EP1810945A2

EP1810945A2 - Gripping and transporting device and utilisation of such a device

Info

Publication number: EP1810945A2
Application number: EP07001393A
Authority: EP
Original assignee: Doka Industrie GmbH
Current assignee: Doka Industrie GmbH
Priority date: 2006-01-23
Filing date: 2007-01-23
Publication date: 2007-07-25
Also published as: DE102006003155A1; EP1810945A3

Abstract

The device has a vertical support device (22) for supporting a load (10) above gripping pins (32) that are swivellable around an axis. The pins have an actuating section (36) and a gripping section (38) that grips and retains a section of the load approximately against a movement in a direction. A retaining unit (34) is provided for retaining the load against another movement in another direction, and the pins are connected with each other.

Description

Technical area

Die Erfindung betrifft eine Greif- und Tragvorrichtung sowie eine Verwendung einer Greif- und Tragvorrichtung.The invention relates to a gripping and carrying device and a use of a gripping and carrying device.

Auf den verschiedensten technischen Gebieten müssen Gegenstände, wie zum Beispiel Paletten, Kästen, Fässer oder dergleichen angehoben werden. Einerseits ist dieses Anheben erst nach einem geeigneten Greifen möglich, wie zum Beispiel bei Kästen oder Fässer der Fall ist, die nicht immer, wie Paletten, von der Unterseite her angehoben werden können. Andererseits ist es auch bei Gegenständen, wie Paletten oder Kästen in bestimmten Anwendungsfällen wünschenswert, die Last zunächst in geeigneter Weise gegen ein Kippen oder Verrutschen zu sichern, und nachfolgend anzuheben.In a variety of technical fields items such as pallets, boxes, barrels or the like must be raised. On the one hand, this lifting is possible only after a suitable gripping, as is the case with boxes or barrels, for example, which can not always be raised from underneath, such as pallets. On the other hand, it is also desirable for objects such as pallets or boxes in certain applications, first to secure the load in a suitable manner against tilting or slipping, and subsequently lift.

Dies ist aus Sicherheitsgründen auch bei dem Handhaben, insbesondere Anheben von Gerüsten und Gerüsttürmen im Bereich des Bauwesens wünschenswert.For safety reasons, this is also desirable in handling, in particular lifting scaffolding and scaffolding towers in the field of civil engineering.

State of the art

Beispielsweise bietet die Anmelderin unter der Bezeichnung "Staxo" ein Gerüstturm-System an, das durch Anheben einzelner Elemente und das nachfolgende Befestigen weiterer Elemente an der Unterseite aufgebaut werden kann. Das Anheben der Elemente kann üblicherweise nicht durch den auf einer Baustelle häufig vorhandenen Kran erfolgen, da sich über dem Gerüstturm eine Deckenschalung oder eine bereits betonierte Decke befindet. Deshalb erfolgt das Anheben der einzelnen Elemente beispielsweise durch Hebezeuge, wie zum Beispiel Gabelstapler. Der Abbau des Gerüstturms geschieht in der umgekehrten Reihenfolge. Insbesondere können zunächst die Verbindungen zu dem untersten Element gelöst werden, und alle darüber liegenden Elemente werden angehoben, um das unterste Element zu entfernen. Nachfolgend wird der verbleibende Gerüstturm auf den Boden abgesenkt, und das nunmehr an der untersten Stelle befindliche Element wird wie oben beschrieben gelöst und entfernt.For example, the applicant offers under the name "Staxo" a scaffolding system, which can be constructed by lifting individual elements and the subsequent attachment of other elements on the bottom. Lifting the Elements can not usually be done by the crane often present on a construction site, as there is a slab formwork or an already concrete ceiling above the scaffold tower. Therefore, the lifting of the individual elements is done for example by lifting equipment, such as forklifts. The dismantling of the scaffold tower is done in the reverse order. In particular, first the connections to the lowermost element can be released, and all overlying elements are raised to remove the lowermost element. Subsequently, the remaining tower tower is lowered to the ground, and the now located at the lowest point element is dissolved and removed as described above.

Die US 2004/0026170 beschreibt eine Vorrichtung zum Anheben von Gerüstelementen, die mit Abschnitten versehen ist, in welche die Gabel eines Gabelstaplers eingreifen kann.The US 2004/0026170 describes a device for lifting scaffolding elements, which is provided with portions in which the fork of a forklift can engage.

Die DE 100 58 667 A1 betrifft eine Aufnahmevorrichtung für kastenförmiges Gut, die zahlreiche um horizontale Achsen schwenkbare Klinken aufweist. Beim Anheben eines Kastens üben die Klinken infolge der Gewichtskraft des Kastens eine Haltekraft auf die Seitenwände des Kastens aus.The DE 100 58 667 A1 relates to a box-shaped crop holding device having numerous pawls pivotable about horizontal axes. When lifting a box, the pawls exert a holding force on the side walls of the box due to the weight of the box.

Aus der DE 42 36 314 C1 geht eine Greifvorrichtung für Transportfässer mit einem Wulstrand hervor, bei der ein Greifhaken in den nach innen gerichteten Wulst eingreift.From the DE 42 36 314 C1 is a gripping device for transport drums with a beading out, in which a gripping hook engages in the inwardly directed bead.

Presentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greif- und Tragvorrichtung zu schaffen, mit der insbesondere Gerüstelemente im Bereich des Bauwesens sicher gehandhabt und angehoben werden können. Ferner soll eine Verwendung für eine derartige Vorrichtung vorgeschlagen werden.The invention has for its object to provide a gripping and carrying device, can be handled and raised with the particular scaffolding elements in the field of construction safely. Furthermore, a use for such a device should be proposed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt zum einen durch die im Anspruch 1 beschriebene Greif- und Tragvorrichtung.The solution to this problem is done firstly by the gripping and carrying device described in claim 1.

Demzufolge weist diese zumindest zwei Greifklinken mit jeweils zumindest einem Betätigungsabschnitt und zumindest einem Greifabschnitt zum Greifen und Sichern zumindest eines Abschnitts einer Last gegen eine Bewegung in einer ersten Richtung auf. Die Greifklinke ist typischerweise um eine weitgehend horizontale Achse schwenkbar. Der Betätigungsabschnitt und der Greifabschnitt sind derart vorgesehen, dass der Betätigungsabschnitt mit zumindest einem Abschnitt der Last derart zusammenwirkt, dass die Greifklinke derart verschwenkt wird, dass der Greifabschnitt in eine Position gelangt, in welcher er zumindest einen Abschnitt der Last umgreift. Bei diesem Abschnitt kann es sich zum Beispiel um eine weitgehend horizontale Stange eines Gerüstelements handeln. Insbesondere kann der Betätigungsabschnitt zumindest eine im Ausgangszustand weitgehend vertikale Anschlagfläche aufweisen, und der Greifabschnitt kann zumindest einen U-förmigen Abschnitt aufweisen, der im Ausgangszustand zur Oberseite hin geöffnet ist.Accordingly, this has at least two gripping pawls, each with at least one operating portion and at least one gripping portion for gripping and securing at least a portion of a load against movement in a first direction. The gripping pawl is typically pivotable about a substantially horizontal axis. The operating portion and the gripping portion are provided such that the operating portion cooperates with at least a portion of the load such that the gripping pawl is pivoted so that the gripping portion comes into a position in which it surrounds at least a portion of the load. This section may, for example, be a substantially horizontal bar of a scaffolding element. In particular, the actuating portion may have at least one substantially vertical in the initial state stop surface, and the gripping portion may have at least one U-shaped portion which is open in the initial state to the top.

Durch eine Bewegung der Greif- und Tragvorrichtung in Richtung der Stange schlägt die Anschlagfläche an der Stange an, und eine weitere Bewegung in der beschriebenen Richtung dreht die Klinke derart um die horizontale Achse, dass der U-förmige Abschnitt in eine um beispielsweise 90° verdrehte, nunmehr seitlich geöffnete Stellung gelangt, in welcher die Stange an der Oberseite umgriffen ist. In dieser Greifstellung wird folglich eine vertikale Sicherung und Fixierung der beispielhaft erwähnten horizontalen Stange des Gerüstelements bewirkt. Dies entspricht einer Sicherung gegen eine Bewegung der Last in einer ersten Richtung, bei der es sich beispielsweise um eine vertikale Richtung handeln kann. Die Sicherheit wird durch die erfindungsgemäße Greif- und Tragvorrichtung dadurch in besonderer Weise garantiert, dass die Greifklinke den Betätigungsabschnitt aufweist, der eine selbst schließende Verriegelung bewirkt. Mit anderen Worten müssen keine Personen eingesetzt werden, um das Greifen, Sichern und Verriegeln zu gewährleisten, was die Betriebssicherheit deutlich erhöht.By a movement of the gripping and supporting device in the direction of the rod abuts the stop surface on the rod, and a further movement in the direction described, the pawl rotates about the horizontal axis, that the U-shaped portion in a rotated by 90 °, for example , now laterally open position reaches, in which the rod is embraced at the top. In this gripping position, therefore, a vertical securing and fixing of the exemplified horizontal rod of the scaffolding element is effected. This corresponds to securing against movement of the load in a first direction, which may be, for example, a vertical direction. The safety is guaranteed by the gripping and carrying device according to the invention characterized in a special way that the gripping pawl has the actuating portion, the one self-closing lock causes. In other words, no people must be used to ensure the gripping, locking and locking, which increases the reliability significantly.

Dadurch, dass zumindest zwei Greifklinken, beispielsweise entlang der gegriffenen Stange eines Baugerüsts vorhanden sind, in Kombination damit, dass zumindest zwei Greifklinken miteinander verbunden sind, ist kein seitliches Kippen der Last mehr möglich. Die beiden Klinken blockieren sich nämlich gegenseitig, wenn die Last kippt und dementsprechend eine der beiden Klinken "öffnen möchte". Da hier ein Kippen um eine Achse senkrecht zu der Verbindung zwischen den zwei Klinken betrachtet wird, bewirkt eine derartige Kippbewegung, die bestrebt ist, eine Klinke zu öffnen, ein Sperren der jeweils anderen Klinke. Hierdurch entsteht die vorteilhafte und besonders sichere gegenseitige Verriegelung. Wenn andererseits der Greifzustand gelöst werden soll, ist eine gleichmäßige Belastung und Betätigung beider Klinken erforderlich, wie dies beispielsweise beim Absetzen einer Last auf dem Boden der Fall ist. Dies führt, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert, zu einer selbsttätigen Öffnung der Greifklinken. Im gegriffenen Zustand ergibt sich jedoch, wie beschrieben, eine vorteilhafte Sicherheit gegen ein Kippen um eine Achse, die senkrecht zu der Verbindung zwischen zwei Greifklinken verläuft.Characterized in that at least two gripping pawls, for example, along the gripped bar of a scaffolding are present, in combination with the fact that at least two gripping latches are connected to each other, no lateral tilting of the load is possible. The two pawls block each other, namely, when the load tilts and accordingly "open" one of the two pawls. Since tilting about an axis perpendicular to the connection between the two pawls is considered here, such a tilting movement, which tends to open a pawl, causes a locking of the respective other pawl. This creates the advantageous and particularly secure mutual locking. On the other hand, if the gripping state is to be solved, a uniform load and operation of both pawls is required, as is the case for example when depositing a load on the ground. This leads, as explained in more detail below with reference to the drawings, to an automatic opening of the gripping pawls. In the gripped state, however, results as described, an advantageous security against tilting about an axis which is perpendicular to the connection between two gripping pawls.

Die erfindungsgemäße Greif- und Tragvorrichtung weist ferner zumindest ein Sicherungselement zum Sichern der Last gegen eine Bewegung in einer zweiten, von der ersten unterschiedlichen Richtung auf. Dieses Sicherungselement verhindert zum einen eine Bewegung der Last in der zweiten Richtung und verhindert dabei insbesondere, dass die Greifklinken von der greifenden in die gelöste Position verschwenkt werden. Bei dem Sicherungselement kann es sich beispielsweise um eine nachfolgend noch genauer erläuterte Sicherungsklinke handeln. Es ist jedoch ebenso denkbar, einen Anschlag an einer geeigneten Position vorzusehen, so dass verhindert wird, dass sich der ergriffene Abschnitt einer Last aus der ergriffenen Position bewegt. Schließlich sei ein Element zur Erhöhung der Reibung, beispielsweise ein Gummipolster oder ein ausreichend rauer Abschnitt erwähnt, durch welche die Reibungskraft, die auf den ergriffenen Abschnitt der Last wirkt, so erhöht werden kann, dass die beschriebene Bewegung in der sogenannten zweiten Richtung in ausreichendem Umfang verhindert wird.The gripping and carrying device according to the invention further comprises at least one securing element for securing the load against movement in a second, different from the first direction. This securing element prevents a movement of the load in the second direction and in particular prevents the gripping pawls from being pivoted from the gripping to the released position. For example, the fuse element may be explained in more detail below Safety catch act. However, it is also conceivable to provide a stop at a suitable position so as to prevent the gripped portion of a load from moving from the gripped position. Finally, mention should be made of an element for increasing the friction, for example a rubber pad or a sufficiently rough section, by which the frictional force acting on the gripped portion of the load can be increased so that the described movement in the so-called second direction is sufficient is prevented.

Schließlich weist die Greif- und Tragvorrichtung eine weitgehend vertikale Stützvorrichtung auf. Diese kann beispielsweise ein Kippen der Last um eine weitgehend horizontale Achse, die zu der Schwenkachse der Greif- und/oder Sicherungsklinke weitgehend parallel ist, verhindern. Beispielsweise kann es sich bei dieser Stützvorrichtung um ein oder mehrere, weitgehend vertikale Profile handeln. An diesen Profilen können sich Abschnitte eines Gerüsts oder Gerüstturmes, die sich oberhalb des ergriffenen Abschnitts befinden, in vorteilhafter Weise abstützen, so dass ein Kippen wirksam verhindert wird. Mit anderen Worten ist die vertikale Stützvorrichtung im Gebrauchszustand weitgehend vertikal ausgerichtet und stützt damit eine ergriffene Last, bevorzugt oberhalb der Greifklinken, in weitgehend horizontaler Richtung ab. Hierdurch wird ein Kippen einer ergriffenen Last in dieser Richtung zuverlässig verhindert. In der anderen Richtung, d.h. von der vertikalen Stützvorrichtung weggerichtet, wird ein Kippen der Last bevorzugt durch eine horizontale Abstützung, beispielsweise die Gabel eines Gabelstaplers, an der die Greif- und Tragvorrichtung angebracht ist, verhindert.Finally, the gripping and carrying device has a largely vertical support device. This can, for example, prevent tilting of the load about a substantially horizontal axis, which is largely parallel to the pivot axis of the gripping and / or securing pawl. For example, this support device may be one or more, largely vertical profiles. At these profiles, portions of a scaffold or tower tower, which are located above the gripped portion, supported in an advantageous manner, so that a tilting is effectively prevented. In other words, the vertical support device in use is largely vertically aligned and thus supports a gripped load, preferably above the gripping pawls, in a substantially horizontal direction. As a result, tilting of a gripped load in this direction is reliably prevented. In the other direction, i. directed away from the vertical support device, a tilting of the load is preferably prevented by a horizontal support, for example the fork of a forklift on which the gripping and carrying device is mounted.

Die vertikale Stützvorrichtung kann ferner als Anschlag in Einfahrrichtung wirken und insoweit eine Funktion als Einfahrbegrenzung übernehmen, wie dies unter Bezugnahme auf die Figur 1 hinsichtlich des Anschlags 42 beschrieben wird. Insbesondere kann eine ergriffene Last in der so genannten zweiten Richtung, beispielsweise der horizontalen Richtung, zwischen dem genannten Anschlag 42 und/oder der vertikalen Stützvorrichtung einerseits und dem Sicherungselement oder der Greifklinke, die entsprechend gesichert ist, eingeklemmt und damit an einer Bewegung in horizontaler Richtung gehindert werden. In der Richtung senkrecht hierzu, also beispielsweise in der Vertikalrichtung, erfolgt eine Sicherung durch den Greifabschnitt. Eine vorteilhafte Sicherung gegen ein seitliches Verkippen erfolgt, wie oben beschrieben, durch die beiden miteinander verbundenen Greifklinken. Somit wird eine ergriffene Last in sämtliche Richtungen gesichert und bevorzugt "eingespannt", so dass eine sichere Handhabung derselben ermöglicht wird.The vertical support device can also act as a stop in the retraction direction and in this respect take over a function as Einfahrbegrenzung, as with reference to Figure 1 is described with respect to the stop 42. In particular, a gripped load in the so-called second direction, for example, the horizontal direction, between said stop 42 and / or the vertical support device on the one hand and the securing element or the gripping pawl, which is secured accordingly, clamped and thus to a movement in the horizontal direction be prevented. In the direction perpendicular thereto, so for example in the vertical direction, a backup by the gripping portion. An advantageous safeguard against lateral tilting, as described above, by the two interconnected gripping pawls. Thus, a gripped load is secured in all directions and preferably "clamped", so that a safe handling of the same is made possible.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.Preferred developments of the invention are described in the further claims.

Bevorzugt ist das Sicherungselement so ausgeführt, dass es eine im Wesentlichen horizontale Bewegung des ergriffenen Abschnitts der Last bezüglich der Greif- und Tragvorrichtung verhindert. Zusammen mit der Greifklinke in der oben erwähnten Ausführungsform kann dadurch zuverlässig eine allseitige Sicherung der Last bewirkt werden.Preferably, the securing element is configured to prevent substantially horizontal movement of the engaged portion of the load relative to the gripping and carrying device. Together with the gripping pawl in the above-mentioned embodiment, thereby an all-round securing of the load can be effected reliably.

Alternativ kann das Sicherungselement derart vorgesehen sein, dass es so auf die Greifklinken wirkt, dass ein Öffnen der Greifklinken verhindert wird. In dieser Ausführungsform erfolgt die Sicherung der Last in der zweiten Richtung gewissermaßen indirekt, indem zumindest eine Greifklinke eine Sicherung in der zweiten Richtung bietet, und das Sicherungselement ein Öffnen der Greifklinke verhindert, so dass insgesamt die Last in der zweiten Richtung gesichert wird.Alternatively, the securing element may be provided in such a way that it acts on the gripping pawls in such a way that an opening of the gripping pawls is prevented. In this embodiment, the securing of the load in the second direction is to some extent indirect, in that at least one gripping pawl provides a securement in the second direction, and the securing element prevents opening of the gripping pawl, so that overall the load is secured in the second direction.

Bei ersten Versuchen hat sich als besonders zuverlässiges Sicherungselement eine Sicherungsklinke erwiesen, die den ergriffenen Abschnitt der Last in einer von dem Greifabschnitt der Greifklinke umgriffenen Position sichert. Hierdurch kann im Wesentlichen ein Lösen des ergriffenen Abschnitts aus der ergriffenen Position verhindert werden. Bei einer derartigen Klinke ist besonders vorteilhaft, dass sie zuverlässig und selbstschließend ausgeführt werden kann.In first attempts, a safety catch has proved to be a particularly reliable securing element, which secures the gripped portion of the load in a position encompassed by the gripping portion of the gripping pawl position. As a result, essentially a release of the engaged portion from the gripped position can be prevented. In such a pawl is particularly advantageous that it can be performed reliably and self-closing.

Für die Sicherungsklinke hat es sich als günstig erwiesen, diese als selbst verriegelnde Schwerkraftklinke auszubilden. Hierdurch ist beim Ergreifen und Sichern der Last keine Mitwirkung von Personen erforderlich, so dass die Betriebssicherheit deutlich verbessert wird.For the safety latch, it has proven to be beneficial to train them as a self-locking gravity pawl. As a result, no involvement of people is required when gripping and securing the load, so that the reliability is significantly improved.

Eine Verbindungsstange, welche die zumindest zwei Greifklinken miteinander verbindet, ist bevorzugt zumindest überwiegend auf der bezüglich der Drehachse der Greifklinken gleichen Seite angeordnet wie der Greifabschnitt. Dies bewirkt infolge des sich ergebenden Schwerpunktes, dass sich die Greifklinken in einer geöffneten Stellung in einer stabilen Lage befinden. Wenn eine Betätigung der Greifklinken erfolgt, bewegen, bevorzugt drehen, sich die Greifklinken derart, dass der Greifabschnitt in eine die Last "greifende" und zumindest in der ersten Richtung sichernde Position gebracht wird. Infolge der Anwesenheit der Verbindungsstange auf dieser Seite können sich die Greifklinken vorteilhafterweise, nach Überschreiten eines Totpunktes, in einer zweiten stabilen, geschlossenen Stellung befinden. Ferner ist der zumindest eine Betätigungsabschnitt bevorzugt auf einer anderen Seite bezüglich des Drehpunkts der Klinke angeordnet, als der zumindest eine Greifabschnitt. Dies bewirkt, dass eine Betätigungsbewegung an dem Betätigungsabschnitt die Klinke derart dreht, dass der gegenüberliegende Greifabschnitt in eine greifende Position bewegt wird. Dies ist durch Bewegung in einer einzigen Richtung möglich. Mit anderen Worten, muss die Bewegung nicht zu einem bestimmten Zeitpunkt angehalten und umgekehrt werden, um die Betätigung zu beenden, und die Greifposition zu erreichen. Zu der Greifklinke ist zu erwähnen, dass sie eine gebogene oder gekrümmte Erstreckung zu beiden Seiten des Drehpunkts aufweisen kann. Beispielsweise können der Betätigungsabschnitt und der Greifabschnitt als zwei Schenkel eines U vorgesehen sein, das den Drehpunkt im Bereich des einen Schenkels, beispielsweise des Schenkels mit dem Betätigungsabschnitt, oder im Bereich des Verbindungsschenkels aufweist. Die erwähnten, entgegengesetzten Seiten bezüglich eines Drehpunkts ergeben sich somit durch eine "Bewegung" entlang der Greifklinke, von dem Greifabschnitt über die Verbindungsstange zu dem Betätigungsabschnitt oder umgekehrt. Im Laufe dieser "Bewegung" wird der Drehpunkt passiert. Hierbei kann sich, entlang des erwähnten U, die Verbindungsstange vor oder nach dem Drehpunkt befinden. Jedenfalls ist sie derart vorgesehen, dass der Schwerpunkt der gesamten Anordnung die beiden oben beschriebenen stabilen Positionen ermöglicht. Eine derartige Ausführungsform ist in Figur 6 gezeigt und am Ende der Beschreibung beschrieben. Insbesondere befindet sich die Verbindungsstange zumindest überwiegend auf der gleichen Seite einer vertikalen Ebene durch die Drehachse wie der Greifabschnitt. In dem in Figur 6 gezeigten geschlossenen Zustand ist dies die Seite links von der Drehachse, und gemäß der Darstellung in den Figuren ist die genannte Seite im geöffneten Zustand die Seite rechts von der Drehachse. Hierdurch werden die beiden beschriebenen stabilen Positionen erreicht.A connecting rod, which connects the at least two gripping latches, is preferably arranged at least predominantly on the same side with respect to the axis of rotation of the gripping pawls as the gripping portion. This causes due to the resulting center of gravity that the gripping pawls are in an open position in a stable position. When an actuation of the gripping pawls takes place, the gripping pawls move, preferably rotate, so that the gripping portion is brought into a position "engaging" the load and at least in the first direction. Due to the presence of the connecting rod on this side, the gripping pawls can advantageously, after exceeding a dead center, be in a second stable, closed position. Further, the at least one operating portion is preferably arranged on another side with respect to the pivot point of the pawl, as the at least one gripping portion. This causes an actuating movement on the operating portion to rotate the pawl such that the opposite gripping portion is moved to a gripping position. This is possible by moving in a single direction. In other words, the movement does not have to stopped at a certain time and vice versa to end the operation, and reach the gripping position. To the gripping pawl is to mention that it may have a curved or curved extension on both sides of the fulcrum. For example, the actuating portion and the gripping portion may be provided as two legs of a U, which has the pivot point in the region of the one leg, for example the leg with the actuating portion, or in the region of the connecting leg. The mentioned, opposite sides with respect to a fulcrum thus result from a "movement" along the gripping pawl, from the gripping portion via the connecting rod to the actuating portion or vice versa. In the course of this "movement" the fulcrum is passed. This may be, along the aforementioned U, the connecting rod before or after the fulcrum. In any case, it is provided such that the center of gravity of the entire arrangement enables the two stable positions described above. Such an embodiment is shown in Figure 6 and described at the end of the description. In particular, the connecting rod is at least predominantly on the same side of a vertical plane through the axis of rotation as the gripping portion. In the closed state shown in Figure 6, this is the side to the left of the rotation axis, and as shown in the figures, said side in the opened state is the side to the right of the rotation axis. As a result, the two described stable positions are achieved.

Die Greifklinke kann in besonderer Weise für die beschriebene Sicherungsposition ausgelegt werden, wenn die erfindungsgemäße Greif- und Tragvorrichtung einen von der Greifklinke getrennten Tragabschnitt zum Tragen der Last beim Anheben aufweist. Da die Greifklinke beim Anheben typischerweise dann keine tragende, sondern lediglich eine sichernde Funktion übernimmt, kann die Sicherheit beim Handhaben erhöht werden. Insbesondere kann der Tragabschnitt speziell für die Aufgabe ausgelegt werden, ein zuverlässiges Anheben und Tragen der Last zu ermöglichen. Beispielsweise kann der Tragabschnitt flächig ausgebildet sein, um eine ausreichend große tragende Fläche zu bieten, während es für die Greifklinke ausreichend sein kann, wenn sie vergleichsweise schmal ist.The gripping pawl can be designed in a special way for the described securing position when the gripping and carrying device according to the invention has a separate from the gripping pawl support portion for carrying the load when lifting. Since the gripping pawl when lifting typically then no supporting, but only a locking function takes over, the security can Handling be increased. In particular, the support section can be specially designed for the task of enabling reliable lifting and carrying of the load. For example, the support portion may be formed flat to provide a sufficiently large bearing surface, while it may be sufficient for the gripping pawl when it is comparatively narrow.

Für die Sicherheit hat es sich ferner als günstig herausgestellt, wenn die Greif- und Tragvorrichtung zumindest einen Anschlag aufweist, der insbesondere dann wirksam wird, wenn die Greifklinke in eine Greifposition verschwenkt wurde. Wenn der Anschlag, beispielsweise bei der Bewegung der Vorrichtung in Richtung des Abschnitts einer zu ergreifenden Last, in der beschriebenen Weise wirksam wird, kann ein zuverlässiges Ergreifen und eine zuverlässige Verhinderung von Verschiebungen in horizontale Richtung vermieden werden. In der einen Richtung liegt der Abschnitt der Last, also beispielsweise eine horizontale Stange, nämlich an dem Anschlag an, und in der anderen Richtung wird eine theoretisch mögliche Rutschbewegung durch das Sicherungselement verhindert.For safety, it has also proven to be advantageous if the gripping and carrying device has at least one stop, which is particularly effective when the gripping pawl has been pivoted into a gripping position. When the abutment becomes effective in the manner described, for example, in the movement of the device toward the portion of a load to be gripped, reliable gripping and reliable prevention of shifts in the horizontal direction can be avoided. In one direction, the portion of the load, so for example a horizontal rod, namely at the stop, and in the other direction, a theoretically possible sliding movement is prevented by the securing element.

Bei ersten Versuchen hat es sich als günstig herausgestellt, die Greifklinken derart vorzusehen, dass sie von einer Ausgangsstellung in eine Greifstellung um etwa 90° verschwenkbar sind.In first attempts, it has proven to be favorable to provide the gripping pawls such that they can be pivoted from a starting position into a gripping position by approximately 90 °.

Für ein Umgreifen eines vergleichsweise dünnen Abschnitts einer zu hebenden Last, wie zum Beispiel einer Stange, wird derzeit bevorzugt, dass zumindest eine Greifklinke zumindest einen U-förmigen Greifabschnitt aufweist.For embracing a comparatively thin portion of a load to be lifted, such as a rod, it is presently preferred that at least one gripping pawl has at least one U-shaped gripping portion.

Bevorzugt sind die Greifklinken derart ausgebildet, dass sie in der Greifstellung eine im Wesentlichen vertikale Bewegung des ergriffenen Abschnitts der Last bezüglich der Vorrichtung verhindern. Zusätzlich kann durch das Sicherungselement, wie oben beschrieben, eine horizontale Bewegung in zumindest einer Richtung verhindert werden.Preferably, the gripping pawls are designed such that they prevent a substantially vertical movement of the gripped portion of the load with respect to the device in the gripping position. In addition, by the securing element, such as described above, a horizontal movement can be prevented in at least one direction.

Es hat sich darüber hinaus als vorteilhaft erwiesen, zusätzlich zumindest einen Vertikalanschlag vorzusehen. Dieser ist vertikal oberhalb des Greifabschnitts der Greifklinke angeordnet und führt zu folgenden Vorteilen. Wie oben erwähnt und nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert, wird die Greif- und Tragvorrichtung dadurch selbsttätig geöffnet, dass die angehobene Last abgesetzt, und die Vorrichtung weiter in Richtung Boden verfahren wird. Dies öffnet die Greifklinken. Bei einem übermäßig weiten Verfahren der Vorrichtung in Richtung Boden besteht jedoch die Gefahr, dass, beispielsweise bei den erwähnten, anzuhebenden Gerüsttürmen, Klinken an den Türmen beschädigt, geöffnet oder in undefinierte gefährliche Zwischenstellungen gebracht werden. Dies wird durch den zumindest einen Vertikalanschlag wirksam verhindert, indem ein übermäßig weites Absenken der Vorrichtung verhindert wird. Dies geschieht im Wesentlichen dadurch, dass der ergriffene Abschnitt der Last an den Vertikalanschlag anstößt. Darüber hinaus hat der zumindest eine Vertikalanschlag die Wirkung, dass ein Kippen der Last um eine horizontale Achse, beispielsweise beim übermäßig starken Abbremsen eines Gabelstaplers, an dem die Vorrichtung angebracht ist, verhindert wird. Ein derartiges Kippen würde nämlich zu einer Bewegung des ergriffenen Abschnitts der Last führen, welche die Greifklinken öffnen könnte. Diese Bewegung wird jedoch durch den zumindest einen Vertikalanschlag angehalten, so dass eine derartige Kippbewegung wirksam verhindert wird. Beispielsweise entfaltet der beschriebene Vertikalanschlag dann seine Wirkung, wenn die Sicherungsklinke, was nicht zu erwarten ist, versagt oder unbeabsichtigt zum Zeitpunkt einer Kippbewegung, wie vorangehend beschrieben, geöffnet wird.It has also proven to be advantageous to additionally provide at least one vertical stop. This is arranged vertically above the gripping portion of the gripping pawl and leads to the following advantages. As mentioned above and explained in more detail below with reference to the drawings, the gripping and carrying device is thereby automatically opened, that the raised load deposited, and the device is moved further towards the ground. This opens the gripping pawls. In the case of an overly wide procedure of the device in the direction of the ground, however, there is a risk that, for example in the mentioned, to be lifted scaffold towers, latches on the towers damaged, opened or placed in undefined dangerous intermediate positions. This is effectively prevented by the at least one vertical stop by preventing excessive lowering of the device. This is done essentially by the fact that the gripped portion of the load abuts the vertical stop. In addition, the at least one vertical stopper has the effect of preventing the load from tilting about a horizontal axis, for example, when the forklift truck is over-braked, to which the device is attached. Indeed, such tilting would result in movement of the engaged portion of the load which could open the grips. However, this movement is stopped by the at least one vertical stop, so that such a tilting movement is effectively prevented. For example, the described vertical stop develops its effect when the securing pawl, which is not to be expected, is opened up inadvertently or unintentionally at the time of a tilting movement, as described above.

Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Greif- und Tragvorrichtung ferner an eine Gabel eines Gabelstaplers anbringbar. Eine einzige erfindungsgemäße Greif- und Tragvorrichtung kann an einen einzigen Zinken einer üblichen Gabel anbringbar sein. An einen weiteren Zinken kann eine weitere Greif- und Tragvorrichtung anbringbar sein. Hierbei können sämtliche Greifklinken der vorhandenen Greif- und Tragvorrichtungen miteinander verbunden sein.Preferably, the gripping and carrying device according to the invention is also attachable to a fork of a forklift. A single gripping and carrying device according to the invention may be attachable to a single prong of a conventional fork. At another tine another gripping and carrying device can be attached. Here, all gripping pawls of the existing gripping and carrying devices can be connected to each other.

Die Erfindung schafft ferner die im Anspruch 14 beschriebene Verwendung.The invention further provides the use described in claim 14.

Hierbei handelt es sich im Wesentlichen um eine neuartige Verwendung einer Greif- und Tragvorrichtung mit einer Greifklinke, die zumindest einen Betätigungsabschnitt und zumindest einen Greifabschnitt zum Greifen zumindest eines Abschnitts einer Last aufweist. Eine derartige Vorrichtung mag beispielsweise für Fässer mit nach innen gerichtetem Wulstrand bekannt sein. Die Erfindung beruht in dieser Hinsicht auf der Erkenntnis, dass eine derartige Vorrichtung in vorteilhafter Weise auch für das Ergreifen und nachfolgende Anheben eines Baugerüsts einsetzbar ist. Die in neuartiger Weise verwendete Vorrichtung kann in einer der oben beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen sein.This is essentially a novel use of a gripping and carrying device with a gripping pawl having at least one operating portion and at least one gripping portion for gripping at least a portion of a load. Such a device may be known, for example, for barrels with inwardly directed beading. The invention is based in this regard on the realization that such a device can be advantageously used for gripping and subsequently lifting a scaffolding. The device used in a novel manner may be provided in any of the embodiments described above.

Brief description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von beispielhaft in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen näher erläutert.
Es zeigen:

Figur 1: eine perspektivische Darstellung der an einem Hebezeug angebrachten Greif- und Tragvorrichtung sowie ein damit zu handhabendes Gerüst;
Figur 2: eine perspektivische Darstellung der Greif- und Tragvorrichtung im Ausgangszustand;
Figur 3: eine perspektivische Darstellung der Greif- und Tragvorrichtung während des Ergreifens;
Figur 4: eine perspektivische Darstellung der Greif- und Tragvorrichtung im greifenden Zustand;
Figur 5: eine perspektivische Darstellung eines Bereichs einer Greif- und Tragvorrichtung in einer weiteren Ausführungsform; und
Figur 6: eine perspektivische Darstellung eines Bereichs einer Greif- und Tragvorrichtung in einer dritten Ausführungsform; und
Figur 7: eine Seitenansicht der Greif- und Tragvorrichtung von Figur 6.

The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown by way of example in the drawings.
Show it:

FIG. 1: a perspective view of the attached to a hoist gripping and carrying device and a scaffold to be handled with it;
FIG. 2: a perspective view of the gripping and carrying device in the initial state;
FIG. 3: a perspective view of the gripping and carrying device during gripping;
FIG. 4: a perspective view of the gripping and carrying device in the gripping state;
FIG. 5: a perspective view of a portion of a gripping and carrying device in a further embodiment; and
FIG. 6: a perspective view of a portion of a gripping and carrying device in a third embodiment; and
FIG. 7: a side view of the gripping and carrying device of Figure 6.

Detailed description of preferred embodiments of the invention

In Figur 1 ist als beispielhafte, anzuhebende Last ein Gerüst 10 gezeigt, das aus mehreren Elementen bestehen kann. In der gezeigten Situation befindet sich die Grenze zwischen zwei übereinander angeordneten Elementen etwa im Bereich der Gabel 12 des schematisch gezeigten Gabelstaplers 14. Damit wird, wie nachfolgend noch genauer erläutert, das Gerüst angehoben oder abgesenkt, beispielsweise um weitere Elemente unterzustellen und an das vorhandene Gerüst zu montieren, um insgesamt die Höhe zu vergrößern. Ferner könnte beim Abbau eines derartigen Gerüsts in der gezeigten Situation beispielsweise das unterste Element 16 gelöst worden sein, sämtliche darüber befindlichen Elemente, einschließlich des gezeigten Elements 18 könnten mit Hilfe des Gabelstaplers 14 angehoben werden, um das unterste Element 16 zu entfernen. Nachfolgend könnte das Element 18 als unterstes Element auf dem Boden angeordnet werden, um das Gerüst weiter abzubauen.In Figure 1 is shown as an exemplary load to be lifted a scaffold 10, which may consist of several elements. In the situation shown, the boundary between two superposed elements is approximately in the region of the fork 12 of the schematically illustrated forklift 14. Thus, as explained in more detail below, the scaffold raised or lowered, for example, to accommodate more elements and the existing scaffold to mount in order to increase the overall height. Further, when dismantling such a scaffold in the situation shown, for example, the lowest element 16 could have been released, all elements above it, including the element 18 shown, could be raised by means of the forklift 14 to remove the lowermost element 16. Subsequently, the element 18 could be arranged as the lowest element on the ground to further reduce the framework.

Von der erfindungsgemäßen Greif- und Tragvorrichtung 20 sind in Figur 1 in erster Linie zwei weitgehend vertikale Vertikalprofile 22 erkennbar, die der Abstützung eines oberen Teils der Last, in dem gezeigten Fall des oberen Elements 18, dienen, um ein Kippen der Last um eine horizontale, in Figur 1 von links unten nach rechts oben verlaufende Achse zu verhindern.Of the gripping and supporting device 20 according to the invention, two largely vertical vertical profiles 22 are primarily visible in Figure 1, which serve to support an upper part of the load, in the case of the upper element 18 shown, to tilt the load about a horizontal to prevent in Figure 1 from bottom left to top right axis.

In Figur 2 ist im Einzelnen besser zu erkennen, dass die vertikalen Profile 22 zu zwei im Wesentlichen spiegelverkehrt ausgebildeten Teilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 gehören, deren nachfolgend erläuterte Greifklinken durch eine Verbindungsstange 24 miteinander verbunden sind. In dem gezeigten Fall ist jeder Teil der Vorrichtung an je einer Zinke 26 des Gabelstaplers anbringbar. Da die beiden Teile, bei der gezeigten Ausführungsform, spiegelverkehrt ausgebildet, jedoch im übrigen identisch sind, wird sich die Beschreibung auf ein Teil beschränken. Die Anbringung an der jeweiligen Zinke 26 erfolgt im Wesentlichen durch eine Basis 28, die einen im Wesentlichen rechteckigen, über den Umfang geschlossenen Querschnitt aufweist, so dass die jeweilige Zinke 26 in horizontaler Richtung darin eingefahren werden kann. In einem rückwärtigen Teil der Basis 28 ist ein Ansatz 30 vorgesehen, an dem das Vertikalprofil 22 befestigt ist.It can be seen more clearly in detail in FIG. 2 that the vertical profiles 22 belong to two parts of the device 20 according to the invention which are essentially mirror-inverted and whose subsequently explained gripping pawls are connected to one another by a connecting rod 24. In the case shown, each part of the device is attachable to a respective prong 26 of the forklift. Since the two parts, in the embodiment shown, mirror-inverted, but otherwise identical, the description will be limited to a part. The attachment to the respective prong 26 is effected essentially by a base 28, which has a substantially rectangular, closed over the circumference cross-section, so that the respective prong 26 can be retracted therein in the horizontal direction. In a rear part of the base 28, a projection 30 is provided, on which the vertical profile 22 is fixed.

In einem vorderen Teil befinden sich eine Greifklinke 32 und eine Sicherungsklinke 34. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Greifklinke 32 im Wesentlichen bezüglich einer Längsmittellinie der Zinke 26 symmetrisch. Demgegenüber ist die Sicherungsklinke 34 an der zu der anderen Zinke 26 gerichteten Seite schwenkbar an der Basis 28 vorgesehen. Die Greifklinke 32 weist bei der gezeigten Ausführungsform zwei im Ausgangszustand (in Figur 2 gezeigt) im Wesentlichen vertikal nach oben stehende Betätigungsabschnitte 36 auf, die in dem gezeigten Fall an der Oberseite abgerundet sind. Die Betätigungsabschnitte 36 setzen sich, wie im linken Bereich der Figur 2 erkennbar, zu einem U-förmigen Greifabschnitt 38 fort, der im Ausgangszustand der nach oben geöffnet ist. Der zweite Schenkel des U schließt im Ausgangszustand im Wesentlichen mit der Oberfläche der Basis 28 bündig ab. Bei der gezeigten Ausführungsform sind sowohl die links und rechts von der jeweiligen Zinke 26 befindlichen Greifabschnitte 38, als auch die Greifabschnitte 38 desjenigen Teils, der an der einen Zinke 26 angebracht ist, und die Greifabschnitte desjenigen Teils, der an der zweiten Zinke 26 angebracht ist, durch die Verbindungsstange 24 verbunden.In a front part, there are a gripping pawl 32 and a securing pawl 34. In the illustrated embodiment, the gripping pawl 32 is substantially symmetrical with respect to a longitudinal centerline of the prong 26. In contrast, the securing pawl 34 is pivotally provided on the base 28 at the side facing the other prong 26. The gripping pawl 32 has in the embodiment shown two in the initial state (shown in Figure 2) substantially vertically upstanding operating portions 36 which are rounded in the case shown at the top. The actuating portions 36 set, as seen in the left portion of Figure 2, to a U-shaped gripping portion 38th away, which is opened in the initial state of the upward. The second leg of the U in the initial state substantially flush with the surface of the base 28. In the illustrated embodiment, both the gripping portions 38 located to the left and right of the respective prong 26, and the gripping portions 38 of the portion attached to the one prong 26 and the gripping portions of the portion attached to the second prong 26 are , connected by the connecting rod 24.

Zu der dargestellten Ausführungsform ist anzumerken, dass die Greifklinke 32 so beschrieben ist, dass sie zwei Betätigungsabschnitte 36 und, wie nachfolgend genauer erläutert, zwei Greifabschnitte 38 (vgl. Figur 4) aufweist. Diese beiden Abschnitte sind jedoch zu beiden Seiten der Zinke 26 angeordnet und miteinander verbunden. Insoweit kann jeder dieser Bereiche der Greifklinke 32, der jeweils einen Betätigungs- 36 und einen Greifabschnitt 38 aufweist, als eine Greifklinke im Sinne der Erfindung verstanden werden. Die beiden Bereiche, zu beiden Seiten der Zinke 26, sind mit einem gewissen Abstand versehen, und die beiden Greifklinken sind miteinander verbunden, so dass sich die oben beschriebene gegenseitige Sperrung oder Verriegelung ergibt. Folglich könnte, insbesondere bei vergleichsweise schmalen Lasten, auch lediglich eine der Greifklinken 32 der in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsform vorhanden sein, und ein zuverlässiges Greifen einer Last ermöglichen. Ferner ist es denkbar, bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung an beiden Zinken 26 lediglich den Bereich der Greifklinke an der einen oder anderen Seite der Zinke vorzusehen, und diese miteinander zu verbinden, um eine Last, wie z.B. den gezeigten Gerüstturm 10, zu greifen und anzuheben.For the illustrated embodiment, it should be noted that the gripping pawl 32 is described as having two operating portions 36 and, as will be explained in more detail below, two gripping portions 38 (see Figure 4). However, these two sections are arranged on both sides of the prong 26 and connected to each other. In that regard, each of these areas of the gripping pawl 32, each having an actuating 36 and a gripping portion 38, be understood as a gripping pawl in the context of the invention. The two areas, on both sides of the prong 26, are provided with a certain distance, and the two gripping latches are connected to each other, so that the above-described mutual locking or locking results. Consequently, even with comparatively narrow loads, only one of the gripping pawls 32 of the embodiment shown in the drawings could be present and allow reliable gripping of a load. Furthermore, it is conceivable, in the device according to the invention, to provide at both tines 26 only the area of the gripping pawl on one or the other side of the prong, and to connect these together to form a load, such as e.g. the scaffolding tower 10 shown to grab and lift.

Die Sicherungsklinke 34 weist eine gewisse Erstreckung in der Einfahrrichtung A auf. Ein in Einfahrrichtung A vorderer Abschnitt schließt an der Oberseite in etwa bündig mit der Basis 28 ab. In einem rückwärtigen Bereich erstreckt sich die Sicherungsklinke 34 etwas schräg nach oben. Die schwenkbare Anlenkung erfolgt in einem mittleren Bereich und derart, dass der vordere Bereich schwerer ist als der hintere, so dass die Schwerkraft die Sicherungsklinke 34 in die in Figur 2 gezeigte Stellung bewegt, die zusätzlich durch einen Anschlag in dieser Stellung gewährleistet werden kann. Figur 2 zeigt, wie erwähnt, den Ausgangszustand der Vorrichtung, in dem die Vorrichtung durch geeignete Bewegung des Gabelstaplers 14 in das Gerüst eingefahren werden kann, um in dem gezeigten Fall beispielsweise die weitgehend horizontale Stange 40 des Gerüsts zu ergreifen.The securing pawl 34 has a certain extension in the retraction direction A. A front in the retraction A section closes at the top approximately flush with the Base 28 off. In a rear region, the securing pawl 34 extends slightly obliquely upwards. The pivotable linkage takes place in a central region and in such a way that the front region is heavier than the rear one, so that gravity moves the securing pawl 34 into the position shown in FIG. 2, which can additionally be ensured by a stop in this position. Figure 2 shows, as mentioned, the initial state of the device, in which the device can be retracted by suitable movement of the forklift 14 in the frame to take in the case shown, for example, the largely horizontal bar 40 of the framework.

Figur 3 zeigt für den rechten Teil der Figur 2, wie die Stange 40 beim Einfahren mit dem schräg nach oben gerichteten, hinteren Teil der Sicherungsklinke 34 derart zusammenwirkt, dass diese ein wenig in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Dies gilt in gleicher Weise im Hinblick auf die Greifklinke 32. Bei der Bewegung der Vorrichtung zusammen mit der Zinke 26 in der Einfahrrichtung A stoßen die Betätigungsabschnitte 36 an die Stange 40 an, und eine weitere Bewegung in Richtung A dreht die Greifklinke 32 entgegen dem Uhrzeigersinn in die in Figur 3 gezeigte Stellung.Figure 3 shows for the right part of Figure 2, as the rod 40 during retraction with the obliquely upward, rear part of the securing pawl 34 cooperates in such a way that it is slightly pivoted in the counterclockwise direction. This is equally true with respect to the gripping pawl 32. As the device moves together with the prong 26 in the retraction direction A, the actuating portions 36 abut the rod 40 and further movement in direction A rotates the gripping pawl 32 counterclockwise in the position shown in Figure 3.

In Figur 4 ist die Endstellung gezeigt, die dadurch erreicht wird, dass sich die Vorrichtung gegenüber der in Figur 3 gezeigten Position weiter in Richtung der Einfahrrichtung A bewegt hat. Im Endzustand liegen die Betätigungsabschnitte 36, die sich im Ausgangszustand (vgl. Figur 2) in einer vertikalen Position befunden haben, im Wesentlichen in einer horizontalen Position neben der Zinke 26 und sind infolge dessen in Figur 4 nicht mehr sichtbar. Der U-förmige Greifabschnitt 38 ist in dieser Endstellung gemäß der Darstellung von Figur 4 nach links geöffnet und umgreift die Stange 40 von rechts, sowie von unten und von oben. Ein Lösen der Stange 40 aus dem Greifabschnitt, beispielsweise durch eine weitere Bewegung der Vorrichtung in der Einfahrrichtung A wird durch Anschläge 42 verhindert, die bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an den Seiten, entsprechend den Positionen der Betätigungsabschnitte 36 ausgebildet sind. Die Anschläge 42 sind ergänzend in Figur 1 zu erkennen. Durch die Zusammenwirkung der Anschläge 42 und der Greifabschnitte 38 ist die Stange 40 allseitig umgriffen. Die Funktion der Anschläge 42 kann auch durch die Vertikalprofile 22 (vgl. Figuren 1 und 2) übernommen werden, indem diese derart angeordnet sind, dass sie beim Einfahren an die oberen Bereiche des Gerüsts anstoßen, wenn die Greifklinken 32 gerade in die in Figur 4 gezeigte geschlossene Stellung geschwenkt sind. Die allseitig umgriffene Position der Stange 40 wird ferner dadurch gesichert, dass die Sicherungsklinke 34 infolge der Schwerkraft und infolge der Tatsache, dass deren (in Einfahrrichtung A vorderer Abschnitt) schwerer ist als der schräg nach oben führende hintere Abschnitt, nach dem Vorbeifahren der Stange 40 an dem schräg nach oben gerichteten Abschnitt zurückgeklappt ist. Hierdurch wird die Stange 40 ergänzend in horizontaler Richtung gesichert. In dieser Position kann das Gerüst angehoben werden, wobei die Anhebekraft im Bereich eines Tragabschnitts der Vorrichtung, wie in Figur 4 erkennbar "unter" der Stange 40, sowie im Bereich der vorderen Enden der Zinken 26 (vgl. Figur 1) aufgebracht wird.In Figure 4, the end position is shown, which is achieved in that the device has moved relative to the position shown in Figure 3 further in the direction of retraction A. In the final state, the actuating portions 36, which in the initial state (see Figure 2) have been in a vertical position, lie substantially in a horizontal position next to the prong 26 and as a result are no longer visible in Figure 4. The U-shaped gripping portion 38 is open in this end position as shown in Figure 4 to the left and surrounds the rod 40 from the right, and from below and from above. A release of the rod 40 from the gripping portion, for example by Further movement of the device in the retraction direction A is prevented by stops 42, which are formed in the embodiment shown on the sides, corresponding to the positions of the actuating portions 36. The stops 42 can be seen in addition in Figure 1. Due to the interaction of the stops 42 and the gripping portions 38, the rod 40 is encompassed on all sides. The function of the stops 42 can also be taken over by the vertical profiles 22 (see Figures 1 and 2) by being arranged such that they abut when driving to the upper regions of the frame, when the gripping pawls 32 straight in the in Fig. 4 shown closed position are pivoted. The universally embraced position of the rod 40 is further ensured by the fact that the safety pawl 34 is heavier due to gravity and due to the fact that its (in the retraction direction A front portion) heavier than the obliquely upward leading rear portion, after passing the rod 40th folded back at the obliquely upwardly directed portion. As a result, the rod 40 is additionally secured in the horizontal direction. In this position, the framework can be raised, wherein the lifting force in the region of a support portion of the device, as shown in Figure 4 recognizable "below" the rod 40, as well as in the region of the front ends of the prongs 26 (see Figure 1) is applied.

Zum Lösen der in Figur 4 gezeigten Greifstellung wird die Vorrichtung durch eine geeignete Bewegung der Gabel des Gabelstaplers nach unten verfahren. Bei der gezeigten Ausführungsform befindet sich der Drehpunkt der Greifklinke weiter von dem Gabelstapler 14 entfernt, als der Greifabschnitt 38, der die Stange 40 nach obenhin sichert. Wenn dementsprechend das Gerüst am Boden abgesetzt wurde, und sich die Gabel weiter nach unten bewegt, drückt die stillstehende Stange 40 den Greifabschnitt 38 nach oben und erzeugt eine Öffnungsbewegung der Greifklinken 32. Diese schwenken dementsprechend in ihre in Figur 2 gezeigte Ausgangsstellung zurück. Gleichzeitig hat sich die Vorrichtung soweit abgesenkt, dass auch die Sicherungsklinke 34 nicht mehr in Eingriff mit der Stange 40 ist, und eine Bewegung der Stange in horizontaler Richtung, bzw. ein Ausfahren der Vorrichtung entgegen der Einfahrrichtung A nicht mehr verhindert. Nachfolgend kann die Vorrichtung beispielsweise nach oben verfahren werden, um einen nächsthöheren Gerüstabschnitt zu greifen und anzuheben, damit das unterste Gerüstelement gelöst wird, beispielsweise um dieses zu entfernen.To release the gripping position shown in Figure 4, the device is moved by a suitable movement of the fork of the forklift down. In the illustrated embodiment, the fulcrum of the gripping pawl is farther from the forklift 14 than the gripping portion 38 which secures the rod 40 upwardly. Accordingly, when the scaffolding has been lowered to the ground and the fork continues to move downwardly, the stationary rod 40 pushes the gripping portion 38 upwardly and produces an opening movement of the gripping pawls 32. These accordingly pivot into their position shown in FIG Starting position back. At the same time, the device has lowered so far that the safety pawl 34 is no longer in engagement with the rod 40, and no longer prevents movement of the rod in the horizontal direction, or an extension of the device against the retraction A. Subsequently, the device can be moved upwards, for example, to grasp and lift a next higher scaffolding section so that the lowermost scaffolding element is released, for example to remove it.

Unter Bezugnahme auf die Figur 4 sei noch erwähnt, dass ein alternatives Sicherungselement (anstelle der Sicherungsklinke 34) beispielsweise in einem die Reibung erhöhenden Gummipolster im Bereich desjenigen Abschnitts vorgesehen werden kann, in dem die Stange 40 auf der Basis 28 der Vorrichtung aufliegt. Ferner könnte an der Basis 28 an einer Stelle, die dem sichernden (in Figur 4 linken) Ende der Sicherungsklinke 34 entspricht, ein Anschlag vorgesehen sein, der eine Bewegung der Stange 40 in der Richtung A verhindert.With reference to Figure 4 it should be noted that an alternative securing element (instead of the securing pawl 34) can be provided, for example, in a friction-increasing rubber pad in the region of the portion in which the rod 40 rests on the base 28 of the device. Further, a stop could be provided on the base 28 at a location corresponding to the securing end (left in FIG. 4) of the securing pawl 34, which prevents movement of the rod 40 in the direction A.

Figur 5 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Bereich der erfindungsgemäßen Greif- und Tragvorrichtung in einer weiteren Ausführungsform. Der einzige Unterschied zu der vorangehend beschriebenen Ausführungsform besteht in einem Vertikalanschlag 44, der bei dieser Ausführungsform an einem der (Horizontal)-Anschläge 42 (vgl. Figuren 2 und 4) vorgesehen ist. Der Vertikalanschlag 44 erstreckt sich im Wesentlichen horizontal ein wenig oberhalb der Greifklinken 32, so dass diese weiterhin problemlos geöffnet werden können, wenn die Last am Boden abgesetzt, und die Greif- und Tragvorrichtung ausgefahren werden soll. Dies geschieht, wie vorangehend erläutert, durch ein Verfahren der Vorrichtung im Wesentlichen vertikal nach unten. Nachdem die Greifklinken 32 geöffnet wurden, stößt der zumindest eine Vertikalanschlag 44 an der Stange 40 der Last an, so dass eine weitere Bewegung vertikal nach unten verhindert wird. Dies stellt beispielsweise sicher, dass an einem Gerüstturm, wenn dieser durch die Trag- und Greifvorrichtung gehandhabt wurde, das Risiko ausgeschlossen wird, dass an dem Gerüstturm vorhandene Klinken beschädigt, geöffnet oder in undefinierte, unsichere Zwischenstellungen gebracht werden. Spätestens bei Erreichen des Vertikalanschlags 44 kann die Vorrichtung durch eine Bewegung entgegen der Einfahrrichtung A im Wesentlichen horizontal ausgefahren werden. Im greifenden Zustand, wie in Figur 5 gezeigt, hat der zumindest eine Vertikalanschlag 44 zusätzlich die Wirkung, dass eine zusätzliche Sicherung gegen eine Kippbewegung um eine horizontale Achse erfolgt. Eine derartige Kippbewegung, um eine Achse im Wesentlichen parallel zu der Stange 40, kann sich beispielsweise ergeben, wenn ein Gabelstapler, an dem die Greif- und Tragvorrichtung angebracht ist, übermäßig stark gebremst wird. Dies könnte eine Drehbewegung des Gerüstturmes um denjenigen Bereich zur Folge haben, der im Bereich der vorderen Enden der Zinken 26. (vgl. Figur 1) aufliegt. Dies erzeugt eine Bewegung der Stange 40 im Wesentlichen vertikal nach oben, die jedoch durch den zumindest einen Vertikalanschlag 44 angehalten wird, so dass auch gegen eine derartige Kippbewegung eine Sicherung erfolgt.FIG. 5 shows a perspective view of a region of the gripping and carrying device according to the invention in a further embodiment. The only difference with the previously described embodiment is a vertical stop 44, which in this embodiment is provided on one of the (horizontal) stops 42 (see Figures 2 and 4). The vertical stop 44 extends substantially horizontally slightly above the gripping pawls 32, so that they can still be easily opened when the load is deposited on the ground, and the gripping and carrying device is to be extended. This is done, as previously explained, by a method of the device substantially vertically downwards. After the gripping pawls 32 have been opened, the at least one vertical stop 44 abuts the rod 40 of the load, preventing any further vertical downward movement. This poses For example, it is certain that on a scaffold tower, if it has been handled by the carrying and gripping device, the risk is excluded that latches present on the scaffolding tower will be damaged, opened or placed in undefined, unsafe intermediate positions. At the latest when reaching the vertical stop 44, the device can be extended substantially horizontally by a movement counter to the retraction direction A. In the gripping state, as shown in Figure 5, the at least one vertical stop 44 additionally has the effect that an additional safeguard against a tilting movement takes place about a horizontal axis. Such a tilting movement, about an axis substantially parallel to the rod 40, may result, for example, when a forklift to which the gripping and carrying device is attached is excessively braked. This could result in a rotational movement of the scaffolding tower around that area which rests in the region of the front ends of the tines 26 (see FIG. This produces a movement of the rod 40 substantially vertically upward, but is stopped by the at least one vertical stop 44, so that also takes place against such a tilting movement a backup.

Figur 6 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Greif- und Tragvorrichtung in einer dritten Ausführungsform in einer geschlossenen Stellung, d.h. in einer Stellung, in der eine (nicht dargestellte) Last gegriffen und gesichert ist. Diese Sicherung erfolgt im Wesentlichen übereinstimmend mit den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen durch zwei wiederum weitgehend U-förmige Greifklinken 32, die miteinander durch eine Verbindungsstange 24 verbunden sind. Bei der Ausführungsform der Figuren 6 und 7 befindet sich diese wiederum zumindest überwiegend bezüglich der Achse 48 der Greifklinken 32 auf der gleichen Seite wie der Greifabschnitt 38. Bei der in Figur 6 gezeigten geschlossenen Stellung ist dies die Seite "oberhalb" der Achse 48. Wie aus der in Figur 7 gezeigten, teilweise von der geöffneten in die geschlossene Stellung gedrehten Position erkennbar ist, befinden sich der Greifabschnitt 38 und die Verbindungsstange 24 im geöffneten Zustand gemäß der Ausrichtung von Figur 7 rechts von der Achse 48. Diese Gestaltung führt dazu, dass es, durch geeignete Anschläge, zwei durch einen Totpunkt getrennte Stellungen gibt. Der Totpunkt wird überschritten, wenn der Schwerpunkt der Greifklinken 32 einschließlich der Verbindungsstange 24 die Achse 48 überschreitet. In Figur 7 ist eine gesperrte, nachfolgend genauer beschriebene Position gezeigt. Es ist jedoch zu erkennen, dass die Greifklinken 32 zusammen mit der Verbindungsstange 24 um etwa 35° in Richtung des Uhrzeigersinns in eine geöffnete Stellung verdreht werden können, und dort ein Anschlag vorgesehen wird. In dieser geöffneten Stellung befindet sich die Verbindungsstange 24 zumindest überwiegend, und der Schwerpunkt rechts von der Achse 48, so dass hier eine stabile, geöffnete Stellung erreicht wird.Figure 6 shows a perspective view of the gripping and carrying device in a third embodiment in a closed position, ie in a position in which a (not shown) load is gripped and secured. This securing is carried out essentially in accordance with the embodiments described above by two turn substantially U-shaped gripping pawls 32 which are connected together by a connecting rod 24. In the embodiment of Figures 6 and 7, in turn, this is at least predominantly with respect to the axis 48 of the gripping pawls 32 on the same side as the gripping portion 38. In the closed position shown in Figure 6, this is the side "above" the axis 48th Wie from the one shown in Figure 7, partly from the open to the closed position rotated position can be seen, the gripping portion 38 and the connecting rod 24 are in the open state according to the alignment of Figure 7 to the right of the axis 48. This design causes it, by suitable stops, there are two positions separated by a dead center , The dead center is exceeded when the center of gravity of the gripping pawls 32 including the connecting rod 24 exceeds the axis 48. FIG. 7 shows a locked position, which is described in more detail below. However, it can be seen that the gripping pawls 32 can be rotated together with the connecting rod 24 by about 35 ° in the clockwise direction to an open position, and there a stop is provided. In this open position, the connecting rod 24 is at least predominantly, and the center of gravity to the right of the axis 48, so that here a stable, open position is reached.

Dies gilt in gleicher Weise für die in Figur 6 gezeigte geschlossene Stellung. Die Greifklinken 32 einschließlich der Verbindungsstange 24 wurden um etwa 90° entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht, und der Schwerpunkt der genannten Anordnung befindet sich nunmehr links von der Achse 48. Auch hier sind entsprechende Anschläge vorgesehen. Für die Sicherung in vertikaler Richtung ist wie bei den Ausführungsformen der Figuren 1 bis 5 der Greifabschnitt 38 der jeweiligen Greifklinke 32 vorgesehen. Die Sicherung in horizontaler Richtung erfolgt in der in Figur 6 gezeigten geschlossenen Stellung durch den weitgehend vertikal ausgerichteten Schenkel der weitgehend U-förmigen Greifklinke 32. Ein Öffnen der Greifklinken 32, beispielsweise wenn die in Figur 6 gezeigte Greif- und Tragvorrichtung bezüglich einer feststehenden Last nach links bewegt wird, wird durch die Sicherungsklinke 46 erreicht. Insbesondere ist bei der gezeigten Ausführungsform ein Zapfen 50 vorgesehen, der eine Bewegung der Greifklinken 32 entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert. Es sei erwähnt, dass an der in Figur 6 links erkennbaren Greifklinke eine ähnliche Sicherungsklinke 46 vorgesehen sein kann. Durch geeignete Anschläge, beispielsweise durch einen an der Rückseite der Sicherungsklinke 46 ausgebildeten weiteren Zapfen 52 und eine geeignete Kontur 58 (siehe auch Figur 7) an dem Ansatz 30 kann eine Bewegung der Sicherungsklinke 46, die ein Öffnen der Greifklinken 32 zulassen würde, verhindert werden. Es ist in diesem Zusammenhang zu erwähnen, dass bei der Ausführungsform der Figuren 6 und 7 eine Sicherung sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung durch die Sicherungsklinke 46 erfolgt. Diese verhindert nämlich insgesamt ein Öffnen der Greifklinken 32, so dass die Last in beiden genannten Richtungen in gesicherter Art und Weise ergriffen ist.This applies equally to the closed position shown in FIG. The gripping pawls 32 including the connecting rod 24 have been rotated by about 90 ° counterclockwise, and the center of gravity of said arrangement is now left of the axis 48. Again, corresponding stops are provided. For securing in the vertical direction, as in the embodiments of FIGS. 1 to 5, the gripping section 38 of the respective gripping pawl 32 is provided. The securing in the horizontal direction takes place in the closed position shown in FIG. 6 by the largely vertically oriented leg of the largely U-shaped gripping pawl 32. Opening of the gripping pawls 32, for example if the gripping and carrying device shown in FIG is moved to the left, is reached by the safety latch 46. In particular, a pin 50 is provided in the embodiment shown, which prevents movement of the gripping pawls 32 in the counterclockwise direction. It should be noted that at the left in Figure 6 recognizable gripping pawl a similar locking pawl 46 may be provided. By suitable stops, for example by a further pin 52 formed on the rear side of the securing pawl 46 and a suitable contour 58 (see also FIG. 7) on the projection 30, a movement of the securing pawl 46, which would allow opening of the gripping pawls 32, can be prevented , It should be mentioned in this connection that in the embodiment of FIGS. 6 and 7, a securing takes place in the horizontal as well as in the vertical direction by the securing pawl 46. Namely, this prevents opening of the gripping pawls 32 altogether, so that the load is gripped in both directions in a secured manner.

Wenn jedoch ein Öffnen beabsichtigt ist, wird die Sicherungsklinke 46 in geeigneter Weise, beispielsweise über ein vom Bediener zu bedienendes Seil, in Richtung des Uhrzeigersinns verdreht. Hierbei befindet sich in der gezeigten Ausführungsform der Drehpunkt der Sicherungsklinke 46 etwa oberhalb des Zapfens 50, so dass sich der Zapfen 50 bei der Ausrichtung von Figur 6 nach links hinten bewegt und die Greifklinken 32 zum Öffnen freigibt. Bei der Ausführungsform von Figuren 6 und 7 sind die Sicherungsklinken 46 als selbstsichernde Schwerkraftklinken ausgeführt. Mit anderen Worten befindet sich der Schwerpunkt gemäß der Ausrichtung von Figur 6 etwas links von demjenigen Punkt, um den die Sicherungsklinke 46 drehbar ist. Dementsprechend lenkt die Greifklinke 32 beim Einfahren und ausgehend von einer Position, die in etwa derjenigen der Figur 2 entspricht, mit ihrem Betätigungsabschnitt 36 die Sicherungsklinke 46 zumindest geringfügig aus, so dass die Greifklinke daran vorbeitreten kann. Nachdem diese daran vorbeigetreten ist, schwenkt die Sicherungsklinke 46 aufgrund der Schwerkraft in die in Figur 6 gezeigte, gegen ein ungewolltes Öffnen sichernde Stellung zurück. Es sei erwähnt, dass bei der Ausführungsform von Figur 6 zusätzlich ein Höhenbegrenzer 54 vorgesehen ist, der auch dann, wenn beispielsweise die (nicht gezeigte) Gabel eines Gabelstaplers, an dem die Greif- und Tragvorrichtung angebracht ist, vergleichsweise hoch angeordnet ist, die zu ergreifende Stange 40 der Last (vgl. Figuren 1 bis 5) in eine Position bringt, in der die Greifklinken 32 betätigt werden.However, if opening is intentional, the securing pawl 46 is rotated in a suitable manner, for example, over an operator-to-use rope, in the clockwise direction. Here, in the illustrated embodiment, the pivot point of the securing pawl 46 is approximately above the pin 50, so that the pin 50 moves in the orientation of Figure 6 to the left rear and the gripping pawls 32 releases to open. In the embodiment of Figures 6 and 7, the locking pawls 46 are designed as self-locking gravity pawls. In other words, the center of gravity according to the orientation of Figure 6 is slightly to the left of the point about which the safety pawl 46 is rotatable. Accordingly, the gripping pawl 32 deflects when retracting and starting from a position which corresponds approximately to that of Figure 2, with its operating portion 36, the safety latch 46 at least slightly, so that the gripping pawl can pass it. After this has passed it, the securing pawl 46 pivots back into the position shown in FIG. 6 by way of gravity, in order to prevent accidental opening. It should be noted that in the embodiment of FIG Height limiter 54 is provided which, even if, for example, the fork (not shown) of a forklift on which the gripping and carrying device is mounted, is arranged comparatively high, the bar to be gripped 40 of the load (see Figures 1 to 5) in a position in which the gripping pawls 32 are actuated.

In Figur 7 ist ein zusätzliches Sicherungsmerkmal der Ausführungsform von Figuren 6 und 7 gezeigt. In der in Figur 7 gezeigten Situation befindet sich die Sicherungsklinke 46 in einer derart verschwenkten Position, dass ein Öffnen der Greifklinke 32 ermöglicht wird. Die Greifklinke 32 ist jedoch in der in Figur 7 gezeigten Situation noch geöffnet, d.h. die Greifklinke 32 müsste in die geschlossene Position verschwenkt werden, um eine Last sicher zu ergreifen. Wie erwähnt, befindet sich bei der Situation von Figur 7 die Sicherungsklinke 46 jedoch in einer Position, in der sie, obwohl sie schwerkraftbehaftet ist, nicht in die sichernde Stellung verschwenkt. Bei der Ausführungsform der Figuren 6 und 7 wird in diesem Fall ein Schließen der Greifklinke 32 verhindert, indem das obere Ende des Betätigungsabschnitts 36 der Greifklinke 32 an einen speziellen Ansatz 56 der Sicherungsklinke 46 anstößt und nicht geschlossen werden kann. Dies ermöglicht in dem Fall, dass die Sicherungsklinke 46, wie beschrieben, "deaktiviert" ist, ein Schließen der Greifklinke 32, das nicht gesichert wäre.In Figure 7, an additional security feature of the embodiment of Figures 6 and 7 is shown. In the situation shown in Figure 7, the securing pawl 46 is in such a pivoted position that an opening of the gripping pawl 32 is made possible. However, the gripping pawl 32 is still open in the situation shown in Figure 7, i. the gripping pawl 32 would have to be pivoted to the closed position to securely grasp a load. However, as mentioned, in the situation of Figure 7, the safety pawl 46 is in a position in which, although it is subject to gravity, it is not pivoted to the locking position. In the embodiment of Figures 6 and 7 closing of the gripping pawl 32 is prevented in this case by the upper end of the actuating portion 36 of the gripping pawl 32 abuts a special lug 56 of the safety latch 46 and can not be closed. This, in the event that the safety latch 46 is "deactivated" as described, allows the gripping pawl 32 to close, which would not be secured.

Claims

Gripping and carrying device (20) with at least one largely vertical support device (22) for supporting a load above gripping pawls (32) and at least two gripping pawls (32) which are pivotable about an axis and at least one actuating portion (36) and at least a gripping portion (38) for gripping and securing at least a portion (40) of a load (10) against movement in a first direction, and at least one securing member (34, 46) for securing the load (10) against movement into a second, different from the first direction (A), wherein at least two gripping pawls (32) are interconnected.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the securing element (34) prevents a substantially horizontal movement (A) of the portion (40) of the load (10) with respect to the device (20).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the securing element (46) acts on the gripping pawls (32) such that in a closed state, an opening of the gripping pawls (32) is prevented.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element is a securing pawl (34, 46).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the securing pawl (34, 46) is a self-locking gravity pawl.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a connecting rod (24), which connects the gripping pawls (32) together, at least predominantly on the same side with respect to the axis as the gripping portion (38).

Apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising a support portion separate from the gripping pawl (32) for supporting the load (10) during lifting.

Device according to one of the preceding claims, further comprising at least one stop (42) for limiting the movement of the device (20) in a retraction direction (A) with respect to the portion (40) of the load (10).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping pawls (32) are pivotable from a starting position into a gripping position by approximately 90 °.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one gripping portion (38) is substantially U-shaped.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping pawls (32) prevent a substantially vertical movement of the portion (40) of the load (10) relative to the device (20).

Device according to one of the preceding claims, further comprising at least one vertical stop (44).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is attachable to the fork (12) of a fork-lift truck (40).

Use of a device having at least one gripping pawl, which has at least one operating portion and at least one gripping portion for gripping at least a portion of a load, for gripping and / or lifting a scaffolding or scaffolding element.