DE102018208429A1 - System for providing at least one position information of at least one dynamic object for a motor vehicle and method - Google Patents

System for providing at least one position information of at least one dynamic object for a motor vehicle and method Download PDF

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Christoph Grasser
Patrick Mochar
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Bereitstellen zumindest einer Positionsinformation (2) zumindest eines dynamischen Objekts (3) in einer Umgebung (4) eines Kraftfahrzeugs (5) für das Kraftfahrzeug (5), mit einer Positionsinformationsempfangseinrichtung (7) des Kraftfahrzeugs (5), und mit einer Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) des dynamischen Objekts (3) zum Erfassen einer Position des dynamischen Objekts (3), wobei die Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) zum Bereitstellen der Positionsinformation (2) für die Positionsinformationsempfangseinrichtung (7) des Kraftfahrzeugs (5) ausgebildet ist, wobei mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) die Positionsinformation (2) an eine kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung (8) des Systems (1) übertragen und die Positionsinformation (2) von der kraftfahrzeugexternen zentrale Recheneinrichtung (8) gespeichert wird und die gespeicherte Positionsinformation (2) von der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung (8) an die Positionsinformationsempfangseinrichtung (7) übertragen wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.

Figure DE102018208429A1_0000
The invention relates to a system (1) for providing at least one position information (2) of at least one dynamic object (3) in an environment (4) of a motor vehicle (5) for the motor vehicle (5), having a position information receiving device (7) of the motor vehicle ( 5), and position information detecting means (6) of the dynamic object (3) for detecting a position of the dynamic object (3), the position information detecting means (6) for providing the position information (2) to the position information receiving means (7) of the motor vehicle (5 ), wherein by means of the position information acquisition device (6) the position information (2) to a motor vehicle external central computing device (8) of the system (1) and transmit the position information (2) from the motor vehicle external central computing device (8) is stored and the stored position information (2) from the motor vehicle copy NEN central computing device (8) to the position information receiving device (7) is transmitted. Furthermore, the invention relates to a method.
Figure DE102018208429A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Bereitstellen zumindest einer Positionsinformation zumindest eines dynamischen Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs für das Kraftfahrzeug. Das System weist eine Positionsinformationsempfangseinrichtung des Kraftfahrzeugs auf. Ferner weist das System eine Positionsinformationserfassungseinrichtung des dynamischen Objekts zum Erfassen einer Position des dynamischen Objekts auf. Die Positionsinformationserfassungseinrichtung ist zum Bereitstellen der Positionsinformation für die Positionsinformationsempfangseinrichtung des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Systems.The invention relates to a system for providing at least one position information of at least one dynamic object in an environment of a motor vehicle for the motor vehicle. The system has a position information receiving device of the motor vehicle. Further, the system includes position information detecting means of the dynamic object for detecting a position of the dynamic object. The position information acquisition device is configured to provide the position information for the position information receiving device of the motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a system.

Heutzutage gibt es im Straßenverkehr hinsichtlich des Gefahrenpotentials über- und untergeordnete Teilnehmer. Während auch KraftfahrzeugInsassen, welche auch als übergeordneter Teilnehmer angesehen werden können, bei Unfällen von Kraftfahrzeugen mit Fußgängern gefährdet sind, so liegt die Hauptgefahr eines solchen Unfalls, insbesondere die Unfallfolgen betreffend, beim Fußgänger, welcher auch als untergeordneter Teilnehmer bezeichnet werden kann. Eine Interaktion zwischen dem Fußgänger und dem Kraftfahrzeug findet im Straßenverkehr in der Regel visuell statt. Ist ein visueller Kontakt zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Fußgänger nicht möglich, beispielsweise spielende Kinder in einer Hofeinfahrt oder ein vorbeifahrendes Auto, so kann das vom Fußgänger ausgehende Gefahrenpotential nicht berücksichtigt werden. Dies gilt umso mehr im Zeitalter der zunehmend autonom fahrenden Fahrzeuge. Insbesondere ist bei Dunkelheit der visuelle Kontakt eingeschränkt. Dabei kann es dazu kommen, dass Fußgänger oder beispielsweise Tiere plötzlich in dem Sichtfeld des Fahrers des Kraftfahrzeugs auftauchen.Nowadays there are over-and subordinate participants in road traffic with regard to the danger potential. While also Kraftfahrzeuginsassen, which can be regarded as a parent participant, are at risk of accidents involving motor vehicles with pedestrians, so the main danger of such an accident, in particular the consequences of the accident, the pedestrian, which may also be referred to as a minor participant. An interaction between the pedestrian and the motor vehicle usually takes place visually in the traffic. If visual contact between the motor vehicle and the pedestrian is not possible, for example children playing in a driveway or a car passing by, the danger potential emanating from the pedestrian can not be taken into account. This applies all the more in the age of increasingly autonomous vehicles. In particular, in the dark the visual contact is limited. It can happen that pedestrians or animals, for example, suddenly appear in the field of vision of the driver of the motor vehicle.

Die DE 10 2010 048 470 A1 offenbart ein Fahrzeug-Fußgänger-Kommunikationssystem mit einer fahrzeugbasierten Vorrichtung, die einen Sender und einen Empfänger zum Übertragen der globalen Positionierung des Fahrzeugs besitzt. Der Sender sendet eine globale Position des Fahrzeugs als Teil einer periodischen Fahrzeug-Baken-Nachricht. Von einem Fußgänger wird eine fußgängerbasierte Vorrichtung getragen. Die fußgängerbasierte Vorrichtung besitzt einen Sender und einen Empfänger zum Übertragen einer globalen Position des Fußgängers als Teil einer periodischen Fußgänger-Baken-Nachricht. Auf der Positionierung des Fahrzeugs in Bezug auf den Fußgänger basierend wird durch die fahrzeugbasierte Vorrichtung und/oder die fußgängerbasierte Vorrichtung ein Positionsbewusstsein des Fahrzeugs in Bezug auf den Fußgänger geprüft. Dem Fahrzeug und/oder dem Fußgänger wird ein Alarmsignal geliefert, das basierend auf den jeweiligen globalen Positionen des Fußgängers und des Fahrzeugs eine Gegenwart des Fahrzeugs oder des Fußgängers angibt.The DE 10 2010 048 470 A1 discloses a vehicle pedestrian communications system having a vehicle-based device having a transmitter and a receiver for transmitting the global positioning of the vehicle. The transmitter transmits a global position of the vehicle as part of a periodic vehicle beacon message. A pedestrian uses a pedestrian-based device. The pedestrian-based device has a transmitter and a receiver for transmitting a global position of the pedestrian as part of a periodic pedestrian beacon message. Based on the positioning of the vehicle with respect to the pedestrian, the vehicle-based device and / or the pedestrian-based device checks a positional awareness of the vehicle with respect to the pedestrian. An alert signal is provided to the vehicle and / or pedestrian indicating a presence of the vehicle or pedestrian based on the respective global locations of the pedestrian and the vehicle.

Ferner offenbart die DE 10 2012 206 522 A1 eine Vorrichtung zum Signieren eines heranfahrenden Elektrofahrzeugs, insbesondere eines PKWs oder Nutzfahrzeugs mit Elektroantrieb. Eine Unfallgefahr von Fußgängern durch das heranfahrende Elektrofahrzeug soll gesenkt werden, wobei die Vorrichtung als durch einen Fußgänger tragbare und mobile Vorrichtung ausgeführt ist und ein Warnsignal ausgibt, wenn sich das Elektrofahrzeug dem Fußgänger nähert. Dies wird erreicht durch eine in der Vorrichtung integrierte Empfangs- und/oder Sensoreinheit zum Detektieren eines vom Elektrofahrzeug ausgehenden elektromagnetischen Signals und/oder Magnetfeldes.Further, the DE 10 2012 206 522 A1 a device for signing an approaching electric vehicle, in particular a car or commercial vehicle with electric drive. An accident risk of pedestrians by the approaching electric vehicle is to be lowered, wherein the device is designed as a portable and portable by a pedestrian device and outputs a warning signal when the electric vehicle approaches the pedestrian. This is achieved by a receiving and / or sensor unit integrated in the device for detecting an electromagnetic signal and / or magnetic field emanating from the electric vehicle.

Des Weiteren offenbart die DE 10 2014 110 958 A1 ein System zum Warnung eines Nutzers umfassend ein erstes Gerät für die Fahrzeug-Fußgänger-Kommunikation. Das erste Gerät ist durch einen Fußgänger bedienbar. Das System umfasst weiterhin ein durch einen Fahrer bedienbares Fahrzeug mit einem zweiten Gerät für die Fahrzeug-Fußgänger-Kommunikation. Das System ist dazu ausgebildet, über das erste Gerät und/oder das zweite Gerät eine Warnung an den Fahrer und/oder den Fußgänger auszugeben.Furthermore, the DE 10 2014 110 958 A1 a system for alerting a user comprising a first device for vehicle-pedestrian communication. The first device is operated by a pedestrian. The system further comprises a driver-operable vehicle having a second vehicle-pedestrian communication device. The system is designed to issue a warning to the driver and / or the pedestrian via the first device and / or the second device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System sowie ein Verfahren zu schaffen, mittels welchen zuverlässig eine kritische Situation zwischen einem Fußgänger und einem Kraftfahrzeug verhindert werden kann.Object of the present invention is to provide a system and a method by means of which a critical situation between a pedestrian and a motor vehicle can be reliably prevented.

Diese Aufgabe wird durch ein System sowie durch ein Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst.This object is achieved by a system and by a method according to the independent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Bereitstellen zumindest einer Positionsinformation zumindest eines dynamischen Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs für das Kraftfahrzeug. Das System weist eine Positionsinformationsempfangseinrichtung des Kraftfahrzeugs und eine Positionsinformationserfassungseinrichtung des dynamischen Objekts zum Erfassen einer Position des dynamischen Objekts auf. Die Positionsinformationserfassungseinrichtung ist zum Bereitstellen der Positionsinformation für die Positionsinformationsempfangseinrichtung des Kraftfahrzeugs ausgebildet.One aspect of the invention relates to a system for providing at least one position information of at least one dynamic object in an environment of a motor vehicle for the motor vehicle. The system includes a position information receiving device of the motor vehicle and a position information detecting device of the dynamic object for detecting a position of the dynamic object. The position information acquisition device is configured to provide the position information for the position information receiving device of the motor vehicle.

Es ist vorgesehen, dass mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung die Positionsinformation an eine kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung des Systems übertragen wird und die Positionsinformation in der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung an gespeichert wird und die gespeicherte Positionsinformation an die Positionsinformationsempfangseinrichtung übertragen wird.It is provided that the position information is transmitted to a vehicle-external central computing device of the system by means of the position information acquisition device and the position information is stored in the motor vehicle-external central computing device and the stored position information is transmitted to the position information receiving device.

Dadurch ist es ermöglicht, dass die Positionsinformation des dynamischen Objekts bei der Steuerung des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden kann. Dadurch kann eine vorausschauende Verhinderung von kritischen Situationen realisiert werden.This makes it possible that the position information of the dynamic object can be taken into account in the control of the motor vehicle. As a result, a foresighted prevention of critical situations can be realized.

Mit anderen Worten überträgt die Positionsinformationserfassungseinrichtung des dynamischen Objekts, welches insbesondere eine Person oder ein Tier sein kann, die aktuelle Position des dynamischen Objekts, welche die Positionsinformationserfassungseinrichtung trägt. Die Positionsinformation wird an die kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung übertragen. Ferner kann vorgesehen sein, dass die aktuelle Situation im unmittelbaren Umkreis per Funk an alle im Umkreis fahrenden Kraftfahrzeuge übertragen werden kann. Als Positionsinformationserfassungseinrichtung kann beispielsweise eine Uhr, ein Funk-Chip oder ein Halsband angesehen werden. Mit der Positionsinformationserfassungseinrichtung können verschiedene Informationen zu dem dynamischen Objekt hinterlegt werden, beispielsweise kann eine zusätzliche Information, wie eine Geh- oder Sehbehinderung, eine Minderjährigkeit, oder eine weitere Eigenschaft der Person mit hinterlegt sein. Diese Informationen können dann insbesondere anonymisiert und verschlüsselt an die kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung übertragen werden.In other words, the positional information acquisition device of the dynamic object, which may be, in particular, a person or an animal, transmits the current position of the dynamic object that carries the position information acquisition device. The position information is transmitted to the motor vehicle external central computing device. Furthermore, it can be provided that the current situation in the immediate vicinity can be transmitted by radio to all surrounding vehicles. As a position information detection device, for example, a clock, a radio chip or a collar can be considered. With the position information acquisition device, various information about the dynamic object can be stored, for example, additional information, such as a disability or visual impairment, a minority, or another property of the person to be deposited. This information can then be transmitted in particular anonymized and encrypted to the motor vehicle external central computing device.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Positionsinformationserfassungseinrichtung zur Übertragung mit der Positionsinformationsempfangseinrichtung koppelbar ist.In particular, it is provided that the position information acquisition device can be coupled to the position information reception device for transmission.

Auf der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung wird die Position des dynamischen Objekts mit gegebenenfalls mitgelieferten weiteren Eigenschaften gespeichert und ausgewertet. Die gespeicherte Positionsinformation mit gegebenenfalls den weiteren Eigenschaften des dynamischen Objekts kann dann an das Kraftfahrzeug, insbesondere an die Positionsinformationsempfangseinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragen werden. Insbesondere kann dann diese Positionsinformation bei einer Steuerung des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden, beispielsweise kann an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ein Warnsignal ausgegeben werden.The position of the dynamic object is stored and evaluated on the vehicle-external central computing device with any additional features that may have been supplied. The stored position information with optionally the further properties of the dynamic object can then be transmitted to the motor vehicle, in particular to the position information receiving device of the motor vehicle. In particular, this position information can then be taken into account in a control of the motor vehicle, for example, a warning signal can be output to the driver of the motor vehicle.

Insbesondere kann ein Warnsignal ausgegeben werden, sollte sich das dynamische Objekt auf Kollisionskurs mit dem Kraftfahrzeug befinden, beispielsweise kann dies bei einem Radfahrer oder bei spielenden Kindern entsprechend ausgewertet werden.In particular, a warning signal can be output, should the dynamic object be on a collision course with the motor vehicle, for example, this can be evaluated accordingly by a cyclist or playing children.

Ferner kann vorgesehen werden, dass mehrere Gefahrenstufen definiert werden können, zum Beispiel Zonen, bei welchen eine unmittelbare Kollision mit des Kraftfahrzeugs mit den dynamischen Objekten, welche sich sehr nahe befinden und im Nahbereich sind, eingeteilt werden. Ferner können die Gefahrenstufen mit noch ausreichendem Puffer bis zur Kollision, welche jedoch noch weiter entfernt sind, in eine unkritische Zone eingeteilt werden.Furthermore, it can be provided that a plurality of danger levels can be defined, for example zones in which an immediate collision with the motor vehicle with the dynamic objects, which are very close and are in the vicinity, are classified. Furthermore, the danger levels can still be divided into an uncritical zone with sufficient buffer until collision, which are farther away.

Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass die Positionsinformation an weitere Verkehrsteilnehmer übertragen werden kann, beispielsweise kann dies dann an Fußgänger oder Radfahrer übertragen werden. Diese weiteren Verkehrsteilnehmer können diese Informationen ebenfalls für zukünftige Verwendungen nutzen.In particular, it can also be provided that the position information can be transmitted to other road users, for example, this can then be transmitted to pedestrians or cyclists. These other road users may also use this information for future use.

In einer Ausführungsform ist das System dazu ausgebildet, eine Vielzahl von Positionsinformationen für eine Vielzahl von dynamischen Objekten in einer virtuellen Karte abzuspeichern. Mit anderen Worten kann eine Vielzahl, welche insbesondere mehr als zwei bedeutet, von Positionsinformationen von dynamischen Objekten innerhalb einer virtuellen Karte abgespeichert werden. Dadurch kann ein Gefahrenpotential bezüglich des Ortes abgeschätzt werden. Insbesondere kann dann die Vielzahl von Positionsinformationen der Vielzahl von dynamischen Objekten innerhalb der virtuellen Karte abgespeichert werden und für das Kraftfahrzeug zukünftig, auch ohne aktuelle Meldung der Positionsinformation eines der dynamischen Objekte für das Kraftfahrzeug bereitgestellt werden. Insbesondere kann dadurch auch bei einer Abwesenheit des dynamischen Objekts mit der Positionsinformationserfassungseinrichtung das Gefahrenpotential für das Kraftfahrzeug angezeigt werden, sodass dann beispielsweise ein Fahrer entsprechende Gegenmaßnahmen, beispielsweise ein langsames Bewegen des Kraftfahrzeugs, durchführen kann.In one embodiment, the system is configured to store a plurality of position information for a plurality of dynamic objects in a virtual map. In other words, a plurality, which in particular means more than two, of position information of dynamic objects can be stored within a virtual map. As a result, a risk potential with respect to the location can be estimated. In particular, the plurality of position information of the plurality of dynamic objects can then be stored within the virtual map and be provided for the motor vehicle in the future, even without current notification of the position information of one of the dynamic objects for the motor vehicle. In particular, the danger potential for the motor vehicle can thereby be displayed even in the absence of the dynamic object with the position information acquisition device, so that then, for example, a driver can carry out corresponding countermeasures, for example a slow movement of the motor vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform kann die Positionsinformation in einer virtuellen Karte abgespeichert werden. Insbesondere wird dann durch die kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung die virtuelle Kartierung mit der Position des dynamischen Objekts und gegebenenfalls mit den mitgelieferten Eigenschaften des Objekts innerhalb der virtuellen Karte abgespeichert. Dies hat den Vorteil, dass auch bei einer Nichtanwesenheit die Information über dessen vergangene Anwesenheit dennoch gespeichert werden kann. Beispielsweise kann dann bei einer Häufung von weiteren dynamischen Objekten davon ausgegangen werden, dass es sich um einen Ort beziehungsweise um eine Position handelt, an welcher eine Vielzahl von dynamischen Objekten anzutreffen sind. Dies kann dann als Ort mit einem höheren Gefahrenpotential angesehen werden, und als Information für das Kraftfahrzeug bereitgestellt werden. Dadurch kann auch „offline“ zuverlässig das Gefahrenpotential erkannt werden und die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden.According to an advantageous embodiment, the position information can be stored in a virtual map. In particular, the virtual mapping with the position of the dynamic object and optionally with the supplied properties of the object within the virtual map is then stored by the vehicle-external central computing device. This has the advantage that even with a non-presence, the information about its past presence can still be stored. For example, in the case of an accumulation of further dynamic objects, it can then be assumed that it is a location or a position at which a large number of dynamic objects can be found. This can then be considered as a place with a higher risk potential, and as information for the motor vehicle to be provided. As a result, the danger potential can be reliably detected "offline" and road safety can be increased.

Insbesondere kann dadurch eine generelle Häufung von dynamischen Objekten zu einem bestimmten Zeitpunkt an einer bestimmten Position erfasst werden. Beispielsweise kann festgestellt werden, dass es sich um eine Trimm-Pfad im Wald, eine Langlaufloipe im Winter oder um Innenstädte handelt. Diese Informationen können dann als generelle Gefahreninformationen gelten. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die im Laufe der Zeit gesammelten Positionsinformationen zur Präsenz von den dynamischen Objekten an die Kraftfahrzeuge verteilt und als „Ort mit Gefahrenpotential“ für die Kraftfahrzeuge verwendet werden können. Insbesondere kann dadurch eine Einstufung nach Gefahrenpotentialklassen durchgeführt werden.In particular, this allows a general accumulation of dynamic objects to be detected at a specific point in time at a specific position. For example, it can be stated that it is a trim path in the forest, a cross-country ski trail in winter or inner cities. This information can then be considered as general hazard information. In particular, it can be provided that the position information collected over time can be distributed to the presence of the dynamic objects to the motor vehicles and used as a "place with danger potential" for the motor vehicles. In particular, this can be used to classify hazard potential classes.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das System dazu ausgebildet ist, eine aktuelle Positionsinformation des dynamischen Objekts an die Positionsinformationsempfangseinrichtung zu übertragen. Mit anderen Worten kann in Echtzeit (live) die aktuelle Position des dynamischen Objekts an das Kraftfahrzeug übertragen werden. Insbesondere sollte sich das dynamische Objekt im Nahbereich des Kraftfahrzeugs befinden, kann beispielsweise über eine Funkverbindung die aktuelle Position an das Kraftfahrzeug übertragen werden. Somit kann aktuell und in Echtzeit die Position des dynamischen Objekts an das Kraftfahrzeug übertragen werden. Insbesondere führt dies dazu, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs über das aktuelle Gefahrenpotential unterrichtet ist und somit eine kritische Situation im Straßenverkehr zwischen dem Kraftfahrzeug und dem dynamischen Objekt verhindert werden kann.It has also proven to be advantageous if the system is designed to transmit a current position information of the dynamic object to the position information receiving device. In other words, the current position of the dynamic object can be transmitted to the motor vehicle in real time (live). In particular, the dynamic object should be in the vicinity of the motor vehicle, the current position can be transmitted to the motor vehicle, for example via a radio link. Thus, the position of the dynamic object can be transmitted to the motor vehicle currently and in real time. In particular, this leads to the fact that the driver of the motor vehicle is informed about the current danger potential and thus a critical situation in the road traffic between the motor vehicle and the dynamic object can be prevented.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform wird ein Zeitpunkt der Übertragung der Positionsinformation an die zentrale Recheneinrichtung beim Übertragen der Positionsinformation an die Positionsempfangseinrichtung mit berücksichtigt. Mit anderen Worten kann beispielsweise eine Häufung tagsüber mit ausgegeben werden, sodass der Ort tagsüber als Ort mit Gefahrenpotential eingestuft werden kann. Sollten beispielsweise keine beziehungsweise wenige Positionsinformationen nachts von der Position an die kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung übertragen werden, so kann dies mit berücksichtigt werden, sodass dieser Ort nachts als Position mit weniger Gefahrenpotential eingestuft werden kann. Dies verhindert unnötige Klassifizierungen der Orte mit hohem Gefahrenpotential, sodass ein verbesserter Verkehrsfluss realisiert werden kann.According to a further advantageous embodiment, a time of transmission of the position information to the central computing device when transmitting the position information to the position receiving device is taken into account. In other words, for example, an accumulation during the day can be spent, so that the place during the day can be classified as a place with risk potential. If, for example, no or few position information is transmitted at night from the position to the vehicle-external central computing device, then this can be taken into account, so that this location can be classified at night as a position with less danger potential. This prevents unnecessary classifications of the places with high risk potential, so that an improved traffic flow can be realized.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das Kraftfahrzeug für einen zumindest teilweise autonomen, insbesondere einen vollautonomen, Fahrbetrieb ausgebildet ist, und die an die Positionsinformationsempfangseinrichtung übertragene Positionsinformation beim zumindest teilweise autonomen, insbesondere beim vollautonomen, Fahrbetrieb mit berücksichtigt wird. Beispielsweise kann dann innerhalb des Assistenzsystems für den zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb, beziehungsweise für den insbesondere vollautonomen Fahrbetrieb, eine erhöhte Bremsbereitschaft bezüglich der dynamischen Objekte, welche sich grundsätzlich in der Nähe befinden können, bereitgestellt werden. Ebenfalls ist möglich, dass bei einer Anwesenheit des dynamischen Objekts beispielsweise weitere Assistenzteilsysteme, wie beispielsweise eine weitere Umgebungserfassungseinrichtung, zur erhöhten Umgebungserfassung mit zugeschaltete werden, so dass eine verbesserte Umgebungserfassung durchgeführt werden kann. Insbesondere kann dadurch eine erhöhte Sicherheit beim autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs realisiert werden, welche sowohl für die Insassen des Kraftfahrzeugs als auch für die anderen Verkehrsteilnehmer bereitgestellt werden kann.It has also proven to be advantageous if the motor vehicle is designed for an at least partially autonomous, in particular a fully autonomous, driving operation, and the position information transmitted to the position information receiving device is taken into account in the at least partially autonomous, in particular fully automatic, driving operation. For example, within the assistance system for the at least partially autonomous driving operation, or for the in particular fully autonomous driving operation, an increased readiness for braking with respect to the dynamic objects, which may basically be located in the vicinity, can be provided. It is also possible that in the presence of the dynamic object, for example, further assistant subsystems, such as, for example, a further environment detection device, are switched on for increased environmental detection, so that improved environmental detection can be carried out. In particular, an increased safety during autonomous driving operation of the motor vehicle can thereby be realized, which can be provided both for the occupants of the motor vehicle and for the other road users.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn in Abhängigkeit der Positionsinformation beim zumindest teilweise autonomen, insbesondere beim vollautonomen, Fahrbetrieb ein Steuersignal für eine Funktionseinheit des Kraftfahrzeugs erzeugt wird. Beispielsweise kann die Funktionseinheit eine Beschleunigungs- oder eine Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs sein. Insbesondere kann dann beispielsweise bei einem Empfang der Positionsinformation in der Nähe des Kraftfahrzeugs ein entsprechendes Steuersignal zum beispielsweise Verringern der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Ferner kann, sollte festgestellt werden, dass sich ein Objekt in der unmittelbaren Nähe des Kraftfahrzeugs befindet, beispielsweise eine Vollbremsung des Kraftfahrzeugs realisiert werden. Ferner kann auch ein Warnsignal für eine als Warneinrichtung ausgebildete Funktionseinheit erzeugt werden, sodass beispielsweise für das dynamische Objekt ein Warnsignal erzeugt werden kann. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug ein akustisches Warnsignal ausgeben, um auf die Anwesenheit des Kraftfahrzeugs in der Umgebung des dynamischen Objekts hinzuweisen. Ferner kann auch für den Insassen im Kraftfahrzeug das entsprechende Warnsignal erzeugt werden, sodass dieser auf das Gefahrenpotential hingewiesen wird.It has also proved to be advantageous if, as a function of the position information, a control signal for a functional unit of the motor vehicle is generated during the at least partially autonomous, in particular fully automatic, driving operation. For example, the functional unit may be an acceleration or braking device of the motor vehicle. In particular, it is then possible, for example when receiving the position information in the vicinity of the motor vehicle, to output a corresponding control signal for, for example, reducing the speed of the motor vehicle. Furthermore, should it be determined that an object is in the immediate vicinity of the motor vehicle, for example, full braking of the motor vehicle can be realized. Furthermore, it is also possible to generate a warning signal for a functional unit designed as a warning device, so that, for example, a warning signal can be generated for the dynamic object. For example, the motor vehicle may emit an audible warning signal to indicate the presence of the motor vehicle in the vicinity of the dynamic object. Furthermore, the corresponding warning signal can also be generated for the occupant in the motor vehicle so that it is informed of the danger potential.

Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn die Positionsinformationserfassungseinrichtung in einem mobilen Endgerät des Objekts ausgebildet ist. Beispielsweise kann als mobiles Endgerät ein intelligentes Mobiltelefon (Smartphone) des dynamischen Objekts bereitgestellt werden. Beispielsweise kann dann das mobile Endgerät über eine entsprechende Applikation verfügen, welche die Positionsinformation an die kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung übertragen kann. Ferner kann das mobile Endgerät auch als Uhr beziehungsweise als Funk-Chip ausgebildet sein. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass beispielsweise das mobile Endgerät in einem Halsband für Tiere integriert sein kann, sodass auch die Positionsinformation von Tieren an die kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung übertragen werden kann. Insbesondere durch die Nutzung eines Smartphones als mobiles Endgerät kann ein bereits in der Gesellschaft verbreitetes Gerät genutzt werden, um die Positionsinformation bereitstellen zu können. Dadurch kann aufwands- und bauteilreduziert die Positionsinformation für das System bereitgestellt werden.It is also advantageous if the position information acquisition device is embodied in a mobile terminal of the object. For example, as a mobile terminal, an intelligent mobile phone (smartphone) of the dynamic object can be provided. For example, then the mobile terminal via a corresponding application have, which can transmit the position information to the motor vehicle external central computing device. Furthermore, the mobile terminal can also be designed as a clock or as a radio chip. In particular, it can also be provided that, for example, the mobile terminal can be integrated in a collar for animals, so that the position information of animals can be transmitted to the motor vehicle external central computing device. In particular, by using a smartphone as a mobile terminal, a device already used in society can be used to provide the position information. As a result, the position information for the system can be provided in an effort and component-reduced manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform wird ein Warnsignal für das dynamische Objekt in Abhängigkeit einer Anwesenheit des Kraftfahrzeugs in der Umgebung erzeugt. Mit anderen Worten, sollte die Anwesenheit des Kraftfahrzeugs in der Nähe des dynamischen Objekts erfasst werden, so kann für das dynamische Objekt ebenfalls ein Warnsignal erzeugt werden, sodass dieses über die Anwesenheit des Kraftfahrzeugs in der Umgebung aufmerksam gemacht wird. Somit kann sowohl kraftfahrzeugseitig als auch objektseitig eine Warnung erfolgen, sodass zuverlässig die kritische Situation zwischen dem dynamischen Objekt und dem Kraftfahrzeug verhindert werden kann.In a further advantageous embodiment, a warning signal for the dynamic object is generated as a function of a presence of the motor vehicle in the environment. In other words, should the presence of the motor vehicle in the vicinity of the dynamic object be detected, a warning signal can likewise be generated for the dynamic object so that it is made aware of the presence of the motor vehicle in the surroundings. Thus, both the motor vehicle side as well as the object can be a warning, so that the critical situation between the dynamic object and the motor vehicle can be reliably prevented.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines System zum Bereitstellen zumindest einer Positionsinformation zumindest eines dynamischen Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs für das Kraftfahrzeug. Mittels einer Positionsinformationserfassungseinrichtung des dynamischen Objekts wird eine Position des dynamischen Objekts erfasst. Mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung wird die Positionsinformation für die Positionsinformationsempfangseinrichtung des Kraftfahrzeugs bereitgestellt.Another aspect of the invention relates to a method for operating a system for providing at least one position information of at least one dynamic object in an environment of a motor vehicle for the motor vehicle. By means of a position information acquisition device of the dynamic object, a position of the dynamic object is detected. By means of the position information acquisition device, the position information for the position information receiving device of the motor vehicle is provided.

Es ist vorgesehen, dass mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung die Positionsinformation an eine kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung des Systems übertragen wird und die Positionsinformation in der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung abgespeichert wird und die gespeicherte Positionsinformation mittels der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung an die Positionsinformationsempfangseinrichtung übertragen wird.It is provided that by means of the position information acquisition device, the position information is transmitted to a motor vehicle external central computing device of the system and the position information is stored in the motor vehicle external central computing device and the stored position information is transmitted by means of the motor vehicle external central computing device to the position information receiving device.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Fig. eine schematische Ansicht einer Ausführungsform des Systems.In the following, embodiments of the invention are described. For this purpose, the only Fig. Shows a schematic view of an embodiment of the system.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In der Figur bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figure, like reference numerals denote functionally equivalent elements.

Die einzige Fig. zeigt schematisch eine Ausführungsform des Systems 1. Das System 1 ist zum Bereitstellen zumindest einer Positionsinformation 2 zumindest eines dynamischen Objekts 3 in einer Umgebung 4 eines Kraftfahrzeugs 5 für das Kraftfahrzeug 5 ausgebildet. Das dynamische Objekt 3 weist eine Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 zum Erfassen einer Position des dynamischen Objekts 3 auf. die Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 ist zum Bereitstellen der Positionsinformation einer Positionsinformationsempfangseinrichtung 7 des Kraftfahrzeugs 5 ausgebildet. Die Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 ist zum Übertragen der Positionsinformation 2 an eine kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung 8 des Systems 1 ausgebildet. Die kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung 8 ist zum Speichern der Positionsinformation 2 und zum Übertragen der gespeicherten Positionsinformation an die Positionsinformationsempfangseinrichtung 7 ausgebildet.The sole FIGURE schematically shows an embodiment of the system 1 , The system 1 is for providing at least one position information 2 at least one dynamic object 3 in an environment 4 of a motor vehicle 5 for the motor vehicle 5 educated. The dynamic object 3 has a position information detecting device 6 to capture a position of the dynamic object 3 on. the position information detecting device 6 is for providing the position information of a position information receiving device 7 of the motor vehicle 5 educated. The position information detecting device 6 is for transmitting the position information 2 to a motor vehicle external central computing device 8th of the system 1 educated. The motor vehicle external central computing device 8th is for storing the position information 2 and for transmitting the stored position information to the position information receiving means 7 educated.

Beispielsweise kann mittels eines Kommunikationsnetzwerks 9 die Positionsinformation 2 von dem dynamischen Objekt 3 an die kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung 8 übertragen werden. Beispielsweise kann dann mittels des gleichen Kommunikationsnetzwerks 9 oder mittels eines weiteren Kommunikationsnetzwerks 9 die Positionsinformation 2 von der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung 8 an das Kraftfahrzeug 5 übertragen werden.For example, by means of a communication network 9 the position information 2 from the dynamic object 3 to the motor vehicle external central computing device 8th be transmitted. For example, then by means of the same communication network 9 or by means of another communication network 9 the position information 2 from the motor vehicle external central computing device 8th to the motor vehicle 5 be transmitted.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das System 1 dazu ausgebildet ist, die Positionsinformation 2 in einer virtuellen Karte 10 abzuspeichern. Ferner kann das System 1 dazu ausgebildet sein, eine aktuelle Positionsinformation 2 des dynamischen Objekts 3 an die Positionsinformationsempfangseinrichtung 7 zu übertragen. Mit anderen Worten kann die aktuelle Position somit „live“ an die Positionsinformationsempfangseinrichtung 7 übertragen werden.In particular, it is envisaged that the system 1 is adapted to the position information 2 in a virtual map 10 save. Furthermore, the system can 1 be configured to a current position information 2 of the dynamic object 3 to the position information receiving device 7 transferred to. In other words, the current position can thus be "live" to the position information receiving device 7 be transmitted.

Ferner kann das System 1 dazu ausgebildet sein, eine Vielzahl von Positionsinformationen 2 von einer Vielzahl von dynamischen Objekten 3 in der virtuellen Karte 10 abzuspeichern. Dadurch ist es ermöglicht, dass im Laufe der Zeit gesammelte Positionsinformationen 2 zur Präsenz von dynamischen Objekten 3 übertragen werden können. Somit kann beispielsweise ein Ort mit Gefahrenpotential für das Kraftfahrzeug 5 erzeugt werden. Insbesondere kann dann der Ort mit Gefahrenpotential entsprechend in Gefahrenpotentialklassen eingestuft werden.Furthermore, the system can 1 be configured to a variety of position information 2 from a variety of dynamic objects 3 in the virtual map 10 save. This allows for position information collected over time 2 for the presence of dynamic objects 3 can be transmitted. Thus, for example, a place with danger potential for the motor vehicle 5 be generated. In particular, then the place with risk potential can be classified according to hazard potential classes.

Ferner ist insbesondere das System 1 dazu ausgebildet, einen Zeitpunkt der Übertragung der Positionsinformation 2 an die zentrale Recheneinrichtung 8 beim Übertragen der Positionsinformation 2 an die Positionsempfangseinrichtung 7 mit zu berücksichtigen. Mit anderen Worten kann auch zeitabhängig die Gefahrenklassifikation des Orts durchgeführt werden. Beispielsweise kann an Orten, welche tagsüber stärker frequentiert sind, tagsüber die Gefahrenklasse höher eingestuft werden als beispielsweise nachts, wo sich keine dynamischen Objekte 3 an diesem Ort befinden können.Furthermore, in particular, the system 1 adapted to a time of transmission of the position information 2 to the central computing device 8th when transmitting the position information 2 to the position receiving device 7 to be taken into account. In other words, the danger classification of the location can also be carried out on a time-dependent basis. For example, in places that are more heavily frequented during the day, the hazard class can be rated higher during the day than, for example, at night when there are no dynamic objects 3 can be located in this place.

Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug 5 für einen zumindest teilweise autonomen, insbesondere einen vollautonomen, Fahrbetrieb ausgebildet ist, und die an die Positionsinformationsempfangseinrichtung 7 übertragene Positionsinformation 2 beim zumindest teilweise autonomen, insbesondere beim vollautonomen, Fahrbetrieb mit berücksichtigt wird.It can also be provided that the motor vehicle 5 is designed for an at least partially autonomous, in particular a fully autonomous, driving operation, and to the position information receiving device 7 transmitted position information 2 is considered at least partially autonomous, especially when fully autonomous, driving.

Insbesondere ist das System 1 dazu ausgebildet, in Abhängigkeit der Positionsinformation 2 beim zumindest teilweise autonomen, insbesondere beim vollautonomen, Fahrbetrieb ein Steuersignal für eine Funktionseinheit 11 des Kraftfahrzeugs 5 zu erzeugen. Beispielsweise kann die Funktionseinheit 11 als Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs 5 ausgebildet sein. Beispielsweise kann dann das Steuersignal derart erzeugt werden, dass bei einem Empfangen einer Anwesenheit des dynamischen Objekts 3 in der Umgebung 4 des Kraftfahrzeugs 5 eine Bremsung des Kraftfahrzeugs 5 durchgeführt wird.In particular, the system 1 designed to, depending on the position information 2 at least partially autonomous, especially when fully autonomous, driving a control signal for a functional unit 11 of the motor vehicle 5 to create. For example, the functional unit 11 as a braking device of the motor vehicle 5 be educated. For example, then the control signal can be generated such that upon receiving a presence of the dynamic object 3 in the neighborhood 4 of the motor vehicle 5 a braking of the motor vehicle 5 is carried out.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 in einem mobilen Endgerät, insbesondere des dynamischen Objekts 3, ausgebildet ist. Beispielsweise kann das mobile Endgerät als intelligentes Mobiltelefon (Smartphone) ausgebildet sein. Ferner ist es möglich, dass das mobile Endgerät als Funk-Chip oder als Uhr ausgebildet sein kann. Insbesondere kann ebenfalls vorgesehen sein, sollte das dynamische Objekt 3 ein Tier sein, dass beispielsweise das mobile Endgerät als ein Halsband des Tieres ausgebildet sein kann.Furthermore, it can be provided that the position information acquisition device 6 in a mobile terminal, in particular the dynamic object 3 , is trained. For example, the mobile terminal may be designed as an intelligent mobile phone (smartphone). Furthermore, it is possible for the mobile terminal to be designed as a radio chip or as a clock. In particular, can also be provided should the dynamic object 3 an animal, for example, that the mobile terminal may be formed as a collar of the animal.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 dazu ausgebildet ist, ein Warnsignal für das dynamische Objekt 3 in Abhängigkeit einer Anwesenheit des Kraftfahrzeugs 5 in der Umgebung 4 zu erzeugen. Mit anderen Worten kann beispielsweise eine Warnung des dynamischen Objekts 3 mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 durchgeführt werden, um das dynamische Objekt 3 vor der Anwesenheit des Kraftfahrzeugs 5 zu warnen, sodass sowohl das Kraftfahrzeug 5 als auch das dynamische Objekt 3 eine entsprechende Reaktion durchführen können, um eine kritische Situation zu verhindern. Beispielsweise kann ein Vibrieren der Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 als Warnsignal für das dynamischen Objekt 3 ausgegeben werden.Furthermore, it can be provided that the position information acquisition device 6 is designed to be a warning signal for the dynamic object 3 depending on a presence of the motor vehicle 5 in the neighborhood 4 to create. In other words, for example, a warning of the dynamic object 3 by means of the position information acquisition device 6 be performed to the dynamic object 3 before the presence of the motor vehicle 5 to warn, so that both the motor vehicle 5 as well as the dynamic object 3 can respond appropriately to prevent a critical situation. For example, vibrating the position information detecting device 6 as a warning signal for the dynamic object 3 be issued.

Beim Verfahren wird mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 des dynamischen Objekts 3 die Position des dynamischen Objekts 3 erfasst. Mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 wird die Positionsinformation 2 für die Positionsinformationsempfangseinrichtung 7 des Kraftfahrzeugs 5 bereitgestellt. Mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 wird die Positionsinformation 2 an die kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung 8 des Systems 1 übertragen. Die Positionsinformation 2 wird in der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung 8 abgespeichert und die gespeicherte Positionsinformation 2 wird mittels der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung 8 an die Positionsinformationsempfangseinrichtung 7 übertragen.In the method, by means of the position information acquisition device 6 of the dynamic object 3 the position of the dynamic object 3 detected. By means of the position information acquisition device 6 becomes the position information 2 for the position information receiving device 7 of the motor vehicle 5 provided. By means of the position information acquisition device 6 becomes the position information 2 to the motor vehicle external central computing device 8th of the system 1 transfer. The position information 2 is in the motor vehicle external central computing device 8th stored and the stored position information 2 is by means of the vehicle-external central computing device 8th to the position information receiving device 7 transfer.

Mit anderen Worten meldet die Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 die aktuelle Position des dynamischen Objekts 3, welche die Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 trägt, an die kraftfahrzeugextern zentrale Recheneinrichtung 8 und beispielsweise auch in den unmittelbaren Umkreis per Funk an alle im Umkreis fahrenden Kraftfahrzeuge 5. Als Positionsinformationsempfangseinrichtung 6 kann beispielsweise das Smartphone oder eine dafür jeweilige an die Person ausgehändigte Einrichtung angesehen werden. In der Positionsinformationsempfangseinrichtung 6 können insbesondere weitere Informationen zu dem dynamischen Objekt 3 hinterlegt werden, beispielsweise eine Geh- oder Sehbehinderung, eine Minderjährigkeit oder weitere Eigenschaften des dynamischen Objekts 3. Insbesondere werden diese Informationen anonymisiert und verschlüsselt versendet.In other words, the position information detecting means notifies 6 the current position of the dynamic object 3 which the position information acquisition device 6 carries, to the motor vehicle external central computing device 8th and, for example, in the immediate vicinity by radio to all driving in the vicinity of motor vehicles 5 , As a position information receiving device 6 For example, the smartphone or a dedicated device given to the person can be viewed. In the position information receiving device 6 in particular, further information about the dynamic object 3 be deposited, for example, a walking or Visual impairment, a minority or other characteristics of the dynamic object 3 , In particular, this information is sent anonymously and encrypted.

Auf der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung 8 wird die virtuelle Karte 10 mit dem Standort des dynamischen Objekts 3 bereitgestellt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die mitgelieferten Informationen bezüglich der Eigenschaft des dynamischen Objekts 3 ebenfalls mit ausgewertet werden können.On the vehicle-external central computer 8th becomes the virtual map 10 with the location of the dynamic object 3 provided. In particular, it can be provided that the information provided with respect to the property of the dynamic object 3 can also be evaluated with.

Die virtuelle Karte 10 kann online vom Kraftfahrzeug 5 abgerufen werden und zur Steuerung des Kraftfahrzeugs 5 verwendet werden. Insbesondere kann dies bedeuten, dass eine Verringerung der Geschwindigkeit und eine erhöhte Bremsbereitschaft, falls sich das Objekt 3 grundsätzlich in der Umgebung 4 befindet, oder sich ein dynamisches Objekt mit einem erhöhten Gefahrenpotential in der Umgebung 4 befindet, durchgeführt wird. Es kann beispielsweise eine Vollbremsung oder ein Warnsignal erzeugt werden, falls sich das dynamische Objekt 3 auf Kollisionskurs befindet. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mehrere Gefahrenstufen definiert werden können, sodass beispielsweise Zonen mit einer unmittelbaren Kollisionsgefahr erzeugt werden und unkritische Zonen, bei welchen ausreichend Puffer bis zu einer Kollision noch vorhanden ist.The virtual map 10 can be online from the motor vehicle 5 be retrieved and to control the motor vehicle 5 be used. In particular, this may mean that a reduction in speed and increased braking readiness, if the object 3 basically in the area 4 located, or become a dynamic object with increased risk in the environment 4 is carried out. For example, a full stop or a warning signal may be generated if the dynamic object 3 is on a collision course. In particular, it can be provided that a plurality of danger levels can be defined so that, for example, zones with an immediate risk of collision are generated and uncritical zones in which sufficient buffer is still present until a collision.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Positionsinformationserfassungseinrichtung 3 auch Daten empfangen kann, sodass dann beispielsweise ein entsprechendes Warnsignal an das dynamische Objekt 3, beispielsweise ein Vibrieren oder ein Warnton, erzeugt werden kann.Furthermore, it can be provided that the position information acquisition device 3 can also receive data, so then, for example, a corresponding warning signal to the dynamic object 3 For example, a vibration or a warning sound can be generated.

Eine alternative Möglichkeit besteht darin, dass falls es eine generelle Häufung von dynamischen Objekten 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt an einem bestimmten Ort gibt, beispielsweise bei einem Trimm-Pfad im Wald, eine Langlaufloipe im Winter oder in Innenstädten, so kann diese Information als generelle Gefahreninformation gelten. Diese Gefahreninformationen können dann entsprechend ausgewertet werden.An alternative possibility is that if there is a general accumulation of dynamic objects 3 at a certain time at a certain place, for example a trim trail in the forest, a cross-country trail in winter or in inner cities, this information can be considered as general hazard information. This hazard information can then be evaluated accordingly.

Im Laufe der Zeit gesammelte Positionsinformationen 2 zur Präsenz von den dynamischen Objekten 3 werden an die Kraftfahrzeuge 5 verteilt und als „Ort mit Gefahrenpotential“ für die Steuerung des Kraftfahrzeugs 5 verwendet. Position information collected over time 2 to the presence of the dynamic objects 3 be to the motor vehicles 5 distributed and as a "place with potential danger" for the control of the motor vehicle 5 used.

Analog zu der Verwendung für das Steuern des Kraftfahrzeugs 5 können diese Positionsinformationen 2 auch an weitere Verkehrsteilnehmer weitergegeben werden, beispielsweise an weitere Fußgänger oder Radfahrer. Die weiteren Verkehrsteilnehmer können diese Positionsinformationen 2 ebenfalls für ihre Zwecke verwenden.Analogous to the use for controlling the motor vehicle 5 can this position information 2 be passed on to other road users, for example, to other pedestrians or cyclists. The other road users can use this position information 2 also use for their purposes.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Positionsinformationserfassungseinrichtung 6 in Form eines Chips oder Halsbandes, ebenfalls für Haustiere genutzt, werden kann.In particular, it can be provided that the position information acquisition device 6 in the form of a chip or collar, also used for pets can be.

Dadurch ergeben sich die Vorteile, dass insbesondere bei einem autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 5 ein sicherer Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 5 insbesondere für den Insassen und auch für das dynamische Objekt 3 realisiert werden kann. Des Weiteren können Gefahren-Hotspots identifiziert werden.This results in the advantages that, in particular in an autonomous driving operation of the motor vehicle 5 a safe driving operation of the motor vehicle 5 especially for the occupant and also for the dynamic object 3 can be realized. Furthermore, hazard hotspots can be identified.

Insgesamt zeigt die Erfindung eine Transponderapplikation.Overall, the invention shows a transponder application.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010048470 A1 [0003]DE 102010048470 A1 [0003]
  • DE 102012206522 A1 [0004]DE 102012206522 A1 [0004]
  • DE 102014110958 A1 [0005]DE 102014110958 A1 [0005]

Claims (10)

System (1) zum Bereitstellen zumindest einer Positionsinformation (2) zumindest eines dynamischen Objekts (3) in einer Umgebung (4) eines Kraftfahrzeugs (5) für das Kraftfahrzeug (5), mit einer Positionsinformationsempfangseinrichtung (7) des Kraftfahrzeugs (5), und mit einer Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) des dynamischen Objekts (3) zum Erfassen einer Position des dynamischen Objekts (3), wobei die Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) zum Bereitstellen der Positionsinformation (2) für die Positionsinformationsempfangseinrichtung (7) des Kraftfahrzeugs (5) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) die Positionsinformation (2) an eine kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung (8) des Systems (1) übertragen und die Positionsinformation (2) von der kraftfahrzeugexternen zentrale Recheneinrichtung (8) gespeichert wird und die gespeicherte Positionsinformation (2) von der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung (8) an die Positionsinformationsempfangseinrichtung (7) übertragen wird.System (1) for providing at least one position information (2) of at least one dynamic object (3) in an environment (4) of a motor vehicle (5) for the motor vehicle (5), with a position information receiving device (7) of the motor vehicle (5), and with a position information acquisition device (6) of the dynamic object (3) for detecting a position of the dynamic object (3), wherein the position information acquisition device (6) is designed to provide the position information (2) for the position information receiving device (7) of the motor vehicle (5), characterized in that by means of the position information acquisition device (6) the position information (2) is transmitted to a motor vehicle external central computing device (8) of the system (1) and the position information (2) is stored by the motor vehicle external central computing device (8) and the stored position information ( 2) from the motor vehicle external central computing device (8) is transmitted to the position information receiving device (7). System (1) nach Anspruch 1, wobei die Positionsinformation (2) in einer virtuellen Karte (10) abgespeichert wird.System (1) to Claim 1 , wherein the position information (2) is stored in a virtual map (10). System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine aktuelle Positionsinformation (2) des dynamischen Objekts (3) an die Positionsinformationsempfangseinrichtung (7) übertragen wird.System (1) according to one of the preceding claims, wherein a current position information (2) of the dynamic object (3) is transmitted to the position information receiving device (7). System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Vielzahl von Positionsinformationen (2) von einer Vielzahl von dynamischen Objekten (3) in einer virtuellen Karte (10) abgespeichert wird.System (1) according to any one of the preceding claims, wherein a plurality of position information (2) from a plurality of dynamic objects (3) in a virtual card (10) is stored. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Zeitpunkt der Übertragung der Positionsinformation (2) an die kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung (8) beim Übertragen der Positionsinformation (2) an die Positionsempfangseinrichtung (7) mit berücksichtigt wird.System (1) according to any one of the preceding claims, wherein a time of transmission of the position information (2) to the motor vehicle external central computing device (8) when transmitting the position information (2) to the position receiving means (7) is taken into account. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kraftfahrzeug (5) für einen zumindest teilweise autonomen, insbesondere einen vollautonomen, Fahrbetrieb ausgebildet ist, und die an die Positionsinformationsempfangseinrichtung (7) übertragene Positionsinformation (2) beim zumindest teilweise autonomen, insbesondere beim vollautonomen, Fahrbetrieb mit berücksichtigt wird.System (1) according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle (5) is designed for an at least partially autonomous, in particular fully autonomous, driving operation, and the position information (2) transmitted to the position information receiving device (7) is at least partially autonomous, in particular fully autonomous, driving operation is taken into account. System (1) nach Anspruch 6, wobei in Abhängigkeit der Positionsinformation (2) beim zumindest teilweise autonomen, insbesondere beim vollautonomen, Fahrbetrieb ein Steuersignal für eine Funktionseinheit des Kraftfahrzeugs (5) erzeugt wird.System (1) to Claim 6 in which, depending on the position information (2), a control signal for a functional unit of the motor vehicle (5) is generated during the at least partially autonomous, in particular fully automatic, driving operation. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) in einem mobilen Endgerät des Objekts (3) ausgebildet ist.System (1) according to one of the preceding claims, wherein the position information acquisition device (6) is formed in a mobile terminal of the object (3). System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) ein Warnsignal für das dynamische Objekt (3) in Abhängigkeit einer Anwesenheit des Kraftfahrzeugs (5) in der Umgebung (4) erzeugt wird.System (1) according to one of the preceding claims, wherein by means of the position information acquisition device (6) a warning signal for the dynamic object (3) in response to a presence of the motor vehicle (5) in the environment (4) is generated. Verfahren zum Betreiben eines System (1) zum Bereitstellen zumindest einer Positionsinformation (2) zumindest eines dynamischen Objekts (3) in einer Umgebung (4) eines Kraftfahrzeugs (5) für das Kraftfahrzeug (5), wobei mittels einer Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) des dynamischen Objekts (3) eine Position des dynamischen Objekts (3) erfasst wird, und wobei mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) die Positionsinformation (2) für die Positionsinformationsempfangseinrichtung (7) des Kraftfahrzeugs (5) bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Positionsinformationserfassungseinrichtung (6) die Positionsinformation (2) an eine kraftfahrzeugexterne zentrale Recheneinrichtung (8) des Systems (1) übertragen wird und die Positionsinformation (2) in der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung (8) abgespeichert wird und die gespeicherte Positionsinformation (2) mittels der kraftfahrzeugexternen zentralen Recheneinrichtung (8) an die Positionsinformationsempfangseinrichtung (7) übertragen wird.Method for operating a system (1) for providing at least one position information (2) of at least one dynamic object (3) in an environment (4) of a motor vehicle (5) for the motor vehicle (5), wherein by means of a position information acquisition device (6) of the dynamic Object (3) a position of the dynamic object (3) is detected, and wherein the position information (2) for the position information receiving device (7) of the motor vehicle (5) is provided by the position information acquisition device (6), characterized in that by means of the position information acquisition device ( 6) the position information (2) to a motor vehicle external central computing device (8) of the system (1) is transmitted and the position information (2) in the motor vehicle external central computing device (8) is stored and the stored position information (2) by means of the motor vehicle external central computing device (8) the position information receiving device (7) is transmitted.
DE102018208429.7A 2018-05-29 2018-05-29 System for providing at least one position information of at least one dynamic object for a motor vehicle and method Pending DE102018208429A1 (en)

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