EP1819515A1 - Greifersystem für einen bogen führenden zylinder einer bogendruckmaschine - Google Patents

Greifersystem für einen bogen führenden zylinder einer bogendruckmaschine

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EP1819515A1
EP1819515A1 EP05803490A EP05803490A EP1819515A1 EP 1819515 A1 EP1819515 A1 EP 1819515A1 EP 05803490 A EP05803490 A EP 05803490A EP 05803490 A EP05803490 A EP 05803490A EP 1819515 A1 EP1819515 A1 EP 1819515A1
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EP
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gripper
cylinder
sheet
gripper system
curve
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Jörg EIDAM
Georg Herzan
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers

Definitions

  • the invention relates to a gripper system for a sheet-leading cylinder of a sheet-fed press according to the preamble of patent claim 1.
  • DE 3049 067 C2 describes a gripping device on the sheet-guiding cylinder of a sheet-fed rotary gravure printing press for detecting the printed sheets.
  • the gripping device is rotated by means of a pivoting device about a Zy ⁇ linderrise arranged fulcrum and is thereby einschwenkbar in the Zylin ⁇ derkanal of the cylinder leading cylinder that the grippers are after pivoting in full within the contour of the bow ruled ⁇ ing cylinder ,
  • a cam roller is provided outside of the cylinder end faces, which forces the gripper device against the force ei ⁇ ner spring depending on the position of the cylinder in a submerged position on a ge stop fixed cam.
  • the immersion movement is determined by the shape of the cam and by guides formed in the cylinder channel.
  • the gripper gene leading cylinder For example, relative displacements occurring in printing units between plate cylinder and blanket cylinder or between printing cylinder and transfer cylinder, as well as between the forme cylinder and transfer cylinder, can also be considered A phase shift between the work organs can occur, for example, in the event of a power failure. It is an object of the invention to provide a gripper system for a sheet leading Zylin ⁇ a sheetfed press available, which almost avoids damage at loss of synchrony.
  • the invention achieves this object by providing a gripper system for a cylinder leading the sheet of a sheet-fed printing press having the features of patent claim 1.
  • a gripper system for a sheet-guiding cylinder of a sheet-fed printing press is designed to be radially displaceable in a cylinder phase shift, so that grippers of the gripper system enter an immersion recess and strike a spring-mounted gripper bar, which allows the gripper to dip during the radial displacement of the gripper system , Since the spring-mounted gripper bar dips, a gripper shaft can be pressed with the grippers in an advantageous manner under the periphery of the sheet leading cylinder and thus be brought out of the collision zone. As a result, losses in the case of a loss of synchronicity between the cylinders are advantageously avoided in a printing press with separately driven cylinders. The assignment between the work organs can be lost, for example, in the event of a power failure.
  • the resilient position of the gripper loading bar is implemented, for example, by guide pins and pressure springs.
  • the gripper system according to the invention comprises ait ⁇ Lich attached to a blanket cylinder curve whose radius protrudes into the sheet tier ⁇ ing cylinder, the curve is recessed in the gripper.
  • the recess makes it possible to use the grippers according to their intended purpose in a synchronized normal operation, since the grippers in the region of the recess can protrude beyond the contour of the sheet-guiding cylinder for detecting the printed sheets. If there is a phase shift between the cylinders, the curve shape causes the gripper system to be displaced radially and the grippers to be brought out of the collision zone.
  • the Grei ⁇ feraufschlagmann on a counter-curve which protrudes in the region of the gripper on the radius of the cylinder leading cylinder and cooperates with the curve of koope ⁇ ing cylinder, such as a rubber cylinder so that the gripper bar at a Phase shift dips.
  • the Grei ⁇ ferwelle on a roller lever which dips in a synchronized normal operation in a recess on the curve of the cooperating cylinder, for example a rubber cylinder, and in a phase shift between the blanket cylinder and the sheet leading cylinder the curve causes dipping of the gripper bar and subsequent dipping of the grippers into the immersion recess.
  • the described components of the gripper system according to the invention are designed and arranged so that a synchronized normal operation of the Druck ⁇ machine is possible and in case of loss of synchrony by a ming game of the individual components a descent of the gripper is effected to avoid collisions and damage.
  • the cylinders of the gripper system are preferably designed to be individually driven by electric drives.
  • FIG. 1 shows a schematic section of a printing unit of a sheet-fed rotary printing press for the representation of the components essential to the invention
  • Fig. 2 is a schematic detail view of a printing cylinder of FIG. 1 during a synchronized normal operation
  • Fig. 3 is a schematic detail view of the printing cylinder of Fig. 1 during a cylinder phase shift.
  • a sheet-fed printing press 1 comprises components as a erfindungs ⁇ essential components a rubber cylinder 2 with a curve 4 and a pressure cylinder 3 with a gripper system 100, which comprises a gripper bar 10, a gripper shaft 9 and arranged on the gripper shaft 9 gripper 8 ,
  • the blanket cylinder 2 interacts with a plate cylinder 7 and the impression cylinder 3 is toothed with a transferter 6.
  • the radius of the laterally attached to the blanket cylinder 2 curve 4 projects into the impression cylinder 3, wherein the curve 4 is recessed in the region of the gripper 8, whereby a synchronized Normalb sunny the printing machine is possible.
  • a gripper system 100 for the pressure cylinder 3 for detecting pressure arch the gripper shaft 9, grippers 8 arranged on the gripper shaft 9, a spring-mounted gripper bar 10 and a spring holder Roller lever 11, which to radial displacement of the grippers 8 with the curve 4 of the blanket cylinder 2 and with the gripper shaft 9 cooperates.
  • a depression on the curve 4 a proper use of the gripper 8 is possible in a synchronized normal operation, since the gripper 8 can protrude beyond the contour of the printing cylinder 3 for detecting the printed sheet when the roller lever 11 engages in the region of the recess of the curve 4 , This state of the gripper system 100 is shown in FIG.
  • the grippers 8 can be pivoted into a cylinder channel of the printing cylinder 3 by means of a pivoting movement of the gripper shaft 9 in such a way that the grippers 8 are fully within the contour of the impression cylinder 3 after swiveling.
  • the gripper system 100 is displaced radially so that the grippers 8 of the gripper system 100 dip into an immersion recess 14 and strike on a spring-mounted gripper bar 10, which during the radial displacement of the gripper system 100 is a tray 8 of the grippers 8 allows.
  • the roller lever 11 is in a phase shift between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 3, which is caused for example by a power failure, not in the recess on the curve 4 but on the curve 4.
  • the spring-loaded gripper loading strip 10 emerges and the roller lever 11 causes via the gripper shaft 9 a subsequent immersion of the gripper 8 in the immersion recess 14.
  • the resilient mounting of the gripper loading strip 10 is implemented, for example, by guide pins 13 and compression springs 12.

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Description

Greifersystem für einen Bogen führenden Zylinder einer Bogendruckmaschine
Die Erfindung betrifft ein Greifersystem für einen Bogen führenden Zylinder einer Bogendruckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
In der DE 3049 067 C2 wird eine Greifeinrichtung am Bogen führenden Zylinder einer Bogenrotationstiefdruckmaschine zum Erfassen der Druckbogen beschrie- ben. Die Greifeinrichtung wird mittels einer Schwenkeinrichtung um einen am Zy¬ linderumfang angeordneten Drehpunkt verdreht und ist dadurch so in den Zylin¬ derkanal des Bogen führenden Zylinders einschwenkbar, dass sich die Greifer nach dem Einschwenken in vollem Umfang innerhalb der Kontur des Bogen füh¬ renden Zylinders befinden. Auf der Greiferwelle der Greifeinrichtung ist außerhalb der Zylinderstirnseiten jeweils eine Kurvenrolle vorgesehen, welche auf einer ge¬ stellfesten Kurvenscheibe abrollend die Greifereinrichtung entgegen der Kraft ei¬ ner Feder je nach Stellung des Zylinders in eine eingetauchte Position zwingt. Die Eintauchbewegung wird durch die Form der Kurvenscheibe und durch im Zylin¬ derkanal ausgebildete Führungen bestimmt.
Werden bei der beschriebenen Greifeinrichtung die Zylinder einzeln angetrieben," beispielsweise durch Elektroantriebe, besteht in Druckwerken die Gefahr.einer Kollision zwischen den Zylindern, wenn die korrekte Zuordnung hinsichtlich der Drehlage zwischen den Arbeitsorganen verloren geht, wobei die Greifer des Bo- gen führenden Zylinders dann beispielsweise ein Gummituch eines Gummizylin¬ ders beschädigen können oder der Gummizylinder die Greifer verstellen oder be¬ schädigen kann. Hierbei kommen auch Relativverschiebungen in Betracht, die in Druckwerken zwischen Plattenzylinder und Gummizylinder oder zwischen Druck¬ zylinder und Transferzylinder auftreten, ebenso sind diese zwischen Formzylinder und Druckzylinder in einem Lackiermodul möglich. Eine Phasenverschiebung zwi¬ schen den Arbeitsorganen kann beispielsweise bei einem Stromausfall auftreten. Es ist Aufgabe der Erfindung ein Greifersystem für einen Bogen führenden Zylin¬ der einer Bogendruckmaschine zur Verfügung zu stellen, welches einen Schaden bei Verlust der Synchronität nahezu vermeidet.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung eines Greifersystems für ei¬ nen Bogen führenden Zylinder einer Bogendruckmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß ist ein Greifersystem für einen Bogen führenden Zylinder einer Bogendruckmaschine bei einer Zylinderphasenverschiebung radial verschiebbar ausgeführt, sodass Greifer des Greifersystems in eine Eintauchvertiefung eintau¬ chen und auf einer federnd gelagerten Greiferaufschlagleiste aufschlagen, welche bei der radialen Verschiebung des Greifersystems ein Eintauchen der Greifer er¬ möglicht. Da die federnd gelagerte Greiferaufschlagleiste abtaucht, kann eine Greiferwelle mit den Greifern in vorteilhafter weise unter die Peripherie des Bogen führenden Zylinders gedrückt werden und damit aus der Kollisionszone gebracht werden. Dadurch werden bei einem Verlust der Synchronität zwischen den Zylin¬ dern in vorteilhafterweise Schäden bei einer Druckmaschine mit separat ange¬ triebenen Zylindern vermieden. Die Zuordnung zwischen den Arbeitsorganen kann beispielsweise bei einem Stromausfall verloren gehen.
In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Greifersystems ist die federnde Lage¬ rung der Greiferaufschlagleiste beispielsweise durch Führungsbolzen und Druck¬ federn umgesetzt. In weiterer Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Greifersystem eine seit¬ lich an einem Gummizylinder angebrachte Kurve, deren Radius in den Bogen füh¬ renden Zylinder hineinragt, wobei die Kurve im Bereich der Greifer ausgespart ist. Durch die Aussparung wird in einem synchronisierten Normalbbetrieb ein bestim- mungsgemäßer Gebrauch der Greifer ermöglicht, da die Greifer im Bereich der Aussparung über die Kontur des Bogen führenden Zylinders zum Erfassen der Druckbogen hinausragen können. Liegt eine Phasenverschiebung zwischen den Zylindern vor, dann bewirkt die Kurvenform, dass das Greifersystem radial ver¬ schoben wird und die Greifer aus der Kollisionszone gebracht werden.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Greifersystems weist die Grei¬ feraufschlagleiste eine Gegenkurve auf, welche im Bereich der Greifer über den Radius des Bogen führenden Zylinders hinausragt und mit der Kurve des koope¬ rierenden Zylinders, beispielsweise eines Gummizylinders, so zusammenwirkt, dass die Greiferaufschlagleiste bei einer Phasenverschiebung abtaucht.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Greifersystems weist die Grei¬ ferwelle einen Rollenhebel auf, welcher bei einem synchronisierten Normalbetrieb in eine Vertiefung an der Kurve des kooperierenden Zylinders, beispielsweise ei- nes Gummizylinders, eintaucht und bei einer Phasenverschiebung zwischen dem Gummizylinder und dem Bogen führenden Zylinder durch die Kurve ein Abtauchen der Greiferaufschlagleiste und ein anschließendes Eintauchen der Greifer in die Eintauchvertiefung bewirkt.
Die beschriebenen Komponenten des erfindungsgemäßen Greifersystems sind so ausgeführt und angeordnet, dass ein synchronisierter Normalbetrieb der Druck¬ maschine möglich ist und bei einem Verlust der Synchronität durch ein Zusam¬ menspiel der einzelnen Komponenten ein Abtauchen der Greifer bewirkt wird, um Kollisionen und Beschädigungen zu vermeiden. Die Zylinder des Greifersystems sind vorzugsweise mit Elektroantrieben einzeln antreibbar ausgeführt.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen. dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 ein schematischer Schnitt eines Druckwerkes einer Bogenrotations- druckmaschine zur Darstellung der erfindungswesentlichen Kompo- nenten,
Fig. 2 eine schematische Detaildarstellung eines Druckzylinders aus Fig. 1 während eines synchronisierten Normalbetriebs, und
Fig. 3 eine schematische Detaildarstellung des Druckzylinders aus Fig. 1 während einer Zylinderphasenverschiebung.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, umfasst eine Bogendruckmaschine 1 als erfindungs¬ wesentliche Komponenten eine Gummizylinder 2 mit einer Kurve 4 und einen Druckzylinder 3 mit einem Greifersystem 100, welches eine Greiferaufschlagleiste 10, eine Greiferwelle 9 und an der Greiferwelle 9 angeordnete Greifer 8 umfasst. Wie weiter aus Fig. 1 ersichtlich ist, wirkt der Gummizylinder 2 mit einem Platten¬ zylinder 7 zusammen und der Druckzylinder 3 ist mit einem Transferter 6 verzahnt ausgeführt. Der Radius der seitlich am Gummizylinder 2 angebrachten Kurve 4 ragt in den Druckzylinder 3 hinein, wobei die Kurve 4 im Bereich der Greifer 8 ausgespart ist, wodurch ein synchronisierter Normalbbetrieb der Druckmaschine möglich ist.
Wie aus den schematischen Detaildarstellungen der Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, umfasst ein Greifersystem 100 für den Druckzylinder 3 zum Erfassen von Druck¬ bogen, die Greiferwelle 9, an der Greiferwelle 9 angeordnete Greifer 8, eine fe- dernd gelagerten Greiferaufschlagleiste 10 und einen Rollenhebel 11 , welcher zur radialen Verschiebung der Greifern 8 mit der Kurve 4 des Gummizylinders 2 und mit der Greiferwelle 9 zusammenwirkt. Durch eine Vertiefung an der Kurve 4 wird in einem synchronisierten Normalbbetrieb ein bestimmungsgemäßer Gebrauch der Greifer 8 ermöglicht, da die Greifer 8 über die Kontur des Druckzylinders 3 zum Erfassen der Druckbogen hinausragen können, wenn der Rollenhebel 11 in den Bereich die Vertiefung der Kurve 4 eingreift. Dieser Zustand des Greifersys¬ tems 100 ist in Fig. 2 dargestellt. Zudem sind die Greifer 8 während eines syn¬ chronisierten Normalbetriebs mittels einer Schwenkbewegung der Greiferwelle 9 derart in einen Zylinderkanal des Druckzylinders 3 einschwenkbar, dass sich die Greifer 8 nach dem Einschwenken in vollem Umfang innerhalb der Kontur des Druckzylinders 3 befinden.
Bei einer Zylinderphasenverschiebung wird das Greifersystem 100 radial verscho¬ ben, sodass die Greifer 8 des Greifersystems 100 in eine Eintauchvertiefung 14 eintauchen und auf einer federnd gelagerten Greiferaufschlagleiste 10 aufschla¬ gen, welche bei der radialen Verschiebung des Greifersystems 100 ein Eintau¬ chen der Greifer 8 ermöglicht. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, liegt der Rollenhebel 11 bei einer Phasenverschiebung zwischen dem Gummizylinder 2 und dem Druckzylinder 3, welche beispielsweise durch einen Stromausfall verursacht wird, nicht in der Vertiefung an der Kurve 4 sondern auf der Kurve 4 auf. Dadurch taucht die federnd gelagerte Greiferaufschlagleiste 10 ab und der Rollenhebel 11 bewirkt über die Greiferwelle 9 ein anschließendes Eintauchen der Greifer 8 in die Ein¬ tauchvertiefung 14. Die federnde Lagerung der Greiferaufschlagleiste 10 ist bei¬ spielsweise durch Führungsbolzen 13 und Druckfedern 12 umgesetzt.
Bezugszeichenliste
1 Druckmaschine
2 Gummizylinder 3 Druckzylinder
4 Kurve
6 Transferter
7 Plattenzylinder
8 Greifer 9 Greiferwelle
10 Greiferaufschlagleiste
11 Rollenhebel
12 Druckfeder
13 Führungsbolzen 14 Eintauchvertiefung
100 Greifersystem

Claims

Ansprüche
1. Greifersystem für einen Bogen führenden Zylinder einer Bogendruckmaschine
(1 ) zum Erfassen von Druckbogen, mit einer Greiferwelle (9) und mit an der Greiferwelle angeordneten Greifern (8), welche während eines synchronisier¬ ten Normalbetriebs mittels einer Schwenkbewegung der Greiferwelle (9) derart in einen Zylinderkanal des Bogen führenden Zylinders (3) einschwenkbar sind, dass sich die Greifer (8) nach dem Einschwenken in vollem Umfang innerhalb der Zylinderkontur befinden, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Zylinderphasenverschiebung das Greifersystem (100) radial verschiebbar ausgeführt ist, sodass die Greifer (8) des Greifersystems (100) in eine Eintauchvertiefung (14) eintauchen und auf einer federnd gelagerten Greiferaufschlagleiste (10) aufschlagen, welche bei der radialen Verschiebung des'Greifersystems (100) ein Eintauchen der Greifer (8) ermöglicht.
2. Greifersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die federnde Lagerung der Greiferaufschlagleiste (10) durch Führungsbolzen (13) und Druckfedern (12) umgesetzt ist.
3. Greifersystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine seitlich an einem kooperierenden Zylinder, beispielsweise einem Gummizylinder (2), an¬ gebrachte Kurve (4), deren Radius in den Bogen führenden Zylinder (3) hin¬ einragt, wobei die Kurve (4) bei einem synchronisierten Normalbbetrieb im Be- reich der Greifer (8) ausgespart ist.
4. Greifersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer¬ aufschlagleiste (10) eine Gegenkurve aufweist, welche im Bereich der Greifer (8) über den Radius des Bogen führenden Zylinders (3) hinausragt.
5. Greifersystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwelle (9) einen zusätzlichen Rollenhebel (11 ) aufweist, welcher bei ei¬ nem synchronisierten Normalbetrieb in eine Vertiefung an der Kurve (4) des Gummizylinders (2) eintaucht und bei einer Phasenverschiebung zwischen dem Gummizylinder (2) und dem Bogen führenden Zylinder (3) durch die Kur¬ ve (4) ein Abtauchen der Greiferaufschlagleiste (10) und ein anschließendes Eintauchen der Greifer (8) in die Eintauchvertiefung (14) bewirkt.
6. Greifersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder (2, 3) einzeln vorzugsweise mit Elektroantrieben antreibbar ausgeführt sind.
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