DE4216556A1

DE4216556A1 - Gripper for storage containers

Info

Publication number: DE4216556A1
Application number: DE19924216556
Authority: DE
Inventors: Rene Mueller
Original assignee: Raymond A & Co KG GmbH; A Raymond GmbH and Co KG
Current assignee: Raymond A & Co KG GmbH; A Raymond GmbH and Co KG
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1993-11-25
Also published as: EP0570880A3; EP0570880A2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer für aufeinanderstapelbare Lagerbehälter, insbesondere solche aus Kunststoff mit einer rechteckigen Grund fläche und je zwei zueinander parallelen Wänden.The invention relates to a gripper for stackable storage containers, in particular those made of plastic with a rectangular base surface and two walls parallel to each other.

Diese Greifer haben die Aufgabe, mit Fertigprodukten gefüllte Lagerbehälter zu ergreifen, sie zu vorbe stimmten Lagerplätzen zu transportieren und dort sicher abzustellen, um sie bei Abruf dort wieder zu ergreifen und wegzuführen.These grippers have the job with finished products filled storage containers to take them past agreed to transport storage bins and there to park it securely so that it can be retrieved when it is called to seize and lead away.

Zu diesem Zweck ist ein sogenanntes Handhabungsgerät mit Hubklauen bekannt, die in die oberen Randbereiche des Behälters einrastbar sind (DE-GM 88 16 030). Auch gibt es Greifer, die mit einer horizontal ab stehenden Gabel ausgebildet sind, welche den Behälter an den Seitenwänden ergreift. Die Behälter weisen zu diesem Zweck unterhalb des oberen Randes zwei Rillen auf, in welche die im passenden Abstand angeordneten und ausgerichteten Gabelarme horizontal eingeführt werden (DE 29 45 053 C2).For this purpose is a so-called handling device known with lifting claws that are in the upper edge areas the container can be snapped into place (DE-GM 88 16 030). There are also grabs that start with a horizontal standing fork are formed, which the container grabs on the side walls. The containers assign for this purpose two grooves below the top edge in which are arranged at the appropriate distance and aligned fork arms inserted horizontally be (DE 29 45 053 C2).

Diese Greifer sind wegen der aufwendigen Greifmechanismen nicht nur teuer in der Herstellung, sondern erfordern auch die nötige Zugänglichkeit für die Greifelemente, so daß zum Stapeln der Behälter kostbarer Stapelraum verlorengeht. Will man die Behälter beispielsweise in Regalen lagern, so sind die erstgenannten Greifer wegen der nur von oben wirkenden Hubklauen völlig un brauchbar, während die Gabelgreifer seitlich relativ viel Platz benötigen und die Behälter daher nur mit entsprechenden Seitenabständen abgestellt werden können.These grippers are because of the elaborate gripping mechanisms not only expensive to manufacture, but require also the necessary accessibility for the gripping elements, so that valuable stacking space for stacking the containers get lost. For example, if you want the containers store on shelves, so are the first mentioned grippers because of the lifting claws that only act from above usable, while the fork grippers are relatively sideways need a lot of space and therefore only with the containers appropriate page spacing can be turned off.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Greifer so zu gestalten, daß die Lagerbehälter in den Regalen problemlos von der Seite eingeführt und mit geringstmöglichen Abständen ge lagert werden können und dabei während des Transports absolut sicher gehalten werden.The object of the invention is to design the gripper so that the storage containers on the shelves easily from the Page introduced and ge with the smallest possible distances can be stored and during transport be kept absolutely safe.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein nach den Merkmalen des Anspruchs 1 ausgebildeter Frontgreifer vorgeschlagen, der den Behälter lediglich an einer Seite zu fassen und zu halten vermag. Hierbei wird ein weiterer Vorteil darin gesehen, daß der Greifer den Behälter sowohl an der Breitseite als auch an der Schmalseite gleich gut erfassen kann. Dadurch können beispielsweise zwei klei nere Behälter auf einem größeren Behälter abgestellt werden, wenn die Behältergrößen entsprechend aufeinander abgestimmt sind.To solve this problem, one is based on the characteristics of claim 1 trained front gripper proposed who can only hold the container on one side and able to hold. This is another benefit seen in that the gripper both the container equally good on the broadside and on the narrow side can capture. This allows for example two small Put other containers on a larger container if the container sizes correspond to each other are coordinated.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteran sprüchen angegeben, wobei durch die Ausbildung nach Anspruch 2 eine zusätzliche Sicherheit für die Dauer des Transports gegeben ist, indem sichergestellt wird, daß die Klinke erst nach dem Aufsetzen des Behälters ausgerastet werden kann. Anspruch 3 zeigt auf, wie dieser Schutz vor dem ungewollten Ausklinken auf einfache Weise mittels einer weiteren Sperrklinke erreicht werden kann.Further features of the invention are in the Unteran sayings indicated, whereby by training after Claim 2 additional security for the duration transport is ensured by ensuring that the pawl only after placing the container can be freaked out. Claim 3 shows how this protection against unwanted notching on simple way with another pawl can be reached.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er findung dargestellt und soll nachfolgend näher er läutert werden. In the drawing is an embodiment of the He Invention is shown and will be described in more detail below to be refined.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 den Greifer in Seitenansicht, Fig. 1 shows the grippers in side view;

Fig. 2 den Greifer in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 shows the gripper in a perspective view;

Fig. 3 den Greifermechanismus beim Heran fahren des Greifers an den Behälterrand, Fig. 3 shows the gripper mechanism at the approach drive the gripper to the container rim,

Fig. 4 den Greifermechanismus nach dem Einrasten der Klinke am oberen Behälterrand, Fig. 4 shows the gripper mechanism according to the engagement of the pawl on the upper container rim,

Fig. 5 den Greifermechanismus nach dem Ab senken des Behälters und Fig. 5, the gripper mechanism after lowering the container and

Fig. 6 den Greifermechanismus beim Ausrasten aus dem oberen Behälterrand nach dem Hochschwenken der Klinke. Fig. 6 shows the gripper mechanism when disengaging from the upper edge of the container after swinging up the pawl.

Der in den Figuren dargestellte Greifer besteht im wesentlichen aus einem Trägerrahmen 1 mit einem oberen, waagerechten Haltebalken 2 und einem unteren, ebenfalls waagerechten Stützbalken 3, sowie zwei oberhalb des Hal tebalkens 2 im Trägerrahmen 1 schwenkbar gelagerten Klinken 4.The gripper shown in the figures consists essentially of a support frame 1 with an upper, horizontal support beam 2 and a lower, also horizontal support beam 3 , and two above the Hal tebalkens 2 in the support frame 1 pivotally mounted pawls 4th

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind der Haltebalken 2 und der Stützbalken 3 dazu bestimmt, sich an der Frontseite eines Behälters 5 abzustützen, wobei der obere Halte balken 2 dicht unterhalb des oberen Behälterrandes 6 in eine hierfür vorgesehene Rille 7 eintaucht, während der untere Stützbalken 3 an dem unteren Bereich der Be hälterwand 8 anliegt.As can be seen from Fig. 3, the support beam 2 and the support beam 3 are intended to be supported on the front of a container 5 , the upper support beam 2 being immersed just below the upper container edge 6 in a groove 7 provided for this purpose, while the lower one Support beam 3 bears against the lower region of the container wall 8 .

Die oberhalb des Haltebalkens 2 schwenkbar gelagerten Klinken 4 weisen vom vorderen Ende zum Rahmen 1 hin nach unten abgeschrägte Kanten 9 auf und sind am unte ren Ende der Kanten 9 durch einen oberhalb des Halte balkens 2 parallel zu diesem verlaufenden Klinken balken 10 untereinander verbunden.The above the support beam 2 pivotally mounted pawls 4 have from the front end to the frame 1 downwards beveled edges 9 and are at the bottom end of the edges 9 by an above the support beam 2 parallel to this pawl beam 10 connected to each other.

Der Trägerrahmen 1 besitzt an seinem oberen Querrahmen 11 einen Haken 12 zum Einhängen in eine nicht dargestellte Hubvorrichtung und weist zwei vom Rahmen 1 etwa horizon tal abstehende Rohrbügel 13 und 14 auf, welche zum hori zontalen Bewegen des schwebend aufgehängten Greifers als Handgriffe dienen.The support frame 1 has on its upper cross frame 11 a hook 12 for hanging in a lifting device, not shown, and has two from the frame 1 approximately horizon tal projecting tubular bracket 13 and 14 , which serve for hori zontal movement of the floating suspended gripper as handles.

Die Klinken 4 und der Haltebalken 2 sind auf den Behälter 5 derart abgestimmt, daß beim Heranfahren des Greifers an die Frontseite des Behälters 5 die Klinken 4 sich mit ihren schrägen Kanten 9 über den oberen Rand 6 des Behälters 5 schieben, während der Haltebalken 2 gleichzeitig in die Rille 7 eintaucht (Fig. 3). Sobald der Stützbalken 3 an der Behälterwand 8 anliegt und der Tragbalken 2 in die Rille 7 voll eingetaucht ist, rastet der Klin kenbalken 10 selbsttätig am oberen Behälterrand 6 ein (Fig. 4). The pawls 4 and the holding beam 2 are matched to the container 5 in such a way that when the gripper approaches the front of the container 5, the pawls 4 slide with their oblique edges 9 over the upper edge 6 of the container 5 , while the holding beam 2 simultaneously dips into the groove 7 ( Fig. 3). As soon as the support beam 3 bears against the container wall 8 and the support beam 2 is fully immersed in the groove 7 , the clin beam 10 automatically engages with the upper container edge 6 ( FIG. 4).

Der Behälter 5 kann nun mit dem Greifer über die Hub vorrichtung hochgehoben und an seinem Bestimmungsort wieder abgesetzt werden. Dort muß allerdings zunächst die Klinke 4 angehoben werden, ehe der Greifer vom Be hälter 5 weggefahren werden kann (Fig. 5 u. 6).The container 5 can now be lifted with the gripper on the lifting device and placed again at its destination. There, however, the pawl 4 must first be raised before the gripper can be moved away from the container 5 ( Fig. 5 and 6).

Um zu verhindern, daß die Klinke 4 während des Trans ports des eingehängten Behälters 5 versehentlich aus gerastet wird, ist ein besonderer Mechanismus vorge sehen, der die Bedienungsfreundlichkeit des Greifers verbessert und gleichzeitig einen sicheren Transport des eingehängten Behälters 5 gewährleistet.In order to prevent the pawl 4 from being accidentally snapped out during the transport of the suspended container 5 , a special mechanism is provided which improves the user-friendliness of the gripper and at the same time ensures safe transport of the suspended container 5 .

Hierzu ist an der Klinke 4 ein nach hinten verlänger ter Arm 15 mit einem seitlich abstehenden Stift 16 vorgesehen, welcher in die Mulde 18 einer Lasche 17 eingreift. Die Lasche 17 ist ihrerseits mit einem im Rahmen 1 schwenkbar gelagerten Bedienungshebel 19 ge lenkig verbunden. Neben der Mulde 18 ist eine nieren förmig ausgebildete Sperrklinke 20 schwenkbar aufgehängt, welche die Aufgabe hat, den Stift 16 nach Verlassen der Mulde 18 außen an der Mulde 18 vorbeizuführen.For this purpose, a rearward extension arm 15 is provided on the pawl 4 with a laterally projecting pin 16 which engages in the trough 18 of a tab 17 . The tab 17 is in turn connected to a pivotally mounted in the frame 1 operating lever 19 articulated. In addition to the recess 18 , a kidney-shaped pawl 20 is pivotally suspended, which has the task of leading the pin 16 past the recess 18 after leaving the recess 18 .

Der Bedienungshebel 19 ist über eine Zugfeder 21 ober halb mit dem Rahmen 1 verbunden und wird durch diese Feder 21 in seiner oberen Lage gehalten, welche durch einen am Bügel 13 befestigten Anschlag 22 fixiert ist. Die Lasche 17 ist ihrerseits mit dem Bedienungshebel 19 über eine weitere Zugfeder 23 derart verbunden, daß die Lasche 17 stets mit leichter Kraft am Stift 16 anliegt. The operating lever 19 is connected via a tension spring 21 upper half to the frame 1 and is held by this spring 21 in its upper position, which is fixed by a stop 22 attached to the bracket 13 . The tab 17 is in turn connected to the operating lever 19 via a further tension spring 23 such that the tab 17 always abuts the pin 16 with a slight force.

Die Sperrklinke 20 ist ebenfalls mit einer an der Lasche 17 eingehängten Zugfeder 24 unter leichter Vorspannung gehalten, so daß die Sperrklinke 20 von der Feder 24 immer zur Mulde 18 hin geschwenkt wird.The pawl 20 is also held with a tension spring 24 suspended on the tab 17 under slight pretension, so that the pawl 20 is always pivoted by the spring 24 towards the trough 18 .

Rast- und Sperrmechanismus wirken folgendermaßen zusammen:The locking and locking mechanism act as follows together:

Beim Anfahren des Greifers an den Behälter 5 (Pfeil "A" in Fig. 3) ist der Stift 16 in der Mulde 18 eingerastet und die Sperrklinke 20 von unten gegen den Stift 16 geschwenkt. Während die Klinken 4 vom Rand 6 in die obere, strichpunktiert dargestellte Position hochge drückt werden, senkt sich der verlängerte Arm 15 ab. Der Stift 16 gleitet dabei aus der Mulde 18 heraus und drückt die Klinke 20 nach hinten weg. Sobald der Stift 16 die unterste Lage erreicht hat, schwenkt die Klinke 20 wieder nach vorne und versperrt dabei den Zugang zur Mulde 18.When the gripper approaches the container 5 (arrow "A" in FIG. 3), the pin 16 is locked in the trough 18 and the pawl 20 is pivoted against the pin 16 from below. While the pawls 4 are pushed up from the edge 6 into the upper, dash-dotted position, the elongated arm 15 lowers. The pin 16 slides out of the trough 18 and presses the pawl 20 backwards. As soon as the pin 16 has reached the lowest position, the pawl 20 swings forward again and thereby blocks access to the trough 18 .

Wenn der Klinkenbalken 10 am oberen Rand 6 eingerastet ist, schwenkt der Arm 15 mit dem Stift 16 in die obere Lage am Außenbogen der Klinke 20 vorbei und liegt außen an der Lasche 17 an (Fig. 4). Ein ungewolltes Absenken des Bedienungshebels 19 würde nun ohne Auswirkung auf die Klinke 4 bleiben, da der Stift 16 vor der Mulde 18 liegt.When the pawl bar 10 is engaged at the upper edge 6 , the arm 15 pivots with the pin 16 into the upper position on the outer arch of the pawl 20 and lies against the tab 17 on the outside ( FIG. 4). An unwanted lowering of the operating lever 19 would now have no effect on the pawl 4 , since the pin 16 is in front of the trough 18 .

Wird der Behälter 5 vom Greifer abgesenkt, dann hebt sich die Klinke 4 beim Aufsetzen des Behälters 5 auf der Unterlage etwas an; der Arm 15 senkt sich dabei zusammen mit dem Stift 16 etwas ab, wodurch die Klin ke 20 gleichzeitig nach unten gedrückt wird und dabei den Weg in die Mulde 18 freigibt, so daß der Stift 16 in die Mulde 18 eintreten kann (Fig. 5). If the container 5 is lowered by the gripper, then the pawl 4 lifts somewhat when the container 5 is placed on the base; the arm 15 lowers a little together with the pin 16 , whereby the clin ke 20 is simultaneously pressed down and thereby clears the way into the trough 18 so that the pin 16 can enter the trough 18 ( FIG. 5) .

Nun kann der Bedienungshebel 19 abgesenkt werden, wobei der Arm 15 über den Stift 16 und die Lasche 17 gleichzeitig mitgenommen wird, so daß die Klinken 4 über den Rand 6 gehoben werden (Fig. 6). In dieser Öffnungslage kann der Greifer vom Behälter 5 wegge zogen werden und ist wieder frei für einen neuen Greifeinsatz (Fig. 3).Now the operating lever 19 can be lowered, the arm 15 being carried along by the pin 16 and the tab 17 at the same time, so that the pawls 4 are lifted over the edge 6 ( FIG. 6). In this open position, the gripper can be pulled away from the container 5 and is free again for a new gripping insert ( Fig. 3).

Claims

1. Gripper for stackable storage containers with a rectangular base and two mutually parallel walls, characterized by a support frame ( 1 ) with a horizontally oriented support beam ( 2 ) and a parallel support beam ( 3 ), the support beam ( 2 ) on the front side of the container (5) bar just below the upper container edge (6) and the support (3) at the lower portion of the container wall (8) can be placed, and by two above the retaining bar (2) pivotally mounted pawls (4) When the gripper approaches the container ( 5 ), engage it with a common latch bar ( 10 ) on the upper edge of the container ( 6 ).

2. Gripper according to claim 1, characterized in that on one of the pawls ( 4 ) an extended beyond the pivot bearing, extending approximately horizontally over the frame ( 1 ) arm ( 15 ) with a laterally projecting pin ( 16 ) is attached, which can be connected to a tab ( 17 ) which in turn is articulated to an operating lever ( 19 ) pivotably mounted in the frame ( 1 ).

3. Gripper according to claim 2, characterized in that in the tab ( 17 ) a trough ( 18 ) for latching the pin ( 16 ) is provided and next to the trough ( 18 ) a kidney-shaped pawl ( 20 ) is pivotally suspended, which rests constantly on the pin ( 16 ) by spring force and, after the pin ( 16 ) has emerged from the Mul de ( 18 ), covers the trough opening.