EP1765525B1

EP1765525B1 - Sorting device for flat mail items

Info

Publication number: EP1765525B1
Application number: EP05746545A
Authority: EP
Inventors: Eberhard Mandler; Nikolaus Haselberger; Wolf-Stephan Wilke; Armin Zimmermann; Holger Schererz; André ROMPE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2025-05-27
Also published as: US20090211953A1; US7683285B2; JP2007534478A; WO2006005394A1; DE502005004957D1; CN1984726B; EP1765525A1; DE102004033564B3; CN1984726A; US7683284B2; US20070090027A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sortiereinrichtung für flache Sendungen mit mindestens einer Eingabestation, jeweils eine Sendungsvereinzelungseinrichtung und eine nachfolgende Transporteinrichtung zum Transport der vereinzelten Sendungen an Prozessgeräten, wie z.B. Leser, Barcodedrucker, vorbei zu jeweils einer Beladestation eines Sendungspufferspeichers aufweisend, wobei der Sendungspufferspeicher aus mehreren in einer Förderschleife umlaufenden, an den Beladestationen vorbei bewegten Speichertaschen besteht, welche in den Beladestationen mit den Sendungen beladen werden.The present invention relates to a sorting device for flat mail items with at least one input station, in each case one mail item singulator and one subsequent mailer for transporting the singulated mail to process devices, such as e.g. Reader, barcode printer, passing to each have a loading station of a mail buffer, the mailer buffer consists of several circulating in a conveyor loop, moving past the loading stations storage pockets, which are loaded in the loading stations with the shipments.

Zur Sortierung von flachen Sendungen, wie Briefen, Postkarten, Großbriefen und dergleichen entsprechend den auf ihrer Oberfläche angegebenen Verteilinformationen ist es bekannt, diese Sendungen in spezielle taschenförmige Behälter aufzunehmen, zu transportieren und gesteuert abzugeben.For sorting of flat items, such as letters, postcards, large letters and the like according to the distribution information given on its surface, it is known to receive these items in special bag-shaped containers to transport and deliver controlled.

So ist aus EP 0 608 161 A1 eine Sortiervorrichtung bekannt, bei welcher flache Gegenstände mittels einer kanalförmigen, örtlich festen Zuführvorrichtung von außen seitlich in Speichertaschen transportiert werden. Diese in einer geschlossenen Schleife umlaufenden Speichertaschen werden an der Zuführvorrichtung horizontal vorbeibewegt und die Sendungen fallen dann durch gezieltes Öffnen von Klappen gemäß der Sortiervorschrift in darunter befindliche Sortierbehälter. Zum sicheren Einschleusen der Sendungen in die bewegten Speichertaschen müssen entweder die Sendungen in der Zuführvorrichtung eine sehr hohe Transportgeschwindigkeit aufweisen, was beim Abbremsen der Sendungen im Behälter zu Beschädigungen führen kann, oder die Geschwindigkeit der Speichertaschen ist sehr niedrig bzw. die Behälter stehen während der Einschleusung still, was eine Durchsatzreduzierung der Maschine bedeutet.That's how it is EP 0 608 161 A1 a sorting device is known in which flat objects are transported by means of a channel-shaped, locally fixed feeding device from the outside laterally in storage pockets. These circulating in a closed loop storage pockets are moved horizontally past the feeder and the consignments fall then by targeted opening of flaps according to the sorting rule in sorting container underneath. For safe introduction of the consignments into the moving storage pockets, either the consignments in the feeder device must have a very high transport speed, which can lead to damage when the consignments in the container are decelerated, or the speed of the storage pockets is very low or the containers are stationary during the transfer silent, which means a reduction in throughput of the machine.

Zum Ordnen in eine bestimmte Reihenfolge wurde eine Lösung bekannt ( EP 820 818 A1 ), die einen Zwischenspeicher benutzt, der aus in einer Förderschleife mit mindestens zwei halbkreisförmigen Förderabschnitten an einer Fördereinrichtung umlaufenden Speichertaschen besteht, die jeweils eine Sendung aufnehmen und diese auf Befehl in die eigentliche Ablage wieder abgeben können. Dabei werden zunächst alle zu ordnenden Sendungen in beliebiger Reihenfolge in den Speichertaschen des Zwischenspeichers untergebracht. Sodann werden die Sendungen so aus den Speichertaschen des Zwischenspeichers entnommen und in die Ablagen überführt, dass sie sich in letzteren in der herzustellenden Ordnung befinden. Die oben offenen Ablagen befinden sich entlang der geraden Abschnitte der Fördereinrichtung unterhalb der Speichertaschen.For ordering in a certain order, a solution was announced ( EP 820 818 A1 ), which uses a temporary storage, which consists of in a conveyor loop with at least two semicircular conveyor sections on a conveyor rotating storage pockets, each receiving a shipment and can deliver them on command in the actual tray again. In this case, first all to be classified programs are housed in any order in the storage pockets of the cache. Then, the items are removed from the storage pockets of the buffer and transferred to the shelves that they are in the latter in the order to be produced. The open-topped trays are located along the straight sections of the conveyor below the storage pockets.

Um das Einschleusen der Sendungen in die Speichertaschen zu verbessern, wurde gemäß WO 97/10904 der Endabschnitt des Transportmittels der Zuführeinrichtung so schwenkbar ausgeführt, dass während der Einschleusung der jeweiligen Sendung dieser Endabschnitt mit im wesentlichen gleicher Richtung und Geschwindigkeit wie die bewegte Speichertasche mitgeschwenkt wird und nach Einschleusung wieder zurückgeschwenkt wird.In order to improve the introduction of the consignments into the storage pockets, according to WO 97/10904 the end portion of the transport means of the feeder designed so pivotable that during the introduction of the respective consignment of this end portion is pivoted in substantially the same direction and speed as the moving storage pocket and is pivoted back after insertion.

Der Durchsatz dieser Sortiervorrichtungen ist durch den Durchsatz der umlaufenden Speichertaschen begrenzt. Eine Durchsatzsteigerung kann theoretisch nur durch Erhöhung der Geschwindigkeit und/oder Verringerung der Teilung des Transportsystems der Speichertaschen erreicht werden. Dies ist aber wie geschildert (Einschuss in die Speichertaschen) nur sehr begrenzt möglich.The throughput of these sorting devices is limited by the throughput of the circulating storage pockets. An increase in throughput can theoretically only be achieved by increasing the speed and / or reducing the pitch of the transport system of the storage pockets. But this is as described (shot into the storage pockets) only very limited possible.

Bekannt wurde auch eine Sortiereinrichtung ( EP 0 949 015 A2 ) mit mehreren Eingabeeinheiten, mindestens einem Sendungspufferspeicher mit kontinuierlich umlaufenden Speichertaschen, Sendungsbehältern als Sortierendstellen, die aus dem untersten Sendungspufferspeicher gefüllt werden und mit einer Ein-und Ausschleusevorrichtung für Sendungsbehälter. Dabei ist es möglich, mit weniger Sortierendstellen auszukommen als Sortierziele vorhanden sind.A sorting device has also become known ( EP 0 949 015 A2 ) with a plurality of input units, at least one transmission buffer memory with continuously circulating storage pockets, mail containers as sorting end points, which are filled from the lowermost mail buffer and with a receiving and ejection device for mail containers. That's it possible to use fewer sorting endpoints than sorting destinations are available.

Weiterhin ist aus US 6 126 017 A eine Sortiereinrichtung mit einem kontinuierlich umlaufenden Sendungspufferspeicher, darunter ortsfest angeordneten Zwischenspeichern und darunter ortsfest, aber austauschbar angeordneten Sendungsbehältern bekannt.Furthermore, it is off US 6 126 017 A a sorting device with a continuously circulating program buffer memory, including fixedly arranged buffers and including fixed, but interchangeable arranged mail containers known.

In der WO 01/08817 wird zwar beschrieben, oben offene Sendungsbehälter aus den Sortierendstellen von Sortiermaschinen entlang von Transportbahnen zwischen den Sortiermaschinen zu transportieren, innerhalb der Sortiermaschinen sind die Endstellen aber ortsfest angeordnet.In the WO 01/08817 Although it is described to transport open-topped mail container from the sorting end of sorting machines along transport paths between the sorting machines, within the sorting machines but the terminals are arranged stationary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortiereinrichtung mit umlaufenden Speichertaschen zu schaffen, die so ausgebildet ist, dass auch ein Sortieren nach der Verteilreihenfolge in einem Sortierlauf innerhalb eines vorgesehenen Zeitfensters möglich ist und mit der der Aufwand zum automatischen Wechseln der Sendungsbehälter und zum Messen ihrer Füllstände verringert werden kann.The invention has for its object to provide a sorting device with rotating storage pockets, which is designed so that a sorting of the distribution order in a sorting within a designated time window is possible and with the effort to automatically change the mail container and measure their Fill levels can be reduced.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Unterhalb von geraden Übergabeabschnitten der Förderschleifen des oder der Sendungspufferspeicher befinden sich feststehende, oben offene Zwischenspeicher zur Aufnahme einer oder mehrerer Sendungen aus den beladenen, in den Übergabeabschnitten gesteuert zu öffnenden Speichertaschen. Auf einer Transportbahn unterhalb der Zwischenspeicher laufen ebenfalls kontinuierlich oben offene Sendungsbehälter als den Zieladressen oder Zieladressengruppen zugeordnete Sortierendstellen um, in welche die Sendungen entsprechend ihrer gelesenen Zieladressen durch steuerbares Öffnen des jeweiligen Zwischenspeichers zu dem Zeitpunkt, bei dem sich der der Adresse zugeordnete Sendungsbehälter in entsprechender Position unterhalb des Zwischenspeichers mit Sendungen für diesen Sendungsbehälter befindet, nach unten in eine liegende Position entladbar sind. Die Sendungsbehältertransportbahn weist mindestens eine Einschleusevorrichtung für leere Sendungsbehälter und mindestens eine Ausschleusevorrichtung für gefüllte Sendungsbehälter auf. Die örtlich festen Zwischenspeicher erlauben relativ hohe Umlaufgeschwindigkeiten, da die Relativgeschwindigkeiten für die Übergaben jeweils nur die Taschenkranzgeschwindigkeit bzw. die Sendungsbehältergeschwindigkeit sind. Insbesondere ist die Taschenkranzgeschwindigkeit ohne Einfluss auf das Stapelverhalten im Behälter (Entkopplung). Die Anzahl der Zwischenspeicher ist wesentlich geringer als die Anzahl der hohe Umlaufgeschwindigkeiten, da die Relativgeschwindigkeiten für die Übergaben jeweils nur die Taschenkranzgeschwindigkeit bzw. die Sendungsbehältergeschwindigkeit sind. Insbesondere ist die Taschenkranzgeschwindigkeit ohne Einfluss auf das Stapelverhalten im Behälter (Entkopplung). Die Anzahl der Zwischenspeicher ist wesentlich geringer als die Anzahl der Speichertaschen des Sendungspufferspeichers, da diese während eines Umlaufs mehrfach benutzt werden. Damit kann durch erhöhten, aber trotzdem relativ kostengünstigen Aufwand bei der Gestaltung der Zwischenspeicher die Stapelqualität verbessert werden.According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.
Below straight transfer sections of the conveyor loops of the mailer or the storage buffer are fixed, open-top buffers for receiving one or more items from the loaded, controlled in the transfer sections to be opened storage pockets. On a transport path below the latches also run continuously open top container as the destination addresses or destination address groups associated sorting to where the broadcasts according to their read destination addresses by controllably opening the respective cache at the time at which the address of the associated mail container in a corresponding position below the Buffer with shipments for this shipment container is down to a lying position are dischargeable. The consignment container transport path has at least one infeed device for empty consignment containers and at least one outfeed device for filled consignment containers. The locally fixed buffers allow relatively high rotational speeds, since the relative speeds for the transfers are respectively only the pocket rim speed and the mail container speed. In particular, the pocket rim speed has no influence on the stacking behavior in the container (decoupling). The number of buffers is much smaller than the number of buffers high rotational speeds, since the relative speeds for the transfers are only the pocket rim speed or the mail container speed. In particular, the pocket rim speed has no influence on the stacking behavior in the container (decoupling). The number of buffers is much smaller than the number of storage bins of the mail buffer, since they are used several times during a cycle. This can be improved by increased, but still relatively inexpensive effort in the design of the cache the stack quality.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.Advantageous embodiments of the invention are set forth in the subclaims.

Um die Verweilzeit der Sendung im Zwischenspeicher gering zu halten und damit die Zwischenspeicher während eines Taschenkranzumlaufs des Sendungspufferspeichers mehrfach zu nutzen, ist es vorteilhaft, wenn die Zuordnung und Übergabe der gelesenen Sendung zum zugeordneten Sendungsbehälter in folgenden Schritten erfolgt:

Ermittlung des Sortierziels für jede in jeweils einer Speichertasche befindlichen Sendung,
Berechnung des nächstmöglichen Treffpunktes der Speichertasche mit der jeweiligen Sendung mit dem zugeordneten Sendungsbehälter in einem Übergabeabschnitt auf der Basis der geometrischen Verhältnisse und der Geschwindigkeiten der Speichertaschen und der Sendungsbehälter,
Ermittlung des eigentlichen Übergabepunktes im Übergabeabschnitt durch Korrektur des berechneten Treffpunktes aufgrund der notwendigen Verweilzeit der Sendung im Zwischenspeicher,
Auswahl eines spätestens am Übergabepunkt aufnahmefähigen Zwischenspeichers für jede Sendung und Übergabe der Sendung durch Öffnen der Speichertasche, wenn sie sich über dem ausgewählten Zwischenspeicher befindet und Öffnen des Zwischenspeichers, wenn sich der zugeordnete Sendungsbehälter unter dem Zwischenspeicher befindet.

In order to keep the dwell time of the item in the buffer low and thus to use the buffer several times during a pocket circulation of the item buffer, it is advantageous if the assignment and transfer of the read item to the associated mail item take place in the following steps:

Determination of the sorting destination for each consignment in each storage pocket,
Calculation of the next possible meeting point of the storage bag with the respective consignment with the associated consignment container in a transfer section on the basis of the geometrical conditions and the speeds of the storage bags and the consignment containers,
Determination of the actual transfer point in the transfer section by correction of the calculated meeting point due to the necessary dwell time of the shipment in the cache,
Selecting a buffer that can be received at the transfer point for each shipment and transferring the shipment by opening the storage bag when it is above the selected buffer and opening the buffer, when the associated mailer is under the buffer.

Für ein schonendes Hinein- und Herausgleiten der Sendungen aus den Zwischenspeichern ist es vorteilhaft, die Zwischenspeicher als in Transportrichtung der Sendungsbehälter gebogene Trichter auszubilden.
Vorteilhaft ist es, wenn in den Übergabeabschnitten die Bewegungsrichtung der Speichertaschen und der Sendungsbehälter gegenläufig ist, was eine Durchsatzerhöhung zur Folge hat.For a gentle sliding in and out of the programs from the latches, it is advantageous to form the latches as in the transport direction of the mail container curved funnel.
It is advantageous if in the transfer sections, the direction of movement of the storage pockets and the mail container is in opposite directions, which has an increase in throughput result.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zum Sortieren nach der Verteilreihenfolge in einem Sortierlauf mehrere Sendungen in einer bestimmten Reihenfolge in einen Zwischenspeicher geladen werden, wobei dieser Vorgang abgeschlossen sein muss, bevor der zugeordnete Sendungsbehälter diesen Zwischenspeicher erreicht hat. Durch diese Vorsortierung kann so auf Gebiete mit vielen Verteilhaltepunkten bei hohem Durchsatz sortiert werden, da zusätzliche Umläufe der Sendungsbehälter zur Herbeiführung der geforderten Reihenfolge vermieden werden.Furthermore, it is advantageous if, for sorting according to the distribution order in a sorting run, several items of mail are loaded into a buffer in a specific order, whereby this process must be completed before the assigned mail item container has reached this buffer. As a result of this pre-sorting, it is possible to sort regions with many distribution stopping points at a high throughput, since additional revolutions of the mail container to avoid the required sequence are avoided.

Für ein gutes Stapelbild der Sendungen in den Sendungsbehältern ist es vorteilhaft, wenn die Sendungsbehälter in ihrer Transportrichtung geneigt sind.For a good stacking image of the items in the mail containers, it is advantageous if the mail containers are inclined in their transport direction.

Kann bei bestimmten Sendungen die Zieladresse bis zum Erreichen des ersten Übergabeabschnittes nicht gelesen werden, durchlaufen diese Speichertaschen vorteilhaft eine festgelegte Anzahl von Übergabeabschnitten und wenn in dieser Zeit die Zieladressen noch nicht gelesen werden konnten, werden diese Sendungen in einen Sendungsbehälter für nicht gelesene Sendungen geschleust.If, during certain shipments, the destination address can not be read until the first transfer section has been reached, these storage pockets advantageously pass through a defined number of transfer sections and if the destination addresses could not yet be read during this time, these shipments are transferred to a shipment container for unread programs.

Um besonders hohe Durchsätze zu erreichen, sind in vorteilhafter Weiterbildung mehrere Sendungspufferspeicher, deren Förderschleifen jeweils zwei gerade Übergabeabschnitte mit den Zwischenspeichern und zwei gebogene Abschnitte, von denen einer mit den Beladestationen verbunden ist aufweisen, nebeneinander angeordnet. Die Transportbahn für die umlaufenden Sendungsbehälter ist unterhalb der Sendungspufferspeicher mäanderförmig so geführt, dass die direkt unterhalb der Übergabeabschnitte der Sendungspufferspeicher entlang transportierten Sendungsbehälter jeweils die entgegengesetzte Transportrichtung zu den Speichertaschen aufweisen.
In einer günstigen Ausführung sind die Speichertaschen seitlich offen und werden mit den offenen Seiten seitlich an den Endabschnitten der Transporteinrichtungen vorbei geführt. Dadurch kann die Transportrichtung aus der Eingabestation und die Sendungsorientierung bis in die Speichertasche beibehalten werden.In order to achieve particularly high throughputs, in an advantageous embodiment, a plurality of program buffer memories, whose conveyor loops each have two straight transfer sections with the intermediate buffers and two curved sections, of which one connected to the loading stations having arranged side by side. The transport path for the circulating mail containers is meandered below the mailing buffer memory so that the mailing containers transported directly beneath the transfer sections of the mailer buffer memories each have the opposite transport direction to the storage pockets.
In a favorable embodiment, the storage pockets are open at the side and are guided with the open sides laterally past the end portions of the transport devices. As a result, the transport direction from the input station and the shipment orientation can be maintained up to the storage pocket.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind entlang der Übergabeabschnitte ansteuerbare, stationäre, den Zwischenspeichern zugeordnete Aktoren zum Öffnen der Speichertaschen sowie zum Öffnen der Zwischenspeicher und entsprechende Schließelemente angeordnet.In a further advantageous embodiment, controllable, stationary actuators, which are assigned to the intermediate storages, for opening the storage pockets and for opening the intermediate stores and corresponding closing elements are arranged along the transfer sections.

Um die Höhe der Sendungsstapel in den Sendungsbehältern vorteilhaft zu ermitteln, ist über der Transportbahn der Behälter nach den Übergabeabschnitten und vor der Vorrichtung zum Ein- und Ausschleusen der Sendungsbehälter aus der Transportbahn eine Sensoranordnung zur Ermittlung der Stapelhöhe angeordnet. Im Gegensatz dazu musste bisher an jeder Endstelle ein entsprechender Sensor angeordnet werden oder eine Berechnung der Stapelhöhe mittels der gemessenen Dicken der Einzelsendungen erfolgen.In order to advantageously determine the height of the mailing stacks in the mail containers, a sensor arrangement for determining the stack height is arranged above the transport path of the container after the transfer sections and in front of the device for feeding in and out the mail item containers. In contrast, a corresponding sensor had previously to be arranged at each terminal or a calculation of the stack height by means of the measured thicknesses of the individual consignments.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigen

FIG 1: eine schematische Draufsicht auf eine Sortiereinrichtung mit einem Sendungspufferspeicher und zwei Eingabestationen,
FIG 2: eine schematische seitliche Darstellung der Speichertaschen, Speicherbehälter und Sendungsbehälter,
FIG 3: eine schematische Darstellung des Vorsortierens mehrerer Sendungen in der Verteilreihenfolge in einen Zwischenspeicher.

Subsequently, the invention will be explained in more detail in an embodiment with reference to the drawing.
Show

FIG. 1: a schematic plan view of a sorting device with a program buffer memory and two input stations,
FIG. 2: a schematic side view of the storage pockets, storage containers and consignment containers,
FIG. 3: a schematic representation of the presorting of several programs in the distribution order in a buffer.

Wie aus FIG 1 ersichtlich, ist ein Sendungspufferspeicher 1 vorhanden. Er besteht aus in einer Förderschleife kontinuierlich umlaufenden hintereinander angeordneten, gesteuert nach unten mittels Öffnungsmechanismus entladbaren Speichertaschen 15 zur Aufnahme der Sendungen in stehender Position. Jede Förderschleife besitzt zwei gerade Übergabeabschnitte 9 und zwischen ihnen zwei gebogene Verbindungsabschnitte 10. Die Speichertaschen 15 sind nach außen seitlich offen, und an einem gebogenen Abschnitt 10 der Förderschleife befinden sich zwei Beladestationen 7, in denen Sendungen einzeln durch die seitlichen Öffnungen in die leeren Speichertaschen 15 transportiert werden. Die Beladestationen 7 erhalten die Sendungen jeweils einzeln nacheinander von einer Eingabeeinheit 2, in welcher die Sendungen aus Sendungsstapeln mittels einer Sendungsvereinzelungsvorrichtung 3 vereinzelt, in einer Ausrichtstrecke 4 ausgerichtet und dann an Prozessgeräten, wie z.B. einem Adressleser 5 oder einem Barcodedrucker 6 zum Aufbringen eines Identifikationscodes, vorbei mit Hilfe einer Transporteinrichtung 8 zur Beladestation 7 transportiert werden. Da zwei Beladestationen 7 nebeneinander die Speichertaschen 15 mit Sendungen speisen, muss die Umlaufgeschwindigkeit des Taschenkranzes so hoch sein, dass angepasst an die Leistungsfähigkeit der Sendungsvereinzelungsvorrichtungen 3 nach Durchlaufen der beiden Übergabeabschnitte 9 die gelesenen Sendungen an direkt unter dem Taschenkranz in den Übergabeabschnitten 9 ortsfest angeordnete Zwischenspeicher 16 übergeben wurden. Unterhalb der Zwischenspeicher 16 werden oben offene Sendungsbehälter 17 als Sortierendstellen ebenfalls kontinuierlich umlaufend auf einer Transportbahn 11 bewegt. Dies erfolgt so, dass die Sendungsbehälter 17 direkt unter beiden geraden Übergabeabschnitten 9 des Sendungspufferspeichers 1 entgegengesetzt zur Förderrichtung der Speichertaschen 15 transportiert werden, d.h. die Transportbahn 11 verläuft mäanderförmig. Dabei ist es auch in nicht dargestellter Weise möglich, durch Parallelisierung der Eingabeprozesse mit mehreren Sendungspufferspeichern 1, was beim Stand der Technik mit stationären Endstellen in dem Maße nicht möglich ist, den Durchsatz der Sortiereinrichtung weiter zu steigern. Das Öffnen der Speichertaschen 16 und der Zwischenspeicher 17 erfolgt jeweils durch gesteuerte, den Zwischenspeichern 17 zugeordnete, ortsfeste, der Übersicht halber nicht dargestellte Aktoren. Weiterhin sind entsprechende Schließmechanismen vorgesehen. Damit die Verweilzeit der Sendungen in den Zwischenspeichern 16 möglichst kurz ist und somit deren Anzahl durch Mehrfachnutzung gering gehalten werden kann, erfolgt die Ansteuerung der Aktoren auf der Basis folgenden Ablaufes:

Ermittlung des Sortierziels für jede in jeweils einer Speichertasche 15 befindlichen Sendung,
Berechnung des nächstmöglichen Treffpunktes der Speichertasche 15 mit der jeweiligen Sendung mit dem zugeordneten Sendungsbehälter 17 in einem Übergabeabschnitt 9 auf der Basis der geometrischen Verhältnisse und der Geschwindigkeiten der Speichertaschen 15 und der Sendungsbehälter 17,
Ermittlung des eigentlichen Übergabepunktes im Übergabeabschnitt 9 durch Korrektur des berechneten Treffpunktes aufgrund der notwendigen Verweilzeit der Sendung im Zwischenspeicher 16,
Auswahl eines spätestens am Übergabepunkt aufnahmefähigen Zwischenspeichers 16 für jede Sendung und Übergabe der Sendung durch Öffnen der Speichertasche 15, wenn sie sich über dem ausgewählten Zwischenspeicher 16 befindet und Öffnen des Zwischenspeichers 16, wenn sich der zugeordnete Sendungsbehälter 17 unter dem Zwischenspeicher 16 befindet.

How out FIG. 1 As can be seen, a transmission buffer 1 is present. It consists of in a conveyor loop continuously rotating successively arranged, controlled downwards by opening mechanism dischargeable storage pockets 15 for receiving the programs in a standing position. Each conveyor loop has two straight transfer sections 9 and between them two curved connecting sections 10. The storage pockets 15 are open to the outside laterally, and on a curved portion 10 of the conveyor loop there are two loading stations 7, in which individual shipments through the side openings in the empty storage pockets 15 are transported. The loading stations 7 receive the items one at a time from an input unit 2, in which the items are separated from stacks of items by means of a mail item 3, aligned in an alignment line 4 and then to process devices, such as an address reader 5 or a barcode printer 6 for applying an identification code, be transported by means of a transport device 8 to the loading station 7. Since two loading stations 7 side by side feed the storage pockets 15 with shipments, the circulation speed of the pocket ring must be so high that adapted to the performance of the mailing devices 3 after passing through the two transfer sections 9 read shipments to directly below the pocket ring in the transfer sections 9 fixedly arranged cache 16 were handed over. Below the buffer 16 open-topped mail container 17 are moved as sorting stations also continuously circulating on a transport path 11. This is done so that the mail container 17 directly are transported opposite to the conveying direction of the storage pockets 15 under both straight transfer sections 9 of the mail item buffer memory 1, ie the transport path 11 runs meandering. It is also possible in a manner not shown, by parallelizing the input processes with multiple mail buffers 1, which is not possible in the prior art with stationary terminals to the extent to further increase the throughput of the sorter. The opening of the storage pockets 16 and the buffer 17 is carried out in each case by controlled, the buffers 17 associated, fixed, not shown for clarity actuators. Furthermore, corresponding locking mechanisms are provided. Thus, the residence time of the programs in the latches 16 is as short as possible and thus their number can be kept low by multiple use, the actuation of the actuators is based on the following sequence:

Determination of the sorting destination for each consignment located in a storage pocket 15,
Calculation of the next possible meeting point of the storage bag 15 with the respective consignment with the associated consignment container 17 in a transfer section 9 on the basis of the geometric relationships and the speeds of the storage pockets 15 and the mail container 17,
Determining the actual transfer point in the transfer section 9 by correcting the calculated meeting point due to the necessary residence time of the shipment in the buffer 16,
Selecting a buffer memory 16 which can be received at the transfer point at the latest for each shipment and transferring the shipment by opening the storage bag 15 when it is above the selected buffer 16 and opening the buffer 16 when the associated mail container 17 is below the buffer 16.

Um den Füllstand der Sendungsbehälter 17 zu messen und auf dieser Grundlage zu ermitteln, wann der gefüllte Sendungsbehälter 17 ausgeschleust und gegen einen leeren Sendungsbehälter 17 ausgetauscht werden muss, befindet sich über der Transportbahn 11 nach dem oder den Sendungspufferspeichern 1 und vor der Ausschleusevorrichtung 12 eine Sensoranordnung 14 zur Messung der Stapelhöhe, z.B. als Lasersensor. Ist die maximale Stapelhöhe noch nicht erreicht, so durchläuft der betreffende Sendungsbehälter 17 beim Sortieren einen weiteren Umlauf. Ist sie erreicht oder überschritten, so erfolgt die Ausschleusung.In order to measure the level of the mail container 17 and to determine on this basis, when the filled mail container 17 has to be ejected and exchanged for an empty mail container 17, located above the transport path 11 after the or the mail buffer 1 and before the discharge device 12, a sensor assembly 14 for measuring the stack height, eg as a laser sensor. If the maximum stack height has not yet been reached, then the mailing container 17 undergoes another round when sorting. If it is reached or exceeded, the discharge takes place.

Sollen die Sendungen nach der Verteilreihenfolge in einem Sortierlauf sortiert werden, so kann, wie in FIG 3 schematisch dargestellt, im Rahmen der zur Verfügung stehenden Zeiten bis zur letztmöglichen Übergabe der Sendungen aus den Speichertaschen 15 in die Zwischenspeicher 16 eine Vorsortierung mit Überholvorgängen durchgeführt werden, wobei hierbei eine oder mehrere Sendungen in jeweils einem Zwischenspeicher 16 gespeichert werden. So ist es möglich, bereits Sub-Sequenzen in den Zwischenspeichern abzulegen. Damit können zusätzliche Umläufe der entsprechenden Sendungsbehälter 17 vermieden werden. Wie der FIG 3 zu entnehmen, befinden sich drei Sendungen in der dargestellten Reihenfolge 3,2,1 in den Speichertaschen 15. Sie sollen aber in der umgekehrten Reihenfolge in den dargestellten Behälter 17 abgelegt werden. Auf der Basis der Position und Geschwindigkeit des Sendungsbehälters 17 und der entsprechenden Speichertaschen 15 wird der zur Verfügung stehende Zeitrahmen durch die Ermittlung des letztmöglichen Übergabepunktes von Sendung in Zielbehälter unter Berücksichtigung der Verweilzeit im Zwischenspeicher 16 berechnet. Dann werden die drei Sendungen in der umgekehrten Reihenfolge in einen freien Zwischenspeicher 16 innerhalb der ermittelten Zeitfensters und von diesem in den Sendungsbehälter 17 geladen.If the items are to be sorted according to the distribution order in a sorting run, then, as in FIG. 3 shown schematically, within the available times to the last possible transfer of shipments from the storage pockets 15 in the buffer 16 a pre-sorting with overtaking be performed, in which case one or more items are stored in each case a buffer 16. So it is possible to store already sub-sequences in the buffers. This additional rounds of the corresponding mail container 17 can be avoided. Again FIG. 3 can be seen, are three broadcasts in the illustrated order 3,2,1 in the storage pockets 15. However, they should be stored in the reverse order in the illustrated container 17. On the basis of the position and speed of the mail container 17 and the corresponding storage pockets 15 of the available time frame is calculated by determining the last possible transfer point of shipment in target container, taking into account the dwell in the buffer 16. Then, the three transmissions are loaded in reverse order into a spare buffer 16 within the determined time window and from there into the mail container 17.

Claims

Sorting device for flat mail items
- with one or more input units (2), each featuring a mail item singulation device (3) and a subsequent transport device (8) for transporting the singulated mail items past process devices (5,6) to a loading station (7) of a mail item buffer receptacle (1) in each case,

- with the mail item buffer receptacle (1) consisting a number of storage pockets (15) circulating continuously in a conveyor, arranged after one another and moved past one or more loading stations (7),

- with empty storage pockets (15) being loaded in the loading stations (7) with the individual mail items,

- with fixed intermediate storage receptacles (16) open at the top arranged below straight transfer sections (9) of the conveyors of the mail item buffer receptacle or receptacles (1) to accept one or more mail items from the loaded storage pockets (15) to be opened under control in the transfer sections (9),

- with mail item containers (17) open at the top as sorting end points assigned to the destination address or destination address groups, into which the mail items are able to be unloaded downwards in a horizontal position from the intermediate storage receptacles in accordance with their read destination address (16), characterized in that the mail item containers (17) also circulate continuously as sorting end points on a transport path (11) below the intermediate storage receptacles (16), with the mail items able to be unloaded into these mail item containers (17) in accordance with their read destination addresses by controllable opening of the respective storage receptacle (16) at the point at which the mail item container (17) is located in the appropriate position below the storage receptacle (16) with mail items for this container (17), with the mail item container transport path (11) featuring at least one feed device (13) for empty mail item containers and at least one removal device (12) for filled mail item containers.
Sorting device in accordance with claim 1, characterized by the read mail items being assigned and transferred to the assigned mail item container (17) in the following steps:
- Determination of the sorting destination for each mail item located in a storage pocket (15) in each case,

- Calculation of the next possible meeting point of the storage pocket (15) with the relevant mail items with the assigned mail item container (17) in a transfer section ( 9) on basis of the geometrical circumstances and the speed of the storage pockets (15) and mail item containers (17),

- Determination of the actual transfer point in the transfer section (9) by correcting the calculated meeting point as a result of the time that mail items need to remain in the intermediate storage receptacle (16),

- Selection of an intermediate receptacle (16) capable of accepting the mail item at the latest at the transfer point for each item and transfer of the item by opening the storage pocket (15) if it is located over the selected intermediate receptacle and opening the intermediate receptacle (16) if the assigned mail item container is located below the intermediate receptacle (16).
Sorting device in accordance with claim 1, characterized in that the intermediate receptacles (16) are embodied as funnels curved in the direction of transport of the mail item containers (17).
Sorting device in accordance with claim 1, characterized in that the mail item containers (17) transported along in the transfer sections (9) directly below the intermediate storage receptacle (16) are moving in the opposite direction of transport to the storage pockets (15).
Sorting device in accordance with claim 4, characterized in that, for sorting according to the singulation sequence in a sort run one or more mail items can be loaded with overtaking processes in a specific sequence into an intermediate storage receptacle (16), with this process having to be completed before the assigned mail items container (17) has reached this intermediate storage receptacle (16).
Sorting device in accordance with claim 4, characterized in that the mail item containers (17) are inclined in their direction of transport.
Sorting device in accordance with claim 1, characterized in that the storage pockets (15) can be controlled so that, if the destination address has still not yet been read by the time at which the storage pocket (15) with this mail item arrives for the first time in a transfer section, this storage pocket (15) passes through a defined number of transfer sections (9) until it is to be opened and if the destination address could still not be read, the mail item of the storage pocket (15) is removed and placed in a mail item container (17) for mail items which could not be read.
Sorting device in accordance with claim 1, characterized in that a number of mail item buffer receptacles (1) of which the conveyors each feature two straight transfer sections (9) with intermediate storage receptacles (16) and two curved connecting sections, of which one is connected to the loading stations (7), are arranged next to each other are and the transport path (11) for the circulating mail item containers (17) is routed in a serpentine shape below the intermediate storage receptacles (16) so that the mail item containers (17) transported along directly below the transfer sections (9) are each moving in the opposite direction of transport to the storage pockets (15).
Sorting device in accordance with claim 1, characterized in that, for loading the storage pockets (15) in the loading stations (7) the side-opening storage pockets (15) are moved with their open sides towards the end sections of the transport devices (8).
Sorting device in accordance with claim 1, characterized in that controllable actuators assigned to the intermediate storage receptacles for opening the storage pockets (15) are arranged in fixed positions along the transfer sections (9) as well as for opening the intermediate receptacles (16) and corresponding closure elements are provided.
Sorting device in accordance with claim 1, characterized in that, above the transport path (11) of the mail item containers (17) after the transfer sections (9) and before the device (16) for removing (12) the mail item container (17) from the transport path (11) there is a sensor arrangement (14) for determining the height of the stack in the mail item containers (17) and whereby, if a fixed stack height is exceeded, a signal to remove the relevant mail item container (17) is triggered.