DE102018201273A1

DE102018201273A1 - Method for monitoring a driving style of a driver of a motor vehicle and motor vehicle

Info

Publication number: DE102018201273A1
Application number: DE102018201273.3A
Authority: DE
Inventors: Günter Hildebrandt; Belgüzar Kocak
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-01-29
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2019-08-01

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (9) zum Überwachen eines Fahrstils eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (2) und ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (2). Bei dem Verfahren (9) wird wenigstens ein Parameterwertes, der den jeweils aktuellen Fahrstil charakterisiert, während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs (2) gemessen. Anhand des gemessenen Parameterwerts wird der Fahrstil automatisch hinsichtlich seiner Aggressivität eingestuft. Wurde der Fahrstil als aggressiv eingestuft, wird automatisch ein entsprechender Hinweis über eine kabellose Datenverbindung an ein fahrzeugexternes Endgerät (7) übermittelt.The invention relates to a method (9) for monitoring a driving style of a driver of a motor vehicle (2) and a correspondingly configured motor vehicle (2). In the method (9), at least one parameter value which characterizes the respective current driving style is measured during an operation of the motor vehicle (2). Based on the measured parameter value, the driving style is automatically classified according to its aggressiveness. If the driving style has been classified as aggressive, a corresponding notification is automatically transmitted via a wireless data connection to an external vehicle terminal (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Fahrstils eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs und ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for monitoring a driving style of a driver of a motor vehicle and a correspondingly configured motor vehicle.

Heutige Kraftfahrzeuge weisen oftmals Systeme oder Einrichtungen auf, mittels welchen eine Vielzahl von Situationen, Bedingungen und Zuständen des jeweiligen Kraftfahrzeugs und dessen Umgebung ermittelt und entsprechende Daten verarbeitet werden können. So beschreibt die DE 10 2012 016 240 A1 ein Assistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zu dessen Steuerung. Das Assistenzsystem kann dabei in einen Anfängermodus umgeschaltet werden. In dem Anfängermodus wird aus einem bestimmten vorausliegenden Kurvenradius und einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ein Signal erzeugt, falls die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs beim Durchfahren des vorausliegenden Kurvenradius eine vorbestimmte maximale Lateralbeschleunigung übersteigt. Mit dem Signal kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs gewarnt werden.Today's motor vehicles often have systems or devices by means of which a multiplicity of situations, conditions and states of the respective motor vehicle and its surroundings can be determined and corresponding data can be processed. That's how it describes DE 10 2012 016 240 A1 an assistance system for a motor vehicle and a method for its control. The assistance system can be switched to a beginner mode. In the beginner mode, a signal is generated from a certain preceding curve radius and a speed of the motor vehicle, if the speed of the motor vehicle when passing through the curve radius lying ahead exceeds a predetermined maximum lateral acceleration. With the signal, the driver of the vehicle can be warned.

Die DE 10 2009 049 592 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere eines Unfallvermeidungssystems, in einem Kraftfahrzeug. Dabei werden aus verschiedenen Daten ein den aktuellen physikalischen Grenzbereich des Kraftfahrzeugs beschreibender Grenzwert einer Fahrzustandsgröße sowie ein daraus abgeleiteter, innerhalb des physikalischen Grenzbereichs liegender Warenwert ermittelt. Es wird dann der aktuelle Wert der Fahrzustandsgröße ermittelt und bei zwischen dem Warenwert und dem Grenzwert liegender Fahrzustandsgröße eine Warnung an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben. Beispielsweise kann der Fahrer also darauf hingewiesen werden, dass er sich dem Bereich nähert, ab dem die Kontrolle über das Kraftfahrzeug verloren gehen kann. Auf diese Weise wird bei dem Fahrer ein Bewusstsein für die entsprechenden physikalischen Beschränkungen entwickelt, so dass Fehleinschätzungen und Fehlreaktionen des Fahrers vermieden werden können.The DE 10 2009 049 592 A1 discloses a method for operating a driver assistance system, in particular an accident avoidance system, in a motor vehicle. In this case, a limit value of a driving state variable describing the current physical limit region of the motor vehicle and a value of goods derived therefrom and lying within the physical limit range are determined from various data. The current value of the driving state variable is then determined, and a warning is output to a driver of the motor vehicle when the driving state variable is between the goods value and the limit value. For example, the driver may be advised that he is approaching the area from which control of the motor vehicle may be lost. In this way, the driver is made aware of the corresponding physical limitations, so that misjudgements and erroneous reactions of the driver can be avoided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Förderung einer verantwortungsbewussten und vorsichtigen Fahrweise eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.The object of the present invention is to facilitate the promotion of a responsible and careful driving style of a driver of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen angegeben.This object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims and in the following description and the drawings.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Überwachen eines Fahrstils eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs. Dabei wird während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs wenigstens ein Parameterwert gemessen, der den jeweils aktuellen Fahrstil charakterisiert. Anhand dieses wenigstens einen gemessenen Parameterwertes wird durch Vergleich mit wenigstens einem Referenzwert automatisch der Fahrstil hinsichtlich einer Aggressivität des Fahrstils eingestuft. Wenn der Fahrstil als aggressiv eingestuft worden ist, erfolgt ein automatisches Übermitteln eines entsprechenden Hinweises über den als aggressiv eingestuften Fahrstil an ein vorgegebenes fahrzeugexternes Endgerät über eine kabellose Datenverbindung.The method according to the invention serves to monitor a driving style of a driver of a motor vehicle. In this case, at least one parameter value is measured during operation of the motor vehicle, which characterizes the respective current driving style. On the basis of this at least one measured parameter value, the driving style is automatically classified with respect to aggressiveness of the driving style by comparison with at least one reference value. If the driving style has been classified as aggressive, there is an automatic transmission of a corresponding note about the driving style classified as aggressive to a given vehicle-external terminal via a wireless data connection.

Das fahrzeugexterne Endgerät kann bevorzugt einem Fahrzeughalter oder Eigentümer des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein, insbesondere wenn dieser von dem jeweils aktuellen Fahrer des Kraftfahrzeugs verschieden ist. Dabei kann das fahrzeugexterne Endgerät beispielsweise ein Mobiltelefon (Smartphone), ein Computer oder dergleichen sein. Das Vorgeben des fahrzeugexternen Endgeräts, an das gegebenenfalls der Hinweis übermittelt oder gesendet wird, kann beispielsweise durch Eingeben oder Hinterlegen einer entsprechenden, dem Endgerät, oder dem Fahrzeughalter oder Eigentümer zugeordnete Telefonnummer, IP-Adresse, E-Mail-Adresse oder dergleichen in einem elektronischen Datenspeicher des Kraftfahrzeugs erfolgen. Der Hinweis kann zumindest eine Information darüber enthalten, dass der Fahrstil als aggressiv eingestuft worden ist. Ebenso kann der Hinweis weitere Informationen oder Daten enthalten, beispielsweise bezüglich eines Kriteriums, das zu der Einstufung des Fahrstils als aggressiv geführt hat, bezüglich eines Zeitpunktes der Einstufung oder eines der Einstufung zugrunde liegenden Ereignisses, bezüglich eines Grades der Einstufung oder der Aggressivität, bezüglich einer Anzahl entsprechender Einstufungen des Fahrstils als aggressiv und/oder dergleichen mehr.The vehicle-external terminal may preferably be assigned to a vehicle owner or owner of the motor vehicle, in particular if this is different from the respective current driver of the motor vehicle. In this case, the vehicle-external terminal, for example, a mobile phone (smartphone), a computer or the like. The specification of the vehicle-external terminal to which the notice is transmitted or sent, for example, by entering or storing a corresponding, the terminal, or the vehicle owner or owner associated phone number, IP address, e-mail address or the like in an electronic Data storage of the motor vehicle done. The hint can at least contain information that the driving style has been classified as aggressive. Likewise, the indication may contain further information or data, for example concerning a criterion which has led to the classification of the driving style as aggressive, with respect to a time of classification or an event underlying the classification, with regard to a degree of classification or aggressiveness, with respect to a Number of appropriate classifications of the driving style as aggressive and / or the like.

Das Einstufen oder Bewerten des Fahrstils hinsichtlich seiner Aggressivität, also das Einstufen oder Bewerten der Aggressivität des Fahrstils, kann außer dem Vergleich mit dem wenigstens einen Referenzwert auch noch weitere oder andere Schritte und/oder Berechnungen umfassen und/oder weitere Daten oder Werte berücksichtigen, insbesondere verarbeiten. Hierauf wird weiter unten näher eingegangen. Der wenigstens eine Referenzwert kann dabei hinsichtlich seiner Art und/oder seines Wertes oder Betrages, fest vorgegeben, also beispielsweise ebenfalls in dem Datenspeicher des Kraftfahrzeugs gespeichert sein. Zusätzlich oder alternativ kann der Referenzwert - hinsichtlich seiner Art und/oder seines Wertes oder Betrages - während des Betriebs des Kraftfahrzeugs automatisch dynamisch bestimmt und/oder angepasst werden. Beispielsweise kann in Abhängigkeit von einer Identität und/oder einer Eigenschaft des jeweils aktuellen Fahrers ein hinsichtlich seiner Art und/oder seines Wertes oder Betrages - anderer Referenzwert zum Einstufen des Fahrstils berücksichtigt, also verwendet werden. Hierdurch kann vorteilhaft die Einstufung des Fahrstils situationsgerecht oder situationsangepasst erfolgen, sodass der Hinweis dessen Empfänger ein besonders zuverlässiges oder relevantes Bild liefern kann.Classifying or evaluating the driving style with regard to its aggressiveness, ie rating or evaluating the aggressiveness of the driving style, can also comprise further or different steps and / or calculations besides the comparison with the at least one reference value and / or take into account further data or values, in particular to process. This will be discussed in more detail below. The at least one reference value can be fixed in terms of its type and / or its value or amount, so for example also be stored in the data memory of the motor vehicle. Additionally or alternatively, the reference value - in terms of its nature and / or its value or amount - during the operation of the motor vehicle automatically determined and / or adapted dynamically. For example, depending on an identity and / or a Property of each current driver, a consideration in terms of its nature and / or its value or amount - other reference value for classifying the driving style, so used. As a result, the classification of the driving style can advantageously take place according to the situation or situation, so that the indication of the recipient can provide a particularly reliable or relevant image.

Eine Eigenschaft des Fahrers, die beim Auswählen und/oder Anpassen des Referenzwertes berücksichtigt werden kann, kann beispielsweise ein Alter oder eine, beispielsweise mittels einer Innenraumsensorik des Kraftfahrzeugs bestimmte, Müdigkeit oder Aufmerksamkeit des Fahrers sein. Ebenso kann beispielsweise eine Anzahl von in dem Kraftfahrzeug befindlichen Personen und/oder einen Beladungszustand des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden. Diese zusätzlichen Daten oder Parameter können vorteilhaft eine detailliertere Einstufung oder Bewertung, letztlich also eine detailliertere Analyse und/oder eine zuverlässigere oder genauere Einstufung des Fahrstils des Fahrers ermöglichen.A characteristic of the driver which can be taken into account when selecting and / or adjusting the reference value may be, for example, an age or fatigue or attention of the driver, for example determined by an interior sensor system of the motor vehicle. Likewise, for example, a number of persons located in the motor vehicle and / or a loading state of the motor vehicle can be taken into account. These additional data or parameters may advantageously allow a more detailed classification or assessment, ultimately a more detailed analysis and / or a more reliable or accurate classification of the driver's driving style.

Insgesamt kann durch die vorliegende Erfindung eine objektive und damit besonders aussagekräftige Überwachung des Fahrstils des jeweiligen Fahrers durch eine Person ermöglicht werden, die sich dazu während des Betriebs, also während einer Fahrt, des Kraftfahrzeugs vorteilhaft nicht in dem Kraftfahrzeug aufhalten oder befinden muss. Hierdurch kann vorteilhaft eine verantwortungsbewusste und vorsichtige Fahrweise des Fahrers auf besonders flexible Art und Weise ermöglicht oder gefördert werden. Somit kann letztlich vorteilhaft auch eine Sicherheit im Straßenverkehr verbessert werden.Overall, an objective and thus particularly meaningful monitoring of the driving style of the respective driver by a person can be made possible by the present invention, the advantage during the operation, so while driving, the motor vehicle does not need to be in the motor vehicle or must be. As a result, a responsible and careful driving style of the driver can advantageously be enabled or promoted in a particularly flexible manner. Thus, in the end, road safety can also be advantageously improved.

In vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird als der wenigstens eine Parameterwert eine Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs gemessen. Mit anderen Worten kann der Fahrstil also als aggressiv eingestuft werden, wenn die Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs während des Betriebs den Referenzwert erreicht oder überschreitet. Das Verwenden der Querbeschleunigung als Basis oder Grundlage für das Einstufen oder Bewerten des Fahrstils ist dabei besonders vorteilhaft, da relativ hohe, also beispielsweise oberhalb des Referenzwertes liegende, Querbeschleunigungen ein signifikantes Sicherheitsrisiko, beispielsweise durch einen möglichen Haftungsverlust von Reifen des Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn oder einen Kontrollverlust des Fahrers über das Kraftfahrzeug, darstellen kann. Das Erreichen oder Überschreiten des Referenzwertes für die Querbeschleunigung kann also ein Anzeichen für eine erhöhte oder unnötige Risikobereitschaft des Fahrers beim Betrieb, also beim Führen des Kraftfahrzeugs und damit ein Anzeichen für einen aggressiven Fahrstil sein.In an advantageous embodiment of the present invention, a lateral acceleration of the motor vehicle is measured as the at least one parameter value. In other words, the driving style can thus be classified as aggressive if the lateral acceleration of the motor vehicle during operation reaches or exceeds the reference value. The use of the lateral acceleration as the basis or basis for assessing or assessing the driving style is particularly advantageous because relatively high, that is, for example, above the reference value, transverse accelerations a significant security risk, for example, by a possible loss of liability of tires of the motor vehicle on a road or a Control loss of the driver over the vehicle, can represent. Achieving or exceeding the reference value for the lateral acceleration can thus be an indication of an increased or unnecessary risk tolerance of the driver during operation, ie while driving the motor vehicle and thus a sign of an aggressive driving style.

Der Referenzwert für die Querbeschleunigung - ebenso wie für mögliche andere zum Einstufen des Fahrstils verwendete Parameter oder Parameterwerte - kann dabei in Abhängigkeit von einem Typ des jeweiligen Kraftfahrzeugs vorgegeben oder bestimmt werden. Der Referenzwert kann demnach für unterschiedliche Kraftfahrzeuge unterschiedlich, also individuell an das jeweilige Kraftfahrzeug angepasst sein. Hierdurch kann vorteilhaft dem Umstand Rechnung getragen werden, dass unterschiedliche Kraftfahrzeuge in der gleichen Situation, also beispielsweise unter Einfluss der gleichen Kräfte, unterschiedlich reagieren, also mit unterschiedlicher Sicherheit oder Zuverlässigkeit handhabbar oder steuerbar sein können.The reference value for the lateral acceleration-as well as for other possible parameters or parameter values used for setting the driving style-can be predetermined or determined as a function of a type of the respective motor vehicle. The reference value can therefore be different for different motor vehicles, that is to say adapted individually to the respective motor vehicle. This can advantageously be taken into account the fact that different motor vehicles in the same situation, that is, for example, under the influence of the same forces, react differently, so with different security or reliability can be handled or controlled.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird als der wenigstens eine Parameterwert eine Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs gemessen. Mit anderen Worten kann der Fahrstil also als aggressiv eingestuft werden, wenn der Referenzwert für die Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs erreicht oder überschritten wird. Ebenso wie eine relativ hohe Querbeschleunigung kann auch eine relativ hohe, also den Referenzwert erreichende oder überschreitende, Längsbeschleunigung ein signifikantes Sicherheitsrisiko mit sich bringen und damit eine erhöhte Risikobereitschaft des jeweiligen Fahrers anzeigen. Damit kann die Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs also vorteilhaft als zuverlässige und aussagekräftige Basis oder Datengrundlage zum Einstufen des Fahrstils hinsichtlich dessen Aggressivität verwendet werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, a longitudinal acceleration of the motor vehicle is measured as the at least one parameter value. In other words, the driving style can therefore be classified as aggressive if the reference value for the longitudinal acceleration of the motor vehicle is reached or exceeded. As well as a relatively high lateral acceleration, a relatively high, ie the reference value reaching or exceeding, longitudinal acceleration can bring a significant security risk and thus indicate an increased risk tolerance of the respective driver. Thus, the longitudinal acceleration of the motor vehicle can thus be used advantageously as a reliable and meaningful basis or data base for grading the driving style in terms of its aggressiveness.

Insbesondere für die Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs kann der Referenzwert dabei je nach Richtung oder Vorzeichen der Längsbeschleunigung zwei unterschiedliche Einzelwerte umfassen. Als Referenzwert können also ein Einzelwert für eine positive Längsbeschleunigung - entsprechend einer Geschwindigkeitszunahme des Kraftfahrzeugs - und ein Einzelwert für eine negative Längsbeschleunigung - entsprechend einer Bremsverzögerung des Kraftfahrzeugs - vorgegeben und/oder bestimmt werden oder sein. Insbesondere können diese beiden Einzelwerte unterschiedliche Beträge aufweisen. Hierdurch kann vorteilhaft eine höhere Granularität und damit eine erhöhte Zuverlässigkeit oder Aussagekraft der Einstufung des Fahrstils und/oder eine detaillierte Analyse des Fahrstils erreicht werden.In particular for the longitudinal acceleration of the motor vehicle, the reference value may comprise two different individual values, depending on the direction or sign of the longitudinal acceleration. Thus, a single value for a positive longitudinal acceleration - corresponding to an increase in the speed of the motor vehicle - and a single value for a negative longitudinal acceleration - corresponding to a braking deceleration of the motor vehicle - can be predefined and / or determined as a reference value. In particular, these two individual values can have different amounts. This can advantageously a higher granularity and thus increased reliability or validity of the classification of the driving style and / or a detailed analysis of the driving style can be achieved.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird als der wenigstens eine Parameterwert ein Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit von einer jeweils aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gemessen. Mit anderen Worten kann der Fahrstil also als aggressiv eingestuft werden, wenn der Abstand des Kraftfahrzeugs zu dem vorausfahrenden Fahrzeug den Referenzwert für diesen Abstand, also beispielsweise einen vorgegebenen Minimalabstand, bei einer bestimmten Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unterschreitet. Ein derartig geringer Abstand oder Sicherheitsabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug kann ein signifikantes Sicherheitsrisiko darstellen und dementsprechend eine erhöhte Risikobereitschaft und damit eine Aggressivität des Fahrstils anzeigen.In a further advantageous embodiment of the present invention, as the at least one parameter value, a distance of the motor vehicle to a preceding vehicle or road user is measured as a function of a respective current speed of the motor vehicle. In other words, the driving style can thus be classified as aggressive if the distance of the motor vehicle to the vehicle in front the reference value for this distance, so for example, a predetermined minimum distance, at a certain speed of the motor vehicle falls below. Such a small distance or safety distance to the vehicle in front can represent a significant security risk and accordingly indicate an increased risk tolerance and thus an aggressiveness of the driving style.

Als vorausfahrendes Fahrzeug kann dabei jeweils dasjenige Fahrzeug verstanden werden, das sich in einer jeweiligen Fahrtrichtung oder Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs am nächsten an diesem, also in geringster Entfernung zu diesem befindet. Die Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ist dabei besonders vorteilhaft, da beispielsweise bei einem Rangieren oder bei einem Einparkmanöver des Kraftfahrzeugs ein beliebig geringer Abstand zu einem ruhenden Voraus- oder Fremdfahrzeug typischerweise nicht als Hinweis auf einen aggressiven Fahrstil zu bewerten oder zu interpretieren ist. Gleiches kann beispielsweise in einem Verkehrsstau oder in einer Stopp-and-Go-Verkehrssituation gelten, in der sich das Kraftfahrzeug beispielsweise höchstens mit Schrittgeschwindigkeit bewegt. Ebenso kann bei einer typischen Autobahngeschwindigkeit bereits ein bestimmter Abstand als Hinweis auf eine aggressive Fahrweise, also einen aggressiven Fahrstil, eingestuft werden, der beispielsweise in einem innerstädtischen Bereich als ausreichender Abstand und damit nicht als Hinweis auf einen aggressiven Fahrstil eingestuft wird. Insgesamt wird so also eine situationsgerechte und damit besonders zuverlässige und aussagekräftige Einstufung des Fahrstils ermöglicht.As a preceding vehicle can be understood in each case that one vehicle, which is in a respective direction of travel or direction of movement of the motor vehicle closest to this, so in the shortest distance to this. The dependence on the respective current speed of the motor vehicle is particularly advantageous since, for example, when maneuvering or during a parking maneuver of the motor vehicle, any arbitrarily small distance to a stationary vehicle ahead or foreign vehicle is typically not to be evaluated or interpreted as an indication of an aggressive driving style , The same can apply, for example, in a traffic jam or in a stop-and-go traffic situation in which the motor vehicle, for example, moves at most at walking speed. Likewise, at a typical highway speed, a certain distance can already be classified as an indication of an aggressive driving style, that is to say an aggressive driving style, which is classified as an adequate distance and thus not as an indication of an aggressive driving style, for example in an inner city area. Overall, a situation-appropriate and thus particularly reliable and meaningful classification of the driving style is thus made possible.

Unabhängig von einer konkreten Art des Referenzwertes kann dieser eine Dauer und/oder eine Häufigkeit des Erreichens oder Überschreitens des Referenzwertes umfassen. Mit anderen Worten kann der Fahrstil also beispielsweise erst dann als aggressiv eingestuft werden, wenn der Referenzwert für eine bestimmte Dauer und/oder mit einer bestimmten Häufigkeit oder Frequenz erreicht oder überschritten wird oder worden ist. Hierdurch kann vorteilhaft unterschieden werden zwischen einer ausnahmsweisen oder kurzzeitigen Überschreitung des Referenzwertes einerseits und einem chronischen oder regelmäßigen Überschreiten des Referenzwertes andererseits, wobei letzteres ein zuverlässigeres oder aussagekräftigeres Anzeichen für die Aggressivität des Fahrstils ist.Regardless of a specific type of reference value, this may include a duration and / or a frequency of reaching or exceeding the reference value. In other words, for example, the driving style can only then be classified as aggressive if the reference value is or has been reached or exceeded for a specific duration and / or with a specific frequency or frequency. In this way it can be advantageously distinguished between an exception or short-term excess of the reference value on the one hand and a chronic or regular crossing of the reference value on the other hand, the latter being a more reliable or meaningful indicator of the aggressiveness of the driving style.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird automatisch eine jeweils aktuelle Umgebungssituation des Kraftfahrzeugs bestimmt und beim Einstufen des Fahrstils und/oder beim Festlegen des Referenzwertes berücksichtigt. Mit anderen Worten kann also eine Situation oder ein Kontext bestimmt werden, in dem sich das Kraftfahrzeug jeweils aktuell befindet. Dies ist besonders vorteilhaft, da je nach Umgebungssituation oder Kontext derselbe Parameterwert oder Zustand des Kraftfahrzeugs einen aggressiven Fahrstil anzeigen kann oder nicht. Durch das Berücksichtigen der Umgebungssituation oder des Kontextes des Kraftfahrzeugs kann also eine situationsangepasste Einstufung des Fahrstils erreicht und damit die Zuverlässigkeit und Aussagekraft der Einstufung und somit auch des Hinweises verbessert werden.In an advantageous embodiment of the present invention, a respective current environmental situation of the motor vehicle is automatically determined and taken into account when staging the driving style and / or when setting the reference value. In other words, therefore, a situation or a context can be determined in which the motor vehicle is currently located in each case. This is particularly advantageous since, depending on the environmental situation or context, the same parameter value or condition of the motor vehicle may or may not indicate an aggressive driving style. By taking into account the environmental situation or the context of the motor vehicle, a situation-adapted classification of the driving style can thus be achieved and thus the reliability and informative value of the classification and thus also of the indication can be improved.

Die Umgebungssituation oder der Kontext kann beispielsweise mittels einer Umgebungssensorik des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ können die Umgebungssituation und/oder der Kontext beispielsweise auf Basis von von einer fahrzeugexternen Datenquelle empfangenen Daten oder Informationen bestimmt werden. Eine solche fahrzeugexternen Datenquelle kann beispielsweise ein Verkehrsleitsystem, eine Rundfunkeinrichtung, ein anderes Fahrzeug oder ein anderer Verkehrsteilnehmer, ein Teil einer Verkehrsinfrastruktur oder dergleichen sein (Car2Car-, X2Car-Kommunikation).The ambient situation or the context can be determined, for example, by means of an environmental sensor system of the motor vehicle. Additionally or alternatively, the environmental situation and / or context may be determined, for example, based on data or information received from an off-vehicle data source. Such a vehicle-external data source may be, for example, a traffic control system, a broadcasting device, another vehicle or another road user, a part of a traffic infrastructure or the like (Car2Car, X2Car communication).

Die Umgebungssituation oder der Kontext können beispielsweise durch eine in einer jeweiligen Umgebung des Kraftfahrzeugs gegebene Verkehrsdichte, eine Fahrbahnbedingung, einen Fahrbahnzustand, eine Wetterbedingung, jeweilige Sichtverhältnisse, die jeweils aktuelle Tageszeit und/oder dergleichen mehr charakterisiert sein. Ebenso können die Umgebungssituation oder der Kontext dadurch gegeben oder charakterisiert oder bestimmt sein, ob sich das Kraftfahrzeug innerorts, außerorts oder beispielsweise im Bereich einer Baustelle oder eines anderweitig verkehrsberuhigten Bereiches befindet, also durch einen jeweils aktuellen Aufenthaltsort oder eine jeweils aktuelle Position des Kraftfahrzeugs. Diese Faktoren können unmittelbar beeinflussen, ob ein bestimmter Fahrstil als aggressiv, also ein Zustand des Kraftfahrzeugs oder ein bestimmter Parameterwert als Anzeichen für einen aggressiven Fahrstil eingestuft wird oder einzustufen ist oder nicht.The ambient situation or the context may be characterized for example by a given in a respective environment of the motor vehicle traffic density, a road condition, a road condition, a weather condition, respective visibility, the current time of day and / or the like. Likewise, the ambient situation or the context may be given or characterized or determined whether the motor vehicle is located in the city, out of town or in the area of a construction site or an otherwise restricted traffic area, ie by a respective current location or a current position of the motor vehicle. These factors can directly influence whether or not a particular driving style is classified as aggressive, that is to say a state of the motor vehicle or a certain parameter value as an indication of an aggressive driving style or not.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird automatisch eine für einen jeweils aktuell von dem Kraftfahrzeug befahrenen Streckenabschnitt gültige zulässige Höchstgeschwindigkeit bestimmt und der Referenzwert automatisch in Abhängigkeit von der bestimmten zulässigen Höchstgeschwindigkeit angepasst. Mit anderen Worten kann sich der Referenzwert also während des Betriebs, insbesondere während der Fahrt, des Kraftfahrzeugs dynamisch ändern. Dies erlaubt vorteilhaft eine besonders zuverlässige und situationsgerechte Einstufung des Fahrstils hinsichtlich seiner Aggressivität, da nicht nur absolute Parameterwerte, beispielsweise Beschleunigungs- und/oder Abstandswerte, sondern auch relative Parameterwerte für eine zuverlässige und aussagekräftige Einstufung des Fahrstils hinsichtlich seiner Aggressivität relevant sein können. Ein solcher relativer Parameterwert ist beispielsweise ein Verhältnis einer aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu der für den jeweils aktuellen befahrenen Streckenabschnitt gültigen zulässigen Höchstgeschwindigkeit. Der Parameterwert kann also beispielsweise als Geschwindigkeitsverhältnis vorgegeben oder definiert sein.In an advantageous development of the present invention, a valid permissible maximum speed valid for a road section currently traveled by the motor vehicle is automatically determined and the reference value is automatically adjusted as a function of the specific permissible maximum speed. In other words, the reference value can thus change dynamically during operation, in particular while driving, of the motor vehicle. This advantageously allows a particularly reliable and situational classification of the driving style with regard to its aggressiveness, since not only absolute parameter values, for example Acceleration and / or distance values, but also relative parameter values for a reliable and meaningful classification of the driving style with regard to its aggressiveness may be relevant. Such a relative parameter value is, for example, a ratio of a current speed of the motor vehicle to the valid maximum speed for the respective current traveled section. The parameter value can thus be predefined or defined as a speed ratio, for example.

Dieses Geschwindigkeitsverhältnis kann dabei insbesondere von 1 verschieden sein. Mit anderen Worten kann also der Fahrstil erst dann als aggressiv eingestuft werden, wenn die jeweilige zulässige Höchstgeschwindigkeit um einen bestimmten Prozentsatz oder um ein bestimmtes Maß überschritten wird. Hierdurch kann vorteilhaft das erfindungsgemäße Verfahren an individuelle Vorlieben oder Ansichten jeweiliger Benutzer und/oder beispielsweise an typische regionale Gegebenheiten angepasst werden. Die zulässige Höchstgeschwindigkeit kann beispielsweise mittels eines Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs zur Verkehrszeichenerkennung und/oder anhand von Navigationsdaten automatisch bestimmt werden.This speed ratio may be different from 1 in particular. In other words, the driving style can only be classified as aggressive if the respective permissible maximum speed is exceeded by a certain percentage or by a certain amount. As a result, the method according to the invention can advantageously be adapted to individual preferences or views of respective users and / or, for example, to typical regional circumstances. The permissible maximum speed can be automatically determined for example by means of an assistance system of the motor vehicle for traffic sign recognition and / or based on navigation data.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird automatisch eine Klassifikation eines jeweils aktuell von dem Kraftfahrzeug befahrenen Streckenabschnitts bestimmt. Der Referenzwert wird dann automatisch in Abhängigkeit von der bestimmten Klassifikation dynamisch angepasst. Mit anderen Worten kann sich der Referenzwert also während des Betriebs oder während der Fahrt des Kraftfahrzeugs ändern, je nach Klassifikation des Streckenabschnitts. Der Streckenabschnitt kann beispielsweise klassifiziert sein als Allee, Autobahn, Landstraße, Hauptstraße, Nebenstraße, Forststra-ße, freie Strecke, Fußgängerzone, Gebirgsstraße, Hochstraße, Ortsdurchfahrt, Ortsumgehung, Spielstraße, verkehrsberuhigter Bereich, Wohnstraße oder dergleichen mehr.In an advantageous refinement of the present invention, a classification of a route section currently being traveled by the motor vehicle is automatically determined. The reference value is then automatically adjusted dynamically depending on the particular classification. In other words, the reference value can thus change during operation or during the drive of the motor vehicle, depending on the classification of the route section. The route section may be classified, for example, as an alley, highway, country road, main road, side road, forest road, free route, pedestrian zone, mountain road, high street, local thoroughfare, bypass, game road, traffic-calmed area, residential road or the like.

Eine solche Klassifizierung des Streckenabschnitts kann für die zuverlässige und aussagekräftige Einstufung des Fahrstils besonders vorteilhaft sein, da derselbe Parameterwert oder Zustand des Kraftfahrzeugs auf einem Streckenabschnitt einer ersten Klassifikation beispielsweise einen aggressiven Fahrstil anzeigen, also zu einer Einstufung des Fahrstil als aggressiv führen kann, nicht aber auf einem Streckenabschnitt einer anderen, von der ersten Klassifikation unterschiedlichen zweiten Klassifikation. Somit kann durch das Berücksichtigen der Klassifikation des Streckenabschnitts eine besonders zuverlässige und aussagekräftige Einstufung des Fahrstils erreicht werden. Die Klassifizierung des Streckenabschnitts kann beispielsweise auf Basis von Sensordaten einer Umgebung Sensorik des Kraftfahrzeugs und/oder auf Basis von Navigations- oder Kartendaten erfolgen.Such a classification of the route section can be particularly advantageous for the reliable and meaningful classification of the driving style, since the same parameter value or state of the motor vehicle on a route section of a first classification, for example, indicate an aggressive driving style, thus can lead to a classification of the driving style as aggressive, but not on a section of another, different from the first classification second classification. Thus, by taking into account the classification of the section of a particularly reliable and meaningful classification of the driving style can be achieved. The classification of the route section can for example be based on sensor data of an environment sensor technology of the motor vehicle and / or on the basis of navigation or map data.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird automatisch ein Verlauf einer von dem Kraftfahrzeug jeweils aktuell verfolgten oder befahrenen Route, insbesondere anhand von Daten eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs, ermittelt. Der Referenzwert wird dann automatisch in abhängig von dem ermittelten Verlauf der verfolgten oder befahrenen Route angepasst. Der Verlauf der Route soll dabei im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Kurvigkeit der jeweiligen befahrenen Straße, Stra-ßen oder Verkehrswege beschreiben oder hierdurch beschrieben sein. Die Kurvigkeit einer Straße beschreibt dabei ein Verhältnis von ihren Winkeländerungen oder Winkeländerungen ihrer Trasse bezogen auf ihre Länge. Das Berücksichtigen des Verlaufs, insbesondere der Kurvigkeit, der verfolgten Route beim Anpassen des Referenzwertes und damit auch beim Einstufen des Fahrstils ist dabei besonders vorteilhaft, da bei einer höheren Kurvigkeit mit einem bestimmten Fahrstil oder mit einem bestimmten Fahrmanöver, beispielsweise einem Überholvorgang, ein höheres Sicherheitsrisiko einhergehen kann als bei einem anderen Verlauf mit geringerer Kurvigkeit. Somit kann in Abhängigkeit von dem Verlauf oder unter Berücksichtigung des Verlaufs auf eine Risikobereitschaft des Fahrers oder auf einen Risikograd des Fahrstils geschlossen werden, was als Maß oder Anzeichen für die Aggressivität des Fahrstils zugrunde gelegt oder verwendet werden kann.In an advantageous development of the present invention, a course of a route currently tracked or traveled by the motor vehicle is automatically determined, in particular based on data from a navigation system of the motor vehicle. The reference value is then automatically adjusted depending on the determined course of the tracked or traveled route. In the context of the present invention, the course of the route should describe or be described in particular a curvature of the respective road, roads or traffic routes used. The curviness of a road describes a ratio of its angular changes or changes in the angle of its route with respect to its length. The consideration of the course, in particular the curvature of the pursued route when adjusting the reference value and thus also in grading the driving style is particularly advantageous because at a higher curvature with a certain driving style or with a certain driving maneuver, such as an overtaking, a higher security risk can go along with it as with another course with less Kurvigkeit. Thus, depending on the course or taking account of the course, a risk tolerance of the driver or a degree of risk of the driving style can be inferred, which can be used as a measure or indication of the aggressiveness of the driving style.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden während des Betriebs des Kraftfahrzeugs Instanzen gezählt, in denen der gemessene Parameterwert den Referenzwert übertritt, also überschreitet. Erst dann, wenn in einem vorgegebenen räumlichen und/oder zeitlichen Intervall eine vorgegebene Anzahl solcher Instanzen, also Überschreitungen des Referenzwertes, gezählt worden ist, wird der Fahrstil als aggressiv eingestuft und/oder der Hinweis an das fahrzeugexterne Endgerät übermittelt. Wie bereits erwähnt kann hierdurch vorteilhaft zwischen einem ausnahmsweisen, unregelmäßigen oder relativ seltenen Überschreiten des Referenzwertes und einem regelmäßigen oder relativ häufigen Überschreiten des Referenzwertes unterschieden werden. Während Ersteres auch bei einem defensiven Fahrstil situationsabhängig mit relativ geringer Häufigkeit und/oder Frequenz vorkommen kann, ist letzteres ein zuverlässiges Anzeichen dafür, dass der Fahrstil aggressiv ist. Somit wird es also ermöglicht, auch ein Verhalten oder eine Einstellung des jeweiligen Fahrers zuverlässig zu bewerten oder einzuschätzen.In a further advantageous embodiment of the present invention, instances are counted during operation of the motor vehicle, in which the measured parameter value exceeds the reference value, ie exceeds. Only then, if in a given spatial and / or temporal interval, a predetermined number of such instances, ie exceedances of the reference value, has been counted, the driving style is classified as aggressive and / or transmitted the notice to the vehicle external terminal. As already mentioned, it is thus advantageously possible to distinguish between an exceptional, irregular or relatively rare exceeding of the reference value and a regular or relatively frequent exceeding of the reference value. While the former can occur in a defensive driving style depending on the situation with relatively low frequency and / or frequency, the latter is a reliable indication that the driving style is aggressive. Thus, it is thus possible to reliably evaluate or assess a behavior or attitude of the respective driver.

Vorteilhaft kann, insbesondere automatisch, eine Korrelation oder Zuordnung der Instanzen, also der Einstufung des Fahrstils als aggressiv zugrundeliegenden Ereignissen, mit jeweiligen Positionen, also Orts- oder GPS-Koordinaten, der jeweiligen Instanz oder des jeweiligen Ereignisses durchgeführt werden. Hierdurch kann vorteilhaft eine detailliertere Einstufung oder Bewertung des Fahrstils ermöglicht werden. So kann beispielsweise für unterschiedliche Streckenabschnitte oder Arten von Streckenabschnitten, für unterschiedliche Umgebungssituationen oder Arten von Umgebungssituationen, für unterschiedliche Kontexte oder dergleichen mehr jeweils eine separate Einstufung des jeweiligen Fahrstils als aggressiv oder nicht aggressiv durchgeführt werden. Dies kann vorteilhaft eine besonders gezielte und damit besonders wirksame Anpassung des Fahrstils des jeweiligen Fahrers und damit einhergehend eine entsprechende Erhöhung der Sicherheit beim Betrieb des Kraftfahrzeugs ermöglichen. Advantageously, in particular automatically, a correlation or assignment of the instances, ie the classification of the driving style as aggressively underlying events, with respective positions, ie location or GPS coordinates, the respective instance or the respective event are performed. This advantageously allows a more detailed classification or evaluation of the driving style. Thus, for example, for different route sections or types of route sections, for different environmental situations or types of environmental situations, for different contexts or the like, a separate classification of the respective driving style as aggressive or non-aggressive can be performed. This can advantageously allow a particularly targeted and thus particularly effective adaptation of the driving style of the respective driver and, consequently, a corresponding increase in safety during operation of the motor vehicle.

Durch die vorgegebene Anzahl von Instanzen kann vorteilhaft zudem erreicht werden, dass eine Anzahl von an das mobile Endgerät übermittelten Hinweisen begrenzt wird. Beispielsweise kann so erreicht werden, dass für jedes vorgegebene Zeitintervall nur ein entsprechender Hinweis übermittelt wird und nicht für jede einzelne Instanz einer Überschreitung des Referenzwertes. Dies kann vorteilhaft eine Akzeptanz und Nutzung der mit der vorliegenden Erfindung vorgeschlagenen Funktionalität erhöhen und somit zu einer Verbesserung der Sicherheit im Verkehrsgeschehen beitragen.Due to the predetermined number of instances, it can also advantageously be achieved that a number of instructions transmitted to the mobile terminal is limited. For example, it can be achieved that for each predetermined time interval only a corresponding indication is transmitted and not for each individual instance of exceeding the reference value. This can advantageously increase the acceptance and use of the functionality proposed by the present invention and thus contribute to an improvement in traffic safety.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird der Hinweis erst am Ende einer jeweils aktuellen Fahrt des Kraftfahrzeugs an das fahrzeugexterne Endgerät übermittelt. Mit anderen Worten wird also der Hinweis nicht während der Fahrt, sondern beispielsweise erst bei Erreichen eines jeweiligen Navigationsziels und/oder beispielsweise erst nach einer vorgegebenen Zeit nach einem Stillstand oder Abschalten des Kraftfahrzeugs übermittelt. Hierdurch kann der Hinweis vorteilhaft als Bericht oder Zusammenfassung über die gesamte, dem Hinweis jeweils vorausgegangene, Fahrt ausgestaltet werden. Auch hierdurch kann vorteilhaft also eine Häufigkeit von übermittelten Hinweisen reduziert werden, was zu einer verbesserten Akzeptanz und häufigeren Nutzung der Funktionalität des erfindungsgemäßen Verfahrens beitragen kann. Ebenso kann mit dem erst am oder nach dem Ende der jeweils aktuellen Fahrt übermittelten Hinweis vorteilhaft eine detailliertere oder genauere Einstufung des Fahrstils vorgenommen werden, da für die Einstufung dann die gesamte, während der jeweiligen Fahrt gesammelte Datenbasis mit einer entsprechend verbesserten statistischen Signifikanz verwendet werden kann.In a further advantageous embodiment of the present invention, the note is transmitted only at the end of each current drive of the motor vehicle to the vehicle external terminal. In other words, therefore, the indication is not transmitted while driving, but, for example, only upon reaching a respective navigation target and / or, for example, only after a predetermined time after a standstill or shutdown of the motor vehicle. As a result, the note can advantageously be designed as a report or summary of the entire, the note each previous, ride. As a result, a frequency of transmitted indications can advantageously also be reduced, which can contribute to an improved acceptance and more frequent use of the functionality of the method according to the invention. Likewise, a more detailed or more accurate classification of the driving style can advantageously be made with the information transmitted only at or after the end of the respective current journey since the entire database collected during the respective journey can be used with a correspondingly improved statistical significance for the classification ,

Außer dem erfindungsgemäßen Verfahren ist ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist ein Kommunikationsgerät, ein mit diesem über eine Datenverbindung verbundenes Steuergerät und eine über eine Datenverbindung mit dem Steuergerät verbundene Sensorik zum Messen wenigstens eines Parameterwertes, der einen jeweils aktuellen Fahrstil eines Fahrers des Kraftfahrzeugs charakterisiert, auf. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, den jeweils aktuellen Fahrstil anhand des wenigstens einen, während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs gemessenen Parameterwertes durch Vergleich mit wenigstens einem Referenzwert hinsichtlich einer Aggressivität des Fahrstils automatisch einzustufen. Weiterhin ist das Steuergerät dazu eingerichtet, wenn der Fahrstil als aggressiv eingestuft worden ist, automatisch ein entsprechendes Steuersignal an das Kommunikationsgerät zu übermitteln zum automatischen Übermitteln eines entsprechenden Hinweises über den als aggressiv eingestuften Fahrstil an ein vorgegebenes fahrzeugexternes Endgerät über eine kabellose Datenverbindung. Mit anderen Worten ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug also zum Durchführen wenigstens einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet.Besides the method according to the invention, another aspect of the present invention is a motor vehicle. The motor vehicle according to the invention has a communication device, a control device connected thereto via a data connection, and a sensor system connected via a data connection to the control device for measuring at least one parameter value that characterizes a respective current driving style of a driver of the motor vehicle. The control unit is set up to automatically classify the respectively current driving style based on the at least one parameter value measured during operation of the motor vehicle by comparison with at least one reference value with regard to aggression of the driving style. Furthermore, the control unit is set up, if the driving style has been classified as aggressive, automatically transmit a corresponding control signal to the communication device for automatically transmitting a corresponding indication of the classified as aggressive driving style to a predetermined external vehicle terminal via a wireless data connection. In other words, the motor vehicle according to the invention is thus configured to carry out at least one embodiment of the method according to the invention.

In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs weist das Kraftfahrzeug ein mit dem Steuergerät verbundenes Bedieninterface auf, welches zum Authentifizieren eines Benutzers und zum manuellen Konfigurieren des Referenzwertes durch einen authentifizierten Benutzer eingerichtet ist. Mit anderen Worten kann sich also ein Benutzer, insbesondere beispielsweise der Fahrzeughalter oder Eigentümer des Kraftfahrzeugs, über das Bedieninterface authentisieren und dann, nach erfolgter Authentifizierung den Referenzwert eingeben oder vorgeben, also einstellen. Das Konfigurieren des Referenzwertes kann beispielsweise ein Einstellen, Vorgeben oder Auswählen der Art des Referenzwertes und/oder von dessen Wert oder Betrag bedeuten oder umfassen. Hierdurch kann vorteilhaft eine individuelle Abstimmung oder Anpassung der Überwachung und Einstufung des Fahrstils vorgenommen werden. So kann vorteilhaft beispielsweise im Laufe der Zeit mit zunehmender Erfahrung oder mit zunehmenden Fähigkeiten des Fahrers der Referenzwert angepasst, insbesondere erhöht, werden. Auch dieser Mechanismus kann vorteilhaft zu einer verbesserten Akzeptanz und somit einer häufigeren oder verbreiteteren Nutzung der vorliegenden Erfindung beitragen.In an advantageous development of the motor vehicle according to the invention, the motor vehicle has a control interface connected to the control interface, which is set up for authenticating a user and for manually configuring the reference value by an authenticated user. In other words, a user, in particular, for example, the vehicle owner or owner of the motor vehicle, can then authenticate via the user interface and then enter or specify the reference value after authentication has taken place. The configuration of the reference value may mean or include, for example, setting, predetermining or selecting the type of reference value and / or its value or amount. As a result, an individual vote or adaptation of the monitoring and classification of the driving style can be made advantageous. Thus, for example, the reference value can advantageously be adapted, in particular increased, over time as experience increases or the driver's abilities increase. Also, this mechanism can advantageously contribute to improved acceptance and thus more frequent or widespread use of the present invention.

Als Referenzwert kann außer den bereits angesprochenen Schwellen für die Beschleunigung, die Geschwindigkeit und/oder den Abstand zusätzlich oder alternativ beispielsweise ein räumlicher Bereich verwendet werden. Als Parameterwert kann dann eine Position des Kraftfahrzeugs gemessen werden. Als aggressiv kann der Fahrstil in diesem Fall dann eingestuft werden, wenn die Position des Kraftfahrzeugs den als Referenzwert vorgegebenen räumlichen Bereich verlässt oder in den vorgegeben Raumbereich eintritt (englisch: „Geofencing“). Als derartiger räumlicher Bereich, dessen Verlassen zu einer Einstufung des Fahrstils als aggressiv führen kann, kann beispielsweise ein linker von mehreren Fahrstreifen einer Autobahn, ein Seitenstreifen oder dergleichen vorgegeben werden.As a reference value, in addition to the already mentioned thresholds for the acceleration, the speed and / or the distance, additionally or alternatively, for example, a spatial area can be used. As a parameter value, a position of the motor vehicle can then be measured. In this case, the driving style can be classified as aggressive if the position of the motor vehicle leaves the spatial range specified as the reference value or enters the given spatial range ("geofencing"). As such a spatial area, the leaving of which can lead to classification of the driving style as aggressive, for example, a left of several lanes of a highway, a side strip or the like can be specified.

Es kann besonders vorteilhaft sein, als Referenzwert und als zugehörigen oder entsprechenden Parameterwert Daten zu verwenden, die beispielsweise aufgrund von ohnehin bereits vorhandenen Systemen, Funktionen oder Einrichtungen des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehen. So kann zum Einstufen des Fahrstils mit anderen Worten eine ohnehin bereits vorhandene Datenbasis verwendet werden, sodass das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft ohne zusätzlichen Bauteil- oder Hardwareaufwand durchgeführt werden kann. Beispielsweise stehen in heutigen Kraftfahrzeugen oftmals bereits Daten zum Abstand des Kraftfahrzeugs zu anderen Fahrzeugen oder Verkehrsteilnehmern ebenso wie Daten zur Geschwindigkeit und zur Längs- und Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs auf einem oder über einen Fahrzeugbus, also ein fahrzeuginternes Bussystem zur Verfügung. Bisher werden diese Daten jedoch typischerweise höchstens zur reinen Information des jeweiligen Fahrers oder für autonome oder teilautonome Fahrfunktionen verwendet.It may be particularly advantageous to use as reference value and as corresponding or corresponding parameter value data which are available, for example, on the basis of already existing systems, functions or devices of the motor vehicle. Thus, to classify the driving style in other words an already existing database can be used, so that the inventive method can be advantageously carried out without additional component or hardware complexity. For example, in today's motor vehicles data on the distance of the motor vehicle to other vehicles or road users as well as data on the speed and longitudinal and lateral acceleration of the motor vehicle are often already available on or via a vehicle bus, ie an in-vehicle bus system. So far, however, these data are typically used at most for the sole information of the respective driver or for autonomous or teilautonome driving functions.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind und umgekehrt. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen, insbesondere des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, hier nicht noch einmal explizit beschrieben, um eine unnötige Redundanz zu vermeiden. Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der beschriebenen Ausführungsformen und Weiterbildungen.The invention also includes developments of the motor vehicle according to the invention, which have features as have been described in connection with the developments of the method according to the invention and vice versa. For this reason, the corresponding developments, in particular of the motor vehicle according to the invention, are not explicitly described again here in order to avoid unnecessary redundancy. The invention also includes the combinations of the described embodiments and further developments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 schematisch eine beispielhafte Verkehrsszene, in der ein Fahrstil eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs überwacht wird; und
2 beispielhaft einen schematischen Ablaufplan eines Verfahrens zum Überwachen eines Fahrstils eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs.

In the following, embodiments of the invention are described. This shows:

1 schematically an exemplary traffic scene in which a driving style of a driver of a motor vehicle is monitored; and
2 exemplifies a schematic flowchart of a method for monitoring a driving style of a driver of a motor vehicle.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

1 zeigt schematisch eine Übersicht einer beispielhaften Verkehrsszene. Dargestellt ist hier ein Streckenabschnitt einer Straße 1. In dem Streckenabschnitt weist die Straße 1 einen kurvigen Verlauf auf, beschreibt also eine Kurve. Auf der Straße ist in der dargestellten Verkehrsszene ein Kraftfahrzeug 2 unterwegs. Dem Kraftfahrzeug 2 voraus fährt ein Fahrzeug 3 ebenfalls auf dem dargestellten Streckenabschnitt der Straße 1. 1 schematically shows an overview of an exemplary traffic scene. Shown here is a section of a road 1 , In the stretch of road points the road 1 a curvy course, so describes a curve. On the street in the illustrated traffic scene is a motor vehicle 2 on road. The motor vehicle 2 A vehicle drives ahead 3 also on the section of the road shown 1 ,

Das Kraftfahrzeug 2 weist vorliegend eine Sensorik 4 zum Messen wenigstens eines Parameterwertes, der einen aktuellen Fahrstil des Fahrers des Kraftfahrzeugs 2 charakterisiert, auf. Dazu kann die Sensorik sowohl aktuelle Zustands- und/oder Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs 2 als auch eine Umgebungssituation, in der sich das Kraftfahrzeug 2 befindet, erfassen. Entsprechende Sensordaten einschließlich des oder der gemessenen Parameterwerte werden von der Sensorik 4 an ein mit dieser über eine Datenverbindung verbundenes Steuergerät 5 des Kraftfahrzeugs 2 übermittelt. Das Steuergerät 5 wertet den oder die übermittelten Parameterwerte oder Sensordaten aus. Vorliegend weist das Kraftfahrzeug 2 zudem eine mit dem Steuergerät 5 über eine Datenverbindung verbundene Kommunikationseinrichtung 6 auf. Mittels dieser Kommunikationseinrichtung 6 kann von dem Kraftfahrzeug 2 ein Hinweis, also ein Datensignal, an ein hier ebenfalls schematisch dargestelltes fahrzeugexternes Endgerät 7 übermittelt werden.The car 2 has a sensor in the present case 4 for measuring at least one parameter value representing a current driving style of the driver of the motor vehicle 2 characterized, on. For this purpose, the sensor system can both current state and / or operating variables of the motor vehicle 2 as well as an environmental situation in which the motor vehicle 2 is, capture. Corresponding sensor data including the measured parameter value (s) will be provided by the sensor 4 to a connected thereto via a data connection control unit 5 of the motor vehicle 2 transmitted. The control unit 5 evaluates the transmitted parameter values or sensor data. In the present case, the motor vehicle 2 also one with the control unit 5 Communication device connected via a data connection 6 on. By means of this communication device 6 can from the motor vehicle 2 an indication, that is, a data signal, to an here also schematically illustrated external vehicle terminal 7 be transmitted.

2 zeigt beispielhaft einen schematischen Ablaufplan 9 eines Verfahrens zum Überwachen eines Fahrstils eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, bei dem es sich insbesondere um das in 1 dargestellte Kraftfahrzeug 2 handeln kann. 2 shows an example of a schematic flowchart 9 a method for monitoring a driving style of a driver of a motor vehicle, which is in particular the in 1 illustrated motor vehicle 2 can act.

Der in 2 dargestellte Ablaufplan 9 beziehungsweise das sprechende Verfahren wird nun unter Bezugnahme auf 1 erläutert.The in 2 illustrated schedule 9 or the speaking method will now be with reference to 1 explained.

Das Verfahren startet in einem Verfahrensschritt S1. Hier kann beispielsweise ein im weiteren Verlauf des Verfahrens zum Einstufen des Fahrstils verwendeter Referenzwert in einem Speicher des Kraftfahrzeugs 2 gespeichert oder konfiguriert, also eingestellt werden. Ebenso kann im Verfahrensschritt S1 das Kraftfahrzeug 2 in Betrieb genommen werden und/oder eine aktuelle Fahrt antreten.The process starts in one process step S1 , Here, for example, a reference value used in the further course of the method for classifying the driving style in a memory of the motor vehicle 2 saved or configured, so be set. Likewise, in the process step S1 the car 2 be put into operation and / or start a current journey.

Im Verfahrensschritt S2 wird während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 2 der wenigstens eine Parameterwert gemessen. Beispielsweise parallel dazu wird in einem Verfahrensschritt S3 die Umgebungssituation des Kraftfahrzeugs 2 bestimmt. Dazu wird vorliegend mittels der Sensorik 4 ein an dem von dem Kraftfahrzeug 2 aktuell befahrenen Streckenabschnitt der Straße 1 befindliches Verkehrszeichen 8 erkannt und eine durch dieses Verkehrszeichen 8 angegebene zulässige Höchstgeschwindigkeit für den Streckenabschnitt ermittelt. Zusätzlich wird, mittels der Sensorik 4 und/oder anhand von Navigations- oder Kartendaten, der Verlauf der Straße 2, also beispielsweise deren Kurvigkeit oder ein Radius der Kurve, bestimmt. Ebenso können weitere Bedingungen, wie beispielsweise ein Zustand einer Fahrbahnoberfläche der Straße 1 oder eine Wetterbedingung bestimmt werden. Als Parameterwerte werden dann ein Verhältnis der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 2 zu der durch das Verkehrszeichen 8 angegebenen zulässigen Höchstgeschwindigkeit, ein Abstand des Kraftfahrzeugs 2 zu dem mittels der Sensorik 4 erfassten oder detektierten vorausfahrenden Fahrzeug 3 und eine Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 beim Durchfahren der Kurve gemessen. In the process step S2 is while driving the motor vehicle 2 the at least one parameter value measured. For example, in parallel, in one process step S3 the environmental situation of the motor vehicle 2 certainly. For this purpose, in the present case by means of the sensor 4 one on the of the motor vehicle 2 currently traveled section of the road 1 located traffic sign 8th recognized and a through this traffic sign 8th specified maximum speed for the section. In addition, by means of the sensors 4 and / or based on navigation or map data, the course of the road 2 , So for example, their curvature or a radius of the curve determined. Likewise, other conditions, such as a condition of a road surface of the road 1 or a weather condition. As parameter values then a ratio of the current speed of the motor vehicle 2 to the one by the traffic sign 8th specified maximum speed, a distance of the motor vehicle 2 to the means of the sensor 4 detected or detected preceding vehicle 3 and a lateral acceleration of the motor vehicle 1 measured when driving through the curve.

In einem Verfahrensschritt S4 wird der Referenzwert in Abhängigkeit von den bestimmten Umgebungsbedingungen in seiner Art und/oder seinem Wert oder Betrag angepasst.In one process step S4 the reference value is adjusted according to the specific environmental conditions in terms of their nature and / or their value or amount.

In einem Verfahrensschritt S5 führt das Steuergerät 5 ein automatisches Einstufen des Fahrstils des Fahrers des Kraftfahrzeugs 2 anhand der gemessenen Parameterwerte und den bestimmten Umgebungsbedingungen durch. Dazu werden die gemessenen Parameterwerte mit dem - gegebenenfalls angepassten - Referenzwert oder von diesem umfassten Einzelwerten verglichen. Dabei können beispielsweise verschiedene Zuordnungen, funktionale Zusammenhänge, Tabellen oder Kennfelder in im Speicher des Kraftfahrzeugs 2 oder des Steuergeräts 5 hinterlegt sein, die beispielsweise je nach bestimmter Umgebungsbedingung ausgewählt oder verwendet werden können.In one process step S5 leads the controller 5 an automatic classification of the driving style of the driver of the motor vehicle 2 based on the measured parameter values and the specific environmental conditions. For this purpose, the measured parameter values are compared with the - if appropriate adjusted - reference value or individual values included therein. In this case, for example, different associations, functional relationships, tables or maps in the memory of the motor vehicle 2 or the controller 5 deposited, which can be selected or used, for example, depending on the particular environmental condition.

Ergibt die Einstufung im Verfahrensschritts S5, dass der Fahrstil nicht aggressiv ist, so folgt das Verfahren einem ersten Pfad 10. Dieser erste Pfad 10 repräsentiert eine Schleife und deutet an, dass sowohl das Messen des wenigstens einen Parameterwertes im Verfahrensschritt S2, als auch das Bestimmen der jeweils aktuellen Umgebungssituation im Verfahrensschritt S3 sowie die anschließende Auswertung und Einstufung kontinuierlich oder regelmäßig während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 2 durchgeführt werden kann.Returns the classification in the procedural step S5 that the driving style is not aggressive, the procedure follows a first path 10 , This first path 10 represents a loop and indicates that both measuring the at least one parameter value in the process step S2 , as well as determining the current environmental situation in the process step S3 and the subsequent evaluation and grading continuously or regularly during the journey of the motor vehicle 2 can be carried out.

Wird der aktuelle Fahrstil im Verfahrensschritt S5 hingegen als aggressiv eingestuft, so folgt das Verfahren einem zweiten Pfad 11 zu einem Verfahrensschritt S6.Will the current driving style in the process step S5 however, classified as aggressive, the process follows a second path 11 to a procedural step S6 ,

Im Verfahrensschritt S6 wird der Hinweis über die Einstufung des Fahrstils als aggressiv mittels des Kommunikationsgeräts 6 an das fahrzeugexterne Endgerät, beispielsweise ein Mobiltelefon des Fahrzeughalters oder Eigentümers des Kraftfahrzeugs 2, übermittelt, was in 1 ebenfalls schematisch angedeutet ist. Das Übermitteln des Hinweises im Verfahrensschritt S6 kann dabei während der Fahrt und/oder am oder nach dem Ende der Fahrt des Kraftfahrzeugs 2 erfolgen. Auch nach dem Übermitteln des Hinweises im Verfahrensschritt S6 können einige oder alle der vorherigen Verfahrensschritte S1 bis S5 erneut oder wiederholt, kontinuierlich oder regelmäßig durchgeführt oder durchlaufen werden, was hier durch einen ebenfalls schleifenartigen dritten Pfad 12 angedeutet ist.In the process step S6 the note about the classification of the driving style as aggressive by means of the communication device 6 to the vehicle external terminal, such as a mobile phone of the vehicle owner or owner of the motor vehicle 2 , what is transmitted in 1 also indicated schematically. The transmission of the hint in the process step S6 can while driving and / or at or after the end of the journey of the motor vehicle 2 respectively. Even after the notification in the process step S6 can do some or all of the previous procedural steps S1 to S5 again or repeatedly, continuously or regularly performed or run through, which here by a loop-like third path 12 is indicated.

Insgesamt zeigen die beschriebenen Beispiele, wie durch die Erfindung eine Förderung einer verantwortungsbewussten und vorsichtigen Fahrweise eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 2 ermöglicht werden kann, beispielsweise indem der Hinweis oder eine entsprechende Meldung an das fahrzeugexterne Endgerät 7 oder eine entsprechende Person, wie beispielsweise einen Fahrzeuginhaber des Kraftfahrzeugs 2, automatisch übermittelt oder abgesetzt wird, wenn eine von dieser Person eingestellte oder vorgegebene Schwelle, also etwa der Referenzwert, überschritten wird. Mit dem Hinweis erhält diese Person, also beispielsweise der Fahrzeughalter, Eigentümer oder Inhaber des Kraftfahrzeugs 2 eine aussagekräftige Benachrichtigung über ein Fehlverhalten des jeweiligen Fahrers, also des jeweiligen aktuellen Fahrzeugnutzers.Overall, the examples described, such as by the invention promote a responsible and careful driving a driver of the motor vehicle 2 can be made possible, for example by the note or a corresponding message to the vehicle external terminal 7 or a corresponding person, such as a vehicle owner of the motor vehicle 2 , is automatically transmitted or set off when a threshold set or specified by that person, such as the reference value, is exceeded. With the note receives this person, so for example, the vehicle owner, owner or owner of the motor vehicle 2 a meaningful notification of a misconduct of the respective driver, ie the respective current vehicle user.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012016240 A1 [0002]
DE 102009049592 A1 [0003]

Claims

Method (9) for monitoring a driving style of a driver of a motor vehicle (2), comprising the method steps Measuring at least one parameter value which characterizes the current driving style during an operation of the motor vehicle (2), automatic classification of the driving style with regard to aggression of the driving style on the basis of the at least one measured parameter value by comparison with at least one reference value, - If the driving style has been classified as aggressive, automatically transmitting a corresponding indication of the classified as aggressive driving style to a predetermined external vehicle terminal (7) via a wireless data connection.

Method according to Claim 1 , characterized in that the reference value is determined automatically as a function of an identity and / or a property of the respective driver of the motor vehicle dynamically during operation of the motor vehicle.

Method (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse acceleration of the motor vehicle (2) is measured as the at least one parameter value.

Method (9) according to one of the preceding claims, characterized in that a longitudinal acceleration of the motor vehicle (2) is measured as the at least one parameter value.

Method (9) according to one of the preceding claims, characterized in that as the at least one parameter value, a distance of the motor vehicle (2) to a preceding vehicle (3) in dependence on a respective current speed of the motor vehicle (2) is measured.

Method (9) according to any one of the preceding claims, characterized in that a respective current environmental situation of the motor vehicle (2) is automatically determined and taken into account when staging the driving style and / or when setting the reference value.

Method (9) according to one of the preceding claims, characterized in that a valid maximum speed (8) valid for a respective section (1) currently being traveled by the motor vehicle (2) is automatically determined, and the reference value is automatically determined as a function of the specific permissible maximum speed (FIG. 8) is adjusted.

Method (9) according to one of the preceding claims, characterized in that automatically determines a classification of a respective currently traveled by the motor vehicle (2) track section (1) and the reference value is automatically adjusted depending on the particular classification.

Method (9) according to one of the preceding claims, characterized in that automatically determines a course, in particular a curvature, of a tracked by the motor vehicle (2) route, in particular based on data of a navigation system of the motor vehicle (2), and the reference value automatically in Depending on the determined course is adjusted.

Method (9) according to one of the preceding claims, characterized in that instances are counted during operation of the motor vehicle (2) in which the measured parameter value exceeds the reference value, and only when in a given spatial and / or temporal interval specified number of such instances has been counted, the driving style is classified as aggressive and / or the reference to the vehicle external terminal (7) is transmitted.

Method (9) according to one of the preceding claims, characterized in that the information is transmitted at the end of a respective current drive of the motor vehicle (2) to the vehicle-external terminal (7).

Motor vehicle (2), comprising a communication device (6), a connected thereto via a data connection control unit (5) and via a data connection to the control unit (5) connected sensor (4) for measuring at least one parameter value, the current driving style A driver of the motor vehicle (2), characterized in that the control device (5) is adapted to the current driving style based on the at least one measured during an operation of the motor vehicle (2) parameter value by comparison with at least one reference value in terms of aggressiveness automatically classify the driving style and, if the driving style has been classified as aggressive, automatically transmit a corresponding control signal to the communication device (6) for automatically transmitting an indication of the driving style classified as aggressive to a given vehicle external terminal (7) via a wireless device Data Connection.

Motor vehicle after Claim 12 , characterized in that the motor vehicle (2) has a control interface (5) connected to the control interface, which for authenticating a User and for manually configuring the reference value by an authenticated user.