EP4194109A1 - Sorting installation and method for piece goods with cylindrical end point device - Google Patents

Sorting installation and method for piece goods with cylindrical end point device Download PDF

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Publication number
EP4194109A1
EP4194109A1 EP21213943.0A EP21213943A EP4194109A1 EP 4194109 A1 EP4194109 A1 EP 4194109A1 EP 21213943 A EP21213943 A EP 21213943A EP 4194109 A1 EP4194109 A1 EP 4194109A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
piece goods
terminal
terminals
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21213943.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Barth
Philipp Pfeifer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Supply Chain Logistics GmbH
Original Assignee
Koerber Supply Chain Logistics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koerber Supply Chain Logistics GmbH filed Critical Koerber Supply Chain Logistics GmbH
Priority to EP21213943.0A priority Critical patent/EP4194109A1/en
Priority to US18/080,104 priority patent/US12023716B2/en
Publication of EP4194109A1 publication Critical patent/EP4194109A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Definitions

  • the invention relates to the technical field of sorting systems and methods for sorting piece goods, based on a sorting mechanism and a terminal arrangement.
  • EP 3 593 913 A1 discloses a sorting system for parcels with a sorting area that includes a sorting mechanism that is set up to sort a large number of parcels according to at least one parcel-related sorting information.
  • the sorting area also includes primary buffers that are set up to receive and temporarily store at least one package at a time. The primary buffers are set up to be moved to a transfer station depending on the package-related sorting information.
  • WO 2017/151897 A1 discloses a package bagging system including an accumulator conveyor configured to receive groups of packages and convey the transport group to a bagging station.
  • Manual residual sorting is also known, according to which a human worker manually removes mail items from a container and sorts them according to a number of destinations, usually four to six destinations.
  • the invention is based on the object of enabling simple and efficient automatic sorting of piece goods.
  • the object related to the device is solved by a sorting system for piece goods, which includes a sorting mechanism and a terminal arrangement.
  • the terminal array includes a plurality of terminals. The terminals are arranged in a cylindrical shape.
  • the terminal arrangement also includes terminals arranged one above the other.
  • the sorting mechanism is set up to sort piece goods to be sorted into any of the terminals of the terminal arrangement.
  • the task related to the method is solved by a method for sorting piece goods into a terminal arrangement.
  • the terminal arrangement comprises a plurality of terminals arranged one above the other in a cylindrical shape.
  • piece goods are transferred to a sorting mechanism. At least one characteristic of the piece goods is determined automatically.
  • the piece goods are transported by means of the sorting mechanism to a terminal of the terminal arrangement assigned to the at least one characteristic and transferred by the sorting mechanism to the terminal assigned to the characteristic.
  • the sorting mechanism includes a gantry robot that is set up to sort a Sort cargo into any of the terminals of the terminal arrangement.
  • the sorting mechanism comprises a conveyor device which is designed to receive piece goods in a form-fitting manner and to sort them into any of the end points of the end point arrangement. This can prevent piece goods from falling off the conveyor during a sorting process.
  • the conveying device can comprise a crossbelt with strips. The strips are preferably arranged and dimensioned in such a way that they stabilize the piece goods on the crossbelt and thus protect them from the conveyor.
  • the sorting system is preferably designed in such a way that a unit load resting on the crossbelt can be sorted by the crossbelt into any of the end points.
  • the sorting mechanism includes a linear transport mechanism and a rotary mechanism.
  • the linear mechanism includes a pick-up element configured to pick up one of the piece goods and to move it in a linear direction.
  • the linear direction is horizontal.
  • the rotation mechanism is configured to rotate the linear mechanism about a preferably vertical axis.
  • the sorting mechanism includes a receiving element that is designed to receive one of the piece goods.
  • the sorting mechanism is designed to transport the piece goods to any of the end points by means of the receiving element.
  • the sorting mechanism includes a lift system that is designed to accommodate the receiving element to move in the vertical direction, e.g. to transport and transfer it to any of the terminals. This enables a sorting system that is particularly easy to construct and operates reliably.
  • the sorting mechanism comprises a plurality of receiving elements which are designed to receive piece goods in each case and to transport this to a selection of the end points of the end point arrangement and to hand it over to this.
  • the sorting system can be configured in such a way that a receiving element is assigned to a sub-area of the terminal arrangement, into which piece goods are sorted.
  • the partial area preferably covers one or more floors.
  • the selection is a genuine subset of the entirety of the terminals of the terminal arrangement. This enables an efficient sorting mechanism in which a number of piece goods can be processed in parallel by different receiving elements whose active areas are divided.
  • the sorting system can also be configured in a simple manner in such a way that the receiving elements never or rarely intersect.
  • the sorting mechanism comprises at least one receiving element for receiving a piece of goods and is set up to move the receiving element on a circular and/or revolving path in order to move a piece of goods picked up by the receiving element to any one of a selection of the end points of the end point arrangement.
  • the selection includes a real subset of the terminals of the terminal arrangement.
  • the selection includes all terminals of the terminal arrangement.
  • the terminal arrangement comprises a permanently mounted shelving system in which the terminals are arranged.
  • the terminals are each designed to output piece goods contained in the terminal.
  • the piece goods can, for example, be issued as a group and/or at a defined point in time. This makes it possible to further process piece goods that belong to the same category as a group. As a result, the piece goods can be processed more efficiently.
  • the terminal arrangement comprises a conveyor line and is set up to output piece goods collected in one, several or each of the terminals in a group onto the conveyor line.
  • the conveyor section is designed to feed the group of piece goods to a processing unit, for example a packaging station.
  • the packing point can be a bagging point, for example.
  • the terminal arrangement comprises one or more racks and one or more automated guided vehicle (AGV).
  • AGV automated guided vehicle
  • One, more or each of the racks each includes one or more terminal receiving elements and is configured to be transported by the AGVs.
  • a terminal receiving element can be designed as a compartment or other container, for example.
  • the sorting system includes a control device.
  • the control device is configured to control at least the sorting mechanism and based on a determined characteristic of one of the Sorting piece goods into a terminal assigned to the characteristic.
  • sorted piece goods accumulate in the terminals.
  • sorted piece goods with the same at least one characteristic accumulate in a terminal assigned to the at least one characteristic.
  • FIG 1 shows a schematic plan view of a sorting system 1 for piece goods 9 according to an embodiment of the invention.
  • the sorting system 1 comprises an input 5, an output 6, a control device 7, a sorting mechanism 2 and a terminal arrangement 3.
  • the sorting system 1 is set up to automatically sort piece goods 9 into one of the terminals 4.
  • the sorting system 1 can receive unsorted piece goods 9 via the input 5 and feed them to the sorting mechanism 2 . Sorted piece goods 9 can be conveyed out of the sorting system 1 via the output 6 .
  • the sorted piece goods 9 can be sorted into groups 8, for example.
  • the piece goods 9 can be loosely sorted into groups 8 or packed according to groups 8 in packaging materials such as crates, boxes, shelves or sacks.
  • the terminal arrangement 3 comprises a plurality of terminals 4 which are arranged in a cylindrical manner in the terminal arrangement 3 .
  • possible terminal arrangements 3 also include a plurality of terminals 4 arranged one above the other on floors. In this way, for example, parcels or other postal piece goods or pieces of luggage can be sorted.
  • the control device 7 is set up to control the sorting system 1, in particular the sorting mechanism 2, preferably also the other elements such as the terminal arrangement 3, the input 5 and/or the output 6, in order to sort the piece goods 9.
  • the piece goods 9 can be, for example, postal parcels or letters, but also flight or other pieces of luggage on which a legible element, for example an address, a flight number and/or a destination airport, is attached in plain text or in the form of a barcode.
  • a legible element for example an address, a flight number and/or a destination airport
  • the sorting mechanism 2 comprises a preferably optical detection device, which is designed to read the readable element and to determine from this, for example with the aid of a sorting plan, the end point 4 into which the respective piece goods are to be sorted.
  • the control device 7 is configured to control the sorting mechanism 9 so that it sorts the respective piece goods 9 into this end point 4 .
  • the detection device can also be designed to determine a physical property, for example weight or a spatial extent such as length, width, thickness.
  • the control device 7 is configured to control the sorting mechanism 9 accordingly so that it sorts the respective piece goods 9 into a terminal 4 that is assigned to this property, for example into a terminal that is large enough to receive the piece goods at all, or a terminal that is specially designed for small or not easy to handle general cargo is provided.
  • the Figures 2A and 2B show an exemplary embodiment of a further specified sorting system 201 in figure 1 sorting system 1 shown.
  • the sorting system 201 includes the sorting mechanism 202 and the terminal arrangement 3, of which only part of the cylindrically arranged terminals 4 is shown for the sake of clarity.
  • the end points 4 do not have to be arranged enclosing the lateral surface of a virtual cylinder, but end points can also be arranged only along certain segments of the lateral surface or end points can be arranged irregularly along the lateral surface.
  • the sorting mechanism 202 includes a gantry robot 221.
  • the gantry robot 221 includes a receiving element 225, a support structure 228 and a linear transport mechanism 223 which is configured, the receiving element 225 and with it a piece of goods 9 picked up by the receiving element 225 in a horizontal linear direction, for example along a Carrier 226 of the support structure 228 to move.
  • the receiving element 225 can, for example, be configured as a conveyor belt element similar to a crossbelt, or comprise a conveyor belt that receives the piece goods and, when the receiving element arrives at a designated end point, delivers them to this end point.
  • a tilting shell element, a gripping element or a suction gripping element could pick up the piece goods 9 and drop them again at a suitable point.
  • the sorting mechanism 202 also includes a rotation mechanism 222 which is designed to rotate the gantry robot 221 or the linear transport mechanism 223 about a vertical axis 40 .
  • the vertical axis 40 of the rotation mechanism 222 coincides with the vertical axis 40 of the cylindrical terminal assembly 3 . This makes it possible to move the receiving element 225 together with the translatory movement along the carrier 226 to any desired angular position of the cylinder jacket surface defined by the end point arrangement.
  • the gantry robot also includes a lift system 227 which is designed to move the receiving element 225 in the vertical direction.
  • the sorting system 201 is thus designed to transport each of the piece goods 9 together with the receiving element 225 to any of the end points 4 and to hand them over to them using very simple and reliable mechanical conveying means.
  • the lift system 227 can, for example, raise and lower the gantry robot, or also include a vertically arranged cantilever arm, along which the receiving element 225 can be moved in the vertical direction.
  • the sorting mechanism 202 includes a rotatable gantry robot 221 in order to transport each of the piece goods 9 together with the receiving element 225 to any of the end points 4 and hand them over to them.
  • the linear transport mechanism 223 can be configured to be linearly displaceable one-dimensionally or two-dimensionally in the horizontal plane.
  • the support structure 228 can comprise, in addition to the support 226, a horizontal cantilever support (not shown) arranged orthogonally or transversely to the support 226 and a further linear transport mechanism, along which the receiving element 225 can also be moved linearly.
  • the gantry robot 221 or the linear transport mechanism 223 can be designed as a line gantry or as a surface gantry.
  • the Figures 3A and 3B show another exemplary embodiment of a further specified sorting system 301 in figure 1 , as well as in the Figures 2A, 2B sorting system 1 shown.
  • the sorting system 301 comprises a sorting mechanism 202 and a terminal arrangement 303.
  • the sorting mechanism 202 corresponds at least essentially to the sorting mechanism 202 of the exemplary embodiment of FIG Figures 2A and 2B and is designed to sort piece goods 9 into the cylindrically arranged end points 304 of the end point arrangement 303 .
  • the vertical axes 40 of the terminal assembly fall 303 and the rotating mechanism 222 of the sorting mechanism 202 together.
  • the terminal arrangement 303 comprises or is a fixed, cylindrically arranged shelving system arranged in several levels around the portal, in which the terminal points 304 are arranged.
  • a shaft system 330 with one or more shafts designed, for example, as spiral chutes 331 is arranged cylindrically around the end point arrangement 303 .
  • Each terminal 304 is designed in the form of a shelf and is designed to be opened individually at a defined point in time, preferably automatically, by the piece goods 9 contained in the terminal 304 being dropped into one of the shafts 331 as a group 308 of piece goods.
  • the control device 7 is connected to the terminal arrangement 303 and designed to automatically control an opening mechanism which opens and closes a terminal 4 and thus automatically empties the terminal 4 at a suitable point in time.
  • end points 304 arranged one above the other can also deposit sorted piece goods 9 as a group 308 into one of the shafts 331 .
  • a conveyor section 339 for example a conveyor belt, onto which the piece goods 9 are output as a group 308 from the chute.
  • the conveyor section 339 conveys the piece goods 9 in groups to a central bagging unit (not shown), which then packs the group 308 into a bag and thus prepares it for transport.
  • FIGS. 4A and 4B show another exemplary embodiment of a further specified sorting system 401 in figure 1 shown sorting system 1, with a sorting mechanism 402, which comprises a plurality of portal robots 420, each arranged one above the other and rotatable about the vertical axis 40, each having at least one carrier 426 and one receiving element 425, with a receiving element 425 being displaceable longitudinally of one of the carriers 426.
  • a sorting mechanism 402 which comprises a plurality of portal robots 420, each arranged one above the other and rotatable about the vertical axis 40, each having at least one carrier 426 and one receiving element 425, with a receiving element 425 being displaceable longitudinally of one of the carriers 426.
  • the sorting system 401 comprises a terminal arrangement 403, which comprises a plurality of upright shelves 414 arranged in a cylindrical shape.
  • the gantry robots are rotatable about the vertical axis 40 of the cylindrical terminal arrangement 403, so that a gantry robot can serve one or more floors of the terminal arrangement 403 and piece goods 9 can be sorted into this or these floors.
  • the receiving elements 425 are thus configured to each receive a piece of goods 9 and to transport this automatically to a terminal 4 of a selection of the terminals 4 of the terminal arrangement 3 and to hand it over there.
  • the sorting system 401 can be configured such that one of the gantry robots or one of the receiving elements 425 is responsible for a vertical area that includes one or more floors, for example, and sorts piece goods 9 into terminals 404 that are arranged in the respective area.
  • the exemplary embodiment illustrated comprises one, several or all of the receiving elements 425 each having a belt conveyor, by means of which the piece goods 9 can be loaded onto the receiving element 425 and ejected from it.
  • the belt conveyors also include stabilizing elements, for example strips or nubs, by means of which an item 9 that has been picked up is stabilized in a form-fitting manner.
  • the sorting system 401 also optionally includes at least one driverless transport vehicle 439, also referred to as an AGV 439, which is designed to take away a shelf 414 and/or transport a shelf 414 new into the cylindrical Incorporate terminal arrangement 403.
  • the AGV 439 transports the picked up shelf to a central bagging unit.
  • the shelf compartments of the completely passive shelves, designed as end points 404, can be opened and bagged automatically by the bagging unit.
  • FIGS 5A and 5B show another exemplary embodiment of a further specified sorting system 501 in figure 1 shown sorting system 1 with a sorting mechanism 502, which includes receiving elements 525, which are movable inside along the cylindrical terminal arrangement 3 on a circular path.
  • the sorting mechanism 502 comprises at least one carrier 526 arranged horizontally in a circle, along which the receiving elements 525 can be moved in an automated manner.
  • the carrier 526 is arranged concentrically with the cylindrical terminal arrangement, the axes 40 of the cylindrical terminal arrangement 3 and of the carrier 526 thus coincide.
  • the sorting mechanism 502 also includes a lift system, which allows piece goods to be filled into terminals 4 that are located on different floors of the terminal arrangement 3 .
  • Figure 5B includes the sorting system 501, the terminal arrangement 403 of the embodiment of FIG Figures 4A and 4B .
  • the terminal arrangement 403 instead of the terminal arrangement 403, another suitable cylindrical terminal arrangement such as the terminal arrangement 3, 303 can also be implemented.
  • the sorting mechanism 502 thus comprises at least one receiving element 525 and is set up to move the receiving element 525 on a circular and/or revolving path in order to move piece goods 9 picked up by the receiving element 525 to any one of a selection of the end points 4 of the end point arrangement 3 and to sort into these.
  • the selection can be a real subset of all endpoints 4 of the sorting system 501 or also include all of the terminals 4 of the sorting system 501.
  • the receiving elements can be designed as belt conveyors with or without stabilizing strips, tilting trays, mechanical grippers or suction grippers.
  • These variants of receiving elements can also be combined with one another in further variants within a sorting system.
  • terminal shelves 403 that can be transported away by means of AGVs, automatically emptied shelves 303 that can empty the piece goods 9 in groups onto a conveyor line 339, or terminals that are emptied manually in further exemplary embodiments in the sorting systems 1, 201, 301, 401, 501 can be combined with one another.
  • Other embodiments include dynamic allocation of individual physical bins to a large, virtual terminal. As a result, terminals of different sizes can be implemented dynamically. Due to the variable use of the individual shelves, the sorting depth can be dynamically adjusted as desired.
  • the method for sorting piece goods is carried out fully automatically.
  • the method includes a singulation and sorting process.
  • the singulation process is separate from the sorting process, so that the method is divided into a singulation process and a sorting process.
  • the singulation process is only necessary if a stream of piece goods 9 fed to the input 5 is not pre-singulated. Under certain circumstances, one singulation process is sufficient for several sorting processes.
  • the singulation process can be done by a robot, for example.
  • the method for sorting piece goods is implemented using a lightweight gantry robot with a positive-locking conveyor device (for example with a crossbelt with strips).
  • a lightweight portal robot allows high dynamics and the accessibility of a large number of end points.
  • a portal arrangement can be circular or linear.
  • the terminals can be arranged one above the other in several levels. According to further exemplary embodiments, scalability is possible both by arranging the terminals in the plane and in height.

Abstract

Sortieranlage (1) für Stückgüter (9) umfassend einen Sortiermechanismus (2) und eine Endstellenanordnung (3);- wobei die Endstellenanordnung (3) eine Pluralität von Endstellen (4) umfasst, die zylinderförmig angeordnet sind;- wobei die Endstellenanordnung (3) auch übereinander angeordnete Endstellen (4) umfasst;- wobei der Sortiermechanismus (2) eingerichtet ist, zu sortierende Stückgüter (9) aufzunehmen und diese in eine beliebige der Endstellen (4) der Endstellenanordnung (3) einzusortieren.Sorting system (1) for piece goods (9) comprising a sorting mechanism (2) and a terminal arrangement (3);- wherein the terminal arrangement (3) comprises a plurality of terminals (4) which are arranged in a cylindrical shape;- wherein the terminal arrangement (3) also includes terminals (4) arranged one above the other;- the sorting mechanism (2) being set up to receive piece goods (9) to be sorted and to sort them into any of the terminals (4) of the terminal arrangement (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Sortieranlagen und Verfahren zum Sortieren von Stückgütern, basierend auf einem Sortiermechanismus und einer Endstellenanordnung.The invention relates to the technical field of sorting systems and methods for sorting piece goods, based on a sorting mechanism and a terminal arrangement.

EP 3 593 913 A1 offenbart eine Sortieranlage für Pakete mit einem Sortierbereich der einen Sortiermechanismus umfasst, der dazu eingerichtet ist, eine Vielzahl von Paketen gemäß zumindest einer paketbezogenen Sortierinformation zu sortieren. Der Sortierbereich umfasst auch primäre Zwischenspeicher, die dazu eingerichtet sind, jeweils mindestens ein Paket aufzunehmen und zwischenzulagern. Die primären Zwischenspeicher sind dazu eingerichtet, in Abhängigkeit der paketbezogenen Sortierinformation an eine Übergabestation bewegt zu werden. EP 3 593 913 A1 discloses a sorting system for parcels with a sorting area that includes a sorting mechanism that is set up to sort a large number of parcels according to at least one parcel-related sorting information. The sorting area also includes primary buffers that are set up to receive and temporarily store at least one package at a time. The primary buffers are set up to be moved to a transfer station depending on the package-related sorting information.

WO 2017/151897 A1 offenbart ein System zur Versackung von Paketen, welches einen Sammelförderer umfasst, der eingerichtet ist, Gruppen von Paketen aufzunehmen und die Transportgruppe zu einer Versackungsstation zu fördern. WO 2017/151897 A1 discloses a package bagging system including an accumulator conveyor configured to receive groups of packages and convey the transport group to a bagging station.

Bekannt ist auch die manuelle Resthandsortierung, gemäß welcher eine menschliche Arbeitskraft manuell Sendungen aus einem Behältnis entnimmt und diese auf eine Anzahl von Zielen, meistens vier bis sechs Ziele, sortiert.Manual residual sorting is also known, according to which a human worker manually removes mail items from a container and sorts them according to a number of destinations, usually four to six destinations.

Bekannt ist auch die Verwendung von Mehrachs-Industrierobotern und Horizontal-Knickarm- Robotern zum Sortieren von Stückgütern. Diese Roboter sind vielseitig einsetzbar, nachteilig an ihnen ist jedoch, dass sie aufwändig konstruiert und aufgrund der mehreren Achsen auch aufwändig anzusteuern sind. Zudem sind die maximale Durchsatzmenge und die Anzahl der erreichbaren Endstellen in der Horizontalen sowie in der Höhe durch den Roboter stark begrenzt. Bekannt ist auch die Verwendung von Portalen in einer Ebene, was jedoch den Nachteil mit sich bringt, dass die Anzahl der erreichbaren Endstellen in der Höhe durch das horizontale Portal stark begrenzt sind.Also known is the use of multi-axis industrial robots and horizontal articulated robots for sorting piece goods. These robots can be used in a variety of ways, but their disadvantage is that they are complex to construct and, because of the multiple axes, are also complex to control. In addition, the maximum throughput and the number of reachable terminals are horizontal and severely limited in height by the robot. The use of portals in one level is also known, but this has the disadvantage that the number of end points that can be reached are severely limited in height by the horizontal portal.

Ausgehend vom zuvor beschriebenen Stand der Technik, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und effiziente automatische Sortierung von Stückgütern zu ermöglichen.Proceeding from the prior art described above, the invention is based on the object of enabling simple and efficient automatic sorting of piece goods.

Die auf die Vorrichtung bezogene Aufgabe wird gelöst durch eine Sortieranlage für Stückgüter, welche einen Sortiermechanismus und eine Endstellenanordnung umfasst. Die Endstellenanordnung umfasst eine Pluralität von Endstellen. Die Endstellen sind zylinderförmig angeordnet. Die Endstellenanordnung umfasst auch übereinander angeordnete Endstellen. Der Sortiermechanismus ist eingerichtet, zu sortierende Stückgüter in eine beliebige der Endstellen der Endstellenanordnung einzusortieren.The object related to the device is solved by a sorting system for piece goods, which includes a sorting mechanism and a terminal arrangement. The terminal array includes a plurality of terminals. The terminals are arranged in a cylindrical shape. The terminal arrangement also includes terminals arranged one above the other. The sorting mechanism is set up to sort piece goods to be sorted into any of the terminals of the terminal arrangement.

Die auf das Verfahren bezogene Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Sortieren von Stückgütern in eine Endstellenanordnung. Die Endstellenanordnung umfasst eine Pluralität von zylinderförmig übereinander angeordneten Endstellen. Gemäss dem Verfahren wird ein Stückgut an einen Sortiermechanismus übergeben. Mindestens ein Charakteristikum des Stückgutes wird automatisch ermittelt. Das Stückgut wird mittels des Sortiermechanismus zu einer dem mindestens einen Charakteristikum zugeordneten Endstelle der Endstellenanordnung transportiert und von dem Sortiermechanismus an die dem Charakteristikum zugeordnete Endstelle übergeben.The task related to the method is solved by a method for sorting piece goods into a terminal arrangement. The terminal arrangement comprises a plurality of terminals arranged one above the other in a cylindrical shape. According to the method, piece goods are transferred to a sorting mechanism. At least one characteristic of the piece goods is determined automatically. The piece goods are transported by means of the sorting mechanism to a terminal of the terminal arrangement assigned to the at least one characteristic and transferred by the sorting mechanism to the terminal assigned to the characteristic.

Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung, die einzeln oder in Kombination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantages and configurations of the invention, which can be used individually or in combination with one another, are the subject matter of the dependent claims.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst der Sortiermechanismus einen Portalroboter, der eingerichtet ist, ein zu sortierendes Stückgut in eine beliebige der Endstellen der Endstellenanordnung einzusortieren. Dadurch kann eine besonders einfach zu konstruierende und zuverlässig arbeitende Sortieranlage ermöglicht werden.According to one embodiment, the sorting mechanism includes a gantry robot that is set up to sort a Sort cargo into any of the terminals of the terminal arrangement. As a result, a sorting system that is particularly easy to construct and operates reliably can be made possible.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst der Sortiermechanismus eine Fördereinrichtung, die ausgestaltet ist, Stückgüter formschlüssig aufzunehmen, und diese in eine beliebige der Endstellen der Endstellenanordnung einzusortieren. Dadurch kann verhindert werden, dass Stückgüter während eines Sortiervorganges von der Fördereinrichtung fallen. Beispielsweise kann die Fördereinrichtung einen Crossbelt mit Leisten umfassen. Vorzugsweise sind die Leisten so angeordnet und dimensioniert, dass sie die Stückgüter auf dem Crossbelt stabilisieren und so von der Fördereinrichtung bewahren. Vorzugsweise ist die Sortieranlage so ausgestaltet, dass ein auf dem Crossbelt aufliegendes Stückgut von dem Crossbelt in die beliebige der Endstellen einsortiert werden kann.According to one exemplary embodiment, the sorting mechanism comprises a conveyor device which is designed to receive piece goods in a form-fitting manner and to sort them into any of the end points of the end point arrangement. This can prevent piece goods from falling off the conveyor during a sorting process. For example, the conveying device can comprise a crossbelt with strips. The strips are preferably arranged and dimensioned in such a way that they stabilize the piece goods on the crossbelt and thus protect them from the conveyor. The sorting system is preferably designed in such a way that a unit load resting on the crossbelt can be sorted by the crossbelt into any of the end points.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst der Sortiermechanismus einen linearen Transportmechanismus und einen Rotationsmechanismus. Der lineare Mechanismus umfasst ein Aufnahmeelement, das ausgestaltet ist, eines der Stückgüter aufzunehmen und in einer linearen Richtung zu bewegen. Vorzugsweise ist die lineare Richtung horizontal ausgerichtet. Der Rotationsmechanismus ist ausgestaltet, den linearen Mechanismus um eine vorzugsweise vertikale Achse zu rotieren. Dadurch kann eine besonders einfach zu konstruierende und zuverlässig arbeitende Sortieranlage ermöglicht werden.According to one embodiment, the sorting mechanism includes a linear transport mechanism and a rotary mechanism. The linear mechanism includes a pick-up element configured to pick up one of the piece goods and to move it in a linear direction. Preferably, the linear direction is horizontal. The rotation mechanism is configured to rotate the linear mechanism about a preferably vertical axis. As a result, a sorting system that is particularly easy to construct and operates reliably can be made possible.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst der Sortiermechanismus ein Aufnahmeelement, das ausgestaltet ist, eines der Stückgüter aufzunehmen. Der Sortiermechanismus ist ausgestaltet, das Stückgut mittels des Aufnahmeelements zu der beliebigen der Endstellen zu transportieren.According to one exemplary embodiment, the sorting mechanism includes a receiving element that is designed to receive one of the piece goods. The sorting mechanism is designed to transport the piece goods to any of the end points by means of the receiving element.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst der Sortiermechanismus ein Liftsystem, das ausgestaltet ist, das Aufnahmeelement in vertikaler Richtung zu bewegen, beispielsweise um es zu der beliebigen der Endstellen zu transportieren und an diese zu übergeben. Dies ermöglicht eine besonders einfach zu konstruierende und zuverlässig arbeitende Sortieranlage.According to one embodiment, the sorting mechanism includes a lift system that is designed to accommodate the receiving element to move in the vertical direction, e.g. to transport and transfer it to any of the terminals. This enables a sorting system that is particularly easy to construct and operates reliably.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst der Sortiermechanismus mehrere Aufnahmeelemente, die ausgestaltet sind, jeweils ein Stückgut aufzunehmen und dieses zu einer Selektion der Endstellen der Endstellenanordnung zu transportieren und an diese zu übergeben. Dabei kann beispielsweise die Sortieranlage so konfiguriert sein, dass ein Aufnahmeelement einem Teilbereich der Endstellenanordnung zugeordnet ist, in welches es Stückgüter einsortiert. Vorzugsweise deckt der Teilbereich eines oder mehrere Stockwerke ab. Die Selektion ist dabei eine echte Teilmenge der Gesamtheit der Endstellen der Endstellenanordnung. Dies ermöglicht einen effizienten Sortiermechanismus bei welchem mehrere Stückgüter durch unterschiedliche Aufnahmeelemente parallel verarbeitet werden können, deren Wirkbereiche aufgeteilt sind. Auch lässt sich auf diese Weise die Sortieranlage auf einfache Weise so konfigurieren, dass sich die Aufnahmeelemente nie oder seltener kreuzen.According to one exemplary embodiment, the sorting mechanism comprises a plurality of receiving elements which are designed to receive piece goods in each case and to transport this to a selection of the end points of the end point arrangement and to hand it over to this. In this case, for example, the sorting system can be configured in such a way that a receiving element is assigned to a sub-area of the terminal arrangement, into which piece goods are sorted. The partial area preferably covers one or more floors. The selection is a genuine subset of the entirety of the terminals of the terminal arrangement. This enables an efficient sorting mechanism in which a number of piece goods can be processed in parallel by different receiving elements whose active areas are divided. In this way, the sorting system can also be configured in a simple manner in such a way that the receiving elements never or rarely intersect.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst der Sortiermechanismus mindestens ein Aufnahmeelement zur Aufnahme eines Stückgutes und ist eingerichtet, das Aufnahmeelement auf einer kreisförmigen und/oder umlaufenden Bahn zu bewegen, um ein von dem Aufnahmeelement aufgenommenes Stückgut zu einem beliebigen einer Auswahl der Endstellen der Endstellenanordnung zu bewegen. Dadurch kann eine besonders einfach zu konstruierende und zuverlässig arbeitende Sortieranlage ermöglicht werden. Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst die Auswahl eine echte Teilmenge der Endstellen der Endstellen Anordnung. Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst die Auswahl sämtliche Endstellen der Endstellen Anordnung.According to one embodiment, the sorting mechanism comprises at least one receiving element for receiving a piece of goods and is set up to move the receiving element on a circular and/or revolving path in order to move a piece of goods picked up by the receiving element to any one of a selection of the end points of the end point arrangement. As a result, a sorting system that is particularly easy to construct and operates reliably can be made possible. According to one embodiment, the selection includes a real subset of the terminals of the terminal arrangement. According to one embodiment, the selection includes all terminals of the terminal arrangement.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst die Endstellenanordnung ein fest montiertes Regalsystem, in welchem die Endstellen angeordnet sind. Dabei sind die Endstellen jeweils ausgestaltet, in der Endstelle enthaltene Stückgüter auszugeben. Die Stückgüter können dabei beispielsweise als Gruppe und/oder zu einem definierten Zeitpunkt ausgegeben werden. Dies ermöglicht es, Stückgüter, die zu einer gleichen Kategorie gehören auch als Gruppe weiter zu bearbeiten. Dadurch können die Stückgüter effizienter verarbeitet werden.According to one embodiment, the terminal arrangement comprises a permanently mounted shelving system in which the terminals are arranged. The terminals are each designed to output piece goods contained in the terminal. The piece goods can, for example, be issued as a group and/or at a defined point in time. This makes it possible to further process piece goods that belong to the same category as a group. As a result, the piece goods can be processed more efficiently.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst die Endstellenanordnung eine Förderstrecke und ist eingerichtet, in einer, mehreren oder jeder der Endstellen gesammelte Stückgüter in einer Gruppe auf die Förderstrecke auszugeben. Die Förderstrecke ist ausgestaltet, die Gruppe von Stückgütern einer Verarbeitungseinheit, beispielsweise einer Verpackungsstelle zuzuführen. Die Verpackungsstelle kann beispielsweise eine Versackungsstelle sein. Dadurch kann eine einzige oder eine begrenzte Anzahl von Versackungsstellen oder sonstigen Verarbeitungseinheiten sortierte Stückgüter weiterverarbeiten.According to one exemplary embodiment, the terminal arrangement comprises a conveyor line and is set up to output piece goods collected in one, several or each of the terminals in a group onto the conveyor line. The conveyor section is designed to feed the group of piece goods to a processing unit, for example a packaging station. The packing point can be a bagging point, for example. As a result, a single or a limited number of bagging points or other processing units can further process sorted piece goods.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst die Endstellenanordnung eines oder mehrere Regale und eines oder mehrere Fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV). Eines, mehrere oder jedes der Regale umfasst jeweils eines oder mehrere Endstellen-Aufnahmeelemente und ist ausgestaltet, von den AGV abtransportiert zu werden. Ein Endstellen-Aufnahmeelement kann beispielsweise als Fach oder sonstiges Behältnis ausgestaltet sein. Dieses Ausführungsbeispiel erlaubt es, ein ganz oder teilweise befülltes Regal bei Bedarf abzutransportieren. Noch während des Abtransportes kann das abtransportierte Regal durch ein weiteres Regal ersetzt werden, in welches Stückgüter durch den Sortiermechanismus einsortiert werden können. Dadurch kann ein hoher Durchsatz und eine hohe Flexibilität der Sortieranlage erreicht werden.According to one exemplary embodiment, the terminal arrangement comprises one or more racks and one or more automated guided vehicle (AGV). One, more or each of the racks each includes one or more terminal receiving elements and is configured to be transported by the AGVs. A terminal receiving element can be designed as a compartment or other container, for example. This exemplary embodiment makes it possible to transport away a fully or partially filled shelf if required. Even during the removal, the removed shelf can be replaced by another shelf into which piece goods can be sorted by the sorting mechanism. As a result, a high throughput and high flexibility of the sorting system can be achieved.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst die Sortieranlage eine Steuerungseinrichtung. Die Steuerungseinrichtung ist konfiguriert, zumindest den Sortiermechanismus anzusteuern und anhand eines ermittelten Charakteristikums eines der Stückgüter in eine dem Charakteristikum zugeordnete Endstelle einzusortieren.According to one embodiment, the sorting system includes a control device. The control device is configured to control at least the sorting mechanism and based on a determined characteristic of one of the Sorting piece goods into a terminal assigned to the characteristic.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel akkumulieren sich sortierte Stückgüter in den Endstellen. Beispielsweise akkumulieren sich sortierte Stückgüter mit dem gleichen mindestens einen Charakteristikum in einer dem mindestens einen Charakteristikum zugeordnete Endstelle.According to one exemplary embodiment, sorted piece goods accumulate in the terminals. For example, sorted piece goods with the same at least one characteristic accumulate in a terminal assigned to the at least one characteristic.

Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren. In den Ausführungsbeispielen und Figuren können gleiche oder gleich wirkende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Die dargestellten Elemente und deren Größenverhältnisse untereinander sind grundsätzlich nicht als maßstabsgerecht anzusehen, vielmehr können einzelne Elemente, zur besseren Darstellbarkeit und/oder zum besseren Verständnis im Verhältnis größer dimensioniert dargestellt sein. In den Figuren zeigen schematisch:

  • Figur 1 eine Draufsicht einer Sortieranlage gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • Figur 2A eine Draufsicht einer Sortieranlage gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • Figur 2B ein Schnitt der Sortieranlage von Figur 2A in horizontaler Blickrichtung;
  • Figur 3A eine Draufsicht einer Sortieranlage gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • Figur 3B ein Schnitt der Sortieranlage von Figur 3A in horizontaler Blickrichtung;
  • Figur 4A eine Draufsicht einer Sortieranlage gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • Figur 4B ein Schnitt der Sortieranlage von Figur 4A in horizontaler Blickrichtung;
  • Figur 5A eine Draufsicht einer Sortieranlage gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • Figur 5B ein Schnitt der Sortieranlage von Figur 5A in horizontaler Blickrichtung.
Further features, properties and advantages of the present invention result from the following description with reference to the enclosed figures. In the exemplary embodiments and figures, elements that are the same or have the same effect can each be provided with the same reference symbols. The elements shown and their proportions to one another are not to be regarded as true to scale, rather individual elements can be shown with relatively larger dimensions for better representation and/or better understanding. In the figures show schematically:
  • figure 1 a plan view of a sorting system according to an embodiment of the invention;
  • Figure 2A a plan view of a sorting system according to an embodiment of the invention;
  • Figure 2B a section of the sorting plant from Figure 2A in horizontal viewing direction;
  • Figure 3A a plan view of a sorting system according to an embodiment of the invention;
  • Figure 3B a section of the sorting plant from Figure 3A in horizontal viewing direction;
  • Figure 4A a plan view of a sorting system according to an embodiment of the invention;
  • Figure 4B a section of the sorting plant from Figure 4A in horizontal viewing direction;
  • Figure 5A a plan view of a sorting system according to an embodiment of the invention;
  • Figure 5B a section of the sorting plant from Figure 5A in horizontal viewing direction.

Figur 1 zeigt schematisch eine Draufsicht einer Sortieranlage 1 für Stückgüter 9 gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Sortieranlage 1 umfasst einen Eingang 5, einen Ausgang 6, eine Steuerungseinrichtung 7, einen Sortiermechanismus 2 und eine Endstellenanordnung 3. Die Sortieranlage 1 ist eingerichtet, Stückgüter 9 automatisch in eine der Endstellen 4 einzusortieren. figure 1 shows a schematic plan view of a sorting system 1 for piece goods 9 according to an embodiment of the invention. The sorting system 1 comprises an input 5, an output 6, a control device 7, a sorting mechanism 2 and a terminal arrangement 3. The sorting system 1 is set up to automatically sort piece goods 9 into one of the terminals 4.

Via den Eingang 5 kann die Sortieranlage 1 unsortierte Stückgüter 9 entgegennehmen und dem Sortiermechanismus 2 zuführen. Via den Ausgang 6 lassen sich sortierte Stückgüter 9 aus der Sortieranlage 1 hinaus fördern. Die sortierten Stückgüter 9 können dabei beispielsweise in Gruppen 8 sortiert sein. Beispielsweise können die Stückgüter 9 dabei lose in die Gruppen 8 sortiert oder aufgeteilt nach Gruppen 8 in Verpackungsmittel wie Kisten, Schachteln, Regale oder Säcke verpackt sein.The sorting system 1 can receive unsorted piece goods 9 via the input 5 and feed them to the sorting mechanism 2 . Sorted piece goods 9 can be conveyed out of the sorting system 1 via the output 6 . The sorted piece goods 9 can be sorted into groups 8, for example. For example, the piece goods 9 can be loosely sorted into groups 8 or packed according to groups 8 in packaging materials such as crates, boxes, shelves or sacks.

Die Endstellenanordnung 3 umfasst eine Pluralität von Endstellen 4, die zylinderförmig in der Endstellenanordnung 3 angeordnet sind. Wie in den Figuren 2-5 ersichtlich, umfassen mögliche Endstellenanordnungen 3 dabei auch mehrere übereinander in Stockwerken angeordnete Endstellen 4. Der Sortiermechanismus 2 ist eingerichtet, zu sortierende Stückgüter 9 aufzunehmen und diese automatisch in eine beliebige der Endstellen 4 der Endstellenanordnung 3 einzusortieren. Auf diese Weise lassen sich beispielsweise Pakete oder sonstige postalische Stückgüter oder Gepäckstücke sortieren.The terminal arrangement 3 comprises a plurality of terminals 4 which are arranged in a cylindrical manner in the terminal arrangement 3 . As in the Figures 2-5 As can be seen, possible terminal arrangements 3 also include a plurality of terminals 4 arranged one above the other on floors. In this way, for example, parcels or other postal piece goods or pieces of luggage can be sorted.

Die Steuerungseinrichtung 7 ist eingerichtet, die Sortieranlage 1, insbesondere den Sortiermechanismus 2, vorzugsweise auch die weiteren Elemente wie die Endstellenanordnung 3, den Eingang 5 und/oder den Ausgang 6 anzusteuern, um eine Sortierung der Stückgüter 9 vorzunehmen.The control device 7 is set up to control the sorting system 1, in particular the sorting mechanism 2, preferably also the other elements such as the terminal arrangement 3, the input 5 and/or the output 6, in order to sort the piece goods 9.

Die Stückgüter 9 können beispielsweise postalische Pakete oder Briefe, aber auch Flug- oder sonstige Reisegepäckstücke sein, auf welchen ein lesbares Element, beispielsweise eine Adresse, eine Flugnummer und/oder ein Zielflughafen in Klartext oder in Form eines Barcodes angebracht ist.The piece goods 9 can be, for example, postal parcels or letters, but also flight or other pieces of luggage on which a legible element, for example an address, a flight number and/or a destination airport, is attached in plain text or in the form of a barcode.

Der Sortiermechanismus 2 umfasst eine vorzugsweise optische Erfassungsvorrichtung, welche ausgestaltet ist, das lesbare Element auszulesen und daraus mit Hilfe beispielsweise eines Sortierplans die Endstelle 4 zu bestimmen, in welche das jeweilige Stückgut einzusortieren ist. Die Steuerungseinrichtung 7 ist konfiguriert, den Sortiermechanismus 9 entsprechend anzusteuern, dass dieser das jeweilige Stückgut 9 in diese Endstelle 4 einsortiert.The sorting mechanism 2 comprises a preferably optical detection device, which is designed to read the readable element and to determine from this, for example with the aid of a sorting plan, the end point 4 into which the respective piece goods are to be sorted. The control device 7 is configured to control the sorting mechanism 9 so that it sorts the respective piece goods 9 into this end point 4 .

Anstelle oder zusätzlich zu dem lesbaren Element kann die Erfassungsvorrichtung auch ausgestaltet sein eine physikalische Eigenschaft, beispielsweise das Gewicht oder eine räumliche Ausdehnung wie Länge, Breite, Dicke zu ermitteln. Die Steuerungseinrichtung 7 ist konfiguriert, den Sortiermechanismus 9 entsprechend anzusteuern, dass dieser das jeweilige Stückgut 9 in eine Endstelle 4 einsortiert, die dieser Eigenschaft zugeordnet ist, beispielsweise in eine Endstelle die ausreichend gross ist, das Stückgut überhaupt aufzunehmen, oder eine Endstelle die speziell für kleine oder nicht einfach zu handhabende Stückgüter vorgesehen ist.Instead of or in addition to the readable element, the detection device can also be designed to determine a physical property, for example weight or a spatial extent such as length, width, thickness. The control device 7 is configured to control the sorting mechanism 9 accordingly so that it sorts the respective piece goods 9 into a terminal 4 that is assigned to this property, for example into a terminal that is large enough to receive the piece goods at all, or a terminal that is specially designed for small or not easy to handle general cargo is provided.

Eine solche physikalische Eigenschaft und eine solche Adresse stellen beides Charakteristika dar, anhand welcher für ein Stückgut 9 eine Endstelle 4 bestimmt werden kann, in welche das Stückgut automatisch einsortiert wird.Such a physical property and such an address both represent characteristics by means of which a terminal 4 can be determined for an item 9 into which the item is automatically sorted.

Die Figuren 2A und 2B zeigen ein Ausführungsbeispiel einer weiter spezifizierten Sortieranlage 201 der in Figur 1 gezeigten Sortieranlage 1. Die Sortieranlage 201 umfasst den Sortiermechanismus 202 sowie die Endstellenanordnung 3, von der zur besseren Übersichtlichkeit nur ein Teil der zylinderförmig angeordneten Endstellen 4 dargestellt ist. Selbstverständlich müssen die Endstellen 4 aber nicht umschliessend um die Mantelfläche eines virtuellen Zylinders angeordnet sein, sondern es können auch nur entlang bestimmter Segmente der Mantelfläche Endstellen angeordnet sein oder Endstellen können unregelmässig entlang der Mantelfläche angeordnet sein.The Figures 2A and 2B show an exemplary embodiment of a further specified sorting system 201 in figure 1 sorting system 1 shown. The sorting system 201 includes the sorting mechanism 202 and the terminal arrangement 3, of which only part of the cylindrically arranged terminals 4 is shown for the sake of clarity. Of course, the end points 4 do not have to be arranged enclosing the lateral surface of a virtual cylinder, but end points can also be arranged only along certain segments of the lateral surface or end points can be arranged irregularly along the lateral surface.

Der Sortiermechanismus 202 umfasst einen Portalroboter 221. Der Portalroboter 221 umfasst ein Aufnahmeelement 225, eine Trägerstruktur 228 und einen linearen Transportmechanismus 223 der ausgestaltet ist, das Aufnahmeelement 225 und mit diesem ein durch das Aufnahmeelement 225 aufgenommenes Stückgut 9 in einer horizontalen linearen Richtung beispielsweise entlang eines Trägers 226 der Trägerstruktur 228 zu bewegen. Das Aufnahmeelement 225 kann beispielsweise ähnlich einem Crossbelt als Fördergurtelement ausgestaltet sein, respektive einen Fördergurt umfassen, der die Stückgüter aufnimmt und bei Ankunft des Aufnahmeelements an einer vorgesehenen Endstelle in diese Endstelle abgibt. Anstelle eines Fördergurtelements könnte auch ein Kippschalenelement, ein Greifelement oder ein Sauggreifelement die Stückgüter 9 aufnehmen und an geeigneter Stelle wieder abwerfen.The sorting mechanism 202 includes a gantry robot 221. The gantry robot 221 includes a receiving element 225, a support structure 228 and a linear transport mechanism 223 which is configured, the receiving element 225 and with it a piece of goods 9 picked up by the receiving element 225 in a horizontal linear direction, for example along a Carrier 226 of the support structure 228 to move. The receiving element 225 can, for example, be configured as a conveyor belt element similar to a crossbelt, or comprise a conveyor belt that receives the piece goods and, when the receiving element arrives at a designated end point, delivers them to this end point. Instead of a conveyor belt element, a tilting shell element, a gripping element or a suction gripping element could pick up the piece goods 9 and drop them again at a suitable point.

Der Sortiermechanismus 202 umfasst zudem einen Rotationsmechanismus 222, der ausgestaltet ist, den Portalroboter 221 oder den linearen Transportmechanismus 223 um eine vertikale Achse 40 zu rotieren. Die vertikale Achse 40 des Rotationsmechanismus 222 fällt mit der vertikalen Achse 40 der zylinderförmigen Endstellenanordnung 3 zusammen. Dies erlaubt es, das Aufnahmeelement 225 zusammen mit der translatorischen Bewegung entlang des Trägers 226 an eine beliebige Winkelposition der durch die Endstellenanordnung definierten Zylindermantelfläche zu bewegen.The sorting mechanism 202 also includes a rotation mechanism 222 which is designed to rotate the gantry robot 221 or the linear transport mechanism 223 about a vertical axis 40 . The vertical axis 40 of the rotation mechanism 222 coincides with the vertical axis 40 of the cylindrical terminal assembly 3 . This makes it possible to move the receiving element 225 together with the translatory movement along the carrier 226 to any desired angular position of the cylinder jacket surface defined by the end point arrangement.

Der Portalroboter umfasst zudem ein Liftsystem 227, das ausgestaltet ist, das Aufnahmeelement 225 in vertikaler Richtung zu bewegen. Das Sortiersystem 201 ist somit ausgestaltet, mit sehr einfachen und zuverlässigen mechanischen Fördermitteln jedes der Stückgüter 9 zusammen mit dem Aufnahmeelement 225 zu einer beliebigen der Endstellen 4 zu transportieren und an diese zu übergeben. Das Liftsystem 227 kann dabei beispielsweise den Portalroboter anheben und absenken, oder auch einen vertikal angeordneten Auslegerarm umfassen, entlang welchem das Aufnahmeelement 225 in vertikaler Richtung bewegbar ist.The gantry robot also includes a lift system 227 which is designed to move the receiving element 225 in the vertical direction. The sorting system 201 is thus designed to transport each of the piece goods 9 together with the receiving element 225 to any of the end points 4 and to hand them over to them using very simple and reliable mechanical conveying means. The lift system 227 can, for example, raise and lower the gantry robot, or also include a vertically arranged cantilever arm, along which the receiving element 225 can be moved in the vertical direction.

Mit anderen Worten umfasst der Sortiermechanismus 202 einen rotierbaren Portalroboter 221, um jedes der Stückgüter 9 zusammen mit dem Aufnahmeelement 225 zu einer beliebigen der Endstellen 4 zu transportieren und an diese zu übergeben.In other words, the sorting mechanism 202 includes a rotatable gantry robot 221 in order to transport each of the piece goods 9 together with the receiving element 225 to any of the end points 4 and hand them over to them.

Der lineare Transportmechanismus 223 kann in der horizontalen Ebene eindimensional oder zweidimensional linear verschiebbar ausgestaltet sein. Dazu kann die Trägerstruktur 228 zusätzlich zu dem Träger 226 einen zum Träger 226 orthogonal oder quer angeordneten horizontalen Auslegerträger (nicht dargestellt) und einen weiteren linearen Transportmechanismus umfassen, entlang welchem das Aufnahmeelement 225 zusätzlich linear bewegbar ist. Mit anderen Worten, der Portalroboter 221, respektive der lineare Transportmechanismus 223 kann als Linienportal oder als Flächenportal ausgestaltet sein.The linear transport mechanism 223 can be configured to be linearly displaceable one-dimensionally or two-dimensionally in the horizontal plane. For this purpose, the support structure 228 can comprise, in addition to the support 226, a horizontal cantilever support (not shown) arranged orthogonally or transversely to the support 226 and a further linear transport mechanism, along which the receiving element 225 can also be moved linearly. In other words, the gantry robot 221 or the linear transport mechanism 223 can be designed as a line gantry or as a surface gantry.

Die Figuren 3A und 3B zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer weiter spezifizierten Sortieranlage 301 der in Figur 1, sowie in den Figuren 2A, 2B gezeigten Sortieranlage 1. Die Sortieranlage 301 umfasst einen Sortiermechanismus 202 und eine Endstellenanordnung 303. Der Sortiermechanismus 202 entspricht zumindest im Wesentlichen dem Sortiermechanismus 202 des Ausführungsbeispiels der Figuren 2A und 2B und ist ausgestaltet, Stückgüter 9 in die zylinderförmig angeordneten Endstellen 304 der Endstellenanordnung 303 einzusortieren. Wiederum fallen die vertikalen Achsen 40 der Endstellenanordnung 303 und des Rotationsmechanismus 222 des Sortiermechanismus 202 zusammen.The Figures 3A and 3B show another exemplary embodiment of a further specified sorting system 301 in figure 1 , as well as in the Figures 2A, 2B sorting system 1 shown. The sorting system 301 comprises a sorting mechanism 202 and a terminal arrangement 303. The sorting mechanism 202 corresponds at least essentially to the sorting mechanism 202 of the exemplary embodiment of FIG Figures 2A and 2B and is designed to sort piece goods 9 into the cylindrically arranged end points 304 of the end point arrangement 303 . Again, the vertical axes 40 of the terminal assembly fall 303 and the rotating mechanism 222 of the sorting mechanism 202 together.

Die Endstellenanordnung 303 umfasst oder ist ein fest montiertes, zylinderförmig um das Portal in mehreren Ebenen angeordnetes Regalsystem, in welchem die Endstellen 304 angeordnet sind. Zylinderförmig um die Endstellenanordnung 303 herum ist ein Schachtsystem 330 mit einer oder mehreren beispielsweise als Wendelrutschen 331 ausgestalteten Schächten angeordnet.The terminal arrangement 303 comprises or is a fixed, cylindrically arranged shelving system arranged in several levels around the portal, in which the terminal points 304 are arranged. A shaft system 330 with one or more shafts designed, for example, as spiral chutes 331 is arranged cylindrically around the end point arrangement 303 .

Jede Endstelle 304 ist in Form eines Regalfaches ausgeführt und ist ausgestaltet, einzeln zu einem definierten Zeitpunkt vorzugsweise automatisiert geöffnet zu werden, indem in der Endstelle 304 enthaltene Stückgüter 9 als Gruppe 308 von Stückgütern in einen der Schächte 331 abgeworfen werden. Die Steuerungseinrichtung 7 ist mit der Endstellenanordnung 303 verbunden und ausgestaltet, einen Öffnungsmechanismus der eine Endstelle 4 öffnet und schliesst automatisch anzusteuern und so die Endstellen 4 automatisch zu einem geeigneten Zeitpunkt zu entleeren.Each terminal 304 is designed in the form of a shelf and is designed to be opened individually at a defined point in time, preferably automatically, by the piece goods 9 contained in the terminal 304 being dropped into one of the shafts 331 as a group 308 of piece goods. The control device 7 is connected to the terminal arrangement 303 and designed to automatically control an opening mechanism which opens and closes a terminal 4 and thus automatically empties the terminal 4 at a suitable point in time.

Auch können mehrere beispielsweise übereinander angeordnete Endstellen 304 sortierte Stückgüter 9 als Gruppe 308 in einen der Schächte 331 abgeben.Several end points 304 arranged one above the other, for example, can also deposit sorted piece goods 9 as a group 308 into one of the shafts 331 .

Am Ausgang eines Schachts, also am unteren Ende einer Wendelrutsche, ist eine Förderstrecke 339, beispielsweise ein Förderband, angeordnet, auf welche die Stückgüter 9 von dem Schacht als Gruppe 308 ausgegeben werden. Die Förderstrecke 339 fördert die Stückgüter 9 gruppenweise zu einer zentralen Versackungseinheit (nicht dargestellt), welche die Gruppe 308 dann in einen Sack verpackt und so für den Abtransport vorbereitet.At the exit of a chute, ie at the lower end of a spiral chute, there is a conveyor section 339, for example a conveyor belt, onto which the piece goods 9 are output as a group 308 from the chute. The conveyor section 339 conveys the piece goods 9 in groups to a central bagging unit (not shown), which then packs the group 308 into a bag and thus prepares it for transport.

Die Figuren 4A und 4B zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer weiter spezifizierten Sortieranlage 401 der in Figur 1 gezeigten Sortieranlage 1, mit einem Sortiermechanismus 402, der mehrere jeweils übereinander angeordnete um die vertikale Achse 40 rotierbare Portalroboter 420 mit jeweils mindestens einem Träger 426 und einem Aufnahmeelement 425 umfasst, wobei ein Aufnahmeelement 425 jeweils longitudinal einem der Träger 426 verschiebbar ist.The Figures 4A and 4B show another exemplary embodiment of a further specified sorting system 401 in figure 1 shown sorting system 1, with a sorting mechanism 402, which comprises a plurality of portal robots 420, each arranged one above the other and rotatable about the vertical axis 40, each having at least one carrier 426 and one receiving element 425, with a receiving element 425 being displaceable longitudinally of one of the carriers 426.

Die Sortieranlage 401 umfasst eine Endstellenanordnung 403, die mehrere zylinderförmig angeordnete aufrechtstehende Regale 414 umfasst. Die Portalroboter sind um die vertikale Achse 40 der zylinderförmigen Endstellenanordnung 403 rotierbar, sodass ein Portalroboter jeweils eines oder mehrere Stockwerke der Endstellenanordnung 403 bedienen kann und Stückgüter 9 in dieses oder diese Stockwerke einsortieren kann.The sorting system 401 comprises a terminal arrangement 403, which comprises a plurality of upright shelves 414 arranged in a cylindrical shape. The gantry robots are rotatable about the vertical axis 40 of the cylindrical terminal arrangement 403, so that a gantry robot can serve one or more floors of the terminal arrangement 403 and piece goods 9 can be sorted into this or these floors.

Die Aufnahmeelemente 425 sind somit ausgestaltet, jeweils ein Stückgut 9 aufzunehmen und dieses automatisch zu einer Endstelle 4 einer Selektion der Endstellen 4 der Endstellenanordnung 3 zu transportieren und an diese zu übergeben. Beispielsweise kann die Sortieranlage 401 konfiguriert sein, dass jeweils einer der Portalroboter oder eines der Aufnahmeelemente 425 zuständig für einen vertikalen Bereich ist, der beispielsweise eines oder mehrere Stockwerke umfasst und Stückgüter 9 in Endstellen 404 die in dem jeweiligen Bereich angeordnet sind einsortiert.The receiving elements 425 are thus configured to each receive a piece of goods 9 and to transport this automatically to a terminal 4 of a selection of the terminals 4 of the terminal arrangement 3 and to hand it over there. For example, the sorting system 401 can be configured such that one of the gantry robots or one of the receiving elements 425 is responsible for a vertical area that includes one or more floors, for example, and sorts piece goods 9 into terminals 404 that are arranged in the respective area.

In dem in den Figuren 4A und 4B dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst eines, mehrere oder alle der Aufnahmeelemente 425 jeweils einen Gurtförderer, mittels welchem die Stückgüter 9 auf das Aufnahmeelement 425 aufgeladen und von diesem abgeworfen werden können. Die Gurtförderer umfassen zudem Stabilisierungselemente, beispielsweise Leisten oder Noppen, mittels welchen ein aufgenommenes Stückgut 9 formschlüssig stabilisiert wird.In the in the Figures 4A and 4B The exemplary embodiment illustrated comprises one, several or all of the receiving elements 425 each having a belt conveyor, by means of which the piece goods 9 can be loaded onto the receiving element 425 and ejected from it. The belt conveyors also include stabilizing elements, for example strips or nubs, by means of which an item 9 that has been picked up is stabilized in a form-fitting manner.

Die Sortieranlage 401 umfasst zudem optional mindestens ein Fahrerloses Transportfahrzeug 439, auch als AGV 439 bezeichnet, das ausgestaltet ist, ein Regal 414 aufzunehmen abzutransportieren und/oder ein Regal 414 neu in die zylinderförmige Endstellenanordnung 403 einzugliedern. Gemäss einem Ausführungsbeispiel transportiert das AGV 439 das aufgenommene Regal zu einer zentralen Versackungseinheit. An dieser Versackungseinheit können die als Endstellen 404 ausgestalteten Regalfächer der komplett passiven Regale automatisch durch die Versackungseinheit geöffnet und versackt werden.The sorting system 401 also optionally includes at least one driverless transport vehicle 439, also referred to as an AGV 439, which is designed to take away a shelf 414 and/or transport a shelf 414 new into the cylindrical Incorporate terminal arrangement 403. According to one embodiment, the AGV 439 transports the picked up shelf to a central bagging unit. At this bagging unit, the shelf compartments of the completely passive shelves, designed as end points 404, can be opened and bagged automatically by the bagging unit.

Die Figuren 5A und 5B zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer weiter spezifizierten Sortieranlage 501 der in Figur 1 gezeigten Sortieranlage 1 mit einem Sortiermechanismus 502, der Aufnahmeelemente 525 umfasst, die innerhalb entlang der zylindrischen Endstellenanordnung 3 auf einer Kreisbahn bewegbar sind. Hierzu umfasst der Sortiermechanismus 502 mindestens einen kreisförmig horizontal angeordneten Träger 526 entlang welchem die Aufnahmeelemente 525 automatisiert bewegbar sind. Der Träger 526 ist hierzu konzentrisch mit der zylindrischen Endstellenanordnung angeordnet, die Achsen 40 der zylindrischen Endstellenanordnung 3 und des Trägers 526 fallen also zusammen.The Figures 5A and 5B show another exemplary embodiment of a further specified sorting system 501 in figure 1 shown sorting system 1 with a sorting mechanism 502, which includes receiving elements 525, which are movable inside along the cylindrical terminal arrangement 3 on a circular path. For this purpose, the sorting mechanism 502 comprises at least one carrier 526 arranged horizontally in a circle, along which the receiving elements 525 can be moved in an automated manner. For this purpose, the carrier 526 is arranged concentrically with the cylindrical terminal arrangement, the axes 40 of the cylindrical terminal arrangement 3 and of the carrier 526 thus coincide.

Der Sortiermechanismus 502 umfasst zudem ein Liftsystem, was es erlaubt, Stückgüter in Endstellen 4 die sich in unterschiedlichen Stockwerken der Endstellenanordnung 3 befinden einzufüllen.The sorting mechanism 502 also includes a lift system, which allows piece goods to be filled into terminals 4 that are located on different floors of the terminal arrangement 3 .

In Figur 5B umfasst die Sortieranlage 501 die Endstellenanordnung 403 des Ausführungsbeispiels der Figuren 4A und 4B. Anstelle der Endstellenanordnung 403 kann auch eine andere geeignete zylindrische Endstellenanordnung wie beispielsweise die Endstellenanordnung 3, 303 implementiert sein.In Figure 5B includes the sorting system 501, the terminal arrangement 403 of the embodiment of FIG Figures 4A and 4B . Instead of the terminal arrangement 403, another suitable cylindrical terminal arrangement such as the terminal arrangement 3, 303 can also be implemented.

Somit umfasst der Sortiermechanismus 502 mindestens ein Aufnahmeelement 525 und ist eingerichtet, das Aufnahmeelement 525 auf einer kreisförmigen und/oder umlaufenden Bahn zu bewegen, um ein von dem Aufnahmeelement 525 aufgenommenes Stückgut 9 zu einem beliebigen einer Auswahl der Endstellen 4 der Endstellenanordnung 3 zu bewegen und in diese einzusortieren. Die Auswahl kann eine echte Teilmenge aller Endstellen 4 der Sortieranlage 501 sein oder auch sämtliche der Endstellen 4 der Sortieranlage 501 umfassen.The sorting mechanism 502 thus comprises at least one receiving element 525 and is set up to move the receiving element 525 on a circular and/or revolving path in order to move piece goods 9 picked up by the receiving element 525 to any one of a selection of the end points 4 of the end point arrangement 3 and to sort into these. The selection can be a real subset of all endpoints 4 of the sorting system 501 or also include all of the terminals 4 of the sorting system 501.

Selbstverständlich sind die zahlreichen Merkmale in den beschriebenen Figuren auf vielfältige Weise zwischen den Ausführungsbeispielen austauschbar. Beispielsweise können in Varianten der Ausführungsbeispiele 1, 201, 301, 401, 501 die Aufnahmeelemente als Gurtförderer mit oder ohne stabilisierende Leisten, Kippschalen, mechanische Greifer oder Sauggreifer ausgestaltet sein. Auch können diese Varianten von Aufnahmeelementen in weiteren Varianten innerhalb einer Sortieranlage miteinander kombiniert werden. Auch können in weiteren Varianten mittels AGV abtransportierbare Endstellenregale 403, automatisch entleerbare Regale 303 die Stückgüter 9 gruppenweise auf eine Förderstrecke 339 entleeren oder Endstellen die händisch entleert werden in weiteren Ausführungsbeispielen in den Sortieranlagen 1, 201, 301, 401, 501 miteinander kombiniert werden.Of course, the numerous features in the figures described can be exchanged between the exemplary embodiments in a variety of ways. For example, in variants of the exemplary embodiments 1, 201, 301, 401, 501, the receiving elements can be designed as belt conveyors with or without stabilizing strips, tilting trays, mechanical grippers or suction grippers. These variants of receiving elements can also be combined with one another in further variants within a sorting system. In further variants, terminal shelves 403 that can be transported away by means of AGVs, automatically emptied shelves 303 that can empty the piece goods 9 in groups onto a conveyor line 339, or terminals that are emptied manually in further exemplary embodiments in the sorting systems 1, 201, 301, 401, 501 can be combined with one another.

Weitere Ausführungsbeispiele umfassen eine dynamische Allokierung von physischen Einzelfächern zu einer großen, virtuellen Endstelle. Dadurch sind verschieden große Endstellen dynamisch realisierbar. Durch die variable Verwendung der einzelnen Regalfächern kann die Sortiertiefe beliebig und dynamisch angepasst werden.Other embodiments include dynamic allocation of individual physical bins to a large, virtual terminal. As a result, terminals of different sizes can be implemented dynamically. Due to the variable use of the individual shelves, the sorting depth can be dynamically adjusted as desired.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel wird das Verfahren zum Sortieren von Stückgütern vollautomatisch durchgeführt. Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren einen Singulierungs- und Sorting-Prozess. Vorzugsweise ist der Singulierungs-Prozess separat von dem Sorting-Prozess, sodass das Verfahren in einen Singulierungs-Prozess und einen Sorting-Prozess aufgeteilt ist.According to one exemplary embodiment, the method for sorting piece goods is carried out fully automatically. According to one embodiment, the method includes a singulation and sorting process. Preferably, the singulation process is separate from the sorting process, so that the method is divided into a singulation process and a sorting process.

Der Singulierungsprozess ist nur nötig, wenn ein dem Eingang 5 zugeführter Strom von Stückgütern 9 nicht vorsinguliert ist. Unter Umständen genügt ein Singulierungsprozess für mehrere Sortingprozesse. Der Singulierungsprozess kann beispielsweise durch einen Roboter erledigt werden.The singulation process is only necessary if a stream of piece goods 9 fed to the input 5 is not pre-singulated. Under certain circumstances, one singulation process is sufficient for several sorting processes. The singulation process can be done by a robot, for example.

Gemäss einem Ausführungsbeispiel wird das Verfahren zum Sortieren von Stückgütern durch einen Leichtbau-Portalroboter mit einer formschlüssigen Fördereinrichtung (Beispielsweise mit einem Crossbelt mit Leisten) realisiert. Der Einsatz eines Leichtbauportalroboters erlaubt hohe Dynamiken und die Erreichbarkeit einer Vielzahl von Endstellen. Gemäss weiteren Ausführungsbeispielen kann eine Portalanordnung kreisförmig oder linear sein. Gemäss weiteren Ausführungsbeispielen können die Endstellen in mehreren Ebenen übereinander angeordnet sein. Gemäss weiteren Ausführungsbeispielen ist eine Skalierbarkeit sowohl durch die Anordnung der Endstellen in der Ebene als auch in der Höhe möglich.According to one exemplary embodiment, the method for sorting piece goods is implemented using a lightweight gantry robot with a positive-locking conveyor device (for example with a crossbelt with strips). The use of a lightweight portal robot allows high dynamics and the accessibility of a large number of end points. According to further exemplary embodiments, a portal arrangement can be circular or linear. According to further exemplary embodiments, the terminals can be arranged one above the other in several levels. According to further exemplary embodiments, scalability is possible both by arranging the terminals in the plane and in height.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt. Variationen hiervon können vom Fachmann abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung, wie er durch die nachfolgenden Patentansprüche definiert wird, zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples. Variations may be devised by those skilled in the art without departing from the scope of the invention as defined by the following claims.

Claims (15)

Sortieranlage (1) für Stückgüter (9) umfassend einen Sortiermechanismus (2) und eine Endstellenanordnung (3); - wobei die Endstellenanordnung (3) eine Pluralität von Endstellen (4) umfasst, die zylinderförmig angeordnet sind; - wobei die Endstellenanordnung (3) auch übereinander angeordnete Endstellen (4) umfasst; - wobei der Sortiermechanismus (2) eingerichtet ist, zu sortierende Stückgüter (9) in eine beliebige der Endstellen (4) der Endstellenanordnung (3) einzusortieren. Sorting system (1) for piece goods (9) comprising a sorting mechanism (2) and a terminal arrangement (3); - wherein the terminal arrangement (3) comprises a plurality of terminals (4) which are arranged in a cylindrical shape; - wherein the terminal arrangement (3) also comprises terminals (4) arranged one above the other; - The sorting mechanism (2) being set up to sort piece goods (9) to be sorted into any one of the terminals (4) of the terminal arrangement (3). Sortieranlage (1) nach Anspruch 1, wobei der Sortiermechanismus (2) einen Portalroboter umfasst, der eingerichtet ist, ein zu sortierendes Stückgut (9) in eine beliebige der Endstellen (4) der Endstellenanordnung (3) einzusortieren.Sorting system (1) according to claim 1, wherein the sorting mechanism (2) comprises a portal robot which is set up to sort a piece of goods (9) to be sorted into any of the terminals (4) of the terminal arrangement (3). Sortieranlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sortiermechanismus (2) eine Fördereinrichtung umfasst, die ausgestaltet ist, Stückgüter (9) formschlüssig aufzunehmen, und diese in eine beliebige der Endstellen (4) der Endstellenanordnung (3) einzusortieren.Sorting system (1) according to one of the preceding claims, wherein the sorting mechanism (2) comprises a conveyor which is designed to receive piece goods (9) in a form-fitting manner and to sort them into any of the end points (4) of the end point arrangement (3). Sortieranlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sortiermechanismus (2) einen linearen Transportmechanismus und einen Rotationsmechanismus umfasst, wobei der lineare Transportmechanismus ein Aufnahmeelement umfasst, das ausgestaltet ist, eines der Stückgüter (9) aufzunehmen und in einer linearen Richtung zu bewegen, und der Rotationsmechanismus ausgestaltet ist, den linearen Transportmechanismus zu rotieren.Sorting system (1) according to one of the preceding claims, wherein the sorting mechanism (2) comprises a linear transport mechanism and a rotary mechanism, wherein the linear transport mechanism comprises a receiving element which is designed to receive one of the piece goods (9) and to move it in a linear direction , and the rotation mechanism is configured to rotate the linear transport mechanism. Sortieranlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sortiermechanismus (2) ein Aufnahmeelement umfasst, das ausgestaltet ist, eines der Stückgüter (9) aufzunehmen, wobei der Sortiermechanismus (2) ausgestaltet ist, das Stückgut (9) in dem Aufnahmeelement zu der beliebigen der Endstellen (4) zu transportieren, und wobei der Sortiermechanismus (2) hierzu ein Liftsystem umfasst, das ausgestaltet ist, das Aufnahmeelement in vertikaler Richtung zu bewegen.Sorting system (1) according to one of the preceding claims, wherein the sorting mechanism (2) comprises a receiving element which is designed to receive one of the piece goods (9), the sorting mechanism (2) being designed to hold the piece goods (9) in the receiving element to transport any of the terminals (4), and wherein the sorting mechanism (2) for this purpose comprises a lift system which is designed to move the receiving element in the vertical direction. Sortieranlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sortiermechanismus (2) mehrere Aufnahmeelemente umfasst, die ausgestaltet sind, jeweils ein Stückgut (9) aufzunehmen und dieses zu einer Selektion der Endstellen (4) der Endstellenanordnung (3) zu transportieren und an diese zu übergeben.Sorting system (1) according to one of the preceding claims, wherein the sorting mechanism (2) comprises a plurality of receiving elements which are designed to receive a piece of goods (9) and to transport this to a selection of the end points (4) of the end point arrangement (3) and to to hand these over. Sortieranlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sortiermechanismus (2) mindestens ein Aufnahmeelement zur Aufnahme eines Stückgutes (9) umfasst und eingerichtet ist, das Aufnahmeelement auf einer kreisförmigen und/oder umlaufenden Bahn zu bewegen, um ein von dem Aufnahmeelement aufgenommenes Stückgut (9) zu einem beliebigen einer Auswahl der Endstellen (4) der Endstellenanordnung (3) zu bewegen.Sorting system (1) according to one of the preceding claims, wherein the sorting mechanism (2) comprises at least one receiving element for receiving a piece of goods (9) and is set up to move the receiving element on a circular and/or revolving path in order to To move piece goods (9) to any one of a selection of the terminals (4) of the terminal arrangement (3). Sortieranlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Endstellenanordnung (3) ein fest montiertes Regalsystem umfasst, in welchem die Endstellen (4) angeordnet sind, wobei die Endstellen (4) jeweils ausgestaltet sind, in der Endstelle (4) enthaltene Stückgüter (9) auszugeben.Sorting system (1) according to one of the preceding claims, wherein the terminal arrangement (3) comprises a permanently mounted shelving system in which the terminals (4) are arranged, the terminals (4) each being configured to contain piece goods in the terminal (4). (9) to issue. Sortieranlage (1) nach Anspruch 8, umfassend eine Förderstrecke (339), wobei die Endstellenanordnung (3) eingerichtet ist, in einer Endstelle (4) gesammelte Stückgüter (9) in einer Gruppe auf die Förderstrecke (339) auszugeben, wobei die Förderstrecke (339) ausgestaltet ist, die Gruppe von Stückgütern (9) einer Verarbeitungseinheit, beispielsweise einer Verpackungsstelle, zuzuführen.Sorting system (1) according to Claim 8, comprising a conveyor section (339), the terminal arrangement (3) being set up to output piece goods (9) collected in a terminal (4) in a group onto the conveyor section (339), the conveyor section ( 339) is designed to feed the group of piece goods (9) to a processing unit, for example a packaging station. Sortieranlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Endstellenanordnung (3) mindestens ein Regal und mindestens ein Fahrerloses Transportfahrzeug (AGV) umfasst;
wobei ein Regal jeweils eines oder mehrere Endstellen-Aufnahmeelemente umfasst und ausgestaltet ist, von dem mindestens einen Fahrerlosen Transportfahrzeug abtransportiert zu werden.Sorting system (1) according to one of the preceding claims, wherein the terminal arrangement (3) comprises at least one shelf and at least one automated guided vehicle (AGV);
each shelf having one or more terminal receiving members comprises and is designed to be transported away by the at least one driverless transport vehicle. Sortieranlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Steuerungseinrichtung (7) die konfiguriert ist, zumindest den Sortiermechanismus 2 anzusteuern und anhand eines ermittelten Charakteristikums eines der Stückgüter (9) in eine dem Charakteristikum zugeordnete Endstelle (4) einzusortieren.Sorting system (1) according to one of the preceding claims, comprising a control device (7) which is configured to actuate at least the sorting mechanism 2 and, using a determined characteristic, to sort one of the piece goods (9) into a terminal (4) assigned to the characteristic. Verfahren zum Sortieren von Stückgütern (9) in eine Endstellenanordnung (3), die eine Pluralität von zylinderförmig nebeneinander und übereinander angeordneten Endstellen (4) umfasst, das Verfahren umfassend die Verfahrensschritte: - Übergeben eines Stückgutes (9) an einen Sortiermechanismus (2) ; - Automatisiertes Ermitteln mindestens eines Charakteristikums des Stückgutes (9); - Transportieren des Stückgutes (9) mittels des Sortiermechanismus (2) zu einer dem mindestens einen Charakteristikum zugeordneten Endstelle (4) der Endstellenanordnung (3); - Übergeben des Stückgutes von dem Sortiermechanismus an die dem Charakteristikum zugeordnete Endstelle (4). Method for sorting piece goods (9) in a terminal arrangement (3), which comprises a plurality of cylindrical terminals (4) arranged next to one another and one above the other, the method comprising the method steps: - Transferring a piece of goods (9) to a sorting mechanism (2); - Automated determination of at least one characteristic of the piece goods (9); - transporting the piece goods (9) by means of the sorting mechanism (2) to a terminal (4) of the terminal arrangement (3) associated with the at least one characteristic; - Transferring the piece goods from the sorting mechanism to the end point (4) assigned to the characteristic. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Sortiermechanismus (2) einen Portalroboter umfasst, der das Stückgut zu der dem Charakteristikum zugeordneten Endstelle (4) transportiert.Method according to Claim 12, in which the sorting mechanism (2) comprises a portal robot which transports the piece goods to the end point (4) assigned to the characteristic. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, wobei der Sortiermechanismus (2) eine Fördereinrichtung umfasst, die ausgestaltet ist, Stückgüter (9) formschlüssig aufzunehmen, und diese in eine beliebige der Endstellen (4) der Endstellenanordnung (3) einzusortieren.Method according to one of claims 12 or 13, wherein the sorting mechanism (2) comprises a conveyor which is designed to receive piece goods (9) in a form-fitting manner and to sort them into any of the end points (4) of the end point arrangement (3). Verfahren nach einem beliebigen der Ansprüche 12 bis 15, wobei das Transportieren des Stückgutes (9) zu der dem mindestens einen Charakteristikum zugeordneten Endstelle (4) mittels eines linearen Transportmechanismus und einen Rotationsmechanismus durchgeführt wird, wobei der lineare Transportmechanismus das Stückgut (9) in einer linearen Richtung transportiert und der Rotationsmechanismus den linearen Transportmechanismus rotiert.Method according to any one of claims 12 to 15, wherein the transporting of the piece goods (9) to the terminal (4) assigned to the at least one characteristic is carried out by means of a linear transport mechanism and a rotation mechanism, wherein the linear transport mechanism transports the piece goods (9) in a linear direction and the rotation mechanism rotates the linear transport mechanism.
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