DE102007035737A1

DE102007035737A1 - Method for checking a vehicle-transmitted position message of the vehicle and transceiver device for use in a vehicle

Info

Publication number: DE102007035737A1
Application number: DE102007035737A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Michler; Sven Holbruegge; Michael Friese; Marco Fiedler; Johannes-Christof Rebsch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-07-30
Filing date: 2007-07-30
Publication date: 2009-02-19
Also published as: EP2176836B1; WO2009015989A1; EP2176836A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer von einem Fahrzeug (A, B) ausgesendeten Positionsnachricht (α, β) des Fahrzeugs (A, B) mit den Schritten: Senden eines Kurzstreckensignals (10a, 10b) mit einer ersten Position (α, β) und einer ersten Identität (α', β') des ersten Fahrzeugs (A, B) von einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung an eine zweite Sende- und Empfangseinrichtung; Senden eines Langstreckensignals (12a, 12b) mit der empfangenen ersten Position (α, β) und ersten Identität (α', β') des ersten Fahrzeugs (A, B) und der bereitgestellten zweiten Position (α, β) und zweiten Identität (α', β') des zweiten Fahrzeugs (A, B) von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung an eine zentrale Auswertevorrichtung (Z); Ermitteln, ob die empfangene erste Position (α, β) der empfangenen zweiten Position (α, β) entspricht, durch die zentrale Auswertevorrichtung (Z) und Erkennen, dass mindestens eines der Fahrzeuge (A, B) mit der ersten und der zweiten Identität (α', β') eine falsche Positionsnachricht (α, β) aussendet, sofern die empfangene erste Position (α, β) der empfangenen zweiten Position (α, β) widerspricht.The The present invention relates to a method for checking a from a vehicle (A, B) emitted position message (α, β) of the vehicle (A, B) comprising the steps of: transmitting a short-distance signal (10a, 10b) having a first position (α, β) and a first identity (α ', β') of the first Vehicle (A, B) from a first transmitting and receiving device to a second transmitting and receiving device; Sending a long-distance signal (12a, 12b) with the received first position (α, β) and first identity (α ', β') of the first Vehicle (A, B) and the provided second position (α, β) and second identity (α ', β') of the second Vehicle (A, B) from the second transmitting and receiving device to a central evaluation device (Z); Determine if the received first position (α, β) of the received second position (α, β) corresponds by the central evaluation device (Z) and recognizing that at least one of the vehicles (A, B) with the first and the second identity (α ', β') has an incorrect one Position message (α, β) sends out, provided the received first position (α, β) of the received second position (α, β) contradicts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer von einem Fahrzeug ausgesendeten Position des Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Sende- und Empfangseinrichtung.The The invention relates to a method for checking one of a vehicle emitted position of the vehicle. Furthermore, the invention relates a vehicle with a transmitting and receiving device.

Bei einigen bekannten Systemen zur elektronischen Mauterhebung wird die von dem Halter des mautpflichtigen Fahrzeugs zu bezahlende Maut mit Hilfe eines fahrzeugeigenen Geräts ermittelt. Ein derartiges Gerät ist beispielsweise eine OBU-Einheit (On Bord Unit). Da dieses Gerät am mautpflichtigen Fahrzeug angebracht ist, besteht das Risiko, dass der Fahrzeughalter versucht, die Funktion des Geräts zu manipulieren, um auf diese Weise die zu bezahlende Maut zu reduzieren. Im Folgenden wird dieses Problem am Beispiel einer OBU-Einheit weiter ausgeführt, obwohl die vorliegende Erfindung nicht auf dieses fahrzeugeigene Gerät zum Ermitteln einer Maut eines mautpflichtigen Fahrzeugs beschränkt ist.at some well-known electronic toll collection systems the toll to be paid by the holder of the toll vehicle determined using an on-board device. Such a thing Device is For example, an OBU unit (On Board Unit). As this device on the toll vehicle attached, there is a risk that the vehicle owner will try to the function of the device to manipulate in order to reduce the toll that has to be paid. In the following, this problem is further explained using the example of an OBU unit, although the present invention does not relate to this in-vehicle device is limited to a toll of a toll vehicle.

Um die an einem mautpflichtigen Fahrzeug angebrachte OBU-Einheit auf ihre korrekte Funktionsfähigkeit zu überprüfen, weist ein herkömmliches System zur elektronischen Mauterhebung oftmals eine höhere Anzahl von Kontrollvorrichtungen auf. Eine entsprechende Kontrollvorrichtung kann beispielsweise ein mobiles Prüfgerät oder eine Prüfbrücke sein. Befindet sich ein mautpflichtiges Fahrzeug in einer Umgebung einer derartigen Kontrollvorrichtung, so wird die OBU-Einheit des Fahrzeugs über eine Datenabfrage überprüft. Dies kann geschehen, indem die Kontrollvorrichtung ein Abfragesignal an die OBU-Einheit sendet. Die OBU-Einheit reagiert auf ein empfangenes Abfragesignal beispielsweise durch das Aussenden einer ermittelten aktuellen Position und einer Identität des eigenen Fahrzeugs. Die Kontrollvorrichtung vergleicht daraufhin die empfangene Position des mautpflichtigen Fahrzeugs mit der abgespeicherten Position der Kontrollvorrichtung. Stellt die Kontrollvorrichtung dabei einen Widerspruch zwischen der Position des mautpflichtigen Fahrzeugs und ihrer abgespeicherten Position fest, so informiert sie den Betreiber des Systems zur elektrischen Mauterhebung diesbezüglich.Around the OBU unit attached to a toll vehicle their correct functioning to check, points a conventional system For electronic toll collection often a higher number of control devices on. A corresponding control device can, for example a mobile tester or a Be the test bridge. Is a toll vehicle in an environment of a Such control device, the OBU unit of the vehicle via a Data query checked. This can be done by the control device an interrogation signal sends to the OBU unit. The OBU unit responds to a received Interrogation signal, for example, by sending a determined current position and an identity of your own vehicle. The control device then compares the received position of the toll Vehicle with the stored position of the control device. provides the control device thereby a contradiction between the position of the toll vehicle and its stored position fixed, it informs the operator of the system for electrical Toll collection in this regard.

Bei einem derartigen herkömmlichen System zur elektrischen Mauterhebung lassen sich die mautpflichtigen Fahrzeuge jedoch nur während eines Befahrens einer mit einer Kontrollvorrichtung ausgestatteten Straße hinsichtlich einer korrekten Funktionsweise ihrer OBU-Einheiten überprüfen. Dies erfordert das Vorhandensein und den Betrieb einer teuren Infrastruktur aus derartigen Kontrollvorrichtungen auf nahezu allen bemauteten Straßen. Die damit verbundenen Kosten reduzieren die mit einer derartigen elektrischen Mauterhebung eingenommenen Gewinne erheblich.at such a conventional System for electric toll collection can be the toll road Vehicles, however, only during a driving equipped with a control device Street check for correct operation of their OBU units. This requires the presence and operation of expensive infrastructure from such control devices on almost all tolled Roads. The associated costs reduce those with such an electrical Toll collection significantly.

Wünschenswert wäre es deshalb, eine kostengünstigere Möglichkeit zu haben, um mautpflichtige Fahrzeuge hinsichtlich einer korrekten Funktionsweise ihrer für die Mauterhebung notwendigen fahrzeugeigenen Geräte zu überprüfen.Desirable would it be therefore, a cheaper one possibility to have toll vehicles for a correct How does it work for you? to check the toll collection necessary on-board equipment.

Die Erfindung schafft ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und 2 und eine Sende- und Empfangseinrichtung zur Verwendung in einem Fahrzeug nach Anspruch 10.The Invention provides a method with the features of the claim 1 and 2 and a transmitting and receiving device for use in A vehicle according to claim 10.

Dabei beruht die vorliegende Erfindung auf der Erkenntnis, dass die herkömmlicher Weise notwendigen Kontrollvorrichtungen zum Überprüfen der für das Ermitteln der Maut notwendigen fahrzeugeigenen Geräte ersetzbar sind durch ein wechselseitiges Überprüfen der jeweiligen Geräte unterschiedlicher Fahrzeuge. Unter Verwendung einer drahtlosen Kommunikationstechnologie zum Aussenden und Empfangen von Kurzstreckensignalen können die fahrzeugeigenen Geräte zum Ermitteln der Maut während einer Fahrt oder während eines betriebsbereiten Fahrzeugstillstands Kontakt zueinander aufnehmen und eine gegenseitige Integritätsprüfung durchführen. Die Ergebnisse solcher gegenseitiger Integritätsprüfungen können anschließend einem Rechenzentrum eines Mautbetreibers übermittelt werden. Auf diese Weise ist eine verlässliche Integritätsprüfung vieler Fahrzeuge möglich, ohne dass dazu Kontrollvorrichtungen an bemauteten Straßen angebracht werden müssen. Dies spart die Kosten für die zusätzliche Infrastruktur von derartigen Kontrollvorrichtungen ein, was vor allem bei einer Flächenmaut auf allen Straßenklassen vorteilhaft ist. Eine Flächenmaut auf allen Straßen eines Staates wird damit technisch leichter realisierbar und ist wirtschaftlich lohnender.there For example, the present invention is based on the recognition that the conventional Way necessary control devices to check the necessary for determining the toll on-board devices can be replaced by a mutual checking of the respective devices different Vehicles. Using a wireless communication technology For transmitting and receiving short distance signals, the vehicle's own equipment to determine the toll during a ride or while of an operational vehicle standstill contact each other and perform a mutual integrity check. The Results of such mutual integrity checks can then be sent to a data center a toll operator. This way is a reliable one Integrity check many Vehicles possible, without attached to control devices on toll roads Need to become. This saves the cost of the extra Infrastructure of such control devices one what especially with an area toll on all street classes is advantageous. An area toll on all roads of a state is thus technically easier to implement and is economically more profitable.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die mit Hilfe der Erfindung ausgeführten Integritätsprüfungen der Fahrzeuge weitaus umfassender durchführbar sind, weil die Wahrscheinlichkeit, dass sich zwei mautpflichtige Fahrzeuge begegnen, weitaus höher ist, als das ein mautpflichtiges Fahrzeug eine stationäre oder mobile Prüfstelle passiert. Die Häufigkeit, mit der eine solche Überprüfung an dem mautpflichtigen Fahrzeug durchführbar ist, kann damit erhöht werden. Zusätzlich sind die unter Verwendung der vorliegenden Erfindung durchgeführten Überprüfungen zeit- und ortsunabhängig.One Another advantage of the present invention is that the integrity checks performed by means of the invention Vehicles are far more comprehensive feasible because the likelihood of that two toll vehicles meet, is much higher, as the a toll vehicle is a stationary or mobile testing center happens. The frequency, with the such a review the toll vehicle is feasible, it can be increased. additionally For example, the checks made using the present invention are time and location independent.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird als Kurzstreckensignal ein Signal mit einer Reichweite unter 1 km, insbesondere unter 100 m, vorzugsweise unter 10 m ausgesendet. Auf diese Weise lässt sich durch einen einfachen Vergleich der ersten Position des ersten Fahrzeugs und der zweiten Position des zweiten Fahrzeugs ermitteln, ob die zur Mauterhebung notwendigen Geräte des ersten und des zweiten Fahrzeugs korrekte Positionen ihrer Fahrzeuge weiterleiten, oder ob an mindestens einem der Geräte eine Funktionsstörung, beispielsweise aufgrund einer Manipulation an dem Gerät, vorliegt.In a preferred embodiment of the method, a signal having a range of less than 1 km, in particular less than 100 m, preferably less than 10 m, is emitted as the short-range signal. In this way, by a simple comparison of the first position of the first vehicle and the two Determine th position of the second vehicle, whether the necessary for toll collection devices of the first and second vehicles forward correct positions of their vehicles, or whether at least one of the devices is a malfunction, for example due to a manipulation of the device exists.

Vorzugsweise wird als Kurzstreckensignal ein WLAN-Signal (Wireless Local Area Network), ein DSRC-Signal (Dedicated Short Range Communication) und/oder ein Bluetooth-Signal ausgesendet. Auf diese Weise lässt sich die vorliegende Erfindung einfach und kostengünstig realisieren. Zusätzlich weisen derartige Sende- und Empfangseinrichtungen nur einen relativ geringen Bauraumbedarf auf, was das Ausstatten eines Fahrzeugs mit einer derartigen Sende- und Empfangseinrichtung vereinfacht.Preferably is a short-range signal a WLAN signal (Wireless Local Area Network), a DSRC signal (Dedicated Short Range Communication) and / or a Bluetooth signal. That way you can realize the present invention easily and inexpensively. Additional wise Such transmitting and receiving devices only a relatively small Space requirements on what to equip a vehicle with a such transmitting and receiving device simplified.

In einer Weiterführung sendet die erste Sende- und Empfangseinrichtung ein Positionssignal mit einer Positionsangabe direkt an die zentrale Auswertevorrichtung, wobei die zentrale Auswertevorrichtung die Positionsangabe mit der ersten Position des Langstreckensignals vergleicht. Erkennt die zentrale Auswertevorrichtung, dass die Positionsangabe der ersten Position widerspricht, obwohl die Positionsangabe und die erste Position innerhalb einer relativ kurzen Zeitdauer empfangen werden, so kann die zentrale Auswertevorrichtung eine entsprechende Fehlerbenachrichtigung an den Betreiber des Systems zur elektronischen Mauterhebung ausgeben. Dies ermöglicht es, Manipulationen an einem Gerät zum Ermitteln einer Maut für ein mautpflichtiges Fahrzeug auch in den Fällen aufzudecken, in denen das jeweilige Gerät so manipuliert ist, dass es an ein anderes Fahrzeug eine korrekte erste Position ausgibt, während es an die zentrale Auswertevorrichtung zum Ermitteln der Maut eine falsche Positionsangabe übersendet.In a continuation the first transmitting and receiving device sends a position signal with a position specification directly to the central evaluation device, wherein the central evaluation device, the position indication with the first position of the long distance signal compares. Recognize the central evaluation device that the position of the first Position contradicts, although the position indication and the first Be received within a relatively short period of time, Thus, the central evaluation device a corresponding error notification to the operator of the electronic toll collection system. This allows it, manipulations on a device for Determine a toll for to discover a toll vehicle even in cases where the respective device is manipulated so that it is correct to another vehicle first position issues while it to the central evaluation device for determining the toll one incorrect position information sent.

Beispielsweise sendet die erste Sende- und Empfangseinrichtung als Positionssignal ein Mautbestimmungssignal. Das Positionssignal wird dann zum Zwecke der Mauterhebung an die Zentrale gesendet. Durch einen Vergleich dieser Daten mit den Positionen, welche zu Überprüfungszwecken gemeldet werden, ist es möglich, die korrekte Funktionsweise des fahrzeugeigenen Geräts zum Ermitteln der Maut zu überprüfen.For example sends the first transmitting and receiving device as a position signal a toll determination signal. The position signal then becomes the purpose the toll collection sent to the headquarters. By comparison this data with the positions reported for verification purposes, Is it possible, the correct functioning of the vehicle's own device for determining to check the toll.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ermittelt die zentrale Auswertevorrichtung nach dem Empfang des Langstreckensignals, ob ein drittes Fahrzeug mit der ersten und/oder der zweiten Identität innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Empfang des Langstreckensignals an einer dritten Position gemeldet wird, welche zu der ersten und/oder der zweiten Position einen Abstand größer als einen vorgegebenen Vergleichsabstand aufweist. Auf diese Weise können auch solche Manipulati onen an einem Gerät zum Ermitteln einer Maut erkannt werden, bei welchen ein mautpflichtiges Fahrzeug sich unter einer falschen Identität beim Betreiber des Systems zur elektronischen Mauterhebung meldet.In a further preferred embodiment determines the central evaluation device after receiving the Long-distance signal, whether a third vehicle with the first and / or the second identity within a predetermined period of time after receipt of the long-distance signal is reported at a third position, which to the first and / or the second position a distance greater than a predetermined Comparative distance has. In this way, such Manipulati onen on a device be recognized for determining a toll at which a toll Vehicle under a false identity at the operator of the system reports on electronic toll collection.

In einer Weiterführung sendet das erste Fahrzeug ein Kurzstreckensignal, welches zusammen mit der ersten Position und der ersten Identität des ersten Fahrzeugs auch eine Zusatzinformation über einen Stau, einen Unfall, einen Straßenverlauf, einen Straßenzustand und/oder über eine Geschwindigkeitsüberschreitung enthält. Auf diese Weise lassen sich die für die Durchführung des hier beschriebenen Verfahrens benötigten fahrzeugeigenen Einrichtungen auch für eine Informationsweitergabe zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem Fremdfahrzeugen verwenden. Diese Multifunktionalität der Einrichtungen ist für einen Fahrzeugbesitzer mit Kostenseinsparungen verbunden.In a continuation The first vehicle sends a short distance signal, which together with the first position and the first identity of the first vehicle as well additional information about a traffic jam, an accident, a road, a road condition and / or over a speeding contains. In this way, the implementation of the method described herein required on-board facilities also for an information transfer between the own vehicle and one Use foreign vehicles. This multifunctionality of facilities is for a vehicle owner associated with cost savings.

Die in den oberen Abschnitten beschriebenen Vorteile sind auch durch ein entsprechendes Fahrzeug mit einer Sende- und Empfangseinrichtung gewährleistet.The Benefits described in the upper sections are also due ensures a corresponding vehicle with a transmitting and receiving device.

Weitere Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Es zeigen:Further applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments, which are shown in the drawings. Show it:

1 ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens zum Überprüfen einer von einem Fahrzeug ausgesendeten Position des Fahrzeugs; und 1 a flowchart of an embodiment of the method for checking a vehicle emitted position of the vehicle; and

2 zwei Fahrzeuge, welche mit Hilfe der Ausführungsform des Verfahrens zum Überpräfen einer von einem Fahrzeug ausgesendeten Position des Fahrzeugs ihre zum Ermitteln einer Maut notwendigen Geräte gegenseitig überprüfen. 2 two vehicles, which check each other with the aid of the embodiment of the method for overseeing a vehicle emitted position of the vehicle their equipment necessary for determining a toll.

1 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens zum Überprüfen einer von einem Fahrzeug ausgesendeten Position des Fahrzeugs. In einem ersten Schritt S0 wird ein Fahrzeug A mit einer Sende- und Empfangseinrichtung a ausgestattet. Ebenso wird eine Sende- und Empfangseinrichtung b an einem Fahrzeug B angebracht. Nachfolgend wird in einem Schritt S1a eine Position α und eine Identität α' des Fahrzeugs A an die Sende- und Empfangseinrichtung a bereitgestellt. Dabei wird die Position α des Fahrzeugs A während einer Fahrt des Fahrzeugs A fortlaufend von einer Positionserfassungseinrichtung oder von einem Navigationsgerät an die Sende- und Empfangseinrichtung a ausgegeben. Die Position α des Fahrzeugs A kann beispielsweise eine in Koordinaten angegebene Fahrzeugposition oder ein vom Fahrzeug A gerade befahrener Straßenabschnitt sein. Die Identität α' des Fahrzeugs A wird vor einer Inbetriebnahme der Sende- und Empfangseinrichtung a in diese eingegeben. Die Identität α' ist vorzugsweise ein Kennzeichen des Fahrzeugs A, eine Identifikationsnummer der Sende- und Empfangseinrichtung a und/oder mindestens eine Personenangabe zum Fahrzeug halter des Fahrzeugs A. In einem gleichzeitig ablaufenden Schritt S1b wird auf entsprechende Weise eine Position β und eine Identität β' des Fahrzeugs B an die Sende- und Empfangseinrichtung b bereitgestellt. 1 shows a flowchart of an embodiment of the method for checking a vehicle emitted position of the vehicle. In a first step S0, a vehicle A is equipped with a transmitting and receiving device a. Likewise, a transmitting and receiving device b is attached to a vehicle B. Subsequently, in a step S1a, a position α and an identity α 'of the vehicle A are provided to the transmitting and receiving device a. The position α of the vehicle A during a travel of the vehicle A is continuously output from a position detection device or from a navigation device to the transmitting and receiving device a. The position .alpha. Of the vehicle A may, for example, be a vehicle position indicated in coordinates or a vehicle A just rener road section. The identity α 'of the vehicle A is entered into this prior to commissioning of the transmitting and receiving device a. The identity α 'is preferably an identification of the vehicle A, an identification number of the transmitting and receiving device a and / or at least one person to the vehicle holder of the vehicle A. In a concurrent step S1b is in a similar manner a position β and an identity β 'of the vehicle B to the transmitting and receiving device b provided.

Zum Zeitpunkt des Schritts S2 befindet sich das Fahrzeug A in einer näheren Umgebung des Fahrzeugs B. Da der Abstand zwischen den Fahrzeugen A und B kleiner ist als eine Reichweite eines von der Sende- und Empfangseinrichtung a ausgesendeten Kurzstreckensignals, wird das Kurzstreckensignal von der Sende- und Empfangseinrichtung b empfangen. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Sende- und Empfangseinrichtung a das Kurzstreckensignal immer nach Empfang eines Abfragesignals der Sende- und Empfangseinrichtung b aussenden. Als Alternative dazu kann die Sende- und Empfangseinrichtung a aber auch dazu ausgelegt sein, das Kurzstreckensignal fortlaufend nach einem vorgegebenen Zeitraster auszusenden. In beiden Fällen enthält das Kurzstreckensignal die Positionα und die Identität α' des Fahrzeugs A. Das Kurzstreckensignal ist beispielsweise ein WLAN-Signal (Wireless Local Area Network), ein DSRC-Signal (Dedicated Short Range Communication) und/oder ein Bluetooth-Signal. Die Daten des Kurzstreckensignals können vor dem Aussenden verschlüsselt werden, was jedoch zur Durchführung des Verfahrens nicht notwendig ist.To the Time of step S2, the vehicle A is in a closer Environment of the vehicle B. As the distance between the vehicles A and B is less than a range of one of the transmit and Receiving device a transmitted short-distance signal, the Short-distance signal received by the transmitting and receiving device b. In a preferred embodiment may the transmitting and receiving device a the short-distance signal always upon receipt of an interrogation signal of the transmitting and receiving device Send out b. As an alternative, the transmitting and receiving device a but also be configured to continuously the short-distance signal after a to send out predetermined time grid. In both cases the short distance signal contains the Position α and the identity α 'of the vehicle A. The short-range signal is for example a WLAN signal (wireless Local Area Network), a DSRC signal (Dedicated Short Range Communication) and / or a Bluetooth signal. The data of the short-range signal can encrypted before sending but what to carry out of the procedure is not necessary.

In einem anschließenden Schritt S3 sendet die Sende- und Empfangseinrichtung b ein Langstreckensignal mit den empfangenen Daten für die Position α und die Identität α' und mit den bereitgestellten Daten für die Position β und die Identität β' an eine zentrale Auswertevorrichtung eines Betreibers eines Systemen zur elektronischen Mauterhebung. Vor dem Aussenden des Langstreckensignals können die Daten der Positionen α und β und der Identitäten α' und β' verschlüsselt werden. Vorzugsweise weist das Langstreckensignal eine Reichweite bis zu 100 km oder noch größer aus. Der Betreiber des Systems zur elektronischen Mauterhebung muss in diesem Fall nur eine zentrale Auswertevorrichtung zum Empfangen der Langstreckensignale bereitstellen.In a subsequent Step S3 sends the transmitting and receiving device b a long-distance signal with the received data for the position α and the identity α 'and with the provided data for the Position β and the identity β 'to a central Evaluation device of an operator of an electronic systems Toll collection. Before sending the long distance signal, the Data of the positions α and β and the Identities α 'and β' are encrypted. Preferably, the long-distance signal has a range up to 100 km or even bigger. The operator of the electronic toll collection system must be in In this case, only a central evaluation device for receiving provide the long distance signals.

Nach Empfang des Langstreckensignals durch die zentrale Auswertevorrichtung wird in einem Schritt S4 ein Abstand D zwischen den Positionen α und β ermittelt. Die zentrale Auswertevorrichtung vergleicht in einem nachfolgenden Schritt S5 den ermittelten Abstand D mit einem vorgegebenen Vergleichsabstand D0. Liegt der ermittelte Abstand D unter dem Vergleichsabstand D0, so erkennt die zentrale Auswertevorrichtung in einem Schritt S6, dass die Fahrzeuge mit den Identitäten α' und β' richtige Positionen aussenden.To Reception of the long-distance signal by the central evaluation device In step S4, a distance D between positions α and β is determined. The central evaluation device compares in a subsequent Step S5 the determined distance D with a predetermined comparison distance D0. If the determined distance D is below the comparison distance D0, the central evaluation device recognizes in a step S6, that the vehicles with the identities α 'and β' correct positions send out.

Stellt die zentrale Auswertevorrichtung jedoch fest, dass der ermittelte Abstand D größer ist als der vorgegebene Vergleichsabstand D0, so erkennt die zentrale Auswertevorrichtung in einem Schritt S7, dass zumindest eines der Fahrzeuge mit den Identitäten α' und β' eine falsche Position aussendet. Dies kann daran liegen, dass an einer Positionserfassungseinrichtung oder an einer Sende- und Empfang seinrichtung a oder b eines der Fahrzeuge A oder B eine Manipulation vorliegt. Die zentrale Auswertevorrichtung gibt deshalb nach dem Schritt S7 eine diesbezügliche Warnung an den Betreiber des Systems zur elektronischen Mauterhebung aus.provides However, the central evaluation device determines that the determined Distance D is larger as the predetermined comparison distance D0, the central recognizes Evaluation device in a step S7, that at least one of Vehicles with the identities α 'and β' a wrong position sending out. This may be because at a position detection device or at a transmitting and receiving device a or b one of Vehicles A or B is a manipulation. The central evaluation device Therefore, after the step S7 gives a warning to the operator electronic toll collection system.

Als Alternative zu den Schritten 4 und 5 kann die zentrale Auswertevorrichtung im Fall, dass die Positionen α und β Straßensegmente sind, auch dazu ausgelegt sein, festzustellen, ob die jeweiligen Straßensegmente α und β identisch sind oder zumindest benachbart zueinander liegen. Trifft dies nicht zu, so gibt die zentrale Auswertevorrichtung eine entsprechende Warnung aus.When Alternative to steps 4 and 5, the central evaluation device in the case that the positions α and β road segments are also designed to determine if the respective road segments α and β are identical are or at least adjacent to each other. If not, Thus, the central evaluation device gives a corresponding warning out.

2 zeigt zwei Fahrzeuge, welche mit Hilfe der Ausführungsform des Verfahrens zum Überprüfen einer von einem Fahrzeug ausgesendeten Position des Fahrzeugs ihre zum Ermitteln einer Maut notwendigen Geräte gegenseitig überprüfen. Jedes der beiden Fahrzeuge A und B weist eine Positionserfassungseinrichtung oder ein Navigationsgerät auf, welches eine aktuelle Position α oder β des zugehörigen Fahrzeugs A oder B ermittelt und anschließend ausgibt. Zusätzlich sind die Fahrzeuge A und B mit je einer nicht skizzierten Sende- und Empfangseinrichtung ausgestattet. 2 FIG. 12 shows two vehicles that mutually check their devices necessary for determining a toll by means of the embodiment of the method for checking a position of the vehicle emitted by a vehicle. Each of the two vehicles A and B has a position detection device or a navigation device, which determines a current position α or β of the associated vehicle A or B and then outputs. In addition, the vehicles A and B are each equipped with a non-sketched transmitting and receiving device.

Die Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge A und B dienen dazu, einer zentralen Auswertevorrichtung Z, beispielsweise einem Rechenzentrum eines Systems zur elektronischen Mauterhebung, mitzuteilen, wann das jeweilige Fahrzeug A oder B eine bemautete Straße beführt. Die zentrale Auswertevorrichtung Z verarbeitet die von den Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge A und B mitgeteilten Fahrstreckeninformationen/Beträge zu monatlichen Gesamtbeträgen und teilt diese dem jeweiligen Halter des Fahrzeugs A oder B mit.The Transmitters and receivers of vehicles A and B serve to a central evaluation device Z, for example a data center an electronic toll collection system, to inform when the respective vehicle A or B performs a tolled road. The central evaluation device Z processes the transmitted and Reception facilities of the vehicles A and B notified route information / amounts to monthly totals and tells them to the respective holder of the vehicle A or B with.

In 2 befinden sich die Fahrzeuge A und B in einem Abstand zueinander, welcher innerhalb einer Reichweite einer Kurzstrecken-Kommunikationstechnologie, mit welcher die Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge A und B ausgestattet sind, liegt. Dies ermöglicht einen Datenaustausch zwischen den Sende- und Empfangseinrichtungen der beiden Fahrzeuge A und B. Dabei empfängt die Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs A ein von der Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs B ausgesendetes Kurzstreckensignal 10b mit einer ermittelten Position β und einer auf der Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs B abgespeicherten Identität β' des Fahrzeugs B. Gleichzeitig sendet die Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs A ein Kurzstreckensignal 10a mit einer aktuellen Position α und einer abgespeicherten Identität α' des eigenen Fahrzeugs an die Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs B.In 2 the vehicles A and B are at a distance from each other within a range of a short-distance communication technology with which the transmitting and receiving devices of the vehicles A and B are equipped. This allows a data exchange between the transmitting and Empfangseinrich tions of the two vehicles A and B. In this case, the transmitting and receiving device of the vehicle A receives from the transmitting and receiving device of the vehicle B emitted short-distance signal 10b with a determined position β and a stored on the transmitting and receiving device of the vehicle B identity β 'of the vehicle B. At the same time the transmitting and receiving device of the vehicle A sends a short-range signal 10a with a current position α and a stored identity α 'of the own vehicle to the transmitting and receiving device of the vehicle B.

Nach einem Empfang des von der Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs B ausgesendeten Kurzstreckensignals 10b sendet die Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs A ein Langstreckensignal 12a an die zentrale Auswertevorrichtung. Das Langstreckensignal 12a enthält die Positio nen α und β und die Identitäten α' und β' der Fahrzeuge A und B. Entsprechend übermittelt auch die Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs B ein Langstreckensignal 12b mit den Daten α, β α' und β' an die zentrale Auswertevorrichtung Z.After receiving the short-range signal emitted by the transmitting and receiving device of the vehicle B. 10b the transmitting and receiving device of the vehicle A sends a long-distance signal 12a to the central evaluation device. The long-distance signal 12a contains the positio NEN α and β and the identities α 'and β' of the vehicles A and B. Accordingly, the transmitting and receiving device of the vehicle B transmits a long-distance signal 12b with the data α, β α 'and β' to the central evaluation device Z.

In einem ersten Auswerteschritt überprüft die zentrale Auswertevorrichtung Z, ob von beiden Fahrzeugen A und B Langstreckensignale 12a und 12b empfangen werden. Ist dies nicht der Fall, wird beispielsweise nur ein Langstreckensignal 12a oder 12b empfangen, besteht der Verdacht, dass eine der beiden Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge A und B so manipuliert ist, dass sie keine Daten an die zentrale Auswertevorrichtung Z sendet. Sofern dies zutrifft, wird eine entsprechende Mitteilung an den Betreiber der zentralen Auswertevorrichtung Z ausgegeben.In a first evaluation step, the central evaluation device Z checks whether both vehicles A and B long-distance signals 12a and 12b be received. If this is not the case, for example, only a long-distance signal 12a or 12b is received, it is suspected that one of the two transmitting and receiving devices of the vehicles A and B is manipulated so that it does not send data to the central processing unit Z. If this is the case, a corresponding message is issued to the operator of the central evaluation device Z.

Optional kann die zentrale Auswertevorrichtung Z überprüften, ob weitere Fälle von nicht empfangenen Langstreckensignalen des jeweiligen Fahrzeugs A oder B bereits festgestellt wurden, und gibt, sofern dies zutrifft, eine entsprechende Mitteilung an den Betreiber der zentralen Auswertevorrichtung Z aus. Auch bei einem einmaligen Erkennen einer nicht empfangenen Nachricht kann natürlich schon eine entsprechende Mitteilung an den Betreiber ausgegeben werden.optional the central processing unit Z can check for further cases of not received long-distance signals of the respective vehicle A or B have already been identified and, if that is true, a corresponding message to the operator of the central evaluation device Z out. Even with a one-time recognition of a not received Message can of course already issued a message to the operator become.

Ebenso kann der Fall vorliegen, dass ein Langstreckensignal 12a oder 12b empfangen wird, aus welchem hervorgeht, dass von einem erfassten Fremdfahrzeug kein Kurzstreckensignal 10a oder 10b empfangen wurde, oder dass dem Kurzstreckensignal 10a oder 10b keine Position und/oder keine Identität des Fremdfahrzeugs entnehmbar ist. Die zentrale Auswertevorrichtung Z überprüft in diesem Fall, ob weitere Fahrzeuge in einer näheren Umgebung des erfassten Fremdfahrzeugs eine entsprechende Fehlermeldung senden und versucht ein Überprüfungskommando zu dem auf diese Weise lokalisierten Fremdfahrzeug zu führen.It may also be the case that a long-distance signal 12a or 12b is received, which shows that of a detected foreign vehicle no short-distance signal 10a or 10b was received, or that the short-distance signal 10a or 10b no position and / or identity of the foreign vehicle can be removed. In this case, the central evaluation device Z checks whether further vehicles in a vicinity of the detected foreign vehicle send a corresponding error message and attempts to guide a verification command to the foreign vehicle located in this way.

Werden während des ersten Auswerteschritts von beiden Fahrzeugen A und B Langstreckensignale 12a und 12b empfangen, so vergleicht die zentrale Auswerteeinrichtung Z in einem weiteren Verfahrenschritt die übermittelten Positionen α und β der beiden Langstreckensignale 12a und 12b miteinander. Wird dabei festgestellt, dass zwischen den übermittelten Positionen α und β ein Abstand liegt, welcher größer als die Reichweite der Kurzstrecken-Kommunikationstechnologie der Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge A und B ist, so wertet die zentrale Auswertevorrichtung Z dies als Hinweis auf eine Funktionsstörung von zumindest einer Positionserfassungseinrichtungen oder einer Sende- und Empfangseinrichtung der Fahrzeuge A und B. Eine derartige Funktionsstörung kann auch auf eine gezielte Manipulation der betreffenden Positionserfassungseinrichtung oder der betreffenden Sende- und Empfangseinrichtung zurückführbar sein. Eine entsprechende Fehlermeldung wird dann von der zentralen Auswertevorrichtung Z an ihren Betreiber ausgegeben.Be during the first evaluation step of both vehicles A and B long-distance signals 12a and 12b received, the central evaluation device Z compares the transmitted positions α and β of the two long-distance signals in a further process step 12a and 12b together. If it is determined that there is a distance between the transmitted positions α and β which is greater than the range of the short-distance communication technology of the transmitting and receiving devices of the vehicles A and B, then the central evaluation device Z evaluates this as an indication of a malfunction of at least one position detection device or a transmitting and receiving device of the vehicles A and B. Such a malfunction may also be traceable to a specific manipulation of the relevant position detection device or the respective transmitting and receiving device. A corresponding error message is then output from the central evaluation device Z to its operator.

Erscheinen die Positionen α und β hingegen plausibel, so werden sie in einem nachfolgenden Auswerteschritt mit Positionsangaben verglichen, die von den Sende- und Empfangseinrichtungen zum Berechnen der zu bezahlenden Maut an die zentrale Auswertevorrichtung Z übermittelt werden. Weichen die Positionen α und β von den übermittelten Positionsangaben ab, so liegt möglicherweise eine Funktionsstörung vor, welche auf einen Manipulationsversuch zurückzuführen ist. Der Betreiber der zentralen Auswertevorrichtung Z wird deshalb sofort benachrichtigt.Appear the positions α and β are plausible, So they will be in a subsequent evaluation step with position information compared by the transmitting and receiving means for calculating the toll to be paid to the central evaluation device Z transmitted become. The positions α and β differ from the transmitted ones Position information, so may be a malfunction which is due to a manipulation attempt. The operator of central evaluation device Z is therefore notified immediately.

In einem weiteren Auswerteschritt kann die zentrale Auswertevorrichtung überprüfen, ob eines der beiden Fahrzeuge A oder B innerhalb einer Zeitspanne an mehreren Positionen ermittelt wird, welche bezüglich der Zeitspanne zu wert auseinander liegen. Die zentrale Auswertevorrichtung Z deutet dies ebenfalls als mögliche Manipulation an dem jeweiligen Fahrzeug A oder B, welche bewirkt, dass die zugehörige Sende- und Empfangseinrichtung für die Mautkontrolle eine falsche Identität angibt.In In a further evaluation step, the central evaluation device can check whether one of the two vehicles A or B within a period of time several positions is determined, which in terms of time to value lie apart. The central evaluation device Z indicates this also as possible Manipulation on the respective vehicle A or B, which causes that the associated Transmitting and receiving device for the toll control indicates a false identity.

Als Alternative zu dem anhand der 2 erläuterten Verfahren können die Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge A und B auch dazu ausgelegt sein, die von dem anderen Fahrzeug A oder B mittels des Kurzstreckensignals 10a oder 10b empfangene Position α oder β bezüglich einer Plausibilität hinsichtlich der eigenen Position α oder β auszuwerten. In diesem Falle wird ein Langstreckensignal nur dann an die zentrale Auswertevorrichtung Z ausgegeben, wenn Abweichungen zwischen den verglichenen Positionen α und β auftreten.As an alternative to that on the basis of 2 explained methods, the transmitting and receiving means of the vehicles A and B may also be adapted to that of the other vehicle A or B by means of the short-distance signal 10a or 10b received position α or β with respect to a plausibility with respect to their own position α or β evaluate. In this case, a long-distance signal only to the central evaluation device Z is output when deviations occur between the compared positions α and β.

Die für das beschriebene Verfahren verwendeten Sende- und Empfangseinrichtung lassen sich noch für weitere Kommunikationsmöglichkeiten zwischen den Fahrzeugen A und B nutzen. Beispielsweise können die Fahrzeuge untereinander Stauwarnungen, Unfallwarnungen, Kurvenwarnungen, Glättewarnungen und/oder Warnungen bezüglich einer Geschwindigkeitsüberschreitung austauschen. Ebenso können die Sende- und Empfangseinrichtungen der beiden Fahrzeuge A und B zur Datenübertragung an weitere Ziele genutzt werden, wenn mobile oder stationäre Zugangspunkte zum Zielnetz vorhanden sind. Entsprechende Zugangspunkte sind beispielsweise stationäre Access-Points oder mobile Gateways. Auf diese Weise lässt sich ein GSM (Global System for Mobile Communications) ersetzen. Ebenso können mit Hilfe der Sende- und Empfangseinrichtungen Programmierdaten zwischen den Fahrzeugen A und B ausgetauscht werden.The for the described method used transmitting and receiving device can still be left for further communication options between the vehicles A and B use. For example, the Vehicles among each other congestion warnings, accident warnings, turn warnings, smoothness warnings and / or warnings regarding a speeding change. Likewise the transmitting and receiving devices of the two vehicles A and B for data transmission be used to other destinations when mobile or stationary access points to the target network are available. Corresponding access points are for example stationary Access points or mobile gateways. That way you can replace a GSM (Global System for Mobile Communications). As well can programming data with the help of the transmitting and receiving devices be exchanged between the vehicles A and B.

Claims

Method for checking a position message (α, β) of the vehicle (A, B) emitted by a vehicle (A, B), wherein a first vehicle (A, B) having a first transmitting and receiving device and a second vehicle (A, B) B) is equipped with a second transmitting and receiving device, comprising the steps of: providing a first position (α ', β') and a first identity (α ', β') of the first vehicle (A, B) to the first Transmitting and receiving device; - Providing a second position (α, β) and a second identity (α ', β') of the second vehicle (A, B) to the second transmitting and receiving device; Sending a short-distance signal ( 10a . 10b ) with the first position (α, β) and the first identity (α ', β') of the first vehicle (A, B) from the first transmitting and receiving device to the second transmitting and receiving device; Transmission of a long-distance signal ( 12a . 12b ) with the received first position (α, β) and first identity (α ', β') of the first vehicle (A, B) and the provided second position (α, β) and second identity (α ', β') of the second vehicle (A, B) from the second transmitting and receiving device to a central evaluation device (Z); - Determining whether the received first position (α, β) of the received second position (α, β) corresponds by the central evaluation device (Z); and recognizing that at least one of the vehicles (A, B) having the first and second identities (α ', β') transmits an incorrect position message (α, β) if the received first position (α, β) of the received one second position (α, β) contradicts.

Method for checking a position message (α, β) of the vehicle (A, B) emitted by a vehicle (A, B) comprising the steps of: - equipping a first vehicle (A, B) with a first transmitting and receiving device and a second one Vehicle (A, B) with a second transmitting and receiving device; - Providing a first position (α, β) and a first identity (α ', β') of the first vehicle (A, B) to the first transmitting and receiving device; - Providing a second position (α, β) and a second identity (α ', β') of the second vehicle (A, B) to the second transmitting and receiving device; Sending a short-distance signal ( 10a . 10b ) with the first position (α, β) and the first identity (α ', β') of the first vehicle (A, B) from the first transmitting and receiving device to the second transmitting and receiving device; - determining whether the received first position (α, β) corresponds to the provided second position (α, β); and - transmitting a long-distance signal ( 12a . 12b ) with an error information about the received first position (α, β) and first identity (α ', β') of the first vehicle (A, B) and the provided second position (α, β) and second identity (α ' , β ') of the second vehicle (A, B) from the second transmitting and receiving device to a central evaluation device (Z), if the received first position (α, β) of the received second position (α, β) contradicts.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that as short-range signal ( 10a . 10b ) a signal is transmitted with a range less than 1 km, in particular less than 100 m, preferably less than 10 m.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as short-range signal ( 10a . 10b ) a WLAN signal (Wireless Local Area Network), a DSRC signal (Dedicated Short Range Communication) and / or a Bluetooth signal is sent out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first transmitting and receiving device sends a position signal with a position specification directly to the central evaluation device (Z), wherein the central evaluation device (Z) the position information with the first position (α, β) the long-distance signal ( 12a . 12b ) compares.

Method according to claim 5, characterized in that that the first transmitting and receiving device as a position signal sends a toll determination signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the zen trale evaluation device (Z) after receiving the long-distance signal ( 12a . 12b ) determines whether a third vehicle with the first and / or the second identity (α ', β') within a predetermined period of time after receiving the long-distance signal ( 12a . 12b ) is reported at a third position, which at the first and / or the second position (α, β) has a distance greater than a predetermined comparison distance.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first vehicle (A, B) a short-distance signal ( 10a . 10b ) which, together with the first position (α, β) and the first identity (α ', β') of the first vehicle (A, B), also contains additional information about a traffic jam, an accident, a road course, a road condition and / or exceeding a speed limit.

Transmitting and receiving device for use in a vehicle (A, B), which is designed to transmit a short-distance signal (A, B) at a predetermined point in time ( 10a . 10b ) with a provided position (α, β) and a provided identity (α ', β') of the own vehicle (A, B), a short-distance signal ( 10a . 10b ) with a position (α, β) and an identity (α ', β') of a foreign vehicle (A, B) and, after receiving the short-distance signal ( 10a . 10b ) with the position (α, β) and the identity (α ', β') of the foreign vehicle (A, B) a long-distance signal ( 12a . 12b ) with information regarding the provided position (α, β) and identity (α ', β') of the own vehicle (A, B) and the received position (α, β) and identity (α ', β') of the other vehicle (A, B) to a central evaluation device (Z) to send.

Transmitting and receiving device according to claim 9, characterized in that a range of the transmitted short-range signal ( 10a . 10b ) is less than 1 km, in particular less than 100 m, preferably less than 10 m.

Transmitting and receiving device according to claim 9 or 10, characterized in that the received short-distance signal ( 10a . 10b ) and / or the sent short-distance signal ( 10a . 10b ) is a Wireless Local Area Network (WLAN) signal, a Dedicated Short Range Communication (DSRC) signal, and / or a Bluetooth signal.

Transmitting and receiving device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the transmitting and receiving device comprises a position comparison device which is adapted to determine whether the received position (α, β) of the other vehicle (A, B) of provided position (α, β) of the own vehicle (A, B), and, if the received position (α, β) of the other vehicle (A, B) of the provided position (α, β) of the own vehicle (A, B ), a transmission of the long-distance signal ( 12a . 12b ) by the transmitting and receiving device to prevent.

Transmitting and receiving device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the transmitting and receiving device is additionally designed to within a predetermined time frame a position signal as the long-distance signal ( 12a . 12b ) with the provided position (α, β) and the provided identity (α ', β') of the own vehicle (A, B) directly to the central evaluation device (Z).

Transmitting and receiving device according to claim 13, characterized in that the of the transmitting and receiving device emitted position signal is a toll determination signal.

Transmitting and receiving device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the transmitting and receiving device has an information output device for providing information about a traffic jam, an accident, a road, a road condition and / or a speeding over, and that the Transmitting and receiving device is additionally designed, together with the position (α, β) and the identity (α ', β') of the own vehicle (A, B) and the information provided as a short-distance signal ( 10a . 10b ).