EP1789153B1 - Fahrgeschäftanlage - Google Patents
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- EP1789153B1 EP1789153B1 EP04748707A EP04748707A EP1789153B1 EP 1789153 B1 EP1789153 B1 EP 1789153B1 EP 04748707 A EP04748707 A EP 04748707A EP 04748707 A EP04748707 A EP 04748707A EP 1789153 B1 EP1789153 B1 EP 1789153B1
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Classifications
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Definitions
- the present invention relates to the field of amusement rides, wherein one or more passenger carriers, each capable of receiving one or more passengers are guided and supported by an amusement ride guide structure. Provision is made for a launch system for launching the one or more passenger carriers.
- the present invention provides an amusement ride installation according to claim 1.
- the invention allows for an enhanced control of the launch itself. In this manner all sorts of situations can be dealt with, such as a too strong acceleration due to a reduced number of passengers in the carriers or a too slow acceleration due to head wind, (unexpected) increase in frictional resistance, etc.
- In the prior art installation there is no control over the launch speed, and thus launch acceleration, during the launch itself.
- In the known installation only the terminal launch speed is used as a set-point and it is ensured that this terminal launch speed is reached.
- One drawback associated therewith is, for example, that in the prior art installation passengers may be subjected to undesirable large accelerations, even if only during a very short period(s).
- the launch path provided by the launch guide structure is inclined so as to elevate or descend in the direction of the launch. It can also be envisaged that the lauch path is non-linear, e.g. including a curved launch path.
- the launch guide structure is only temporarily connected to the amusement guide structure during launch and disconnected therefrom after the carrier(s) have left the launch path.
- a switch assembly could be arranged between the launch guide structure and the amusement guide structure.
- amusement ride guide structure 2a and the launch guide structure 2b together define a continuous looped structure, but of course other arrangements are also possible.
- the guide structure is in practice most likely of rigid design but it can also be envisaged to have the guide structure (or part thereof) embodied as a cable or the like.
- the winch drive means 23 include at least one hydraulic pump 40 and at least one hydraulic motor 41, which drives the winch drum 21.
- pump 40 and motor 41 are in a closed circuit arrangement.
- a motor 48 e.g. an electrical motor or a combustion motor, is provided for driving the pump 40 .
- many motors e.g. 5 or 10 or even more motors 41 can be associated with a single winch 20. It is also possible to have multiple winches and associated connection cables in a single launch system.
- one or more linear hydraulic rams may be used as a drive means, e.g. in an embodiment wherein a cable sheave assembly is displaceable by means of one or more hydraulic rams. Electrically driven winches are also possible.
- the hydraulic system here includes an accumulator system, including gas reservoirs 43 interconnected to an accumulator 59, the other end of which is connected to the hydraulic motor 41 via a hydraulic line. This allows storing a large amount of energy.
- a valve assembly 57 controls the release of hydraulic fluid under pressure from the accumulator system 43 to the motor 41.
- a return line 56 connects the motor 41 to the pump 40.
- connection cable 22 here has both ends connected to the drum 21 in opposite winding directions.
- a guide sheave 24 is mounted at the starting end of the launch guide structure 2b, while the winch 20 is mounted here underneath the ramp 3.
- the upper run of the cable 22 lies between the rails of the guide structure (see figure 5 ).
- a further cable sheave 25 with associated lifting means 26 is placed near the guide sheave 24 for moving up and down the upper run of cable 22.
- the launch system includes a pusher cart and an associated pusher cart guide structure, said pusher cart being connected to said cable 22 and said pusher cart being adapted to engage said at least one passenger carrier 10 to be launched during launch thereof and disconnect therefrom.
- the pusher cart guide structure diverts the pusher cart from the launch path so that the pusher cart is disconnected from said passenger carrier.
- a braking system for braking said at least one passenger carrier at a position, e.g. at position 87, downstream of the position where said at least one carrier has been disconnected from said cable 22, e.g. a (electro-) magnetic or mechanical braking system.
- the launch system is adapted to accelerate the train of passenger carriers 10 from a starting position "A" along said launch path until at least a predetermined terminal launch speed has been reached by the train of passenger carriers 10, whereafter said the rearward passenger carrier 10 (and thus the other carriers as well) is disconnected from the connecting cable 22 and the train of passenger carriers 10 travels further along the amusement ride path 2a.
- the train of passenger carriers 10 is launched within 3 seconds to a terminal launch speed of 75 km/hr so that, on average, an acceleration of 0.7 G is obtained. It is envisaged that greater accelerations and higher terminal launch speeds are possible, e.g. accelerations (well) above 1 G and speeds over 120 km/hr.
- launch system comprises launch control means 50 associated with and operably connected to said winch drive means 23.
- the launch control means 50 include at least one desired launch characteristic representing the desired acceleration of the at least one passenger carrier during the launch thereof.
- the desired launch characteristic is a desired launch curve representing desired launch speed vs. position along the launch path for the passenger carrier 10 during the launch thereof.
- the launch control means 50 are in general adapted for collecting at least one actual launch parameter and for comparing said actual launch parameter with said desired launch characteristic during said lauch. Further the launch control means 50 are adapted for adjusting said variable drive speed provided by the winch 20 on the basis of said comparison during said launch.
- a desired launch characteristic is defined here as any sort of representation of the desired launch behaviour of a passenger carrier in relation to the position of the passenger carrier with respect to the launch path.
- a desired launch characteristic can in practice be represented in all sorts of manners, e.g. as desired position of the carrier vs. elapsed time, desired acceleration vs. time or vs. position, desired launch speed vs. time or vs. position, etc.
- Each of the above characteristics can be stored in many different manners, e.g. in form of a table, one or more mathematical formula's and one or more associated parameters, as a curve, etc. It will depend on the design of the control means 50 which manner is most suitable to the desired control of the launch of the carriers 10.
- multiple desired launch curve 60a - 60e are refererred to, each representing desired launch speed vs. position along the launch path for the passenger carrier 10 during the launch thereof.
- the speed detection means 70 is adapted to detect the angular speed of the winch drum 21.
- this speed of the drum 21 is representative for the speed of the cable 22 and thus of the passenger carrier 10 on which the engagement member 28 engages. It is clear that other means could be provided to measure actual launch speed, such as a suitable acceleration sensor mounted on the carrier, communicating wireless to the launch control means 50.
- the launch control means 50 here is adapted to detect the actual launch speed and to control said launch with a frequency of at least 1 kHz, preferably at least 10 kHz, more preferably at least 20 kHz or even 50 kHz or more. This allows to accurately control the launch of the train of passenger carriers 10 during the launch. It is noted that with lower frequencies, e.g. of at least 10 Hz it will be difficult to obtain a satisfactory control of the launch.
- the launch control means 50 preferably include a computer system 80 having a memory 81 in which a database containing multiple desired launch curves 60a - 60e are stored.
- the computer system 80 further comprises logging means 85 for logging an actual launch speed curve representing actual launch speed, e.g. vs. carrier position, during a launch.
- the launch control means further include a maximum allowable acceleration associated with a desired launch curve 60, e.g. 1.0 G, said control means 50 being adapted to adjust the launch speed such that actual acceleration is within said maximum allowable acceleration.
- a desired launch characteristic can include an acceleration stretch, wherein said at least one passenger carrier 10 is accelerated, and a constant terminal launch speed stretch following said acceleration stretch, wherein said predetermined terminal launch speed is maintained, preferably during between 0.05 and 0.5 seconds.
- An example of such a desired launch curve is depicted in figure 9 .
- the acceleration stretch contains at least two sub stretches of representing different accelerations. This is depicted in figure 10 .
- a first, relatively limited acceleration is used to have the passengers be pressed into their seats or the like and then to proceed with a greater second acceleration.
- the launch control means 50 can include weighing means 140 for weighing said a passenger and/or a passenger carrier with passenger(s) therein.
- the launch control means having a database for multiple launch characteristics can be equipped with selection means 82 which are adapted to select a desired launch characteristic at least in dependency on the result obtained by weighing means. In this manner the weight variation can be dealt with.
- the launch control means 50 could also include means 120, e.g. a keyboard of the computer system 80, for inputting the age of the at least one, preferably all passengers.
- the selection means 82 could be adapted to (pre-)select a launch characteristic at least in dependency on the input age(s). In this manner e.g. a "teenager launch” and an “elderly launch” could be distinguished between.
- the launch control means 50 can include camera means 100 for obtaining an image from each passenger and storage means 101 for storing said image, e.g. on disk or tape, preferably in combination with the actual launch characteristic undergone by said passenger. This allows for establishing proof that a certain passenger has been subjected to a particular launch, e.g. in case of liability issues. For instance only the maximum actual accelerations during a launch are stored.
- the launch control means 50 can further include at least one sensor 110 for at least one environmental parameter, e.g. temperature, wind speed, wind direction, rain.
- the selection means 82 are adapted to select a launch curve 60a - 60e in dependency of said environmental parameter sensor. It is for instance possible to adapt the launch to the temperature, so as to compensate for effects of the temperature on the frictional forces acting of the carriers 10.
- the wind speed and/or direction can be used in the same manner, so as to compensate for the effects of the wind on the launch.
- Rain can have effect on the frictional forces acting on the carriers 10 and thus can be a parameter as well.
- the launch control means include means for obtaining a physical parameter from each passenger, e.g. heart rate, blood pressure, and storage means for storing said parameter, preferably in combination with the actual launch curve undergone by said passenger.
- a physical parameter from each passenger e.g. heart rate, blood pressure
- storage means for storing said parameter, preferably in combination with the actual launch curve undergone by said passenger.
- each passenger could be given a heart rate sensor, e.g. embodied as a watch, which transmits the heart rate to the control means.
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Medicines Containing Plant Substances (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Claims (35)
- Fahrgeschäftanlage (1), die umfasst:wenigstens einen Fahrgastwagen (10), der so eingerichtet ist, dass er einen oder mehrere Fahrgast/Fahrgäste aufnimmt,eine Fahrgeschäft-Führungsstruktur (2a), die den wenigstens einen Fahrgastwagen auf einem Fahrweg trägt und führt, der durch die Fahrgeschäft-Führungsstruktur gebildet wird,ein Startsystem zum Starten des wenigstens einen Fahrgastwagens, wobei das Startsystem umfasst:eine Start-Führungsstruktur (2b), die den wenigstens einen zu startenden Fahrgastwagen auf einem Startweg trägt und führt,eine Antriebseinrichtung (20, 21, 23), die eine veränderliche Antriebsgeschwindigkeit erzeugt,eine Einrichtung (22, 28) zum Verbinden von Antriebseinrichtung und Wagen, die wenigstens ein mechanisches Verbindungselement, beispielsweise ein Seil, einhält, das eine temporäre mechanische Verbindung zwischen der Antriebseinrichtung und dem wenigstens einen zu startenden Fahrgastwagen herstellt,eine Start-Steuereinrichtung (50), die zu der Antriebseinrichtung gehört und so eingerichtet ist, dass sie wenigstens einen Ist-Startparameter erfasst,wobei das Startsystem so eingerichtet ist, dass es den wenigstens einen Fahrgastwagen von einer Ausgangsposition auf dem Startweg beschleunigt, bis der wenigstens eine Fahrgastwagen wenigstens eine vorgegebene End-Startgeschwindigkeit erreicht hat, wobei anschließend der Fahrgastwagen von dem Verbindungselement getrennt wird und der wenigstens eine Fahrgastwagen weiter auf dem Fahrgeschäft-Weg fährt, dadurch gekennzeichnet, dassdie Start-Steuereinrichtung wenigstens eine gewünschte Start-Charakteristik einschließt, die die gewünschte Beschleunigung des wenigstens einen Fahrgastwagens während seines Starts repräsentiert,wobei die Start-Steuereinrichtung so eingerichtet ist, dass sie den Ist-Startparameter mit der gewünschten Start-Charakteristik während des Starts vergleicht, und die Start-Steuereinrichtung des Weiteren so eingerichtet ist, dass sie die durch die Antriebseinrichtung erzeugte variable Antriebsgeschwindigkeit auf Basis des Vergleichs während des Starts reguliert.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 1, wobei die Start-Charakteristik eine gewünschte Startkurve (60a; 60b; 60c; 60d; 60e) ist, die die gewünschte Startgeschwindigkeit als Funktion der Position auf dem Startweg für den wenigstens einen Fahrgastwagen während seines Starts repräsentiert.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Startsystem des Weiteren wenigstens umfasst:eine Beschleunigungs-Erfassungseinrichtung, die zu der Start-Steuereinrichtung gehört und die Ist-Startbeschleunigung des wenigstens einen Fahrgastwagens während seines Starts erfasst;eine Geschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (70), die zu der Start-Steuereinrichtung gehört und die Ist-Startgeschwindigkeit des wenigstens einen Fahrgastwagens während seines Starts erfasst;eine Positions-Erfassungseinrichtung (75), die zu der Start-Steuereinrichtung gehört und die Ist-Position des wenigstens einen Fahrgastwagens während des Starts erfasst.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der Ansprüche 1-3, wobei die Antriebseinrichtung eine Winde (20), die eine drehbare Windentrommel (21) für ein Verbindungsseil (22) aufweist, das Teil der Einrichtung zum Verbinden von Antriebseinrichtung und Wagen ist, und eine dazugehörige Winden-Antriebseinrichtung (23) enthält, die eine variable Winden-Antriebsgeschwindigkeit erzeugt.
- Fahrgeschäftanlage nach den Ansprüche 2 und 4, wobei die Geschwindigkeits-Erfassungseinrichtung so eingerichtet ist, dass sie die Winkelgeschwindigkeit der Windentrommel erfasst.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 2, wobei die Positions-Erfassungseinrichtung so eingerichtet ist, dass sie die Ist-Wagengeschwindigkeit auf Basis der erfassten Ist-Startgeschwindigkeit berechnet.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 2, wobei die Geschwindigkeits-Erfassungseinrichtung so eingerichtet ist, dass sie die Ist-Wagengeschwindigkeit auf Basis der erfassten Ist-Wagenposition und der verstrichenen Zeit berechnet.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Start-Steuereinrichtung des Weiteren eine Datenbank (81), die mehrere gewünschte Start-Charakteristiken enthält, sowie eine Auswahleinrichtung (82) zum Auswählen einer der gewünschten Start-Charakteristiken umfasst.
- Fahrgeschäftinstallation nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Start-Steuereinrichtung des Weiteren eine Aufzeichnungseinrichtung (85) umfasst, mit der eine Kurve der Ist-Startgeschwindigkeit aufgezeichnet wird, die Ist-Startgeschwindigkeit während eines Starts repräsentiert.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 2, wobei die Start-Steuereinrichtung des Weiteren eine Beschleunigungs-Berechnungseinrichtung (90) umfasst, die Ist-Beschleunigung während eines Starts berechnet.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 10, wobei die Start-Steuereinrichtung des Weiteren eine Aufzeichnungseinrichtung (92) umfasst, mit der eine Kurve der Ist-Startbeschleunigung aufgezeichnet wird, die Ist-Startbeschleunigung während eines Starts repräsentiert.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Start-Steuereinrichtung des Weiteren eine maximal zulässige Beschleunigung einschließt, die zu einer Start-Charakteristik gehört, und die Steuereinrichtung so eingerichtet ist, dass sie die Startgeschwindigkeit so reguliert, dass die Ist-Beschleunigung innerhalb der maximal zulässigen Beschleunigung liegt.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Start-Steuereinrichtung so eingerichtet ist, dass sie die Ist-Startgeschwindigkeit mit einer Frequenz von wenigstens 1 kHz, vorzugsweise wenigstens 10 kHz und am Besten wenigstens 25 kHz, erfasst.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine gewünschte Start-Charakteristik einen Beschleunigungsabschnitt, in dem der wenigstens eine Fahrgastwagen beschleunigt wird, sowie einen Abschnitt konstanter End-Startgeschwindigkeit einschließt, der auf den Beschleunigungsabschnitt folgt und in dem die vorgegebene End-Startgeschwindigkeit vorzugsweise über wenigstens 100 Millisekunden aufrechterhalten wird.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 14, wobei eine konstante Beschleunigung durch den Beschleunigungsabschnitt repräsentiert wird.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 14, wobei der Beschleunigungsabschnitt wenigstens zwei Teilabschnitte enthält, die unterschiedliche Beschleunigungen repräsentieren.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Start-Steuereinrichtung eine Wägeeinrichtung (140) enthält, mit der ein Fahrgast und/oder ein Fahrgastwagen mit Fahrgast/Fahrgästen darin gewogen werden/wird.
- Fahrgeschäftanlage nach den Ansprüchen 8 und 17, wobei die Auswahleinrichtung so eingerichtet ist, dass sie eine Start-Charakteristik wenigstens in Abhängigkeit von dem durch die Wägeeinrichtung durchgeführten Wiegen auswählt.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Start-Steuereinrichtung eine Einrichtung (120) zum Eingeben des Alters des wenigstens einen Fahrgastes enthält.
- Fahrgeschäftanlage nach den Ansprüchen 8 und 19, wobei die Auswahleinrichtung so eingerichtet ist, dass sie eine Start-Charakteristik wenigstens in Abhängigkeit von dem eingegebenen Alter auswählt.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Start-Steuereinrichtung eine Kameraeinrichtung (100), mit der ein Bild von jedem Fahrgast erfasst wird, und eine Speichereinrichtung (101) enthält, mit der das Bild, vorzugsweise in Kombination mit der von dem Fahrgast durchfahrenen Ist-Startkurve, gespeichert wird.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Start-Steuereinrichtung wenigstens einen Sensor (110) für wenigstens einen Umgebungsparameter, beispielsweise Temperatur, Windgeschwindigkeit, Windrichtung, Regen, enthält.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 18 und 22, wobei die Auswahleinrichtung so eingerichtet ist, dass sie eine Start-Charakteristik in Abhängigkeit von dem Umgebungsparametersensor auswählt.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Bremssystem, mit dem der wenigstens eine Fahrgastwagen an einer Position (87) stromab von der Position gebremst wird, an der der wenigstens eine Wagen von dem Verbindungselement getrennt worden ist, beispielsweise ein (elektro-)magnetisches oder mechanisches Bremssystem, vorhanden ist.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Startweg so geneigt ist, dass er in der Startrichtung ansteigt oder abfällt.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fahrgeschäft-Führungsstruktur wenigstens eine Kurve, einen Looping oder eine Spirale enthält.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fahrgeschäft-Führungsstruktur und die Start-Führungsstruktur zusammen eine Endlos-Schleifenstruktur bilden.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fahrgeschäft-Führungsstruktur und/oder die Start-Führungsstruktur eine Schienenstruktur sind/ist, die wenigstens eine oder mehrere parallele Schienen enthält, mit denen der wenigstens eine Fahrgastwagen in Eingriff ist.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Start-Steuereinrichtung eine grafische Anzeigeeinrichtung (130) zum Anzeigen einer gewünschten und/oder tatsächlichen Startkurve enthält.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 29, wobei die grafische Anzeigeeinrichtung so angeordnet ist, dass die gewünschte und/oder tatsächliche Startkurve für wenigstens einen Fahrgast sichtbar ist.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Startsystem einen Anschiebewagen sowie eine dazugehörige Anschiebewagen-Führungsstruktur enthält und der Anschiebewagen mit dem Verbindungsseil verbunden ist und der Anschiebewagen so eingerichtet ist, dass er mit dem wenigstens einen zu startenden Fahrgastwagen während seines Start in Eingriff ist und von ihm getrennt wird.
- Fahrgeschäftanlage nach Anspruch 31, wobei die Anschiebewagen-Führungsstruktur den Anschiebewagen so von dem Startweg ableitet, dass der Anschiebewagen von dem Fahrgastwagen getrennt wird.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Start-Steuereinrichtung eine Einrichtung, mit der ein physischer Parameter von jedem Fahrgast, so beispielsweise Herzschlag und Blutdruck, erfasst wird, sowie eine Speichereinrichtung enthält, mit der der Parameter, vorzugsweise in Kombination mit der Ist-Startkurve, gespeichert wird, die von dem Fahrgast durchfahren wird.
- Fahrgeschäftanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Startsystem ein Hydraulikgetriebe mit einer Pumpe (40) und einem Motor (41) enthält und die Pumpe und/oder der Motor vorzugsweise sekundäre Steuerung aufweisen/aufweist.
- Verfahren zum Betreiben einer Fahrgeschäftanlage, die umfasst:wenigstens einen Fahrgastwagen (10), der so eingerichtet ist, dass er einen oder mehrere Fahrgast/Fahrgäste aufnimmt,eine Fahrgeschäft-Führungsstruktur (2a), die den wenigstens einen Fahrgastwagen auf einem Fahrgeschäft-Weg trägt und führt, der durch die Fahrgeschäft-Führungsstruktur gebildet wird,ein Startsystem zum Starten des wenigstens einen Fahrgastwagens, wobei das Startsystem umfasst:eine Start-Führungsstruktur (2b), die den wenigstens einen zu startenden Fahrgastwagen auf einem Startweg trägt und führt, wobei die Start-Führungsstruktur mit der Fahrgeschäft-Führungsstruktur verbunden ist,eine Antriebseinrichtung (20, 21, 23), die eine veränderliche Antriebsgeschwindigkeit erzeugt,eine Einrichtung (22, 28) zum Verbinden von Antriebseinrichtung und Wagen, die wenigstens ein Verbindungsseil einhält, das eine temporäre mechanische Verbindung zwischen der Antriebseinrichtung und dem wenigstens einen zu startenden Fahrgastwagen herstellt,
wobei bei dem Verfahren wenigstens ein Fahrgastwagen von einer Startposition auf einem Startweg beschleunigt wird, bis der wenigstens eine Fahrgastwagen eine vorgegebene End-Startgeschwindigkeit erreicht hat, und anschließend der Fahrgastwagen von dem Verbindungsseil getrennt wird und der wenigstens eine Fahrgastwagen weiter auf dem Fahrgeschäft-Weg fährt,
dadurch gekennzeichnet, dass das Startsystem des Weiteren umfasst:eine Start-Steuereinrichtung (50), die zu der Antriebseinrichtung gehört, wobei die Start-Steuereinrichtung wenigstens eine gewünschte Start-Charakteristik einschließt, die die gewünschte Beschleunigung des wenigstens einen Fahrgastwagens während seines Starts repräsentiert,die Start-Steuereinrichtung so eingerichtet ist, dass sie wenigstens einen Ist-Startparameter erfasst und den Ist-Startparameter mit der gewünschten Start-Charakteristik während des Starts vergleicht, die Start-Steuereinrichtung des Weiteren so eingerichtet ist, dass sie die durch die Antriebseinrichtung erzeugte variable Antriebsgeschwindigkeit auf Basis des Vergleichs während des Starts reguliert.
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