EP1818528A2 - Verfahren zur Abschätzung einer eingespritzten Kraftstoffmenge - Google Patents
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- EP1818528A2 EP1818528A2 EP07101727A EP07101727A EP1818528A2 EP 1818528 A2 EP1818528 A2 EP 1818528A2 EP 07101727 A EP07101727 A EP 07101727A EP 07101727 A EP07101727 A EP 07101727A EP 1818528 A2 EP1818528 A2 EP 1818528A2
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Definitions
- the present invention relates to a method for estimating an injected fuel quantity, in particular an isolated injection, in an internal combustion engine having a plurality of cylinders.
- the estimation of injected fuel quantities is necessary in order to be able to correctly identify the injection parameters of an injection system of an internal combustion engine and to be able to draw conclusions about the correct functioning of the injection system.
- the consistent and reliable injection of a requested amount of fuel is crucial to meet the new European emission regulations for motor vehicles.
- the undesirable emissions of internal combustion engines are due in particular to the inaccurate calibration of injection parameters in the range of small fuel masses.
- crankshaft sensor that detects the angular velocity of the crankshaft. This variable provides an excellent source for deriving dynamic quantities derivable from individual cylinder burns.
- Previous technical arrangements use a high-resolution noise measurement in the engine with the aid of one or more microphones or knock sensors. These are attached to the engine block near the cylinder.
- cylinder pressure measurements are carried out with the aid of a cylinder pressure sensor. Cylinder pressure sensors may be located at various positions within the cylinder.
- both approaches have the disadvantage that they are not installed as standard in motor vehicles and therefore substantially increase the manufacturing cost of the motor vehicle.
- DE 199 45 618 A1 discloses, for example, the use of a crankshaft sensor to derive the injected injection from the injection system from the rotational nonuniformity caused by combustion nonuniformity.
- DE 198 09 173 A1 discloses a timed fuel metering system with which small amounts of fuel are metered before the actual injection. With these small amounts of fuel, tolerances and errors noticeably affect, so that they can be taken into account in later injection operations.
- the above methods have the disadvantage that they allow the verification of injection parameters only with limited accuracy and high equipment cost. It is therefore the object of the present invention to provide a more reliable compared to the prior art method, which ensures the use of the normal equipment of a motor vehicle inspection and adjustment of injection parameters.
- the present invention discloses a method for estimating an amount of fuel injected into an engine having a plurality of cylinders, comprising the steps of injecting and combusting a test amount of fuel in a cylinder of the engine during a phase of cut off fuel supply, determining a segment time T (k) of the internal combustion engine from signals from a crankshaft sensor, calculating a generated by burning the test quantity test torque C (k) from a numerically determined second time derivative of the segment time T (k) and determining a magnitude of Test set from the calculated test torque C (k) based on a test amount test torque map.
- the present method utilizes the signals provided by a crankshaft sensor, which is now standard on today's motor vehicles. With the help of known crankshaft sensors, the combustion cycles taking place in the individual cylinders of the internal combustion engine can be evaluated. According to the number of cylinders of the internal combustion engine, the total cycle of the internal combustion engine comprising 720 ° is divided into individual segments which can be used to describe the combustion in the individual cylinders. If the internal combustion engine is in a phase of disconnected fuel supply, ie the driver does not request torque via the accelerator pedal, individual test quantities are injected and ignited into individual cylinders of the internal combustion engine during coasting of the motor vehicle.
- test quantities are small in comparison to injected fuel quantities of normal coasting phases of the motor vehicle, the burning of these test quantities does not adversely affect the driving behavior of the motor vehicle, such as, for example, jerking. Nevertheless, the injected test quantities produce by their combustion a thrust moment or test torque, which can be recognized and evaluated with the aid of the crankshaft sensor.
- the injection and burning of a test quantity has an immediate effect on the segment time T (k) determined by the crankshaft sensor. This change in the segment time T (k), which varies to varying degrees depending on the size of the injected test quantity, is in the present method for checking the injection parameters and thus the Functionality of the injection system used.
- the second time derivative of the segment time of the respectively considered cylinder of the internal combustion engine is numerically formed from the measured values of the ball-shaft sensor. In this way, for example, the influence of different engine speed ranges of the internal combustion engine is excluded, so that any phases of disconnected fuel supply can be used together to estimate the injected fuel quantity.
- the numerical second time derivative of the segment time T (k) represents the test torque C (k) generated by the combustion of the test amount and the amount of the torque contribution by the combustion of the test amount, respectively.
- test torque C (k) it is determined by means of a test quantity test torque map, which actual size of the test quantity corresponds to the determined test torque C (k).
- the determined on the basis of the map actual size of the test amount provides information about the extent to which the injection system of the internal combustion engine actually injects the requested amount of fuel or errors in the injection parameters are present. With this knowledge, it is possible to constantly calibrate an apparatus change of the injection system, in order to ensure in this way an optimal emission behavior of the internal combustion engine.
- the test torque is calculated as a difference between the test torque after the injection of the test quantity and the test torque before the injection of the test quantity, ie a phase of disconnected fuel supply without isolated injection.
- the disclosed method is for estimating and verifying the magnitude of injected amounts of fuel injected into one or more cylinders of an internal combustion engine, respectively. In this way, it is determined whether an injection system still fulfills the assumed injection parameters, so that optimum emission values of the internal combustion engine are achieved.
- a phase of cut-off fuel supply of the internal combustion engine designates a period of time in which neither fuel injection is requested from the driver nor from other units of the internal combustion engine. In these phases, ideally, there is a linear decrease in rotational speed over time, as exemplified in FIG. 1A.
- the linear decrease of the engine speed according to FIG. 1A corresponds to the unchanged moment of inertia of the crankshaft within this phase. If, for example, the transmission ratio G is changed via a transmission of the motor vehicle or if the crankshaft experiences disturbing forces due to poor road conditions, there is a sudden change in the moment of inertia on the crankshaft, so that the linear drop of FIG. 1A changes abruptly. Such events would normally adversely affect an evaluation algorithm based on the engine speed.
- a significant advantage of the present invention is that it is independent of the linear drop in engine speed and also less susceptible to isolated changes in speed drop.
- the above identification of a phase of cut off fuel supply corresponds to the first step of the flowchart in Figure 2, which schematically shows a Embodiment of the method represents.
- the segment time T (k) for a multi-cylinder engine refers to the duration of one cylinder rotation when the total time for one complete cycle of the engine is divided by the number of cylinders of the engine.
- the segment T (k) can be determined with the aid of the signals of the crankshaft sensor of the internal combustion engine. For example, if the crankshaft sensor includes 60 teeth and the engine has four cylinders, one complete cycle of the engine is divided into four segments of 30 teeth of the crankshaft sensor.
- FIG. 1B A typical course of the segment time T (k) as a function of time during a phase of cut-off fuel supply is shown in FIG. 1B. Again, the speed of the internal combustion engine during the phase shut off fuel supply decreases linearly with time, as shown by way of example in Figure 1A.
- the method for estimating the quantity of injected fuel quantities or injected test quantities is based on the second numerical time derivative the segment time T (k).
- a characteristic value determination method cf., FIG. 3
- the final magnitude represents an average of the applied torque during the injections of the test amount produced by the force produced by the combustion of the isolated injected fuel test amount during the segment time T (k). This final quantity is referred to below as combustion statistics or test moment C (k).
- Equation (2) contains the assumption that the actually required time term (t 2 -t 1 ) in the denominator according to a known time derivative experimentally corresponds approximately to the segment time T (k). This assumption considerably simplifies the further calculations. It is also conceivable to approximate the time term (t 2 -t 1 ) by the mean value 1/2 * (T (k) -T (k-1)).
- the second derivative formation removes the local quadratic shape of the segment time data as shown in FIG. 1B. Therefore, the result of this operation is located approximately around the zero point.
- quadratic increase in the segment time T (k) "lost" as a function of the decrease in the speed of the internal combustion engine with the second time derivative, the dependence of the segment time T (k) is essentially removed from the speed of the internal combustion engine.
- T ⁇ f (T, ⁇ )
- the goal of estimating the amount of fuel of isolated injection is changed to estimate the resultant force experienced by the crankshaft system due to isolated injection.
- this force is transmitted to the size of the injected fuel quantity with the aid of a test quantity test torque map.
- This map was previously determined experimentally specifically for the internal combustion engine.
- the magnitude of this force is calculated as the norm of the differential equation f (T, T) over a short period of time after isolated injection.
- test torque C (k) already introduced above is discretely approximated in the context of the present method by means of a weighted linear combination of A (k).
- a (k) is scaled over a time interval by means of a function of the gear ratio G and the engine speed N.
- C k 1 b G k .
- N k ⁇ i k k - NO CYL - 1 a j ⁇ A j . a j ⁇ R ,
- FIG. 2 shows by way of example the second numerical time derivative of the segment time, which is influenced by the event of a representative isolated injection of a test amount of fuel.
- the calculation of the test torque T (k) is represented by the hatched area below the curve.
- the curve itself is formed by the function A (k) (see above).
- the points also represented represent sampled events during the engine cycle.
- the combustion statistics or the test torque T (k) has approximately the mean value zero, if no injection and ignition of a test amount takes place in the context of the fuel cut-off phase.
- the variance of the test torque C (k) is estimated in phases where no injection takes place. In this way, the expected variability of the test torque C (k) is determined.
- essential key variables of the system are taken into account, such as the engine speed and different moments of inertia on the crankshaft.
- the estimated data dispersion is for detecting a system whose hardware is in a state outside an acceptable range. Furthermore, unacceptable operating conditions for the above evaluation, such as bad road conditions, can be recognized via the data scattering.
- equation (5) is applied over several segments of the engine cycle in a phase of cutoff fueling. Since in this phase initially no test quantities are injected or no isolated injection is carried out, the variance of the characteristic values can be determined as a function of the determined C (k) Determine the operating state of the internal combustion engine and / or the motor vehicle. If the variance is below a predetermined threshold, the process continues. Otherwise, the measurement is repeated or another phase of shut off fuel supply is awaited under other operating conditions of the motor vehicle and then the measurement is repeated.
- a test amount is injected into a selected cylinder as part of an injection cycle of the internal combustion engine.
- the injection cycle is arranged between a given number of reference cycles in which no test quantities are injected.
- comparison possibilities are provided in the further process.
- the isolated injection of a test set or a series of test set injections is made with identical control parameters for the injector to achieve comparability over a plurality of isolated injections.
- the corresponding test torques C (k) are determined and collected or stored according to equation (5).
- injection or engine cycles are alternated with injection of a test quantity with injection or engine cycles without injection of a test quantity.
- an expectation interval is defined. If the measurement of C (k) of the reference cycle, ie without test quantity injection, is outside the expected interval, the measured values of the following test quantity injection are not evaluated. Otherwise, a corresponding evaluation of the test quantity injection takes place.
- the application of the expectation interval ensures that the data from the reference cycles can actually be used to evaluate the test moments C (k). For example, drives the motor vehicle during a reference measurement by a pothole, a bad road or otherwise unpredictably changes the moment of inertia at the crankshaft, unexceptable fluctuations in C (k) of the reference cycle are generated. This prevents a reliable later evaluation.
- outliers are preferably removed from the collected C (k) values and an average of the collected C (k) values is made within each series of isolated injections. These steps improve the accuracy and robustness of the final estimate of the actual amount of fuel injected. For each series of isolated injections, an average and a variance of the results are calculated. Using this computed data, the outliers are removed based on the assumption that the data dispersion obeys a Gaussian distribution.
- var C ⁇ k C 2 k - n i ⁇ C i ⁇ 2 / n i - 1
- Each series of injected test quantities or isolated injections can be determined in different phases of cut off fuel supply. The averages of each series are collected until a sufficient number n T of evaluated injection events have been collected. The number of injection events is sufficient if a reliable estimation of the test torque generated by the isolated injections is possible with respect to the injection parameters which are the same everywhere. Of course, the accuracy of this estimation also affects the later determination of the actually injected test set based on the test set test torque map.
- the essential advantage of the present invention is that, despite the sporadic repeatability and duration of the periods of fuel cut-off, results are achieved with high accuracy and low susceptibility to external disturbances and changes in boundary conditions.
- the averaging over a plurality of series of isolated injections and the recursive updating of the specific test moments makes it possible for even a slight change in the injection conditions to be taken into account in the control of the injection parameters for a great variety of reasons. On this basis, it is ensured that strict emission requirements are met.
- the actually injected quantities of the test quantities are derived from the test quantity test torque characteristic field.
- the knowledge of the actual quantities of the test quantities then in turn makes it possible to calibrate the control parameters, for example an injection system, and to adapt them to the requirements of the respective internal combustion engine.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abschätzung einer eingespritzten Kraftstoffmenge, insbesondere eine isolierte Einspritzung, in eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern.
- Die Abschätzung eingespritzter Kraftstoffmengen ist erforderlich, um die Einspritzparameter einer Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine korrekt zu identifizieren und Rückschlüsse auf die korrekte Funktionsweise der Einspritzanlage ziehen zu können. Das konsistente und verlässliche Einspritzen einer angeforderten Kraftstoffmenge ist entscheidend, um die neuen europäischen Emissionsvorschriften für Kraftfahrzeuge zu erfüllen. Die unerwünschten Emissionen von Brennkraftmaschinen sind insbesondere auf die ungenaue Kalibrierung von Einspritzparametern im Bereich kleiner Kraftstoffmassen zurückzuführen.
- Die meisten Kraftfahrzeuge besitzen einen Kurbelwellensensor, der die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle erfasst. Diese Variable stellt eine ausgezeichnete Quelle für die Herleitung dynamischer Größen bereit, die aus einzelnen Verbrennungen im Zylinder ableitbar sind. Bisherige technische Anordnungen verwenden eine hochauflösende Rauschmessung im Motor mit Hilfe von einem oder mehreren Mikrofonen oder Klopfsensoren. Diese sind am Motorblock nahe der Zylinder befestigt. Gemäß einer weiteren Alternative werden Zylinderdruckmessungen mit Hilfe eines Zylinderdrucksensors durchgeführt. Zylinderdrucksensoren können an verschiedenen Positionen innerhalb des Zylinders angeordnet sein. Beide Ansätze haben jedoch den Nachteil, dass sie nicht standardmäßig in Kraftfahrzeugen installiert sind und daher wesentlich die Herstellungskosten des Kraftfahrzeugs steigern.
-
DE 199 45 618 A1 offenbart beispielsweise die Verwendung eines Kurbelwellensensors, um aus der durch eine Verbrennungsungleichförmigkeit verursachten Drehzahlungleichförmigkeit die erfolgte Einspritzung durch die Einspritzanlage ableiten zu können.DE 198 09 173 A1 offenbart ein zeitgesteuertes Kraftstoffzumesssystem, mit dem geringe Kraftstoffmengen vor der eigentlichen Einspritzung zugemessen werden. Bei diesen kleinen Kraftstoffmengen wirken sich Toleranzen und Fehler erkennbar aus, so dass diese bei späteren Einspritzvorgängen berücksichtigt werden können. - Andere Ansätze beschreiben die Anpassung der der Piezoeinspritzanlagen zugeführten Energie an Stelle des Betätigungszeitpunkts der Einspritzanlage, um die Einspritzparameter zu identifizieren und zu korrigieren.
- Obige Verfahren haben den Nachteil, dass sie nur mit begrenzter Genauigkeit und hohem apparativen Aufwand die Überprüfung von Einspritzparametern gestatten. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein im Vergleich zum Stand der Technik verlässlicheres Verfahren bereitzustellen, das mit Hilfe der normalen apparativen Ausstattung eines Kraftfahrzeugs die Überprüfung und Anpassung von Einspritzparametern gewährleistet.
- Die obige Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 gelöst. Weiterentwicklungen und Ausgestaltungen des vorliegenden Verfahrens gehen aus der folgenden Beschreibung, den Zeichnungen und den anhängenden Ansprüchen hervor.
- Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zur Abschätzung einer in eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern eingespritzten Kraftstoffmenge, das die folgenden Schritte aufweist: Einspritzen und Verbrennen einer Testmenge an Kraftstoff in einem Zylinder der Brennkraftmaschine während einer Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr, Bestimmen einer Segmentzeit T(k) der Brennkraftmaschine aus Signalen eines Kurbelwellensensors, Berechnen eines durch das Verbrennen der Testmenge erzeugten Testmoments C(k) aus einer numerisch bestimmten zweiten zeitlichen Ableitung der Segmentzeit T(k) und Ermitteln einer Größe der Testmenge aus dem berechneten Testmoment C(k) auf der Grundlage eines Testmenge-Testmoment-Kennfelds.
- Das vorliegende Verfahren nutzt die durch einen Kurbelwellensensor bereitgestellten Signale, der mittlerweile zur Standardausstattung von heutigen Kraftfahrzeugen gehört. Mit Hilfe bekannter Kurbelwellensensoren sind die in den einzelnen Zylindern der Brennkraftmaschine ablaufenden Verbrennungszyklen auswertbar. Entsprechend der Zylinderzahl der Brennkraftmaschine wird der 720° umfassende Gesamtzyklus der Brennkraftmaschine in einzelne Segmente unterteilt, die zur Beschreibung der Verbrennung in den einzelnen Zylindern genutzt werden können. Befindet sich die Brennkraftmaschine in einer Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr, d.h. der Fahrer fordert über das Gaspedal kein Drehmoment an, werden während des Ausrollens des Kraftfahrzeugs einzelne Testmengen in einzelne Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzt und gezündet. Da diese Testmengen klein im Vergleich zu eingespritzten Kraftstoffmengen normaler Schubphasen des Kraftfahrzeugs sind, wirkt sich das Verbrennen dieser Testmengen nicht negativ auf das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs aus, wie beispielsweise durch ein Ruckeln. Trotzdem erzeugen die eingespritzten Testmengen durch ihre Verbrennung ein Schubmoment bzw. Testmoment, das mit Hilfe des Kurbelwellensensors erkennbar und auswertbar ist. Das Einspritzen und Verbrennen einer Testmenge wirkt sich unmittelbar auf die durch den Kurbelwellensensor bestimmte Segmentzeit T(k) aus. Diese Änderung in der Segmentzeit T(k), die unterschiedlich stark in Abhängigkeit von der Größe der eingespritzten Testmenge ausfällt, wird im vorliegenden Verfahren zur Überprüfung der Einspritzparameter und somit der Funktionsfähigkeit der Einspritzanlage verwendet. Um unabhängig vom Bewegungszustand des Kraftfahrzeugs die Phasen abgeschalteter Kraftstoffzufuhr zur Überprüfung der eingespritzten Kraftstoffmenge nutzen zu können, wird aus den Messwerten des Kugelwellensensors numerisch die zweite zeitliche Ableitung der Segmentzeit des jeweils betrachteten Zylinders der Brennkraftmaschine gebildet. Auf diese Weise wird beispielsweise der Einfluss unterschiedlicher Drehzahlbereiche der Brennkraftmaschine ausgeschlossen, so dass beliebige Phasen abgeschalteter Kraftstoffzufuhr zur Abschätzung der eingespritzten Kraftstoffmenge gemeinsam nutzbar sind. Die numerische zweite zeitliche Ableitung der Segmentzeit T(k) repräsentiert das durch die Verbrennung der Testmenge erzeugte Testmoment C(k) bzw. den Betrag des Drehmomentenbeitrags durch die Verbrennung der Testmenge. Sobald das Testmoment C(k) ermittelt worden ist, wird mit Hilfe eines Testmenge-Testmoment-Kennfelds festgestellt, welcher tatsächlichen Größe der Testmenge das ermittelte Testmoment C(k) entspricht. Die an Hand des Kennfelds ermittelte tatsächliche Größe der Testmenge gibt Auskunft darüber, in wieweit die Einspritzanlage der Brennkraftmaschine tatsächlich die angeforderte Kraftstoffmenge einspritzt oder Fehler in den Einspritzparametern vorhanden sind. Mit dieser Kenntnis ist es möglich, eine apparative Veränderung der Einspritzanlage ständig zu kalibrieren, um auf diese Weise ein optimales Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine sicherzustellen.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfolgt ein Einspritzen und Verbrennen einer Serie von Testmengen in einer oder einer Mehrzahl von Phasen unterbrochener Kraftstoffzufuhr der Brennkraftmaschine und ein Berechnen eines Mittelwerts des Testmoments C(k) aus den Testmomenten, die pro eingespritzte Testmenge ermittelt worden sind.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Testmoment als eine Differenz aus dem Testmoment nach dem Einspritzen der Testmenge und dem Testmoment vor dem Einspritzen der Testmenge, also eine Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr ohne isolierte Einspritzung, berechnet.
- Es ist des Weiteren bevorzugt, ein rekursives Aktualisieren des Mittelwerts des Testmoments mit jeder weiteren Serie eingespritzter Testmengen durchzuführen. Das Aktualisieren des Mittelwerts mit jeder Serie zeichnet sich dadurch aus, dass die Messwerte mehrerer Serien basierend auf wenigen Testeinspritzungen zusammen eine Kraftstoffschätzung bilden, ohne dass auf eine Serie mit einer viel größeren Anzahl an Testeinspritzungen oder auf eine ausreichend lange Serie gewartet werden muss. Dadurch wird die Effektivität des vorliegenden Verfahrens im Vergleich zum Stand der Technik gesteigert.
- Die vorliegende Erfindung und ihre bevorzugten Ausführungsformen werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1A enthält ein Beispiel für den Abfall der Drehzahl der Brennkraftmaschine in einer Phase mit abgeschalteter Kraftstoffzufuhr.
- Figur 1B zeigt exemplarisch die Zunahme der Segmentzeit T(k) in Abhängigkeit von der Zeit in einer Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr.
- Figur 2 zeigt die aus den Messpunkten des Kurbelwellensensors numerisch berechnete zweite Ableitung der Segmentzeit T(k).
- Figur 3 zeigt ein beispielhaftes Flussdiagramm des vorliegenden Verfahrens.
- Das offenbarte Verfahren dient dem Abschätzen und Überprüfen der Größe eingespritzter Kraftstoffmengen, die jeweils in einen oder mehrere Zylinder einer Brennkraftmaschine eingespritzt werden. Auf diese Weise wird festgestellt, ob eine Einspritzanlage noch die angenommenen Einspritzparameter erfüllt, so dass optimale Emissionswerte der Brennkraftmaschine erzielt werden.
- Im Rahmen des Verfahrens werden in einer Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr Kraftstoff-Testmengen bzw. isolierte Einspritzungen in die einzelnen Zylinder eingespritzt und verbrannt. Eine Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr der Brennkraftmaschine bezeichnet einen Zeitabschnitt, in dem weder durch den Fahrer noch durch andere Aggregate der Brennkraftmaschine eine Kraftstoffeinspritzung angefordert wird. In diesen Phasen kommt es idealer Weise zu einem linearen Abfall der Drehzahl mit der Zeit, wie er beispielgebend in Figur 1A dargestellt ist.
- Der lineare Abfall der Motordrehzahl gemäß Figur 1A entspricht dem unveränderten Trägheitsmoment der Kurbelwelle innerhalb dieser Phase. Wird beispielsweise das Übersetzungsverhältnis G über ein Getriebe des Kraftfahrzeugs geändert oder erfährt die Kurbelwelle Störkräfte aufgrund schlechter Straßenverhältnisse, ergibt sich eine sprunghafte Änderung des Trägheitsmoments an der Kurbelwelle, so dass sich der lineare Abfall aus Figur 1A abrupt ändert. Derartige Ereignisse würden sich normalerweise negativ auf einen Auswertealgorithmus basierend auf der Drehzahl der Brennkraftmaschine auswirken. Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht jedoch darin, dass sie unabhängig vom linearen Abfall der Motordrehzahl und zudem wenig anfällig gegenüber isolierten Änderungen im Drehzahlabfall ist.
- Die obige Identifikation einer Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr entspricht dem ersten Schritt des Flussdiagramms in Figur 2, das schematisch eine Ausführungsform des Verfahrens darstellt. Die Segmentzeit T(k) für eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern bezeichnet die Dauer einer Drehung eines Zylinders, wenn die Gesamtzeit für einen vollständigen Zyklus der Brennkraftmaschine durch die Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine geteilt wird. Die Segment T(k) lässt sich mit Hilfe der Signale des Kurbelwellensensors der Brennkraftmaschine ermitteln. Umfasst der Kurbelwellensensor beispielsweise 60 Zähne und die Brennkraftmaschine vier Zylinder, unterteilt sich ein vollständiger Zyklus der Brennkraftmaschine in vier Segmente ä 30 Zähne des Kurbelwellensensors. Da diese Zähne durch den Kurbelwellensensor einzeln erfasst werden, lässt sich auf diese Weise die Zeit für jedes Segment in Abhängigkeit von der Drehzahl N der Brennkraftmaschine bestimmen. Da zudem die Abtastrate des Kurbelwellensensors der Drehzahl der Brennkraftmaschine variiert, ist sie jeweils an eine ausreichende Erfassung der Segmentzeit T(k) angepasst. Wird die Segmentzeit T(k) in Sekunden beschrieben und bezeichnet NR_CYL die Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine und N die Drehzahl der Brennkraftmaschine in Umin-1, berechnet sich die Segmentzeit T(k) im Segment mit der Nummer k gemäß:
- Einen typischen Verlauf der Segmentzeit T(k) in Abhängigkeit von der Zeit während einer Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr zeigt Figur 1B. Auch hier nimmt die Drehzahl der Brennkraftmaschine während der Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr linear mit der Zeit ab, wie es beispielgebend in Figur 1A dargestellt ist.
- Das Verfahren zur Abschätzung der Größe eingespritzter Kraftstoffmengen bzw. eingespritzter Testmengen, das auch als Verfahren zur Kennwertermittlung bezeichnet wird (vgl. Figur 3), basiert auf der zweiten numerischen zeitlichen Ableitung der Segmentzeit T(k). Bildet man direkt die numerische Ableitung der Segmentzeit T(k), nutzt man den rechnerischen Vorteil weniger Multiplikationen und Divisionen, um zu einer Größe proportional zur eingespritzten Testmenge an Kraftstoff zu gelangen. Auf diese Weise werden Rundungsfehler reduziert und der numerische Bereich wesentlich vergrößert, wenn man die Rechnungen mit Hilfe der Festpunktarithmetik durchführt. Die abschließende Größe stellt einen Mittelwert des aufgebrachten Moments während der Einspritzvorgänge der Testmenge dar, das durch die Kraft produziert durch die Verbrennung der isoliert eingespritzten Kraftstoff-Testmenge während der Segmentzeit T(k) erzeugt wird. Diese abschließende Größe wird im Weiteren als Verbrennungsstatistik oder Testmoment C(k) bezeichnet.
-
- Gleichung (2) enthält die Annahme, dass der eigentlich erforderliche Zeitterm (t2-t1) im Nenner gemäß einer bekannten zeitlichen Ableitung experimentell etwa der Segmentzeit T(k) entspricht. Mit dieser Annahme werden erheblich die weiteren Rechnungen vereinfacht. Es ist ebenfalls denkbar, den Zeitterm (t2-t1) durch den Mittelwert 1/2·(T(k) - T (k - 1)) anzunähern.
-
- Die Bildung der zweiten Ableitung entfernt die lokale quadratische Form der Daten der Segmentzeit, wie sie in Figur 1B dargestellt ist. Daher ist das Ergebnis dieser Operation ungefähr um den Nullpunkt angeordnet. Dadurch, dass das quadratische Anwachsen in der Segmentzeit T(k) in Abhängigkeit vom Abfall der Drehzahl der Brennkraftmaschine mit der zweiten zeitlichen Ableitung "verloren geht", wird im Wesentlichen die Abhängigkeit der Segmentzeit T(k) von der Drehzahl der Brennkraftmaschine entfernt.
- Die Bewegung des Kurbelwellensystems wird hier durch eine Differentialgleichung zweiter Ordnung T̈=f(T,Ṫ) modelliert. Dabei wird das Ziel, die Kraftstoffmenge einer isolierten Einspritzung abzuschätzen, dahingehend geändert, dass die resultierende Kraft abgeschätzt wird, die das Kurbelwellensystem aufgrund einer isolierten Einspritzung erfährt. Nach Abschluss der Auswertung der experimentellen Daten wird diese Kraft mit Hilfe eines Testmenge-Testmoment-Kennfelds in die Größe der eingespritzten Kraftstoffmenge übertragen. Dieses Kennfeld wurde zuvor spezifisch für die Brennkraftmaschine experimentell ermittelt. Die Größe dieser Kraft wird als die Norm der Differentialgleichung f(T,T) über einen kurzen Zeitraum nach erfolgter isolierter Einspritzung berechnet. Die entsprechende Formel für diese Berechnung lautet
- Das bereits oben eingeführte Testmoment C(k) wird im Rahmen des vorliegenden Verfahrens mit Hilfe einer gewichteten Linearkombination von A(k) diskret angenähert. Im Rahmen dieser diskreten Näherung wird A(k) über einen Zeitintervall mittels einer Funktion des Übersetzungsverhältnis G und der Drehzahl N der Brennkraftmaschine skaliert. Für die diskrete Näherung des Testmoments C(k) ergibt sich daher
- Figur 2 zeigt exemplarisch die zweite numerische zeitliche Ableitung der Segmentzeit, die durch das Ereignis einer repräsentativen isolierten Einspritzung einer Testmenge von Kraftstoff beeinflusst wird. Die Berechnung des Testmoments T(k) wird durch die schraffierte Fläche unterhalb der Kurve repräsentiert. Die Kurve selbst wird durch die Funktion A(k) gebildet (siehe oben). Die ebenfalls dargestellten Punkte repräsentieren abgetastete Ereignisse während des Motorzyklus.
- Die Verbrennungsstatistik bzw. das Testmoment T(k) hat annähernd den Mittelwert Null, wenn im Rahmen der Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr keine Einspritzung und Zündung einer Testmenge stattfindet. Die Varianz des Testmoments C(k) wird in Phasen abgeschätzt, in denen keine Einspritzung stattfindet. Auf diese Weise wird die zu erwartende Veränderlichkeit des Testmoments C(k) bestimmt. In diesem Zusammenhang werden wesentliche Schlüsselvariablen des Systems berücksichtigt, wie beispielsweise die Drehzahl der Brennkraftmaschine und unterschiedliche Trägheitsmomente an der Kurbelwelle. Die abgeschätzte Datenstreuung dient dem Erkennen eines Systems, dessen Hardware sich in einem Zustand außerhalb eines akzeptablen Bereichs befindet. Des Weiteren erkennt man über die Datenstreuung inakzeptable Betriebsbedingungen für die obige Auswertung, wie beispielsweise schlechte Straßenverhältnisse.
- Die Kennwertermittlung bzw. die Schritte zur Abschätzung der Größe der Kraftstoffmenge einer isolierten Einspritzung sind in Figur 3 dargestellt. Parallel dazu sind Schritte für die Robustheit des Abschätzungsverfahrens bzw. für die Akzeptanz der Messungen dargestellt. Zunächst wird im dritten Schritt des Flussdiagramms der Figur 3 Gleichung (5) über mehrere Segmente des Motorzyklus in einer Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr angewandt. Da in dieser Phase zunächst keine Testmengen eingespritzt werden bzw. keine isolierte Einspritzung vorgenommen wird, lässt sich aus dem ermittelten C(k) die Varianz der Kennwerte in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs bestimmen. Liegt die Varianz unterhalb eines zuvor festgelegten Schwellenwerts, wird das Verfahren fortgesetzt. Anderenfalls wird die Messung wiederholt oder eine andere Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr unter anderen Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs abgewartet und dann die Messung wiederholt.
- Bei Fortsetzung der Messung wird eine Testmenge in einen ausgewählten Zylinder im Rahmen eines Einspritzzyklus der Brennkraftmaschine eingespritzt. Der Einspritzzyklus ist zwischen einer gegebenen Anzahl von Referenzzyklen angeordnet, in denen keine Testmengen eingespritzt werden. Mit Hilfe der Messung von Einspritzzyklen und Referenzzyklen werden Vergleichsmöglichkeiten im weiteren Verfahren bereitgestellt. Die isolierte Einspritzung einer Testmenge oder einer Serie von Testmengen-Einspritzungen wird mit identischen Steuerparametern für die Einspritzvorrichtung vorgenommen, um Vergleichbarkeit über eine Mehrzahl von isolierten Einspritzungen zu erzielen. Die entsprechenden Testmomente C(k) werden gemäß Gleichung (5) ermittelt und gesammelt bzw. gespeichert. Im Sinne der bereits oben erwähnten Vergleichbarkeit werden Einspritz- bzw. Motorzyklen mit Einspritzung einer Testmenge mit Einspritz- oder Motorzyklen ohne Einspritzung einer Testmenge abgewechselt.
- Mit Hilfe der bereits oben ermittelten Varianz von C(k) der Einspritzzyklen ohne Testmengen-Einspritzung wird ein Erwartungsintervall definiert. Befindet sich die Messung von C(k) des Referenzzyklus, also ohne Testmengen-Einspritzung, außerhalb des Erwartungsintervalls, werden die Messwerte der folgenden Testmengen-Einspritzung nicht ausgewertet. Anderenfalls erfolgt eine entsprechende Auswertung der Testmengen-Ein-spritzung. Die Anwendung des Erwartungsintervalls gewährleistet, dass die Daten aus den Referenzzyklen tatsächlich zur Auswertung der Testmomente C(k) genutzt werden können. Fährt beispielsweise das Kraftfahrzeug während einer Referenzmessung durch ein Schlagloch, über eine schlechte Strasse oder ändert sich anderweitig unvorhersehbar das Trägheitsmoment an der Kurbelwelle, werden nicht auswertbare Schwankungen in C(k) des Referenzzyklus erzeugt. Dies verhindert eine verlässliche spätere Auswertung.
- Befindet sich das C(k) der Referenzmessung im Erwartungsintervall, wird die Größe des Testmoments C(k) als Differenz des Testmoments Cafter_inj(k) nach der Verbrennung einer isolierten Einspritzung und des Testmoments Cbefore_inj(k-NR_CYL) vor der Verbrennung einer isolierten Einspritzung berechnet. Dies ist ebenfalls in der folgenden Gleichung 6 dargestellt.
- Auf diese Weise ist es nicht erforderlich, allein aus der isolierten Einspritzung die erzeugte Kraft zu bestimmen. Des Weiteren wirken sich Fehler bei der Bestimmung der Segmentzeit mit Hilfe des Kurbelwellensensors nicht mehr aus.
- Im weiteren Verfahren werden bevorzugt Ausreißer aus den gesammelten C(k)-Werten entfernt und es wird eine Mittelung über die gesammelten C(k)-Werte innerhalb jeder Serie von isolierten Einspritzungen durchgeführt. Diese Schritte verbessern die Genauigkeit und die Robustheit der abschließenden Abschätzung der tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge. Für jede Serie i isolierten Einspritzungen wird ein Mittelwert und eine Varianz der Ergebnisse berechnet. Mit Hilfe dieser berechneten Daten findet das Entfernen der Ausreißer basierend auf der Annahme statt, dass die Datenstreuung einer Gaußschen Verteilung gehorcht. Der Mittelwert
Ci einer jeden Serie i und die Varianz var(C)i einer jeden Serie I berechnet sich aus - Jede Serie von eingespritzten Testmengen bzw. isolierter Einspritzungen kann in unterschiedlichen Phasen abgeschalteter Kraftstoffzufuhr bestimmt werden. Die Mittelwerte jeder Serie werden gesammelt, bis eine ausreichende Anzahl nT von ausgewerteten Einspritzereignissen gesammelt worden ist. Die Anzahl der Anspritzereignisse ist dann ausreichend, wenn eine verlässliche Abschätzung des durch die isolierten Einspritzungen erzeugten Testmoments bezüglich der überall gleichen Einspritzparameter möglich ist. Die Genauigkeit dieser Abschätzung wirkt sich natürlich auch auf die spätere Bestimmung der tatsächlich eingespritzten Testmenge anhand des Testmenge-Testmoment-Kennfelds aus.
-
- Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass trotz der sporadischen Wiederholbarkeit und Dauer der Phasen abgeschalteter Kraftstoffzufuhr Ergebnisse mit hoher Genauigkeit und geringer Anfälligkeit gegenüber äußeren Störungen und Änderungen der Randbedingungen erzielt werden. Die Mittelung über eine Mehrzahl von Serien von isolierten Einspritzungen und die rekursive Aktualisierung der bestimmten Testmomente macht es möglich, dass auch eine leichte Veränderung der Einspritzbedingungen aus den verschiedensten Gründen bei der Steuerung der Einspritzparameter Berücksichtigung findet. Auf dieser Grundlage wird gewährleistet, dass strenge Emissionsanforderungen erfüllt werden.
- Ausgehend von den gemittelten und rekursiv aktualisierten Testmomenten werden aus dem Testmenge-Testmoment-Kennfeld die tatsächlich eingespritzten Größen der Testmengen abgeleitet. Die Kenntnis der tatsächlichen Größen der Testmengen ermöglicht dann wiederum, die Steuerparameter, beispielsweise einer Einspritzanlage, zu kalibrieren und an die Erfordernisse der jeweiligen Brennkraftmaschine anzupassen.
Claims (4)
- Verfahren zur Abschätzung einer eingespritzten Kraftstoffmenge in eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, das die folgenden Schritte aufweist:a. Einspritzen und Verbrennen einer Testmenge an Kraftstoff in einem Zylinder der Brennkraftmaschine während einer Phase abgeschalteter Kraftstoffzufuhr,b. Bestimmen einer Segmentzeit T(k) der Brennkraftmaschine aus Signalen eines Kurbelwellensensors,c. Berechnen eines durch das Verbrennen der Testmenge erzeugten Testmoments C(k) aus einer numerisch bestimmten zweiten zeitlichen Ableitung der Segmentzeit T(k) undd. Ermitteln einer Größe der Testmenge aus dem berechneten Testmoment C(k) auf Grundlage eines Testmenge-Testmoment-Kennfelds.
- Verfahren gemäß Anspruch 1, mit dem weiteren Schritt:Einspritzen und Verbrennen einer Serie von Testmengen in einer oder einer Mehrzahl von Phasen unterbrochener Kraftstoffzufuhr der Brennkraftmaschine undBerechnen eines Mittelwerts des Testmoments C(k) aus den Testmomenten, die pro eingespritzte Testmenge ermittelt worden sind.
- Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit dem weiteren Schritt:Berechnen des Testmoments als eine Differenz aus dem Testmoment nach dem Einspritzen der Testmenge und dem Testmoment vor dem Einspritzen der Testmenge berechnet.
- Verfahren gemäß Anspruch 2 oder 3, mit dem weiteren Schritt:Rekursives Aktualisieren des Mittelwerts des Testmoments mit jeder weiteren Serie eingespritzter Testmengen.
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