EP2662846A1 - Method for reducing the risk of traffic congestion - Google Patents

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EP2662846A1
EP2662846A1 EP13164962.6A EP13164962A EP2662846A1 EP 2662846 A1 EP2662846 A1 EP 2662846A1 EP 13164962 A EP13164962 A EP 13164962A EP 2662846 A1 EP2662846 A1 EP 2662846A1
Authority
EP
European Patent Office
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motor vehicle
information
location
route information
server
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13164962.6A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Fuehrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2662846A1 publication Critical patent/EP2662846A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
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    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data

Definitions

  • the invention relates to a method for reducing a risk of stowage according to claim 1.
  • Such radar systems may be, for example, long range or midrange radar systems.
  • the radar systems can be used to determine a distance between a motor vehicle and a preceding vehicle and / or a subsequent further motor vehicle.
  • the determination of the distance can serve to detect an imminent collision and to prevent it by issuing a warning to a driver and / or by an automatic driver brake assistance.
  • the distance determination may alternatively or additionally also in a driver assistance system, which is designed for engagement in an engine management and / or brake management of the motor vehicle, serve for speed and / or distance control.
  • the position determination can be done, for example, using GPS signals.
  • the object of the present invention is to provide a method for reducing a congestion hazard. This task is performed by a method the features of claim 1 solved. Preferred developments are specified in the dependent claims.
  • An inventive method for reducing a congestion hazard comprises steps of recording a value of an operating characteristic of a motor vehicle by a sensor disposed in the motor vehicle, associating the value with a location information indicating a position of the motor vehicle to obtain linked information for transmitting the linked information to a server for evaluating a plurality of linked information to recognize a location where a probability of occurrence of traffic congestion is above a threshold value, to create route information by which driving of the location is avoided, and to transmit the route information to a motor vehicle.
  • this method allows the creation of a route information, the attention of which reduces the risk of getting stuck in a traffic jam.
  • the method can advantageously be implemented with little effort.
  • the motor vehicle to which the route information is transmitted may be the motor vehicle that transmits the linked information, or another motor vehicle. This advantageously allows a high flexibility of the method.
  • the plurality of linked information is evaluated to recognize that the probability of occurrence of congestion at the location in a regularly occurring time interval is above the threshold.
  • the route information is created so that the driving of the location within the time interval is avoided.
  • the method thereby allows detection of regularly occurring traffic patterns and their consideration in the planning of routes. As a result, it can be avoided, for example, that a motor vehicle gets into a frequently occurring traffic jam during a rush hour.
  • the route information is transmitted to a navigation system of the motor vehicle.
  • a consideration the route information is then automatically carried out by the navigation system of the motor vehicle.
  • the route information comprises a delivery planning.
  • the delivery planning can be a delivery planning of an operator of a vehicle fleet.
  • the distances to be covered by the motor vehicle of the vehicle fleet can then be laid out in such a way that driving over places at times when an occurrence of a traffic congestion is to be expected is avoided.
  • this comprises further steps for creating a driving profile and for transmitting the driving profile to a driver assistance system of the motor vehicle.
  • the driving profile can be created so that its compliance with the driver assistance system of the motor vehicle means that the motor vehicle later reaches or even completely avoids a traffic jam. As a result, a traffic jam dissolves faster or may even be completely avoided.
  • the operating characteristic is a speed or an acceleration or a braking deceleration of the motor vehicle, a distance between the motor vehicle and a preceding or following further motor vehicle, or a selected switching step of the motor vehicle.
  • one or more of these operating characteristics reliably detect whether the motor vehicle is in a traffic jam.
  • the probability of an occurrence of a traffic jam is above the threshold value if a speed of the motor vehicle is below a specified limit and / or a distance between the motor vehicle and a preceding or a subsequent further motor vehicle below a specified Limit lies.
  • the knowledge is used that motor vehicles move in traffic congestion at low speed and have only small distances from each other.
  • a plurality of automobiles send linked information to the server.
  • the motor vehicles can be, for example, motor vehicles of a related vehicle fleet.
  • the server then simultaneously receives information from different points of a road network, which increases the accuracy of the evaluation of the linked information by the server.
  • the senor is a radar sensor.
  • radar sensors are suitable for determining a distance between a motor vehicle and surrounding other motor vehicles.
  • motor vehicles are already equipped with such sensors in many cases. As a result, the method can advantageously be implemented without much additional effort.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 100.
  • the motor vehicle 100 may be, for example, a passenger car (PKW). However, the motor vehicle 100 may also be a delivery truck, a truck, or another motor vehicle.
  • the motor vehicle 100 may belong to a fleet of related motor vehicles. For example, the motor vehicle 100 may be part of a fleet of delivery vehicles of a forwarding agency or a parcel service.
  • the motor vehicle 100 has a control unit 110.
  • the control unit 110 is preferably realized as a combination of hardware and software components.
  • the control unit 110 may include a microcontroller or a microcomputer running a program.
  • the controller 110 may also include volatile and nonvolatile data stores.
  • the motor vehicle 100 also has at least one sensor 120.
  • the sensor 120 may be used to determine a value of an operating characteristic of the motor vehicle 100.
  • operating characteristic in the context of this description designates any quantity and information that characterizes and quantifies an operating mode, a mode of operation or, in general, the operation of the motor vehicle 100.
  • the operating characteristic of the motor vehicle 100 may be, for example, a speed of the motor vehicle 100.
  • the sensor 120 is configured to determine a speed of the motor vehicle.
  • the operating characteristic of the motor vehicle 100 may also be an acceleration or a braking deceleration of the motor vehicle.
  • the sensor 120 is configured to determine an acceleration or a braking deceleration of the motor vehicle 100.
  • the operating characteristic of the motor vehicle 100 may also be a selected shift stage of a manual transmission of the motor vehicle. In this case, the sensor 120 is configured to determine the selected switching stage of the motor vehicle 100.
  • the operating characteristic of the motor vehicle 100 may also be a distance between the motor vehicle 100 and a further motor vehicle ahead or another motor vehicle following the motor vehicle 100.
  • the sensor 120 is designed to determine such a distance.
  • the sensor 120 is then designed as a radar sensor, for example as a remote or mid-range radar sensor.
  • the sensor 120 may also be a video camera, a stereo video camera, a scanning lidar sensor (light detection and ranging) or a scanning radar sensor. Such sensors are also suitable for analyzing an environment of the motor vehicle 100 and for determining distances between the motor vehicle 100 and surrounding other motor vehicles.
  • the motor vehicle 100 may also have a plurality of sensors 120.
  • the plurality of sensors 120 then preferably serve to determine values of a plurality of different operating characteristics of the motor vehicle 100.
  • the motor vehicle 100 may include a first radar sensor for determining a distance between the motor vehicle 100 and a further motor vehicle ahead, a second radar sensor for determining a distance between the motor vehicle 100 and a subsequent further motor vehicle and a speed sensor for determining a speed of the motor vehicle 100 have.
  • the motor vehicle 100 comprises in the in FIG. 1
  • the driver assistance system may also be referred to as Adaptive Cruise Control (ACC).
  • the driver assistance system 130 may serve to perform an automatic speed and / or distance control of the motor vehicle 100.
  • the driver assistance system 130 may be designed to intervene in an engine management and / or brake management of the motor vehicle 100.
  • the driver assistance system 130 can also be designed to receive values of one or more operating characteristics of the motor vehicle 100 determined by the sensor 120.
  • the driver assistance system 130 may be configured to receive distance values from a radar sensor. In a simplified embodiment of the motor vehicle 100, however, the driver assistance system 130 may also be omitted.
  • the motor vehicle 100 also includes a navigation system 140.
  • the navigation system 140 is configured to determine a position of the motor vehicle 100.
  • the navigation system 140 may be configured, for example, to determine the position of the motor vehicle 100 by receiving a GPS signal.
  • the motor vehicle 100 also includes a display device 150.
  • the display device 150 serves to display information to a driver of the motor vehicle 100.
  • the display device 150 may be formed, for example, as a screen or as a small lamp.
  • the motor vehicle 100 may also have a plurality of display devices 150.
  • the display device 150 may also be part of the driver assistance system 130 or the navigation system 140 or be used by the driver assistance system 130 and / or the navigation system 140.
  • the control unit 110 of the motor vehicle 100 is connected to the sensor 120, the driver assistance system 130, the navigation system 140 and the display device 150. Via the connections, the control unit 110 can communicate data and information with the sensor 120, the driver assistance system 130, the Navigation system 140 and the display device 150 and the sensor 120, the driver assistance system 130, the navigation system 140 and the display device 150 to drive.
  • the schematic representation of FIG. 1 also shows a server 160.
  • the server 160 is located outside the motor vehicle 100.
  • the server 160 may be, for example, a computer in a data center.
  • the server 160 may also be implemented by a plurality of networked computers located in one or more data centers.
  • the server 160 may be part of a cloud infrastructure or part of a social network service. If the motor vehicle 100 is part of a vehicle fleet, then the server 160 may in particular be a server of an operator of the vehicle fleet.
  • the control unit 110 of the motor vehicle 100 is configured to communicate with the server 160 via a bidirectional communication link 170.
  • the bidirectional communication link 170 is preferably a wireless communication link.
  • the bi-directional communication link 170 may be configured as a connection in accordance with an Internet protocol via a mobile radio network.
  • the control unit 110 is then connected or equipped with suitable transmitting and receiving units.
  • FIG. 2 shows a schematic flow diagram of a method 200 for creating a driving profile.
  • the method 200 is carried out in part by the control unit 110 of the motor vehicle 100 and partly by the server 160, as will be explained below.
  • the control unit 110 determines a value of an operating characteristic of the motor vehicle 100. For this purpose, the control unit 110 receives a value determined by the sensor 120. The control unit 110 may also receive a plurality of values determined by a plurality of sensors 120. For example, in the first method step 210, the control unit 110 may record a speed of the motor vehicle 100 and a distance of the motor vehicle 100 from another motor vehicle ahead of the motor vehicle 100.
  • the control unit 110 determines a position of the motor vehicle 100.
  • the position of the motor vehicle 100 is as possible determined simultaneously with the recorded in the first process step 210 value of the operating characteristic of the motor vehicle 100.
  • the control unit 110 determines the position of the motor vehicle 100 with the aid of the navigation system 140.
  • the determined position of the motor vehicle 100 can also be referred to as location information.
  • control unit 110 links the value of the operating characteristic of the motor vehicle 100 recorded in the first method step 210 with the location information determined in the second method step 220 in order to obtain linked information.
  • FIG. 3 2 shows a schematic representation of a linked information 400.
  • the linked information 400 comprises a value 410 of an operating characteristic of the motor vehicle 100 determined in the first method step 210 and a location information 420 determined in the second method step 220, which indicates a position of the motor vehicle 100 at the time at which the value 410 of the operating characteristic has been recorded.
  • a fourth method step 240 the control unit 110 transmits the linked information 400 obtained in the third method step to the server 160 via the bidirectional communication connection 170.
  • the first method step 210, the second method step 220, the third method step 230 and the fourth method step 240 are preferably repeated many times. Particularly preferably, the method steps 210, 220, 230, 240 are repeated continuously during a drive of the motor vehicle 100, for example once a second or once a minute. In this way, a plurality of location-dependent values 410 of one or more operating characteristics of the motor vehicle 100 are transmitted to the server 160.
  • motor vehicle 100 is part of a fleet of related motor vehicles, then preferably all motor vehicles 100 of the vehicle fleet repeatedly perform the method steps 210, 220, 230, 240. In this way, location-dependent values 410 of one or more operating characteristics of several motor vehicles 100 with different vehicle drivers are transmitted to the server 160.
  • the server 160 evaluates the plurality of linked information 400 transmitted to the server 160 to identify a location where a likelihood of a traffic congestion is above a threshold. In doing so, the server 160 examines the linked information 400 for the occurrence of distance information and speed information typical of traffic congestion. For example, in traffic congestion, motor vehicles typically travel at low speed and only maintain close distances. These properties usually occur in traffic congestion over a longer period of time. The server may rate such properties in the linked information 400 with probabilities of traffic congestion. When similar information is transmitted from a plurality of motor vehicles 100 to the server 160, the probability of a traffic congestion is increased.
  • the server can also recognize that a probability of occurrence of a traffic jam at a specific location in a regularly occurring time interval is above the defined threshold value.
  • the server 160 could recognize that motor vehicles that travel at a certain time a certain distance, for example, a main artery of a city during a rush hour, get regularly recurring in a traffic jam.
  • the server 160 is thus configured not only to detect the presence of a current traffic jam, but also to make a prediction about a probability of occurrence of a future traffic jam.
  • the server 160 creates a route information.
  • the route information is thereby created in such a way that driving on at least one location is avoided, for which it has been recognized that the probability of occurrence of a traffic jam is above the threshold value.
  • the route information can be created so that the probable traffic jam is avoided.
  • the route information can also be created in such a way that the place where there is probably a traffic jam will not be used until the traffic jam has already cleared. If it is not possible to completely avoid driving in a place where there is likely to be a traffic jam, the route information will be created in such a way that the location is only time as short as possible and / or in a shortest possible spatial section is traveled.
  • a seventh method step 270 the route information created in the sixth method step 260 is transmitted to a motor vehicle 100.
  • the transmission preferably takes place via the bidirectional communication connection 170.
  • the motor vehicle 100 receiving the route information may be a motor vehicle 100 that has sent one or more linked information 400 to the server 160.
  • the motor vehicle 100 that receives the route information may also be a second motor vehicle 100 following a first motor vehicle 100 that has sent one or more linked information 400 to the server 160, from which it is possible to derive a traffic congestion.
  • the second motor vehicle 100 receives a route information, by which the driving of the location is avoided, at which the first motor vehicle 100 has fallen into a traffic jam.
  • the route information created in the sixth method step 260 and transmitted to the motor vehicle 100 in the seventh method step 270 may be route information for the navigation system 140 of the motor vehicle 100.
  • the route information is preferably transmitted directly to the navigation system 140 and taken into account in an eighth method step 280 by the navigation system 140.
  • the navigation system 140 may then display the route information via the display device 150, for example.
  • the route information created in the sixth method step 260 and transmitted in the seventh method step 270 may also be a delivery planning of an operator of a vehicle fleet. If a location was identified in the fifth method step 250 at which a probability of an occurrence of a traffic jam is above the threshold value in a regularly occurring time interval, the delivery planning can be set up, for example, such that driving through this location in this time interval by all motor vehicles 100 of FIG Vehicle fleet is avoided. For example, a delivery order can be selected such that it is not necessary to drive over the location in the time interval.
  • a driving profile for the driver assistance system 130 can additionally be created in a ninth method step 290 and this can be transmitted to the driver assistance system 130 in a tenth method step 300.
  • the driver assistance system 130 then controls the motor vehicle 100 in an eleventh method step 310 according to the driving profile.
  • the driving profile may include maximum speeds, ideal speeds, preferred distances of the motor vehicle 100 from surrounding vehicles and / or preferred acceleration and braking values. If a location was identified in the fifth method step 250 at which a probability of occurrence of a traffic congestion is above the threshold value, and if driving in this location can not be avoided, the driving profile in the ninth method step 290 can be created so that the location is reached later becomes. As a result, less time has to be spent in the traffic jam before it dissipates.
  • the driving profile can also be created in the ninth method step 290 in such a way that a probability of occurrence of a traffic congestion is reduced by prudent driving of the motor vehicle 100 (or preferably several motor vehicles 100 of a vehicle fleet).
  • the method 200 is for use of the sensors 20, which are included in the motor vehicle 100, for collecting driver behavior and driving profiles of individual drivers of a fleet of motor vehicles 100.
  • This information includes, for example, speed, distance, acceleration, braking information and possibly others Information, such as a shift stage of a transmission.
  • the profiles of individual drivers are linked with a covered route (tagging) and deposited in a map. All of this information is provided via the server 160, for example, data cloud or social network services, e.g. B. the fleet operator or its service provider, centrally collected.
  • the collected data can now be analyzed for distance information and speed information typical of congestion (eg, low walking speed and narrow distances, possibly even a few centimeters over extended periods of time).
  • the method 200 begins with the optimization of the routes for the other fleet vehicles that have to use the route completely or even partially (eg. known via active navigation or delivery planning of the day per driver / vehicle). The traffic jam should be avoided or only temporarily impaired. The method now allows the transmission of this route information to the fleet driver.
  • the display is made via the display device 150 and / or the navigation system 140.
  • the method 200 also allows the transmission of a new ACC profile (maximum speeds, ideal speeds, distances, acceleration and braking information) to the other fleet vehicles for preventive congestion avoidance or even minimization.
  • a new ACC profile maximum speeds, ideal speeds, distances, acceleration and braking information
  • the vehicles will later reach the existing traffic jam and thus provide for a faster resolution if necessary.

Abstract

The method involves recording a value (410) of an operating characteristic of a motor car with an aid of a sensor situated inside a host vehicle. A recorded value is linked to location information (420) indicating a position of the car to obtain a linked information item (400). The item is transmitted to a server i.e. computer. The linked information item is analyzed to detect a problem location at which a probability of occurrence of a traffic jam lies above a predetermined threshold value. Route information is calculated, and the calculated route information is transmitted to the car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reduzieren einer Staugefahr gemäß Patentanspruch 1.The invention relates to a method for reducing a risk of stowage according to claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge mit Radarsystemen auszustatten. Solche Radarsysteme können beispielsweise Fern- oder Mittelbereichsradarsysteme sein. Die Radarsysteme können dazu genutzt werden, einen Abstand zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Vorausfahrenden und/oder einem nachfolgenden weiteren Kraftfahrzeug zu ermitteln. Die Ermittlung des Abstands kann im Rahmen einer Sicherheitsfunktion dazu dienen, eine drohende Kollision zu erkennen und durch Ausgabe einer Warnung an einen Fahrzeugführer und/oder durch eine automatische Fahrerbremsunterstützung zu verhindern. Die Abstandsermittlung kann alternativ oder zusätzlich auch in einem Fahrerassistenzsystem, das für einen Eingriff in ein Motormanagement und/oder ein Bremsmanagement des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, zur Geschwindigkeits- und/oder Distanzregelung dienen.It is known to equip motor vehicles with radar systems. Such radar systems may be, for example, long range or midrange radar systems. The radar systems can be used to determine a distance between a motor vehicle and a preceding vehicle and / or a subsequent further motor vehicle. Within the scope of a safety function, the determination of the distance can serve to detect an imminent collision and to prevent it by issuing a warning to a driver and / or by an automatic driver brake assistance. The distance determination may alternatively or additionally also in a driver assistance system, which is designed for engagement in an engine management and / or brake management of the motor vehicle, serve for speed and / or distance control.

Ebenfalls bekannt ist, Kraftfahrzeuge mit Navigationssystemen auszustatten, die dazu ausgebildet sind, eine gegenwärtige Position eines Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Die Positionsbestimmung kann dabei beispielsweise unter Verwendung von GPS-Signalen erfolgen.It is also known to equip motor vehicles with navigation systems that are designed to determine a current position of a motor vehicle. The position determination can be done, for example, using GPS signals.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Reduzieren einer Staugefahr anzugeben. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object of the present invention is to provide a method for reducing a congestion hazard. This task is performed by a method the features of claim 1 solved. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Reduzieren einer Staugefahr umfasst Schritte zum Aufzeichnen eines Werts einer Betriebseigenschaft eines Kraftfahrzeugs durch einen in dem Kraftfahrzeug angeordneten Sensor, zum Verknüpfen des Werts mit einer eine Position des Kraftfahrzeugs angebenden Ortsinformation, um eine verknüpfte Information zu erhalten, zum Übertragen der verknüpften Information an einen Server, zum Auswerten einer Mehrzahl verknüpfter Informationen, um einen Ort zu erkennen, an dem eine Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus über einem Schwellenwert liegt, zum Erstellen einer Routeninformation, durch die ein Befahren des Orts vermieden wird, und zum Übertragen der Routeninformation an ein Kraftfahrzeug. Vorteilhafterweise erlaubt dieses Verfahren eine Erstellung einer Routeninformation, deren Beachtung eine Gefahr reduziert, in einen Verkehrsstau zu geraten. Vorteilhafterweise sind zur Erstellung der optimierten Routeninformation lediglich Daten erforderlich, die in einem mit einem Sensor und einer Einrichtung zur Positionsbestimmung ausgestatteten Kraftfahrzeug ohnehin ermittelt werden. Dadurch lässt sich das Verfahren vorteilhafterweise mit geringen Aufwand implementieren. Das Kraftfahrzeug, an das die Routeninformation übertragen wird, kann dabei das Kraftfahrzeug sein, das die verknüpfte Information sendet, oder ein anderes Kraftfahrzeug. Dies erlaubt vorteilhafterweise eine hohe Flexibilität des Verfahrens.An inventive method for reducing a congestion hazard comprises steps of recording a value of an operating characteristic of a motor vehicle by a sensor disposed in the motor vehicle, associating the value with a location information indicating a position of the motor vehicle to obtain linked information for transmitting the linked information to a server for evaluating a plurality of linked information to recognize a location where a probability of occurrence of traffic congestion is above a threshold value, to create route information by which driving of the location is avoided, and to transmit the route information to a motor vehicle. Advantageously, this method allows the creation of a route information, the attention of which reduces the risk of getting stuck in a traffic jam. Advantageously, only data is required to generate the optimized route information, which are anyway determined in a motor vehicle equipped with a sensor and a device for position determination. As a result, the method can advantageously be implemented with little effort. The motor vehicle to which the route information is transmitted may be the motor vehicle that transmits the linked information, or another motor vehicle. This advantageously allows a high flexibility of the method.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird die Mehrzahl verknüpfter Informationen ausgewertet, um zu erkennen, dass die Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus an dem Ort in einem regelmäßig auftretenden Zeitintervall über dem Schwellenwert liegt. Dabei wird die Routeninformation so erstellt, dass das Befahren des Orts innerhalb des Zeitintervalls vermieden wird. Vorteilhafterweise erlaubt das Verfahren dadurch eine Erkennung regelmäßig auftretender Verkehrsmuster und deren Berücksichtigung bei der Planung von Fahrrouten. Dadurch kann beispielsweise vermieden werden, dass ein Kraftfahrzeug in einen häufig auftretenden Verkehrsstau während einer Hauptverkehrszeit gerät.In a preferred embodiment of the method, the plurality of linked information is evaluated to recognize that the probability of occurrence of congestion at the location in a regularly occurring time interval is above the threshold. In this case, the route information is created so that the driving of the location within the time interval is avoided. Advantageously, the method thereby allows detection of regularly occurring traffic patterns and their consideration in the planning of routes. As a result, it can be avoided, for example, that a motor vehicle gets into a frequently occurring traffic jam during a rush hour.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Routeninformation an ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs übertragen. Vorteilhafterweise kann eine Berücksichtigung der Routeninformation dann automatisch durch das Navigationssystem des Kraftfahrzeugs erfolgen.In one embodiment of the method, the route information is transmitted to a navigation system of the motor vehicle. Advantageously, a consideration the route information is then automatically carried out by the navigation system of the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst die Routeninformation eine Auslieferungsplanung. Die Auslieferungsplanung kann eine Auslieferungsplanung eines Betreibers einer Fahrzeugflotte sein. Vorteilhafterweise können die durch die Kraftfahrzeugs der Fahrzeugflotte zurückzulegenden Wegstrecken dann so angelegt werden, dass ein Befahren von Orten zu Zeiten, bei denen mit einem Auftreten eines Verkehrsstaus zu rechnen ist, vermieden wird.In a further embodiment of the method, the route information comprises a delivery planning. The delivery planning can be a delivery planning of an operator of a vehicle fleet. Advantageously, the distances to be covered by the motor vehicle of the vehicle fleet can then be laid out in such a way that driving over places at times when an occurrence of a traffic congestion is to be expected is avoided.

In einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst dieses weitere Schritte zum Erstellen eines Fahrprofils und zum Übertragen des Fahrprofils an ein Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs. Vorteilhafterweise kann das Fahrprofil so erstellt werden, dass seine Befolgung durch das Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs dazu führt, dass das Kraftfahrzeug einen Verkehrsstau später erreicht oder sogar ganz vermeidet. Hierdurch löst sich ein Verkehrsstau schneller auf oder wird unter Umständen sogar ganz vermieden.In one development of the method, this comprises further steps for creating a driving profile and for transmitting the driving profile to a driver assistance system of the motor vehicle. Advantageously, the driving profile can be created so that its compliance with the driver assistance system of the motor vehicle means that the motor vehicle later reaches or even completely avoids a traffic jam. As a result, a traffic jam dissolves faster or may even be completely avoided.

In einer zweckmäßigen Ausführung des Verfahrens ist die Betriebseigenschaft eine Geschwindigkeit oder eine Beschleunigung oder eine Bremsverzögerung des Kraftfahrzeugs, ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und einem vorausfahrenden oder einem nachfolgenden weiteren Kraftfahrzeug, oder eine gewählte Schaltstufe des Kraftfahrzeugs. Vorteilhafterweise lässt sich aus einer oder mehrerer dieser Betriebseigenschaften zuverlässig erkennen, ob das Kraftfahrzeug sich in einem Verkehrsstau befindet.In an expedient embodiment of the method, the operating characteristic is a speed or an acceleration or a braking deceleration of the motor vehicle, a distance between the motor vehicle and a preceding or following further motor vehicle, or a selected switching step of the motor vehicle. Advantageously, one or more of these operating characteristics reliably detect whether the motor vehicle is in a traffic jam.

In einer Weiterbildung dieses Verfahrens wird erkannt, dass die Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus über dem Schwellenwert liegt, falls eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unter einer festgelegten Grenze liegt und/oder ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und einem vorausfahrenden oder einem nachfolgenden weiteren Kraftfahrzeug unter einer festgelegten Grenze liegt. Vorteilhafterweise wird dabei die Erkenntnis genutzt, dass Kraftfahrzeuge sich in Verkehrsstaus mit geringer Geschwindigkeit bewegen und nur geringe Abstände voneinander aufweisen.In a further development of this method, it is recognized that the probability of an occurrence of a traffic jam is above the threshold value if a speed of the motor vehicle is below a specified limit and / or a distance between the motor vehicle and a preceding or a subsequent further motor vehicle below a specified Limit lies. Advantageously, the knowledge is used that motor vehicles move in traffic congestion at low speed and have only small distances from each other.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens sendet eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugen verknüpfte Informationen an den Server. Die Kraftfahrzeuge können dabei beispielsweise Kraftfahrzeuge einer zusammengehörigen Fahrzeugflotte sein. Vorteilhafterweise erhält der Server dann gleichzeitig Informationen von unterschiedlichen Punkten eines Wegenetzes, wodurch sich die Genauigkeit der Auswertung der verknüpften Informationen durch den Server erhöht.In a preferred embodiment of the method, a plurality of automobiles send linked information to the server. The motor vehicles can be, for example, motor vehicles of a related vehicle fleet. Advantageously, the server then simultaneously receives information from different points of a road network, which increases the accuracy of the evaluation of the linked information by the server.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform des Verfahrens ist der Sensor ein Radarsensor. Vorteilhafterweise eignen sich Radarsensoren zur Ermittlung eines Abstands zwischen einem Kraftfahrzeug und umgebenden weiteren Kraftfahrzeugen. Vorteilhafterweise sind Kraftfahrzeuge in vielen Fällen ohnehin mit derartigen Sensoren ausgestattet. Dadurch lässt sich das Verfahren vorteilhafterweise ohne großen zusätzlichen Aufwand umsetzen.In an expedient embodiment of the method, the sensor is a radar sensor. Advantageously, radar sensors are suitable for determining a distance between a motor vehicle and surrounding other motor vehicles. Advantageously, motor vehicles are already equipped with such sensors in many cases. As a result, the method can advantageously be implemented without much additional effort.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

  • Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugs und eines Servers;
  • Figur 2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Reduzieren einer Staugefahr; und
  • Figur 3 eine schematische Darstellung einer verknüpften Information.
The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Showing:
  • FIG. 1 a schematic block diagram of a motor vehicle and a server;
  • FIG. 2 a schematic flow diagram of a method for reducing a congestion hazard; and
  • FIG. 3 a schematic representation of a linked information.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 100. Das Kraftfahrzeug 100 kann beispielsweise ein Personenkraftwagen (PKW) sein. Das Kraftfahrzeug 100 kann jedoch auch ein Lieferwagen, ein Lastkraftwagen (LKW) oder ein anderes Kraftfahrzeug sein. Das Kraftfahrzeug 100 kann einer Flotte zusammengehöriger Kraftfahrzeuge angehören. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug 100 Teil einer Flotte von Lieferfahrzeugen einer Spedition oder eines Paketdienstes sein. FIG. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 100. The motor vehicle 100 may be, for example, a passenger car (PKW). However, the motor vehicle 100 may also be a delivery truck, a truck, or another motor vehicle. The motor vehicle 100 may belong to a fleet of related motor vehicles. For example, the motor vehicle 100 may be part of a fleet of delivery vehicles of a forwarding agency or a parcel service.

Das Kraftfahrzeug 100 weist eine Steuereinheit 110 auf. Die Steuereinheit 110 ist bevorzugt als Kombination aus Hardware- und Software-Komponenten realisiert. Beispielsweise kann die Steuereinheit 110 einen Mikrocontroller oder einen Mikrocomputer umfassen, auf dem ein Programm läuft. Die Steuereinheit 110 kann außerdem flüchtige und nicht flüchtige Datenspeicher umfassen.The motor vehicle 100 has a control unit 110. The control unit 110 is preferably realized as a combination of hardware and software components. For example, the control unit 110 may include a microcontroller or a microcomputer running a program. The controller 110 may also include volatile and nonvolatile data stores.

Das Kraftfahrzeug 100 weist außerdem mindestens einen Sensor 120 auf. Der Sensor 120 kann zum Ermitteln eines Werts einer Betriebseigenschaften des Kraftfahrzeugs 100 verwendet werden. Der Begriff "Betriebseigenschaft" bezeichnet im Kontext dieser Beschreibung jede Größe und Information, die einen Betriebsmodus, eine Betriebsweise oder allgemein den Betrieb des Kraftfahrzeugs 100 charakterisiert und quantifiziert.The motor vehicle 100 also has at least one sensor 120. The sensor 120 may be used to determine a value of an operating characteristic of the motor vehicle 100. The term "operating characteristic" in the context of this description designates any quantity and information that characterizes and quantifies an operating mode, a mode of operation or, in general, the operation of the motor vehicle 100.

Die Betriebseigenschaft des Kraftfahrzeugs 100 kann beispielsweise eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 100 sein. In diesem Fall ist der Sensor 120 ausgebildet, eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Die Betriebseigenschaft des Kraftfahrzeugs 100 kann auch eine Beschleunigung oder eine Bremsverzögerung des Kraftfahrzeugs sein. In diesem Fall ist der Sensor 120 ausgebildet, eine Beschleunigung oder eine Bremsverzögerung des Kraftfahrzeugs 100 zu ermitteln. Die Betriebseigenschaft des Kraftfahrzeugs 100 kann auch eine gewählte Schaltstufe eines Schaltgetriebes des Kraftfahrzeugs sein. In diesem Fall ist der Sensor 120 ausgebildet, die gewählte Schaltstufe des Kraftfahrzeugs 100 zu bestimmen.The operating characteristic of the motor vehicle 100 may be, for example, a speed of the motor vehicle 100. In this case, the sensor 120 is configured to determine a speed of the motor vehicle. The operating characteristic of the motor vehicle 100 may also be an acceleration or a braking deceleration of the motor vehicle. In this case, the sensor 120 is configured to determine an acceleration or a braking deceleration of the motor vehicle 100. The operating characteristic of the motor vehicle 100 may also be a selected shift stage of a manual transmission of the motor vehicle. In this case, the sensor 120 is configured to determine the selected switching stage of the motor vehicle 100.

Die Betriebseigenschaft des Kraftfahrzeugs 100 kann auch ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 100 und einem vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug oder einem dem Kraftfahrzeug 100 nachfolgenden weiteren Kraftfahrzeug sein. In diesem Fall ist der Sensor 120 ausgebildet, einen solchen Abstand zu ermitteln. Bevorzugt ist der Sensor 120 dann als Radarsensor, beispielsweise als Fern- oder Mittelbereichsradarsensor ausgebildet.The operating characteristic of the motor vehicle 100 may also be a distance between the motor vehicle 100 and a further motor vehicle ahead or another motor vehicle following the motor vehicle 100. In this case, the sensor 120 is designed to determine such a distance. Preferably, the sensor 120 is then designed as a radar sensor, for example as a remote or mid-range radar sensor.

Der Sensor 120 kann auch eine Videokamera, eine Stereo-Videokamera, ein scannender Lidarsensor (Light detection and ranging) oder ein scannender Radarsensor sein. Auch solche Sensoren eignen sich zur Analyse einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 100 und zur Ermittlung von Abständen zwischen dem Kraftfahrzeug 100 und umgebenden weiteren Kraftfahrzeugen.The sensor 120 may also be a video camera, a stereo video camera, a scanning lidar sensor (light detection and ranging) or a scanning radar sensor. Such sensors are also suitable for analyzing an environment of the motor vehicle 100 and for determining distances between the motor vehicle 100 and surrounding other motor vehicles.

Das Kraftfahrzeug 100 kann auch mehrere Sensoren 120 aufweisen. Die mehreren Sensoren 120 dienen dann bevorzugt dazu, Werte mehrerer unterschiedlicher Betriebseigenschaften des Kraftfahrzeugs 100 zu ermitteln. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug 100 einen ersten Radarsensor zur Ermittlung eines Abstands zwischen dem Kraftfahrzeug 100 und einem vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug, einen zweiten Radarsensor zur Ermittlung eines Abstands zwischen dem Kraftfahrzeug 100 und einem nachfolgenden weiteren Kraftfahrzeug und einen Geschwindigkeitssensor zum Ermitteln einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 100 aufweisen.The motor vehicle 100 may also have a plurality of sensors 120. The plurality of sensors 120 then preferably serve to determine values of a plurality of different operating characteristics of the motor vehicle 100. For example, the motor vehicle 100 may include a first radar sensor for determining a distance between the motor vehicle 100 and a further motor vehicle ahead, a second radar sensor for determining a distance between the motor vehicle 100 and a subsequent further motor vehicle and a speed sensor for determining a speed of the motor vehicle 100 have.

Das Kraftfahrzeug 100 umfasst in der in Figur 1 dargestellten beispielhaften Ausführungsform außerdem ein Fahrerassistenzsystem 130. Das Fahrerassistenzsystem kann auch als Adaptive Cruise Control (ACC) bezeichnet werden. Das Fahrerassistenzsystem 130 kann dazu dienen, eine automatische Geschwindigkeits- und/oder Distanzregelung des Kraftfahrzeugs 100 durchzuführen. Hierzu kann das Fahrerassistenzsystem 130 dazu ausgebildet sein, Eingriffe in ein Motormanagement und/oder ein Bremsmanagement des Kraftfahrzeugs 100 vorzunehmen. Das Fahrerassistenzsystem 130 kann hierfür auch dazu ausgebildet sein, vom Sensor 120 ermittelte Werte einer oder mehrerer Betriebseigenschaften des Kraftfahrzeugs 100 zu empfangen. Insbesondere kann das Fahrerassistenzsystem 130 ausgebildet sein, Abstandswerte von einem Radarsensor zu empfangen. In einer vereinfachten Ausführungsform des Kraftfahrzeugs 100 kann das Fahrerassistenzsystem 130 jedoch auch entfallen.The motor vehicle 100 comprises in the in FIG. 1 The driver assistance system may also be referred to as Adaptive Cruise Control (ACC). The driver assistance system 130 may serve to perform an automatic speed and / or distance control of the motor vehicle 100. For this purpose, the driver assistance system 130 may be designed to intervene in an engine management and / or brake management of the motor vehicle 100. For this purpose, the driver assistance system 130 can also be designed to receive values of one or more operating characteristics of the motor vehicle 100 determined by the sensor 120. In particular, the driver assistance system 130 may be configured to receive distance values from a radar sensor. In a simplified embodiment of the motor vehicle 100, however, the driver assistance system 130 may also be omitted.

Das Kraftfahrzeug 100 umfasst außerdem ein Navigationssystem 140. Das Navigationssystem 140 ist dazu ausgebildet, eine Position des Kraftfahrzeugs 100 zu ermitteln. Das Navigationssystem 140 kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Position des Kraftfahrzeugs 100 durch Empfang eines GPS-Signals zu bestimmen.The motor vehicle 100 also includes a navigation system 140. The navigation system 140 is configured to determine a position of the motor vehicle 100. The navigation system 140 may be configured, for example, to determine the position of the motor vehicle 100 by receiving a GPS signal.

Das Kraftfahrzeug 100 umfasst außerdem eine Anzeigevorrichtung 150. Die Anzeigevorrichtung 150 dient dazu, einem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs 100 Informationen anzuzeigen. Die Anzeigevorrichtung 150 kann beispielsweise als Bildschirm oder als Lämpchen ausgebildet sein. Das Kraftfahrzeug 100 kann auch mehrere Anzeigevorrichtungen 150 aufweisen. Die Anzeigevorrichtung 150 kann auch Teil des Fahrerassistenzsystems 130 oder des Navigationssystems 140 sein oder durch das Fahrerassistenzsystem 130 und/oder das Navigationssystem 140 benutzt werden.The motor vehicle 100 also includes a display device 150. The display device 150 serves to display information to a driver of the motor vehicle 100. The display device 150 may be formed, for example, as a screen or as a small lamp. The motor vehicle 100 may also have a plurality of display devices 150. The display device 150 may also be part of the driver assistance system 130 or the navigation system 140 or be used by the driver assistance system 130 and / or the navigation system 140.

Die Steuereinheit 110 des Kraftfahrzeugs 100 ist mit dem Sensor 120, dem Fahrerassistenzsystem 130, dem Navigationssystem 140 und der Anzeigevorrichtung 150 verbunden. Über die Verbindungen kann die Steuereinheit 110 Daten und Informationen mit dem Sensor 120, dem Fahrerassistenzsystem 130, dem Navigationssystem 140 und der Anzeigevorrichtung 150 austauschen und den Sensor 120, das Fahrerassistenzsystem 130, das Navigationssystem 140 und die Anzeigevorrichtung 150 ansteuern.The control unit 110 of the motor vehicle 100 is connected to the sensor 120, the driver assistance system 130, the navigation system 140 and the display device 150. Via the connections, the control unit 110 can communicate data and information with the sensor 120, the driver assistance system 130, the Navigation system 140 and the display device 150 and the sensor 120, the driver assistance system 130, the navigation system 140 and the display device 150 to drive.

Die schematische Darstellung der Figur 1 zeigt außerdem einen Server 160. Der Server 160 ist außerhalb des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet. Der Server 160 kann beispielsweise ein Computer in einem Rechenzentrum sein. Der Server 160 kann auch durch eine Mehrzahl vernetzter Computer realisiert sein, die in einem oder mehreren Rechenzentren angeordnet sind. Der Server 160 kann Teil einer Cloud-Infrastruktur oder Teil eines Dienstes eines Sozialen Netzwerks sein. Falls das Kraftfahrzeug 100 Teil einer Fahrzeugflotte ist, so kann der Server 160 insbesondere ein Server eines Betreibers der Fahrzeugflotte sein.The schematic representation of FIG. 1 also shows a server 160. The server 160 is located outside the motor vehicle 100. The server 160 may be, for example, a computer in a data center. The server 160 may also be implemented by a plurality of networked computers located in one or more data centers. The server 160 may be part of a cloud infrastructure or part of a social network service. If the motor vehicle 100 is part of a vehicle fleet, then the server 160 may in particular be a server of an operator of the vehicle fleet.

Die Steuereinheit 110 des Kraftfahrzeugs 100 ist dazu ausgebildet, über eine bidirektionale Kommunikationsverbindung 170 mit dem Server 160 zu kommunizieren. Die bidirektionale Kommunikationsverbindung 170 ist bevorzugt eine drahtlose Kommunikationsverbindung. Beispielsweise kann die bidirektionale Kommunikationsverbindung 170 als Verbindung gemäß eines Internetprotokolls über ein Mobilfunknetzwerk ausgebildet sein. Hierzu ist die Steuereinheit 110 dann mit geeigneten Sende- und Empfangseinheiten verbunden oder ausgestattet.The control unit 110 of the motor vehicle 100 is configured to communicate with the server 160 via a bidirectional communication link 170. The bidirectional communication link 170 is preferably a wireless communication link. For example, the bi-directional communication link 170 may be configured as a connection in accordance with an Internet protocol via a mobile radio network. For this purpose, the control unit 110 is then connected or equipped with suitable transmitting and receiving units.

Figur 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Erstellen eines Fahrprofils. Das Verfahren 200 wird teilweise durch die Steuereinheit 110 des Kraftfahrzeugs 100 und teilweise durch den Server 160 ausgeführt, wie nachfolgend noch erläutert wird. FIG. 2 shows a schematic flow diagram of a method 200 for creating a driving profile. The method 200 is carried out in part by the control unit 110 of the motor vehicle 100 and partly by the server 160, as will be explained below.

In einem ersten Verfahrensschritt 210 ermittelt die Steuereinheit 110 einen Wert einer Betriebseigenschaft des Kraftfahrzeugs 100. Hierzu empfängt die Steuereinheit 110 einen durch den Sensor 120 ermittelten Wert. Die Steuereinheit 110 kann auch mehrere durch mehrere Sensoren 120 ermittelte Werte empfangen. Beispielsweise kann die Steuereinheit 110 im ersten Verfahrensschritt 210 eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 100 sowie einen Abstand des Kraftfahrzeugs 100 von einem dem Kraftfahrzeug 100 vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug aufzeichnen.In a first method step 210, the control unit 110 determines a value of an operating characteristic of the motor vehicle 100. For this purpose, the control unit 110 receives a value determined by the sensor 120. The control unit 110 may also receive a plurality of values determined by a plurality of sensors 120. For example, in the first method step 210, the control unit 110 may record a speed of the motor vehicle 100 and a distance of the motor vehicle 100 from another motor vehicle ahead of the motor vehicle 100.

In einem zweiten Verfahrensschritt 220 ermittelt die Steuereinheit 110 eine Position des Kraftfahrzeugs 100. Die Position des Kraftfahrzeugs 100 wird möglichst gleichzeitig mit dem im ersten Verfahrensschritt 210 aufgezeichneten Wert der Betriebseigenschaft des Kraftfahrzeugs 100 ermittelt. Die Steuereinheit 110 ermittelt die Position des Kraftfahrzeugs 100 mit Hilfe des Navigationssystem 140. Die ermittelte Position des Kraftfahrzeugs 100 kann auch als Ortsinformation bezeichnet werden.In a second method step 220, the control unit 110 determines a position of the motor vehicle 100. The position of the motor vehicle 100 is as possible determined simultaneously with the recorded in the first process step 210 value of the operating characteristic of the motor vehicle 100. The control unit 110 determines the position of the motor vehicle 100 with the aid of the navigation system 140. The determined position of the motor vehicle 100 can also be referred to as location information.

In einem dritten Verfahrensschritt 230 verknüpft die Steuereinheit 110 den im ersten Verfahrensschritt 210 aufgezeichneten Wert der Betriebseigenschaft des Kraftfahrzeugs 100 mit der im zweiten Verfahrensschritt 220 ermittelten Ortsinformation, um eine verknüpfte Information zu erhalten.In a third method step 230, the control unit 110 links the value of the operating characteristic of the motor vehicle 100 recorded in the first method step 210 with the location information determined in the second method step 220 in order to obtain linked information.

Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer verknüpften Information 400. Die verknüpfte Information 400 umfasst einen im ersten Verfahrensschritt 210 ermittelten Wert 410 einer Betriebseigenschaft des Kraftfahrzeugs 100 und eine im zweiten Verfahrensschritt 220 ermittelte Ortsinformation 420, die eine Position des Kraftfahrzeugs 100 zu dem Zeitpunkt angibt, an dem der Wert 410 der Betriebseigenschaft aufgezeichnet wurde. FIG. 3 2 shows a schematic representation of a linked information 400. The linked information 400 comprises a value 410 of an operating characteristic of the motor vehicle 100 determined in the first method step 210 and a location information 420 determined in the second method step 220, which indicates a position of the motor vehicle 100 at the time at which the value 410 of the operating characteristic has been recorded.

In einem vierten Verfahrensschritt 240 übermittelt die Steuereinheit 110 die im dritten Verfahrensschritt erhaltene verknüpfte Information 400 über die bidirektionale Kommunikationsverbindung 170 an den Server 160.In a fourth method step 240, the control unit 110 transmits the linked information 400 obtained in the third method step to the server 160 via the bidirectional communication connection 170.

Der erste Verfahrensschritt 210, der zweite Verfahrensschritt 220, der dritte Verfahrensschritt 230 und der vierte Verfahrensschritt 240 werden bevorzugt vielmals wiederholt. Besonders bevorzugt werden die Verfahrensschritte 210, 220, 230, 240 während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs 100 kontinuierlich, beispielsweise einmal pro Sekunde oder einmal pro Minute, wiederholt. Auf diese Weise werden eine Vielzahl ortsabhängiger Werte 410 einer oder mehrere Betriebseigenschaften des Kraftfahrzeugs 100 an den Server 160 übertragen.The first method step 210, the second method step 220, the third method step 230 and the fourth method step 240 are preferably repeated many times. Particularly preferably, the method steps 210, 220, 230, 240 are repeated continuously during a drive of the motor vehicle 100, for example once a second or once a minute. In this way, a plurality of location-dependent values 410 of one or more operating characteristics of the motor vehicle 100 are transmitted to the server 160.

Falls das Kraftfahrzeug 100 Teil einer Flotte zusammengehöriger Kraftfahrzeuge ist, so führen bevorzugt alle Kraftfahrzeuge 100 der Fahrzeugflotte die Verfahrensschritte 210, 220, 230, 240 wiederholt durch. Auf diese Weise werden ortsabhängige Werte 410 einer oder mehrerer Betriebseigenschaften mehrerer Kraftfahrzeuge 100 mit unterschiedlichen Fahrzeugführern an den Server 160 übertragen.If the motor vehicle 100 is part of a fleet of related motor vehicles, then preferably all motor vehicles 100 of the vehicle fleet repeatedly perform the method steps 210, 220, 230, 240. In this way, location-dependent values 410 of one or more operating characteristics of several motor vehicles 100 with different vehicle drivers are transmitted to the server 160.

In einem fünften Verfahrensschritt 250 wertet der Server 160 die an den Server 160 übertragene Mehrzahl verknüpfter Informationen 400 aus, um einen Ort zu erkennen, an dem eine Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus über einem Schwellenwert liegt. Dabei untersucht der Server 160 die verknüpften Informationen 400 auf das Auftreten von Abstandsinformationen und Geschwindigkeitsinformationen, die typisch für Verkehrsstaus sind. Beispielsweise bewegen sich Kraftfahrzeuge in Verkehrsstaus typischerweise mit niedriger Geschwindigkeit und halten nur geringe Abstände voneinander ein. Diese Eigenschaften treten in Verkehrsstaus in der Regel über einen längeren Zeitraum auf. Der Server kann derartige Eigenschaften in den verknüpften Informationen 400 mit Wahrscheinlichkeiten für das Vorliegen eines Verkehrsstaus bewerten. Werden ähnliche Informationen von einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen 100 an den Server 160 übertragen, so ist die Wahrscheinlichkeit, dass ein Verkehrsstau vorliegt, erhöht.In a fifth method step 250, the server 160 evaluates the plurality of linked information 400 transmitted to the server 160 to identify a location where a likelihood of a traffic congestion is above a threshold. In doing so, the server 160 examines the linked information 400 for the occurrence of distance information and speed information typical of traffic congestion. For example, in traffic congestion, motor vehicles typically travel at low speed and only maintain close distances. These properties usually occur in traffic congestion over a longer period of time. The server may rate such properties in the linked information 400 with probabilities of traffic congestion. When similar information is transmitted from a plurality of motor vehicles 100 to the server 160, the probability of a traffic congestion is increased.

In einer Weiterbildung des Verfahrens kann der Server auch erkennen, dass eine Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus an einem bestimmten Ort in einem regelmäßig auftretenden Zeitintervall über dem festgelegten Schwellenwert liegt. Beispielsweise könnte der Server 160 erkennen, dass Kraftfahrzeuge, die zu einer bestimmten Uhrzeit eine bestimmte Strecke, beispielsweise eine Hauptverkehrsader einer Großstadt während einer Hauptverkehrszeit, befahren, regelmäßig wiederkehrend in einen Verkehrsstau geraten. In diesem Fall ist der Server 160 also ausgebildet, nicht nur das Vorliegen eines gegenwärtigen Verkehrsstaus zu erkennen, sondern auch eine Vorhersage über eine Wahrscheinlichkeit eines Auftretens eines zukünftigen Verkehrsstaus zu erstellen.In a further development of the method, the server can also recognize that a probability of occurrence of a traffic jam at a specific location in a regularly occurring time interval is above the defined threshold value. For example, the server 160 could recognize that motor vehicles that travel at a certain time a certain distance, for example, a main artery of a city during a rush hour, get regularly recurring in a traffic jam. In this case, the server 160 is thus configured not only to detect the presence of a current traffic jam, but also to make a prediction about a probability of occurrence of a future traffic jam.

In einem sechsten Verfahrensschritt 260 erstellt der Server 160 eine Routeninformation. Die Routeninformation wird dabei so erstellt, dass ein Befahren mindestens eines Ortes vermieden wird, für den erkannt wurde, dass die Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus über dem Schwellenwert liegt. Die Routeninformation kann so erstellt werden, dass der wahrscheinliche Verkehrsstau umfahren wird. Die Routeninformation kann auch so erstellt werden, dass der Ort, an dem wahrscheinlich ein Verkehrsstau vorliegt, erst dann befahren wird, wenn der Verkehrsstau sich bereits aufgelöst hat. Lässt sich das Befahren eines Ortes, an dem wahrscheinlich ein Verkehrsstau vorliegt, nicht vollständig vermeiden, so wird die Routeninformation so erstellt, dass der Ort nur zeitlich möglichst kurz und/oder in einem möglichst kurzen räumlichen Abschnitt befahren wird.In a sixth method step 260, the server 160 creates a route information. The route information is thereby created in such a way that driving on at least one location is avoided, for which it has been recognized that the probability of occurrence of a traffic jam is above the threshold value. The route information can be created so that the probable traffic jam is avoided. The route information can also be created in such a way that the place where there is probably a traffic jam will not be used until the traffic jam has already cleared. If it is not possible to completely avoid driving in a place where there is likely to be a traffic jam, the route information will be created in such a way that the location is only time as short as possible and / or in a shortest possible spatial section is traveled.

In einem siebten Verfahrensschritt 270 wird die im sechsten Verfahrensschritt 260 erstellte Routeninformation an ein Kraftfahrzeug 100 übertragen. Die Übertragung erfolgt bevorzugt über die bidirektionale Kommunikationsverbindung 170.In a seventh method step 270, the route information created in the sixth method step 260 is transmitted to a motor vehicle 100. The transmission preferably takes place via the bidirectional communication connection 170.

Das Kraftfahrzeug 100, das die Routeninformation erhält, kann ein Kraftfahrzeug 100 sein, das eine oder mehrere verknüpfte Informationen 400 an den Server 160 gesendet hat. Das Kraftfahrzeug 100, das die Routeninformation erhält, kann jedoch auch ein zweites Kraftfahrzeug 100 sein, das einem ersten Kraftfahrzeug 100 nachfolgt, das eine oder mehrere verknüpfte Informationen 400 an den Server 160 gesendet hat, aus denen sich ein Vorliegen eines Verkehrsstaus ableiten lässt. In diesem Fall erhält das zweite Kraftfahrzeug 100 eine Routeninformation, durch die das Befahren des Orts vermieden wird, an dem das erste Kraftfahrzeug 100 in einen Verkehrsstau geraten ist.The motor vehicle 100 receiving the route information may be a motor vehicle 100 that has sent one or more linked information 400 to the server 160. However, the motor vehicle 100 that receives the route information may also be a second motor vehicle 100 following a first motor vehicle 100 that has sent one or more linked information 400 to the server 160, from which it is possible to derive a traffic congestion. In this case, the second motor vehicle 100 receives a route information, by which the driving of the location is avoided, at which the first motor vehicle 100 has fallen into a traffic jam.

Die im sechsten Verfahrensschritt 260 erstellte und im siebten Verfahrensschritt 270 an das Kraftfahrzeug 100 übertragene Routeninformation kann eine Routeninformation für das Navigationssystem 140 des Kraftfahrzeugs 100 sein. In diesem Fall wird die Routeninformation bevorzugt direkt an das Navigationssystem 140 übertragen und in einem achten Verfahrensschritt 280 durch das Navigationssystem 140 berücksichtigt. Das Navigationssystem 140 kann die Routeninformation dann beispielsweise über die Anzeigevorrichtung 150 anzeigen.The route information created in the sixth method step 260 and transmitted to the motor vehicle 100 in the seventh method step 270 may be route information for the navigation system 140 of the motor vehicle 100. In this case, the route information is preferably transmitted directly to the navigation system 140 and taken into account in an eighth method step 280 by the navigation system 140. The navigation system 140 may then display the route information via the display device 150, for example.

Die im sechsten Verfahrensschritt 260 erstellte und im siebten Verfahrensschritt 270 übertragene Routeninformation kann jedoch auch eine Auslieferungsplanung eines Betreibers einer Fahrzeugflotte sein. Wurde im fünften Verfahrensschritt 250 ein Ort erkannt, an dem in einem regelmäßig auftretenden Zeitintervall eine Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus über dem Schwellenwert liegt, so kann die Auslieferungsplanung beispielsweise so erstellt werden, dass ein Befahren dieses Ortes in diesem Zeitintervall durch alle Kraftfahrzeuge 100 der Fahrzeugflotte vermieden wird. Beispielsweise kann eine Auslieferungsreihenfolge so gewählt werden, dass ein Befahren des Ortes in dem Zeitintervall nicht erforderlich ist.However, the route information created in the sixth method step 260 and transmitted in the seventh method step 270 may also be a delivery planning of an operator of a vehicle fleet. If a location was identified in the fifth method step 250 at which a probability of an occurrence of a traffic jam is above the threshold value in a regularly occurring time interval, the delivery planning can be set up, for example, such that driving through this location in this time interval by all motor vehicles 100 of FIG Vehicle fleet is avoided. For example, a delivery order can be selected such that it is not necessary to drive over the location in the time interval.

In einer Weiterbildung des Verfahrens 200 kann in einem neunten Verfahrensschritt 290 zusätzlich ein Fahrprofil für das Fahrerassistenzsystem 130 erstellt und dieses in einem zehnten Verfahrensschritt 300 an das Fahrerassistenzsystems 130 übertragen werden. Das Fahrerassistenzsystem 130 steuert das Kraftfahrzeug 100 dann in einem elften Verfahrensschritt 310 gemäß des Fahrprofils.In a refinement of the method 200, a driving profile for the driver assistance system 130 can additionally be created in a ninth method step 290 and this can be transmitted to the driver assistance system 130 in a tenth method step 300. The driver assistance system 130 then controls the motor vehicle 100 in an eleventh method step 310 according to the driving profile.

Das Fahrprofil kann dabei maximale Geschwindigkeiten, ideale Geschwindigkeiten, bevorzugte Abstände des Kraftfahrzeugs 100 von umgebenden Kraftfahrzeugen und/oder bevorzugte Beschleunigungs- und Bremswerte umfassen. Wurde im fünften Verfahrensschritt 250 ein Ort erkannt, an dem eine Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus über dem Schwellenwert liegt, und lässt sich das Befahren dieses Orts nicht vermeiden, so kann das Fahrprofil im neunten Verfahrensschritt 290 so erstellt werden, dass der Ort später erreicht wird. Dies hat zur Folge, dass weniger Zeit im Verkehrsstau verbracht werden muss, bevor sich dieser auflöst. Das Fahrprofil kann im neunten Verfahrensschritt 290 auch so erstellt werden, dass durch umsichtige Fahrweise des Kraftfahrzeugs 100 (oder bevorzugt mehrerer Kraftfahrzeuge 100 einer Fahrzeugflotte) eine Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus reduziert wird.The driving profile may include maximum speeds, ideal speeds, preferred distances of the motor vehicle 100 from surrounding vehicles and / or preferred acceleration and braking values. If a location was identified in the fifth method step 250 at which a probability of occurrence of a traffic congestion is above the threshold value, and if driving in this location can not be avoided, the driving profile in the ninth method step 290 can be created so that the location is reached later becomes. As a result, less time has to be spent in the traffic jam before it dissipates. The driving profile can also be created in the ninth method step 290 in such a way that a probability of occurrence of a traffic congestion is reduced by prudent driving of the motor vehicle 100 (or preferably several motor vehicles 100 of a vehicle fleet).

In einer allgemeinen Ausführungsform dient das Verfahren 200 zur Nutzung der ohnehin im Kraftfahrzeug 100 enthaltenen Sensoren 20 zur Sammlung von Fahrerverhalten und Fahrprofilen einzelner Fahrzeugführer einer Flotte von Kraftfahrzeugen 100. Diese Informationen beinhalten beispielsweise Geschwindigkeits-, Abstands-, Beschleunigungs-, Bremsinformationen und ggf. weitere Information, wie ein Schaltstufe eines Getriebes. Die Profile einzelner Fahrzeugführer werden mit einer zurückgelegten Strecke verkettet (tagging) und in einer Karte hinterlegt. All diese Informationen werden über den Server 160, beispielsweise Dienste einer Daten-Cloud oder eines Sozialen Netzwerks, z. B. des Flottenbetreibers oder dessen Dienstleisters, zentral gesammelt. Die gesammelten Daten können nun nach Abstandsinformationen und Geschwindigkeitsinformationen analysiert werden, die typisch für Staus sind (z. B. niedrige Schrittgeschwindigkeit und enge Abstände, ggf. sogar wenige Zentimeter über längere Zeiträume hinweg). Werden dieselben Informationen von mehreren Flottenfahren an den Server 160 gemeldet, erhöht sich die Wahrscheinlichkeit für einen Stau. Das Verfahren 200 beginnt mit der Optimierung der Routen für die anderen Flottenfahrzeuge, die die Route vollständig oder auch nur teilweise nutzen müssen (z. B. bekannt über aktive Navigation oder Auslieferungsplanung des Tages pro Fahrer/Fahrzeug). Der Stau soll dabei umfahren werden oder nur kurzfristig beeinträchtigen. Das Verfahren erlaubt nun die Aussendung dieser Routeninformation an die Flottenfahrer. Die Anzeige erfolgt über die Anzeigevorrichtung 150 und/oder das Navigationssystem 140.In a general embodiment, the method 200 is for use of the sensors 20, which are included in the motor vehicle 100, for collecting driver behavior and driving profiles of individual drivers of a fleet of motor vehicles 100. This information includes, for example, speed, distance, acceleration, braking information and possibly others Information, such as a shift stage of a transmission. The profiles of individual drivers are linked with a covered route (tagging) and deposited in a map. All of this information is provided via the server 160, for example, data cloud or social network services, e.g. B. the fleet operator or its service provider, centrally collected. The collected data can now be analyzed for distance information and speed information typical of congestion (eg, low walking speed and narrow distances, possibly even a few centimeters over extended periods of time). If the same information is reported by multiple fleet rides to the server 160, the likelihood of congestion increases. The method 200 begins with the optimization of the routes for the other fleet vehicles that have to use the route completely or even partially (eg. known via active navigation or delivery planning of the day per driver / vehicle). The traffic jam should be avoided or only temporarily impaired. The method now allows the transmission of this route information to the fleet driver. The display is made via the display device 150 and / or the navigation system 140.

Das Verfahren 200 erlaubt darüber hinaus auch die Aussendung eines neuen ACC-Profils (maximale Geschwindigkeiten, ideale Geschwindigkeiten, Abstände, Beschleunigungs- und Bremsinformationen) an die anderen Flottenfahrzeuge zwecks präventiver Stauvermeidung oder sogar -minimierung. Die Fahrzeuge werden den vorliegenden Stau später erreichen und sorgen so ggf. für eine schnellere Auflösung.The method 200 also allows the transmission of a new ACC profile (maximum speeds, ideal speeds, distances, acceleration and braking information) to the other fleet vehicles for preventive congestion avoidance or even minimization. The vehicles will later reach the existing traffic jam and thus provide for a faster resolution if necessary.

Claims (9)

Verfahren (200) zum Reduzieren einer Staugefahr,
mit den folgenden Schritten: - Aufzeichnen eines Werts (410) einer Betriebseigenschaft eines Kraftfahrzeugs (100) durch einen in dem Kraftfahrzeug (100) angeordneten Sensor (120); - Vernüpfen des Werts (410) mit einer eine Position des Kraftfahrzeugs (100) angebenden Ortsinformation (420), um eine verknüpfte Information (400) zu erhalten; - Übertragen der verknüpften Information (400) an einen Server (160); - Auswerten einer Mehrzahl verknüpfter Informationen (400), um einen Ort zu erkennen, an dem eine Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus über einem Schwellenwert liegt; - Erstellen einer Routeninformation, durch die ein Befahren des Orts vermieden wird; - Übertragen der Routeninformation an ein Kraftfahrzeug. Method (200) for reducing a risk of stowage,
with the following steps: - recording a value (410) of an operating characteristic of a motor vehicle (100) by a sensor (120) arranged in the motor vehicle (100); - associating the value (410) with location information (420) indicating a position of the motor vehicle (100) to obtain linked information (400); - transmitting the linked information (400) to a server (160); - evaluating a plurality of linked information (400) to identify a location at which a likelihood of a traffic congestion is above a threshold; - Create a route information, by which a driving on the location is avoided; - Transferring the route information to a motor vehicle. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1,
wobei die Mehrzahl verknüpfter Informationen (400) ausgewertet wird, um zu erkennen, dass die Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus an dem Ort in einem regelmäßig auftretenden Zeitintervall über dem Schwellenwert liegt,
wobei die Routeninformation so erstellt wird, dass das Befahren des Orts innerhalb des Zeitintervalls vermieden wird.Method (200) according to claim 1,
wherein the plurality of linked information (400) is evaluated to recognize that the probability of occurrence of congestion at the location in a regularly occurring time interval is above the threshold,
wherein the route information is created so that the driving of the location within the time interval is avoided. Verfahren (200) gemäß einer der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Routeninformation an ein Navigationssystem (140) des Kraftfahrzeugs übertragen wird.Method (200) according to one of the preceding claims,
wherein the route information is transmitted to a navigation system (140) of the motor vehicle. Verfahren (200) gemäß einer der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Routeninformation eine Auslieferungsplanung umfasst.Method (200) according to one of the preceding claims,
wherein the route information comprises a delivery planning. Verfahren (200) gemäß einer der vorhergehenden Ansprüche,
mit den folgenden weiteren Schritten: - Erstellen eines Fahrprofils; - Übertragen des Fahrprofils an ein Fahrassistenzsystem (130) des Kraftfahrzeugs. Method (200) according to one of the preceding claims,
with the following further steps: - Creating a driving profile; - Transferring the driving profile to a driver assistance system (130) of the motor vehicle. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Betriebseigenschaft eine Geschwindigkeit oder eine Beschleunigung oder eine Bremsverzögerung des Kraftfahrzeugs (100),
ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (100) und einem vorausfahrenden oder einem nachfolgenden weiteren Kraftfahrzeug,
oder eine gewählte Schaltstufe des Kraftfahrzeugs (100) ist.Method (200) according to one of the preceding claims,
wherein the operating characteristic is a speed or an acceleration or a braking deceleration of the motor vehicle (100),
a distance between the motor vehicle (100) and a preceding or a subsequent further motor vehicle,
or a selected shift stage of the motor vehicle (100). Verfahren (200) gemäß Anspruch 6,
wobei erkannt wird, dass die Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten eines Verkehrsstaus über dem Schwellenwert liegt, falls eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (100) unter einer festgelegten Grenze liegt und/oder ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (100) und einem vorausfahrenden oder einem nachfolgenden weiteren Kraftfahrzeug unter einer festgelegten Grenze liegt.Method (200) according to claim 6,
wherein it is recognized that the likelihood of a traffic congestion is above the threshold if a speed of the motor vehicle (100) is below a predetermined limit and / or a distance between the motor vehicle (100) and a preceding or succeeding further motor vehicle a fixed limit. Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (100) verknüpfte Informationen (400) an den Server (160) sendet.Method (200) according to one of the preceding claims,
wherein a plurality of automobiles (100) send linked information (400) to the server (160). Verfahren (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Sensor (120) ein Radarsensor ist.Method (200) according to one of the preceding claims,
wherein the sensor (120) is a radar sensor.
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