EP1811536B1 - Actionneur magnetique a aimant permanent a volume reduit - Google Patents
Actionneur magnetique a aimant permanent a volume reduit Download PDFInfo
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- EP1811536B1 EP1811536B1 EP07100620.9A EP07100620A EP1811536B1 EP 1811536 B1 EP1811536 B1 EP 1811536B1 EP 07100620 A EP07100620 A EP 07100620A EP 1811536 B1 EP1811536 B1 EP 1811536B1
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- H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
Definitions
- the present invention relates to a permanent magnet magnetic actuator in particular for operating vacuum bulbs of medium and high voltage circuit breakers. It also relates to a contact control mechanism of one or more vacuum interrupter bulbs which is provided with such an actuator.
- planar geometry For example that described in the patent application, are known.
- WO 96/32734 which is illustrated in section on the figure 1 .
- the expression "planar geometry” means that different sections made in several substantially parallel planes of the magnetic circuit of the actuator lead to substantially isometric sections, they are superimposable. This "flat geometry” expression is used to differentiate itself from axyl-symmetric actuators.
- the disadvantage of axyl-symmetric actuators such as that described in the patent application EP-A-1,225,609 and even in the patent application FR-A-2,504,718 which relates to a self-maintained solenoid is that they are difficult to modulate so as to have ranges of actuators having forces different load bearing.
- the main parts of the cylinder head, the frame and the permanent magnets can not be reused.
- the magnets are in an arc which is not easy to achieve.
- the actuator of the patent application WO 96/32734 is able to maneuver one or more vacuum interrupter bulbs.
- This actuator comprises a magnetic circuit 1 cooperating with two spaced coaxial coils 2.
- This magnetic circuit takes the form of two E 3 arranged face to face and a leg 4 between the two E.
- Each E has a lateral leg 3.4 and three transverse bars 3.1, 3.2, 3.3, two extremes 3.1, 3.3 and an intermediate 3.2, the extreme transverse bars 3.1, 3.3 being longer than the intermediate transverse bar 3.2.
- the leg 4 is housed in part in a space delimited by the two E and magnetically joins the two extreme transverse bars 3.1, 3.3 of the same E 3. Its displacement is between the two extreme transverse bars 3.1, 3.3 of a even E 3.
- the magnetic circuit 1 is materialized by a fixed yoke 5 associated with one or more pairs of permanent magnets 6 also fixed and a movable armature 7.
- the armature 7 corresponds to the leg 4 of the magnetic circuit 1, it extends along an axis x-x '.
- the yoke 5 and the pairs of magnets 6 correspond to E.
- Each magnet 6 is housed in an intermediate transverse bar 3.2 of E between two breech sections 5.
- a sectional view of an axyl-symmetric magnetic actuator would be similar, but in fact, in this architecture, the magnetic circuit would comprise two concentric cylinders placed one inside the other, the outer cylinder being closed at its ends by lids .
- a disadvantage of the actuator of the figure 1 is that a magnetic flux, which is established in the magnetic circuit due in particular to the presence of the magnets 6, joins the frame 7 to the yoke 5 transversely to the axis x-x '.
- a small lateral asymmetry of this magnetic flux causes a lateral shift and a rotation along the axis xx 'of the armature 7 towards the intermediate bar 3.2 of one of the E, which reinforces the lateral asymmetry of flux and therefore of 'efforts.
- These transverse parasitic forces generate friction which must be overcome when controlling the displacement of the armature to move it from one of its stable positions to its other stable position. It is necessary to provide guide parts of the armature, of low friction material, these parts are inserted between the armature and the free end of the intermediate transverse bar E. These parts require mounting a precise positioning, which is delicate.
- Another disadvantage of this actuator is that it is bulky and uses a lot of material for a given bearing strength.
- the actuator is also subject to radial parasitic forces and friction that must be taken into account.
- Patent Abstract of Japan, vol 2005, No. 12, December 5, 2003, (2003-12-05) shows the preamble of claim 1.
- the present invention aims to provide a permanent magnetic magnet actuator "flat geometry" does not have the limitations and difficulties above.
- This object is achieved by proposing an actuator in which the configuration of the magnetic circuit is such that the incoming magnetic flux and the magnetic flux exiting the armature are oriented along the axis of the intermediate leg and that the two flows are used. which makes it possible to increase the bearing force of the actuator for the same section of the intermediate leg and the armature.
- the frame and the fixed part have substantially complementary shapes at the level of the three legs.
- the fixed part further comprises a flux guide piece inserted into the intermediate leg between the magnet and the armature.
- the flow guide piece will preferably be made of iron.
- the flux guide piece can be broken down into two parts, one with a substantially constant section extending inside the coil and the other with increasing section extending from the coil to the magnet.
- the reinforcement can take the form of a plate, a T, a U or an E.
- the cylinder head can take the form of a plate, a T, a U or an E.
- the frame and / or the breech may at least partially encompass the intermediate leg and / or the outer lateral legs.
- the armature comes into mechanical contact against the cylinder head, at least at the level of the two outer lateral legs.
- the cylinder head and / or the frame and / or the permanent magnet are formed of several adjoining pieces.
- the yoke When the yoke is U-shaped, it can be formed of two L-shaped pieces next to each other.
- the actuator may be provided with one or more fastening vanes integral with the cylinder head.
- the present invention also relates to a contact control mechanism of one or more vacuum interrupter bulbs which comprises an actuator thus defined.
- Figures 2A, 2B show sections of a first example of a magnetic actuator according to the invention in two stable positions.
- This actuator is bistable. On the Figure 2A it is in a stable position under the action of magnetic coupling forces, it is the closed position. On the Figure 2B , it is in the other stable position through the action of springs tending to separate armature and yoke, developing a greater force than that from the magnetic coupling in this position, it is the open position.
- bistable it means that the actuator has two stable positions in the absence of current in the coil.
- the actuator comprises at least one coil 14 surrounded by a magnetic circuit 10 having three legs 11, 12.1, 12.2 of which two 12.1, 12.2 are lateral and external to the coil 14 and 11 is intermediate and passes through the coil 14 at least in the closed position. It comprises two flanges 17, 18 vis-à-vis magnetically connecting the legs 12.1, 12.2, 11 between them to close the magnetic circuit 10 especially when the actuator is in the closed position.
- the legs 12.1, 12.2, 11 are without direct mechanical contact between them.
- the two outer lateral legs 12.1, 12.2 are oriented substantially perpendicularly to the two flanges 17, 18.
- the magnetic circuit 10 When the actuator is in the stable open position, the magnetic circuit 10 is open and three gaps g1, g2, g3 are arranged therein, each leg 12.1, 12.2, 11 cooperating with an air gap g1, g2, g3 respectively. These air gaps g1, g2, g3 extend in the direction of the movement of the armature 21.
- the coil 14 serves to generate a magnetomotive force which will strengthen or reduce the magnetic field created by the permanent magnet 13 according to which one wish to open or close the actuator.
- the magnetic circuit 10 is embodied by a fixed part 200 comprising at least one yoke 22, associated with at least one permanent magnet 13, and with a movable part or frame 21.
- the yoke 22 includes at least one of the flanges 17 while the armature 21 includes the other flange 18.
- the permanent magnet 13 is at one end of the intermediate leg 11 on the side of the flange 17 of the cylinder head 22.
- the permanent magnet 13 may be of the rare earth type for example to neodymium iron boron base.
- the movable portion 21 and the fixed portion 200 have substantially complementary shapes so that the magnetic circuit 10 can be closed, minimizing the air gap distances, at least in the closed position of the magnetic actuator.
- the fixed part 200 further comprises a magnetic flux guide piece 15, inserted between the permanent magnet 13 and the armature 21.
- This flow guide piece 15 is a part of the intermediate leg 11. It is used to concentrate the magnetic flux from the magnet 13 to the frame 21.
- This flow guiding piece 15 contributes to delimiting one of the air gaps g3.
- This flux guide piece 15 will preferably be made of steel, because this material has a maximum induction whose value is approximately double that of the rare earth permanent magnet.
- the attraction force or bearing force being proportional to the square of the induction as explained above, it is advantageous to work at a maximum level of induction at the gap g3.
- the armature 21 is T-shaped and the yoke 22 U-shaped.
- the T comprises a main bar 21.4 and a crossbar.
- the main bar 21.4 is a part of the intermediate leg 11 and the crossbar is the flange 18.
- the U has two sides and a bottom. The sides of the U are the outer lateral legs 12.1, 12.2 and the bottom of the U is the flange 17.
- the intermediate leg 11 is formed from the flange 17 of the yoke 22: the magnet 13, the flow guide piece 15 and the main bar 21.4 of the armature 21.
- the permanent magnet 13 is substantially parallelepipedal and the flow guide piece 15 also. Other shapes would be possible for the flow guiding part 15 as illustrated in FIGS. figures 3 .
- the gaps g1 and g2 are located between the free ends of the sides of the U of the yoke 21 and the ends facing the transverse bar 18 of the T of the armature 21.
- the third gap g3 is located between the free end of the yoke 21. 21.4 main bar of the frame 21 and the flow guide piece 15. The coupling between the air gap g3 and the coil 14 is good which reduces the electrical or mechanical power required for opening.
- the breech 22 can be made using several pieces contiguous. These pieces can be parallelepipedic. It may be in the example of Figures 2A, 2B flange 17 and two outer lateral legs 12.1, 12.2. These parts 17, 12.1, 12.2 can be massive or laminated, that is to say formed of a stack of plates. Alternatively, it is possible that the yoke 22 is formed of a pair of L-shaped parts placed face to face to form the U. These L-shaped parts are then symmetrical with respect to a plane of symmetry xoz of the T of the armature 21. These L-shaped pieces can be massive or laminated.
- the armature 21 may be formed of several parallelepipedal parts contiguous. In the example it is the flange 18 and the main bar 21.4 T. These parts can be massive or laminated.
- the frame 21 may be formed of a pair of L-pieces placed back to back. These L-shaped parts are then symmetrical with respect to the plane of symmetry. These L-shaped pieces can be massive or laminated. The advantage of using for the cylinder head and the frame of the laminated pieces is that it can be stacked more or less to form a range of several actuators.
- the magnet 13 may be formed of a block or several contiguous, these blocks being parallelepipedic. This characteristic is not seen on the figures 2 the pieces could be following each other in the plane of the sheet. It is schematized on the Figure 5B .
- a groove 16 opposite the magnet 13.
- This groove 16 may allow to fix the actuator to an external device.
- Alternatively or in combination can be fixed one or more fins 42 on the cylinder head 22. These fins 42 may be placed at the outer lateral legs at the end of the stack (if the cylinder head is laminated). These fins 42 provide the rigidity of the actuator and allow its attachment. The fins 42 are visible on the Figures 4A , 4B .
- the yoke 22, the frame 21 and the magnet 13 have shapes similar to those shown on the Figures 2A, 2B .
- the flow guide piece 15 has a non-constant section: its face facing The screw of the permanent magnet 13 is larger than that facing the armature 21 to efficiently concentrate the magnetic flux to the armature 21. Its section decreases continuously from the magnet 13 to the armature 21.
- the faces opposite the armature 21 and the flow guide part 15 are substantially equal in the described configuration. It's not an obligation.
- the armature 21 is plate-shaped, which corresponds to the flange 18.
- the fixed part 200 comprises the U-shaped yoke 22, the permanent magnet 13 and the flux-guiding portion 15.
- the yoke 22 in the form of a plate of U is similar to that of Figures 2A, 2B .
- the intermediate leg 11 is formed only of the permanent magnet 13 and the flux guide piece 15.
- the flow guide piece 15 it comprises two parts 15.1, 15.2 which meet while they are end-to-end, a first portion 15.1 having a substantially constant section and a second portion 15.2 having a decreasing section between the magnet 13 and the armature 21.
- the second part with decreasing section 15.2 is between the magnet 13 and the reel 14.
- the two parts 15.1, 15.2 do not have the same section at the junction.
- the second part 15.2 has a larger section than that of the first part 15.1.
- the second part 15.2 of the flow guide piece can thus serve as a support for the coil 14.
- gaps g1 and g2 are located between the free ends of the sides of the U of the yoke 22 and the flange 18 of the frame 21.
- gap g3 is located between the free end of the flow guide piece 15 and the flange 18 of the frame 21.
- the frame 21 has a U-shape, it includes the two outer lateral legs 12.1, 12.2 and the flange 18.
- the fixed part 200 comprises the plate-shaped yoke 22 which corresponds to the flange 17, the permanent magnet 13 and the flow guiding member 15.
- the intermediate leg 11 is formed only of the permanent magnet 13 and the flux guide piece 15.
- This flow guide piece 15 is similar to that of the figure 3B .
- the gaps g1 and g2 are located between the free ends of the sides of the U of the frame 21 and the flange 18 of the yoke 22.
- the third air gap g3 is located between the free end of the flow guide piece 15 and the flange 18 of the frame 21.
- the armature 21 is E-shaped, it includes two end sections 21.1, 21.2, an intermediate section 21.3 and the flange 18.
- Each end section 21.1, 21.2 is a first section of one of the outer lateral legs 12.1, 12.2, the intermediate section 21.3 is a first section of the intermediate leg 11.
- the fixed part 200 comprises the U-shaped yoke 22, the permanent magnet 13 and the flux guide piece 15.
- the yoke 22 includes a second section 22.1, 22.2 of each of the outer lateral legs 12.1, 12.2 and the flange 18.
- the intermediate leg 11 is formed, from the flange 17 of the yoke 22, the permanent magnet 13, the flow guide piece 15 and the intermediate portion 21.3 of the armature 21.
- This flow guiding piece 15 is similar to that of the Figures 2A, 2B but its length is less because of the presence of the intermediate portion 21.3 of the armature 21.
- the air gaps g1 and g2 are located between the free ends of the sides of the U of the yoke 22 and the ends of the end sections 21.1, 21.2 of the
- the third gap g3 is located between the free end of the flow guide piece 15 and the intermediate section 21.3 of the movable armature 21.
- the armature 21 is similar to that shown on the 3D figure .
- the fixed part 200 comprises the E-shaped yoke 22, the permanent magnet 13 and the flux guide piece 15.
- the yoke 22 includes two end sections 22.1, 22.2, an intermediate section 22.3, and the flange 18. Each section 22.1, 22.2 is a second section of one of the outer lateral legs 12.1, 12.2.
- the intermediate section 22.3 of the yoke 22 is a second section of the intermediate leg 11 which further comprises, from this second section, the magnet 13, the flow guide piece 15 and the intermediate section 21.3 of the frame 21.
- the flow guide piece 15 is similar to that of the 3D figure but its length is less because of the presence of the intermediate portion 22.3 of the yoke 22.
- the gaps g1 and g2 are located between the ends of the end sections 22.1, 22.2 of the yoke 22 and the ends of the end sections 21.1, 21.2 of the 21.
- the third gap g3 is located between the free end of the flow guiding part 15 and the intermediate section 21.3 of the frame 21.
- the armature 21 is similar to that shown on the figure 3C it is U-shaped.
- the fixed part 200 comprises the T-shaped yoke 22, the permanent magnet 13 and the flux guide piece 15.
- the T-shaped yoke 22 has a main bar 22.4 and a transverse bar which is the flange 17.
- the main bar 22.4 is a part of the intermediate leg 11.
- the U-shaped frame 21 has two sides and a bottom. The sides of the U form the outer lateral legs 12.1, 12.2 and the bottom of the U is the flange 18.
- the intermediate leg 11 is formed from the flange 17 of the yoke 22: the main bar 22.4 of the yoke 22, the magnet 13 and the flux guide piece 15.
- the air gaps g1 and g2 are located between the bar transverse 17 of the yoke 22 and the ends of the outer lateral legs 12.1, 12.2 of the armature 21.
- the third gap g3 is located between the free end of the flow guide piece 15 and the flange 18 the frame 21.
- One or more coils 14 surround the assembly of the intermediate leg 11.
- This control mechanism can be used for the control of medium vacuum circuit breakers and high tension.
- These circuit breakers comprise one or more pairs of contacts 32 placed in a vacuum interrupter 35, among these contacts 32, a 32.1 is mobile and the other 32.2 is fixed.
- This control mechanism comprises a first bar 27 to rigidly connect to the armature 21 at its flange 18.
- This first bar 27 is integral with a pair of substantially perpendicular axes 28, placed towards its ends on the side and side. other of the actuator. These axes 28 are integral with as many levers 34 as vacuum bulbs 35 via a second bar 30. These levers 34 are intended to transmit a movement, depending on the movement of the armature 21, to each movable contact 32.1. a vacuum interrupter 35 of the circuit breaker. These pins 28 serve as guides to the opening springs 29.
- On this first bar 27 is also connected an external guide system 41 anti-torsion bar type, the first bar 27 being able to pivot laterally around the anti-torsion bar. 41.
- the first bar 27 is mounted substantially parallel to the anti-torsion bar 41. Because of this movement around the guide system 41, the first bar 27 is caused to drive the frame 21 in a circular arc motion instead of a true translational movement.
- the actuator is not subject to a radial flow, this movement of the frame 21 is not a disadvantage.
- Contact springs 33 are mounted, each on an axis 40 which connects a lever 34 to the movable contact 32.1 of the circuit breaker.
- the operation of the control mechanism is as follows. It is assumed that the actuator is in the open position.
- the contacts 32 of each vacuum interrupter 35 are held in the open position by means of the opening springs 29 which are in extension. They are intended to overcome the force, due to the atmospheric pressure, being exerted on the contacts 32 of the vacuum interrupter 35, this force being greater than the magnetic force exerted between the armature 21 and the cylinder head 22.
- a current is injected into the coil 14. This current may come from the discharge of a capacitor (not shown) mounted across the coil 14 This current strengthens the magnetic field created in the gaps g1, g2, g3 by the permanent magnet 13.
- the attractive force that applies to the armature 21 increases and becomes greater than the mechanical forces that oppose the movement. of the armature 21.
- the armature 21 begins to move causing the movable contacts 32.1 of the vacuum bulbs 35.
- the attractive force of the armature 21 towards the flux guide piece 15 follows a complex law which depends on the length of the gaps g1, g2 which define the travel of the armature 21 and the amplitude of the current flowing in the coil 14.
- the force which opposes the displacement of the armature 21 varies during the stroke of the actuator, especially when touching the contacts 32 Vacuum bulbs 35. Modern calculation means make it possible to completely simulate the behavior of the system and to optimize it.
- the actuator and the contacts 32 of the vacuum bulbs 35 are kept closed by the magnetic force exerted by the armature 21, it comes from the magnetic field created by the permanent magnet (not visible on the figures 4 ) in the gap g3 minimum. There is no longer any need for current flow in the coil 14. At this stage, the contact springs 33 and the opening springs 29 are compressed.
- the opening of the actuator and therefore of the contacts 32 of the vacuum bulbs 35 is initiated by a current flow in the coil 14.
- This current flow is in the opposite direction that when the actuator closes, it creates a magnetic field that opposes the magnetic field of the magnet.
- This flow of current comes from the discharge of the capacitor associated with a polarity inverter, or the discharge of another capacitor (not shown) or even the electrical network, because the required energy is low.
- the magnetic bearing force decreases and becomes smaller than the mechanical forces applied to the armature 21 via the pins 28 and the first bar 27.
- the armature 21 accelerates under the action of the springs of contact 33 and opening 29 which are decompressed.
- the separation of the contacts 32 from the vacuum bulbs 35 must be done with a sufficient speed so as to cut off any arcing that may occur.
- the actuator provides virtually no energy during opening and the springs must be dimensioned accordingly.
- the Figures 5A, 5B allow a dimensional comparison between two magnetic actuators, one being in accordance with that described in the patent application WO 96/32734 ( Figure 5A ) and the other being in accordance with the invention ( Figure 5B ).
- the actuator of the Figure 5A has a bearing force of 20 000N and that of the Figure 5B a bearing force of 22,000N.
- the architecture of the actuator which takes into account the inflows and outflows of the armature 21 makes it possible to double the load-bearing force for an identical section of the intermediate leg.
- the amount of material used by this architecture is reduced compared to that used in the architecture described in the patent application.
- WO 96/32734 Such an actuator will have a favorable balance in environmental terms.
- the section of the breech is about 130% of that of the intermediate leg because the flow through the breech is the same as that through the intermediate leg.
- the section of the coil can be reduced compared to that of the patent application WO 96/32734 because the length of a turn of the coil is proportional to the perimeter of the section of the intermediate leg.
- the force-position characteristic of the actuator according to the invention makes it particularly suitable for controlling vacuum circuit-breakers.
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Description
- La présente invention concerne un actionneur magnétique à aimant permanent notamment pour manoeuvrer des ampoules à vide de disjoncteurs moyenne et haute tension. Elle concerne également un mécanisme de commande de contacts d'une ou plusieurs ampoules à vide de disjoncteur qui est doté d'un tel actionneur.
- On connaît parmi les actionneurs magnétiques à aimant permanent, ceux dits « à géométrie plane », par exemple celui décrit dans la demande de brevet
WO 96/32734 figure 1 . L'expression « géométrie plane » signifie que différentes coupes effectuées dans plusieurs plans sensiblement parallèles du circuit magnétique de l'actionneur conduisent à des sections sensiblement isométriques, elles sont superposables. Cette expression « à géométrie plane » est employée pour se différencier des actionneurs à géométrie axy-symétrique. L'inconvénient des actionneurs axy-symétriques comme celui décrit dans la demande de brevetEP-A-1 225 609 et même dans la demande de brevetFR-A-2 504 718 - L'actionneur de la demande de brevet
WO 96/32734 - Le circuit magnétique 1 est matérialisé par une culasse fixe 5 associée à une ou plusieurs paires d'aimants permanents 6 également fixes et une armature mobile 7. L'armature 7 correspond à la jambe 4 du circuit magnétique 1, elle s'étend selon un axe x-x'. La culasse 5 et les paires d'aimants 6 correspondent aux E. Chaque aimant 6 est logé dans une barre transversale intermédiaire 3.2 de E entre deux tronçons de culasse 5.
- Une vue en coupe d'un actionneur magnétique axy-symétrique serait similaire, mais en fait, dans cette architecture, le circuit magnétique comprendrait deux cylindres concentriques placés l'un dans l'autre, le cylindre extérieur étant fermé à ses extrémités par des couvercles.
- Un inconvénient de l'actionneur de la
figure 1 est qu'un flux magnétique, qui s'établit dans le circuit magnétique dû notamment à la présence des aimants 6, joint l'armature 7 à la culasse 5 transversalement à l'axe x-x'. Une petite asymétrie latérale de ce flux magnétique provoque un décalage latéral et une rotation selon l'axe x-x' de l'armature 7 vers la barre intermédiaire 3.2 de l'un des E, ce qui renforce l'asymétrie latérale de flux et donc d'efforts. Ces efforts parasites transversaux génèrent des frottements qui doivent être vaincus lors de la commande du déplacement de l'armature pour la faire passer de l'une de ses positions stables à son autre position stable. Il faut prévoir des pièces de guidage de l'armature, en matériau à faible coefficient de frottement, ces pièces sont insérées entre l'armature et l'extrémité libre de la barre transversale intermédiaire des E. Ces pièces requièrent au montage un positionnement précis, ce qui est délicat. - Un autre inconvénient de cet actionneur est qu'il est encombrant et utilise beaucoup de matière pour une force portante donnée.
- Encore un autre inconvénient de cet actionneur est que la course de son armature est limitée puisqu'elle se fait entre les barres transversales extrêmes d'un même E.
- Dans les deux autres demandes de brevets citées, à certains moments qui dépendent de la position de l'armature, l'actionneur est également sujet à des efforts parasites radiaux et des frottements qu'il faut prendre en compte.
- Le document Patent Abstract of Japan, vol 2005, n° 12, 5 décembre 2003, (2003-12-05) montre le préambule de la revendication 1.
- La présente invention a pour but de proposer un actionneur magnétique à aimant permanent « à géométrie plane » ne présentant pas les limitations et difficultés ci-dessus. Ce but est atteint en proposant un actionneur dans lequel la configuration du circuit magnétique est telle que le flux magnétique entrant et le flux magnétique sortant de l'armature sont orientés selon l'axe de la jambe intermédiaire et que l'on utilise les deux flux, ce qui permet d'augmenter la force portante de l'actionneur pour une même section de la jambe intermédiaire et de l'armature. On rappelle que la force portante de l'actionneur est la force qui s'exerce sur l'armature lors d'un mouvement de translation, elle s'exprime de manière approchée par F = 40.B2.A avec B induction de la bobine en Tesla, et A surface des entrefers entre l'armature et le reste du circuit magnétique en cm2. La force F s'exprime en Newton.
- Plus précisément l'actionneur selon l'invention est conforme à l'objet de la revendication 1. Il comporte au moins une bobine entourée par un circuit magnétique possédant :
- trois jambes dont deux sont extérieures et latérales à la bobine et une intermédiaire traverse la bobine, ces jambes étant sans contact mécanique direct les unes avec les autres,
- ainsi que deux flasques en vis-à-vis reliant magnétiquement entre elles les trois jambes,
- caractérisé en ce que le circuit magnétique se décompose en une armature mobile comportant au moins l'un des flasques et en une partie fixe incluant une culasse englobant au moins l'autre des flasques et au moins un aimant permanent, l'aimant permanent étant placé à une extrémité de la jambe intermédiaire du côté du flasque de la culasse.
- L'armature et la partie fixe ont des formes sensiblement complémentaires au niveau des trois jambes.
- Il est préférable pour une bonne circulation du flux magnétique que la partie fixe comporte de plus une pièce de guidage de flux insérée dans la jambe intermédiaire entre l'aimant et l'armature.
- La pièce de guidage de flux sera réalisée de préférence à base de fer.
- La pièce de guidage de flux peut se décomposer en deux parties, l'une à section sensiblement constante s'étendant à l'intérieur de la bobine et l'autre à section croissante s'étendant de la bobine à l'aimant.
- L'armature peut prendre la forme d'une plaque, d'un T, d'un U ou d'un E.
- La culasse peut prendre la forme d'une plaque, d'un T, d'un U ou d'un E.
- L'armature et/ou la culasse peuvent englober au moins partiellement la jambe intermédiaire et/ou les jambes latérales extérieures.
- Dans une position fermée de l'actionneur, l'armature vient en contact mécanique contre la culasse, au moins au niveau des deux jambes latérales extérieures.
- Il est possible que la culasse et/ou l'armature soient feuilletées, cela facilite la modularité de réalisation de l'actionneur.
- La culasse et/ou l'armature et/ou l'aimant permanent sont formés de plusieurs pièces accolées.
- Lorsque la culasse est en forme de U, elle peut être formée de deux pièces en L accolées face à face.
- Lorsque l'armature est en forme de T, elle peut être formée de deux pièces en L accolées dos à dos.
- Il est intéressant que le flasque de la culasse comporte une rainure à l'opposé de l'aimant, pour faciliter la fixation de l'actionneur sur un support.
- L'actionneur peut être doté d'une ou plusieurs ailettes de fixation solidaires de la culasse.
- La présente invention concerne également un mécanisme de commande de contacts d'une ou plusieurs ampoules à vide de disjoncteur qui comporte un actionneur ainsi défini.
- La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels:
- la
figure 1 représente un actionneur de l'art antérieur ; - les
figures 2A, 2B montrent en coupe premier exemple d'actionneur selon l'invention en position fermée et en position ouverte ; - les
figures 3A à 3F montrent six nouveaux exemples d'actionneur selon l'invention ; - les
figures 4A ,4B montrent un exemple de mécanisme de commande de contacts d'ampoules à vide doté d'un actionneur selon l'invention, cet actionneur étant en position fermée sur lafigure 4A et ouverte sur lafigure 4B ; - les
figures 5A, 5B permettent de faire une comparaison des dimensions d'un actionneur de l'art antérieur et d'un actionneur selon l'invention. - Les différentes variantes doivent être comprises comme n'étant pas exclusives les unes des autres. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures décrites ci-après portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles.
- On va décrire maintenant un premier exemple de configuration pour l'actionneur selon l'invention.
- On se réfère aux
figures 2A, 2B qui montrent des coupes d'un premier exemple d'un actionneur magnétique selon l'invention dans deux positions stables. Cet actionneur est bistable. Sur lafigure 2A , il est dans une position stable sous l'action des efforts de couplage magnétique, il s'agit de la position fermée. Sur lafigure 2B , il est dans l'autre position stable grâce à l'action de ressorts tendant à séparer armature et culasse, développant un effort supérieur à celui provenant du couplage magnétique dans cette position, il s'agit de la position ouverte. - Par bistable, on veut dire que l'actionneur possède deux positions stables en l'absence de courant dans la bobine. On pourrait envisager que l'actionneur ne soit pas bistable. Par exemple, on pourrait prévoir de ne maintenir la position fermée que s'il circule encore un petit courant résiduel dans la bobine. La suppression de ce courant ferait basculer le bilan des forces et provoquerait l'ouverture de l'actionneur.
- L'actionneur comporte au moins une bobine 14 entourée par un circuit magnétique 10 possédant trois jambes 11, 12.1, 12.2 dont deux 12.1, 12.2 sont latérales et extérieures à la bobine 14 et une 11 est intermédiaire et traverse la bobine 14 au moins en position fermée. Il comporte deux flasques 17, 18 en vis-à-vis reliant magnétiquement les jambes 12.1, 12.2, 11 entre elles pour fermer le circuit magnétique 10 notamment lorsque l'actionneur est en position fermée. Les jambes 12.1, 12.2, 11 sont sans contact mécanique direct entre elles. Les deux jambes latérales extérieures 12.1, 12.2 sont orientées sensiblement perpendiculairement aux deux flasques 17, 18. Lorsque l'actionneur est en position ouverte stable, le circuit magnétique 10 est ouvert et trois entrefers g1, g2, g3 sont aménagés dans celui-ci, chaque jambe 12.1, 12.2, 11 coopérant avec un entrefer g1, g2, g3 respectivement. Ces entrefers g1, g2, g3 s'étendent dans la direction du mouvement de l'armature 21. La bobine 14 sert à générer une force magnétomotrice qui va renforcer ou diminuer le champs magnétique crée par l'aimant permanent 13 suivant que l'on souhaite provoquer l'ouverture ou la fermeture de l'actionneur.
- Le circuit magnétique 10 est matérialisé par une partie fixe 200 comportant au moins une culasse 22, associée à au moins un aimant permanent 13, et par une partie mobile ou armature 21. La culasse 22 inclut au moins l'un des flasques 17 tandis que l'armature 21 inclut l'autre flasque 18. L'aimant permanent 13 se trouve à une extrémité de la jambe intermédiaire 11 du côté du flasque 17 de la culasse 22. L'aimant permanent 13 peut être de type terre rare par exemple à base de néodyme fer bore.
- La partie mobile 21 et la partie fixe 200 ont des formes sensiblement complémentaires de manière à ce que le circuit magnétique 10 puisse être fermé, en minimisant les distances d'entrefers, au moins en position fermée de l'actionneur magnétique.
- Les flèches tracées sur la
figure 2A montrent le flux magnétique qui entre et qui sort de l'armature 21. Ce flux est dirigé dans la direction du déplacement de l'armature 21 mais n'a pas forcément le même sens que la force qui s'applique sur l'armature 21 et donc que le déplacement de l'armature 21. Ce flux n'a à aucun moment de composante transversale au déplacement. Cette caractéristique n'existait pas dans l'art antérieur. - Il est préférable que la partie fixe 200 comporte de plus une pièce de guidage de flux magnétique 15, insérée entre l'aimant permanent 13 et l'armature 21. Cette pièce de guidage de flux 15 est une partie de la jambe intermédiaire 11. Elle sert à concentrer le flux magnétique provenant de l'aimant 13 vers l'armature 21. Cette pièce de guidage de flux 15 contribue à délimiter l'un des entrefers g3. Cette pièce de guidage de flux 15 sera réalisée de préférence en acier, car ce matériau possède une induction maximum dont la valeur est environ double de celle de l'aimant permanent de type terre rare. La force d'attraction ou force portante étant proportionnelle au carré de l'induction comme expliqué plus haut, on a intérêt à travailler à un niveau d'induction maximal au niveau de l'entrefer g3.
- Sur l'exemple des
figures 2A et 2B , l'armature 21 est en forme de T et la culasse 22 en forme de U. Le T comporte une barre principale 21.4 et une barre transversale. La barre principale 21.4 est une partie de la jambe intermédiaire 11 et la barre transversale est le flasque 18. Le U comporte deux côtés et un fond. Les côtés du U sont les jambes latérales extérieures 12.1, 12.2 et le fond du U est le flasque 17. La jambe intermédiaire 11 est formée depuis le flasque 17 de la culasse 22 : de l'aimant 13, de la pièce de guidage de flux 15 et de la barre principale 21.4 de l'armature 21. L'aimant permanent 13 est sensiblement parallélépipédique et la pièce de guidage de flux 15 également. D'autres formes seraient possibles pour la pièce de guidage de flux 15 comme illustré sur lesfigures 3 . - Les entrefers g1 et g2 sont situés entre les extrémités libres des côtés du U de la culasse 21 et les extrémités en regard de la barre transversale 18 du T de l'armature 21. Le troisième entrefer g3 est situé entre l'extrémité libre de la barre principale 21.4 du T de l'armature 21 et la pièce de guidage de flux 15. Le couplage entre cet entrefer g3 et la bobine 14 est bon ce qui permet de réduire la puissance électrique ou mécanique nécessaire pour l'ouverture.
- Lorsque l'actionneur est fermé comme sur la
figure 2A , l'armature 21 est en butée contre la culasse 22, et le contact mécanique se fait préférentiellement entre le flasque 18 de l'armature 21 et les extrémités des deux côtés du U de la culasse 22 plutôt qu'entre l'armature 21 et la pièce de guidage de flux 15. On évite ainsi d'éventuels chocs au niveau de l'aimant 13 qui est fragile. De toute façon, la pièce de guidage de flux 15, si elle est présente, sert de protection pour l'aimant 13. Lorsque le contact se fait entre l'armature 21 et la culasse 22, l'entrefer g3 est aussi petit que possible. Il pourrait même être nul. Les entrefers g1 et g2 déterminent la course de l'armature 21. - La culasse 22 peut être réalisée à l'aide de plusieurs pièces accolées. Ces pièces peuvent être parallélépipédiques. Il peut s'agir dans l'exemple des
figures 2A, 2B du flasque 17 et des deux jambes latérales extérieures 12.1, 12.2. Ces pièces 17, 12.1, 12.2 peuvent être massives ou feuilletées, c'est à dire formées d'un empilement de plaques. En variante, il est possible que la culasse 22 soit formée d'une paire de pièces en L mises face à face pour former le U. Ces pièces en L sont alors symétriques par rapport à un plan de symétrie xoz du T de l'armature 21. Ces pièces en L peuvent être massives ou feuilletées. - De la même manière, l'armature 21 peut être formée de plusieurs pièces parallélépipédiques accolées. Dans l'exemple il s'agit du flasque 18 et de la barre principale 21.4 du T. Ces pièces peuvent être massives ou feuilletées. En variante, l'armature 21 peut être formée d'une paire de pièces en L mises dos à dos. Ces pièces en L sont alors symétriques par rapport au plan de symétrie. Ces pièces en L peuvent être massives ou feuilletées. L'avantage d'utiliser pour la culasse et l'armature des pièces feuilletées est que l'on peut en empiler plus ou moins pour former une gamme de plusieurs actionneurs.
- En ce qui concerne l'aimant 13, il peut être formé d'un bloc ou de plusieurs accolés, ces blocs étant parallélépipédiques. Cette caractéristique ne se voit pas sur les
figures 2 , les pièces pourraient être à la suite les unes des autres dans le plan de la feuille. Elle est schématisée sur lafigure 5B . - De la sorte plusieurs actionneurs ayant des forces portantes différentes peuvent être réalisés en ajustant l'épaisseur d'empilage des pièces en L à la fois de l'armature et de la culasse.
- Il est possible de prévoir dans une partie médiane du flasque 17 de la culasse 22, une rainure 16, à l'opposé de l'aimant 13. Cette rainure 16 pourra permettre de fixer l'actionneur à un dispositif externe. On peut aussi en alternative ou en combinaison fixer une ou plusieurs ailettes 42 sur la culasse 22. Ces ailettes 42 pourront être placées au niveau des jambes latérales extérieures, en bout de l'empilement (si la culasse est feuilletée). Ces ailettes 42 assurent la rigidité de l'actionneur et permettent sa fixation. Les ailettes 42 sont visibles sur les
figures 4A ,4B . - On va voir maintenant en se référant aux
figures 3A à 3F d'autres variantes d'un actionneur selon l'invention. - Sur la
figure 3A , la culasse 22, l'armature 21 et l'aimant 13 ont des formes similaires à celles montrées sur lesfigures 2A, 2B . La pièce de guidage de flux 15 a une section non constante: sa face en vis à vis de l'aimant permanent 13 est plus grande que celle face à l'armature 21 pour concentrer de manière efficace le flux magnétique vers l'armature 21. Sa section est décroissante de manière continue depuis l'aimant 13 jusqu'à l'armature 21. Les faces en vis à vis de l'armature 21 et de la pièce de guidage de flux 15 sont sensiblement égales dans la configuration décrite. Ce n'est pas une obligation. - Sur la
figure 3B , l'armature 21 est en forme de plaque, ce qui correspond au flasque 18. La partie fixe 200 comporte la culasse 22 en forme de U, l'aimant permanent 13 et la partie de guidage de flux 15. La culasse 22 en forme de U est similaire à celle desfigures 2A, 2B . La jambe intermédiaire 11 n'est formée que de l'aimant permanent 13 et de la pièce de guidage de flux 15. En ce qui concerne la pièce de guidage de flux 15, elle comporte deux parties 15.1, 15.2 qui se rejoignent alors qu'elles sont bout à bout, une première partie 15.1 ayant une section sensiblement constante et une seconde partie 15.2 ayant une section décroissante entre l'aimant 13 et l'armature 21. La seconde partie à section décroissante 15.2 se trouve entre l'aimant 13 et la bobine 14. Les deux parties 15.1, 15.2 n'ont pas la même section au niveau de la jonction. La seconde partie 15.2 a une section plus grande que celle de la première partie 15.1. La seconde partie 15.2 de la pièce de guidage de flux peut ainsi servir d'appui à la bobine 14. - Les entrefers g1 et g2 sont situés entre les extrémités libres des côtés du U de la culasse 22 et le flasque 18 de l'armature 21. Le troisième entrefer g3 est situé entre l'extrémité libre de la pièce de guidage de flux 15 et le flasque 18 de l'armature 21.
- Sur la
figure 3C , l'armature 21 a une forme de U, elle englobe les deux jambes latérales extérieures 12.1, 12.2 et le flasque 18. La partie fixe 200 comporte la culasse 22 en forme de plaque ce qui correspond au flasque 17, l'aimant permanent 13 et la pièce de guidage de flux 15. La jambe intermédiaire 11 n'est formée que de l'aimant permanent 13 et de la pièce de guidage de flux 15. Cette pièce de guidage de flux 15 est similaire à celle de lafigure 3B . Les entrefers g1 et g2 sont situés entre les extrémités libres des côtés du U de l'armature 21 et le flasque 18 de la culasse 22. Le troisième entrefer g3 est situé entre l'extrémité libre de la pièce de guidage de flux 15 et le flasque 18 de l'armature 21. - Sur la
figure 3D , l'armature 21 est en forme de E, elle englobe deux tronçons extrêmes 21.1, 21.2, un tronçon intermédiaire 21.3 et le flasque 18. Chaque tronçon extrême 21.1, 21.2 est un premier tronçon d'une des jambes latérales extérieures 12.1, 12.2, le tronçon intermédiaire 21.3 est un premier tronçon de la jambe intermédiaire 11. La partie fixe 200 comporte la culasse 22 en forme de U, l'aimant permanent 13 et la pièce de guidage de flux 15. La culasse 22 englobe un second tronçon 22.1, 22.2 de chacune des jambes latérales extérieures 12.1, 12.2 et le flasque 18. La jambe intermédiaire 11 est formée, depuis le flasque 17 de la culasse 22, de l'aimant permanent 13, de la pièce de guidage de flux 15 et du tronçon intermédiaire 21.3 de l'armature 21. Cette pièce de guidage de flux 15 est similaire à celle desfigures 2A, 2B mais sa longueur est moindre à cause de la présence du tronçon intermédiaire 21.3 de l'armature 21. Les entrefers g1 et g2 sont situés entre les extrémités libres des côtés du U de la culasse 22 et les extrémités des tronçons extrêmes 21.1, 21.2 de l'armature 21. Le troisième entrefer g3 est situé entre l'extrémité libre de la pièce de guidage de flux 15 et le tronçon intermédiaire 21.3 de l'armature mobile 21. - Sur la
figure 3E , l'armature 21 est similaire à celle représentée sur lafigure 3D . La partie fixe 200 comporte la culasse 22 en forme de E, l'aimant permanent 13 et la pièce de guidage de flux 15. La culasse 22 englobe deux tronçons extrêmes 22.1, 22.2, un tronçon intermédiaire 22.3, et le flasque 18. Chaque tronçon extrême 22.1, 22.2 est un second tronçon de l'une des jambes latérales extérieures 12.1, 12.2. Le tronçon intermédiaire 22.3 de la culasse 22 est un second tronçon de la jambe intermédiaire 11 qui comporte en outre, depuis ce second tronçon, l'aimant 13, la pièce de guidage de flux 15 et le tronçon intermédiaire 21.3 de l'armature 21. La pièce de guidage de flux 15 est similaire à celle de lafigure 3D mais sa longueur est moindre à cause de la présence du tronçon intermédiaire 22.3 de la culasse 22. Les entrefers g1 et g2 sont situés entre les extrémités des tronçons extrêmes 22.1, 22.2 de la culasse 22 et les extrémités des tronçons extrêmes 21.1, 21.2 de l'armature 21. Le troisième entrefer g3 est situé entre l'extrémité libre de la pièce de guidage de flux 15 et le tronçon intermédiaire 21.3 de l'armature 21. - Sur la
figure 3F , l'armature 21 est similaire à celle représentée sur lafigure 3C , elle est en forme de U. La partie fixe 200 comporte la culasse 22 en forme de T, l'aimant permanent 13 et la pièce de guidage de flux 15. La culasse 22 en T comporte une barre principale 22.4 et une barre transversale qui est le flasque 17. La barre principale 22.4 est une partie de la jambe intermédiaire 11. L'armature 21 en U comporte deux côtés et un fond. Les côtés du U forment les jambes latérales extérieures 12.1, 12.2 et le fond du U est le flasque 18. - La jambe intermédiaire 11 est formée depuis le flasque 17 de la culasse 22 : de la barre principale 22.4 de la culasse 22, de l'aimant 13 et de la pièce de guidage de flux 15. Les entrefers g1 et g2 sont situés entre la barre transversale 17 de la culasse 22 et les extrémités des jambes latérales extérieures 12.1, 12.2 de l'armature 21. Le troisième entrefer g3 est situé entre l'extrémité libre de la pièce de guidage de flux 15 et le flasque 18 l'armature 21. Une ou plusieurs bobines 14 entourent l'ensemble de la jambe intermédiaire 11.
- On va maintenant s'intéresser en se référant aux
figures 4A ,4B , à un mécanisme de commande dans lequel l'actionneur selon l'invention prend place. Sur lafigure 4A , l'actionneur est fermé et sur lafigure 4B il est ouvert. - Ce mécanisme de commande peut être utilisé pour la commande de disjoncteurs à vide moyenne et haute tension. Ces disjoncteurs comportent une ou plusieurs paires de contacts 32 placés dans une ampoule à vide 35, parmi ces contacts 32, un 32.1 est mobile et l'autre 32.2 est fixe.
- Ce mécanisme de commande comporte un premier barreau 27 à relier rigidement à l'armature 21 au niveau de son flasque 18. Ce premier barreau 27 est solidaire d'une paire d'axes 28 sensiblement perpendiculaires, placés vers ses extrémités de part et d'autre de l'actionneur. Ces axes 28 sont solidaires d'autant de leviers 34 que d'ampoules à vide 35 via un second barreau 30. Ces leviers 34 sont destinés à transmettre un mouvement, dépendant du mouvement de l'armature 21, à chaque contact mobile 32.1 d'une ampoule à vide 35 du disjoncteur. Ces axes 28 servent de guides à des ressorts d'ouverture 29. Sur ce premier barreau 27 se connecte également un système de guidage extérieur 41 de type barre anti-torsion, le premier barreau 27 étant apte à pivoter latéralement autour de la barre anti-torsion 41. Le premier barreau 27 est monté sensiblement parallèlement à la barre anti-torsion 41. A cause de ce mouvement autour du système de guidage 41, le premier barreau 27 est amené à entraîner l'armature 21 en un mouvement en arc de cercle au lieu d'un véritable mouvement de translation. L'actionneur n'étant pas sujet à un flux radial, ce mouvement de l'armature 21 n'est pas un inconvénient. Des ressorts de contact 33 sont montés, chacun sur un axe 40 qui relie un levier 34 au contact mobile 32.1 du disjoncteur.
- Le fonctionnement du mécanisme de commande est le suivant. On suppose que l'actionneur est en position ouverte. Les contacts 32 de chaque ampoule à vide 35 sont maintenus en position ouverte à l'aide des ressorts d'ouverture 29 qui sont en extension. Ils sont destinés à vaincre la force, due à la pression atmosphérique, s'exerçant sur les contacts 32 de l'ampoule à vide 35, cette force étant supérieure à la force magnétique exercée entre l'armature 21 et la culasse 22. Pour obtenir la fermeture de l'actionneur et donc la fermeture des contacts 32 des ampoules à vide 35, un courant est injecté dans la bobine 14. Ce courant peut provenir de la décharge d'un condensateur (non représenté) monté aux bornes de la bobine 14. Ce courant renforce le champ magnétique créé dans les entrefers g1, g2, g3 par l'aimant permanent 13. La force d'attraction qui s'applique sur l'armature 21 augmente et devient supérieure aux forces mécaniques qui s'opposent au mouvement de l'armature 21. L'armature 21 commence à se déplacer entraînant les contacts mobiles 32.1 des ampoules à vide 35. La force d'attraction de l'armature 21 vers la pièce de guidage de flux 15 suit une loi complexe qui dépend de la longueur des entrefers g1, g2 qui définissent la course de l'armature 21 et de l'amplitude du courant circulant dans la bobine 14. La force qui s'oppose au déplacement de l'armature 21 varie durant la course de l'actionneur notamment lors du toucher des contacts 32 des ampoules à vide 35. Des moyens de calcul modernes permettent de simuler complètement le comportement du système et de l'optimiser.
- L'actionneur et les contacts 32 des ampoules à vide 35 sont maintenus fermés par la force magnétique exercée par l'armature 21, elle provient du champ magnétique crée par l'aimant permanent (non visible sur les
figures 4 ) dans l'entrefer g3 minimum. Il n'y a plus besoin de circulation de courant dans la bobine 14. A ce stade, les ressorts de contact 33 et les ressorts d'ouverture 29 sont comprimés. - L'ouverture de l'actionneur et donc des contacts 32 des ampoules à vide 35 est initiée par une circulation de courant dans la bobine 14. Cette circulation de courant se fait en sens inverse que lors de la fermeture de l'actionneur, elle crée un champ magnétique qui s'oppose au champ magnétique de l'aimant. Cette circulation de courant provient de la décharge du condensateur associé avec un inverseur de polarité, ou de la décharge d'un autre condensateur (non représenté) ou même du réseau électrique, car l'énergie requise est faible.
- Lorsqu'il y a plusieurs bobines 14, l'une peut servir pour l'ouverture de l'actionneur et l'autre pour sa fermeture. S'il n' y en a qu'une, elle devra être parcourue par un courant dans un sens ou dans l'autre selon que l'on souhaite l'ouverture ou la fermeture de l'actionneur. Sur les
figures 3A à 3D , on a représenté deux bobines et sur lesfigures 3E et3F il n'y en a qu'une. - La force magnétique portante diminue et devient inférieure aux forces mécaniques appliquées sur l'armature 21 via les axes 28 et le premier barreau 27. L'armature 21 s'accélère sous l'action des ressorts de contact 33 et d'ouverture 29 qui se décompriment. La séparation des contacts 32 des ampoules à vide 35 doit se faire avec une vitesse suffisante de manière à couper un éventuel arc électrique qui pourrait se produire. Contrairement à d'autres architectures de l'art antérieur, l'actionneur ne fournit pratiquement pas d'énergie lors de l'ouverture et les ressorts doivent être dimensionnés en conséquence.
- Le guidage de l'armature 21 se fait à l'aide de la barre anti-torsion 41 et des leviers 34 qui transmettent le mouvement aux contacts mobiles 32.1 des ampoules à vide 35.
- Il est possible de se passer du courant dans la bobine 14 pour obtenir l'ouverture en appliquant un effort mécanique externe sur le premier barreau 27 ou sur une pièce (non représentée) rigidement liée à l'armature mobile 21, cet effort étant suffisant pour s'opposer à la force magnétique qui s'applique sur l'armature 21. La vitesse de séparation des contacts des ampoules à vide est la même lors d'une manoeuvre électrique et d'une manoeuvre manuelle de secours. La bobine n'apporte pas d'énergie mais des ressorts d'ouverture dimensionnés en conséquence doivent être prévus.
- Les
figures 5A, 5B permettent de faire une comparaison dimensionnelle entre deux actionneurs magnétiques, l'un étant conforme à celui décrit dans la demande de brevetWO 96/32734 figure 5A ) et l'autre étant conforme à l'invention (figure 5B ). L'actionneur de lafigure 5A possède une force portante de 20 000N et celui de lafigure 5B une force portante de 22 000N. Les dimensions hors tout de l'actionneur de lafigure 5A sont L = 166mm, H = 221mm, P = 400mm, tandis que celles de l'actionneur de lafigure 5B sont L = 197mm, H = 205mm, P = 220mm. L'encombrement moindre de l'actionneur selon l'invention n'est pas contestable. - On a vu que l'architecture de l'actionneur qui prend en compte les flux entrant et sortant de l'armature 21 permet de doubler la force portante pour une section identique de la jambe intermédiaire. La quantité de matière utilisée grâce à cette architecture est réduite par rapport à cette utilisée dans l'architecture décrite dans la demande de brevet
WO 96/32734 WO 96/32734 - Les inconvénients liés aux efforts parasites pouvant s'appliquer sur l'armature n'existent pas dans la structure de l'actionneur selon l'invention. Les pièces de guidage à faible coefficient de frottement difficiles à installer sont superflues. L'actionneur est beaucoup moins sujet à des efforts magnétiques parasites en cas de défaut de positionnement de l'armature. La course de l'armature peut facilement être ajustée, la culasse ne limite pas cette course comme dans l'actionneur de la demande de brevet
WO 96/32734 - Un avantage appréciable de l'actionneur selon l'invention par rapport à celui décrit dans la demande de brevet
EP-A-1 225 609 est que plusieurs actionneurs ayant des forces portantes différents peuvent être aisément obtenus en utilisant plus ou moins de pièces pour construire la culasse, l'armature, et l'aimant. Ces pièces sont de forme simples, il n'y a pas de pièces en forme d'arc de cercle comme on en retrouve dans la demande de brevetEP-A-1 225 609 . L'assemblage de ces pièces est simple. L'entrefer g3 entre l'armature 21 et la pièce de guidage de flux 15 est facilement maîtrisable car la chaîne de côtes comporte moins d'éléments que dans la configuration de la demande de brevetEP-A-1 225 609 . Aucun ajustement n'est nécessaire, ce qui n'était pas le cas antérieurement où des filetages d'ajustement étaient utilisés. - Bien que plusieurs modes de réalisation de la présente invention aient été représentés et décrits de façon détaillée, on comprendra que différents changements et modifications puissent être apportés sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (16)
- Actionneur magnétique comportant au moins une bobine (14) entourée par un circuit magnétique (10) possédant :trois jambes (12.1, 12.2, 11) dont deux sont extérieures et latérales à la bobine (14) et une intermédiaire traverse la bobine, ces jambes étant sans contact mécanique direct les unes avec les autres,ainsi que deux flasques (17, 18) en vis-à-vis reliant magnétiquement entre elles les trois jambes (12.1, 12.2, 11), le circuit magnétique se décomposant en une armature mobile (21) comportant au moins l'un des flasques (18) et en une partie fixe (200) incluant une culasse (22) englobant au moins l'autre des flasques (17) et au moins un aimant permanent (13), l'aimant permanent (13) étant placé à une extrémité de la jambe intermédiaire (11) du côté du flasque (17) de la culasse (22), un flux magnétique s'établissant entre l'armature (21) et la partie fixe (200), caractérisé en ce que, les deux jambes exterieures (12.1, 12.2) sont des parallélépipèdes sensiblement orthogonaux aux flasques (17, 18) de sorte que le flux magnétique est dirigé dans la direction de déplacement de l'armature (21).
- Actionneur magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'armature (21) et la partie fixe (200) ont des formes sensiblement complémentaires au niveau des trois jambes (12.1, 12.2, 11).
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie fixe (200) comporte de plus une pièce de guidage de flux (15) insérée dans la jambe intermédiaire (11) entre l'aimant (13) et l'armature (21).
- Actionneur magnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pièce de guidage de flux (15) est réalisée à base de fer.
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la pièce de guidage de flux (15) se décompose en deux parties (15.1, 15.2), l'une (15.1) à section sensiblement constante s'étendant à l'intérieur de la bobine (14) et l'autre (15.) à section croissante s'étendant de la bobine (14) à l'aimant (13).
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'armature (21) est en forme de plaque, de T, de U ou de E.
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la culasse (22) est en forme de plaque, de T, de U ou de E.
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'armature (21) et/ou la culasse (22) englobent, au moins partiellement, la jambe intermédiaire (11) et/ou les jambes (12.1, 12.2) latérales extérieures.
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, dans une position fermée de l'actionneur, l'armature (21) vient en contact mécanique contre la culasse (22), au moins au niveau des deux jambes (12.1, 12.2) latérales extérieures.
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la culasse (22) et/ou l'armature (21) sont feuilletées.
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la culasse (22) et/ou l'armature (21) et/ou l'aimant permanent (13) sont formées de plusieurs pièces accolées.
- Actionneur magnétique selon la revendication 11, caractérisé en ce que la culasse (22), lorsqu'elle est en forme de U, est formée de deux pièces en L accolées face à face.
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'armature (21), lorsqu'elle est en forme de T, est formée de deux pièces en L accolées dos à dos.
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le flasque (17) de la culasse (22) comporte une rainure (16) à l'opposé de l'aimant (13).
- Actionneur magnétique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une ou plusieurs ailettes (42) de fixation solidaires de la culasse (22).
- Mécanisme de commande de contacts (32) d'une ou plusieurs ampoules à vide (35) de disjoncteur, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur selon l'une des revendications précédentes.
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