EP1783692A2 - Enforcement with reduced turnaround times - Google Patents

Enforcement with reduced turnaround times Download PDF

Info

Publication number
EP1783692A2
EP1783692A2 EP06118439A EP06118439A EP1783692A2 EP 1783692 A2 EP1783692 A2 EP 1783692A2 EP 06118439 A EP06118439 A EP 06118439A EP 06118439 A EP06118439 A EP 06118439A EP 1783692 A2 EP1783692 A2 EP 1783692A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
obu
vehicle
toll
terminal
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06118439A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1783692A3 (en
Inventor
Erich Erker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1783692A2 publication Critical patent/EP1783692A2/en
Publication of EP1783692A3 publication Critical patent/EP1783692A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems

Definitions

  • the invention relates to a method for retrieving data from an OBU by a control point of an electronic toll collection system, in particular an autonomous toll system, in which the control point sends a request to the OBU of a vehicle and, based on this request, sends vehicle-specific toll data from the OBU to the control point and a control body to carry out this procedure.
  • the registration of a toll for a vehicle using a toll road is carried out by means of a device installed on board the vehicle, the so-called OBU (On-Board Unit) Storage of vehicle-specific toll data), which serves to identify the vehicle or the vehicle owner relative to the toll system and also initiates a tolling process in autonomous systems.
  • OBU On-Board Unit
  • the OBU recognizes, for example, due to position information, e.g. won over GNSS / CN ('Global Navigation Satellite System / Cellular Network') when the vehicle is driving on a toll road and then initiates a tolling operation.
  • the tolling functionality that causes the vehicle passing a toll road to charge tolls is typically split between the OBU and the central system, with communication done using a mobile network;
  • enforcement terminals are additionally provided, carry out the control of driving on the toll road section vehicles - in particular, it should be recognized toll car. This will not only examine whether a vehicle has the facilities required for toll collection, but also whether these facilities have not been tampered with and whether toll collection has been properly carried out in the last few sections.
  • Control stations of the type mentioned above are not only stationary control terminals of an electronic tolling system (i.e. a system for the automated collection of road tolls from the road using vehicles or their vehicle owner) to understand, but also in particular mobile enforcement terminals as explained in more detail below.
  • a fixed control terminal may be set up as a control beacon at the beginning of the toll route which is located at the roadside or, more often, spans the road in the form of a portal (hence referred to as gantry in technical jargon); more often, however, a control terminal is implemented as a mobile terminal.
  • ENFU 'Enforcement Unit'
  • ENFU is used for the control terminal or the establishment of a control terminal which specifically provides communication with the OBU.
  • a mobile enforcement terminal can be realized, for example, in the form of a portable computer device with an ENFU, which is put into operation in a hut at the roadside of the road section in question or a car parked there by control personnel.
  • the control can also be carried out by a moving, suitably equipped control vehicle, which increases the surprise factor.
  • Passing vehicles are checked, with the ENFU requesting data from the OBU; this query is referred to as the enforcement query below. If the result of the enforcement query results in a misdemeanor, an enforcement takes place in the true sense - for example the vehicle in question is tracked, stopped and an appropriate action of punishment (warning, punishment) is made.
  • vehicles that have no OBU or have not activated in particular include those vehicles whose OBU was manipulated, or whose OBU due to incorrect settings, the application of false tariffs due.
  • DSRC DSRC microwave technology
  • CEN TC 2778 CEN TC 2778
  • the communication network may be a different wireless network, such as a WLAN according to IEEE 802.11x, or a combination of communication networks, of which at least one is a wireless network (in particular mobile radio network) instead of a mobile radio network of known type.
  • control center of an electronic toll collection system which is set up for querying vehicle-specific toll data from an OBU of a vehicle and can send or receive requests for initiating a query from an OBU as well as requested toll data via a terminal device of a mobile radio network ,
  • the solution according to the invention makes it possible for the RSU to communicate directly with the OBU via a mobile radio connection. This allows for toll collection without the use of a microwave interface such as DSRC, which brings a significant simplification, particularly in systems that provide location determination using a cellular network.
  • the invention makes it possible to use off-the-shelf mobile radio modules of known type as OBUs, since no DSRC interface is required for the enforcement request.
  • the terminal device of the control point is suitably configured to request a mobile network connection to OBUs for exchanging the request and / or toll data.
  • a preferred embodiment of the invention provides a further improvement of the round trip times, wherein previously a call address of the OBU from a table held by the control point due to a vehicle identification obtained for the vehicle, e.g. a vehicle registration number of the vehicle, is determined.
  • a vehicle identification obtained for the vehicle e.g. a vehicle registration number of the vehicle.
  • the contact information of the OBU at the time of enforcement is determined from data already held by the enforcement terminal, rather than having to query the contact information at the central system.
  • the necessary amounts of data can be handled by a computer device in the extent of a laptop computer easily.
  • the invention is particularly suitable for the case that the control point is implemented as a mobile enforcement terminal.
  • the toll system is preferably an autonomous toll system in which a toll collection process is initiated by an OBU and performed on the basis of a transaction between the OBU and the toll system central system.
  • the enforcement terminal ET is realized, for example, by means of a portable computer device EC (for example a laptop computer) located in a car parked at the roadside.
  • the computer device EC is equipped with a communication module EM, which implements a terminal of a mobile radio network MFN.
  • the module EM thus allows the exchange of messages over connections in the network MFN and / or in the form of short messages, e.g. SMS messages of the GSM network.
  • base stations BS are shown, via which air interfaces are made to the mobile terminals of the network.
  • a terminal of the network MFN works in addition to the computer device EC with the module EM and the OBU O1, which as already described also has the functionality of a terminal of the mobile network MFN.
  • the enforcement request is initiated, for example, by the manual entry 1 of the vehicle registration number of the vehicle F1; the manual input is done by staff of the mobile Enforcement terminals ET, which reads the license plate from the license plate.
  • a comparison 2 with local data takes place, in which it is checked whether the necessary data for the enforcement test are already held in the memory (for example, because the vehicle has already been checked and the data is still up-to-date).
  • a call number is determined which is assigned to the OBU O1 of the controlled vehicle F1.
  • the telephone number is preferably taken from a locally maintained table TAB, in which - as shown in FIG. 3 - a mobile telephone number mcn of the associated OBU is allocated for each vehicle of the license number lpn ('license number' or 'plate number').
  • a query message 3 is sent to the OBU using an appropriate service of the mobile network MFN (short messages, telephone with data coding, or the like). This can take place connectionless, for example by means of short messages, or within a (telephone) connection of the mobile radio network MFN established between the terminal ET and the OBU O1 for this purpose. Due to the received message 3, the OBU O1 compiles the requested data - reference 5 - and sends them in a response message 6 to the enforcement terminal ET.
  • the mobile network MFN short messages, telephone with data coding, or the like
  • the data requested in this way can, for example-in addition to an identification number of the OBU O1 including the number stored in the OBU O1 (eg to check the correct assignment between the vehicle and OBU) - the vehicle category, data of the last toll transactions, checksums (eg to check the Integrity of the OBU) and so on.
  • the messages 6, 7 received by the enforcement terminal are evaluated and the data contained therein are compiled and processed - reference symbol 8.
  • the further enforcement process 9 can be continued in a known manner. In particular, a calculation or check may take place as to whether the data as a whole is correct; if so, an appropriate acknowledgment is displayed on the computer equipment EC for the staff - otherwise an issue occurs whereby the staff can perform an action corresponding to the situation.
  • the TAB table maintained by the enforcement terminal can be regularly updated.
  • the reconciliation of the data with the central system may be done, for example, during the night or other low-traffic time or during breaks and shift changes of the enforcement personnel via a suitable connection, e.g. a leased line or via a mobile phone network data exchange, take place.
  • the enforcement terminal sends a request 14 to the central system ZS; the request expediently contains authentication information that proves the authorization to receive the requested data.
  • sends the central system ZS in a process 15 the data of the table TAB to the terminal ET;
  • the entire stock can be transferred or only the data changed since the last update.
  • the enforcement protocols collected in the ET can also be transferred to the central system for further processing. Smaller and more urgent transmissions can be made at any time via the mobile network connection in both directions.
  • the table TAB also be stored at a service point of the mobile network MFN.
  • a service point assigned to this phone number used which has the extension number lpn as an extension.
  • the service point determines the number mcn of the OBU O1 and forwards the message or the connection to the OBU O1.
  • the message path or a connection between the terminal ET and the OBU O1 is established, and the further process is carried out as described above. If this procedure is not possible, the phone number can also be queried in the central system ZS.
  • the described procedure can also be carried out analogously for a stationary enforcement terminal ST whose control system MC for this purpose is equipped with a terminal device MM, e.g. implemented a mobile terminal of the network MFN; alternatively, it may also be e.g. wired (possibly via a landline, over which access to the mobile network MFN is possible) to be connected to a communication network.
  • automated identification 1 'of the vehicle registration number which is optically recorded with a camera KAM, may expediently take the place of a manual input of the license plate number. (Since this does not take place via the mobile radio network MFN, the arrow 1 'is shown in dashed lines in FIG. 2).
  • This process is known by the keyword' license plate recognition '(LPR).
  • the requesting operation of the terminal ST at the OBU O1 corresponds to the above-described operation 2-8.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

The method involves transmitting vehicle specific toll-data from an on-board-unit (OBU) (O1) to a mobile enforcement-terminal (ET) and a stationary enforcement-terminal (ST) on the basis of an inquiry. The inquiry and the toll-data are exchanged by a terminal device of a wireless communication network (MFN), which is assigned to the control station. The terminal device and the on-board-unit directly execute satellite communication. An independent claim is also included for a mobile enforcement-terminal and a stationary enforcement-terminal of an electronic toll system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abfrage von Daten aus einer OBU durch eine Kontrollstelle eines elektronischen Mautsystems, insbesondere autonomen Mautsystems, bei welchem die Kontrollstelle an die OBU eines Fahrzeugs eine Anfrage sendet und aufgrund dieser Anfrage fahrzeugspezifische Maut-Daten von der OBU an die Kontrollstelle gesendet werden, sowie eine Kontrollstelle zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for retrieving data from an OBU by a control point of an electronic toll collection system, in particular an autonomous toll system, in which the control point sends a request to the OBU of a vehicle and, based on this request, sends vehicle-specific toll data from the OBU to the control point and a control body to carry out this procedure.

Bei den hier in erster Linie betrachteten autonomen Mautsystemen erfolgt die Registrierung einer Maut für ein Fahrzeug, das eine mautpflichtige Straße benutzt, mittels einer an Bord des Fahrzeugs installierten Einrichtung, der sogenannten OBU (On-Board-Unit = "fahrzeuggebundene Einheit", nämlich zur Speicherung fahrzeugspezifischer Maut-Daten), die zur Identifikation des Fahrzeugs bzw. des Fahrzeughalters gegenüber dem Mautsystem dient und bei autonomen Systemen zudem einen Bemautungsvorgang einleitet. Die OBU erkennt beispielsweise aufgrund von Positionsinformation, z.B. über GNSS/CN gewonnen ('Global Navigation Satellite System/Cellular Network'), wenn das Fahrzeug eine mautpflichtige Straße befährt und veranlasst dann einem Maut-Vorgang. Die Bemautungsfunktionalität, die für das eine mautpflichtige Straße passierende Fahrzeug eine Maut-Verrechnung (z.B. die Abbuchung eines Geldbetrags von einem dem Fahrzeug zugeordneten Konto oder Aufbuchen eines Punktekontos mit nachgeordneter Abrechnung) veranlasst, ist typischerweise zwischen der OBU und dem Zentralsystem aufgeteilt, wobei die Kommunikation unter Verwendung eines Mobilfunknetzes erfolgt; die Mobilfunkschnittstelle wird dabei auch als CN-Link (CN='Cellular Network') bezeichnet.In the case of the autonomous toll systems considered here in the first place, the registration of a toll for a vehicle using a toll road is carried out by means of a device installed on board the vehicle, the so-called OBU (On-Board Unit) Storage of vehicle-specific toll data), which serves to identify the vehicle or the vehicle owner relative to the toll system and also initiates a tolling process in autonomous systems. The OBU recognizes, for example, due to position information, e.g. won over GNSS / CN ('Global Navigation Satellite System / Cellular Network') when the vehicle is driving on a toll road and then initiates a tolling operation. The tolling functionality that causes the vehicle passing a toll road to charge tolls (eg debiting a sum of money from an account associated with the vehicle or booking a point account with downstream billing) is typically split between the OBU and the central system, with communication done using a mobile network; The mobile radio interface is also referred to as CN link (CN = 'Cellular Network').

Um die ordnungsgemäße Entrichtung der Maut auch für wenig mautwillige Benutzer durchzusetzen - hierfür wird der Fachausdruck "Enforcement" in dieser Offenbarung verwendet -, sind zusätzlich sogenannte Enforcement-Terminals vorgesehen, die Kontrolle der auf dem mautpflichtigen Straßenabschnitt fahrenden Fahrzeuge durchführen - insbesondere sollen dabei Mautpreller erkannt werden. Hierbei wird nicht nur untersucht, ob ein Fahrzeug die für die Mauterfassung erforderlichen Einrichtungen aufweist, sondern auch, ob diese Einrichtungen nicht manipuliert wurden, und ob die Mauterfassung auf den letzten Abschnitten ordnungsgemäß erfolgt ist.In order to enforce the orderly payment of the toll even for users who are less willing to pay toll - this is where the term "enforcement" is used in this disclosure - so-called enforcement terminals are additionally provided, carry out the control of driving on the toll road section vehicles - in particular, it should be recognized toll car. This will not only examine whether a vehicle has the facilities required for toll collection, but also whether these facilities have not been tampered with and whether toll collection has been properly carried out in the last few sections.

Als Kontrollstellen der eingangs genannten Art sind nicht nur ortfeste Kontrollterminals eines elektronischen Mautsystems (d.i. ein System zur automatisierten Einhebung von Straßenbenutzungsgebühren von die Straße benützenden Fahrzeugen bzw. deren Fahrzeughalter) zu verstehen, sondern auch insbesondere mobile Enforcement-Terminals wie im Folgenden näher erläutert.Control stations of the type mentioned above are not only stationary control terminals of an electronic tolling system (i.e. a system for the automated collection of road tolls from the road using vehicles or their vehicle owner) to understand, but also in particular mobile enforcement terminals as explained in more detail below.

Ein ortsfestes Kontrollterminal kann beispielsweise am Beginn der mautpflichtigen Strecke als Kontrollbake aufgestellt sein, die sich am Straßenrand befindet oder, häufiger, die Straße in Form eines Portals (daher im Fachjargon als Gantry bezeichnet) überspannt; häufiger jedoch ist ein Kontrollterminal als mobiles Terminal realisiert. Für das Kontrollterminal bzw. jene Einrichtung eines Kontrollterminals, die spezifisch die Kommunikation mit der OBU zur Verfügung stellt, wird die Bezeichnung ENFU ('ENForcement Unit') verwendet.For example, a fixed control terminal may be set up as a control beacon at the beginning of the toll route which is located at the roadside or, more often, spans the road in the form of a portal (hence referred to as gantry in technical jargon); more often, however, a control terminal is implemented as a mobile terminal. The term ENFU ('Enforcement Unit') is used for the control terminal or the establishment of a control terminal which specifically provides communication with the OBU.

Ein mobiles Enforcement-Terminal kann z.B. in Form einer tragbaren Computereinrichtung mit einer ENFU realisiert sein, die in einer Hütte am Straßenrand des betreffenden Straßenabschnitts oder dort abgestellten PKW von Kontrollpersonal in Betrieb genommen wird. Die Kontrolle kann aber auch von einem fahrenden, entsprechend ausgerüsteten Kontrollfahrzeug aus durchgeführt werden, was den Überraschungsfaktor erhöht. Vorbeifahrende Fahrzeuge werden überprüft, wobei über die ENFU Daten von der OBU abgefragt werden; diese Abfrage wird im Folgenden als Enforcement-Abfrage bezeichnet. Falls das Ergebnis der Enforcement-Abfrage eine Ordnungswidrigkeit ergibt, findet ein Enforcement im eigentlichen Sinne statt - beispielsweise wird das betreffende Fahrzeug verfolgt, angehalten und eine entsprechende Ahndungshandlung (Verwarnung, Strafe) getätigt. Zu einer Übertretung gehören neben Fahrzeugen, die gar keine OBU aufweisen oder diese nicht aktiviert haben, insbesondere auch solche Fahrzeuge, deren OBU manipuliert wurde, oder deren OBU wegen falscher Einstellungen die Anwendung falscher Tarife bedingt.A mobile enforcement terminal can be realized, for example, in the form of a portable computer device with an ENFU, which is put into operation in a hut at the roadside of the road section in question or a car parked there by control personnel. However, the control can also be carried out by a moving, suitably equipped control vehicle, which increases the surprise factor. Passing vehicles are checked, with the ENFU requesting data from the OBU; this query is referred to as the enforcement query below. If the result of the enforcement query results in a misdemeanor, an enforcement takes place in the true sense - for example the vehicle in question is tracked, stopped and an appropriate action of punishment (warning, punishment) is made. In addition to vehicles that have no OBU or have not activated, in particular include those vehicles whose OBU was manipulated, or whose OBU due to incorrect settings, the application of false tariffs due.

Für die Abfrage der Daten aus einer OBU durch eine ENFU, insbesondere für eine Enforcement-Abfrage, sehen bekannte Mautsysteme vor, dass diese über DSRC ('Dedicated Short Range Communication') erfolgt. Die DSRC-Mikrowellen-Technologie ist wohlbekannt und europaweit genormt (CEN TC 278). Diese Mautsysteme verlangen somit, dass nicht nur jede ENFU mit einer DSRC-Schnittstelle ausgerüstet ist, sondern auch jede OBU (und folglich jedes mautpflichtige Fahrzeug). Die DSRC-Module sind jedoch kostenintensiv und bedeuten zusätzlichen Aufwand in der Implementierung.For the query of the data from an OBU by an ENFU, in particular for an enforcement query, known toll systems provide that this takes place via DSRC ('Dedicated Short Range Communication'). DSRC microwave technology is well known and standardized throughout Europe (CEN TC 278). These toll systems thus require that not only every ENFU is equipped with a DSRC interface, but also each OBU (and consequently each toll vehicle). However, the DSRC modules are costly and add extra effort to implementation.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die genannten Nachteile bekannter System zu überwinden und einen anderen Weg der Datenabfrage zwischen Kontrollterminal und OBU zu liefern.It is therefore an object of the invention to overcome the disadvantages mentioned known system and to provide another way of data query between the control terminal and OBU.

Diese Aufgabe wird von einem Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei welchem erfindungsgemäß die Anfrage sowie die Maut-Daten unter Verwendung einer der Kontrollstelle zugeordneten Endgeräteeinrichtung eines drahtlosen Kommunikationsnetzes, insbesondere eines Mobilfunknetzes, ausgetauscht werden, wobei die Endgeräteeinrichtung und die OBU den Nachrichtenaustauschs direkt, also als Endstellen des drahtlosen Kommunikationsnetzes, ausführen. Das Kommunikationsnetz kann anstelle eines Mobilfunknetzes bekannter Art auch ein anderes drahtloses Netz sein, wie z.B. ein WLAN nach IEEE 802.11x, oder eine Kombination von Kommunikationsnetzwerken, von denen zumindest eines ein drahtloses Netz (insbesondere Mobilfunknetz) ist.This object is achieved by a method of the aforementioned type, in which according to the invention the request and the toll data are exchanged using a terminal assigned to the terminal device of a wireless communication network, in particular a mobile network, wherein the terminal device and the OBU the message exchange directly, So as terminals of the wireless communication network, run. The communication network may be a different wireless network, such as a WLAN according to IEEE 802.11x, or a combination of communication networks, of which at least one is a wireless network (in particular mobile radio network) instead of a mobile radio network of known type.

Gleichermaßen wird die Erfindung von einer Kontrollstelle eines elektronischen Mautsystems gelöst, welche zum Abfragen fahrzeugspezifischer Maut-Daten von einer OBU eines Fahrzeugs eingerichtet ist und über eine Endgeräteeinrichtung eines Mobilfunknetzes Anfragen zum Einleiten einer Abfrage von einer OBU sowie abgefragte Maut-Daten senden bzw. empfangen kann.Likewise, the invention is solved by a control center of an electronic toll collection system, which is set up for querying vehicle-specific toll data from an OBU of a vehicle and can send or receive requests for initiating a query from an OBU as well as requested toll data via a terminal device of a mobile radio network ,

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird es möglich, dass die RSU direkt mit der OBU über eine Mobilfunk-Verbindung kommuniziert. Dies ermöglicht eine Mauterfassung ohne Verwendung einer Mikrowellenschnittstelle wie DSRC, was insbesondere bei Systemen, die eine Ortsbestimmung unter Verwendung eines Mobilfunknetzes vorsehen, eine bedeutende Vereinfachung mit sich bringt.The solution according to the invention makes it possible for the RSU to communicate directly with the OBU via a mobile radio connection. This allows for toll collection without the use of a microwave interface such as DSRC, which brings a significant simplification, particularly in systems that provide location determination using a cellular network.

Die Verwendung einer Mobilfunkschnittstelle seitens einer OBU ist bekannt, allerdings in Zusammenhang mit der Bemautung in GNSS/CN-Systemen, bei denen Ansätze, eine Abfrage der OBU-Daten über Mobilfunk durchzuführen, vorsahen, dass die Kontrollstelle das Zentralsystem kontaktiert und dieses wiederum die OBU, um die Daten anzufordern; die Übertragung der Daten sollte dann von der OBU and das Zentralsystem und von dort zur Kontrollstelle erfolgen. Durch diesen komplizierten Signalweg entstehen Verzögerungen, die die Umlaufzeiten (Round-Trip-Delays) unverhältnismäßig verlängern, sodass eine zuverlässige Erfassung - und im Besonderen ein effektives Enforcement in akzeptabler Zeit - nicht garantierbar ist.The use of a mobile radio interface by an OBU is known, but in the context of tolling in GNSS / CN systems where attempts to poll the OBU data via mobile phone provided that the control center contacted the central system and this in turn contacted the OBU to request the data; The transmission of the data should then be carried out by the OBU and the central system and from there to the control point. This complicated signal path creates delays that disproportionately extend the round-trip delays, so that reliable coverage-and, in particular, effective enforcement in an acceptable time-can not be guaranteed.

Aufgrund der Erfindung dagegen sind kurze Umlaufzeiten möglich, die insbesondere bei einem Enforcement - bei dem unter Umständen rasches Handeln erforderlich ist - akzeptabel sind. Zudem wird es durch die Erfindung möglich, off-the-shelf-Mobilfunknetz-Module bekannter Art als OBUs einzusetzen, da keine DSRC-Schnittstelle für die Enforcement-Abfrage benötigt wird.By contrast, short circulation times are possible on the basis of the invention, which are acceptable, in particular in the case of enforcement - in which case rapid action may be required. In addition, the invention makes it possible to use off-the-shelf mobile radio modules of known type as OBUs, since no DSRC interface is required for the enforcement request.

Es ist insbesondere günstig, wenn die Anfrage und/oder die Maut-Daten über eine zwischen der Kontrollstelle und der OBU hergestellten Verbindung des Mobilfunknetzes ausgetauscht werden. Dazu ist die Endgeräteeinrichtung der Kontrollstelle zweckmäßiger Weise zum Anfordern einer Mobilfunknetz-Verbindung zu OBUs zum Austausch der Anfrage und/oder Maut-Daten konfiguriert.It is particularly beneficial if the request and / or the toll data is communicated via a between the control point and the OBU exchanged connection of the mobile network. For this purpose, the terminal device of the control point is suitably configured to request a mobile network connection to OBUs for exchanging the request and / or toll data.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung bietet eine weitere Verbesserung der Umlaufzeiten, bei der zuvor eine Rufadresse der OBU aus einer seitens der Kontrollstelle gehaltenen Tabelle aufgrund einer für das Fahrzeug gewonnenen Fahrzeugidentifikation, z.B. ein Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs, ermittelt wird. Auf diese Weise wird die Kontakt-information der OBU zum Enforcement-Zeitpunkt aus seitens des Enforcement-Terminals schon vorgehaltenen Daten bestimmt, anstatt dass die Kontakt-Information bei dem Zentralsystem abgefragt werden muss. Die dazu nötigen Datenmengen können von einer Computereinrichtung im Ausmaß eines Laptop-Computers ohne weiteres bewältigt werden.A preferred embodiment of the invention provides a further improvement of the round trip times, wherein previously a call address of the OBU from a table held by the control point due to a vehicle identification obtained for the vehicle, e.g. a vehicle registration number of the vehicle, is determined. In this way, the contact information of the OBU at the time of enforcement is determined from data already held by the enforcement terminal, rather than having to query the contact information at the central system. The necessary amounts of data can be handled by a computer device in the extent of a laptop computer easily.

Die Erfindung eignet sich im Besonderen für den Fall, dass die Kontrollstelle als mobiles Enforcement-Terminal realisiert ist. Das Mautsystem ist vorzugsweise ein autonomes Mautsystem, in dem ein Bemautungsvorgang von einer OBU eingeleitet und aufgrund einer Transaktion zwischen der OBU und dem Zentralsystem des Mautsystems durchgeführt wird.The invention is particularly suitable for the case that the control point is implemented as a mobile enforcement terminal. The toll system is preferably an autonomous toll system in which a toll collection process is initiated by an OBU and performed on the basis of a transaction between the OBU and the toll system central system.

Die Erfindung samt weiteren Vorzügen wird im Folgenden anhand eines nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. Die Zeichnungen zeigen:

FIG 1
eine schematische Übersicht eines Mautsystems gemäß der Erfindung,
FIG 2
ein Signalablaufdiagramm einer Enforcement-Abfrage, und
FIG 3
eine seitens des Enforcement-Terminals gehaltene Datentabelle.
Das gezeigte Ausführungsbeispiel betrifft das in FIG 1 illustrierte Fahrzeugmautsystem FMS, dessen zentrale Verwaltungsfunktionen in einem Zentralsystem ZS ausgeführt werden. Auf einer Straße fahrende Fahrzeuge F1, F2, die jeweils mit einer OBU O1, O2 ausgerüstet sind, führen im Rahmen des autonomen Mautsystems FMS mit dem Zentralsystem ZS über das Mobilfunknetz MFN nach an sich bekannter Art Bemautungsvorgänge durch. Im Folgenden wird ein Enforcement-Vorgang anhand des Fahrzeugs F1 erläutert, das während seiner Fahrt von einem mobilen Enforcement-Terminal ET kontrolliert wird. Das Enforcement-Terminal ET führt im gezeigten Beispiel Kontrollen hinsichtlich der ordnungsgemäßen Ausrüstung von Fahrzeugen auf der Mautstraße durch.The invention together with further advantages will be explained below with reference to a non-limiting embodiment, which is illustrated in the accompanying drawings. The drawings show:
FIG. 1
a schematic overview of a toll system according to the invention,
FIG. 2
a signal flow diagram of an enforcement query, and
FIG. 3
a data table held by the enforcement terminal.
The exemplary embodiment shown relates to the vehicle toll system FMS illustrated in FIG. 1, its central management functions be executed in a central system ZS. On a road moving vehicles F1, F2, which are each equipped with an OBU O1, O2, perform in the context of the autonomous toll system FMS with the central system ZS via the mobile network MFN in a conventional manner tolling operations. In the following, an enforcement procedure will be explained with reference to the vehicle F1, which is controlled by a mobile enforcement terminal ET during its journey. In the example shown, the enforcement terminal ET carries out checks with regard to the proper equipment of vehicles on the toll road.

Das Enforcement-Terminal ET ist beispielsweise mittels einer in einem am Straßenrand abgestellten PKW befindlichen tragbaren Computereinrichtung EC (z.B. Laptop-Computer) realisiert. Gemäß der Erfindung ist die Computereinrichtung EC mit einem Kommunikationsmodul EM ausgerüstet, das ein Endgerät eines Mobilfunknetzes MFN realisiert. Über das Modul EM gestattet somit den Austausch von Nachrichten über Verbindungen im Netz MFN und/oder in Form von Kurznachrichten, z.B. SMS-Nachrichten des GSM-Netzes. In FIG 1 sind Basisstationen BS gezeigt, über die Luftschnittstellen zu den mobilen Endstellen des Netzes hergestellt werden.The enforcement terminal ET is realized, for example, by means of a portable computer device EC (for example a laptop computer) located in a car parked at the roadside. According to the invention, the computer device EC is equipped with a communication module EM, which implements a terminal of a mobile radio network MFN. The module EM thus allows the exchange of messages over connections in the network MFN and / or in the form of short messages, e.g. SMS messages of the GSM network. In FIG. 1, base stations BS are shown, via which air interfaces are made to the mobile terminals of the network.

Als Endstelle des Netzes MFN funktioniert neben der Computereinrichtung EC mit dem Modul EM auch die OBU O1, das wie eingangs bereits beschrieben ebenfalls die Funktionalität eines Endgeräts des Mobilfunknetzes MFN aufweist.As a terminal of the network MFN works in addition to the computer device EC with the module EM and the OBU O1, which as already described also has the functionality of a terminal of the mobile network MFN.

In dem Signalablauf der FIG 2 ist eine Enforcement-Abfrage nach der Erfindung beschrieben. Darin verläuft die Zeit von oben nach unten, und vertikale Linien repräsentieren die Stellen, zwischen denen Nachrichten ausgetauscht werden; letztere sind durch Pfeile repräsentiert.In the signal flow of Figure 2 an enforcement query is described according to the invention. Therein, time runs from top to bottom, and vertical lines represent the places between which messages are exchanged; the latter are represented by arrows.

Die Enforcement-Abfrage wird beispielsweise durch die manuelle Eingabe 1 des Fahrzeugkennzeichens des Fahrzeugs F1 eingeleitet; die manuelle Eingabe erfolgt durch Personal des mobilen Enforcement-Terminals ET, das das Fahrzeugkennzeichen vom Nummernschild abliest. Zuerst findet ein Vergleich 2 mit lokalen Daten statt, bei dem überprüft wird, ob die notwendigen Daten zur Enforcement-Prüfung bereits im Speicher gehalten werden (etwa weil das Fahrzeug schon einmal kontrolliert wurde und die Daten noch aktuell sind). Insbesondere wird hierbei eine Rufnummer ermittelt, die der OBU O1 des kontrollierten Fahrzeugs F1 zugeordnet ist. Die Rufnummer wird vorzugsweise einer lokal gehaltenen Tabelle TAB entnommen, in der - wie in FIG 3 gezeigt - für jedes Fahrzeug der Kennzeichennummer lpn ('license number' bzw. 'plate number') eine mobile Rufnummer mcn der zugehörenden OBU zugeordnet ist.The enforcement request is initiated, for example, by the manual entry 1 of the vehicle registration number of the vehicle F1; the manual input is done by staff of the mobile Enforcement terminals ET, which reads the license plate from the license plate. First, a comparison 2 with local data takes place, in which it is checked whether the necessary data for the enforcement test are already held in the memory (for example, because the vehicle has already been checked and the data is still up-to-date). In particular, in this case a call number is determined which is assigned to the OBU O1 of the controlled vehicle F1. The telephone number is preferably taken from a locally maintained table TAB, in which - as shown in FIG. 3 - a mobile telephone number mcn of the associated OBU is allocated for each vehicle of the license number lpn ('license number' or 'plate number').

Sodann wird eine Abfragenachricht 3 unter Verwendung eines geeigneten Dienstes des Mobilfunknetzes MFN (Kurznachrichten, Telefon mit Datenkodierung, od.dgl.) an die OBU gesendet. Dies kann verbindungslos erfolgen, beispielsweise mittels Kurznachrichten, oder innerhalb einer für diesen Zweck hergestellten (Telefon-)Verbindung des Mobilfunknetzes MFN zwischen dem Terminal ET und der OBU O1. Aufgrund der empfangenen Nachricht 3 stellt die OBU O1 die angeforderten Daten zusammen - Bezugszeichen 5 - und sendet diese in einer Antwortnachricht 6 an das Enforcement-Terminal ET. Die derart erfragten Daten können beispielsweise - neben einer Identifikationsnummer der OBU O1 einschließlich der in der OBU O1 gespeicherten Kennzeichennummer (z.B. zur Kontrolle der korrekten Zuordnung zwischen Fahrzeug und OBU) - die Fahrzeugkategorie, Daten der letzten Maut-Transaktionen, Prüfsummen (z.B. zur Prüfung der Integrität der OBU) usw. enthalten.Then, a query message 3 is sent to the OBU using an appropriate service of the mobile network MFN (short messages, telephone with data coding, or the like). This can take place connectionless, for example by means of short messages, or within a (telephone) connection of the mobile radio network MFN established between the terminal ET and the OBU O1 for this purpose. Due to the received message 3, the OBU O1 compiles the requested data - reference 5 - and sends them in a response message 6 to the enforcement terminal ET. The data requested in this way can, for example-in addition to an identification number of the OBU O1 including the number stored in the OBU O1 (eg to check the correct assignment between the vehicle and OBU) - the vehicle category, data of the last toll transactions, checksums (eg to check the Integrity of the OBU) and so on.

Falls erforderlich, können parallel zur Anfrage 3,5,6 mit einer zweiten Anfrage 4, die an das Zentralsystem ZS gesendet wird, von dort ergänzende Daten 7 erfragt werden, wie z.B. Daten der letzten Maut-Transaktionen, Kredit-bezogene Informationen (insbesondere hinsichtlich der letzten Zahlungen des betreffenden Fahrzeughalters), Daten über frühere Enforcement-Vorgänge usw.If necessary, parallel to the request 3,5,6 with a second request 4, which is sent to the central system ZS, from there additional data 7 are queried, such as data of recent toll transactions, credit-related information (in particular the last payments made by the vehicle owner concerned), data on previous enforcement actions, etc.

Die seitens des Enforcement-Terminals empfangenen Nachrichten 6,7 werden ausgewertet und die darin enthaltenen Daten zusammengestellt und verarbeitet - Bezugszeichen 8. Aufgrund dieser Daten kann der weitere Enforcement-Vorgang 9 nach bekannter Art fortgesetzt werden. Insbesondere kann eine Berechnung bzw. Prüfung stattfinden, ob die Daten insgesamt ordnungsgemäß sind; falls dies zutrifft, wird eine entsprechende Bestätigung auf der Computereinrichtung EC für das Personal angezeigt - anderenfalls findet eine Ausgabe statt, anhand der das Personal eine der Situation entsprechende Handlung durchführen kann.The messages 6, 7 received by the enforcement terminal are evaluated and the data contained therein are compiled and processed - reference symbol 8. On the basis of these data, the further enforcement process 9 can be continued in a known manner. In particular, a calculation or check may take place as to whether the data as a whole is correct; if so, an appropriate acknowledgment is displayed on the computer equipment EC for the staff - otherwise an issue occurs whereby the staff can perform an action corresponding to the situation.

Die seitens des Enforcement-Terminals gehaltene Tabelle TAB kann regelmäßig aktualisiert werden. Der Abgleich der Daten mit dem Zentralsystem kann beispielsweise während der Nacht oder einer anderen verkehrsarmen Zeit oder während Pausen und Schichtwechsel des Enforcement-Personals über eine geeignete Verbindung, z.B. eine Standleitung oder einen über eine Mobilfunknetzverbindung hergestellten Datenaustausch, stattfinden. Wie in FIG 2 unten dargestellt, sendet das Enforcement-Terminal eine Aufforderung 14 an das Zentralsystem ZS; die Aufforderung enthält zweckmäßiger Weise Authentifizierungsinformation, die die Berechtigung auf den Empfang der angeforderten Daten nachweist. Sodann sendet das Zentralsystem ZS in einem Vorgang 15 die Daten der Tabelle TAB an das Terminal ET; dabei kann der gesamte Bestand übertragen werden oder nur die seit dem letzten Update geänderten Daten. Bei dieser Gelegenheit können auch die im ET gesammelten Enforcement-Protokolle zur Weiterverarbeitung ins Zentralsystem übertragen werden. Kleinere und dringende Übertragungen können jederzeit über die Mobilfunknetzverbindung in beiden Richtungen erfolgen.The TAB table maintained by the enforcement terminal can be regularly updated. The reconciliation of the data with the central system may be done, for example, during the night or other low-traffic time or during breaks and shift changes of the enforcement personnel via a suitable connection, e.g. a leased line or via a mobile phone network data exchange, take place. As shown in FIG. 2 below, the enforcement terminal sends a request 14 to the central system ZS; the request expediently contains authentication information that proves the authorization to receive the requested data. Then sends the central system ZS in a process 15, the data of the table TAB to the terminal ET; The entire stock can be transferred or only the data changed since the last update. On this occasion, the enforcement protocols collected in the ET can also be transferred to the central system for further processing. Smaller and more urgent transmissions can be made at any time via the mobile network connection in both directions.

Falls das Enforcement-Terminal ET keine Tabelle speichern kann oder (aufgrund Sicherheitsbestimmungen) darf, kann die Tabelle TAB auch bei einer Servicestelle des Mobilfunknetzes MFN abgelegt sein. Für die Abfragenachricht 3 wird dann beispielsweise eine dieser Servicestelle zugeordnete Rufnummer verwendet, die als Erweiterung die Kennzeichennummer lpn aufweist. Anhand der Erweiterung bestimmt die Servicestelle die Rufnummer mcn der OBU O1 und leitet die Nachricht bzw. die Verbindung and die OBU O1 weiter. Damit ist der Nachrichtenweg bzw. eine Verbindung zwischen dem Terminal ET und der OBU O1 hergestellt, und der weitere Vorgang erfolgt wie weiter oben beschrieben. Falls auch diese Vorgangsweise nicht möglich ist, kann die Rufnummer auch bei dem Zentralsystem ZS abgefragt werden.If the enforcement terminal ET can not save a table or (due to security regulations) may, the table TAB also be stored at a service point of the mobile network MFN. For the query message 3 then, for example, a service point assigned to this phone number used, which has the extension number lpn as an extension. On the basis of the extension, the service point determines the number mcn of the OBU O1 and forwards the message or the connection to the OBU O1. Thus, the message path or a connection between the terminal ET and the OBU O1 is established, and the further process is carried out as described above. If this procedure is not possible, the phone number can also be queried in the central system ZS.

Der beschriebene Vorgang kann in analoger Weise auch für ein stationäres Enforcement Terminal ST ausgeführt werden, dessen Steuersystem MC für diesen Zweck mit einer Endgeräteeinrichtung MM ausgestattet ist, das z.B. ein mobiles Endgerät des Netzes MFN realisiert; alternativ kann es auch z.B. drahtgebunden (gegebenenfalls über ein Festnetz, über den der Zugang zum Mobilfunknetz MFN möglich ist) an ein Kommunikationsnetz angeschlossen sein. An die Stelle einer manuellen Eingabe der Kennzeichennummer kann in diesem Fall zweckmäßiger Weise die automatisierte Erkennung 1' des Fahrzeugkennzeichens treten, das mit einer Kamera KAM optisch aufgenommen wird. (Da dies nicht über das Mobilfunknetz MFN erfolgt, ist der Pfeil 1' in FIG 2 strichliert dargestellt.) Dieser Vorgang ist unter dem Schlagwort 'license plate recognition' (LPR) bekannt. Im Übrigen entspricht der Anfragevorgang des Terminals ST bei der OBU O1 dem oben dargestellten Vorgang 2-8.The described procedure can also be carried out analogously for a stationary enforcement terminal ST whose control system MC for this purpose is equipped with a terminal device MM, e.g. implemented a mobile terminal of the network MFN; alternatively, it may also be e.g. wired (possibly via a landline, over which access to the mobile network MFN is possible) to be connected to a communication network. In this case, automated identification 1 'of the vehicle registration number, which is optically recorded with a camera KAM, may expediently take the place of a manual input of the license plate number. (Since this does not take place via the mobile radio network MFN, the arrow 1 'is shown in dashed lines in FIG. 2). This process is known by the keyword' license plate recognition '(LPR). Incidentally, the requesting operation of the terminal ST at the OBU O1 corresponds to the above-described operation 2-8.

Claims (12)

Verfahren zur Abfrage von Daten aus einer OBU durch eine Kontrollstelle eines elektronischen Mautsystems (FMS), bei welchem die Kontrollstelle (ET, ST) an die OBU (O1) eines Fahrzeugs (F1) eine Anfrage sendet und aufgrund dieser Anfrage fahrzeugspezifische Maut-Daten von der OBU an die Kontrollstelle gesendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfrage (3) sowie die Maut-Daten (6) unter Verwendung einer der Kontrollstelle (ET, ST) zugeordneten Endgeräteeinrichtung (EM, MM) eines drahtlosen Kommunikationsnetzes (MFN) ausgetauscht werden, wobei die Endgeräteeinrichtung (EM, MM) und die OBU (O1) den Nachrichtenaustauschs direkt, nämlich als Endstellen des drahtlosen Kommunikationsnetzes, ausführen.Method for requesting data from an OBU by a control point of an electronic toll collection system (FMS), in which the control point (ET, ST) sends a request to the OBU (O1) of a vehicle (F1) and, on the basis of this request, vehicle-specific toll data from the OBU are sent to the control point, characterized in that the request (3) and the toll data (6) using a control point (ET, ST) associated terminal device (EM, MM) of a wireless communication network (MFN) are exchanged in which the terminal device (EM, MM) and the OBU (O1) execute the message exchange directly, namely as terminals of the wireless communication network. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass zuvor eine Rufadresse (mcn) der OBU (O1) aus einer seitens der Kontrollstelle gehaltenen Tabelle (TAB) aufgrund einer für das Fahrzeug (F1) gewonnenen Fahrzeugidentifikation (lpn), z.B. ein Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs, ermittelt wird.Method according to claim 1,
characterized in that a call address (mcn) of the OBU (O1) is determined beforehand from a table (TAB) held by the checkpoint on the basis of a vehicle identification (lpn) obtained for the vehicle (F1), eg a vehicle registration number of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Anfrage (3) und/oder die Maut-Daten (6) über eine zwischen der Kontrollstelle (ET, ST) und der OBU (O1) hergestellten Verbindung des Netzes (MFN) ausgetauscht werden.Method according to claim 1 or 2,
characterized in that the request (3) and / or the toll data (6) are exchanged via a connection of the network (MFN) established between the control point (ET, ST) and the OBU (O1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass es seitens eines mobilen Enforcement-Terminals (ET) ausgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized in that it is executed by a mobile enforcement terminal (ET). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass es seitens eines Kontrollterminals eines autonomen Mautsystems ausgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized in that it is executed by a control terminal of an autonomous toll system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das drahtlose Kommunikationsnetz ein Mobilfunknetz (MFN) ist.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the wireless communication network is a mobile radio network (MFN). Kontrollstelle (ET, ST) eines elektronischen Mautsystems (FMS), wobei die Kontrollstelle zum Abfragen fahrzeugspezifischer Maut-Daten von einer OBU (O1) eines Fahrzeugs (F1) eingerichtet ist, gekennzeichnet durch eine Endgeräteeinrichtung (EM, KM) eines drahtlosen Kommunikationsnetzes (MFN), über welche Anfragen zum Einleiten einer Abfrage von einer OBU sowie abgefragte Maut-Daten in einem Nachrichtenaustausch direkt, nämlich mit einer OBU (O1) als andere Endstelle des drahtlosen Kommunikationsnetzes, sendbar bzw. empfangbar sind.Control center (ET, ST) of an electronic toll collection system (FMS), the control center being set up to interrogate vehicle-specific toll data from an OBU (O1) of a vehicle (F1), characterized by a terminal device (EM, KM) of a wireless communication network (MFN ), via which requests for initiating a query from an OBU and queried toll data in a message exchange directly, namely with an OBU (O1) as another terminal of the wireless communication network, are sendable or receivable. Kontrollstelle (ET, KT) nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (EC, MC) mit einer Tabelle, aus der eine Rufadresse der OBU (O1) aufgrund einer für das Fahrzeug (F1) gewonnenen Fahrzeugidentifikation, z.B. ein Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs, ermittelbar ist.Control station (ET, KT) according to claim 7, characterized by a control device (EC, MC) with a table from which a call address of the OBU (O1) can be determined on the basis of a vehicle identification (F1) obtained for the vehicle, eg a vehicle registration number of the vehicle is. Kontrollstelle nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Endgeräteeinrichtung (EM, MM) zum Anfordern einer in dem Netz (MFN) hergestellten Verbindung zu OBUs, die dem Mautsystem (FMS) angehören, zum Austausch der Anfrage (3) und/oder Maut-Daten (6) konfiguriert ist.Control body according to claim 7 or 8,
characterized in that the terminal equipment (EM, MM) for requesting a connection made in the network (MFN) to OBUs belonging to the toll collection system (FMS), for exchanging the request (3) and / or toll data (6) configured is. Kontrollstelle nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass sie als mobiles Enforcement-Terminal realisiert ist.Control body according to one of claims 7 to 9,
characterized in that it is implemented as a mobile enforcement terminal. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass es seitens eines Kontrollterminals eines autonomen Mautsystems ausgeführt wird.Method according to one of claims 7 to 10,
characterized in that it is executed by a control terminal of an autonomous toll system. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass das drahtlose Kommunikationsnetz ein Mobilfunknetz (MFN) ist.Method according to one of claims 7 to 11,
characterized in that the wireless communication network is a mobile radio network (MFN).
EP06118439A 2005-10-06 2006-08-04 Enforcement with reduced turnaround times Withdrawn EP1783692A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005048026 2005-10-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1783692A2 true EP1783692A2 (en) 2007-05-09
EP1783692A3 EP1783692A3 (en) 2007-12-05

Family

ID=37607092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06118439A Withdrawn EP1783692A3 (en) 2005-10-06 2006-08-04 Enforcement with reduced turnaround times

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP1783692A3 (en)

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103198526A (en) * 2013-02-01 2013-07-10 华中科技大学 Concurrent operation method for road side unit to process multiple on board units
EP2624231A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-07 Kapsch TrafficCom AG Devices and method for controlling a road toll system
CN103702336A (en) * 2013-12-27 2014-04-02 中国科学院自动化研究所 Method and device for testing deployment of vehicle road interactive wireless network
CN103698744A (en) * 2014-01-02 2014-04-02 北京万集科技股份有限公司 Angle-measuring-based OBU (on board unit) positioning method and system
DE102013208470A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 Continental Automotive Gmbh Method and device for providing toll collection and toll collection data
CN104346836A (en) * 2013-08-07 2015-02-11 航天信息股份有限公司 Electronic toll collection method and system integrated with path identification function
CN104424665A (en) * 2013-09-10 2015-03-18 李祖健 Unified highway multipath recognition system and recognition thereof
CN104457718A (en) * 2014-12-10 2015-03-25 北京万集科技股份有限公司 RSU (Road Side Unit) installation parameter calibration method
CN104574536A (en) * 2014-11-18 2015-04-29 深圳市金溢科技股份有限公司 RSU (Road Side Unit) equipment of ETC (Electronic Toll Collection) system
CN104575007A (en) * 2014-05-12 2015-04-29 深圳市金溢科技股份有限公司 Method for judging vehicle travelling direction and bidirectional communication path identification road side unit
CN104901921A (en) * 2014-03-03 2015-09-09 电信科学技术研究院 Internet of vehicle system message transmission method and equipment
CN105096393A (en) * 2015-06-30 2015-11-25 深圳市金溢科技股份有限公司 Free flow system and transaction method thereof
CN105551102A (en) * 2016-02-17 2016-05-04 钱怀风 ETC composite vehicle-mounted unit with route recognizing function
EP3113118A1 (en) * 2015-07-03 2017-01-04 Toll Collect GmbH Method for tracking vehicles which are liable for a toll in a toll system and toll system for same
EP2624219A3 (en) * 2012-02-06 2017-01-11 Telit Automotive Solutions NV System and method for verifying whether a vehicle is equipped with a functional on-board unit
CN106332210A (en) * 2015-06-18 2017-01-11 北京新岸线移动多媒体技术有限公司 Mobility management method used for intelligent traffic system and mobility management system thereof
CN106384395A (en) * 2016-09-26 2017-02-08 深圳市金溢科技股份有限公司 Parking lot antenna positioning method, charge management method, positioning antenna and system
CN106780800A (en) * 2016-12-14 2017-05-31 广州匹伽信息科技有限公司 Car processing method, apparatus and system are crossed in garden based on embedded control system
CN107123168A (en) * 2017-05-18 2017-09-01 北京聚利科技股份有限公司 Path identification method and system, trackside identification point RSU and path recording unit
EP2690601A3 (en) * 2012-07-23 2017-10-04 Toll Collect GmbH Toll control method, toll control devices and toll system with such toll control devices
CN108494506A (en) * 2017-02-15 2018-09-04 北京聚利科技股份有限公司 The sensitivity measuring method and device of mobile unit
CN109903565A (en) * 2019-04-11 2019-06-18 深圳成有科技有限公司 A kind of the fatigue driving determination method and system of bus or train route collaboration
CN110211250A (en) * 2019-06-20 2019-09-06 深圳成谷科技有限公司 The anti-escape charging method of vehicle of the radio frequency in conjunction with video and system
CN110459013A (en) * 2019-07-17 2019-11-15 重庆易米智慧停车服务有限公司 Charging pile charging system based on ETC
CN110689634A (en) * 2019-11-26 2020-01-14 交通运输部路网监测与应急处置中心 Communication method suitable for truck ETC lane system and lane system
CN111145468A (en) * 2019-12-26 2020-05-12 北京握奇数据股份有限公司 Method for realizing automatic calling road rescue based on OBU
CN111817801A (en) * 2020-07-31 2020-10-23 河北交投智能交通技术有限责任公司 RSU signal strength detection device and method for adjusting RSU microwave read-write antenna position
CN112365614A (en) * 2020-10-10 2021-02-12 浙江省交通运输科学研究院 Vehicle-mounted interaction device for expressway, information interaction and charging system
CN114170695A (en) * 2021-11-16 2022-03-11 山东高速股份有限公司 Intelligent charging system based on vehicle holographic sensing and OBU information fusion

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001011572A1 (en) * 1999-08-04 2001-02-15 Vodafone Ag Control unit for verifying proper functioning of toll devices installed in vehicles
EP1170702A2 (en) * 2000-06-29 2002-01-09 MANNESMANN Aktiengesellschaft Device and method for charging usage fees

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001011572A1 (en) * 1999-08-04 2001-02-15 Vodafone Ag Control unit for verifying proper functioning of toll devices installed in vehicles
EP1170702A2 (en) * 2000-06-29 2002-01-09 MANNESMANN Aktiengesellschaft Device and method for charging usage fees

Cited By (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9286628B2 (en) 2012-02-02 2016-03-15 Kapsch Trafficcom Ag Control devices and methods for a road toll system
EP2624231A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-07 Kapsch TrafficCom AG Devices and method for controlling a road toll system
EP2624233A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-07 Kapsch TrafficCom AG Method for controlling a road toll system
EP2624232A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-07 Kapsch TrafficCom AG Method for controlling a road toll system
US8754781B2 (en) 2012-02-02 2014-06-17 Kapsch Trafficcom Ag Control method for a road toll system
US8896468B2 (en) 2012-02-02 2014-11-25 Kapsch Trafficcom Ag Control method for a road toll system
RU2628173C2 (en) * 2012-02-02 2017-08-15 Капш Траффикком Аг Device and method for controlling toll system
EP2624219A3 (en) * 2012-02-06 2017-01-11 Telit Automotive Solutions NV System and method for verifying whether a vehicle is equipped with a functional on-board unit
USRE47482E1 (en) 2012-02-06 2019-07-02 Telit Automotive Solutions Nv System and method for verifying whether a vehicle is equipped with a functional on-board unit
EP2690601A3 (en) * 2012-07-23 2017-10-04 Toll Collect GmbH Toll control method, toll control devices and toll system with such toll control devices
EP2690602A3 (en) * 2012-07-23 2017-10-04 Toll Collect GmbH Toll control method, toll control devices and toll system with such toll control devices
CN103198526B (en) * 2013-02-01 2016-04-06 华中科技大学 The concurrent operations method of the multiple board units of roadside unit process
CN103198526A (en) * 2013-02-01 2013-07-10 华中科技大学 Concurrent operation method for road side unit to process multiple on board units
DE102013208470A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 Continental Automotive Gmbh Method and device for providing toll collection and toll collection data
CN104346836A (en) * 2013-08-07 2015-02-11 航天信息股份有限公司 Electronic toll collection method and system integrated with path identification function
CN104424665A (en) * 2013-09-10 2015-03-18 李祖健 Unified highway multipath recognition system and recognition thereof
CN103702336A (en) * 2013-12-27 2014-04-02 中国科学院自动化研究所 Method and device for testing deployment of vehicle road interactive wireless network
CN103698744B (en) * 2014-01-02 2016-01-06 北京万集科技股份有限公司 A kind of OBU localization method based on measurement of angle and system
CN103698744A (en) * 2014-01-02 2014-04-02 北京万集科技股份有限公司 Angle-measuring-based OBU (on board unit) positioning method and system
CN104901921A (en) * 2014-03-03 2015-09-09 电信科学技术研究院 Internet of vehicle system message transmission method and equipment
CN104575007A (en) * 2014-05-12 2015-04-29 深圳市金溢科技股份有限公司 Method for judging vehicle travelling direction and bidirectional communication path identification road side unit
CN104574536A (en) * 2014-11-18 2015-04-29 深圳市金溢科技股份有限公司 RSU (Road Side Unit) equipment of ETC (Electronic Toll Collection) system
CN104574536B (en) * 2014-11-18 2017-02-22 深圳市金溢科技股份有限公司 RSU (Road Side Unit) equipment of ETC (Electronic Toll Collection) system
CN104457718A (en) * 2014-12-10 2015-03-25 北京万集科技股份有限公司 RSU (Road Side Unit) installation parameter calibration method
CN106332210A (en) * 2015-06-18 2017-01-11 北京新岸线移动多媒体技术有限公司 Mobility management method used for intelligent traffic system and mobility management system thereof
CN105096393A (en) * 2015-06-30 2015-11-25 深圳市金溢科技股份有限公司 Free flow system and transaction method thereof
EP3113118A1 (en) * 2015-07-03 2017-01-04 Toll Collect GmbH Method for tracking vehicles which are liable for a toll in a toll system and toll system for same
CN105551102A (en) * 2016-02-17 2016-05-04 钱怀风 ETC composite vehicle-mounted unit with route recognizing function
CN106384395A (en) * 2016-09-26 2017-02-08 深圳市金溢科技股份有限公司 Parking lot antenna positioning method, charge management method, positioning antenna and system
CN106780800A (en) * 2016-12-14 2017-05-31 广州匹伽信息科技有限公司 Car processing method, apparatus and system are crossed in garden based on embedded control system
CN108494506A (en) * 2017-02-15 2018-09-04 北京聚利科技股份有限公司 The sensitivity measuring method and device of mobile unit
CN107123168A (en) * 2017-05-18 2017-09-01 北京聚利科技股份有限公司 Path identification method and system, trackside identification point RSU and path recording unit
CN109903565A (en) * 2019-04-11 2019-06-18 深圳成有科技有限公司 A kind of the fatigue driving determination method and system of bus or train route collaboration
CN110211250A (en) * 2019-06-20 2019-09-06 深圳成谷科技有限公司 The anti-escape charging method of vehicle of the radio frequency in conjunction with video and system
CN110459013A (en) * 2019-07-17 2019-11-15 重庆易米智慧停车服务有限公司 Charging pile charging system based on ETC
CN110459013B (en) * 2019-07-17 2024-04-30 易米智链(重庆)科技有限公司 Charging pile charging system based on ETC
CN110689634A (en) * 2019-11-26 2020-01-14 交通运输部路网监测与应急处置中心 Communication method suitable for truck ETC lane system and lane system
CN111145468A (en) * 2019-12-26 2020-05-12 北京握奇数据股份有限公司 Method for realizing automatic calling road rescue based on OBU
CN111817801A (en) * 2020-07-31 2020-10-23 河北交投智能交通技术有限责任公司 RSU signal strength detection device and method for adjusting RSU microwave read-write antenna position
CN111817801B (en) * 2020-07-31 2022-11-22 河北交投智能交通技术有限责任公司 RSU signal strength detection device and method for adjusting RSU microwave read-write antenna position
CN112365614A (en) * 2020-10-10 2021-02-12 浙江省交通运输科学研究院 Vehicle-mounted interaction device for expressway, information interaction and charging system
CN114170695A (en) * 2021-11-16 2022-03-11 山东高速股份有限公司 Intelligent charging system based on vehicle holographic sensing and OBU information fusion

Also Published As

Publication number Publication date
EP1783692A3 (en) 2007-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1783692A2 (en) Enforcement with reduced turnaround times
DE102004013807B4 (en) Electronic toll system for traffic routes and method of operation thereof
EP0741891B2 (en) Method and system for determining toll charges for traffic routes and/or areas
DE69028756T2 (en) Automatic customs release system for urban and extra-urban highways, for bridges and tunnels and for access to urban areas and parking lots
EP2709051B1 (en) Method for electronic processing of a traffic offence and onboard unit for the same
DE19613054B4 (en) Gebührenabrechner
EP2858039A1 (en) Method for automatically control of the entry of a road vehicle into a controlled stretch of road, control system and on-board system for the same, and computer program
DE19707537A1 (en) Method for passing on information between moving bodies and communication device for carrying out the method
DE102005058033A1 (en) Vehicle usage authorization verification method, involves exchanging information about presence of authorization between two vehicles, and displaying presence of authorization with vehicle identification on output unit of other vehicle
EP0802509A2 (en) Automatic road use charging method
WO2003063088A2 (en) Method and device for levying tolls
WO2001003073A1 (en) Flexible charge collection system
DE102005040053A1 (en) Mobile detection unit allocating method for use in electronic toll system, involves transferring mobile detection unit to central computing unit after inputting vehicle-specific identification data set into memory unit
EP3074958A1 (en) Method and system for managing cost-incurring traffic areas
DE602004011014T2 (en) Automatic toll system
DE10015069A1 (en) Electronic road toll collection system has arrangement for transferring payments, especially debit arrangement for pre-paid chip card, conventional vehicle-to-vehicle communications device
WO2023186914A1 (en) Motor vehicle and method for providing a digital parking permit
DE102007035737A1 (en) Method for checking a vehicle-transmitted position message of the vehicle and transceiver device for use in a vehicle
DE202019102723U1 (en) System for registering a user in a given area
EP3211605B1 (en) Vehicle device, system, roadside device and method for performing at least one transaction
EP4226298A1 (en) Method for filling an energy storage device in a motor vehicle by means of a charging device and method for operating a charging device for a motor vehicle
EP3886057A1 (en) Method for the transmission of position-accurate data
DE102009023476B4 (en) Method for registering passenger travel in means of transport by means of a carrier medium for electronic tickets
EP2854111A1 (en) Method, devices, system and computer program product for collecting tolls in dual toll system
EP1045358A2 (en) System to transmit travel times for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

AKX Designation fees paid
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20080606