DE2826871A1

DE2826871A1 - Holding mechanism for crane jib - ensures picking up and depositing automatically by telescopic actuating mechanism

Info

Publication number: DE2826871A1
Application number: DE19782826871
Authority: DE
Inventors: Joachim Schuller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-06-19
Filing date: 1978-06-19
Publication date: 1980-01-17

Abstract

The holder for the crane overhanging arm is used for transporting a variety of loads. The system has automatic engaging and disengaging mechanisms for picking up or depositing of loads. This arrangement uses only mechanical parts and does not use external actuators. The mechanism for picking up and releasing is fully automatic and has two telescopic bars (12, 13). One of these parts slides within the second one. These parts operate in their free position by their own weight for picking up a load by the grab (21). The latter is closed by chains (17) fastened at the end of the grab jaws, and on two lateral holders (15) on upper telescopic bars.

Description

HaltevorriehtIing für Kranaus leger Holding device for crane jib

Die Erfindung bezieht sich auf eine Haltevorrichtung für Kranausleger zum Transport verschiedener Lasten, wobei Mechanismen oder Systeme für das Ein- und Auskuppeln zum Freigeben oder Greifen von Gegenständen entbehrlich sind.The invention relates to a holding device for crane booms for the transport of various loads, with mechanisms or systems for loading and disengaging for releasing or gripping objects can be dispensed with.

Bislang wurden bei Kränen für die Errichtung von Gebäuden, bei Drehkränen, Auslegerkränen, Brücken- bzw. Portalkränen und andersartigen Kränen die Lasten von einem Haken, einer Klemmvorrichtung oder anderen Vorrichtung angehoben, welche von Windensystemen und motorgetriebenen Rollen betätigt wurden. Darüber hinaus war ein Mechanisclus zum Entkuppeln und für die Antrie}swn};ehr zum Lösen der Gegenstande vorgesehen. Mit anderen lforten, ein System ist für das Greifen der Gegenstände erforderlich, und ein anderes für die Freigabe, was zwangsweise zu einer Kostenzunahme für den Mechanismus führt und den Aufwand für die Instandhaltung oder Reparatur vergrössert. Darüber hinaus sind die bekannten Haltemechanismen im allgemeinen starr und wenn ein Gegenstand mit voi Auflage- bzw. Haltepunkt entferntem Schwerpunkt angehoben wird, erycEfien sich Spannungen und Belastungen, welche vollkonren unerwünscht sind und ein verschleissendes, schwaches und unzureichendes Arbeiten und andere ähnliche Probleme hervorrufen.So far, cranes for erecting buildings, slewing cranes, Cantilever cranes, bridge or gantry cranes and other types of cranes carry the loads of a hook, clamp or other device raised by Winch systems and motorized rollers were operated. In addition, was a Mechanism for uncoupling and for the drive} swn}; or rather for loosening the objects provided. In other words, a system is for grasping of the items required, and another for the release of what is compulsory leads to an increase in the cost of the mechanism and the cost of maintenance or repair enlarged. In addition, the known holding mechanisms are in the generally rigid and when an object with a support or holding point removed When the focus is raised, tensions and stresses erupt, which are all-round are undesirable and wear, weak and inadequate work and cause other similar problems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Greif- und Ausklinkmechanismus für den Transport verschiedener Lasten zu schaffen, welcher völlig mechanisch ist und keine verschiedenen Einklink- und Ausklinkmechanismen oder -systeme für das Greifen oder Loslassen der Lasten erfordert, wobei nur ein lIinimum an Bauteilen erforderlich sein soll und die oben genannten Probleme vermieden werden.The invention is based on the object of an automatic gripping and to create release mechanisms for transporting various loads, which is completely mechanical and no different latching and releasing mechanisms or systems for gripping or releasing the loads requires only one A minimum of components should be required and the above-mentioned problems avoided will.

Diese Aufgabe wird erfinduwjsgemäss dadurch gelöst, dass dcr Meclzallislllus zunt Greifen und Freigeben vollkommen automatisch wirkt und zwei Teleskopstangen aufweist, von denen die eine in der anderen gleitet, welche in ihrer freien Stellung durch ihr eigenes Gewicht wirken, um die Last mittels einer Greifzange zu erfassen, welche durch an den Enden der Zange befestigten Ketten und zwei Verstrebungen geschlossen wird, wobei die Streben senkrecht zu einer ausseren, oberen Stange des Aufbaus angeordnet sind, wobei die Teleskopstangen einen Kupplungsmechanismus aufweisen, welcher die beiden Stangen untereinander mittels einer Sperrklinke in der zurückgezogenen Position arretiert, wodurch die Zange daran gehindert wird, die gelöste Last wieder zu erfassen, und dass eine untere Stange vorgesehen ist, welche einen einzelnen Längsansatz und einen rotierenden Kupplungshaken aufweist.This object is achieved according to the invention in that the Meclzallislllus zunt gripping and releasing works completely automatically and two telescopic rods has, one of which slides in the other, which in its free position act by their own weight to grasp the load with a gripper, which are closed by chains and two struts attached to the ends of the pliers is arranged with the struts perpendicular to an outer, upper bar of the structure are, wherein the telescopic rods have a coupling mechanism which the two rods with each other by means of a pawl in the retracted position locked, preventing the pliers from doing so becomes, the loosened load again, and that a lower rod is provided, which is a single Has longitudinal approach and a rotating coupling hook.

Mit der Erfindung wird ein verbesserter Mechanisrnus geschaffen, welcher ein automatisches Ergreifen und Freigeben für den Transport verschiedener Lasten bewirkt und ein Univcrsalgelenk aufweist, mit ililfe dessen von den Lasten hervorgerufene Beanspruchungen vermieden werden, insbesondere wenn der Schwerpunkt der Lasten vom Auflagepunkt entfernt ist.The invention provides an improved mechanism which an automatic gripping and releasing for the transport of various loads causes and has a universal joint, with the help of which caused by the loads Stresses are avoided, especially if the center of gravity of the loads is from Support point is removed.

Die erfindungsgemässe Haltevorrichtung für das automatische Ergreifen und Lösen bei der Verfrachtung verschiedener Lasten weist zwei Teleskopstangen auf, von denen die eine innerhalb der anderen gleitet, und welche in ihrer freien oder ausgekuppelten Stellung dazu vorgesehen sind, die zu transportierenden Lasten zu halten, wobei die beiden Stangen aufgrund ihres Eigengewichtes in Eingriff kommen mittels einer Zange, welche durch Ketten geschlossen wird, die an den Enden der Zange und zwei jeweiligen, senkrecht zur oberen Aussenstange des gesamten Aufbaus vorgesehenen Streben befestigt sind. Die Teleskopstangen weisen einen Kupplungsmechanismus auf, der das Hauptziel der Erfindung darstellt und mit welchen, wenn die Last am vorgesehenen Ort abgelegt worden ist, die beiden Stangen der Zange mittels einer Klinke in ihrer zurückgezogenen Stellung befestigt sind, wobei ein nochmaliges Ergreifen des bereits frei gegebenen Gegenstandes verhindert wird. Die Vorrichtung ist dann bereit, eine andere Last aufzunehmen, und zwar automatisch; ohne jegliche besondere Vorkehrungen. In einem folgenden Zyklus und dem Mechanismus in diese Position über einem anzuhebenden Gegenstand angeordnet und bei sich abwärtsbewegender äusserer Teleskopstange, rückt die Klinke auf der inneren Stange aus und ermöglicht ein automatisches Leiten der Stangen und Spannketten, wonach die Zange sich schliesst und automatisch den anzuhebenden Gegenstand erfasst und der vorstehend beschriebene Zyklus noch einmal wiederholt wird.The holding device according to the invention for automatic gripping and loosening when moving various loads has two telescopic rods, of which one slides within the other, and which in its free or disengaged position are provided to the loads to be transported hold, whereby the two rods come into engagement due to their own weight by means of pliers, which are closed by chains attached to the ends of the Pliers and two respective ones, perpendicular to the upper outer rod of the entire structure provided struts are attached. The telescopic rods have a coupling mechanism on, which is the main object of the invention and with which when the load is on designated place has been deposited, the two rods of the pliers by means of a Pawl are attached in their retracted position, with a repeated gripping of the already released item is prevented. The device is then ready to take on another load, automatically; without any special Precautions. In a subsequent cycle and the mechanism in this position arranged an object to be lifted and when moving downward outer Telescopic pole, disengages the latch on the inner bar and allows the rods and tension chains to be routed automatically, after which the pliers closes and automatically detects the object to be lifted and the one above cycle described is repeated once more.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird zur näheren Erläuterung der Einzelheiten, Aufgabe und Vorteile de Erfindung im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine senkrechte Ansicht der erfindungsgemässen Haltevorrichtung zum automatischen Ergreifen und Freigeben einer Last in eingerückter Stellung, d.h. bereit, den gegebenen Gegenstand zu ergreifen und anzuheben, Fig. 2 eine Seitenansicht entsprechend der Haltevorrichtung geäss Fig. 1, mit herkömmlichen Sektionen, welche die Klinke in ihrer eingerückten Stellung darstellen, Fig. 3 eine detaillierte senkrechte Ansicht mit herkönunlichen Querschnitten, welche den Eingriffmechanismus und dessen Drehrichtung darstellen, und Fig. 4 eine Ansicht der teilweise geschnittenen Vorrichtung gemäß Fig. 1 in ausgekuppelter Stellung, wobei der zu transportierende Gegenstand festgehalten wird.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is used to further explain the details, object and advantages of the invention described in more detail below. They show: FIG. 1 a vertical view of the inventive Holding device for automatically gripping and releasing a load in the engaged position Position, i.e. ready to grasp and lift the given object, Fig. 2 is a side view corresponding to the holding device geäss FIG. 1, with conventional Sections showing the pawl in its engaged position, Fig. 3 a detailed vertical view with conventional cross-sections showing the engagement mechanism and represent its direction of rotation, and FIG. 4 is a view of the partially sectioned Device according to FIG. 1 in the uncoupled position, the to be transported Object is held.

Gemäss Fig. 1 weist die ilal LevorrieilLuncj 11 zum automatischer Greifen und Lösen für zu transportierende unterschiedliche Lasten zwei Teleskopstangen 12 und 13 auf, von denen die eine über der anderen gleitet. Die äussere Stange bzw. das Kopfteil 12 weist am oberen Ende einen Bügel. oder Ring 14 oder eine ähnliche Vorrichtung auf für eine Befestigung der Vorrichtung an irgendeine Art von Kran, in welcher die Haltevorrichtung verwendet werden soll. Arn unteren Ende der Stange 12 sindIElsenoder Streben 15 mit Öffnungen 16 vorgesehen, in welchen die Enden von Zugketten 17 befestigt sind. Die entgegengesetzten Enden der Ketten 17 sind in Hülsen 18 einqehakt, welche einen Teil von Hülsen 19 bilden, durch welche Schraubenbolzen 20 mit Kopf und Mutter ragen. Die Hülsen 19 bilden die Enden einer kneifzangenartigen Zange 21, welche aus auf Bolzen 23 gelagerten gekreuzten Stangen 22 gebildet ist, wobei jede Stange 22 auf der einen Seite ein längeres gerades Teil aufweist und auf der anderen Seite ein kürzeres, gekrümmtes Maulstück 24, dessen Angriffseite vorteilhafterweise Riffelunqen oder anders ausjebildete Oberfläehen aufweist, welche für ein sicheres ErgreJ- £en und Festhalten der anzuhebenden Gegenstände oder Lasten 25 vorgesellen sein können, welche beispielsweise Rohre oder anderes Material sein können. Die untere Teleskopstange oder Stab 13 ist fest mit einem Lagerzapfen 23 mittels einer Verbindung oder einem Universalgelenk 26 verbunden, welches eine Bewegung der Zange 21 in jede Richtung abhängig von der Lage des Schwerpunktes des anzuhebenden Gegenstandes erlaubt. Zur Mitte der unteren Teleskopstange 13 hin ist ein im wesentlichen rechteckiger Schlitz 24 vorgesehen, in welchem ein Drehteil 28 angeordnet ist, welches sich um einen durch die Stange 13 ragenden Bolzen oder Achse 29 dreht. Die Umdrehung des Drehteils 28 erfolgt in einer einzigen Richtung aufgrund der Funktion von mehreren Schlitzen oder Rillen 30, welche konzentrisch in der Mitte des Drehteils 28 angeordnet sind. Die Rillen 30 weisen eine Tiefe auf, welche in einer Richtung von einer ihrer Oberfläehen abnimmt, auf welcher eine Stange 31 durch die Kraft einer Feder 32 aus starkem und flexiblem Material, wie z.B. According to Fig. 1, the ilal LevorrieilLuncj 11 points to the automatic Gripping and releasing two telescopic rods for different loads to be transported 12 and 13, one of which slides over the other. The outer rod resp. the head part 12 has a bracket at the upper end. or ring 14 or the like Device on for fastening the device to any type of crane, in which the holding device is to be used. At the bottom of the pole 12 there are lugs or struts 15 with openings 16 into which the ends of Pull chains 17 are attached. The opposite ends of the chains 17 are in sleeves 18 hooked, which form part of sleeves 19, through which screw bolts 20 with head and mother stick out. The sleeves 19 form the ends of a pair of pliers Pliers 21, which is formed from crossed rods 22 mounted on bolts 23, each rod 22 having on one side a longer straight part and on the other side a shorter, curved mouthpiece 24, the attack side of which advantageously has corrugations or differently designed surfaces, which for a secure gripping and holding of the objects or loads to be lifted 25 may be presented, which for example be pipes or other material can. The lower telescopic rod or rod 13 is fixed with a bearing pin 23 connected by means of a link or universal joint 26 which has a movement the pliers 21 in each direction depending on the position of the center of gravity of the to be lifted Object allowed. Towards the middle of the lower telescopic rod 13 is a substantially rectangular slot 24 is provided in which a rotating part 28 is arranged, which rotates about a bolt or axle 29 protruding through the rod 13. The turn of the rotating part 28 takes place in a single direction due to the Function of several slots or grooves 30 which are concentric in the middle of the rotating part 28 are arranged. The grooves 30 have a depth which in a direction decreases from one of its surfaces on which a rod 31 passes the force of a spring 32 made of strong and flexible material, e.g.

an der Abdeckung befestigtem Federstahl, gedrückt wird. Das Drehteil 28 bildet die Kupplung der Haltevorrichtung und ist als flaches und im wesentlichen quadratisches Teil ausgebildet, wobei zwei diametral entgegengesetzte Kanten des Drehteils 28 unter Ausbildung von Zungen 35 nach aussen gerichtet sind, so dass hakenförmige Ansätze bzw. Hakenöffnungen 36 gebildet werden. Die beiden anderen gegenüberliegenden Kanten des Drehteils 28 weisen gerade Ansätze 37 auf, welche als Druckhebel wirken. Die Kupplung 28 arbeitet im Zusammenwirken mit einem Haken 38, welcher am oberen Ende mittels eines Stiftes 39 mit einer der Flächen 40 der oberen Stange bzw.spring steel attached to the cover. The turned part 28 forms the coupling of the holding device and is as flat and essentially square part formed with two diametrically opposite edges of the Rotary part 28 are directed outwards with the formation of tongues 35, so that hook-shaped approaches or hook openings 36 are formed. The two others opposite edges of the rotating part 28 have straight lugs 37, which act as a pressure lever. The clutch 28 works in cooperation with a hook 38, which at the upper end by means of a pin 39 with one of the surfaces 40 of the upper rod or

des äusseren Oberteils 12 verbunden ist. Der Haken 38 gleitet gleichzeitig mit der Stange 12 entlang einer der Flächen 41 der Stange 13 in Abhängiykeit des Gleitens durch die Kraft einer Feder 43, welche mit einem Halteteil verbunden ist, das seinerseits an der Fläche 40 des Oberteils 12 befestigt ist.of the outer upper part 12 is connected. The hook 38 slides at the same time with the rod 12 along one of the surfaces 41 of the rod 13 as a function of the Sliding by the force of a spring 43, which is connected to a holding part, which in turn is attached to the surface 40 of the upper part 12.

Die Feder 43 wird durch eine Abdeckung 42 und Allen-Schrauben am Halteteil gehalten, welches in der Form eines Winkels vorgesehen ist, so dass der Haken 38 stets auf die Fläche 41 der Stange 13 drückt. Zum Schutz der Feder 43 ist über dem Haken 38 eine Schutzabdeckung 44 vorgesehen. Der Haken 38 kann jedoch durch sein unteres Ende 45 angehoben werden, wenn der Haken 38 in eine Position gedrückt wird, bei welcher kein Kontakt mit der Kupplung 28 gegeben ist. Ein Stift 46 ist quer mit einer Nut 47 am unteren Ende des Hakens 38 verbunden, durch welche die Spitzen der Kupplungsplatte 28 ragen. Ferner sind Schutzabdeckungen 48 und 49 auf beiden Seiten des Cehüuses 27 vorgesehen, innerhalb welchen die Kupplung der haltevorrichtung arbeitet.The spring 43 is secured by a cover 42 and Allen screws on the holding part held, which is provided in the shape of an angle, so that the hook 38 always presses on the surface 41 of the rod 13. To protect the spring 43 is above Hook 38 a protective cover 44 is provided. However, the hook 38 can be through lower end 45 lifted when hook 38 is pushed into position in which there is no contact with the coupling 28. A pin 46 is transverse connected to a groove 47 at the lower end of the hook 38 through which the tips the clutch plate 28 protrude. Further are protective covers 48 and 49 are provided on both sides of the case 27, within which the coupling the holding device works.

In den Fig. 1 und 2 ist die Haltevorrichtung in ihrem eingerückten Zustand dargestellt, d.h. in der Stellung, in welcher die Hakenöffnung 36 einer der Kanten der Kupplungsplatte 28 den Stift 46 greift, wobei die Stangen 12 und 13 zusammengehalten werden und ein Rutschen zwischen ihnen verhindert wird, und somit die Ketten 17 spannungsfrei sind und die Zange 21 geöffnet gehalten wird. Wenn die Zange 21 über einem anzuhebenden Gegenstand plaziert wird, wird die Stange 12 zum Gleiten an der Stange 13 gebracht, wonach sich der Stift 46 nach unten bewegt, wie beispielsweise in Fig. 3 mit der eingerückten Stellung dargestellt gezeigt, und zwar bis zu einem Punkt unterhalb des Ansatzes 37 der unteren Kante der Kupplungsplatte 28, weswegen die Platte 28 sich nicht drehen kann, ausgenommen nach links, d.h. gegen den Uhrzeigersinn. Er kommt mit dem Ansatz 37 in Eingriff und, wenn sich der Kran mit dem gesamten Greifmechanismus wieder nach oben bewegt, drückt der Stift 46 den Ansatz 37 der Kwpplungsplatte 28, wonach diese um ungefähr 900 gedreht wird. Da der Ansatz 37 keinen Haken aufweist, setzt der Stift 46 seine Aufwärtsbewegung fort, bis dieKetten 17 gespannt werden und sich die jeweiligen Enden 22 der Zange 21 drehen und den für den Transport vorgesehenen Gegenstand fest erfassen und ihn leicht anheben, wobei. der dafür notwendige Haltedruck angelegt wird. Wegen des UniversaJ-gelenks 26 schwingt die Greifzange 21 soweit als erforderlich, abhängig von der Lage des bchwerpaIlkKes ues angehobenen Gegen standes 25, um den Aufbau der IIaltevorrichtung vor Torsionsspannung zu schützen. Wenn der Gecjenstand 25 am Transportziel abgelegt ist, gleitet die Stange 12 noch einmal entlang der Stange 13, gleichzeitig mit dem Haken 38, wobei sich letzterer genügend tlDwtirt ewec3t ass der Stift 46 mit der Zunge 35 in Eingriff kommt, welche nun in der untersten Position ist.In Figs. 1 and 2, the holding device is in its engaged position State shown, i.e. in the position in which the hook opening 36 a of the edges of the coupling plate 28 engages the pin 46, the rods 12 and 13 are held together and slipping between them is prevented, and thus the chains 17 are free of tension and the pliers 21 is held open. When the tongs 21 are placed over an object to be lifted, the rod 12 made to slide on the rod 13, after which the pin 46 moves downwards, as shown for example in Fig. 3 with the engaged position, to a point below the shoulder 37 of the lower edge of the coupling plate 28, therefore the plate 28 cannot rotate except to the left, i.e. counter clockwise. He comes into engagement with the approach 37 and, when the When the crane with the entire gripping mechanism is moved back up, the pin pushes 46 the extension 37 of the coupling plate 28, after which this is rotated by approximately 900. Since the projection 37 has no hook, the pin 46 continues its upward movement continue until the chains 17 are tensioned and the respective ends 22 of the pliers 21 and firmly grasp the object intended for transport and remove it lift slightly, with. the necessary holding pressure is applied. Because of the UniversaJ-joint 26 swings the gripping tongs 21 as far as necessary, depending from the position of the heavyweight floor to the raised object 25 to the structure To protect the old device from torsional stress. If the situation is 25 at the transport destination is deposited, the rod 12 slides again along the rod 13, simultaneously with the hook 38, the latter being sufficient Sometimes the pin 46 comes into engagement with the tongue 35, which now is in the lowest position.

Wenn der Stift 46 in die unterhalb der Zunge 35 gebildete Hakenöffnung 36 einrastet, wird die Kupplungsplatte 28 erneut um 90° gedreht, wobei jetzt jedoch der Stift 46 sich nicht mehr nach oben bewegen kann, sondern eingerastet in der Hakenöffnung 36 der Zunge 35 bleibt, wobei die beiden Teleskopstangen 12 und 13 zusammengehalten werden und die Ketten 17 vor jeglicher Spannungsbeanspruchung geschützt sind und demnach die Zange 21 nicht betätigt wird, welche automatisch den Gegenstand freigibt und in der Position verbleibt, um den entsprechenden Zyklus zu wiederholen.When the pin 46 in the hook opening formed below the tongue 35 36 engages, the coupling plate 28 is rotated again by 90 °, but now the pin 46 can no longer move upwards, but is locked in the The hook opening 36 of the tongue 35 remains, the two telescopic rods 12 and 13 are held together and the chains 17 are protected from any stress are and therefore the pliers 21 is not operated, which automatically the object releases and remains in position to repeat the corresponding cycle.

Während die Erfindung im Hinblick auf ein bevorzugtes Ausführungsheispiel beschrieben wurde, bieten sich für den Fachmann aufgrund dessen, was vorstehend herausgestellt wurde, ebenso wie irgendwelche Änderungen in der Form und im Detail, wie z.B. der Greif zange, für andere Anwendungsbereiche zur odifizierung der Erfindung an, ohne vom Rahmen und Inhalt der Erfindung abzuweichen.While the invention in terms of a preferred embodiment have been described, suggest themselves to those skilled in the art based on what has been described above highlighted, as well as any changes in form and detail, such as the gripping pliers, for other areas of application for modifying the invention without departing from the scope and content of the invention.

Kurz zusammengefasst umfasst die Erfindung eine Haltevorrichtung für Transportmaschinen im allgemeinen, und im besonderen einen verbesserten Mechanismus für automatisches Freigeben und Greifen von Lasten, welche keinen und ähnlichen Vorrichtungen für den Transport verschiedener Arten von Material innerhalb von Fabrikeii oder an anderen Orten zugeordnet werden kann, wo automatische Materialverfrachtungen erwünscht sind.Briefly summarized, the invention comprises a holding device for Transport machines in general, and an improved mechanism in particular for the automatic release and gripping of loads, which are no and similar Devices for moving various types of material within factories or can be assigned to other locations where automatic material shipments are desired.

Claims

Holding device for crane boom P A T E N T A N 5 P R Ü C H E 1. Holding device for crane booms for transporting various loads, with mechanisms or systems for engaging and disengaging to release or grasp objects which are dispensable, as a result of the fact that the mechanism for gripping and releasing acts completely automatically and two telescopic rods (12; 13), one of which slides in the other, which in its free Position by their own weight act to the load (25) by means of a gripper To grasp pliers (21), which by attached to the ends of the pliers (21) rescue (17) and two struts (15) is closed, the struts (15) being perpendicular are arranged to an outer, upper rod (12) of the structure, the telescopic rods (12; 13) have a coupling mechanism (25 '), which the two rods (1 2; 13) with each other by means of a pawl in the retracted position locked, whereby the tongs (21) is prevented from the loosened load again to grasp, and that a lower rod is provided, which a single Has longitudinal approach and a rotating coupling hook.

2. Holding device according to claim 1, thereby g e k e n n -z e i c Not that the circling coupling hook is a lifl essential square plate with two diametrically opposed edges (35) which are in the form protruding from hooks to form a neck in when chem one firmly attached to an upper Rod-arranged pin clicks into place that the other two edges as essentially straight lugs (37) are formed, and that on one of the surfaces of the coupling plate (28) grooves or slots (30) circular and concentric to the plate with decreasing Depth are provided to which a vertical pin (31) by a spring (32) made of strong flexible material is pressed inside the cover.

3. Holding device according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c n e t that the pin fastened on the slide rod transversely in a longitudinal slot a rectangular coupling is installed, which is connected to the lower end of the rod is held and the rod is resilient against a surface the lower rod by the force of a spring (43) made of strong and flexible material] slides with the spring (43) attached to and on one surface of the rod the cover; and the carrier is provided, which is angled, so that the hold always presses on the surface of the inner bar

4. Holding device according to claim 1, characterized in that the clutch plate (28) rotates about a pin in one direction by about 90 °, each time The i.C top bar moves down and back to lift the load (25) or let go.

5. Haitevorrichtunq according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i e ii n e t that when a hook (35) of the coupling plate (28) on the 1 pin of the The articulated rod is loaded, the telescopic rods (12; 13) do not slide against one another, however remain in their respective connected position, whereby the chains (17) free of tension and the pliers (21) remain in the open position.

6. Holding device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c n e t that if the pin of the hinge plate with a hook of the coupling plate does not come into engagement, the telescopic rods (12; 13) slide against each other and the Tighten the chains and close the pliers.