EP2095887B1

EP2095887B1 - Device and process for sorting objects

Info

Publication number: EP2095887B1
Application number: EP09153937A
Authority: EP
Inventors: Peter Dr. Berdelle-Hilge
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2029-02-27
Also published as: US8011516B2; DE102008012027A1; EP2095887A1; US20090218261A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sortieren von Gegenständen, insbesondere von adressierten Postsendungen.The invention relates to a device and a method for sorting articles, in particular addressed mailpieces.

Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 11 sind aus WO 2006/100598 A1 bekannt.An apparatus having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 11 are made WO 2006/100598 A1 known.

In WO 2006/100598 A1 wird eine Sortiervorrichtung für Postsendungen beschreiben. Diese Sortiervorrichtung weist eine Endlos-Taschen-Förderbahn mit vielen Speichertaschen, eine Beladeeinrichtung zum Beladen der Speichertaschen sowie eine Endlos-Ausgabe-Förderbahn auf. Falls sich eine Speichertasche in einem Überlappungsbereich zwischen der Endlos-Taschen-Förderbahn und der Endlos-Ausgabe-Förderbahn befindet, so vermag die Speichertasche einen Gegenstand in die Endlos-Ausgabe-Förderbahn abzugeben. Dieser Überlappungsbereich hat eine U-förmige Gestalt. In WO 2006/100598 A1 gelangen zu sortierende Postsendungen vom Vereinzeler 1 in eine Pufferspeichereinrichtung 2. Diese Pufferspeichereinrichtung 2 verbringt jede Postsendung in eine Puffertasche 3, vgl. Fig. 2. Jede Postsendung gleitet danach dann aus der Puffertasche 3 in eine Tasche 6 eines Zwischenspeichers 5, wenn die Puffertasche 3 sich im Überlappungsbereich befindet. Aus dieser Tasche 6 gleitet die Postsendung auf einen Abschnitt einer horizontal arbeitenden Ausgangsfördereinrichtung 7, welche die zu sortierenden Postsendungen in einen Behälter 9 verbringt und dort stapelt.In WO 2006/100598 A1 will describe a sorting device for mail. This sorting device has an endless pocket conveyor track with many storage pockets, a loading device for loading the storage pockets and an endless output conveyor track. If a storage pocket is in an overlap area between the endless bag conveyor track and the endless dispensing conveyor track, the storage pocket is capable of dispensing an item into the endless dispensing conveyor track. This overlap area has a U-shaped configuration. In WO 2006/100598 A1 arrive mail items to be sorted by the singler 1 in a buffer memory device 2. This buffer memory device 2 spends each mail item in a buffer bag 3, see. Fig. 2 , Each mail item then slides out of the buffer pocket 3 into a pocket 6 of a buffer 5 when the buffer pocket 3 is in the overlapping area. From this pocket 6, the mail item slides onto a section of a horizontally operating output conveyor 7, which spends the mailpieces to be sorted into a container 9 and stacks there.

In DE 10305847 B3 , WO 2004/071680 A1 und US 2006/0102529 A1 wird eine Sortieranlage mit drei parallelen Sendungspufferspeichern 1 beschrieben, vgl. Fig. 1. Jeder Sendungspufferspeicher 1 transportiert jeweils mehrere aufrecht stehende Postsendungen in mehreren Speichertaschen 10. Jeweils einem halbkreisförmigen Abschnitt eines Sendungspufferspeichers 1 ist eine Beladestation 7 angeordnet, welche Postsendungen seitlich in die Speichertaschen des zugeordneten Sendungspufferspeichers 1 einschiebt. Jede Beladestation 7 wird von einer Eingabeeinheit 2 beschickt, so dass insgesamt sechs Eingabeeinheiten 2 und Beladestationen 7 vorhanden sind. Unterhalb der Sendungspufferspeicher 1 werden Transportbehälter 12 auf einer geschlossenen mäanderförmigen Transportbahn 9 bewegt, die unterhalb jedes Sendungspufferspeichers 1 vorbeiführt. Eine Postsendung 11 gleitet aus einer Speichertasche 10 schräg nach unten in einen transportierten Behälter 12, vgl. Fig. 2.In DE 10305847 B3 . WO 2004/071680 A1 and US 2006/0102529 A1 If a sorting system with three parallel transmission buffer memories 1 is described, cf. Fig. 1 , Each mailing buffer memory 1 transports a plurality of upright mailpieces in a plurality of storage pockets 10. In each case a semicircular section of a mail item buffer memory 1 a loading station 7 is arranged, which pushes mailings laterally into the storage pockets of the associated mail item buffer memory 1. Each loading station 7 is fed by an input unit 2, so that a total of six input units 2 and loading stations 7 are present. Below the shipment buffer memory 1, transport containers 12 are moved on a closed meander-shaped transport path 9, which passes beneath each mail buffer 1. A mail item 11 slides from a storage pocket 10 obliquely downwards into a transported container 12, cf. Fig. 2 ,

In DE 102004033564 B3 , WO 2006/005394 A1 und US 2007/0090027 A1 wird eine Sortiereinrichtung für flache Postsendungen beschrieben. Ein Sendungspufferspeicher 1 transportiert Speichertaschen 15 entlang einer geschlossenen Förderschleife mit zwei geraden Abschnitten 9 und zwei gebogenen Verbindungsabschnitten 10. An einem gebogenen Verbindungsabschnitt 10 befinden sich zwei parallel arbeitende Beladestationen 7, welche Postsendungen einzeln in zuvor leere Speichertaschen 15 einspeisen. Eine Eingabeeinheit 2 mit zwei Vereinzelern 3, einer Ausrichtstrecke 4 und einem Adressleser 5 hat diese Postsendungen zuvor vereinzelt und zu den parallelen Beladestationen 7 transportiert, vgl. Fig. 1. Unterhalb des Taschenkranzes mit den Speichertaschen 15 befinden sich mehrere ortsfeste Zwischenspeicher 16. Eine Postsendung lässt sich dann aus einer Speichertasche 15 in einen ortsfesten Zwischenspeicher 16 abgeben, wenn die gefüllte Speichertasche 15 einen geraden Abschnitt 9 durchläuft. Unterhalb der Zwischenspeicher 16 befindet sich eine Transporteinrichtung, welche mehrere nach oben offene Behälter 17 entlang einer geschlossenen Transportbahn 11 bewegt, und zwar entgegengesetzt zur Transportrichtung des Taschenkranzes. Eine Postsendung lässt sich aus einem ortsfesten Zwischenspeicher 16 in einen Behälter 17 abgeben, vgl. Fig. 2.In DE 102004033564 B3 . WO 2006/005394 A1 and US 2007/0090027 A1 a sorter for flat mailings will be described. A mailing buffer 1 transports storage pockets 15 along a closed conveyor loop with two straight sections 9 and two curved connecting sections 10. On a curved connecting section 10 there are two parallel loading stations 7, which feed mailpieces individually into previously empty storage pockets 15. An input unit 2 with two singles 3, an alignment section 4 and an address reader 5 has previously separated these mail items and transported them to the parallel loading stations 7, cf. Fig. 1 , Below the pocket wreath with the storage pockets 15 are a plurality of stationary buffers 16. A mail piece can then leave a storage pocket 15 in a stationary buffer 16 when the filled storage bag 15 passes through a straight section 9. Below the buffer 16 is a transport device which moves a plurality of upwardly open container 17 along a closed transport path 11, and opposite to the transport direction of the bag wreath. A mail item can be dispensed from a stationary buffer 16 into a container 17, cf. Fig. 2 ,

In DE 10342463 B3 , WO 2005/025764 A1 und US 2006/0259185 A1 wird eine Sortieranlage für flache Postsendungen 4 beschrieben. Postsendungen 4 werden mittels einer Vereinzelungseinrichtung 1 vereinzelt und zu einer Pufferspeichereinrichtung 2 geleitet. Eine Beladestation verbringt jede Postsendung 4 in jeweils eine bewegte Puffertasche 3. Möglich ist, dass mehrere Vereinzelungseinrichtungen 1 und Beladestationen parallel arbeiten. Unterhalb der bewegten Puffertaschen 3 befindet sich ein umlaufender Taschenring 5 mit Taschen 6, vgl. Fig. 3. Die Puffertaschen 3 und die Taschen 6 werden in die gleiche Richtung bewegt. Unterhalb der Taschen 6 ist ein Sammelband 7 angeordnet, das in mehrere Abschnitte 8 unterteilt ist, vgl. Fig. 2. Jeder Abschnitt 8 wird dergestalt entlang eines Überdeckungsbereichs bezüglich der Taschen 6 transportiert, dass jede Tasche 6 Postsendungen auf jeden Abschnitt 8 ablegen kann. Das Förderband 7 mit den Abschnitten 8 wird gegenläufig zu dem Taschenring 5 mit den Taschen 6 transportiert. Die Postsendungen auf den Abschnitten 8 werden zu einem Behälter 9 verbracht, so dass im Behälter 9 eine Abfolge sortierter Postsendungen aus mehreren Abschnitten 8 erzeugt wird, vgl. Fig. 4a bis Fig. 4f. Zwei derartige Sortieranlagen lassen sich so miteinander verbinden, dass eine Gesamt-Anlage mit einem durchgehenden Taschenring 5 und zwei Pufferspeichereinrichtungen 2 entstehen, vgl. Fig. 5 und Fig. 6.In DE 10342463 B3 . WO 2005/025764 A1 and US 2006/0259185 A1 a sorting system for flat mail items 4 will be described. Mail items 4 are separated by means of a singulator 1 and passed to a buffer memory device 2. A loading station spends each item of mail 4 in each case a moving buffer bag 3. It is possible that several separating devices 1 and loading stations work in parallel. Below the moving buffer bags 3 is a circumferential pocket ring 5 with pockets 6, see. Fig. 3 , The buffer pockets 3 and the pockets 6 are moved in the same direction. Below the pockets 6, an accumulation belt 7 is arranged, which is divided into several sections 8, cf. Fig. 2 , Each section 8 is transported along a coverage area with respect to the pockets 6 such that each pocket 6 can deposit mail on each section 8. The conveyor belt 7 with the sections 8 is transported in opposite directions to the pocket ring 5 with the pockets 6. The mail items on the sections 8 are brought to a container 9, so that a sequence of sorted postal items is produced from a plurality of sections 8 in the container 9, cf. Fig. 4a to Fig. 4f. Two such sorting systems can be connected to each other so that an overall system with a continuous pocket ring 5 and two buffer storage devices 2 arise, see. Fig. 5 and Fig. 6.

Die Sortieranlage von US 7,235,756 B2 , US 7728244 B2 , EP 1500440 B1 und EP 1970131 B1 vermag drei verschiedene Arten von Postsendungen zu sortieren: Standardbriefe ("letters"), Großbriefe ("flats") und schwer zu verarbeitende Postsendungen. Die verwendete "DPP unit 2" besitzt ein "conveyor system 9" mit mehreren "trucks 11", die sich entlang einer Förderbahn 13 bewegen, vgl. Fig. 1. Jeder "truck 11" besitzt einen eigenen Antrieb und mehrere Aufnahmefächer für jeweils eine Postsendung, vgl. Fig. 4. Die "DPP unit 2" besitzt weiterhin drei "feeder 15a, 15b, 15c" für die drei Arten von Postsendungen und ein "accumulating device 20" unterhalb der "trucks 11". Das "accumulating device 20" besitzt ein Horizontal-Förderband und mehrere Aufnahmeeinheiten ("accumulation units 59"), vgl. Fig. 12c und Fig. 12d. Sobald ein "truck 11" sich in einer "unloading portion 13s" der Förderbahn 13 befindet, kann eine Postsendung aus einem Aufnahmefach des "trucks 11" in eine "accumulating unit 59" gleiten. Die Sortieranlage führt mehrere Sortierläufe durch, die aufeinander folgen, um die Postsendungen auf Gangfolge ("delivery sequence") genau zu sortieren.The sorting system of US Pat. No. 7,235,756 B2 . US 7728244 B2 . EP 1500440 B1 and EP 1970131 B1 is capable of sorting three different types of mailpieces: letters, flats, and hard-to-process mail. The "DPP unit 2" used has a "conveyor system 9" with a plurality of "trucks 11", which move along a conveyor track 13, cf. Fig. 1 , Each "truck 11" has its own drive and several receiving compartments for one mail item, cf. Fig. 4. The "DPP unit 2" further has three "feeders 15a, 15b, 15c" for the three types of mailpieces and an "accumulating device 20" below the "trucks 11". The "accumulating device 20" has a horizontal conveyor belt and a plurality of recording units ("accumulation units 59"), cf. Fig. 12c and Fig. 12d. Once a "truck 11" is in an "unloading portion 13s" of the conveyor 13, a mail item may slide out of a receiving compartment of the "truck 11" into an "accumulating unit 59". The sorting system performs several sorting runs that follow each other to accurately sort the mailpieces to delivery sequence.

In US 2004/0200761 A1 und US 7,282,658 B2 wird eine Sortieranlage beschrieben, welche zwei Arten von Postsendungen auf eine Gangfolge ("delivery sequence") unter Zielpunkten ("delivery points") sortiert. Die Sortieranlage besitzt drei parallel arbeitende "feeding devices 102, 104, 106" mit jeweils einem "letter feeder 102a, 104a, 106a" für Standardbriefe ("letters") und jeweils einen "flat feeder 102b, 104b, 106b" für Großbriefe ("flats"), vgl. Fig. 1. Ein "pausing device P" ermöglicht es, zeitweise das Einspeisen von Großbriefen zu unterbinden. Zu einem "letter feeder 102a" wird ein vorsortierter Stapel von Standardbriefen transportiert. Ein "packet former 102" des "letter feeder 102a" erzeugt aus diesem Stapel mehrere Pakete mit Standardbriefen, wobei alle Postsendungen eines Pakets die gleiche Zieladresse haben. In einem Schritt 300 werden die Standardbriefe auf Gangfolge genau vorsortiert ("pre-sequence") vgl. Fig. 3. Ein erster Sortierlauf ("first pass") für die Großbriefe wird durchgeführt, vgl. Schritte 302. In einem zweiten Sortierlauf ("second pass") für die Großbriefe werden Stapel von Standardbriefen in die Abfolge von Großbriefen eingespeist, vgl. den Schritt 304. Die sortierten Postsendungen beider Arten werden in "output bins" ausgeschleust, vgl. den Schritt 306.In US 2004/0200761 A1 and US Pat. No. 7,282,658 B2 For example, a sorting system is described which sorts two types of mailpieces into a delivery sequence among delivery points. The sorting system has three parallel "feeding devices 102, 104, 106", each with a "letter feeder 102a, 104a, 106a" for standard letters ("letters") and in each case a "flat feeder 102b, 104b, 106b" for large letters (" flats "), cf. Fig. 1 , A "pause device P" makes it possible to temporarily prevent the feeding of large letters. A presorted stack of standard letters is transported to a "letter feeder 102a". A "packet former 102" of the "letter feeder 102a" generates from this stack a plurality of parcels with standard letters, all mailpieces of a parcel having the same destination address. In a step 300, the standard letters are accurately presorted to sequence ("pre-sequence") cf. Fig. 3 , A first sort pass ("first pass") for the large letters is carried out, cf. Steps 302. In a second sort pass ("second pass") for the large letters, stacks of standard letters are fed into the sequence of large letters, cf. Step 304. The sorted mail items of both types are discharged into "output bins", cf. the step 306.

In US 6,501,041 B1 wird eine Sortieranlage für Postsendungen beschrieben, die mehrere Eingabeeinrichtungen in Form von "infeed stations", eine Fördereinrichtung, eine Vielzahl von Abwurftrichtern ("chutes") und mehrere waagrechte Förderbänder besitzt. Die Förderbänder führen unter den Abwurftrichtern vorbei. Die Fördereinrichtung transportiert Postsendungen an den Abwurfbehältern vorbei. Abhängig von einem Sortierplan wird jede Postsendung im ersten Sortierlauf in jeweils einen Abwurftrichter verbracht und fällt durch diesen Trichter in einen Behälter, der auf einem Förderband steht. Der Behälter transportiert Postsendungen zurück zur Eingabeeinrichtung, wonach ein zweiter Sortierlauf durchgeführt wird. Fig. 1 von US 6,501,041 B1 zeigt eine Anlage 10 mit zwei "primary sort assemblies 12a, 12b" und einer "delivery point sequence sort assembly 14". Jede "primary sort assembly 12a, 12b" umfasst jeweils einen "induct 16" und einen "sorter 18". Ein "conveying assembly 24" verbindet die "outputs 26" der "primary sort assembly 12a, 12b" mit dem "induct 20" und transportiert gefüllte Behälter 30 zum "induct 20".In US 6,501,041 B1 there is described a mail sorting system having a plurality of input devices in the form of infeed stations, a conveyor, a plurality of chutes, and a plurality of horizontal conveyor belts. The conveyor belts pass under the discharge funnels. The conveyor transports mail past the discharge containers. Depending on a sorting plan, each mail item in the first sorting pass is put into a respective discharge funnel and falls through it Funnel in a container standing on a conveyor belt. The container transports mailpieces back to the input device, after which a second sorting pass is performed. Fig. 1 from US 6,501,041 B1 shows a system 10 with two "primary sort assemblies 12a, 12b" and a "delivery point sequence sort assembly 14". Each "primary sort assembly 12a, 12b" each includes an "induct 16" and a "sorter 18". A "conveying assembly 24" connects the "outputs 26" of the "primary sort assembly 12a, 12b" with the "induct 20" and transports filled containers 30 to the "induct 20".

In US 5,353,912 und EP 556159 B1 wird eine Sortieranlage mit einer "gross distribution facility 101" und mehreren "fine distribution facilities 1, 1a" beschrieben. Jede "distribution facility 1, 1a, 101" hat jeweils eine geschlossene Förderbahn ("closed rail 3, 3a, 103") mit einer "loop 2, 2a, 102" und jeweils mehreren "carts 5, 105", die entlang der geschlossenen Förderbahn 3, 3a, 103 bewegt werden. Beladestationen 9 verbringen "packages" in zuvor freie "carts 5, 105". Aus einem "cart 5, 105" gleitet ein "package" entlang einer geneigten "chute 15" zu einer "target station 11".In US 5,353,912 and EP 556159 B1 a sorting plant with a "gross distribution facility 101" and several "fine distribution facilities 1, 1a" is described. Each "distribution facility 1, 1a, 101" each has a closed conveyor track ("closed rail 3, 3a, 103") with a "loop 2, 2a, 102" and a plurality of "carts 5, 105" along the closed Conveyor track 3, 3a, 103 are moved. Loading stations 9 spend "packages" in previously free "carts 5, 105". From a "cart 5, 105" a "package" glides along an inclined "chute 15" to a "target station 11".

In US 5,462,268 wird eine Sortieranlage beschrieben, bei der ein "entry conveyor 2" mit "belts 3, 4" Postsendungen in einen "temporary storage device 1" verbringt. Ein "reception conveyor 11" nimmt die Postsendungen in mehrere "carriages 12" auf und transportiert die gefüllten "carriages 12" in eine Transportrichtung F1 senkrecht zur vorherigen Transportrichtung ab. Aus den "carriages 12" gleiten die Postsendungen in "containers 6" eines "exit conveyor 5", vgl. Fig. 2.In US 5,462,268 a sorting system is described in which an "entry conveyor 2" with "belts 3, 4" sends mail to a "temporary storage device 1". A "reception conveyor 11" picks up the mail items in a plurality of "carriages 12" and transports the filled "carriages 12" in a transport direction F1 perpendicular to the previous transport direction. From the "carriages 12", the mailings slide in "containers 6" of an "exit conveyor 5", cf. Fig. 2 ,

In US 5,994,657 und EP 820818 B1 wird eine Sortieranlage mit einer Fördereinrichtung 10 in Form eines Karussells mit mehreren Zellen 12 beschrieben. Die Zellen 12 werden entlang einer geschlossenen Förderbahn mit zwei geraden Abschnitten 18, 19 und zwei halbkreisförmigen Abschnitten 16, 17 transportiert, vgl. Fig. 1. Entlang der beiden geraden Abschnitte 18, 19 sind "bins or receptacles 50" angeordnet. Eine "mail piece transfer device 30" schiebt eine Postsendung durch eine Öffnung 13 in eine Zelle 12 ein. Ein "bin or receptacle 50" wird für diese Postsendung ausgewählt, und die Postsendung in der Zelle 12 wird bis zur ausgewählten "bin or receptacle 50" transportiert und in diese ausgegeben, vgl. Fig. 1 und Fig. 2.In US 5,994,657 and EP 820818 B1 a sorting system with a conveyor 10 in the form of a carousel with a plurality of cells 12 will be described. The cells 12 are transported along a closed conveyor track with two straight sections 18, 19 and two semicircular sections 16, 17, cf. Fig. 1 , Along the two straight sections 18, 19 "bins or receptacles 50" are arranged. A "mail piece transfer device 30" pushes a mail piece through an opening 13 in a cell 12 a. A bin or receptacle 50 is selected for this mailpiece, and the mailing in cell 12 is transported to and output to the selected bin or receptacle 50, cf. Fig. 1 and Fig. 2 ,

In US 6,505,730 B1 und EP 1093862 A1 wird eine Sortieranlage mit einer Fördereinrichtung 2 beschrieben, welche eine geschlossene Förderbahn R beschreibt. Diese geschlossene Förderbahn R besitzt einen Abschnitt in einer unteren Ebene A und einen Abschnitt in einer oberen Ebene B sowie einen ansteigenden Verbindungsabschnitt 12 und einen absteigenden Verbindungsabschnitt 13. Mehrere Einspeisungsstationen 6 verbringen "packages" in die geschlossene Förderbahn R, nachdem die "packages 3" von "forming groups 4, 5" erzeugt wurden. Die "packages 3" werden an einem "barcode reader 14" vorbei transportiert und zu jeweils einer "target group 7, 8" verbracht. An jeder "target group 7, 8" führt eine Rampe 9 "packages 3" aus der jeweiligen Ebene A, B herab zur "target group 7, 8".In US 6,505,730 B1 and EP 1093862 A1 a sorting system is described with a conveyor 2, which describes a closed conveyor track R. This closed conveyor R has a portion in a lower level A and a portion in an upper level B and a rising connecting portion 12 and a descending connecting portion 13. Several feed stations 6 spend "packages" in the closed conveyor R after the "packages 3" of "forming groups 4, 5" were generated. The "packages 3" are transported past a "barcode reader 14" and are transported to a respective "target group 7, 8". At each "target group 7, 8", a ramp 9 leads down "packages 3" from the respective level A, B to the "target group 7, 8".

In US 6,644,461 B1 wird eine Sortieranlage für flache Postsendungen beschrieben. Ein "entry conveyor 2" mit zwei Förderbändern 3, 4 transportiert aufrecht stehende flache Postsendungen auf einen "intermediate conveyor 7" zu und speist die Postsendungen 9 in jeweils ein "receptacle 8" ein. Beim Einspeisen wird eine Postsendung 9 von einem "injection system 14" eingespeist. Jedes "receptacle 8" wird von zwei "panels 10, 11" definiert und ist mittels einer "bracket 12" an einer "structure 13" befestigt. Das "injection system 14" speist eine Postsendung 9 mittels mehrerer angetriebener elastisch deformierbarer "elastomere wheels 15" an, vgl. Fig. 1 und die Detailansicht von Fig. 2. Ein "exit conveyor 5" mit "buckets 6" nimmt danach die Postsendungen 9 auf und transportiert sie vom "conveyor 7" weg.In US 6,644,461 B1 a sorting system for flat mailings is described. An "entry conveyor 2" with two conveyor belts 3, 4 transports upright flat mailpieces to an "intermediate conveyor 7" and feeds the mailpieces 9 into a respective "receptacle 8". When feeding a mail item 9 is fed by an "injection system 14". Each "receptacle 8" is defined by two "panels 10, 11" and is attached to a "structure 13" by means of a "bracket 12". The "injection system 14" feeds a mail item 9 by means of a plurality of driven elastically deformable "elastomeric wheels 15", cf. Fig. 1 and the detail view of Fig. 2 , An "exit conveyor 5" with "buckets 6" then picks up the mail items 9 and transports them away from the "conveyor 7".

In WO 2006/029212 A2 und US 2006/0278501 A1 werden ein "conveyor/sorter apparatus and method" für Postsendungen beschrieben. Ein "main track assembly 70" bewegt mehrere "cartridges 40" hintereinander entlang einer geschlossenen Förderbahn, welche zwei gerade Abschnitte 71a und zwei gebogene Abschnitte 71b aufweist. Dadurch werden zwei parallele gerade "sorter legs 72" und zwei "curved legs 73" gebildet, vgl. Fig. 1. An einem "sorter leg 72" befindet sich eine "induction section 74", welche vereinzelte Postsendungen von einem "feeder 90" aufnimmt und in "cartridges 40" einspeist. Eine Postsendung wird in ein "cartridge 40" eingespeist und gleitet später aus diesem "cartridge 40" durch eine "chute 100" in ein "bin 32" auf einem "conveyor 33A, 33B", vgl. Fig. 2.In WO 2006/029212 A2 and US 2006/0278501 A1 For example, a "conveyor / sorter apparatus and method" for mailings is described. A "main track assembly 70" moves multiple "cartridges 40 "behind one another along a closed conveyor track, which has two straight sections 71a and two curved sections 71b, thereby forming two parallel straight sorter legs 72" and two "curved legs 73", cf. Fig. 1 , On an "sorter leg 72" is an "induction section 74", which receives a few items of mail from a "feeder 90" and feeds them into "cartridges 40". A mail item is fed into a "cartridge 40" and later slides out of this "cartridge 40" through a "chute 100" into a "bin 32" on a "conveyor 33A, 33B", cf. Fig. 2 ,

In US 2005/0173312 A1 wird in einem einzigen Sortierlauf ("single pass") eine Gangfolge unter Postsendungen hergestellt. Ein "feeder 102" mit einem Anfang 102a und einem Ende 102b führt einen vereinzelten Strom von Postsendungen zu einem "feed track 104", vgl. Fig. 1. Ein "flat thickness device 106" misst die Dicke jeder Postsendung. Ein "OCR device" entziffert die Zustellinformation auf jeder Postsendung. Der "feed track 104" transportiert die Postsendungen zu einem "cell movement mechanism 112" mit einem äußeren geschlossenen "carriage or track 112a" und einem inneren geschlossenen "carriage or track 112b". Mehrere "holders 114, 114-n+1" vermögen Postsendungen zu halten und entlang der äußeren "carriage 112a", der inneren "carriage 112b" und zwischen den beiden "carriages 112a, 112b" hin und her zu transportieren, letzteres mittels eines "sliding actuator mechanims". Ein "packager 116" nimmt Postsendungen auf, die von den "holders 114" der inneren "carriage 112" abgegeben werden, und gibt die abgegebenen Postsendungen in einen Behälter 118 ab. Fig. 3 veranschaulicht, wie "holders 114" mit Postsendungen vom äußeren "carriage 112a" zum inneren "carriage 112b" verbracht werden.In US 2005/0173312 A1 In a single sorting pass ("single pass"), a sequence of movements is produced under mailpieces. A feeder 102 having a beginning 102a and an end 102b carries a singulated stream of mail to a "feed track 104", cf. Fig. 1 , A "flat thickness device 106" measures the thickness of each mail piece. An "OCR device" deciphers the delivery information on each mailpiece. The "feed track 104" transports the mailpieces to a "cell movement mechanism 112" with an outer closed "carriage or track 112a" and an inner closed "carriage or track 112b". Several "holders 114, 114-n + 1" are able to hold mailpieces and to transport them along the outer "carriage 112a", the inner "carriage 112b" and between the two "carriages 112a, 112b", the latter by means of a " sliding actuator mechanims ". A "packager 116" receives mail sent from the "holders 114" of the inner "carriage 112" and delivers the dispensed mail to a container 118. Fig. 3 illustrates how "holders 114" are transported with mail items from the outer "carriage 112a" to the inner "carriage 112b".

In US 6,978,192 B2 und US 2005/0222708 A1 wird ebenfalls ein Verfahren beschrieben, um in einem einzigen Sortierlauf Postsendungen auf Gangfolge genau zu sortieren. Mehrere "feeders 102" verbringen vereinzelte Postsendungen zu einem "transport system or feed track 104". Jeder "feeder 106" oder das "transport system 104" führen die Postsendungen an einem "OCR/barcode reader" vorbei. Das "transport system 104" besitzt einen gebogenen Abschnitt, von dem mehrere Verbindungsstrecken abzweigen, vgl. Fig. 1. Jede Verbindungsstrecke fungiert als eine "injection station 106, ..., 106-n", welche Postsendungen in ein geschlossenes inneres "transport system 108" einspeist. Das innere "transport system 108" verbringt die Postsendungen bis zu einem "buffer 114". Am Ende des "buffers 114" befindet sich eine "pitch control unit 116". Das innere "transport system 108" führt durch den "buffer 114" hindurch und an der "pitch control unit 116" vorbei, vgl. Fig. 1.In US Pat. No. 6,978,192 B2 and US 2005/0222708 A1 There is also described a method for accurately sorting mail items in sequence in a single sorting pass. Several "feeders 102" spend sporadic mailings on a "transport system or feed track 104". Every "feeder 106" or that "Transport system 104" pass the mail past an "OCR / barcode reader". The "transport system 104" has a bent portion from which branch off several links, see. Fig. 1 , Each link acts as an "injection station 106, ..., 106-n", which feeds mail into a closed inner "transport system 108". The inner "transport system 108" spends the mail to a "buffer 114". At the end of the "buffers 114" is a "pitch control unit 116". The inner "transport system 108" passes through the "buffer 114" and past the "pitch control unit 116", cf. Fig. 1 ,

In US 2007/0203612 A1 wird eine Sortieranlage 100 mit einem "continuous loop conveyor path 160" beschrieben. Mehrere parallel arbeitende "feeder 1, 2" beschicken den "conveyor path 160" mit Postsendungen, z. B. mit Paketen. Der "conveyor path 160" gibt die Postsendungen an mehrere "output sections 1, 2" ab, vgl. Fig. 1. Alle Postsendungen mit einem ersten Attribut gelangen zum "feeder 1" und über den "conveyor path 160" in die "output section 1". Alle Postsendungen mit einem zweiten Attribut gelangen zum "feeder 2" und über den "conveyor path 160" in die "output section 2", vgl. Fig. 2. Die Postsendungen mit beiden Attributen werden also gemischt auf den "conveyor path 160" transportiert.In US 2007/0203612 A1 a sorting system 100 with a "continuous loop conveyor path 160" is described. Several parallel "feeder 1, 2" feed the "conveyor path 160" with mail, z. B. with packages. The "conveyor path 160" delivers the mail items to a plurality of "output sections 1, 2", cf. Fig. 1 , All mail items with a first attribute go to "feeder 1" and via "conveyor path 160" to the "output section 1". All mail items with a second attribute arrive at the "feeder 2" and via the "conveyor path 160" into the "output section 2", cf. Fig. 2 , The mail items with both attributes are thus transported mixed to the "conveyor path 160".

In US 2005/0205473 A1 wird ein Verfahren beschrieben, um in mehreren Sortierläufen Postsendungen auf Zustelladressen in R Zustellrouten ("carrier routes") genau zu sortieren. Eine erste Teilmenge mit X Zustellrouten und eine zweite Teilmenge mit S Zustellrouten werden definiert. In einem ersten Sortierlauf werden die eintreffenden Postsendungen auf N1 Stapel für die X Zustellrouten der ersten Menge und N2 Stapel für die S Zustellrouten der zweiten.Menge aufgeteilt. In einem zweiten Sortierlauf werden die N1 Stapel auf X Mengen für die X Zustellrouten aufgeteilt, wobei M1 Stapel mit sortierten Postsendungen gebildet werden. In einem zweiten Sortierlauf werden die N2 Stapel für die S Zustellrouten auf S Mengen für die S Zustellrouten aufgeteilt, wobei M2 Stapel von sortierten Postsendungen gebildet werden.In US 2005/0205473 A1 For example, a method is described for accurately sorting postal items into delivery addresses in R delivery routes ("carrier routes") in a plurality of sorting runs. A first subset with X delivery routes and a second subset with S delivery routes are defined. In a first sorting run, the incoming mailpieces are split into N1 stacks for the X delivery routes of the first quantity and N2 stacks for the S delivery routes of the second quantity. In a second sorting run, the N1 stacks are divided into X sets for the X delivery routes, where M1 stacks are formed with sorted mailpieces. In a second sorting run, the N2 stacks for the S delivery routes are set to S quantities for splitting the S delivery routes, where M2 stacks of sorted mailpieces are formed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 11 bereitzustellen, die sich sowohl für eine Sortierung mit einem Sortierlauf als auch für eine Sortierung mit mehreren Sortierläufen verwenden lässt.The invention is based on the object, a device having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 11 which can be used both for sorting with a sorting run and for sorting with multiple sorting runs.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 11. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die lösungsgemäße Vorrichtung umfasst

eine Eingabe-Fördereinrichtung,
eine Ausgabe-Fördereinrichtung,
mindestens zwei Beladeeinrichtungen,
mindestens zwei Entladeeinrichtungen und
einen Antrieb.

The solution according to the device comprises

an input conveyor,
an output conveyor,
at least two loading devices,
at least two unloading devices and
a drive.

Jede Beladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet, die Eingabe-Fördereinrichtung mit mindestens einem Gegenstand zu befüllen, wenn die Eingabe-Fördereinrichtung an der Beladeeinrichtung vorbeigeführt wird.Each loading device is configured to fill the input conveyor with at least one article as the input conveyor passes the loading device.

Die Eingabe-Fördereinrichtung ist dazu ausgestaltet, mindestens einen Gegenstand von einer Beladeeinrichtung zum Übergabebereich zu transportieren.The input conveyor is configured to transport at least one item from a loading device to the transfer area.

Der Antrieb ist dazu ausgestaltet, die Eingabe-Fördereinrichtung relativ zur Ausgabe-Fördereinrichtung zu bewegen. Die Eingabe-Fördereinrichtung und die Ausgabe-Fördereinrichtung überlappen sich in mindestens einem Übergabebereich dergestalt, dass ein zu sortierender Gegenstand aus der Eingabe-Fördereinrichtung in die oder auf die Ausgabe-Fördereinrichtung übergeben werden kann.The drive is configured to move the input conveyor relative to the output conveyor. The input conveyor and the output conveyor overlap in at least one transfer area such that an item to be sorted can be transferred from the input conveyor into or onto the output conveyor.

Die Ausgabe-Fördereinrichtung ist dazu ausgestaltet, mindestens einen Gegenstand vom Übergabebereich zu einer der Entladeeinrichtungen zu transportieren.The output conveyor is configured to transport at least one article from the transfer area to one of the unloading devices.

Jede Entladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet, die Entnahme mindestens eines Gegenstands, der sich in der oder auf der Ausgabe-Fördereinrichtung befindet, aus der Ausgabe-Fördereinrichtung zu ermöglichen.Each unloading device is configured to allow the removal of at least one article located in or on the delivery conveyor from the delivery conveyor.

Die Vorrichtung lässt sich zwischen einem eingabeoptimierten und einem ausgabeoptimierten Modus umschalten. Im eingabeoptimierten Modus sind beide Beladeeinrichtungen und eine Entladeeinrichtung aktiviert. Im ausgabeoptimierten Modus sind eine Beladeeinrichtungen und beide Entladeeinrichtungen aktiviert.The device can be switched between an input-optimized mode and an output-optimized mode. In the input-optimized mode, both loading devices and an unloading device are activated. In the output-optimized mode, a loading device and both unloading devices are activated.

Wird die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus betrieben, so ist die Vorrichtung wie folgt konfiguriert: Der Antrieb vermag die Eingabe-Fördereinrichtung an beiden Beladeeinrichtungen und die Ausgabe-Fördereinrichtung an der aktivierten Entladeeinrichtung vorbeizuführen.When the device is operated in the input-optimized mode, the device is configured as follows: The drive is able to pass the input conveyor on both loading devices and the output conveyor on the activated unloading device.

Wird die Vorrichtung im ausgabeoptimierten Modus betrieben, so ist die Vorrichtung wie folgt konfiguriert: Der Antrieb vermag die Eingabe-Fördereinrichtung an der aktivierten Beladeeinrichtung und die Ausgabe-Fördereinrichtung an beiden Entladeeinrichtungen vorbeizuführen.When the device is operated in the output-optimized mode, the device is configured as follows: The drive is able to pass the input conveyor on the activated loading device and the output conveyor on both unloading devices.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, zwischen dem eingabeoptimierten und dem ausgabeoptimierten Modus umzuschalten, ohne bauliche Veränderungen an der Vorrichtung vorzunehmen. Falls die Vorrichtung die Gegenstände in mehreren Sortierläufen sortiert, so wird hierfür die Vorrichtung in dem eingabeoptimierten Modus betrieben. Mehrere Sortierläufe sind erforderlich, wenn die Gegenstände nach mehr Sortierklassen sortiert werden sollen, als die Sortieranlage Sortierausgänge hat. In diesem Fall werden in jedem Sortierlauf Gegenstände unterschiedlicher Sortierklassen in denselben Sortierausgang ausgeschleust. Nach dem letzten Sortierlauf sind die Gegenstände in jedem Sortierausgang gemäß einer vorgegebenen Reihenfolge unter Sortierklassen sortiert.The solution according to the invention makes it possible to switch between the input-optimized mode and the output-optimized mode without making structural changes to the device. If the device sorts the articles in several sort runs, then the device is operated in the input-optimized mode for this purpose. Multiple sorting runs are required if the items are to be sorted by more sorting classes than the sorting machine has sorting outputs. In this case, articles of different sorting classes are discharged into the same sorting output in each sorting pass. After the last sorting pass, the items in each sorting exit are sorted according to a predetermined order among sorting classes.

Falls die Vorrichtung die Gegenstände in einem einzigen Sortierlauf sortiert werden, so wird hierfür die Vorrichtung in dem ausgabe optimierten Modus betrieben. Beispielsweise sollen in einem Sortierlauf Gegenstände unterschiedlicher Abmessungen in eine Reihenfolge gebracht werden, wofür eine Reihenfolge unter Sortierklassen vorgegeben wird. Somit lässt sich dieselbe Anlage für verschiedene Sortieraufgaben verwenden. Die Erfindung erspart die Notwendigkeit, für jede Sortieraufgabe eine neue Anlage einsetzen zu müssen.If the device sorts the objects in a single sorting pass, then the device is in operated in the output optimized mode. For example, to be placed in a sorting run objects of different dimensions in an order, for which an order is given below sorting classes. Thus, the same system can be used for different sorting tasks. The invention eliminates the need to use a new system for each sorting task.

Beim lösungsgemäßen Sortierverfahren werden zwei Beladeeinrichtungen und zwei Entladeeinrichtungen verwendet. Das Sortieren wird wahlweise in einem eingabeoptimierten Modus oder in einem ausgabeoptimierten Modus durchgeführt.In the sorting method according to the invention, two loading devices and two unloading devices are used. The sorting is optionally performed in an input-optimized mode or in a output-optimized mode.

Im eingabeoptimierten Modus werden folgende Schritte durchgeführt:

Beide Beladeeinrichtungen und eine Entladeeinrichtung (E1) sind oder werden aktiviert.
Die Eingabe-Fördereinrichtung wird an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeigeführt.
Jeder zu sortierende Gegenstand wird aus einer der Beladeeinrichtungen in die oder auf die Eingabe-Fördereinrichtung verbracht.
die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert den zu sortierenden Gegenstand zu einem Übergabebereich.
Der zu sortierende Gegenstand wird im Übergabebereich von der Eingabe-Fördereinrichtung an oder in die Ausgabe-Fördereinrichtung verbracht.
Die Ausgabe-Fördereinrichtung wird an der aktivierten Entladeeinrichtung vorbeigeführt.
Die Ausgabe-Fördereinrichtung führt den zu sortierenden Gegenstand an der aktivierten Entladeeinrichtung vorbei.
Der zu sortierende Gegenstand wird aus der Ausgabe-Fördereinrichtung entnommen, wenn der Gegenstand an der Entladeeinrichtung vorbeigeführt wird.

The input-optimized mode performs the following steps:

Both loading devices and an unloading device (E1) are or will be activated.
The input conveyor is guided past both loading devices (B1, B2).
Each article to be sorted is transferred from one of the loading devices into or onto the input conveyor.
the input conveyor transports the item to be sorted to a transfer area.
The object to be sorted is moved in the transfer area from the input conveyor to or in the output conveyor.
The discharge conveyor is guided past the activated unloading device.
The output conveyor passes the item to be sorted past the activated unloader.
The item to be sorted is removed from the delivery conveyor as the article passes the unloader.

Im ausgabeoptimierten Modus werden folgende Schritte durchgeführt:

Eine Beladeeinrichtung und beide Entladeeinrichtungen sind oder werden aktiviert.
Die Eingabe-Fördereinrichtung wird an der aktivierten Beladeeinrichtung vorbeigeführt.
Jeder zu sortierende Gegenstand aus der aktivierten Beladeeinrichtungen wird in die oder auf die Eingabe-Fördereinrichtung verbracht.
Die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert den zu sortierenden Gegenstand zu einem Übergabebereich.
Der zu sortierende Gegenstand wird im Übergabebereich von der Eingabe-Fördereinrichtung an oder in die Ausgabe-Fördereinrichtung verbracht.
Die Ausgabe-Fördereinrichtung wird an beiden Entladeeinrichtungen vorbeigeführt.
Der zu sortierende Gegenstand wird aus der Ausgabe-Fördereinrichtung entnommen, wenn der Gegenstand an einer Entladeeinrichtung vorbeigeführt wird.

In output-optimized mode, the following steps are performed:

A loading device and both unloading devices are or are activated.
The input conveyor is guided past the activated loading device.
Each article to be sorted from the activated loading devices is moved into or onto the input conveyor.
The input conveyor transports the item to be sorted to a transfer area.
The object to be sorted is moved in the transfer area from the input conveyor to or in the output conveyor.
The discharge conveyor is guided past both unloading devices.
The item to be sorted is removed from the delivery conveyor as the article passes an unloader.

Vorzugsweise umfasst die Eingabe-Fördereinrichtung mehrere Haltekomponenten. Jede Haltekomponente vermag jeweils mindestens einen Gegenstand zu halten. Die Ausgabe-Fördereinrichtung umfasst mehrere Aufnahmekomponenten. Jede Aufnahmekomponente vermag jeweils mindestens einen Gegenstand aufzunehmen. In einer Ausgestaltung ist die Vorrichtung mit den Haltekomponenten und den Aufnahmekomponenten so ausgestaltet, dass folgendes bewirkt wird:

Im eingabeoptimierten Modus gerät jede Haltekomponente auf ihrem Weg von jeder Beladeeinrichtung zu jeder anderen Beladeeinrichtung mindestens einmal in eine Übergabeposition relativ zu jeder Aufnahmekomponente, in der jeder Gegenstand aus der Speichertasche in die Aufnahmekomponente übergeben werden kann.
Im ausgabeoptimierten Modus gerät jede Aufnahmekomponente auf seinem Weg von der einen Entladeeinrichtung zu jeder anderen Entladeeinrichtung relativ zu jeder Haltekomponente mindestens einmal in die Übergabeposition.

Preferably, the input conveyor comprises a plurality of holding components. Each holding component is able to hold at least one object in each case. The output conveyor comprises a plurality of receiving components. Each recording component is capable of recording at least one object at a time. In one embodiment, the device with the holding components and the receiving components is designed such that:

In the input-optimized mode, each holding component on its way from each loading device to each other loading device at least once in a transfer position relative to each receiving component in which each item can be transferred from the storage pocket in the receiving component.
In the output-optimized mode, each pickup component on its way from the one unloading device to each other unloading device gets into the transfer position at least once relative to each holding component.

Durch diese Ausgestaltung wird im eingabeoptimierten Modus gewährleistet, dass jeder Gegenstand von jeder Beladeeinrichtung in eine beliebige Speichertasche und von dort in einen beliebigen Ausgabebehälter verbracht werden kann. Vermieden wird, eine verfügbare Speichertasche länger als nötig zu bewegen, ohne sie zu befüllen, weil sie nicht an der richtigen Beladeeinrichtung vorbeigeführt wird.As a result of this embodiment, in the input-optimized mode, it is ensured that each article can be transferred from each loading device into an arbitrary storage pocket and from there into an arbitrary dispensing container. It is avoided to move an available storage bag longer than necessary without filling it, because it is not passed by the right loading device.

Im ausgabeoptimierten Modus stellt diese Ausgestaltung sicher, dass jeder Gegenstand in einen beliebigen Ausgabebehälter und von dort zu jeder der beiden Entladeeinrichtungen verbracht werden kann.In the output-optimized mode, this design ensures that each item can be placed in any dispensing container and from there to each of the two unloading devices.

Dadurch wird es ermöglicht, die Gegenstände in beliebiger Reihenfolge über die Beladeeinrichtungen der Eingabe-Fördereinrichtung zuzuführen und dennoch in jede Aufnahmekomponente jeweils einen Stapel von Gegenständen mit einem bestimmten Merkmal zu erzeugen. Das Merkmal kann z. B. ein Zielpunkt sein, an den der Gegenstand zu transportieren ist, wobei der Gegenstand mit Angaben zu diesem Zielpunkt versehen ist und die Sortieranlage diese Zielpunkt-Angabe liest und entziffert. In jeder Aufnahmekomponente, z. B. jedem Ausgabebehälter, befinden sich die alle Gegenstände an denselben Zielpunkt - oder Gegenstände nach Zielpunkten sortiert. Eine bestimmte Reihenfolge unter den Aufnahmekomponenten und somit unter den Gegenständen lässt sich herstellen. Die Gegenstände in derselben Aufnahmekomponente können unterschiedliche Abmessungen haben. Beispielsweise wird ermöglicht, Postsendungen auf die Gangfolge eines Briefzustellers zu sortieren ("delivery point processing").This makes it possible to feed the articles in any order via the loading devices of the input conveyor and still produce in each receiving component each have a stack of articles with a specific feature. The feature can, for. Example, be a target point to which the object is to be transported, wherein the object is provided with information on this destination and the sorting system reads this target point statement and deciphered. In each recording component, z. As each output container, all objects are at the same destination - or items sorted by destination. A certain order can be established among the receiving components and thus among the objects. The objects in the same receiving component can have different dimensions. For example, it is possible to sort mail items on the sequence of a letter carrier ("delivery point processing").

Die Eingabe-Fördereinrichtung umfasst beispielsweise Haltekomponenten in Form von Speichertaschen, die an einer Taschen-Halteeinrichtung montiert sind. Jede Speichertasche ist dazu ausgestaltet, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand zwischenzuspeichern, so dass sich der zu sortierenden Gegenstand in dieser Speichertasche bis zum Übergabebereich transportieren lässt. Jede Beladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet, eine an der Beladeeinrichtung vorbeigeführte Speichertasche mit mindestens einem Gegenstand zu befüllen.The input conveyor comprises, for example, holding components in the form of storage pockets, which are mounted on a pocket holding device. Each storage bag is adapted to at least one item to be sorted temporarily store, so that the object to be sorted in this storage bag can be transported to the transfer area. Each loading device is configured to fill a storage pocket guided past the loading device with at least one article.

In einer anderen Ausgestaltung umfasst die Eingabe-Fördereinrichtung Klammern ("clamps", allgemeiner "escorts") oder ähnliche Haltevorrichtungen, die an einer Klammer-Halteeinrichtung montiert sind. Jede Klammer ist dazu ausgestaltet, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand zu halten, so dass sich der Gegenstand, solange er von der Klammer gehalten wird, transportieren lässt. Jede Beladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet zu bewirken, dass jeweils mindestens ein Gegenstand von einer Haltevorrichtung gefasst wird. Die Haltevorrichtungen können alle gleich sein oder von der Größe des jeweils zu haltenden Gegenstands abhängen.In another embodiment, the input conveyor includes clamps, more generally escorts, or similar fixtures mounted on a clip retainer. Each clip is configured to hold at least one item to be sorted so that the item can be transported as long as it is held by the clip. Each loading device is designed to cause at least one object in each case to be grasped by a holding device. The holding devices can all be the same or depend on the size of the item to be held.

Die Eingabe-Fördereinrichtung kann auch ein Endlos-Förderband oder eine Abfolge von Endlos-Förderbändern umfassen. Zu sortierende Gegenstände werden auf ein Förderband gelegt und vom sich drehenden Förderband transportiert. Im Übergabebereich übergibt eine Eingabe-Fördereinrichtung, die aus einer Abfolge von Endlos-Förderbändern zusammengesetzt ist, einen Gegenstand auf eine der folgenden Weisen an die Ausgabe-Fördereinrichtung:

Die Förderbänder sind um senkrechte Rollen herum geführt und transportieren einen Gegenstand, den sie zwischen sich eingeklemmt haben. Eine Weiche schleust einen Gegenstand aus, und ein Transportpfad führt den Gegenstand zur Ausgabe-Fördereinrichtung.
Die Förderbänder sind um waagrechte Rollen herum geführt. Ein Förderband übergibt einen Gegenstand dadurch an die Ausgabe-Fördereinrichtung, dass das Förderband abgekippt wird und der Gegenstand vom Förderband auf die Ausgabe-Fördereinrichtung rutscht.
Auf dem oder den waagrechten Förderbändern sind Kippschalen montiert. In jede Kippschale wird jeweils mindestens ein Gegenstand gelegt, und im Übergabebereich wird die Kippschale gekippt, wodurch der Gegenstand auf die Ausgabe-Fördereinrichtung rutscht.

The input conveyor may also comprise an endless conveyor belt or a series of endless conveyor belts. Items to be sorted are placed on a conveyor belt and transported by the rotating conveyor belt. In the transfer area, an input conveyor composed of a sequence of endless conveyors transfers an item to the delivery conveyor in one of the following ways:

The conveyor belts are guided around vertical rollers and transport an object that they have trapped between them. A diverter discharges an article, and a transport path guides the article to the output conveyor.
The conveyor belts are guided around horizontal rollers. A conveyor belt transfers an article to the delivery conveyor by tipping the conveyor belt and slipping the article from the conveyor to the delivery conveyor.
Tilting trays are mounted on the horizontal conveyor belt (s). In each tilt tray at least one object is placed in each case, and in the transfer area, the tilt tray is tilted, whereby the object slips on the output conveyor.

Die Ausgabe-Fördereinrichtung umfasst in einer Ausgestaltung Ausgabebehälter. Jeder Ausgabebehälter lässt sich mit mindestens einem Gegenstand befüllen. Die Ausgabe-Fördereinrichtung kann auch eine Abfolge von Förderbändern oder ein in Segmenten unterteiltes Förderband umfassen. Entweder werden die Gegenstände direkt auf diesen Förderbändern liegend transportiert, oder die Förderbänder transportieren Behälter mit diesen Gegenständen. Jeder Gegenstand ist mindestens einer Sortierklasse zugeordnet.The dispensing conveyor in one embodiment comprises dispensing containers. Each dispenser can be filled with at least one item. The output conveyor may also comprise a sequence of conveyor belts or a segmented conveyor belt. Either the objects are transported lying directly on these conveyor belts, or the conveyor belts transport containers with these objects. Each item is assigned to at least one sort class.

Jede Beladeeinrichtung ist in einer Ausführungsform dazu ausgestaltet, dass jeweils eine Haltekomponente einen zu sortierenden Gegenstand greift. Die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert die Haltekomponente bis zum Übergabebereich. In einer anderen Ausführungsform erreicht ein Strom von beabstandeten Gegenständen eine oder jede Eingabeeinrichtung. Die Eingabeeinrichtung bewirkt, dass jeweils ein Gegenstand in eine Speichertasche verbracht wird.In one embodiment, each loading device is designed such that in each case one holding component grips an article to be sorted. The input conveyor transports the holding component to the transfer area. In another embodiment, a stream of spaced objects reaches one or each input device. The input device causes each an object is placed in a storage bag.

Vorzugsweise wird mindestens ein Merkmal vorgegeben. Eine Messeinrichtung vermisst jeden Gegenstand und misst, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Das Merkmal sind z. B. Angaben zu einem Zielpunkt, an den der Gegenstand zu transportieren ist. Die Sortieranlage verbringt jeden Gegenstand in Abhängigkeit vom Merkmalswert dieses Gegenstands in eine Aufnahmekomponente der Ausgabe-Fördereinrichtung oder an einen bestimmten Platz der Ausgabe-Fördereinrichtung.Preferably, at least one feature is specified. A measurement device measures each item and measures what value the feature takes on that item. The feature are z. B. information about a destination to which the object is to be transported. The sorting system spends each article depending on the feature value of that article in a receiving component of the delivery conveyor or at a particular location of the delivery conveyor.

In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung so ausgestaltet, dass jede Entnahmestelle die Entnahme eines an der Entnahmestelle vorbeigeführten Ausgabebehälters aus der Ausgabe-Fördereinrichtung ermöglicht. Beispielsweise entnimmt ein Handhabungsautomat oder ein Werker einen gefüllten Ausgabebehälter von der Ausgabe-Fördereinrichtung und verbringt den Ausgabebehälter z. B. auf ein Förderband oder direkt in ein Transportfahrzeug.In one embodiment, the device is designed such that each removal point makes it possible to remove a dispensing container guided past the removal point out of the dispensing conveyor. For example, an automatic handling machine or a worker removes a filled dispensing container from the dispensing conveyor and spends the dispensing container z. B. on a conveyor belt or directly into a transport vehicle.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Vorrichtung so ausgestaltet, dass jede Entnahmestelle die Entnahme eines Gegenstands aus einem an der Entnahmestelle vorbeigeführten Ausgabebehälters ermöglicht.In an alternative embodiment, the device is designed so that each removal point allows the removal of an item from a dispensing container guided past the removal point.

Vorzugsweise transportiert die Eingabe-Fördereinrichtung die Gegenstände im eingabeoptimierten Modus über einen längeren Förderweg als im ausgabeoptimierten Modus. Der eingabeoptimierte Förderweg führt an beiden Beladeeinrichtungen vorbei, der ausgabeoptimierte Förderweg nur an der einen Beladeeinrichtung, die im ausgabeoptimierten Modus aktiviert ist. Dadurch wird es ermöglicht, eine nicht benötigte Förderstrecke oder Beladeeinrichtung zeitweise stillzusetzen und z. B. Reparaturen oder Wartungsarbeiten vorzunehmen.Preferably, the input conveyor transports the articles in the input-optimized mode over a longer conveying path than in the output-optimized mode. The input-optimized conveying path leads past both loading devices, the output-optimized conveying path only at the one loading device which is activated in the output-optimized mode. This makes it possible to shut down an unnecessary conveyor line or loading temporarily and z. B. make repairs or maintenance.

Entsprechend transportiert die Ausgabe-Fördereinrichtung die Gegenstände im ausgabeoptimierten Modus über einen längeren Förderweg als im eingabeoptimierten Modus, nämlich an beiden Entladeeinrichtungen vorbei.Accordingly, the output conveyor transports the articles in the output-optimized mode over a longer conveying path than in the input-optimized mode, namely passing both unloading devices.

Vorzugsweise wird die Sortieranlage zunächst im eingabeoptimierten Modus und anschließend im ausgabeoptimierten Modus betrieben. Im eingabeoptimierten Modus werden rasch Gegenstände über die beiden aktivierten Beladeeinrichtungen der Sortieranlage zugeführt. Im nachfolgenden ausgabeoptimierten Modus schleust die Sortieranlage die Gegenstände rasch in die beiden aktivierten Entladeeinrichtungen aus. Diese Ausgestaltung spart Zeit ein.Preferably, the sorting system is initially operated in the input-optimized mode and then in the output-optimized mode. In the input-optimized mode, articles are quickly fed to the sorting system via the two activated loading devices. In the subsequent output-optimized mode, the sorting system quickly discharges the articles into the two activated unloading devices. This design saves time.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen schematisch:

Fig. 1: die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels;
Fig. 2: die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus;
Fig. 3: die Vorrichtung im ausgabeoptimierten Modus.

In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Here are shown schematically:

Fig. 1: the device of the embodiment;
Fig. 2: the device in the input-optimized mode;
Fig. 3: the device in the output optimized mode.

Im Ausführungsbeispiel wird die Vorrichtung dazu eingesetzt, flache Postsendungen zu sortieren. Jede Postsendung ist mit Angaben zu jeweils einer Zustelladresse versehen.In the exemplary embodiment, the device is used to sort flat postal items. Each mailing is provided with information on each delivery address.

Fig. 1 zeigt schematisch die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels. Diese Vorrichtung besitzt eine Eingabe-Fördereinrichtung in Form einer Taschen-Förderbahn 4. Fig. 1 schematically shows the device of the embodiment. This device has an input conveyor in the form of a pocket conveyor track 4.

In der schematischen Darstellung von Fig. 1 ist die Taschen-Förderbahn 4 als Kreis dargestellt. Möglich ist auch jede andere Form einer geschlossenen Kurve als Gestalt der Taschen-Förderbahn 4, z. B. die in WO 2006/100598 A1 und dort in Fig. 4 und Fig. 12 dargestellten Formen.In the schematic representation of Fig. 1 the pocket conveyor track 4 is shown as a circle. It is also possible any other form of a closed curve as the shape of the bag conveyor track 4, z. B. the in WO 2006/100598 A1 and there forms shown in Fig. 4 and Fig. 12.

an einer Endlos-Taschen-Halteeinrichtung der Taschen-Förderbahn. 4 ist eine Vielzahl von Haltekomponenten in Form von Speichertaschen angebracht. Jede Speichertasche ist dazu ausgestaltet, mindestens eine Postsendung auszunehmen. Die Speichertaschen laufen also auf einer endlosen Bahn über die gesamte Taschen-Förderbahn 4. Anstelle der Speichertaschen lassen sich auch Klammern oder andere geeignete Haltevorrichtungen verwenden. Eine solche Haltekomponente vermag Postsendungen verschiedener Abmessungen aufzunehmen und erspart die Notwendigkeit, die Postsendungen zu stapeln und zu vereinzeln oder umzuladen.on an endless pocket holding device of the pocket conveyor. 4 is mounted a plurality of holding components in the form of storage pockets. Each storage bag is configured to exclude at least one postal item. The storage pockets thus run on an endless path over the entire bag conveyor track 4. Instead of the storage pockets can also use brackets or other suitable holding devices. Such a holding component is capable of receiving mailpieces of various dimensions and eliminates the need to stack and singulate or reload the mailpieces.

Mit "Speichertasche" wird jede Art von Behälter bezeichnet, der mit einer Postsendung befüllt werden kann und aus dem sich die Postsendung wieder entnehmen lässt.By "storage bag" is meant any type of container that can be filled with a mail piece and from which the mail piece can be removed again.

. Bevorzugt weist jede Speichertasche eine Klappe auf, die in den Boden oder in eine Seitenwand eingelassen ist, sowie eine Aktorik, die die Klappe gesteuert zu öffnen und zu schließen vermag. Die Speichertasche ist nach oben offen. Eine Postsendung wird von oben durch die Öffnung in die Speichertasche eingeführt, wobei die Klappe geschlossen ist und die Postsendung durch ihre eigene Schwerkraft in die Speichertasche gleitet. Die Speichertasche wird entleert, indem die Klappe geöffnet wird, wodurch die Postsendung nach unten aus der Speichertasche fällt., Preferably, each storage pocket has a flap which is embedded in the floor or in a side wall, as well as an actuator that is able to open the flap and open to close. The storage bag is open at the top. A mail item is inserted from above through the opening in the storage pocket, wherein the flap is closed and the mail item slides by its own gravity into the storage pocket. The storage pocket is emptied by opening the flap, causing the mail item to drop down out of the storage pocket.

Die Vorrichtung besitzt weiterhin eine Ausgabe-Fördereinrichtung. In der schematischen Darstellung von Fig. 1 besteht diese Ausgabe-Fördereinrichtung aus einem kreisförmigen Teilabschnitt 2 und zwei ovalen Teilabschnitten 1 und 3.The device further has an output conveyor. In the schematic representation of Fig. 1 this output conveyor consists of a circular section 2 and two oval sections 1 and 3.

In der Draufsicht von Fig. 1 sind der Abschnitt 2 der Ausgabe-Förderbahn und die Taschen-Förderbahn 4 als konzentrische Kreise gezeigt und beschrieben. Die Taschen-Förderbahn 4 befindet sich schräg oder senkrecht oberhalb des Abschnitts 2.In the top view of Fig. 1 For example, section 2 of the delivery conveyor and pocket conveyor 4 are shown and described as concentric circles. The pocket conveyor track 4 is located obliquely or vertically above the section 2.

An eine oder auf einer Endlos-Ausgabebehälter-Halteeinrichtung der Ausgabe-Fördereinrichtung sind viele Ausgabebehälter angebracht. Jeder Ausgabebehälter vermag mehrere Postsendungen aufzunehmen. Vorzugsweise vermag der Ausgabebehälter Postsendungen dadurch aufzunehmen, dass die Postsendungen im Ausgabebehälter zu einem horizontalen oder vertikalen Stapel aufgestapelt werden. Der Ausgabebehälter kann z. B. als Behälter mit einem Boden und mehreren Seitenwänden ausgestaltet sein. In einer alternativen Ausgestaltung umfasst die Ausgabe-Fördereinrichtung mindestens ein waagrechtes Endlos-Förderband mit vielen Segmenten. Postsendungen werden waagrecht auf ein Segment gelegt. Jedes Segment wird einer Sortierklasse, z. B. einer Zustelladresse, zugeordnet.On or on an endless output container holding device of the output conveyor, many dispensing containers are mounted. Each dispenser can hold several mailpieces. Preferably, the output container can receive mailpieces by stacking the mailpieces in the dispensing container into a horizontal or vertical stack. The output container can, for. B. be designed as a container with a bottom and a plurality of side walls. In an alternative embodiment, the output conveyor comprises at least one horizontal endless conveyor belt with many segments. Mail is placed horizontally on a segment. Each segment is assigned to a sort class, e.g. As a delivery address assigned.

Die Ausgabe-Fördereinrichtung kann eine Haltevorrichtung in Form eines Endlos-Förderbands umfassen, auf die Ausgabebehälter gestellt werden. Möglich ist, dass die leeren Ausgabebehälter lose auf das Förderband gestellt werden oder temporär mit dem Förderband verbunden, mit Postsendungen gefüllt und später wieder vom Förderband genommen werden. Möglich ist auch, dass auf das Förderband Aufnahmeeinrichtungen fest montiert sind, die als Aufnahmebehälter fungieren. Jede Aufnahmeeinrichtung nimmt vorzugsweise jeweils einen Stapel von Postsendungen auf. Die Aufnahmeeinrichtung vermag den aufgenommenen Stapel von Postsendungen wieder auszugeben, z. B. dadurch, dass der Ausgabebehälter gekippt wird und der Stapel in einen anderen Behälter rutscht.The discharge conveyor may comprise a holding device in the form of an endless conveyor on which dispensing containers are placed. It is possible that the empty output containers are loosely placed on the conveyor belt or temporarily connected to the conveyor belt, filled with mail and later removed from the conveyor belt. It is also possible that on the conveyor recording devices are firmly mounted, which act as receptacles. Each receiving device preferably receives in each case a stack of mailpieces. The receiving device is able to output the recorded stack of mail again, z. B. in that the output container is tilted and the stack slips into another container.

Die Vorrichtung ist dazu ausgestaltet, eine Postsendung aus einer Speichertasche in einen Ausgabebehälter zu transferieren. Im Ausführungsbeispiel wird die Speichertasche hierzu in eine Übergabeposition gebracht, in der sie sich senkrecht oder schräg über dem Ausgabebehälter befindet. Die Klappe wird geöffnet. Durch die Schwerkraft fällt die Postsendung in den Ausgabebehälter. Möglich ist, dass die Speichertasche und/oder der Ausgabebehälter ein Führungsmittel aufweist, das die Postsendung in eine gewünschte Lage in den Ausgabebehälter führt.The device is configured to transfer a mail item from a storage pocket into a dispensing container. In the exemplary embodiment, the storage pocket is this brought to a transfer position in which it is located vertically or obliquely above the output container. The flap opens. By gravity, the mail item falls into the output container. It is possible that the storage pocket and / or the output container has a guide means, which leads the mail item in a desired position in the output container.

Im Ausführungsbeispiel überlappen sich die Taschen-Förderbahn 4 und die Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 in einem Übergabebereich Ü. In diesem Übergabebereich Ü verläuft die Taschen-Förderbahn 4 senkrecht oder schräg oberhalb der Ausgabe-Förderbahn. Eine Speichertasche und ein Ausgabebehälter können in diesem Übergabebereich Ü in eine Übergabeposition gelangen, in der eine Postsendung aus der Speichertasche in den Ausgabebehälter gleiten kann. Die Speichertasche befindet sich dann senkrecht oder schräg über dem Ausgabebehälter. Der Übergabebereich Ü umfasst im Ausführungsbeispiel die beiden konzentrischen Kreise 2 und 4 von Fig. 1, also den Abschnitt 2 der Ausgabe-Förderbahn und die Taschen-Förderbahn 4.In the exemplary embodiment, the pocket conveyor track 4 and the output conveyor track 1, 2, 3 overlap in a transfer area Ü. In this transfer area Ü, the pocket conveyor track 4 runs vertically or obliquely above the delivery conveyor track. A storage pocket and a dispensing container can reach a transfer position in this transfer area Ü in which a mail item can slide out of the storage pocket into the dispensing container. The storage bag is then vertically or diagonally above the output container. In the exemplary embodiment, the transfer area Ü comprises the two concentric circles 2 and 4 of FIG Fig. 1 , So the section 2 of the output conveyor track and the bag conveyor track. 4

Die Ausgabebehälter der Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 durchlaufen wahlweise eine Strecke, die aus allen drei Teilabschnitten 1, 2, 3 der Ausgabe-Förderbahn besteht, oder eine Strecke, die nur aus dem Abschnitt 2 oder aus den Abschnitten 2 und 1 oder den Abschnitten 2 und 3 besteht.The output containers of the output conveyor track 1, 2, 3 optionally pass through a route which consists of all three sections 1, 2, 3 of the output conveyor track, or a route which consists only of the section 2 or sections 2 and 1 or Sections 2 and 3.

Ein Antrieb der Vorrichtung wirkt sowohl auf die Taschen-Förderbahn 4 als auch auf die Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 und vermag beide Fördereinrichtungen sowie die an ihnen befindlichen Speichertaschen und Ausgabebehälter zu bewegen. Die Geschwindigkeit v S, mit der der Antrieb die Ausgabebehälter-Halteeinrichtung bewegt und mit der die Ausgabebehälter über die Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 bewegt werden, lässt sich auf einen von mehreren möglichen Werten einstellen, genauso die Geschwindigkeit v_T, mit der die Speichertaschen über die Taschen-Förderbahn 4 bewegt werden. Die beiden Geschwindigkeiten v_S, v_T lassen sich unabhängig voneinander einstellen. Die Vorrichtung lässt sich zwischen einem eingabeoptimierten Modus und einem ausgabeoptimierten Modus umschalten. In einer Ausführungsform bewegt der Antrieb dann, wenn die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus betrieben wird, beide Halteeinrichtungen mit gleicher Geschwindigkeit v_T(e) = v_S(e) und in gegenläufige Richtung. Sowohl die Speichertaschen als auch die Ausgabebehälter werden also mit einer Geschwindigkeit von v_T(e) = v_S(e) über Grund bewegt, und zwar in entgegengesetzter Richtung. Die Speichertaschen durchlaufen hierbei die komplette Taschen-Förderbahn 4, also den Kreis in Fig. 1. Die Ausgabebehälter durchlaufen den Abschnitt 2 der Ausgabe-Förderbahn. Die Abschnitte 1 und 3 werden im eingabeoptimierten Modus nicht benutzt.A drive of the device acts both on the pocket conveyor track 4 and on the output conveyor track 1, 2, 3 and is able to move both conveyors and the storage pockets and output containers located on them. The speed v S with which the drive moves the dispensing container holding device and with which the dispensing containers are moved via the dispensing conveyor 1, 2, 3, can be set to one of several possible values, as well as the speed v_T, with the Storage pockets are moved over the pocket conveyor track 4. The two speeds v_S, v_T can be adjusted independently of each other. The device can be switched between an input-optimized mode and an output-optimized mode. In one embodiment, when the device is operated in the input-optimized mode, the drive moves both holding devices at the same speed v_T (e) = v_S (e) and in the opposite direction. Both the storage pockets and the output containers are thus moved at a speed of v_T (e) = v_S (e) over ground, in the opposite direction. The storage bags go through this the complete bag conveyor track 4, so the circle in Fig. 1 , The dispensing containers pass through section 2 of the delivery conveyor. Sections 1 and 3 are not used in the input-optimized mode.

Wird die Vorrichtung im ausgabeoptimierten Modus betrieben, so durchlaufen die Ausgabebehälter die gesamte Ausgabe-Förderbahn, im Beispiel von Fig. 1 also die Abschnitte 1, 2 und 3. Die Speichertaschen durchlaufen genau wie im eingabeoptimierten Modus die Taschen-Förderbahn 4. Wiederum bewegt der Antrieb die beiden Halteeinrichtungen gegenläufig, so dass die Speichertaschen und die Ausgabebehälter in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden.When the device is operated in the output-optimized mode, the output containers pass through the entire output conveyor, in the example of FIG Fig. 1 Thus, the sections 1, 2 and 3. The storage bags go through exactly as in the input optimized mode, the bag conveyor track 4. Again, the drive moves the two holding devices in opposite directions, so that the storage pockets and the output containers are moved in opposite directions.

Sei v_T(a) die Geschwindigkeit der Speichertaschen über Grund, v_S(a) die Geschwindigkeit der Ausgabebehälter über Grund im ausgabeoptimierten Modus. Vorzugsweise begegnen sich eine bestimmte Speichertasche und ein bestimmter Ausgabebehälter immer an der gleichen Stelle. Weil der Weg eines Ausgabebehälters länger ist als der Weg einer Speichertasche, werden die Ausgabebehälter schneller bewegt als die Speichertaschen. Seien L_1, L_2, L_3 die Längen der drei Abschnitte 1, 2, 3 der Ausgabe-Förderbahn. L_2 ist näherungsweise zugleich die Länge des Übergabebereichs Ü und die Länge der Taschen-Förderbahn 4. Dann ist $v_S (a) = \frac{L_1 + L_2 + L_3}{L_2}$

* v_T(a).Let v_T (a) be the speed of the storage pockets above ground, v_S (a) the speed of the output bins above ground in the output optimized mode. Preferably, a certain storage bag and a certain output container always meet in the same place. Because the path of a dispensing container is longer than the path of a storage pocket, the dispensing containers are moved faster than the storage pockets. Let L_1, L_2, L_3 be the lengths of the three sections 1, 2, 3 of the output conveyor track. L_2 is approximately at the same time the length of the transfer area Ü and the length of the bag conveyor track 4. Then is

V_S (a) = \frac{L_1 + L_2 + L_3}{L_2}

* v_T (a).

Die Vorrichtung besitzt weiterhin zwei Beladeeinrichtungen B1, B2 und zwei Entladeeinrichtungen E1, E2. Jede Beladeeinrichtung ist vorzugsweise als "Einschuss" ausgestaltet. Ein Strom von flachen Postsendungen, die voneinander beabstandet sind, wird zu einer Beladeeinrichtung B1, B2 transportiert. Hierbei stehen die Postsendungen vorzugsweise auf einer Längskante und werden zwischen mehreren Endlos-Förderbändern eingeklemmt.The device further has two loading devices B1, B2 and two unloading devices E1, E2. Each loading device is preferably designed as a "bullet". A stream of flat mailpieces spaced apart from each other is transported to a loading device B1, B2. Here, the mailpieces are preferably on a longitudinal edge and are clamped between a plurality of endless conveyor belts.

Möglich ist auch, dass die Eingabe-Fördereinrichtung eine Vielzahl von Haltekomponenten, z. B. Klammern, aufweist. In der Beladeeinrichtung B1, B2 greift sich wiederholt jeweils eine Haltekomponente eine Postsendung. Die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert die Haltekomponente mit den Postsendungen.It is also possible that the input conveyor a plurality of holding components, for. B. brackets has. In the loading device B1, B2, a holding component repeatedly uses a mail item. The input conveyor transports the holding component with the mailpieces.

In einer Ausführungsform ist jede Beladeeinrichtung mit einer Vereinzelungseinrichtung verbunden. Die Vereinzelungseinrichtung wird mit einem Stapel von Postsendungen beschickt und vereinzelt die Postsendungen.In one embodiment, each loading device is connected to a separating device. The separating device is fed with a stack of mailpieces and separates the mailpieces.

Die Beladeeinrichtung befördert nacheinander jede Postsendung in eine Speichertasche, die an der Beladeeinrichtung vorbei geführt wird. Möglich ist, dass in einer Speichertasche zugleich mehrere Postsendungen befördert werden.The loading device successively conveys each mail item into a storage pocket, which is guided past the loading device. It is possible that several mail items are transported in a storage bag at the same time.

Eine datenverarbeitende Steuereinrichtung "kennt" die Position jeder Postsendung in der Vorrichtung. Diese Position verändert sich mit der Geschwindigkeit, mit der die Postsendung transportiert wird. Die Steuereinrichtung registriert, wann eine Postsendung in eine Speichertasche gelangt und wo sich die in der Speichertasche transportierte Postsendung befindet. Die Steuereinrichtung aktiviert auch im richtigen Moment die Aktorik der Speichertasche, so dass die Aktorik die Klappe öffnet und die Postsendung oder die Postsendungen aus der Speichertasche in einen Ausgabebehälter gelangen. Was "im richtigen Moment" bedeutet, wird weiter unten erläutert.A data processing control device "knows" the position of each mail item in the device. This position changes with the speed with which the mailpiece is transported. The control device registers when a mail item enters a storage pocket and where the mail item transported in the storage pocket is located. The control device also activates the actuator mechanism of the storage pocket at the correct moment so that the actuators open the flap and the mail item or the mail items arrive from the storage pocket into an output container. What "at the right moment" means is explained below.

An jeder Entladeeinrichtung E1, E2 kann ein Stapel mit Postsendungen aus der Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 entnommen werden. Wie oben dargelegt, ist in einer Ausführungsform jeder Ausgabebehälter ein Behälter, der auf ein Endlos-Förderband der Ausgabe-Förderbahn gestellt wird oder lose mit der Endlos-Förderbahn verbunden wird. An der Entladeeinrichtung E1, E2 wird jeder gefüllte Ausgabebehälter vom Förderband genommen, und an seiner Stelle wird ein leerer Ausgabebehälter auf das Förderband gestellt.At each unloading device E1, E2, a stack of mailpieces can be removed from the delivery conveyor track 1, 2, 3. As stated above, in one embodiment, each dispensing container is a container mounted on an endless conveyor belt the output conveyor track is placed or loosely connected to the endless conveyor track. At the unloading device E1, E2, each filled dispensing container is removed from the conveyor belt and, in its place, an empty dispensing container is placed on the conveyor belt.

In einer anderen Ausführungsform ist jeder Ausgabebehälter eine Aufnahmeeinrichtung, die fest mit der Haltevorrichtung der Ausgabe-Förderbahn verbunden ist. Die Aufnahmeeinrichtung wird manuell oder von einem Handhabungsautomaten entleert, wenn er die Entladeeinrichtung E1, E2 passiert. Möglich ist auch, dass die gefüllte Aufnahmeeinrichtung bei Erreichen der Entladeeinrichtung E1, E2 gekippt und dadurch entleert wird.In another embodiment, each dispensing container is a receiving device which is fixedly connected to the holding device of the output conveyor track. The receiving device is emptied manually or by an automatic handling machine when it passes through the unloading device E1, E2. It is also possible that the filled receiving device is tilted upon reaching the unloading E1, E2 and thereby emptied.

Die Steuereinrichtung hat Lesezugriff auf eine rechnerverfügbare Zuordnungstabelle. Diese Tabelle listet mögliche Zustelladressen auf, mit denen die Postsendungen versehen sein können, und ordnet jeder möglichen Zustelladresse jeweils mindestens einen Ausgabebehälter zu. Einem Ausgabebehälter können mehrere Zustelladressen zugeordnet sein. Die Ausgabebehälter fungieren als Sortierendstellen. Die Ausgabebehälter vermögen Postsendungen unterschiedlicher Abmessungen aufzunehmen.The controller has read access to a computer-accessible mapping table. This table lists possible delivery addresses with which the mailpieces can be provided, and assigns at least one output container to each possible delivery address. An output container can be assigned to multiple delivery addresses. The output containers function as sorting end points. The output containers are capable of receiving mailpieces of different dimensions.

Die Steuereinrichtung "weiß" auch, welche Postsendung mit welcher Zustelladresse versehen ist. Diese Information wurde von einer Leseeinrichtung ermittelt, die vorzugsweise eine Kamera, eine OCR-Einrichtung und eine Videocodierstation umfasst. Die Kamera nimmt ein digitales Abbild der Postsendung auf. Die OCR-Einrichtung versucht, automatisch die Zustelladresse zu entziffern, wofür sie das digitale Abbild auswertet. Gelingt dies nicht, so wird das Abbild an die Videocodierstation übermittelt, und eine Videocodierkraft entziffert die Adresse im Abbild und gibt die entzifferte Adresse vollständig oder wenigstens teilweise ein, z. B. die Postleitzahl oder den "ZIP Code".The control device also "knows" which item of mail is provided with which delivery address. This information was determined by a reading device, which preferably comprises a camera, an OCR device and a video coding station. The camera takes a digital image of the mailpiece. The OCR device attempts to decipher the delivery address automatically, for which it evaluates the digital image. If this is not successful, the image is transmitted to the video coding station, and a video coding decodes the address in the image and enters the deciphered address completely or at least partially, e.g. For example, the postal code or the "ZIP Code".

Die Steuereinrichtung "weiß" auch, wo sich eine Postsendung gerade befindet. Wenn sich diese Postsendung in einer Speichertasche befindet und diese Speichertasche gerade in der Übergabeposition über einem solchen Ausgabebehälter befindet, dem die Zustelladresse der Postsendung zugeordnet ist, so aktiviert die Steuereinrichtung die Aktorik dieser Speichertasche, so dass die Postsendung in den Aufnahmebehälter gleitet.The control device also "knows" where a mail piece is currently located. If this mail item is in a storage bag and this storage bag straight in the Transfer position located above such an output container, which is assigned to the delivery address of the mail item, the control device activates the Aktorik this storage bag, so that the mail item slides into the receptacle.

Im Folgenden wird die Arbeitsweise der Vorrichtung in den beiden Modi gezeigt. Fig. 2 zeigt die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus, Fig. 3 im ausgabeorientierten Modus.The operation of the device in the two modes is shown below. Fig. 2 shows the device in the input-optimized mode, Fig. 3 in the output-oriented mode.

Im eingabeoptimierten Modus sind die beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 und die eine Entladeeinrichtung E1 aktiviert. Die andere Entladeeinrichtung E2 ist im eingabeoptimierten Modus deaktiviert. Im eingabeoptimierten Modus führt die Vorrichtung beispielsweise zwei Ströme von Postsendungen zusammen. Die Postsendungen des einen Stroms werden über die eine Beladeeinrichtung B1 in die Taschen-Förderbahn 4 eingeschleust, die des anderen Stroms über die andere Beladeeinrichtung B2.In the input-optimized mode, the two loading devices B1, B2 and one unloading device E1 are activated. The other unloading device E2 is deactivated in the input-optimized mode. For example, in the input-optimized mode, the device merges two streams of mailpieces. The mail items of one stream are introduced via the one loading device B1 in the bag conveyor track 4, that of the other stream via the other loading device B2.

Die Ausgabebehälter durchlaufen nur den Abschnitt 2 des Ausgabe-Förderbandes. Die Speichertaschen und Ausgabebehälter werden mit der gleichen Geschwindigkeit v_T(e) = v_S(e) in entgegengesetzten Richtungen bewegt.The dispensing containers pass through only section 2 of the delivery conveyor. The storage pockets and output bins are moved in opposite directions at the same speed v_T (e) = v_S (e).

Die Vorrichtung gewährleistet, dass jede Speichertasche bezüglich jedes Ausgabebehälters einmal in eine Übergabeposition gelangt. Dann vermag sie eine Postsendung in der Speichertasche in den richtigen Ausgabebehälter abzugeben, egal welchem Ausgabebehälter die Zustelladresse der Postsendung zugeordnet ist. Damit die Speichertasche durch jede Beladeeinrichtung B1, B2 mit einer neuen Postsendung befüllt werden kann, unabhängig von der Zustelladresse der Postsendung, ist die Vorrichtung bevorzugt so ausgestaltet, dass jede Speichertasche leer an jeder Beladeeinrichtung vorbeigeführt wird und dort befüllt wird. Eine Beladeeinrichtung B1, B2 füllt eine einzige Postsendung oder auch mehrere Postsendungen, deren Zustelladressen derselbe Ausgabebehälter zugeordnet ist, in diese zuvor leere Speichertasche. Damit diese Arbeitsweise ermöglicht wird, gerät im eingabeoptimierten Modus jede Speichertasche auf dem Weg von jeder Beladeeinrichtung zu jeder anderen Beladeeinrichtung bezüglich jedes Ausgabebehälters der Ausgabe-Förderbahn mindestens einmal in eine Übergabeposition, so dass die Postsendungen in dieser Speichertasche in diesen Ausgabebehälter entleert werden können.The device ensures that each storage pocket with respect to each dispensing container once arrives in a transfer position. Then it is able to deliver a mail item in the storage bag in the correct output container, no matter which output container the delivery address of the mailpiece is assigned. So that the storage bag can be filled by each loading device B1, B2 with a new mail item, regardless of the delivery address of the mail item, the device is preferably designed so that each storage pocket is passed empty at each loading device and is filled there. A loading device B1, B2 fills a single mail item or even several mail items whose delivery addresses are assigned to the same dispensing container into this previously empty storage pocket. In order to enable this mode of operation, each storage pocket on the way from each loading device to each enters the input-optimized mode another loading device with respect to each output container of the output conveyor at least once in a transfer position, so that the mail can be emptied in this storage bag in this output container.

Im ausgabeoptimierten Modus sind eine Beladeeinrichtung B1 und beide Entladeeinrichtungen E1, E2 aktiviert. Die andere Beladeeinrichtung B2 ist im ausgabeoptimierten Modus deaktiviert. Jeder Ausgabebehälter durchläuft die gesamte Ausgabe-Förderbahn, also alle drei Abschnitte 1, 2, 3. Die Ausgabebehdlter-Halteeinrichtung wird mit einer Geschwindigkeit v_S(a) bewegt, die größer ist als die Geschwindigkeit v_T(a), mit der die Taschen-Halteeinrichtung bewegt wird. Wie oben dargelegt, gilt $v_S (a) = \frac{L_1 + L_2 + L_3}{L_2}$

* v_T (a). Wiederum werden die Speichertaschen in entgegengesetzter Richtung wie die Ausgabebehalter bewegt.In the output-optimized mode, a loading device B1 and both unloading devices E1, E2 are activated. The other loading device B2 is deactivated in the output-optimized mode. Each dispensing container passes through the entire dispensing conveyor, ie all three sections 1, 2, 3. The dispenser holder is moved at a speed v_S (a) which is greater than the speed v_T (a) with which the bag holder is moved. As stated above, applies

V_S (a) = \frac{L_1 + L_2 + L_3}{L_2}

* v_T (a). Again, the storage pockets are moved in the opposite direction as the dispenser holders.

Die oben beschriebene Arbeitsweise wird vorzugsweise wie folgt ermöglicht: Jeder Ausgabebehälter wird auf seinem Weg von der einen Entladeeinrichtung E1 zu der anderen Entladeeinrichtung E2 sowie auf dem Weg von E2 nach E1 relativ zu jeder Speichertasche mindestens einmal in die Übergabeposition gebracht.The above-described operation is preferably carried out as follows: Each discharge container is brought at least once into the transfer position on its way from the one unloading device E1 to the other unloading device E2 and on the way from E2 to E1 relative to each storage bag.

In einer Ausgestaltung durchläuft jede Postsendung zweimal die Vorrichtung. Zunächst wird die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus betrieben. Zwei Ströme von Postsendungen werden von zwei Vereinzelungseinrichtungen vereinzelt, die mit den beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 verbunden sind. Jede Speichertasche wird an beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 vorbeigeführt. Die beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 schleusen die Postsendungen in Speichertaschen der Taschen-Förderbahn 4 ein. Aus diesen Speichertaschen gelangen die Postsendungen in Ausgabebehälter der Behälter-Förderbahn und werden an der aktivierten Entladeeinrichtung E1 wieder aus der Ausgabe-Förderbahn entnommen.In one embodiment, each mail item passes through the device twice. First, the device is operated in the input-optimized mode. Two streams of mailpieces are separated by two singulating devices which are connected to the two loading devices B1, B2. Each storage pocket is guided past both loading devices B1, B2. The two loading devices B1, B2 feed the mailpieces into storage pockets of the pocket conveyor track 4. From these storage pockets, the mail items arrive in the output container of the container conveyor track and are removed again from the output conveyor track at the activated unloading device E1.

Nachdem alle Postsendungen, die bis zu einem bestimmten Zeitpunkt die Vorrichtung erreicht haben, zum ersten Mal die Vorrichtung durchlaufen haben und wieder ausgeschleust wurden, wird die Vorrichtung in den ausgabeoptimierten Modus umgeschaltet. Die Postsendungen werden über eine Vereinzelungseinrichtung der aktivierten Beladeeinrichtung B1 zugeführt. Beim Zuführen wird eine Reihenfolge unter den Ausgabebehältern eingehalten; die Postsendungen werden gemäß dieser Reihenfolge zugeführt. Im zweiten Sortierlauf befüllt die aktivierte Beladeeinrichtung B1 Speichertaschen mit den Postsendungen. Von dort gelangen die Postsendungen in Ausgabebehälter der Behälter-Förderbahn. Jeder Ausgabebehälter wird an beiden Entladeeinrichtungen E1, E2 vorbeigeführt, wo Postsendungen aus der Behälter-Förderbahn entnommen werden.After all mail items that have reached the device by a certain time have passed through the device for the first time and have been discharged again, the device is switched to the output-optimized mode. The mail items are fed to the activated loading device B1 via a separating device. When feeding, an order is kept below the output containers; the mailpieces are fed according to this order. In the second sorting pass, the activated loading device B1 fills storage pockets with the mailpieces. From there, the mail items arrive in output containers of the container conveyor track. Each dispensing container is guided past two unloading devices E1, E2, where mailpieces are removed from the container conveying path.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

Bezugszeichenreference numeral Bedeutungimportance 11 1. Abschnitt der Ausgabe-Förderbahn1st section of the output conveyor 22 2. Abschnitt der Ausgabe-Förderbahn2nd section of the output conveyor 33 3. Abschnitt der Ausgabe-Förderbahn3rd section of the output conveyor 44 Taschen-FörderbahnPocket conveyor track B1B1 Beladeeinrichtung, ist im ausgabeoptimierten Modus aktiviertLoading device, is activated in the output-optimized mode B2B2 weitere Beladeeinrichtung, ist im ausgabeoptimierten Modus deaktiviertfurther loading device is deactivated in the output-optimized mode E1E1 Entladeeinrichtung, ist im eingabeoptimierten Modus aktiviertDischarge device is activated in the input-optimized mode E2E2 weitere Entladeeinrichtung, ist im eingabeoptimierten Modus deaktiviertfurther unloading device is deactivated in the input-optimized mode L_1L_1 Länge des Abschnitts 1 der Ausgabe-FörderbahnLength of section 1 of the output conveyor L_2L_2 Länge des Abschnitts 2 der Ausgabe-FörderbahnLength of section 2 of the output conveyor L_3L_3 Länge des Abschnitts 3 der Ausgabe-FörderbahnLength of section 3 of the output conveyor ÜÜ ÜbergabebereichTransfer area v_S(a)V_S (a) Geschwindigkeit, mit der die Ausgabe-Förderbahn im ausgabeoptimierten Modus bewegt wirdSpeed at which the output conveyor is moved in the output-optimized mode v_S(e)V_S (e) Geschwindigkeit, mit der die Ausgabe-Förderbahn im eingabeoptimierten Modus bewegt wirdSpeed at which the output conveyor is moved in the input-optimized mode v_T(a)V_t (a) Geschwindigkeit, mit der die Taschen-Förderbahn im ausgabeoptimierten Modus bewegt wirdSpeed at which the pocket conveyor is moved in the output-optimized mode v_T(e)V_t (e) Geschwindigkeit, mit der die Taschen-Förderbahn im eingabeoptimierten Modus bewegt wirdSpeed at which the pocket conveyor is moved in the input-optimized mode

Claims

Apparatus for sorting objects, in particular mail flats, in which the apparatus comprises
- an input conveyor (4),

- an output conveyor (1, 2, 3),

- at least one loading device (B1, B2),

- at least one unloading device (E1, E2), and

- a drive,
in which
- the drive is configured to guide the input conveyor (4) past at least one loading device (B1, B2), to guide the output conveyor (1, 2, 3) past at least one unloading device (E1, E2), and to move the input conveyor (4) relative to the output conveyor (1, 2, 3),

- each loading device (B1, B2) is configured to fill the input conveyor (4) with at least one object when the input conveyor (4) is guided past the loading device (B1, B2),

- the input conveyor (4) and the output conveyor (1, 2, 3) overlap one another in at least one transfer area (Ü) in such a way that an object to be sorted can be transferred from the input conveyor (4) into the or onto the output conveyor (1, 2, 3),

- the input conveyor (4) is configured to transport at least one object from a loading device (B1, B2) to the transfer area (Ü),

- the output conveyor (1, 2, 3) is configured to transport at least one object from the transfer area (Ü) to an unloading device (E1, E2), and

- each unloading device (E1, E2) is configured to enable at least one object that is located in the or on the output conveyor (1, 2, 3) to be removed from the output conveyor (1, 2, 3) ,
characterized in that
the apparatus comprises
- at least two loading devices (B1, B2), and

- at least two unloading devices (E1, E2),
the apparatus can be switched between an input optimized and an output optimized mode, in which case
in the input optimized mode
- both loading devices (B1, B2) and one unloading device (E1) are activated and,

- the apparatus is configured to guide the input conveyor (4) past both loading devices (B1, B2), and the output conveyor (1, 2, 3) past the activated unloading device (E1), and
in the output optimized mode
- one loading device (B1) and both unloading devices (E1, E2) are activated, and

- the apparatus is configured to guide the input conveyor (4) past the activated loading device (B1), and the output conveyor (1, 2, 3) past both unloading devices (E1, E2).
Apparatus according to Claim 1,
characterized in that
- the other unloading device (E2) is deactivated in the input optimized mode, and

- the other loading device (B2) is deactivated in the output optimized mode.
Apparatus according to Claim 1 or Claim 2,
characterized in that
the input conveyor (4) comprises a plurality of holding components,
each holding component is configured to hold at least one object to be sorted during transport to the transfer area (Ü), and
the apparatus is configured in such a way that in the input optimized mode each holding component traverses the transfer area (Ü) at least partially on its way from each loading device (B1, B2) to each other loading device (B2, B1).
Apparatus according to one of Claims 1 to 3,
characterized in that
the output conveyor (1, 2, 3) comprises a plurality of receiver components,
each receiver component is configured to receive at least one object to be sorted during transport to an unloading device (E1, E2), and
the apparatus is configured in such a way that in the output optimized mode each receiver component traverses the transfer area (Ü) at least partially on its way from each unloading device (E1, E2) to each other unloading device (E2, E1).
Apparatus according to one of Claims 1 to 4,
characterized in that
the input conveyor (4) comprises a plurality of holding components,
each holding component is configured to hold at least one object to be sorted during transport to the transfer area (Ü,
the output conveyor (1, 2, 3) comprises a plurality of receiver components,
each receiver component is configured to receive at least one object to be sorted during transport to an unloading device (E1, E2), and
the apparatus is configured such that
- in the input optimized mode, on its way from each loading device (B1, B2) to each other loading device (B2, B1) each holding component passes at least once in relation to each receiver component into a transfer position in which each object can be transferred from this holding component into this receiver component, and

- in the output optimized mode, on its way from one unloading device (E1, E2) to each other unloading device (E2, E1) each receiver component passes at least once in relation to each holding component into the transfer position.
Apparatus according to one of Claims 1 to 5,
characterized in that
the input conveyor (4) is configured
- to transport objects along an input optimized conveying path in the input optimized mode,
the input optimized conveying path being guided past both loading devices (B1, B2), and

- to transport objects along an output optimized conveying path in the output optimized mode,
the output optimized conveying path being guided only past the activated loading device (B1) and not past the other loading device (B2).
Apparatus according to Claim 6,
characterized in that
the drive is configured
to guide the input conveyor (4) more quickly past the loading devices (B1, B2) in the input optimized mode than in the output optimized mode
in such a way that the quicker fashion in which it is passed compensates for the longer conveying path that the input conveyor (4) covers in the input optimized mode.
Apparatus according to one of Claims 1 to 7,
characterized in that
the output conveyor (1, 2, 3) is configured
- to transport objects along an output optimized conveying path in the output optimized mode,
the output optimized conveying path being guided past both unloading devices (E1, E2), and

- to transport objects along an input optimized conveying path in the input optimized mode,
the input optimized conveying path being guided only past the activated unloading device (E1) and not past the other unloading device (E2).
Apparatus according to Claim 8,
characterized in that
the drive is configured
to guide the output conveyor (1, 2, 3) more quickly past the unloading devices (E1, E2) in the output optimized mode than in the input optimized mode
in such a way that the quicker fashion in which it is passed compensates for the longer conveying path that the output conveyor (1, 2, 3) covers in the output optimized mode.
Apparatus according to one of Claims 1 to 9,
characterized in that
the drive is configured in such a way that
the drive is capable of moving the input conveyor (4) and the output conveyor (1, 2, 3) in such a way
that the input conveyor (4) and the output conveyor (1, 2, 3) move along the transfer area (Ü) in opposite directions.
Method for sorting objects, in which
- one input conveyor (4) is guided past aat least one loading device (B1, B2),

- one output conveyor (1, 2, 3) is guided past at least one unloading device (E1, E2),

- each object to be sorted passes from one of the loading devices (B1, B2) into the or onto the input conveyor (4),

- the input conveyor (4) transports the object to be sorted to a transfer area (Ü),

- the object to be sorted passes in the transfer area (Ü) from the input conveyor (4) onto or into the output conveyor (1, 2, 3),

- the output conveyor (1, 2, 3) guides the object to be sorted past at least one unloading device (E1, E2), and

- the object to be sorted is removed from the output conveyor (1, 2, 3) when the object is guided past the unloading device (E1, E2),
characterized in that
two loading devices (B1, B2) and two unloading devices (E1, E2) are used,
the sorting is carried out optionally in an input optimized mode or in an output optimized mode, in which
in the input optimized mode
- both loading devices (B1, B2) and one unloading device (E1) are activated, and

- the input conveyor (4) is guided past both loading devices (B1, B2), and

- the output conveyor (1, 2, 3) is guided past the activated unloading device (E1), and
in the output optimized mode
- one loading device (B1) and both unloading devices (E1, E2) are activated,

- the input conveyor (4) is guided past the activated loading device (B1), and

- the output conveyor (1, 2, 3) is guided past both unloading devices (E1, E2).
Method according to Claim 11,
characterized in that
the input conveyor (4) comprises a plurality of holding components,
in the input optimized mode each holding component is guided past both loading devices (B1, B2),
in the output optimized mode each holding component is guided past the activated loading device (B1), and
in both states each holding component respectively holds at least one object to be sorted during transport to the transfer area (Ü).
Method according to Claim 11 or Claim 12,
characterized in that
the output conveyor (1, 2, 3) comprises a plurality of receiver components,
in the input optimized mode each receiver component is guided past the activated unloading device (E1),
in the output optimized mode each receiver component is guided past both unloading devices (E1, E2), and
in both states each receiver component respectively receives at least one object to be sorted during transport from the transfer area (Ü) to an unloading device (E1, E2).
Method according to one of Claims 11 to 13,
characterized in that
the input conveyor (4) comprises a plurality of holding components,
each holding component respectively holds at least one object to be sorted during transport to the transfer area (Ü),
the output conveyor (1, 2, 3) comprises a plurality of receiver components,
each receiver component respectively receives at least one object to be sorted during transport to an unloading device (E1, E2), and
- in the input optimized mode on its way from each loading device (B1, B2) to each other loading device (B2, B1) each holding component passes at least once in relation to each receiver component into a transfer position in which each object can be transferred from this holding component into this receiver component and

- in the output optimized mode on its way from one unloading device (E1, E2) to each other unloading device (E2, E1) each receiver component passes in relation to each holding component at least once into the transfer position.
Method according to one of Claims 11 to 14,
characterized in that
sorting is carried out firstly in the input optimized mode, and
subsequently in the output optimized mode.