DE10154437A1 - Sorting and sacking assembly for semi-flexible textiles positions accurately - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Sortieren und Stapeln von Stückgütern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to devices for sorting and stacking piece goods according to the preamble of claim 1.
Handelsübliche Sortiervorrichtungen für Stückgüter sind linienförmig aufgebaut, d. h. die Sortiergutaufnahmen, beispielsweise Querbänder, Schalen, Taschen usw. laufen in Form einer endlosen Kette um, die horizontal oder auch vertikal angeordnet sein kann. Das Sortiergut wird auf die rotierenden Gutaufnahmen meist schräg von der Seite oder von oben aufgegeben. Beim Passieren der gewünschten Zielstelle wird das Sortiergut ausgeschleust, indem der Transportbewegung eine Horizontal- oder Vertikalbewegung überlagert wird. Dadurch gelangt das Sortiergut auf einer räumlichen, näherungsweise parabelförmigen Flugbahn zur Zielstelle.Commercial sorting devices for piece goods are linear, d. H. the sorting goods receptacles, e.g. cross belts, trays, bags etc. circulate in the form of an endless chain, horizontally or vertically can be arranged. The goods to be sorted are mostly on the rotating goods receptacles abandoned diagonally from the side or from above. When passing the desired one The sorting goods are discharged at the destination by a transport movement Horizontal or vertical movement is superimposed. As a result, the material to be sorted arrives on a spatial, approximately parabolic trajectory to the destination.
Für das Ausschleusen des Sortiergutes aus der Gutaufnahme sind unterschiedliche Vorrichtungen bekannt. Beispielsweise gibt es stationär angeordnete Abweiser, die quer zur Transportrichtung eingeschwenkt werden. In anderen Sortiervorrichtungen wird die Gutaufnahme durch eine stationär angeordnete, steuerbare Vorrichtung so verschwenkt, dass das Sortiergut mit Hilfe der Schwerkraft ausgeschleust wird. Wieder andere Sortiervorrichtungen verwenden mitlaufende Ausschleuser.There are different ways of discharging the sorted goods from the goods reception Devices known. For example, there are stationary deflectors that be swung in transversely to the transport direction. In other sorting devices the crop is picked up by a stationary, controllable device pivots that the sorted goods are discharged with the help of gravity. Still other sorting devices use moving ejectors.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 197 17 141 A ist eine Sortiervorrichtung bekannt, bei der das Sortiergut auf einem Drehteller liegt. Dieser ist in Segmente unterteilt und besitzt eine schwenkbare Klappe. Unter der kombinierten Wirkung von Schwerkraft und Zentrifugalkraft wird das Sortiergut gegen die Klappe am Tellerrand getrieben. Nach Öffnen der Klappe rutscht das Sortiergut nach außen in seine Zielstelle.A sorting device is known from German published patent application DE 197 17 141 A. known, in which the sorted goods are on a turntable. This is in segments divided and has a pivoting flap. Under the combined effect gravity and centrifugal force are used to sort the goods against the flap Thinking outside the box. After opening the flap, the items to be sorted slide outwards his destination.
Eine wesentliche Gemeinsamkeit aller bekannten Sortiervorrichtungen ist, dass die Anzahl der Gutaufnahmen mindestens halb so groß ist wie die Anzahl der Zielstellen. Sind die Gutaufnahmen aufwändig und teuer, beispielsweise weil Sensoren, Ausschleusvorrichtungen usw. vorgesehen sind, so werden solche Sortiervorrichtungen schnell unwirtschaftlich. An essential common feature of all known sorting devices is that the Number of admissions is at least half the number of Target sites. Are the admissions complex and expensive, for example because Sensors, discharge devices, etc. are provided, such Sorting devices quickly uneconomical.
Da das Sortiergut beim Ausschleusen beschleunigt und gleichzeitig durch Reibung und Luftwiderstand gebremst wird und nach dem Verlassen der Gutaufnahme auf einer Freiflugbahn zur Zielstelle gelangt, ist das Bilden von sauber ausgerichteten Stapeln an der Zielstelle ohne zusätzliche Vorrichtung nicht möglich. Handelsübliche Vorrichtungen sind beispielsweise mit festen Anschlägen ausgerüstet, auf die das Sortiergut prallt, wodurch die horizontale Position des Sortiergutes vorgegeben wird. Zur Stapelbildung wird die Zielstelle schrittweise abgesenkt, wobei die Schritthöhe der Höhenabmessung des Sortiergutes entspricht. Abgesehen davon, dass derartige Stapelvorrichtungen aufwändig und teuer sind, sind sie auch nur für Sortiergüter eines einzigen Typs geeignet. Sortiergüter, bei denen Abmessung, Gewicht, Reibwert usw. von Stück zu Stück variieren, führen zu großen Problemen bei der Stapelbildung.Because the sorted goods accelerate when they are discharged and at the same time due to friction and air resistance is braked and after leaving the crop intake on a free flight path to the destination is the formation of neatly aligned Stacking at the destination is not possible without an additional device. commercial Devices are equipped with fixed stops, for example, on which Sorted goods bounce, whereby the horizontal position of the sorted goods is predetermined becomes. The target point is gradually lowered to form the stack, the Step height corresponds to the height dimension of the goods to be sorted. Apart from this, that such stacking devices are complex and expensive are only for Sorted goods of a single type are suitable. Sorted goods where dimensions, Weight, coefficient of friction, etc. vary from piece to piece, leading to major problems when stacking.
Die bekannten Stapelvorrichtungen versagen jedoch völlig, wenn das Sortiergut biegeschlaff ist. Bedingt durch die räumliche parabelförmige Flugbahn überschlägt sich das biegeschlaffe Sortiergut in der Luft, so dass das Bilden von Stapeln unmöglich wird. Auch der Versuch, das biegeschlaffe Sortiergut über Rutschen auszuschleusen, führt nicht zum Erfolg, weil die Position des biegeschlaffen Sortierguts auf der Rutsche undefiniert ist.However, the known stacking devices fail completely when the goods to be sorted is limp. Caused by the spatial parabolic trajectory the slack sorting material in the air, so that the formation of stacks becomes impossible. Also trying to slide the limp sorting material over slides ejecting does not lead to success because the position of the slack Sorted goods on the slide are undefined.
Typisches Beispiel für biegeschlaffes Sortiergut sind Textilien.Textiles are a typical example of slack goods.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit deren Hilfe Stückgüter, insbesondere biegeschlaffe Ware, einwandfrei sortiert und an der Zielstelle gestapelt werden können.The present invention is therefore based on the object of a device to specify, with the help of piece goods, in particular limp goods, can be properly sorted and stacked at the destination.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a device with the features of Claim 1.
Dank der vorliegenden Erfindung erfolgt die Übergabe der Sortiergüter vom Zuförderer auf die rotierenden Gutaufnahmen der Sortiervorrichtung tangential und somit praktisch beschleunigungs- und kräftefrei, so dass das jeweilige Sortiergut seine räumliche Lage nicht verändert. Auch das Ausschleusen des Sortiergutes erfolgt völlig kräftefrei, weil das Sortiergut auf der Gutaufnahme mit derselben Geschwindigkeit rückwärts transportiert wird, mit der die Gutaufnahme vorwärts rotiert. Die Sortiergüter werden mit hoher Ablagequalität auf die stationären Ablagen übergeben. Handelt es sich um biegeschlaffes Sortiergut, so bedeutet hohe Ablagequalität, dass beim Ablegen keine Falten, Wölbungen, Überlappungen usw. entstehen. Diese hohe Ablagequalität bleibt auch bei der nachfolgenden Bildung des Stapels erhalten, weil das Sortiergut auf seinem Weg von der Ablage zur endgültigen Zielstelle keine räumliche, parabelförmige Flugbahn beschreibt sondern einfach von der Ablage senkrecht nach unten auf den Stapel fällt.Thanks to the present invention, the sorting goods are transferred from Feeder on the rotating crop recordings of the sorting device tangential and practically free of acceleration and force, so that the respective goods to be sorted its spatial position has not changed. Also the discharge of the sorted goods takes place completely free of forces, because the goods to be sorted are picked up with the same Speed is transported backwards, with which the crop pickup is forward rotates. The goods to be sorted are placed on the stationary ones with high storage quality Hand over filing. If the product to be sorted is limp, it means high Storage quality that no folds, bulges, overlaps etc. when storing arise. This high filing quality remains with the subsequent formation of the Get stacks because the goods to be sorted on their way from the storage to final destination does not describe a spatial, parabolic trajectory but just falls vertically from the shelf onto the stack.
Ein weiterer Vorteil ist, dass das Sortiergut nicht nur an der endgültigen Zielstelle gestapelt sondern auch schon auf der Ablage zwischengestapelt werden kann. Selbst sehr leichte und biegeschlaffe Sortiergüter, die als Einzelelement beim senkrechten Fall von der Ablage in die Zielstelle aufgrund des geringen Gewichtes und der geringen Steifigkeit ihre Position im Raum undefiniert verändern würden, fallen als Zwischenstapel problemlos senkrecht nach unten.Another advantage is that the goods to be sorted are not only at the final destination stacked but can already be stacked on the shelf. Even very light and limp sorting goods, which as a single element in the vertical fall from the shelf to the target location due to the low weight and the low stiffness would change their position in space indefinitely, easily fall vertically downwards as an intermediate stack.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass die Zahl der Gutaufnahmen weitaus geringer sein kann als die Zahl der Zielstellen, so dass sich eine solche Sortieranlage auch mit geringen Investitionskosten realisieren lässt.Another advantage of the device according to the invention is that the number of Acceptances can be far less than the number of target points, so that such a sorting system can also be implemented with low investment costs.
Vorteilhafterweise senkt sich das Ende des Zuförderers von oben auf die Höhe der Gutaufnahmen ab. Bei dieser Ausgestaltung erfolgt die Übergabe der Sortiergüter nur unter dem Einfluss der Schwerkraft, wodurch die Beanspruchung der Sortiergüter sehr gering bleibt.The end of the feed conveyor advantageously lowers from above to the height of the Good recordings. With this configuration, the sorting goods are handed over only under the influence of gravity, causing the strain of the Sorted goods remains very low.
Gemäß einer besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung ist der Zuförderer bzw. sein Ende als Rutsche realisiert.According to a particularly simple embodiment of the invention, the feed conveyor or its end realized as a slide.
Die Gutaufnahmen, die wie schon erwähnt das Sortiergut zum Ausschleusen entgegen der Drehrichtung transportieren müssen, können vorzugsweise als Bandförderer, Riemenförderer oder auch als Rollenförderer realisiert sein. Ausschlaggebend für die endgültige Wahl des Förderertyps ist das jeweilige Sortiergut. The goods receipts, which, as already mentioned, sort the goods to be discharged have to transport against the direction of rotation, can preferably as Belt conveyors, belt conveyors or roller conveyors. The decisive factor for the final choice of the type of conveyor is the respective one Be sorted.
Um die Ablagequalität bei der Übergabe von der Gutaufnahme auf die Ablage zu verbessern, kann am Ende der Gutaufnahmen jeweils eine Rutsche angeordnet sein.To the storage quality when transferring from the acceptance to the storage improve, a slide can be arranged at the end of each acceptance his.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die Sortiergutaufnahmen in der Ausschleusrichtung gegen die Horizontale geneigt. Auch dadurch lässt sich die Ablagequalität insbesondere bei biegeschlaffem Sortiergut verbessern.According to a development of the invention, the sorted goods are in the Discharge direction inclined to the horizontal. This also allows the Improve the storage quality, especially when the items to be sorted are limp.
Es versteht sich, dass die Ablage, auf der ein Sortiergut oder ein Zwischenstapel von Sortiergut liegt, auf eine Art und Weise entfernt werden muss, dass der freie Fall des Sortierguts in die Zielstelle nicht gestört wird. Als geeignet haben sich hierfür Doppel-Schwenkklappen herausgestellt, deren Teilklappen senkrecht nach unten geschwenkt werden.It goes without saying that the tray on which a product to be sorted or an intermediate stack of sorted goods must be removed in a way that the free Fall of the sorted goods in the destination is not disturbed. Have proven to be suitable For this purpose, double swivel flaps, the partial flaps of which are vertically be pivoted down.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung, die die Ablagen, insbesondere die Doppel-Schwenkklappen aktiviert, an den Gutaufnahmen angebracht. Dies hat den Vorteil, dass die Zahl dieser Betätigungsvorrichtungen gleich der Zahl von Gutaufnahmen ist, deren Zahl jedoch wesentlich geringer sein kann als die Zahl der Zielstellen.According to a preferred embodiment of the invention, the device that Trays, especially the double swivel flaps activated, on the good recordings appropriate. This has the advantage that the number of these actuators is equal to the number of admissions, the number of which, however, should be significantly less can be as the number of target locations.
Entsprechend einer Weiterbildung hierzu kann eine Vorrichtung auch zwei oder mehr Ablagen gleichzeitig aktiveren.According to a further development of this, one device can also have two or Activate more shelves at the same time.
Um die Belegungszustände von Gutaufnahme, Ablage und/oder Zielstelle überwachen zu können, können an jeder Gutaufnahme geeignete Sensoren vorgesehen werden. Auch dies hat den Vorteil, dass nur so viele Sensoren erforderlich sind, wie Gutaufnahmen vorhanden sind.To the occupancy status of acceptance, filing and / or destination To be able to monitor, suitable sensors can be found on each crop be provided. This also has the advantage that only so many sensors are necessary, as are good recordings.
Um die Sortierleistung weiter zu erhöhen, können die Gutaufnahmen, die Ablagen und die Zielstellen in wenigstens zwei Ebenen übereinander angeordnet sein, wobei wenigstens ein Zwischenförderer vorgesehen ist, der die Sortiergüter von der oberen Ebene etwa tangential auf die Gutaufnahmen der nächsten Ebene übergibt. To further increase the sorting performance, the inventory, the filing and the target locations are arranged one above the other in at least two levels, wherein at least one intermediate conveyor is provided, which the sorting goods from the passes the upper level approximately tangentially to the surveys of the next level.
Dabei kann das Ende des Zwischenförderers sich wie das Ende des Zuförderers von oben auf die Höhe der Gutaufnahmen absenken. Ebenso kann der Zwischenförderer bzw. sein Ende als Rutsche realisiert sein, wodurch die Vorrichtung sehr einfach und preiswert wird.The end of the intermediate conveyor may differ from the end of the feed conveyor lower to the amount of the admission. The intermediate conveyor can also or its end can be realized as a slide, which makes the device very simple and becomes inexpensive.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen jeweils rein schematischBased on the drawing, the invention in the form of exemplary embodiments are explained. Each show purely schematically
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Sortieren und Stapeln von insbesondere biegeschlaffen Sortiergütern, Fig. 1 is a plan view of an apparatus for sorting and stacking of particular limp sorting goods,
Fig. 2 ausschnittsweise eine Abwicklung einer Seitenansicht der Vorrichtung der Fig. 1 und Fig. 2 is a partial development of a side view of the device of FIGS. 1 and
Fig. 3 ausschnittsweise eine Abwicklung einer Seitenansicht einer Sortiervorrichtung mit zwei Sortierebenen übereinander. Fig. 3 is a developed fragmentary side view of a sorting apparatus with two sorting levels above each other.
Fig. 1 als Draufsicht und Fig. 2 als ausschnittsweise Abwicklung einer Seitenansicht zeigen rein schematisch eine Vorrichtung zum Sortieren und Stapeln von Stückgütern 1, insbesondere von biegeschlaffen Gütern, beispielsweise Textilien. Die Sortieranlage besitzt eine Anzahl von Gutaufnahmen 23, die an einem um eine zentrale Achse 21 rotierenden Teller 22 montiert sind. Jede Gutaufnahme 23 ist als gesteuert oder geregelt bewegbarer Bandförderer ausgebildet. Fig. 1 as a top view and Fig. 2 as a partial development of a side view show purely schematically a device for sorting and stacking piece goods 1 , in particular of limp goods, for example textiles. The sorting system has a number of good receptacles 23 which are mounted on a plate 22 rotating about a central axis 21 . Each goods receptacle 23 is designed as a belt conveyor that can be moved in a controlled or regulated manner.
Die Aufgabe der Sortiergüter 1 auf die rotierenden Gutaufnahmen 23 erfolgt mit Hilfe eines Zuförderers 10, der tangential orientiert ist. Der Zuförderer 10 befindet sich oberhalb der Ebene der rotierenden Gutaufnahmen 23, so dass sich sein Ende 11, welches beispielsweise als Rutsche ausgebildet sein kann, von oben auf die Abnahmestellen 23 absenkt.The sorting goods 1 are placed on the rotating goods receptacles 23 with the aid of a feed conveyor 10 which is oriented tangentially. The feed conveyor 10 is located above the level of the rotating material receptacles 23 , so that its end 11 , which can be designed, for example, as a slide, lowers onto the removal points 23 from above.
Zwischen den Gutaufnahmen 23 erkennt man in Fig. 1 Ablagen 24, unter denen sich jeweils eine Zielstelle 2 für die Sortiergüter 1 befindet (Fig. 2). Auf diese Ablagen 24 werden die Sortiergüter 1 ausgeschleust. Dazu transportieren die Gutaufnahmen 23 das Sortiergut I entgegen ihrer Rotationsrichtung mit gleicher Geschwindigkeit rückwärts, so dass das Sortiergut 1 ohne Relativbewegung auf der Ablage 24 abgelegt wird.Between the receptacles 23 one can see shelves 24 in FIG. 1, below which there is in each case a destination 2 for the sorted goods 1 ( FIG. 2). The sorted goods 1 are discharged onto these shelves 24 . For this purpose, the goods receptacles 23 transport the sorted goods I backwards at the same speed against their direction of rotation, so that the sorted goods 1 are deposited on the shelf 24 without any relative movement.
Dieser Vorgang ist in der Fig. 2 rechts dargestellt. Man erkennt die Gutaufnahme 23 in Form eines Bandförderers, dessen Band sich mit derselben Geschwindigkeit rückwärts dreht, mit der er um die Achse 21 rotiert. Dadurch wird das biegeschlaffe Sortiergut 1 ohne Relativbewegung mit hoher Ablagequalität auf die Ablage 24 abgelegt.This process is shown on the right in FIG. 2. One recognizes the good receptacle 23 in the form of a belt conveyor, the belt of which rotates backwards at the same speed at which it rotates about the axis 21 . As a result, the flexible product 1 is deposited on the shelf 24 without relative movement with high shelf quality.
Dies ist in der mittleren Position der Fig. 2 dargestellt. Das Sortiergut 1 liegt auf der Ablage 24. Unterhalb der Ablage 24 erkennt man die Zielstelle 2 in Form eines Kastens, in dem schon eine Reihe von Sortiergütern einen Stapel 3 bilden.This is shown in the middle position of FIG. 2. The sorted goods 1 lie on the shelf 24 . Below the shelf 24 , the destination 2 can be seen in the form of a box in which a number of items to be sorted form a stack 3 .
Wie die linke Darstellung in Fig. 2 erkennen lässt, ist die Ablage 24 als Doppel- Schwenkklappe ausgebildet, die sich nach unten öffnet. Sobald dies geschehen ist, fällt das auf der Klappe 24 liegende Sortiergut 1 senkrecht nach unten auf den Stapel 3 in dem Behälter 2.As can be seen from the left-hand illustration in FIG. 2, the shelf 24 is designed as a double swivel flap that opens downward. As soon as this has been done, the sorted goods 1 lying on the flap 24 fall vertically downward onto the stack 3 in the container 2 .
Fig. 3 zeigt eine Sortier- und Stapelvorrichtung, bei der die kontinuierlich rotierenden Gutaufnahmen 23, 43, die Ablagen 24, 44 und die Zielstellen 2, 4 in zwei Ebenen 20, 40 übereinander angeordnet sind. Beide Ebenen 20, 40 von Abnahmestellen 23, 43 rotieren um die gemeinsame zentrale Achse 21. Um die Sortiergüter 1 in definierter Lage von der oberen Ebene 20 auf die untere Ebene 40 übergeben zu können, ist ein stationärer Zwischenförderer 30 vorgesehen, der bzw. dessen Ende 31 sich von oben auf die Gutaufnahmen 44 der unteren Ebene 40 absenkt und die Fördergüter 1 tangential auf die unteren Gutaufnahmen 43 übergibt. Fig. 3 shows a sorting and stacking device in which the continuously rotating Gutaufnahmen 23, 43, the trays 24, 44 and the target positions 2, 4 in two planes 20, 40 are arranged one above the other. Both levels 20 , 40 of tapping points 23 , 43 rotate about the common central axis 21 . In order to be able to transfer the sorted goods 1 in a defined position from the upper level 20 to the lower level 40 , a stationary intermediate conveyor 30 is provided, which or its end 31 lowers from above onto the goods receptacles 44 of the lower level 40 and the conveyed goods 1 passes tangentially to the lower crop recordings 43 .
Claims (14)
wenigstens einen steuerbaren Zuförderer (10) für das Sortiergut (1),
wenigstens eine Verteilvorrichtung (20, 40) mit einer Mehrzahl von beweglichen, im Kreise um eine zentrale Achse (21) rotierenden Gutaufnahmen (23, 43),
Einrichtungen zum gesteuerten Ausschleusen des Sortierguts (1) aus der Gutaufnahme (23, 43)
und wenigstens eine Zielstelle (2, 4) zur Bildung eines Stapels (3, 5) aus Sortiergütern (1),
gekennzeichnet durch die Merkmale:
der Zuförderer (10) übergibt die Sortiergüter (1) etwa tangential auf die Gutaufnahmen (23, 43),
die Gutaufnahmen (23, 43) sind als steuerbare Fördereinrichtung realisiert,
die Zielstellen (2, 4) befinden sich unter den Gutaufnahmen (23, 43), zwischen den Gutaufnahmen (23, 43) und jeder Zielstelle (2, 4) befindet sich eine steuerbare Ablage (24, 44),
die Gutaufnahmen (23, 43) schleusen das Sortiergut (1) jeweils auf eine Ablage (24, 44) aus, indem sie das Sortiergut (1) entgegen der Rotationsrichtung fördern.1. Device for sorting and stacking piece goods ( 1 ), essentially comprising
at least one controllable feed conveyor ( 10 ) for the sorted goods ( 1 ),
at least one distribution device ( 20 , 40 ) with a plurality of movable receptacles ( 23 , 43 ) rotating in a circle around a central axis ( 21 ),
Devices for the controlled discharge of the sorted goods ( 1 ) from the goods receptacle ( 23 , 43 )
and at least one target location ( 2 , 4 ) for forming a stack ( 3 , 5 ) from sorted goods ( 1 ),
characterized by the characteristics:
the feed conveyor ( 10 ) transfers the sorted goods ( 1 ) approximately tangentially to the goods receptacles ( 23 , 43 ),
the good recordings ( 23 , 43 ) are realized as a controllable conveyor,
the target points ( 2 , 4 ) are located beneath the good recordings ( 23 , 43 ), between the good recordings ( 23 , 43 ) and each target point ( 2 , 4 ) there is a controllable deposit ( 24 , 44 ),
the goods receptacles ( 23 , 43 ) discharge the sorted goods ( 1 ) onto a tray ( 24 , 44 ) by conveying the sorted goods ( 1 ) against the direction of rotation.
die Gutaufnahmen (23, 43), die Ablagen (24, 44) und die Zielstellen (2, 4) sind in wenigstens zwei Ebenen (20, 40) übereinander angeordnet,
wenigstens ein Zwischenförderer (30) übergibt die Sortiergüter (1) etwa tangential auf die Gutaufnahmen (43) der nächsten Ebene.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized by the features:
the good recordings ( 23 , 43 ), the trays ( 24 , 44 ) and the target points ( 2 , 4 ) are arranged one above the other in at least two levels ( 20 , 40 ),
at least one intermediate conveyor ( 30 ) transfers the sorted goods ( 1 ) approximately tangentially to the goods receptacles ( 43 ) on the next level.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |