EP1810827A2 - Getriebeanordnung für Greifer an einer bogenverarbeitenden Maschine - Google Patents

Getriebeanordnung für Greifer an einer bogenverarbeitenden Maschine Download PDF

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Publication number
EP1810827A2
EP1810827A2 EP07000752A EP07000752A EP1810827A2 EP 1810827 A2 EP1810827 A2 EP 1810827A2 EP 07000752 A EP07000752 A EP 07000752A EP 07000752 A EP07000752 A EP 07000752A EP 1810827 A2 EP1810827 A2 EP 1810827A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
gripper
arrangement according
rocker
pivot point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07000752A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Prof. Möllenkamp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1810827A2 publication Critical patent/EP1810827A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers

Definitions

  • the invention relates to a gear arrangement for at least one gripper moving along a movement path on a sheet-processing machine.
  • Sheet processing machines such as sheetfed presses, have gear assemblies for feeding sheets from a platen to a platen.
  • a sheet taken from a stack of sheets is transported to an investment table and aligned at the end of the investment table and then taken over by a gripper bridge of the gear arrangement equipped with at least one gripper.
  • the gripper grips the sheet in the leading edge area and leads it to a collision drum to transfer it to the investment drum. Subsequently, the sheet is fed to a printing nip between a printing cylinder and a counter-pressure cylinder of the sheet-fed printing press.
  • the invention has for its object to provide a gear assembly of the aforementioned type, which is simple and can realize a trajectory of the gripper, in which the periodic execution of gripping, transport and transfer function of the gripper is performed particularly effective and accurate.
  • the trajectory must be optimized to the effect that no sheet disturbances occur, the arc in the transfers receives as possible no marks and the next sheet on the feed table is not pushed back by the gripper or the gripper bar.
  • the object is achieved in that the movement path of the gripper results from a back and forth pivoting a translationally forward and backward swinging arm at the pivot point.
  • a trajectory of the gripper is generated, which is optimally adapted in the transfer area of the sheet on the table to the previous sheet transport and in the transfer area of the sheet on the drum to the further sheet transport. It is essential in that the part of the trajectory of the gripper with gripped bow (way) is completely over the part of the sheet without bow (return). On the way there, the trajectory initially has a clear component upwards away from the abutment plane of the abutment table, so that markings are minimized.
  • the gripper moves the leading edge portion of the sheet tangentially to an abutment drum to allow accurate alignment. On the way back, the gripper moves slightly diagonally from below to the abutment level, so that a retraction of the next bend is avoided.
  • a pivoting movement and a translatory movement By combining a pivoting movement and a translatory movement, a self-contained, flat-ring-shaped trajectory of the gripper is generated, whose way goes above the return path.
  • the movements can be combined so that the speed of the gripper on the feed table corresponds to the speed of the incoming sheet and at the transfer point, when the gripper transfers the sheet to the feed drum, the machine speed of the feed drum is reached.
  • the flat-ring-shaped trajectory is a self-contained trajectory, the trajectory having the shape similar to an ellipse.
  • this web is not symmetrical with respect to the web on the way and the web on the way back.
  • the gripper after taking over the sheet from the feed table, the gripper first passes through a slightly rising arcuate movement in such a way that it touches the circumference of the feed drum in its apex. After that, the gripper lowers a bit again and arrives at its reversal point.
  • the gripper goes through a tight arc and then goes back on a slightly convex path to get to the inflection point located near the investment table.
  • the trajectory preferably has a more or less pronounced "hairpin", that is, the return movement is in a very small arc in the forward movement over.
  • the forward and backward movement of the pivot point is according to a preferred embodiment, an up and down movement, in particular in combination with the pivotal movement of the rocker over and then to get below the investment level of the investment table.
  • the forward and backward movement of the pivot point is a straight-line movement.
  • Linear movements can be precisely guided and easily derived from rotational movement of the drive or other rotational movements of components of the sheet processing machine.
  • the reciprocating movement is derived from a rotational movement or a linear movement. Both forms of movement can be accurately guided and easily derived from a rotational movement of the drive or other rotational movements of components of the sheet-processing machine. If the same drive is used for the rocking motion of the rocker and the pivot point displacement of the rocker, a simple solution can be realized.
  • the rotational or linear movement engages a coupling, which is pivotally connected to the rocker pivotally spaced from the pivot point. If the coupling engages at a point on the rocker which is close to the pivot point, a swinging motion results over a large angular range with a low torque. If the point is farther away from the pivot point, a smaller pivoting movement with higher torque results.
  • the pivot point is located on a forward and backward moving carriage.
  • the carriage is mounted on a guide such as a rail and carries the rocker in its pivot point.
  • the rocker is moved back and forth on the carriage and can be pivoted in the pivot point on the carriage.
  • the gripper changes periodically in the angular position in the course of its movement taking place along the movement path.
  • angular position in this context is the angular orientation of the gripping plane of the gripper with respect to the plant level in the longitudinal direction of the sheet-processing machine to understand, wherein the gripping plane is defined by the area between the gripping elements with the gripper closed.
  • the gripper is located on a support which is pivotally mounted at one end to the rocker and is pivotally connected at its other end to one end of a control rod whose the other end is pivotally mounted.
  • the movement of the rocker moves one end of the carrier with the rocker so that the other end of the carrier performs a pivotal movement therearound about a pivot point of the control rod.
  • This arrangement is suitable for periodically changing the angular position of the gripper located on the carrier in the course of its movement along the trajectory.
  • the other end of the control rod is guided displaceably parallel to the reciprocating movement of the rocker. If the control rod is always guided parallel to the rocker by a synchronized movement, the angular position of the gripper remains constant. Deviations from this parallel guide can be used to change the angular position of the gripper. If the other end of the control rod is displaced synchronously with the rocker along another path, there is a periodic change in the angular position of the gripper in the course of its movement along the path of movement.
  • the pivot point is located on an axis of rotation of a guided back and forth, rotating shaft, the forward and backward movement and the rotation of the shaft are synchronized.
  • the rotation can be derived from the forward and backward movement, or the forward and backward movement from the rotation.
  • the forward and backward movement results from at least one arranged on the shaft cam, which rolls on a frame-fixed role.
  • the shaft may be driven rotatably mounted on the carriage, wherein the carriage is guided by the guide along a path which predetermines the forward and backward movement.
  • the arranged on the rotating shaft cam rolls - driven by the shaft - on the frame-fixed role in order to simultaneously move the rotating shaft back and forth.
  • At least one further cam disk is arranged on the shaft, a roll rolling on the cam disk which controls opening and closing of the gripper via a lever operatively connecting the roller with the gripper.
  • Figures 1 and 2 show the structure of a gear assembly 1 according to an embodiment.
  • 1 shows the structural design of the gear assembly 1
  • Figure 2 shows the gear assembly 1 with other components (investment table 4, drum 5, impression cylinder 6 and impression cylinder 7) of a sheet-fed press 2 formed sheet-processing machine 3 in a schematic representation.
  • These components of the sheet-fed printing machine 2 have in Figure 2 their longitudinal extent perpendicular to the plane shown.
  • To be printed sheets go through the sheet-fed printing machine 2 with parallel to the plane shown side edges.
  • gear arrangement 1 will be discussed. To the position of certain components To illustrate the transmission assembly 1 at different times of a period of motion, these are shown several times.
  • FIG. 1 shows the gear arrangement 1 mounted on a side wall 8 of the sheet-fed printing press 2.
  • a gearwheel 9 which meshes with a drive output, not shown.
  • the gear 9 is arranged on a side wall 8 by cross-drive shaft 10. This is connected via a shaft offset coupling 11 with a shaft 12 which extends parallel to the drive shaft 10.
  • the shaft 12 is rotatably mounted at its one end 13 on a carriage 14 about an axis 15.
  • the carriage 14 is slidably mounted on a linear guide 16 along the axis 17, wherein the linear guide 16 extends parallel to the side wall 8 and at its upper end 18 by an upper cross member 19 and at its lower end 20 by a lower cross member 21 with the side wall. 8 is firmly connected.
  • the rocker 33 is pivotally connected at its opposite end 35 on an axis C with one end 36 of a carrier 37.
  • a gripper bar 38 is arranged transversely to its longitudinal direction, of which, however, only one end 39 is shown.
  • An end 36 opposite the end 40 of the carrier 37 is connected on an axis G with one end 41 of a control rod 42 which extends parallel to the rocker 33.
  • a the end 41 opposite end 43 of the control rod 42 is rotatably mounted on an axis F.
  • the rocker 33 is pivotally connected at its center 44 on an axis B with one end 45 of a coupling 46, which is connected at its other end 47 with a drive, not shown is.
  • the gear assembly 1 in side view as a schematic representation.
  • the feed table 4 Above the gear assembly 1, the feed table 4, the feed drum 5 and the impression cylinder 6 are arranged in the sheet running direction from right to left in succession. Slightly below the printing cylinder 6 is the impression cylinder 7, which is shown as the pressure cylinder 6 in two positions.
  • the side view of the gear assembly 1 shows the different waveforms of the cam 21 and the counter cam disc 22, which are arranged one behind the other between the first roller 25 and the second roller 27.
  • the axis of rotation of the two rollers 25, 27 corresponds to the axis 17 of the linear guide 15, not shown.
  • the rocker 33 On the axis of rotation A, which corresponds to the axis of rotation 15 of the shaft 12, the rocker 33 is pivotally mounted in a trained as an eye 30 pivot point 34.
  • the pivot point 34 opposite end 35 of the rocker 33 is pivotally connected in the hinge point 48 on the axis C with the end 36 of the support 37.
  • the end 36 opposite end 40 of the carrier 37 is pivotally connected in a second hinge point 49 on the axis G with the one end 41 of the control rod 42.
  • a third pivot point 50 on the axis B which connects the rocker 33 with one end 45 of the coupling 46.
  • the opposite end 47 of the coupling 46 is moved in a pivot point 51 by a rotary drive on a circular path 52 about a frame-fixed point 53 in an axis E.
  • the result is the following function of the gear assembly 1: connected to a drive gear 9 drives the cam discs 21, 22 on the shaft 12 via the shaft offset coupling 11.
  • a drive gear 9 drives the cam discs 21, 22 on the shaft 12 via the shaft offset coupling 11.
  • the rotatably mounted on the carriage 14 shaft 12 along the axis 17 is periodically moved back and forth (double arrow 54).
  • This forward and backward movement is in the embodiment, a up and down movement of the shaft 12, which transmits via the eye 30 in its pivot point 34 on the rocker 33.
  • the aforementioned rotary drive moves the coupling 46 in the pivot point 51 on the circular path 52 about the fixed point 53.
  • rocker 33 and control rod 42 are synchronously performed in parallel, so that the carrier 37 maintains a constant angular position.
  • rocker 32, coupling 46, control rod 38 and support 37 are shown at different times of a movement period.
  • At least one gripper 58 is arranged on the gripper bar 38 connected to the carrier 37.
  • This movement path 59 consists of a convexly curved outward movement path 60 and a less arcuate, more rectilinear return movement path 61.
  • the two mentioned sections of the entire movement path 59 are connected to one another at deflection points 62 and 63.
  • the gripper 59 If the gripper 59 is in a position on the feed table 4, that is to say as shown in FIG. 2 at the deflection point 63, it opens so that a sheet delivered along the plane of the feed table 4 is gripped at its front edge by closing the gripper 58.
  • the gripper 58 on the movement path 59 By the movement of the gripper 58 on the movement path 59, the leading edge of the sheet is raised above the plane of the investment table 4 and brought along the arcuate outward movement path 60 substantially tangentially to the plant drum 4. In this way, the sheet can be taken precisely aligned by the conditioning drum 4. It can be seen that the open gripper 58 on its return path of movement 61 passes through a lower region than during its outward movement, so that collisions of the sheet transferred to the application drum 5 and of the gripper 58 on its return movement are avoided.
  • FIG. 3 shows two diagrams 64, 65 which show displacements 66, 67 corresponding to the two drive movements (rotational movement of the pivot point 51 and forward and backward movement of the pivot point 34) as a function of time.
  • the diagram 64 thus shows a period of the rotational movement of the pivot point 51 about the fixed point 53 (axis E) and the diagram 65 shows the back and forth movement (up and down movement) of the pivot point 34 of the rocker 32 on the linear guide 17 over a period.
  • the rocker 33 and the coupling 46 of the gear assembly 1 have preferred aspect ratios:
  • the ratio of the distance between the hinge point 50 and the pivot point 51 of the coupling 46 and the distance between the Hinge point 50 and the pivot point 34 of the rocker 33 is between 0.8 and 1.25, preferably at 1.
  • the ratio of the distance between the pivot point 34 and the pivot point 48 and the distance between the pivot point 34 and the pivot point 50 of the rocker 33 is located between 1.6 and 2.5, preferably at 2.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für mindestens einen sich entlang einer Bewegungsbahn bewegenden Greifer an einer bogenverarbeitenden Maschine. Es ist vorgesehen, dass sich die Bewegungsbahn (59) aus einer Hin- und Herschwenkbewegung einer am Schwenkpunkt (34) translatorisch vor- und zurückbewegten Schwinge (33) ergibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für mindestens einen sich entlang einer Bewegungsbahn bewegenden Greifer an einer bogenverarbeitenden Maschine.
  • Bogenverarbeitende Maschinen, wie zum Beispiel Bogendruckmaschinen, besitzen Getriebeanordnungen zum Zuführen von Bogen von einem Anlagetisch zu einer Anlagetrommel. Ein von einem Bogenstapel genommener Bogen wird auf einen Anlagetisch transportiert und am Ende des Anlagetisches ausgerichtet und dann von einer mit mindestens einem Greifer ausgestatteten Greiferbrücke der Getriebeanordnung übernommen. Der Greifer ergreift den Bogen im Vorderkantenbereich und führt ihn an eine Anlagetrommel heran, um ihn der Anlagetrommel zu übergeben. Anschließend wird der Bogen einem Druckspalt zwischen einem Druckzylinder und einem Gegendruckzylinder der Bogendruckmaschine zugeführt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebeanordnung der vorstehend genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine Bewegungsbahn des Greifers realisieren kann, bei der die periodische Ausführung von Greif-, Transport- und Übergabefunktion des Greifers besonders effektiv und präzise ausgeführt wird. Die Bewegungsbahn muss dahingehend optimiert sein, dass keine Bogenlaufstörungen auftreten, der Bogen bei den Übergaben möglichst keine Markierungen erhält und der nächste Bogen auf dem Anlagetisch nicht durch den Greifer oder die Greiferbrücke zurückgeschoben wird.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass sich die Bewegungsbahn des Greifers aus einer Hin- und Herschwenkbewegung einer am Schwenkpunkt translatorisch vor- und zurückbewegten Schwinge ergibt. Durch Kombination und Synchronisation dieser beiden Bewegungen wird eine Bewegungsbahn des Greifers erzeugt, die im Übernahmebereich des Bogens am Anlagetisch an den vorangegangenen Bogentransport und im Übergabebereich des Bogens an der Anlagetrommel an den weiteren Bogentransport optimal angepasst ist. Wesentlich ist dabei, dass der Teil der Bewegungsbahn des Greifers mit gegriffenem Bogen (Hinweg) vollständig über dem Teil der Bahn ohne Bogen (Rückweg) ist. Die Bewegungsbahn hat dazu auf dem Hinweg zunächst eine deutliche Komponente von der Anlageebene des Anlagetisches weg nach oben, sodass Markierungen minimiert werden. Zur Übergabe des Bogens an die Anlagetrommel bewegt der Greifer den Vorderkantenbereich des Bogens tangential an eine Anlagetrommel heran, um ein genaues Ausrichten zu ermöglichen. Auf dem Rückweg bewegt sich der Greifer leicht schräg von unten an die Anlageebene heran, sodass ein Zurückschieben der Folgebogen vermieden wird. Durch Kombination einer Schwenkbewegung und einer translatorischen Bewegung wird eine in sich geschlossene, flachringförmige Bewegungsbahn des Greifers erzeugt, deren Hinweg oberhalb des Rückwegs verläuft. Dabei können die Bewegungen so kombiniert werden, dass die Geschwindigkeit des Greifers am Anlagetisch der Geschwindigkeit des ankommenden Bogens entspricht und am Übergabepunkt, wenn der Greifer den Bogen an die Anlagetrommel übergibt, die Maschinengeschwindigkeit der Anlagetrommel erreicht ist. Die nachfolgenden Ausführungen skizzieren beispielhaft eine Form der genannten flachringförmigen Bewegungsbahn. Bei der flachringförmigen Bewegungsbahn handelt es sich um eine in sich geschlossene Bahn, wobei die Bahn die Form ähnlich einer Ellipse aufweist. Diese Bahn ist jedoch hinsichtlich der Bahn auf dem Hinweg und der Bahn auf dem Rückweg nicht symmetrisch ausgebildet. Vielmehr durchläuft der Greifer nach Übernahme des Bogens von dem Anlagetisch zunächst eine leicht ansteigende bogenförmige Bewegung derart, dass diese in ihrem Scheitel den Umfang der Anlagetrommel berührt. Danach senkt sich der Greifer wieder etwas ab und gelangt zu seinem Umkehrpunkt. Hier durchläuft der Greifer einen engen Bogen und geht dann auf einer leicht konvexen Bahn zurück, um zum nahe des Anlagetisches gelegenen Wendepunkts zu gelangen. Hier weist die Bewegungsbahn bevorzugt eine mehr oder weniger ausgeprägte "Spitzkehre" auf, das heißt, die Rückbewegung geht in einem sehr kleinen Bogen in die Hinbewegung über.
  • Die Vor- und Zurückbewegung des Schwenkpunktes ist nach einer bevorzugten Ausführungsform eine Auf- und Niederbewegung, um insbesondere in Kombination mit der Schwenkbewegung der Schwinge über und dann unter die Anlageebene des Anlagetisches zu gelangen.
  • Es ist möglich, dass die Vor- und Zurückbewegung des Schwenkpunktes eine geradlinige Bewegung ist. Geradlinige Bewegungen lassen sich präzise führen und leicht aus einer Rotationsbewegung des Antriebs oder anderer Rotationsbewegungen von Bauteilen der bogenverarbeitenden Maschine ableiten.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Hin- und Herschwenkbewegung von einer Rotationsbewegung oder einer Linearbewegung abgeleitet ist. Beide Bewegungsformen lassen sich genau führen und leicht aus einer Rotationsbewegung des Antriebs oder anderer Rotationsbewegungen von Bauteilen der bogenverarbeitenden Maschine ableiten. Wird für die Hin- und Herschwenkbewegung der Schwinge und die Schwenkpunktverlagerung der Schwinge derselbe Antrieb verwendet, so ist eine einfache Lösung realisierbar.
  • In bevorzugter Ausgestaltung greift die Rotations- oder Linearbewegung an einer Koppel an, die schwenkbeweglich mit der Schwinge im Abstand zum Schwenkpunkt gelenkig verbunden ist. Greift die Koppel an einem Punkt der Schwinge an, der sich nahe am Schwenkpunkt befindet, so ergibt sich eine Hin- und Herschwenkbewegung über einen großen Winkelbereich mit einem geringen Drehmoment. Ist der Punkt weiter entfernt von dem Schwenkpunkt, so ergibt sich eine kleinere Schwenkbewegung mit höherem Drehmoment.
  • In bevorzugter Ausgestaltung befindet sich der Schwenkpunkt an einem vor- und zurückbewegten Schlitten. Der Schlitten ist auf einer Führung wie zum Beispiel einer Schiene gelagert und trägt die Schwinge in ihrem Schwenkpunkt. Die Schwinge wird auf dem Schlitten vor- und zurückbewegt und kann im Schwenkpunkt auf dem Schlitten verschwenkt werden.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung ändert sich der Greifer im Zuge seiner entlang der Bewegungsbahn erfolgenden Bewegung periodisch in der Winkellage. Unter Winkellage ist in diesem Zusammenhang die Winkelausrichtung der Greifebene des Greifers bezüglich der Anlageebene in Längsrichtung der bogenverarbeitenden Maschine zu verstehen, wobei die Greifebene durch die Fläche zwischen den Greifelementen bei geschlossenem Greifer definiert ist.
  • Es ist zweckmäßig, dass sich der Greifer an einem Träger befindet, der an einem Ende schwenkbeweglich an der Schwinge angeordnet ist und mit seinem anderen Ende mit einem Ende einer Steuerstange schwenkbeweglich verbunden ist, deren anderes Ende schwenkbeweglich gelagert ist. Durch die Bewegung der Schwinge wird das eine Ende des Trägers mit der Schwinge mitbewegt, sodass das andere Ende des Trägers eine daraus resultierende Schwenkbewegung um einen Schwenkpunkt der Steuerstange ausführt. Diese Anordnung ist geeignet, die Winkellage des sich auf dem Träger befindlichen Greifers im Zuge seiner entlang der Bewegungsbahn erfolgenden Bewegung periodisch zu ändern.
  • Dabei ist es vorteilhaft, wenn das andere Ende der Steuerstange parallel zur Hin-und Herschwenkbewegung der Schwinge verlagerbar geführt ist. Wird die Steuerstange durch eine synchronisierte Bewegung stets parallel zur Schwinge geführt, so bleibt die Winkellage des Greifers konstant. Abweichungen von dieser Parallelführung können genutzt werden, um die Winkellage des Greifers zu verändern. Wird das andere Ende der Steuerstange synchron mit der Schwinge entlang einer anderen Bahn verlagert, so ergibt sich eine periodische Änderung der Winkellage des Greifers im Zuge seiner entlang der Bewegungsbahn erfolgenden Bewegung.
  • Es ist zweckmäßig, wenn sich die Längsachsen von Schwinge, Träger und Steuerstange in einer Ebene befinden. Diese drei Elemente der Getriebeanordnung bestimmen durch das Verschwenken des Trägers die Winkellage des Greifers und der Greifebene. Liegen die Längsachsen in einer gemeinsamen Ebene, so ändert sich auch die Winkellage des Greifers nur in dieser Ebene.
  • In bevorzugter Ausgestaltung befindet sich der Schwenkpunkt auf einer Drehachse einer geführt vor- und zurückbewegten, rotierenden Welle, wobei die Vor- und Zurückbewegung und die Rotation der Welle synchronisiert sind. Dabei kann die Rotation aus der Vor- und Zurückbewegung, beziehungsweise die Vor- und Zurückbewegung aus der Rotation abgeleitet sein.
  • Es ist zweckmäßig, wenn sich die Vor- und Zurückbewegung durch mindestens eine auf der Welle angeordnete Kurvenscheibe ergibt, die auf einer gestellfesten Rolle abrollt. Die Welle kann zum Beispiel auf dem Schlitten drehbar gelagert angetrieben sein, wobei der Schlitten durch die Führung entlang einer die Vor- und Zurückbewegung vorgebenden Bahn geführt wird. Die auf der rotierenden Welle angeordnete Kurvenscheibe rollt - von der Welle getrieben - auf der gestellfesten Rolle ab, um die rotierende Welle gleichzeitig vor- und zurückzubewegen. Durch einen solchen Aufbau wird die zur der Vor- und Zurückbewegung synchrone Rotation, die insbesondere gleichförmig ist, auf der zur Greiferbrücke konstant beabstandeten Welle mitgeführt.
  • Schließlich ist es vorteilhaft, wenn auf der Welle mindestens eine weitere Kurvenscheibe angeordnet ist, wobei auf der Kurvenscheibe eine Rolle abrollt, die ein Öffnen und Schließen des Greifers über einen die Rolle mit dem Greifer wirkverbindendenden Hebel steuert. Durch diesen Aufbau ist es an beliebiger Stelle der Welle möglich, über die weitere Kurvenscheibe eine Schließbewegung des Greifers zu erzeugen. Die entsprechende Rolle kann zum Beispiel auf der Schwinge oder auf einer zur Schwinge parallelen Schwinge an anderer Stelle der Welle - bevorzugt auf Höhe des Greifers - verschiebbar gelagert sein, wobei ihre Bewegung relativ zur Welle über einen Hebel, ein Gestänge oder ein anderes Element an den Greifer weitergeleitet; und dort in die Schließbewegung umgesetzt wird.
  • Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, und zwar zeigt:
    • Figur 1
    eine Frontalansicht einer Getriebeanordnung für einen Greifer an einer bogenverarbeitenden Maschine,
    Figur 2
    die Getriebeanordnung der Figur 1 in Seitenansicht,
    Figur 3
    Bewegungsabläufe beider Antriebsbewegungen in Diagrammen.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen den Aufbau einer Getriebeanordnung 1 nach einem Ausführungsbeispiel. Die Figur 1 zeigt den konstruktiven Aufbau der Getriebeanordnung 1 und die Figur 2 zeigt die Getriebeanordnung 1 mit anderen Komponenten (Anlagetisch 4, Anlagetrommel 5, Druckzylinder 6 und Gegendruckzylinder 7) einer als Bogendruckmaschine 2 ausgebildeten bogenverarbeitenden Maschine 3 in einer schematischen Darstellung. Diese Komponenten der Bogendruckmaschine 2 haben in Figur 2 ihre Längsausdehnung senkrecht zur dargestellten Ebene. Zu bedruckende Bogen durchlaufen die Bogendruckmaschine 2 mit parallel zu der dargestellten Ebene verlaufenden Seitenkanten. Im Folgenden wird zunächst nur auf die Getriebeanordnung 1 eingegangen. Um die Position bestimmter Komponenten der Getriebeanordnung 1 zu unterschiedlichen Zeitpunkten einer Bewegungsperiode zu verdeutlichen, sind diese mehrfach dargestellt.
  • Die Figur 1 zeigt die an einer Seitenwand 8 der Bogendruckmaschine 2 angelagerte Getriebeanordnung 1. Auf einer Seite der Seitenwand 8 befindet sich ein Zahnrad 9, das mit einem nicht dargestellten Antriebsabtrieb kämmt. Das Zahnrad 9 ist auf einer die Seitenwand 8 durchgreifenden Antriebswelle 10 angeordnet. Diese ist über eine Wellenversatzkupplung 11 mit einer Welle 12 verbunden, die parallel zur Antriebswelle 10 verläuft. Die Welle 12 ist an ihrem einen Ende 13 auf einem Schlitten 14 um eine Achse 15 drehbar gelagert. Der Schlitten 14 ist auf einer Linearführung 16 entlang der Achse 17 verschiebbar gelagert, wobei die Linearführung 16 parallel zur Seitenwand 8 verläuft und an ihrem oberen Ende 18 durch einen oberen Querträger 19 und an ihrem unteren Ende 20 durch einen unteren Querträger 21 mit der Seitenwand 8 fest verbunden ist. Am Ende 13 der Welle 12, zwischen der Wellenversatzkupplung 11 und dem Schlitten14, weist diese zwei Kurvenscheiben (Kurvenscheibe 22, Gegenkurvenscheibe 23) auf, die mit der Welle 12 um die Achse 15 drehbar sind. Unterhalb der Kurvenscheibe 22 befindet sich eine auf einer Achse 24 drehbar gelagerte erste Rolle 25, die über ein Winkelelement 26 mit der Seitenwand 8 verbunden ist. Oberhalb der Gegenkurvenscheibe 22 ist eine zweite Rolle 27 angeordnet, die auf einer Achse 28 eines Auslegers 29 des oberen Querträgers 19 drehbar gelagert ist. Auf der der Seitenwand 8 abgewandten Seite des Schlittens 14 befindet sich ein die Welle 12 umgreifendes Auge 30, an dessen einer Seite 31 ein Ende 32 einer Schwinge 33 im Schwenkpunkt 34 um eine Achse A schwenkbar angeordnet ist. Die Schwinge 33 ist an ihrem gegenüberliegenden Ende 35 auf einer Achse C mit einem Ende 36 eines Trägers 37 gelenkig verbunden. Auf dem Träger 37 ist quer zu seiner Längsrichtung eine Greiferbrücke 38 angeordnet, von der jedoch nur ein Ende 39 dargestellt ist. Ein dem Ende 36 gegenüberliegende Ende 40 des Trägers 37 ist auf einer Achse G mit einem Ende 41 einer Steuerstange 42 verbunden, die parallel zur Schwinge 33 verläuft. Ein dem Ende 41 gegenüberliegende Ende 43 der Steuerstange 42 ist auf einer Achse F drehbar gelagert. Die Schwinge 33 ist in ihrer Mitte 44 auf einer Achse B mit einem Ende 45 einer Koppel 46 gelenkig verbunden, die an ihrem anderen Ende 47 mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden ist. An dem dem Ende 13 gegenüberliegenden Ende der Welle 12 befindet sich eine identisch aufgebaute Getriebeanordnung, deren Träger das dem Ende 39 gegenüberliegende Ende der Greiferbrücke 38 trägt. Die entsprechenden Komponenten dieser nicht dargestellten Getriebeanordnung (Schwinge, Träger, Steuerstange, Koppel, Schlitten) sind ebenfalls auf den Verbindungsachsen A bis G gelenkig verbunden. Die Schlitten- und Kurvenanordnung der beiden Getriebeanordnungen kann auf beiden Seiten gleich sein, wobei die auf- und abbewegte, dabei rotierende Welle 12 die Antriebsbewegung auf die sich an dem gegenüberliegenden Ende befindlichen Getriebeanordnung überträgt. Die Achsen A bis G der Figur 1 sind auf die Figur 2 als "Höhenlinien" übertragen, sodass die entsprechenden Achsen A bis G in der Seitenansicht besser erkennbar werden.
  • Die Figur 2 zeigt die Getriebeanordnung 1 in Seitenansicht als schematische Darstellung. Oberhalb der Getriebeanordnung 1 sind in Bogenlaufrichtung von rechts nach links aufeinanderfolgend der Anlagetisch 4, die Anlagetrommel 5 und der Druckzylinder 6 angeordnet. Schräg unterhalb des Druckzylinders 6 befindet sich der Gegendruckzylinder 7, der wie der Druckzylinder 6 in zwei Positionen dargestellt ist. Die Seitenansicht der Getriebeanordnung 1 zeigt die unterschiedlichen Kurvenformen der Kurvenscheibe 21 und der Gegenkurvenscheibe 22, die hintereinanderliegend zwischen der ersten Rolle 25 und der zweiten Rolle 27 angeordnet sind. Die Verbindungsachse der beiden Rollen 25, 27 entspricht der Achse 17 der nicht dargestellten Linearführung 15. Auf der Drehachse A, die der Drehachse 15 der Welle 12 entspricht, ist die Schwinge 33 in einem als Auge 30 ausgebildeten Schwenkpunkt 34 schwenkbeweglich gelagert. Das dem Schwenkpunkt 34 gegenüberliegende Ende 35 der Schwinge 33 ist in dem Gelenkpunkt 48 auf der Achse C mit dem Ende 36 des Trägers 37 gelenkig verbunden. Das dem Ende 36 gegenüberliegende Ende 40 des Trägers 37 ist in einem zweiten Gelenkpunkt 49 auf der Achse G mit dem einem Ende 41 der Steuerstange 42 gelenkig verbunden. In der Mitte 44 der Schwinge 33 befindet sich ein dritter Gelenkpunkt 50 auf der Achse B, der die Schwinge 33 mit dem einen Ende 45 der Koppel 46 verbindet. Das gegenüberliegende Ende 47 der Koppel 46 wird in einem Schwenkpunkt 51 von einem Rotationsantrieb auf einer Kreisbahn 52 um einen gestellfesten Fixpunkt 53 in einer Achse E bewegt.
  • Es ergibt sich folgende Funktion der Getriebeanordnung 1: Das mit einem Antrieb verbundene Zahnrad 9 treibt über die Wellenversatzkupplung 11 die Kurvenscheiben 21, 22 auf der Welle 12 an. Beim Abrollen der Kurvenscheiben 21, 22 auf den einander gegenüberliegenden Rollen 25, 27 wird die auf dem Schlitten 14 drehbar gelagerte Welle 12 entlang der Achse 17 periodisch vor- und zurückbewegt (Doppelpfeil 54). Diese Vor- und Zurückbewegung ist im Ausführungsbeispiel eine Auf-und Niederbewegung der Welle 12, die sich über das Auge 30 in ihrem Schwenkpunkt 34 auf die Schwinge 33 überträgt. Ferner bewegt der erwähnte Rotationsantrieb die Koppel 46 in dem Schwenkpunkt 51 auf der Kreisbahn 52 um den Fixpunkt 53. Da das dem Schwenkpunkt 51 gegenüberliegende Ende 45 der Koppel 46 im Gelenkpunkt 50 mit der Mitte 44 der Schwinge 33 verbunden ist, ergibt sich eine Gesamtbewegung der Schwinge 33, die sich aus einer Hin- und Herschwenkbewegung (Doppelpfeil 68) und einer translatorischen Vor- und Zurückbewegung (Doppelpfeil 54) im Schwenkpunkt 34 ergibt. Das dem Schwenkpunkt 34 gegenüberliegende Ende 35 der Schwinge 33 bewegt sich aufgrund dieser beiden beschriebenen Bewegungen entlang einer flachringförmigen, geschlossenen Bahn 55. Wird ein dem Ende 41 gegenüberliegender Schwenkpunkt 56 der Steuerstange 42 synchron auf einer der Achse 17 parallelen Achse 57 vor- und zurückbewegt, so bilden die Schwinge 33, der Träger 37 und die Steuerstange 42 ein U-förmiges Parallel-Koppelgetriebe 69, bei dem die Winkellage des Trägers 37 konstant bleibt. Dabei bildet der Träger 37 die Basis der U-Form und die Schwinge 33 und die Steuerstange 42 die Schenkel der U-Form.
  • Wird der Schwenkpunkt 56 der Steuerstange 42 bei gleicher Bewegungsperiode, jedoch nicht synchron zum Schwenkpunkt 34 der Schwinge 33 bewegt, so führt der Träger 37 eine periodische Nickbewegung durch, dass heißt, er verändert seine Winkellage periodisch. Bei dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel werden Schwinge 33 und Steuerstange 42 synchron parallel geführt, sodass der Träger 37 eine konstante Winkellage beibehält. Um dies zu verdeutlichen sind Schwinge 32, Koppel 46, Steuerstange 38 und Träger 37 zu unterschiedlichen Zeitpunkten einer Bewegungsperiode dargestellt. Auf der mit dem Träger 37 verbundenen Greiferbrücke 38 ist mindestens ein Greifer 58 angeordnet. Betrachtet man nun den Träger 37 mit dem Greifer 58, so führt dieser aufgrund der Bewegung des Endes 35 der Schwinge 33 entlang der Bahn 55 ebenfalls einer Bewegung entlang einer flachringförmigen, geschlossenen Bewegungsbahn 59 aus. Diese Bewegungsbahn 59 besteht aus einer konvex bogenförmigen Hin-Bewegungsbahn 60 und einer weniger bogenförmigen, mehr geradlinigen Rück-Bewegungsbahn 61. Die beiden erwähnten Abschnitte der gesamten Bewegungsbahn 59 sind an Umlenkpunkten 62 und 63 miteinander verbunden.
  • Befindet sich der Greifer 59 in einer Stellung am Anlagetisch 4, also wie in Figur 2 dargestellt im Umlenkpunkt 63, so öffnet er sich, sodass ein entlang der Ebene des Anlagetisches 4 angelieferter Bogen an seiner Vorderkante durch Schließen des Greifers 58 gegriffen wird. Durch die Bewegung des Greifers 58 auf der Bewegungsbahn 59 wird die Vorderkante des Bogens über die Ebene des Anlagetisches 4 angehoben und entlang der bogenförmigen Hin-Bewegungsbahn 60 im wesentlichen tangential an die Anlagetrommel 4 herangeführt. Auf diese Art kann der Bogen präzise ausgerichtet von der Anlagetrommel 4 übernommen werden. Es ist ersichtlich, dass der geöffnete Greifer 58 auf seiner Rück-Bewegungsbahn 61 einen tiefergelegenen Bereich durchläuft als bei seiner Hin-Bewegung, sodass Kollisionen des an die Anlagetrommel 5 übergebenen Bogens und des Greifers 58 auf seiner Rückbewegung vermieden werden.
  • Figur 3 zeigt zwei Diagramme 64, 65, die den beiden Antriebsbewegungen (Drehbewegung des Schwenkpunktes 51 und Vor- und Zurückbewegung des Schwenkpunktes 34) entsprechende Auslenkungen 66, 67 in Abhängigkeit von der Zeit zeigen. Auf der Abszisse ist die Zeit aufgetragen, während auf der Ordinate die Auslenkung aufgetragen ist. Das Diagramm 64 zeigt somit eine Periode der Drehbewegung des Schwenkpunktes 51 um den Fixpunkt 53 (Achse E) und das Diagramm 65 zeigt die Vor- und Zurückbewegung (Auf- und Niederbewegung) des Schwenkpunktes 34 der Schwinge 32 auf der Linearführung 17 über eine Periode.
  • Die Schwinge 33 und die Koppel 46 der Getriebeanordnung 1 haben bevorzugte Längenverhältnisse: Das Verhältnis aus dem Abstand zwischen dem Gelenkpunkt 50 und dem Schwenkpunkt 51 der Koppel 46 und dem Abstand zwischen dem Gelenkpunkt 50 und dem Schwenkpunkt 34 der Schwinge 33 liegt zwischen 0,8 und 1,25, bevorzugt bei 1. Das Verhältnis aus dem Abstand zwischen dem Schwenkpunkt 34 und dem Gelenkpunkt 48 und dem Abstand zwischen Schwenkpunkt 34 und dem Gelenkpunkt 50 der Schwinge 33 liegt zwischen 1,6 und 2,5, bevorzugt bei 2.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Getriebeanordnung
    2
    Bogendruckmaschine
    3
    bogenverarbeitende Maschine
    4
    Anlagetisch
    5
    Anlagetrommel
    6
    Druckzylinder
    7.
    Gegendruckzylinder
    8
    Seitenwand
    9
    Zahnrad
    10
    Antriebswelle
    11
    Wellenversatzkupplung
    12
    Welle
    13
    Ende
    14
    Schlitten
    15
    Achse
    16
    Linearführung
    17
    Achse
    18
    Ende
    19
    oberer Querträger
    20
    Ende
    21
    unterer Querträger
    22
    Kurvenscheibe
    23
    Gegenkurvenscheibe
    24
    Achse
    25
    1. Rolle
    26
    Winkelelement
    27
    2. Rolle
    28
    Achse
    29
    Ausleger
    30
    Auge
    31
    Seite
    32
    Ende
    33
    Schwinge
    34
    Schwenkpunkt
    35
    Ende
    36
    Ende
    37
    Träger
    38
    Greiferbrücke
    39
    Ende
    40
    Ende
    41
    Ende
    42
    Steuerstange
    43
    Ende
    44
    Mitte
    45
    Ende
    46
    Koppel
    47
    Ende
    48
    Gelenkpunkt
    49
    Gelenkpunkt
    50
    Gelenkpunkt
    51
    Schwenkpunkt
    52
    Kreisbahn
    53
    Fixpunkt
    54
    Doppelpfeil
    55
    Bahn
    56
    Schwenkpunkt
    57
    Achse
    58
    Greifer
    59
    Bewegungsbahn
    60
    Hin-Bewegungsbahn
    61
    Rück-Bewegungsbahn
    62
    Umlenkpunkt
    63
    Umlenkpunkt
    64
    Diagramm
    65
    Diagramm
    66
    Antriebsbewegung
    67
    Antriebsbewegung
    68
    Doppelpfeil
    69
    Parallel-Koppelgetriebe

Claims (13)

  1. Getriebeanordnung für mindestens einen sich entlang einer Bewegungsbahn bewegenden Greifer an einer bogenverarbeitenden Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bewegungsbahn (59) aus einer Hin- und Herschwenkbewegung einer am Schwenkpunkt (34) translatorisch vor- und zurückbewegten Schwinge (33) ergibt.
  2. Getriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vor- und Zurückbewegung des Schwenkpunktes (34) eine Auf- und Niederbewegung ist.
  3. Getriebeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vor- und Zurückbewegung des Schwenkpunktes (34) eine geradlinige Bewegung ist.
  4. Getriebeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hin- und Herschwenkbewegung von einer Rotationsbewegung oder einer Linearbewegung abgeleitet ist.
  5. Getriebeanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotations- oder die Linearbewegung an einer Koppel (46) angreift, die schwenkbeweglich mit der Schwinge (33) im Abstand zum Schwenkpunkt (34) gelenkig verbunden ist.
  6. Getriebeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schwenkpunkt (34) an einem vor- und zurückbewegten Schlitten (14) befindet.
  7. Getriebeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Greifer (58) im Zuge seiner entlang der Bewegungsbahn (59) erfolgenden Bewegung in der Winkellage nicht oder periodisch ändert.
  8. Getriebeanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Greifer (58) an einem Träger (37) befindet, der an einem Ende schwenkbeweglich an der Schwinge (33) angeordnet ist und mit seinem anderen Ende mit einem Ende einer Steuerstange (42) schwenkbeweglich verbunden ist, deren anderes Ende schwenkbeweglich gelagert ist.
  9. Getriebeanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Ende der Steuerstange (42) periodisch zur Hin- und Herschwenkbewegung der Schwinge (33) verlagerbar geführt ist.
  10. Getriebeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Längsachsen von Schwinge (33), Träger (37) und Steuerstange (42) in einer Ebene befinden.
  11. Getriebeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schwenkpunkt (34) auf einer Drehachse (15) einer geführt vor- und zurückbewegten, rotierenden Welle (12) befindet, wobei die Vor- und Zurückbewegung und die Rotation der Welle (12) synchronisiert sind.
  12. Getriebeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Vor- und Zurückbewegung durch mindestens eine auf der Welle (12) angeordnete Kurvenscheibe (22) ergibt, die auf einer gestellfesten Rolle (25) abrollt.
  13. Getriebeanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle (12) mindestens eine weitere Kurvenscheibe angeordnet ist, wobei auf der Kurvenscheibe eine Rolle abrollt, die ein Öffnen und Schließen des Greifers (58) über einen die Rolle mit dem Greifer (58) wirkverbindendenden Hebel steuert.
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