FI68207B - Foerfarande och anordning foer balansering av en hisskorg - Google Patents

Description

68207

MENETELMÄ JA LAITE HISSIKORIN TASAPAINOTTAMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR BALANSERING AV EN HISSKORG

Keksinnön kohteena on menetelmä hissikorin tasapainottamiseksi, jossa menetelmässä hissikorin ohjausvoimia mittaamalla tasapainotetaan hissikori siihen tarkoitukseen kuuluvalla painolla.

Ennen on käytetty menetelmää, jossa asennetaan tarraajan kehikkoon kiinnitysrauta, johon tasapainottava paino kiinnitetään, tällöin painoa ei voida liikutella tilanteen mukaan. Käytetään myös menetelmää, jossa hissin asennusvaiheessa korin pohjaan asennetaan koria tasapainottava paino, jonka paikka määritellään korin katolta rullaohjaimiin kohdistuvaa voimaa mittaamalla. Tämä työvaihe on aikaavievä ja hankala, sillä tasapainottavan painon paikkaa on kokeiltava useamman kerran ja vielä epäkohtana mainittakoon, että korikaapelin aiheuttamaa epätasapainoa ei voida tasata sen liikkuessa kuilussa hissin ajon mukaan, samoin asentajan oma paino saattaa vaikuttaa myös rullaohjaimiin kohdistuvaan voimaan hänen ollessaan korin katolla voimaa mittaamassa. Rullaohjaimet on pinnoitettu kumilla joten hissin seisoessa jonkin aikaa paikallaan syntyy niihin painauma, joka aiheuttaa tärinää ja häiriöääniä ensimmäisissä hissin ajoissa pidemmän paikoillaan olon jälkeen.

Keksinnön mukaisen menetelmän avulla saadaan aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin epäkohtiin verrattuna. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että ohjausvoimista välitetään jatkuvaa tietoa hississä olevalle elektroniikalle, jolta tieto edelleen ohjataan laitteelle, joka siirtää hissikorin yhteydessä olevaa tasapainottavaa painoa siten, että ohjausvoima eli johteisiin kohdistuva voima on mahdollisimman pieni kaikissa kuormitustilanteissa. Keksinnön tärkein etu on se, että hankalat työvaiheet jäävät pois ja asentajan oma paino ei vaikuta johteisiin kohdistuvaan voimaan hänen ollessa korin katolla voimaa mittaamassa. Lisäksi etuna on se, että menetelmässä voidaan tasapainottaa myös korikaapelin epätasapainottava vaikutus, 68207 joka muuttuu hissikorin sijoituksen mukaan. Kun voimat voidaan tasapainottaa jatkuvasti, jäävät rullaohjaimien kumien painumien aiheuttamat häiriöt ja tärinät pois.

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että hissikorin painopisteen paikkaa muutetaan liikuttamalla tasapainottavaa painoa siten, että johteisiin kohdistuva voima on nolla kaikissa kuormitustilanteissa.

Keksintö kohdistuu myös laitteeseen edellä mainitun menetelmän toteuttamiseksi. Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, että hissin johteiden ohjause1imissä kuten rulla-ohjaimissa on jatkuvatoimiset anturit, jotka mittaavat voimaa rullaohjaimien ja hissin johteiden välillä ja että tietQ mitattavasta voimasta on välitetty hississä olevalle elektroniikalle, joka ohjaa pientä voimalaitetta, joka edelleen liikuttaa hissikorin yhteydessä olevaa tasapainottavaa painoa.

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että tasapainottavana painona on hissikorin välipohjaan sijoitettu kiinteä kappale, jota liikutetaan välitys-elimen, kuten teräsköyden avulla tarvittavaan suuntaan.

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että välipohjassa olevaa tasapainottavaa painoa liikutetaan välityselimenä toimivan pyörillä varustetun vaunun avulla.

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusoma i sta se, että tasapainottavaa painoa liikutellaan magneetilla toimivan järjestelmän avulla.

Etuna ylläoleville sovellutusmuodoi11e on se, että saavutetaan tarkempi lopputulos kuin kiinteästi asennetulla painolla, sillä nyt tasapainottavaa painoa liikutellaan jatkuvasti tilanteen mukaan.

Vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että hissikorin välipohjaan on tasapainottavaksi painoksi sijoitettu nestesäi1iöitä siten, että pumppaamalla säiliöihin 3 68207 nestettä eri suuruisia määriä anturien impulssien ilmoittavan tilanteen mukaan saadaan hissikori tasapainotetuksi kaikissa kuormitustilanteissa. Etuna tällöin on se, että tasapainotus saadaan hyvin tarkaksi ja että laitteisto on luotettava ja pitkäaikainen liikuteltavien komponenttien vähäisen lukumäärän j ohdosta.

Seuraavassa selostetaan keksintöä esimerkin avulla, viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 esittää hissikoria erään sovellutusmuodon mukaisella tasapainoatuslaittee1la varustettuna osittain leikattuna .

Kuviot 2 ja 3 esittävät kahta toista sovellutusmuodon mukaista tasapainoituslaitetta.

Kuvio 4 esittää hissikoria sivulta katsottuna ja leikkauksessa.

Kuvio 5 esittää kuviosta 4 pitkin viivaa V-V otettua leikkausta.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä käytetään hissin 1 rullaoh-jaimissa jatkuvatoimisia antureita 5, jotka mittaavat voimaa rullaohjaimien 2 ja hissin johteiden 3 välillä. Antureilta 5 välitetään tieto hississä olevalle elektroniikalle 6, joka laskee ja käsittelee tiedon sekä lähettää käsitellyt tiedot edelleen voimalaitteelle 10, kuten sähkömoottorille 11 käskien tätä siirtämään tasapainottavaa painoa tarvittavan pituisen matkan haluttuun suuntaan. Yksinkertaisimmassa muodossaan anturilta 5 tarvitaan vain yksi tieto, joka ilmoittaa kuinka suuri voima rullaohjaimesta 2 kohdistuu hissin johteeseen. Anturi 5 voi esimerkiksi välittää tietoa, jonka tarkoituksena on käyttää sähkömoottoria painon 7 liikuttamiseen niin kauan kuin voima on suurempi kuin jokin ennalta asetettu raja-arvo, joka mieluummin on nolla. Käytännössä kuitenkin aivan nollaan ei päästä. Tällöin jokaista sähkömoottoria 11 kohden tarvittaisiin vain yksi anturi, joka käskisi moottorin vetää silloin kun voima on suurempi kuin nolla ja joka päästäisi moottorin 68207 vapaaksi silloin kun voima on lähellä nollaa, kun moottori ei vedä, se on vapaa pyörimään tarvittavaan suuntaan ja tällöin toisten sähkömoottorien 11 vetäessä tasapainottavaa painoa (7) purkautuu moottorin köysitelalta 14 teräsköysi 13 tarvittavaan suuntaan. Varsinainen tasapainotuslaitteisto, johon siis kuuluu sähkömoottorit 11, tasapainottava paino 7 sekä sen alusta 15, on sijoitettu hissikorin välipohjaan siten, että sähkö-moottorit 11 ovat päältäpäin katsoen hissikorin 1 nurkissa ja tasapainottava paino 7 liikkuu moottorien välityksellä alustan 15 päällä. Alusta 15 on pinnoitettu siten, että painon ja alustan välinen kitka on mahdollisimman pieni. Jotta teräs-köysi 13 pysyisi köysitelan 14 urissa, on se johdettu kulkemaan taittopyörien 12 kautta. Sähkömoottorien 11 sijoituksella mahdollistetaan se, että tasapainottava paino 7 voidaan siirtää hissikorin 1 alla haluttuun kohtaan, jotta oikea tasapainotus saadaan aikaan. Koska kitka on minimoitu tasapainottavan painon 7 ja alustan 15 välillä sähkömoottoreiden 11 ei tarvitse olla suuria kooltaan, joten moottorien sijoittamisessa ei tule ongelmia eivätkä kustannuksetkaan nouse suuriksi.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu ainoastaan yllä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä tasapainoituslaitteen ei välttämättä tarvitse olla edellä esitetyn esimerkin mukainen, vaan painon 7 siirtäminen voi myös tapahtua kuviossa 2 olevan sovellutus-muodon mukaisesti vaunulla 16 ja pyörillä 17, 18. Painona voi daan myös käyttää nestettä, kuten öljyä, joka on pumppausyksi-kön 19 avulla pumpattavissa säiliöihin 20. Tällä tavalla aikaansaadaan tasapaino hissikorille.

It

Claims (7)

68207

1. Menetelmä hissikorin (1) tasapainottamiseksi, jossa menetelmässä hissikorin (1) ohjausvoimia mittaamalla tasapainotetaan hissikori siihen tarkoitukseen kuuluvalla painolla, tunnettu siitä, että ohjausvoimista välitetään jatkuvaa tietoa hississä olevalle elektroniikalle (6), jolta tieto edelleen ohjataan laitteelle, joka siirtää hissikorin (1) yhteydessä olevaa tasapainottavaa painoa (7) siten, että ohjausvoima eli johteisiin kohdistuva voima on mahdollisimman pieni kaikissa kuormitustilanteissa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissikorin (1) painopisteen paikkaa muutetaan liikuttamalla tasapainottavaa painoa (7) siten, että johteiSiin kohdistuva voima on nolla kaikissa kuormitustilanteissa.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttava laite, joka muodostuu hissikorin vaakatasossa liikutettavasta painosta, tunnettu siitä, että hissin johteiden ohjaus-elimissä (2) kuten rullaohjäimissä on jatkuvatoimiset anturit, jotka mittaavat voimaa rullaohjaimien (2) ja hissin johteiden välillä ja että tieto mitattavasta voimasta on välitetty hississä olevalle elektroniikalle (6), joka ohjaa pientä voimalaitetta, joka edelleen liikuttaa hissikorin (1) yhteydessä olevaa tasapainottavaa painoa (7).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että tasapainottavana painona (7) on hissikorin (1) välipohjaan sijoitettu kiinteä kappale, jota liikutetaan väli-tyselimen, kuten teräsköyden (11) avulla tarvittavaan suuntaan .

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että välipohjassa olevaa tasapainottavaa painoa (7) liikutetaan välityselimenä toimivan pyörillä varustetun vaunun (10) avul1 a. 68207

6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että tasapainottavaa painoa (7) liikutellaan magneetilla toimivan järjestelmän· avulla.

7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että hissikorin (1) välipohjaan on tasapainottavaksi painoksi (7) sijoitettu nestesäiliöitä (20) siten, että pumppaamalla säiliöihin (20) nestettä eri suuruisia määriä anturien impulssien ilmoittavan tilanteen mukaan saadaan hissikori (1) tasapainotetuksi kaikissa kuormitustilanteissa. I! 68207