EP2095887A1 - Device and process for sorting objects - Google Patents

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EP2095887A1
EP2095887A1 EP09153937A EP09153937A EP2095887A1 EP 2095887 A1 EP2095887 A1 EP 2095887A1 EP 09153937 A EP09153937 A EP 09153937A EP 09153937 A EP09153937 A EP 09153937A EP 2095887 A1 EP2095887 A1 EP 2095887A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
output
input
optimized mode
unloading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09153937A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2095887B1 (en
Inventor
Peter Dr. Berdelle-Hilge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2095887A1 publication Critical patent/EP2095887A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2095887B1 publication Critical patent/EP2095887B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for sorting articles, in particular addressed mailpieces.
  • WO 2006/100598 A1 An apparatus having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 11 are made WO 2006/100598 A1 known.
  • WO 2006/100598 A1 will describe a sorting device for mail.
  • This sorting device has an endless pocket conveyor track with many storage pockets, a loading device for loading the storage pockets and an endless output conveyor track.
  • the overlap area has a U-shaped configuration.
  • An endless bag conveyor includes storage pockets that pass past one or more loading stations. Underneath these storage pockets is an endless output conveyor with upwardly open discharge containers.
  • US 6501041 B1 there is described a mail sorting system having a plurality of input devices in the form of infeed stations, a conveyor, a plurality of chutes, and a plurality of horizontal conveyor belts.
  • the conveyor belts pass under the discharge funnels.
  • the conveyor transports mail past the discharge containers.
  • each item of mail is placed in a respective discharge chute and falls through this hopper into a container which stands on a conveyor belt.
  • the container transports mailpieces back to the input device.
  • the invention is based on the object, a device having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 11 which can be used both for sorting with a sorting run and for sorting with multiple sorting runs.
  • Each loading device is configured to fill the input conveyor with at least one article as the input conveyor passes the loading device.
  • the input conveyor is configured to transport at least one item from a loading device to the transfer area.
  • the drive is configured to move the input conveyor relative to the output conveyor.
  • the input conveyor and the output conveyor overlap in at least one transfer area such that an item to be sorted can be transferred from the input conveyor into or onto the output conveyor.
  • the output conveyor is configured to transport at least one article from the transfer area to one of the unloading devices.
  • Each unloading device is configured to allow the removal of at least one article located in or on the delivery conveyor from the delivery conveyor.
  • the device can be switched between an input-optimized mode and an output-optimized mode.
  • an input-optimized mode both loading devices and an unloading device are activated.
  • an output-optimized mode a loading device and both unloading devices are activated.
  • the device When the device is operated in the input-optimized mode, the device is configured as follows: The drive is able to pass the input conveyor on both loading devices and the output conveyor on the activated unloading device.
  • the device When the device is operated in the output-optimized mode, the device is configured as follows: The drive is able to pass the input conveyor on the activated loading device and the output conveyor on both unloading devices.
  • the solution according to the invention makes it possible to switch between the input-optimized mode and the output-optimized mode without making structural changes to the device. If the device sorts the articles in several sort runs, then the device is operated in the input-optimized mode for this purpose. Multiple sorting runs are required if the items are to be sorted by more sorting classes than the sorting machine has sorting outputs. In this case, articles of different sorting classes are discharged into the same sorting output in each sorting pass. After the last sorting pass, the items in each sorting exit are sorted according to a predetermined order among sorting classes.
  • the device sorts the objects in a single sorting pass, then the device is in operated in the input optimized mode. For example, to be placed in a sorting run objects of different dimensions in an order, for which an order is given below sorting classes. Thus, the same system can be used for different sorting tasks.
  • the invention eliminates the need to use a new system for each sorting task.
  • two loading devices and two unloading devices are used.
  • the sorting is optionally performed in an input-optimized mode or in a output-optimized mode.
  • each article in the input-optimized mode, it is ensured that each article can be transferred from each loading device into an arbitrary storage pocket and from there into an arbitrary dispensing container. It is avoided to move an available storage bag longer than necessary without filling it, because it is not passed by the right loading device.
  • this design ensures that each item can be placed in any dispensing container and from there to each of the two unloading devices.
  • each receiving component each have a stack of articles with a specific feature.
  • the feature can, for. Example, be a target point to which the object is to be transported, wherein the object is provided with information on this destination and the sorting system reads this target point statement and deciphered.
  • z In each recording component, z.
  • As each output container all objects are at the same destination - or items sorted by destination. A certain order can be established among the receiving components and thus among the objects.
  • the objects in the same receiving component can have different dimensions. For example, it is possible to sort mail items on the sequence of a letter carrier ("delivery point processing").
  • the input conveyor comprises, for example, holding components in the form of storage pockets, which are mounted on a pocket holding device.
  • Each storage bag is adapted to at least one item to be sorted temporarily store, so that the object to be sorted in this storage bag can be transported to the transfer area.
  • Each loading device is configured to fill a storage pocket guided past the loading device with at least one article.
  • the input conveyor includes clamps, more generally escorts, or similar fixtures mounted on a clip retainer.
  • Each clip is configured to hold at least one item to be sorted so that the item can be transported as long as it is held by the clip.
  • Each loading device is designed to cause at least one object in each case to be grasped by a holding device.
  • the holding devices can all be the same or depend on the size of the item to be held.
  • each loading device is designed such that in each case one holding component grips an article to be sorted.
  • the input conveyor transports the holding component to the transfer area.
  • a stream of spaced objects reaches one or each input device.
  • the input device causes each an object is placed in a storage bag.
  • At least one feature is specified.
  • a measurement device measures each item and measures what value the feature takes on that item.
  • the feature are z.
  • the device is designed such that each removal point makes it possible to remove a dispensing container guided past the removal point out of the dispensing conveyor.
  • an automatic handling machine or a worker removes a filled dispensing container from the dispensing conveyor and spends the dispensing container z. B. on a conveyor belt or directly into a transport vehicle.
  • the device is designed so that each removal point allows the removal of an item from a dispensing container guided past the removal point.
  • the input conveyor transports the articles in the input-optimized mode over a longer conveying path than in the output-optimized mode.
  • the input-optimized conveying path leads past both loading devices, the output-optimized conveying path only at the one loading device which is activated in the output-optimized mode. This makes it possible to shut down an unnecessary conveyor line or loading temporarily and z. B. make repairs or maintenance.
  • the output conveyor transports the articles in the output-optimized mode over a longer conveying path than in the input-optimized mode, namely passing both unloading devices.
  • the sorting system is initially operated in the input-optimized mode and then in the output-optimized mode.
  • articles are quickly fed to the sorting system via the two activated loading devices.
  • the sorting system quickly discharges the articles into the two activated unloading devices. This design saves time.
  • the device is used to sort flat postal items. Each mailing is provided with information on each delivery address.
  • Fig. 1 schematically shows the device of the embodiment.
  • This device has an input conveyor in the form of a pocket conveyor track 4.
  • the pocket conveyor track 4 is shown as a circle. It is also possible any other form of a closed curve as the shape of the bag conveyor track 4, z. B. the in WO 2006/100598 A1 and there forms shown in Fig. 4 and Fig. 12.
  • a plurality of holding components in the form of storage pockets is attached.
  • Each storage bag is configured to exclude at least one postal item.
  • the storage pockets thus run on an endless path over the entire bag conveyor track 4.
  • brackets or other suitable holding devices can also be used.
  • Such a holding component is capable of receiving mailpieces of various dimensions and eliminates the need to stack and singulate or reload the mailpieces.
  • storage bag any type of container that can be filled with a mail piece and from which the mail piece can be removed again.
  • each storage pocket has a flap which is embedded in the floor or in a side wall, as well as an actuator that is able to open the flap and open to close.
  • the storage bag is open at the top.
  • a mail item is inserted from above through the opening in the storage pocket, wherein the flap is closed and the mail item slides by its own gravity into the storage pocket.
  • the storage pocket is emptied by opening the flap, causing the mail item to drop down out of the storage pocket.
  • the device further has an output conveyor.
  • this output conveyor consists of a circular section 2 and two oval sections 1 and 3.
  • section 2 of the delivery conveyor and pocket conveyor 4 are shown and described as concentric circles.
  • the pocket conveyor track 4 is located obliquely or vertically above the section 2.
  • each dispenser can hold several mailpieces.
  • the output container can receive mailpieces by stacking the mailpieces in the dispensing container into a horizontal or vertical stack.
  • the output container can, for. B. be designed as a container with a bottom and a plurality of side walls.
  • the output conveyor comprises at least one horizontal endless conveyor belt with many segments. Mail is placed horizontally on a segment. Each segment is assigned to a sort class, e.g. As a delivery address assigned.
  • the discharge conveyor may comprise a holding device in the form of an endless conveyor on which dispensing containers are placed. It is possible that the empty output containers are loosely placed on the conveyor belt or temporarily connected to the conveyor belt, filled with mail and later removed from the conveyor belt. It is also possible that on the conveyor recording devices are firmly mounted, which act as receptacles. Each receiving device preferably receives in each case a stack of mailpieces. The receiving device is able to output the recorded stack of mail again, z. B. in that the output container is tilted and the stack slips into another container.
  • the device is configured to transfer a mail item from a storage pocket into a dispensing container.
  • the storage pocket is this brought to a transfer position in which it is located vertically or obliquely above the output container.
  • the flap opens. By gravity, the mail item falls into the output container. It is possible that the storage pocket and / or the output container has a guide means, which leads the mail item in a desired position in the output container.
  • the pocket conveyor track 4 and the output conveyor track 1, 2, 3 overlap in a transfer area Ü.
  • the pocket conveyor track 4 runs vertically or obliquely above the delivery conveyor track.
  • a storage pocket and a dispensing container can reach a transfer position in this transfer area Ü in which a mail item can slide out of the storage pocket into the dispensing container.
  • the storage bag is then vertically or diagonally above the output container.
  • the transfer area Ü comprises the two concentric circles 2 and 4 of FIG Fig. 1 , So the section 2 of the output conveyor track and the bag conveyor track. 4
  • the output containers of the output conveyor track 1, 2, 3 optionally pass through a route which consists of all three sections 1, 2, 3 of the output conveyor track, or a route which consists only of the section 2 or sections 2 and 1 or Sections 2 and 3.
  • a drive of the device acts both on the pocket conveyor track 4 and on the output conveyor track 1, 2, 3 and is able to move both conveyors and the storage pockets and output containers located on them.
  • the speed v_S, with which the drive moves the dispensing container holding device and with which the dispensing containers are moved via the dispensing conveyor 1, 2, 3, can be set to one of several possible values, as well as the speed v_T, with which the storage pockets be moved over the pocket conveyor track 4.
  • the two speeds v_S, v_T can be adjusted independently of each other.
  • the device can be switched between an input-optimized mode and an output-optimized mode.
  • the storage bags go through this the complete bag conveyor track 4, so the circle in Fig. 1 ,
  • the dispensing containers pass through section 2 of the delivery conveyor. Sections 1 and 3 are not used in the input-optimized mode.
  • the output containers pass through the entire output conveyor, in the example of FIG Fig. 1
  • the sections 1, 2 and 3 The storage bags go through exactly as in the input optimized mode, the bag conveyor track 4. Again, the drive moves the two holding devices in opposite directions, so that the storage pockets and the output containers are moved in opposite directions.
  • v_T (a) be the speed of the storage pockets above ground
  • v_S (a) the speed of the output bins above ground in the output optimized mode.
  • a certain storage bag and a certain output container always meet in the same place. Because the path of a dispensing container is longer than the path of a storage pocket, the dispensing containers are moved faster than the storage pockets.
  • the device further has two loading devices B1, B2 and two unloading devices E1, E2.
  • Each loading device is preferably designed as a "bullet”.
  • a stream of flat mailpieces spaced apart from each other is transported to a loading device B1, B2.
  • the mailpieces are preferably on a longitudinal edge and are clamped between a plurality of endless conveyor belts.
  • the input conveyor a plurality of holding components, for. B. brackets has.
  • a holding component repeatedly uses a mail item.
  • the input conveyor transports the holding component with the mailpieces.
  • each loading device is connected to a separating device.
  • the separating device is fed with a stack of mailpieces and separates the mailpieces.
  • the loading device successively conveys each mail item into a storage pocket, which is guided past the loading device. It is possible that several mail items are transported in a storage bag at the same time.
  • a data processing control device "knows" the position of each mail item in the device. This position changes with the speed with which the mailpiece is transported.
  • the control device registers when a mail item enters a storage pocket and where the mail item transported in the storage pocket is located.
  • the control device also activates the actuator mechanism of the storage pocket at the correct moment so that the actuators open the flap and the mail item or the mail items arrive from the storage pocket into an output container. What "at the right moment” means is explained below.
  • each dispensing container is a container mounted on an endless conveyor belt the output conveyor track is placed or loosely connected to the endless conveyor track.
  • each filled dispensing container is removed from the conveyor belt and, in its place, an empty dispensing container is placed on the conveyor belt.
  • each dispensing container is a receiving device which is fixedly connected to the holding device of the output conveyor track.
  • the receiving device is emptied manually or by an automatic handling machine when it passes through the unloading device E1, E2. It is also possible that the filled receiving device is tilted upon reaching the unloading E1, E2 and thereby emptied.
  • the controller has read access to a computer-accessible mapping table.
  • This table lists possible delivery addresses with which the mailpieces can be provided, and assigns at least one output container to each possible delivery address.
  • An output container can be assigned to multiple delivery addresses.
  • the output containers function as sorting end points.
  • the output containers are capable of receiving mailpieces of different dimensions.
  • the control device also "knows" which item of mail is provided with which delivery address. This information was determined by a reading device, which preferably comprises a camera, an OCR device and a video coding station.
  • the camera takes a digital image of the mailpiece.
  • the OCR device attempts to decipher the delivery address automatically, for which it evaluates the digital image. If this is not successful, the image is transmitted to the video coding station, and a video coding decodes the address in the image and enters the deciphered address completely or at least partially, e.g. For example, the postal code or the "ZIP Code".
  • the control device also "knows" where a mail piece is currently located. If this mail item is in a storage bag and this storage bag straight in the Transfer position located above such an output container, which is assigned to the delivery address of the mail item, the control device activates the Aktorik this storage bag, so that the mail item slides into the receptacle.
  • Fig. 2 shows the device in the input-optimized mode
  • Fig. 3 in the output-oriented mode.
  • the two loading devices B1, B2 and one unloading device E1 are activated.
  • the other unloading device E2 is deactivated in the input-optimized mode.
  • the device merges two streams of mailpieces. The mail items of one stream are introduced via the one loading device B1 in the bag conveyor track 4, that of the other stream via the other loading device B2.
  • the dispensing containers pass through only section 2 of the delivery conveyor.
  • the device ensures that each storage pocket with respect to each dispensing container once arrives in a transfer position. Then it is able to deliver a mail item in the storage bag in the correct output container, no matter which output container the delivery address of the mailpiece is assigned. So that the storage bag can be filled by each loading device B1, B2 with a new mail item, regardless of the delivery address of the mail item, the device is preferably designed so that each storage pocket is passed empty at each loading device and is filled there. A loading device B1, B2 fills a single mail item or even several mail items whose delivery addresses are assigned to the same dispensing container into this previously empty storage pocket.
  • a loading device B1 and both unloading devices E1, E2 are activated.
  • the other loading device B2 is deactivated in the output-optimized mode.
  • Each dispensing container passes through the entire dispensing conveyor, ie all three sections 1, 2, 3.
  • the dispenser holder is moved at a speed v_S (a) which is greater than the speed v_T (a) with which the pocket holder is moved.
  • V_S a L_ 1 + L_ 2 + L_ 3 L_ 2 * V_t a , Again, the storage pockets are moved in the opposite direction as the output containers.
  • Each discharge container is brought at least once into the transfer position on its way from the one unloading device E1 to the other unloading device E2 and on the way from E2 to E1 relative to each storage bag.
  • each mail item passes through the device twice.
  • the device is operated in the input-optimized mode.
  • Two streams of mailpieces are separated by two singulating devices which are connected to the two loading devices B1, B2.
  • Each storage pocket is guided past both loading devices B1, B2.
  • the two loading devices B1, B2 feed the mailpieces into storage pockets of the pocket conveyor track 4. From these storage pockets, the mail items arrive in the output container of the container conveyor track and are removed again from the output conveyor track at the activated unloading device E1.
  • the device After all mail items that have reached the device by a certain time have passed through the device for the first time and have been discharged again, the device is switched to the output-optimized mode.
  • the mail items are fed to the activated loading device B1 via a separating device. When feeding, an order is kept below the output containers; the mailpieces are fed according to this order.
  • the activated loading device B1 fills storage pockets with the mailpieces. From there, the mail items arrive in output containers of the container conveyor track. Each dispensing container is guided past two unloading devices E1, E2, where mailpieces are removed from the container conveying path.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

The device has two loading units (B1,B2) and two unloading units (E1,E2). The device is switched between an intake-optimized mode and an output-optimized mode. Both loading units and the former unloading unit are activated in intake-optimized mode. The device is formed so that an input-handling unit is bypassed at the both loading units and an output-handling unit is bypassed at the active unloading unit. The former loading unit and both unloading units are activated in the output-optimized mode. An independent claim is included for a method for sorting articles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sortieren von Gegenständen, insbesondere von adressierten Postsendungen.The invention relates to a device and a method for sorting articles, in particular addressed mailpieces.

Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 11 sind aus WO 2006/100598 A1 bekannt. In WO 2006/100598 A1 wird eine Sortiervorrichtung für Postsendungen beschreiben. Diese Sortiervorrichtung weist eine Endlos-Taschen-Förderbahn mit vielen Speichertaschen, eine Beladeeinrichtung zum Beladen der Speichertaschen sowie eine Endlos-Ausgabe-Förderbahn auf. Der Überlappungsbereich hat eine U-förmige Gestalt.An apparatus having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 11 are made WO 2006/100598 A1 known. In WO 2006/100598 A1 will describe a sorting device for mail. This sorting device has an endless pocket conveyor track with many storage pockets, a loading device for loading the storage pockets and an endless output conveyor track. The overlap area has a U-shaped configuration.

In DE 10 2004 033 564 B3 wird eine Sortiereinrichtung für flache Postsendungen beschrieben. Eine Endlos-Taschen-Förderbahn umfasst Speichertaschen, die an einer oder mehreren Beladestationen vorbeigeführt werden. Unterhalb dieser Speichertaschen befindet sich eine Endlos-Ausgabe-Förderbahn mit nach oben offenen Ausgabebehältern.In DE 10 2004 033 564 B3 a sorter for flat mailings will be described. An endless bag conveyor includes storage pockets that pass past one or more loading stations. Underneath these storage pockets is an endless output conveyor with upwardly open discharge containers.

In US 6501041 B1 wird eine Sortieranlage für Postsendungen beschrieben, die mehrere Eingabeeinrichtungen in Form von "infeed stations", eine Fördereinrichtung, eine Vielzahl von Abwurftrichtern ("chutes") und mehrere waagrechte Förderbänder besitzt. Die Förderbänder führen unter den Abwurftrichtern vorbei. Die Fördereinrichtung transportiert Postsendungen an den Abwurfbehältern vorbei. Abhängig von einem Sortierplan wird jede Postsendung in jeweils einen Abwurftrichter verbracht und fällt durch diesen Trichter in einen Behälter, der auf einem Förderband steht. Der Behälter transportiert Postsendungen zurück zur Eingabeeinrichtung.In US 6501041 B1 there is described a mail sorting system having a plurality of input devices in the form of infeed stations, a conveyor, a plurality of chutes, and a plurality of horizontal conveyor belts. The conveyor belts pass under the discharge funnels. The conveyor transports mail past the discharge containers. Depending on a sorting plan, each item of mail is placed in a respective discharge chute and falls through this hopper into a container which stands on a conveyor belt. The container transports mailpieces back to the input device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 11 bereitzustellen, die sich sowohl für eine Sortierung mit einem Sortierlauf als auch für eine Sortierung mit mehreren Sortierläufen verwenden lässt.The invention is based on the object, a device having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 11 which can be used both for sorting with a sorting run and for sorting with multiple sorting runs.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 11. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die lösungsgemäße Vorrichtung umfasst

  • eine Eingabe-Fördereinrichtung,
  • eine Ausgabe-Fördereinrichtung,
  • mindestens zwei Beladeeinrichtungen,
  • mindestens zwei Entladeeinrichtungen und
  • einen Antrieb.
The solution according to the device comprises
  • an input conveyor,
  • an output conveyor,
  • at least two loading devices,
  • at least two unloading devices and
  • a drive.

Jede Beladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet, die Eingabe-Fördereinrichtung mit mindestens einem Gegenstand zu befüllen, wenn die Eingabe-Fördereinrichtung an der Beladeeinrichtung vorbeigeführt wird.Each loading device is configured to fill the input conveyor with at least one article as the input conveyor passes the loading device.

Die Eingabe-Fördereinrichtung ist dazu ausgestaltet, mindestens einen Gegenstand von einer Beladeeinrichtung zum Übergabebereich zu transportieren.The input conveyor is configured to transport at least one item from a loading device to the transfer area.

Der Antrieb ist dazu ausgestaltet, die Eingabe-Fördereinrichtung relativ zur Ausgabe-Fördereinrichtung zu bewegen. Die Eingabe-Fördereinrichtung und die Ausgabe-Fördereinrichtung überlappen sich in mindestens einem Übergabebereich dergestalt, dass ein zu sortierender Gegenstand aus der Eingabe-Fördereinrichtung in die oder auf die Ausgabe-Fördereinrichtung übergeben werden kann.The drive is configured to move the input conveyor relative to the output conveyor. The input conveyor and the output conveyor overlap in at least one transfer area such that an item to be sorted can be transferred from the input conveyor into or onto the output conveyor.

Die Ausgabe-Fördereinrichtung ist dazu ausgestaltet, mindestens einen Gegenstand vom Übergabebereich zu einer der Entladeeinrichtungen zu transportieren.The output conveyor is configured to transport at least one article from the transfer area to one of the unloading devices.

Jede Entladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet, die Entnahme mindestens eines Gegenstands, der sich in der oder auf der Ausgabe-Fördereinrichtung befindet, aus der Ausgabe-Fördereinrichtung zu ermöglichen.Each unloading device is configured to allow the removal of at least one article located in or on the delivery conveyor from the delivery conveyor.

Die Vorrichtung lässt sich zwischen einem eingabeoptimierten und einem ausgabeoptimierten Modus umschalten. Im eingabeoptimierten Modus sind beide Beladeeinrichtungen und eine Entladeeinrichtung aktiviert. Im ausgabeoptimierten Modus sind eine Beladeeinrichtungen und beide Entladeeinrichtungen aktiviert.The device can be switched between an input-optimized mode and an output-optimized mode. In the input-optimized mode, both loading devices and an unloading device are activated. In the output-optimized mode, a loading device and both unloading devices are activated.

Wird die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus betrieben, so ist die Vorrichtung wie folgt konfiguriert: Der Antrieb vermag die Eingabe-Fördereinrichtung an beiden Beladeeinrichtungen und die Ausgabe-Fördereinrichtung an der aktivierten Entladeeinrichtung vorbeizuführen.When the device is operated in the input-optimized mode, the device is configured as follows: The drive is able to pass the input conveyor on both loading devices and the output conveyor on the activated unloading device.

Wird die Vorrichtung im ausgabeoptimierten Modus betrieben, so ist die Vorrichtung wie folgt konfiguriert: Der Antrieb vermag die Eingabe-Fördereinrichtung an der aktivierten Beladeeinrichtung und die Ausgabe-Fördereinrichtung an beiden Entladeeinrichtungen vorbeizuführen.When the device is operated in the output-optimized mode, the device is configured as follows: The drive is able to pass the input conveyor on the activated loading device and the output conveyor on both unloading devices.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, zwischen dem eingabeoptimierten und dem ausgabeoptimierten Modus umzuschalten, ohne bauliche Veränderungen an der Vorrichtung vorzunehmen. Falls die Vorrichtung die Gegenstände in mehreren Sortierläufen sortiert, so wird hierfür die Vorrichtung in dem eingabeoptimierten Modus betrieben. Mehrere Sortierläufe sind erforderlich, wenn die Gegenstände nach mehr Sortierklassen sortiert werden sollen, als die Sortieranlage Sortierausgänge hat. In diesem Fall werden in jedem Sortierlauf Gegenstände unterschiedlicher Sortierklassen in denselben Sortierausgang ausgeschleust. Nach dem letzten Sortierlauf sind die Gegenstände in jedem Sortierausgang gemäß einer vorgegebenen Reihenfolge unter Sortierklassen sortiert.The solution according to the invention makes it possible to switch between the input-optimized mode and the output-optimized mode without making structural changes to the device. If the device sorts the articles in several sort runs, then the device is operated in the input-optimized mode for this purpose. Multiple sorting runs are required if the items are to be sorted by more sorting classes than the sorting machine has sorting outputs. In this case, articles of different sorting classes are discharged into the same sorting output in each sorting pass. After the last sorting pass, the items in each sorting exit are sorted according to a predetermined order among sorting classes.

Falls die Vorrichtung die Gegenstände in einem einzigen Sortierlauf sortiert werden, so wird hierfür die Vorrichtung in dem eingabeoptimierten Modus betrieben. Beispielsweise sollen in einem Sortierlauf Gegenstände unterschiedlicher Abmessungen in eine Reihenfolge gebracht werden, wofür eine Reihenfolge unter Sortierklassen vorgegeben wird. Somit lässt sich dieselbe Anlage für verschiedene Sortieraufgaben verwenden. Die Erfindung erspart die Notwendigkeit, für jede Sortieraufgabe eine neue Anlage einsetzen zu müssen.If the device sorts the objects in a single sorting pass, then the device is in operated in the input optimized mode. For example, to be placed in a sorting run objects of different dimensions in an order, for which an order is given below sorting classes. Thus, the same system can be used for different sorting tasks. The invention eliminates the need to use a new system for each sorting task.

Beim lösungsgemäßen Sortierverfahren werden zwei Beladeeinrichtungen und zwei Entladeeinrichtungen verwendet. Das Sortieren wird wahlweise in einem eingabeoptimierten Modus oder in einem ausgabeoptimierten Modus durchgeführt.In the sorting method according to the invention, two loading devices and two unloading devices are used. The sorting is optionally performed in an input-optimized mode or in a output-optimized mode.

Im eingabeoptimierten Modus werden folgende Schritte durchgeführt:

  • Beide Beladeeinrichtungen und eine Entladeeinrichtung (E1) sind oder werden aktiviert.
  • Die Eingabe-Fördereinrichtung wird an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeigeführt.
  • Jeder zu sortierende Gegenstand wird aus einer der Beladeeinrichtungen in die oder auf die Eingabe-Fördereinrichtung verbracht.
  • die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert den zu sortierenden Gegenstand zu einem Übergabebereich.
  • Der zu sortierende Gegenstand wird im Übergabebereich von der Eingabe-Fördereinrichtung an oder in die Ausgabe-Fördereinrichtung verbracht.
  • Die Ausgabe-Fördereinrichtung wird an der aktivierten Entladeeinrichtung vorbeigeführt.
  • Die Ausgabe-Fördereinrichtung führt den zu sortierenden Gegenstand an der aktivierten Entladeeinrichtung vorbei.
  • Der zu sortierende Gegenstand wird aus der Ausgabe-Fördereinrichtung entnommen, wenn der Gegenstand an der Entladeeinrichtung vorbeigeführt wird.
The input-optimized mode performs the following steps:
  • Both loading devices and an unloading device (E1) are or will be activated.
  • The input conveyor is guided past both loading devices (B1, B2).
  • Each article to be sorted is transferred from one of the loading devices into or onto the input conveyor.
  • the input conveyor transports the item to be sorted to a transfer area.
  • The object to be sorted is moved in the transfer area from the input conveyor to or in the output conveyor.
  • The discharge conveyor is guided past the activated unloading device.
  • The output conveyor passes the item to be sorted past the activated unloader.
  • The item to be sorted is removed from the delivery conveyor as the article passes the unloader.

Im ausgabeoptimierten Modus werden folgende Schritte durchgeführt:

  • Eine Beladeeinrichtung und beide Entladeeinrichtungen sind oder werden aktiviert.
  • Die Eingabe-Fördereinrichtung wird an der aktivierten Beladeeinrichtung vorbeigeführt.
  • Jeder zu sortierende Gegenstand aus der aktivierten Beladeeinrichtungen wird in die oder auf die Eingabe-Fördereinrichtung verbracht.
  • Die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert den zu sortierenden Gegenstand zu einem Übergabebereich.
  • Der zu sortierende Gegenstand wird im Übergabebereich von der Eingabe-Fördereinrichtung an oder in die Ausgabe-Fördereinrichtung verbracht.
  • Die Ausgabe-Fördereinrichtung wird an beiden Entladeeinrichtungen vorbeigeführt.
  • Der zu sortierende Gegenstand wird aus der Ausgabe-Fördereinrichtung entnommen, wenn der Gegenstand an einer Entladeeinrichtung vorbeigeführt wird.
In output-optimized mode, the following steps are performed:
  • A loading device and both unloading devices are or are activated.
  • The input conveyor is guided past the activated loading device.
  • Each article to be sorted from the activated loading devices is moved into or onto the input conveyor.
  • The input conveyor transports the item to be sorted to a transfer area.
  • The object to be sorted is moved in the transfer area from the input conveyor to or in the output conveyor.
  • The discharge conveyor is guided past both unloading devices.
  • The item to be sorted is removed from the delivery conveyor as the article passes an unloader.

Vorzugsweise umfasst die Eingabe-Fördereinrichtung mehrere Haltekomponenten. Jede Haltekomponente vermag jeweils mindestens einen Gegenstand zu halten. Die Ausgabe-Fördereinrichtung umfasst mehrere Aufnahmekomponenten. Jede Aufnahmekomponente vermag jeweils mindestens einen Gegenstand aufzunehmen. In einer Ausgestaltung ist die Vorrichtung mit den Haltekomponenten und den Aufnahmekomponenten so ausgestaltet, dass folgendes bewirkt wird:

  • Im eingabeoptimierten Modus gerät jede Haltekomponente auf ihrem Weg von jeder Beladeeinrichtung zu jeder anderen Beladeeinrichtung mindestens einmal in eine Übergabeposition relativ zu jeder Aufnahmekomponente, in der jeder Gegenstand aus der Speichertasche in die Aufnahmekomponente übergeben werden kann.
  • Im ausgabeoptimierten Modus gerät jede Aufnahmekomponente auf seinem Weg von der einen Entladeeinrichtung zu jeder anderen Entladeeinrichtung relativ zu jeder Haltekomponente mindestens einmal in die Übergabeposition.
Preferably, the input conveyor comprises a plurality of holding components. Each holding component is able to hold at least one object in each case. The output conveyor comprises a plurality of receiving components. Each recording component is capable of recording at least one object at a time. In one embodiment, the device with the holding components and the receiving components is designed such that:
  • In the input-optimized mode, each holding component on its way from each loading device to each other loading device at least once in a transfer position relative to each receiving component in which each item can be transferred from the storage pocket in the receiving component.
  • In the output-optimized mode, each pickup component on its way from the one unloading device to each other unloading device gets into the transfer position at least once relative to each holding component.

Durch diese Ausgestaltung wird im eingabeoptimierten Modus gewährleistet, dass jeder Gegenstand von jeder Beladeeinrichtung in eine beliebige Speichertasche und von dort in einen beliebigen Ausgabebehälter verbracht werden kann. Vermieden wird, eine verfügbare Speichertasche länger als nötig zu bewegen, ohne sie zu befüllen, weil sie nicht an der richtigen Beladeeinrichtung vorbeigeführt wird.As a result of this embodiment, in the input-optimized mode, it is ensured that each article can be transferred from each loading device into an arbitrary storage pocket and from there into an arbitrary dispensing container. It is avoided to move an available storage bag longer than necessary without filling it, because it is not passed by the right loading device.

Im ausgabeoptimierten Modus stellt diese Ausgestaltung sicher, dass jeder Gegenstand in einen beliebigen Ausgabebehälter und von dort zu jeder der beiden Entladeeinrichtungen verbracht werden kann.In the output-optimized mode, this design ensures that each item can be placed in any dispensing container and from there to each of the two unloading devices.

Dadurch wird es ermöglicht, die Gegenstände in beliebiger Reihenfolge über die Beladeeinrichtungen der Eingabe-Fördereinrichtung zuzuführen und dennoch in jede Aufnahmekomponente jeweils einen Stapel von Gegenständen mit einem bestimmten Merkmal zu erzeugen. Das Merkmal kann z. B. ein Zielpunkt sein, an den der Gegenstand zu transportieren ist, wobei der Gegenstand mit Angaben zu diesem Zielpunkt versehen ist und die Sortieranlage diese Zielpunkt-Angabe liest und entziffert. In jeder Aufnahmekomponente, z. B. jedem Ausgabebehälter, befinden sich die alle Gegenstände an denselben Zielpunkt - oder Gegenstände nach Zielpunkten sortiert. Eine bestimmte Reihenfolge unter den Aufnahmekomponenten und somit unter den Gegenständen lässt sich herstellen. Die Gegenstände in derselben Aufnahmekomponente können unterschiedliche Abmessungen haben. Beispielsweise wird ermöglicht, Postsendungen auf die Gangfolge eines Briefzustellers zu sortieren ("delivery point processing").This makes it possible to feed the articles in any order via the loading devices of the input conveyor and still produce in each receiving component each have a stack of articles with a specific feature. The feature can, for. Example, be a target point to which the object is to be transported, wherein the object is provided with information on this destination and the sorting system reads this target point statement and deciphered. In each recording component, z. As each output container, all objects are at the same destination - or items sorted by destination. A certain order can be established among the receiving components and thus among the objects. The objects in the same receiving component can have different dimensions. For example, it is possible to sort mail items on the sequence of a letter carrier ("delivery point processing").

Die Eingabe-Fördereinrichtung umfasst beispielsweise Haltekomponenten in Form von Speichertaschen, die an einer Taschen-Halteeinrichtung montiert sind. Jede Speichertasche ist dazu ausgestaltet, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand zwischenzuspeichern, so dass sich der zu sortierenden Gegenstand in dieser Speichertasche bis zum Übergabebereich transportieren lässt. Jede Beladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet, eine an der Beladeeinrichtung vorbeigeführte Speichertasche mit mindestens einem Gegenstand zu befüllen.The input conveyor comprises, for example, holding components in the form of storage pockets, which are mounted on a pocket holding device. Each storage bag is adapted to at least one item to be sorted temporarily store, so that the object to be sorted in this storage bag can be transported to the transfer area. Each loading device is configured to fill a storage pocket guided past the loading device with at least one article.

In einer anderen Ausgestaltung umfasst die Eingabe-Fördereinrichtung Klammern ("clamps", allgemeiner "escorts") oder ähnliche Haltevorrichtungen, die an einer Klammer-Halteeinrichtung montiert sind. Jede Klammer ist dazu ausgestaltet, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand zu halten, so dass sich der Gegenstand, solange er von der Klammer gehalten wird, transportieren lässt. Jede Beladeeinrichtung ist dazu ausgestaltet zu bewirken, dass jeweils mindestens ein Gegenstand von einer Haltevorrichtung gefasst wird. Die Haltevorrichtungen können alle gleich sein oder von der Größe des jeweils zu haltenden Gegenstands abhängen.In another embodiment, the input conveyor includes clamps, more generally escorts, or similar fixtures mounted on a clip retainer. Each clip is configured to hold at least one item to be sorted so that the item can be transported as long as it is held by the clip. Each loading device is designed to cause at least one object in each case to be grasped by a holding device. The holding devices can all be the same or depend on the size of the item to be held.

Die Eingabe-Fördereinrichtung kann auch ein Endlos-Förderband oder eine Abfolge von Endlos-Förderbändern umfassen. Zu sortierende Gegenstände werden auf ein Förderband gelegt und vom sich drehenden Förderband transportiert. Im Übergabebereich übergibt eine Eingabe-Fördereinrichtung, die aus einer Abfolge von Endlos-Förderbändern zusammengesetzt ist, einen Gegenstand auf eine der folgenden Weisen an die Ausgabe-Fördereinrichtung:

  • Die Förderbänder sind um senkrechte Rollen herum geführt und transportieren einen Gegenstand, den sie zwischen sich eingeklemmt haben. Eine Weiche schleust einen Gegenstand aus, und ein Transportpfad führt den Gegenstand zur Ausgabe-Fördereinrichtung.
  • Die Förderbänder sind um waagrechte Rollen herum geführt. Ein Förderband übergibt einen Gegenstand dadurch an die Ausgabe-Fördereinrichtung, dass das Förderband abgekippt wird und der Gegenstand vom Förderband auf die Ausgabe-Fördereinrichtung rutscht.
  • Auf dem oder den waagrechten Förderbändern sind Kippschalen montiert. In jede Kippschale wird jeweils mindestens ein Gegenstand gelegt, und im Übergabebereich wird die Kippschale gekippt, wodurch der Gegenstand auf die Ausgabe-Fördereinrichtung rutscht.
    Die Ausgabe-Fördereinrichtung umfasst in einer Ausgestaltung Ausgabebehälter. Jeder Ausgabebehälter lässt sich mit mindestens einem Gegenstand befüllen. Die Ausgabe-Fördereinrichtung kann auch eine Abfolge von Förderbändern oder ein in Segmenten unterteiltes Förderband umfassen. Entweder werden die Gegenstände direkt auf diesen Förderbändern liegend transportiert, oder die Förderbänder transportieren Behälter mit diesen Gegenständen. Jeder Gegenstand ist mindestens einer Sortierklasse zugeordnet.
The input conveyor may also comprise an endless conveyor belt or a series of endless conveyor belts. Items to be sorted are placed on a conveyor belt and transported by the rotating conveyor belt. In the transfer area, an input conveyor composed of a sequence of endless conveyors transfers an item to the delivery conveyor in one of the following ways:
  • The conveyor belts are guided around vertical rollers and transport an object that they have trapped between them. A diverter discharges an article, and a transport path guides the article to the output conveyor.
  • The conveyor belts are guided around horizontal rollers. A conveyor belt transfers an article to the delivery conveyor by tipping the conveyor belt and slipping the article from the conveyor to the delivery conveyor.
  • Tilting trays are mounted on the horizontal conveyor belt (s). In each tilt tray at least one object is placed in each case, and in the transfer area, the tilt tray is tilted, whereby the object slips on the output conveyor.
    The dispensing conveyor in one embodiment comprises dispensing containers. Each dispenser can be filled with at least one item. The output conveyor may also comprise a sequence of conveyor belts or a segmented conveyor belt. Either the objects are transported lying directly on these conveyor belts, or the conveyor belts transport containers with these objects. Each item is assigned to at least one sort class.

Jede Beladeeinrichtung ist in einer Ausführungsform dazu ausgestaltet, dass jeweils eine Haltekomponente einen zu sortierenden Gegenstand greift. Die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert die Haltekomponente bis zum Übergabebereich. In einer anderen Ausführungsform erreicht ein Strom von beabstandeten Gegenständen eine oder jede Eingabeeinrichtung. Die Eingabeeinrichtung bewirkt, dass jeweils ein Gegenstand in eine Speichertasche verbracht wird.In one embodiment, each loading device is designed such that in each case one holding component grips an article to be sorted. The input conveyor transports the holding component to the transfer area. In another embodiment, a stream of spaced objects reaches one or each input device. The input device causes each an object is placed in a storage bag.

Vorzugsweise wird mindestens ein Merkmal vorgegeben. Eine Messeinrichtung vermisst jeden Gegenstand und misst, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Das Merkmal sind z. B. Angaben zu einem Zielpunkt, an den der Gegenstand zu transportieren ist. Die Sortieranlage verbringt jeden Gegenstand in Abhängigkeit vom Merkmalswert dieses Gegenstands in eine Aufnahmekomponente der Ausgabe-Fördereinrichtung oder an einen bestimmten Platz der Ausgabe-Fördereinrichtung.Preferably, at least one feature is specified. A measurement device measures each item and measures what value the feature takes on that item. The feature are z. B. information about a destination to which the object is to be transported. The sorting system spends each article depending on the feature value of that article in a receiving component of the delivery conveyor or at a particular location of the delivery conveyor.

In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung so ausgestaltet, dass jede Entnahmestelle die Entnahme eines an der Entnahmestelle vorbeigeführten Ausgabebehälters aus der Ausgabe-Fördereinrichtung ermöglicht. Beispielsweise entnimmt ein Handhabungsautomat oder ein Werker einen gefüllten Ausgabebehälter von der Ausgabe-Fördereinrichtung und verbringt den Ausgabebehälter z. B. auf ein Förderband oder direkt in ein Transportfahrzeug.In one embodiment, the device is designed such that each removal point makes it possible to remove a dispensing container guided past the removal point out of the dispensing conveyor. For example, an automatic handling machine or a worker removes a filled dispensing container from the dispensing conveyor and spends the dispensing container z. B. on a conveyor belt or directly into a transport vehicle.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Vorrichtung so ausgestaltet, dass jede Entnahmestelle die Entnahme eines Gegenstands aus einem an der Entnahmestelle vorbeigeführten Ausgabebehälters ermöglicht.In an alternative embodiment, the device is designed so that each removal point allows the removal of an item from a dispensing container guided past the removal point.

Vorzugsweise transportiert die Eingabe-Fördereinrichtung die Gegenstände im eingabeoptimierten Modus über einen längeren Förderweg als im ausgabeoptimierten Modus. Der eingabeoptimierte Förderweg führt an beiden Beladeeinrichtungen vorbei, der ausgabeoptimierte Förderweg nur an der einen Beladeeinrichtung, die im ausgabeoptimierten Modus aktiviert ist. Dadurch wird es ermöglicht, eine nicht benötigte Förderstrecke oder Beladeeinrichtung zeitweise stillzusetzen und z. B. Reparaturen oder Wartungsarbeiten vorzunehmen.Preferably, the input conveyor transports the articles in the input-optimized mode over a longer conveying path than in the output-optimized mode. The input-optimized conveying path leads past both loading devices, the output-optimized conveying path only at the one loading device which is activated in the output-optimized mode. This makes it possible to shut down an unnecessary conveyor line or loading temporarily and z. B. make repairs or maintenance.

Entsprechend transportiert die Ausgabe-Fördereinrichtung die Gegenstände im ausgabeoptimierten Modus über einen längeren Förderweg als im eingabeoptimierten Modus, nämlich an beiden Entladeeinrichtungen vorbei.Accordingly, the output conveyor transports the articles in the output-optimized mode over a longer conveying path than in the input-optimized mode, namely passing both unloading devices.

Vorzugsweise wird die Sortieranlage zunächst im eingabeoptimierten Modus und anschließend im ausgabeoptimierten Modus betrieben. Im eingabeoptimierten Modus werden rasch Gegenstände über die beiden aktivierten Beladeeinrichtungen der Sortieranlage zugeführt. Im nachfolgenden ausgabeoptimierten Modus schleust die Sortieranlage die Gegenstände rasch in die beiden aktivierten Entladeeinrichtungen aus. Diese Ausgestaltung spart Zeit ein.Preferably, the sorting system is initially operated in the input-optimized mode and then in the output-optimized mode. In the input-optimized mode, articles are quickly fed to the sorting system via the two activated loading devices. In the subsequent output-optimized mode, the sorting system quickly discharges the articles into the two activated unloading devices. This design saves time.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen schematisch:

Fig. 1
die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels;
Fig. 2
die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus;
Fig. 3
die Vorrichtung im ausgabeoptimierten Modus.
In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Here are shown schematically:
Fig. 1
the device of the embodiment;
Fig. 2
the device in the input-optimized mode;
Fig. 3
the device in the output optimized mode.

Im Ausführungsbeispiel wird die Vorrichtung dazu eingesetzt, flache Postsendungen zu sortieren. Jede Postsendung ist mit Angaben zu jeweils einer Zustelladresse versehen.In the exemplary embodiment, the device is used to sort flat postal items. Each mailing is provided with information on each delivery address.

Fig. 1 zeigt schematisch die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels. Diese Vorrichtung besitzt eine Eingabe-Fördereinrichtung in Form einer Taschen-Förderbahn 4. Fig. 1 schematically shows the device of the embodiment. This device has an input conveyor in the form of a pocket conveyor track 4.

In der schematischen Darstellung von Fig. 1 ist die Taschen-Förderbahn 4 als Kreis dargestellt. Möglich ist auch jede andere Form einer geschlossenen Kurve als Gestalt der Taschen-Förderbahn 4, z. B. die in WO 2006/100598 A1 und dort in Fig. 4 und Fig. 12 dargestellten Formen.In the schematic representation of Fig. 1 the pocket conveyor track 4 is shown as a circle. It is also possible any other form of a closed curve as the shape of the bag conveyor track 4, z. B. the in WO 2006/100598 A1 and there forms shown in Fig. 4 and Fig. 12.

An einer Endlos-Taschen-Halteeinrichtung der Taschen-Förderbahn 4 ist eine Vielzahl von Haltekomponenten in Form von Speichertaschen angebracht. Jede Speichertasche ist dazu ausgestaltet, mindestens eine Postsendung auszunehmen. Die Speichertaschen laufen also auf einer endlosen Bahn über die gesamte Taschen-Förderbahn 4. Anstelle der Speichertaschen lassen sich auch Klammern oder andere geeignete Haltevorrichtungen verwenden. Eine solche Haltekomponente vermag Postsendungen verschiedener Abmessungen aufzunehmen und erspart die Notwendigkeit, die Postsendungen zu stapeln und zu vereinzeln oder umzuladen.At an endless pocket-holding device of the bag conveyor track 4, a plurality of holding components in the form of storage pockets is attached. Each storage bag is configured to exclude at least one postal item. The storage pockets thus run on an endless path over the entire bag conveyor track 4. Instead of the storage pockets can also use brackets or other suitable holding devices. Such a holding component is capable of receiving mailpieces of various dimensions and eliminates the need to stack and singulate or reload the mailpieces.

Mit "Speichertasche" wird jede Art von Behälter bezeichnet, der mit einer Postsendung befüllt werden kann und aus dem sich die Postsendung wieder entnehmen lässt.By "storage bag" is meant any type of container that can be filled with a mail piece and from which the mail piece can be removed again.

Bevorzugt weist jede Speichertasche eine Klappe auf, die in den Boden oder in eine Seitenwand eingelassen ist, sowie eine Aktorik, die die Klappe gesteuert zu öffnen und zu schließen vermag. Die Speichertasche ist nach oben offen. Eine Postsendung wird von oben durch die Öffnung in die Speichertasche eingeführt, wobei die Klappe geschlossen ist und die Postsendung durch ihre eigene Schwerkraft in die Speichertasche gleitet. Die Speichertasche wird entleert, indem die Klappe geöffnet wird, wodurch die Postsendung nach unten aus der Speichertasche fällt.Preferably, each storage pocket has a flap which is embedded in the floor or in a side wall, as well as an actuator that is able to open the flap and open to close. The storage bag is open at the top. A mail item is inserted from above through the opening in the storage pocket, wherein the flap is closed and the mail item slides by its own gravity into the storage pocket. The storage pocket is emptied by opening the flap, causing the mail item to drop down out of the storage pocket.

Die Vorrichtung besitzt weiterhin eine Ausgabe-Fördereinrichtung. In der schematischen Darstellung von Fig. 1 besteht diese Ausgabe-Fördereinrichtung aus einem kreisförmigen Teilabschnitt 2 und zwei ovalen Teilabschnitten 1 und 3.The device further has an output conveyor. In the schematic representation of Fig. 1 this output conveyor consists of a circular section 2 and two oval sections 1 and 3.

In der Draufsicht von Fig. 1 sind der Abschnitt 2 der Ausgabe-Förderbahn und die Taschen-Förderbahn 4 als konzentrische Kreise gezeigt und beschrieben. Die Taschen-Förderbahn 4 befindet sich schräg oder senkrecht oberhalb des Abschnitts 2.In the top view of Fig. 1 For example, section 2 of the delivery conveyor and pocket conveyor 4 are shown and described as concentric circles. The pocket conveyor track 4 is located obliquely or vertically above the section 2.

An eine oder auf einer Endlos-Ausgabebehälter-Halteeinrichtung der Ausgabe-Fördereinrichtung sind viele Ausgabebehälter angebracht. Jeder Ausgabebehälter vermag mehrere Postsendungen aufzunehmen. Vorzugsweise vermag der Ausgabebehälter Postsendungen dadurch aufzunehmen, dass die Postsendungen im Ausgabebehälter zu einem horizontalen oder vertikalen Stapel aufgestapelt werden. Der Ausgabebehälter kann z. B. als Behälter mit einem Boden und mehreren Seitenwänden ausgestaltet sein. In einer alternativen Ausgestaltung umfasst die Ausgabe-Fördereinrichtung mindestens ein waagrechtes Endlos-Förderband mit vielen Segmenten. Postsendungen werden waagrecht auf ein Segment gelegt. Jedes Segment wird einer Sortierklasse, z. B. einer Zustelladresse, zugeordnet.On or on an endless output container holding device of the output conveyor, many dispensing containers are mounted. Each dispenser can hold several mailpieces. Preferably, the output container can receive mailpieces by stacking the mailpieces in the dispensing container into a horizontal or vertical stack. The output container can, for. B. be designed as a container with a bottom and a plurality of side walls. In an alternative embodiment, the output conveyor comprises at least one horizontal endless conveyor belt with many segments. Mail is placed horizontally on a segment. Each segment is assigned to a sort class, e.g. As a delivery address assigned.

Die Ausgabe-Fördereinrichtung kann eine Haltevorrichtung in Form eines Endlos-Förderbands umfassen, auf die Ausgabebehälter gestellt werden. Möglich ist, dass die leeren Ausgabebehälter lose auf das Förderband gestellt werden oder temporär mit dem Förderband verbunden, mit Postsendungen gefüllt und später wieder vom Förderband genommen werden. Möglich ist auch, dass auf das Förderband Aufnahmeeinrichtungen fest montiert sind, die als Aufnahmebehälter fungieren. Jede Aufnahmeeinrichtung nimmt vorzugsweise jeweils einen Stapel von Postsendungen auf. Die Aufnahmeeinrichtung vermag den aufgenommenen Stapel von Postsendungen wieder auszugeben, z. B. dadurch, dass der Ausgabebehälter gekippt wird und der Stapel in einen anderen Behälter rutscht.The discharge conveyor may comprise a holding device in the form of an endless conveyor on which dispensing containers are placed. It is possible that the empty output containers are loosely placed on the conveyor belt or temporarily connected to the conveyor belt, filled with mail and later removed from the conveyor belt. It is also possible that on the conveyor recording devices are firmly mounted, which act as receptacles. Each receiving device preferably receives in each case a stack of mailpieces. The receiving device is able to output the recorded stack of mail again, z. B. in that the output container is tilted and the stack slips into another container.

Die Vorrichtung ist dazu ausgestaltet, eine Postsendung aus einer Speichertasche in einen Ausgabebehälter zu transferieren. Im Ausführungsbeispiel wird die Speichertasche hierzu in eine Übergabeposition gebracht, in der sie sich senkrecht oder schräg über dem Ausgabebehälter befindet. Die Klappe wird geöffnet. Durch die Schwerkraft fällt die Postsendung in den Ausgabebehälter. Möglich ist, dass die Speichertasche und/oder der Ausgabebehälter ein Führungsmittel aufweist, das die Postsendung in eine gewünschte Lage in den Ausgabebehälter führt.The device is configured to transfer a mail item from a storage pocket into a dispensing container. In the exemplary embodiment, the storage pocket is this brought to a transfer position in which it is located vertically or obliquely above the output container. The flap opens. By gravity, the mail item falls into the output container. It is possible that the storage pocket and / or the output container has a guide means, which leads the mail item in a desired position in the output container.

Im Ausführungsbeispiel überlappen sich die Taschen-Förderbahn 4 und die Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 in einem Übergabebereich Ü. In diesem Übergabebereich Ü verläuft die Taschen-Förderbahn 4 senkrecht oder schräg oberhalb der Ausgabe-Förderbahn. Eine Speichertasche und ein Ausgabebehälter können in diesem Übergabebereich Ü in eine Übergabeposition gelangen, in der eine Postsendung aus der Speichertasche in den Ausgabebehälter gleiten kann. Die Speichertasche befindet sich dann senkrecht oder schräg über dem Ausgabebehälter. Der Übergabebereich Ü umfasst im Ausführungsbeispiel die beiden konzentrischen Kreise 2 und 4 von Fig. 1, also den Abschnitt 2 der Ausgabe-Förderbahn und die Taschen-Förderbahn 4.In the exemplary embodiment, the pocket conveyor track 4 and the output conveyor track 1, 2, 3 overlap in a transfer area Ü. In this transfer area Ü, the pocket conveyor track 4 runs vertically or obliquely above the delivery conveyor track. A storage pocket and a dispensing container can reach a transfer position in this transfer area Ü in which a mail item can slide out of the storage pocket into the dispensing container. The storage bag is then vertically or diagonally above the output container. In the exemplary embodiment, the transfer area Ü comprises the two concentric circles 2 and 4 of FIG Fig. 1 , So the section 2 of the output conveyor track and the bag conveyor track. 4

Die Ausgabebehälter der Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 durchlaufen wahlweise eine Strecke, die aus allen drei Teilabschnitten 1, 2, 3 der Ausgabe-Förderbahn besteht, oder eine Strecke, die nur aus dem Abschnitt 2 oder aus den Abschnitten 2 und 1 oder den Abschnitten 2 und 3 besteht.The output containers of the output conveyor track 1, 2, 3 optionally pass through a route which consists of all three sections 1, 2, 3 of the output conveyor track, or a route which consists only of the section 2 or sections 2 and 1 or Sections 2 and 3.

Ein Antrieb der Vorrichtung wirkt sowohl auf die Taschen-Förderbahn 4 als auch auf die Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 und vermag beide Fördereinrichtungen sowie die an ihnen befindlichen Speichertaschen und Ausgabebehälter zu bewegen. Die Geschwindigkeit v_S, mit der der Antrieb die Ausgabebehälter-Halteeinrichtung bewegt und mit der die Ausgabebehälter über die Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 bewegt werden, lässt sich auf einen von mehreren möglichen Werten einstellen, genauso die Geschwindigkeit v_T, mit der die Speichertaschen über die Taschen-Förderbahn 4 bewegt werden. Die beiden Geschwindigkeiten v_S, v_T lassen sich unabhängig voneinander einstellen.A drive of the device acts both on the pocket conveyor track 4 and on the output conveyor track 1, 2, 3 and is able to move both conveyors and the storage pockets and output containers located on them. The speed v_S, with which the drive moves the dispensing container holding device and with which the dispensing containers are moved via the dispensing conveyor 1, 2, 3, can be set to one of several possible values, as well as the speed v_T, with which the storage pockets be moved over the pocket conveyor track 4. The two speeds v_S, v_T can be adjusted independently of each other.

Die Vorrichtung lässt sich zwischen einem eingabeoptimierten Modus und einem ausgabeoptimierten Modus umschalten. In einer Ausführungsform bewegt der Antrieb dann, wenn die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus betrieben wird, beide Halteeinrichtungen mit gleicher Geschwindigkeit v_T(e) = v_S(e) und in gegenläufige Richtung. Sowohl die Speichertaschen als auch die Ausgabebehälter werden also mit einer Geschwindigkeit von v_T(e) = v_S(e) über Grund bewegt, und zwar in entgegengesetzter Richtung. Die Speichertaschen durchlaufen hierbei die komplette Taschen-Förderbahn 4, also den Kreis in Fig. 1. Die Ausgabebehälter durchlaufen den Abschnitt 2 der Ausgabe-Förderbahn. Die Abschnitte 1 und 3 werden im eingabeoptimierten Modus nicht benutzt.The device can be switched between an input-optimized mode and an output-optimized mode. In one embodiment, when the device is operated in the input-optimized mode, the drive moves both holding devices at the same speed v_T (e) = v_S (e) and in the opposite direction. Both the storage pockets and the output containers are thus moved at a speed of v_T (e) = v_S (e) over ground, in the opposite direction. The storage bags go through this the complete bag conveyor track 4, so the circle in Fig. 1 , The dispensing containers pass through section 2 of the delivery conveyor. Sections 1 and 3 are not used in the input-optimized mode.

Wird die Vorrichtung im ausgabeoptimierten Modus betrieben, so durchlaufen die Ausgabebehälter die gesamte Ausgabe-Förderbahn, im Beispiel von Fig. 1 also die Abschnitte 1, 2 und 3. Die Speichertaschen durchlaufen genau wie im eingabeoptimierten Modus die Taschen-Förderbahn 4. Wiederum bewegt der Antrieb die beiden Halteeinrichtungen gegenläufig, so dass die Speichertaschen und die Ausgabebehälter in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden.When the device is operated in the output-optimized mode, the output containers pass through the entire output conveyor, in the example of FIG Fig. 1 Thus, the sections 1, 2 and 3. The storage bags go through exactly as in the input optimized mode, the bag conveyor track 4. Again, the drive moves the two holding devices in opposite directions, so that the storage pockets and the output containers are moved in opposite directions.

Sei v_T(a) die Geschwindigkeit der Speichertaschen über Grund, v_S(a) die Geschwindigkeit der Ausgabebehälter über Grund im ausgabeoptimierten Modus. Vorzugsweise begegnen sich eine bestimmte Speichertasche und ein bestimmter Ausgabebehälter immer an der gleichen Stelle. Weil der Weg eines Ausgabebehälters länger ist als der Weg einer Speichertasche, werden die Ausgabebehälter schneller bewegt als die Speichertaschen. Seien L_1, L_2, L_3 die Längen der drei Abschnitte 1, 2, 3 der Ausgabe-Förderbahn. L_2 ist näherungsweise zugleich die Länge des Übergabebereichs Ü und die Länge der Taschen-Förderbahn 4. Dann ist v_S a = L_ 1 + L_ 2 + L_ 3 L_ 2 *

Figure imgb0001
v_T a .
Figure imgb0002
 Let v_T (a) be the speed of the storage pockets above ground, v_S (a) the speed of the output bins above ground in the output optimized mode. Preferably, a certain storage bag and a certain output container always meet in the same place. Because the path of a dispensing container is longer than the path of a storage pocket, the dispensing containers are moved faster than the storage pockets. Let L_1, L_2, L_3 be the lengths of the three sections 1, 2, 3 of the output conveyor track. L_2 is approximately at the same time the length of the transfer area Ü and the length of the bag conveyor track 4. Then is V_S a = L_ 1 + L_ 2 + L_ 3 L_ 2 *
Figure imgb0001
 V_t a ,
Figure imgb0002

Die Vorrichtung besitzt weiterhin zwei Beladeeinrichtungen B1, B2 und zwei Entladeeinrichtungen E1, E2. Jede Beladeeinrichtung ist vorzugsweise als "Einschuss" ausgestaltet. Ein Strom von flachen Postsendungen, die voneinander beabstandet sind, wird zu einer Beladeeinrichtung B1, B2 transportiert. Hierbei stehen die Postsendungen vorzugsweise auf einer Längskante und werden zwischen mehreren Endlos-Förderbändern eingeklemmt.The device further has two loading devices B1, B2 and two unloading devices E1, E2. Each loading device is preferably designed as a "bullet". A stream of flat mailpieces spaced apart from each other is transported to a loading device B1, B2. Here, the mailpieces are preferably on a longitudinal edge and are clamped between a plurality of endless conveyor belts.

Möglich ist auch, dass die Eingabe-Fördereinrichtung eine Vielzahl von Haltekomponenten, z. B. Klammern, aufweist. In der Beladeeinrichtung B1, B2 greift sich wiederholt jeweils eine Haltekomponente eine Postsendung. Die Eingabe-Fördereinrichtung transportiert die Haltekomponente mit den Postsendungen.It is also possible that the input conveyor a plurality of holding components, for. B. brackets has. In the loading device B1, B2, a holding component repeatedly uses a mail item. The input conveyor transports the holding component with the mailpieces.

In einer Ausführungsform ist jede Beladeeinrichtung mit einer Vereinzelungseinrichtung verbunden. Die Vereinzelungseinrichtung wird mit einem Stapel von Postsendungen beschickt und vereinzelt die Postsendungen.In one embodiment, each loading device is connected to a separating device. The separating device is fed with a stack of mailpieces and separates the mailpieces.

Die Beladeeinrichtung befördert nacheinander jede Postsendung in eine Speichertasche, die an der Beladeeinrichtung vorbei geführt wird. Möglich ist, dass in einer Speichertasche zugleich mehrere Postsendungen befördert werden.The loading device successively conveys each mail item into a storage pocket, which is guided past the loading device. It is possible that several mail items are transported in a storage bag at the same time.

Eine datenverarbeitende Steuereinrichtung "kennt" die Position jeder Postsendung in der Vorrichtung. Diese Position verändert sich mit der Geschwindigkeit, mit der die Postsendung transportiert wird. Die Steuereinrichtung registriert, wann eine Postsendung in eine Speichertasche gelangt und wo sich die in der Speichertasche transportierte Postsendung befindet. Die Steuereinrichtung aktiviert auch im richtigen Moment die Aktorik der Speichertasche, so dass die Aktorik die Klappe öffnet und die Postsendung oder die Postsendungen aus der Speichertasche in einen Ausgabebehälter gelangen. Was "im richtigen Moment" bedeutet, wird weiter unten erläutert.A data processing control device "knows" the position of each mail item in the device. This position changes with the speed with which the mailpiece is transported. The control device registers when a mail item enters a storage pocket and where the mail item transported in the storage pocket is located. The control device also activates the actuator mechanism of the storage pocket at the correct moment so that the actuators open the flap and the mail item or the mail items arrive from the storage pocket into an output container. What "at the right moment" means is explained below.

An jeder Entladeeinrichtung E1, E2 kann ein Stapel mit Postsendungen aus der Ausgabe-Förderbahn 1, 2, 3 entnommen werden. Wie oben dargelegt, ist in einer Ausführungsform jeder Ausgabebehälter ein Behälter, der auf ein Endlos-Förderband der Ausgabe-Förderbahn gestellt wird oder lose mit der Endlos-Förderbahn verbunden wird. An der Entladeeinrichtung E1, E2 wird jeder gefüllte Ausgabebehälter vom Förderband genommen, und an seiner Stelle wird ein leerer Ausgabebehälter auf das Förderband gestellt.At each unloading device E1, E2, a stack of mailpieces can be removed from the delivery conveyor track 1, 2, 3. As stated above, in one embodiment, each dispensing container is a container mounted on an endless conveyor belt the output conveyor track is placed or loosely connected to the endless conveyor track. At the unloading device E1, E2, each filled dispensing container is removed from the conveyor belt and, in its place, an empty dispensing container is placed on the conveyor belt.

In einer anderen Ausführungsform ist jeder Ausgabebehälter eine Aufnahmeeinrichtung, die fest mit der Haltevorrichtung der Ausgabe-Förderbahn verbunden ist. Die Aufnahmeeinrichtung wird manuell oder von einem Handhabungsautomaten entleert, wenn er die Entladeeinrichtung E1, E2 passiert. Möglich ist auch, dass die gefüllte Aufnahmeeinrichtung bei Erreichen der Entladeeinrichtung E1, E2 gekippt und dadurch entleert wird.In another embodiment, each dispensing container is a receiving device which is fixedly connected to the holding device of the output conveyor track. The receiving device is emptied manually or by an automatic handling machine when it passes through the unloading device E1, E2. It is also possible that the filled receiving device is tilted upon reaching the unloading E1, E2 and thereby emptied.

Die Steuereinrichtung hat Lesezugriff auf eine rechnerverfügbare Zuordnungstabelle. Diese Tabelle listet mögliche Zustelladressen auf, mit denen die Postsendungen versehen sein können, und ordnet jeder möglichen Zustelladresse jeweils mindestens einen Ausgabebehälter zu. Einem Ausgabebehälter können mehrere Zustelladressen zugeordnet sein. Die Ausgabebehälter fungieren als Sortierendstellen. Die Ausgabebehälter vermögen Postsendungen unterschiedlicher Abmessungen aufzunehmen.The controller has read access to a computer-accessible mapping table. This table lists possible delivery addresses with which the mailpieces can be provided, and assigns at least one output container to each possible delivery address. An output container can be assigned to multiple delivery addresses. The output containers function as sorting end points. The output containers are capable of receiving mailpieces of different dimensions.

Die Steuereinrichtung "weiß" auch, welche Postsendung mit welcher Zustelladresse versehen ist. Diese Information wurde von einer Leseeinrichtung ermittelt, die vorzugsweise eine Kamera, eine OCR-Einrichtung und eine Videocodierstation umfasst. Die Kamera nimmt ein digitales Abbild der Postsendung auf. Die OCR-Einrichtung versucht, automatisch die Zustelladresse zu entziffern, wofür sie das digitale Abbild auswertet. Gelingt dies nicht, so wird das Abbild an die Videocodierstation übermittelt, und eine Videocodierkraft entziffert die Adresse im Abbild und gibt die entzifferte Adresse vollständig oder wenigstens teilweise ein, z. B. die Postleitzahl oder den "ZIP Code".The control device also "knows" which item of mail is provided with which delivery address. This information was determined by a reading device, which preferably comprises a camera, an OCR device and a video coding station. The camera takes a digital image of the mailpiece. The OCR device attempts to decipher the delivery address automatically, for which it evaluates the digital image. If this is not successful, the image is transmitted to the video coding station, and a video coding decodes the address in the image and enters the deciphered address completely or at least partially, e.g. For example, the postal code or the "ZIP Code".

Die Steuereinrichtung "weiß" auch, wo sich eine Postsendung gerade befindet. Wenn sich diese Postsendung in einer Speichertasche befindet und diese Speichertasche gerade in der Übergabeposition über einem solchen Ausgabebehälter befindet, dem die Zustelladresse der Postsendung zugeordnet ist, so aktiviert die Steuereinrichtung die Aktorik dieser Speichertasche, so dass die Postsendung in den Aufnahmebehälter gleitet.The control device also "knows" where a mail piece is currently located. If this mail item is in a storage bag and this storage bag straight in the Transfer position located above such an output container, which is assigned to the delivery address of the mail item, the control device activates the Aktorik this storage bag, so that the mail item slides into the receptacle.

Im Folgenden wird die Arbeitsweise der Vorrichtung in den beiden Modi gezeigt. Fig. 2 zeigt die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus, Fig. 3 im ausgabeorientierten Modus.The operation of the device in the two modes is shown below. Fig. 2 shows the device in the input-optimized mode, Fig. 3 in the output-oriented mode.

Im eingabeoptimierten Modus sind die beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 und die eine Entladeeinrichtung E1 aktiviert. Die andere Entladeeinrichtung E2 ist im eingabeoptimierten Modus deaktiviert. Im eingabeoptimierten Modus führt die Vorrichtung beispielsweise zwei Ströme von Postsendungen zusammen. Die Postsendungen des einen Stroms werden über die eine Beladeeinrichtung B1 in die Taschen-Förderbahn 4 eingeschleust, die des anderen Stroms über die andere Beladeeinrichtung B2.In the input-optimized mode, the two loading devices B1, B2 and one unloading device E1 are activated. The other unloading device E2 is deactivated in the input-optimized mode. For example, in the input-optimized mode, the device merges two streams of mailpieces. The mail items of one stream are introduced via the one loading device B1 in the bag conveyor track 4, that of the other stream via the other loading device B2.

Die Ausgabebehälter durchlaufen nur den Abschnitt 2 des Ausgabe-Förderbandes. Die Speichertaschen und Ausgabebehälter werden mit der gleichen Geschwindigkeit v_T(e) = v_S(e) in entgegengesetzten Richtungen bewegt.The dispensing containers pass through only section 2 of the delivery conveyor. The storage pockets and output bins are moved in opposite directions at the same speed v_T (e) = v_S (e).

Die Vorrichtung gewährleistet, dass jede Speichertasche bezüglich jedes Ausgabebehälters einmal in eine Übergabeposition gelangt. Dann vermag sie eine Postsendung in der Speichertasche in den richtigen Ausgabebehälter abzugeben, egal welchem Ausgabebehälter die Zustelladresse der Postsendung zugeordnet ist. Damit die Speichertasche durch jede Beladeeinrichtung B1, B2 mit einer neuen Postsendung befüllt werden kann, unabhängig von der Zustelladresse der Postsendung, ist die Vorrichtung bevorzugt so ausgestaltet, dass jede Speichertasche leer an jeder Beladeeinrichtung vorbeigeführt wird und dort befüllt wird. Eine Beladeeinrichtung B1, B2 füllt eine einzige Postsendung oder auch mehrere Postsendungen, deren Zustelladressen derselbe Ausgabebehälter zugeordnet ist, in diese zuvor leere Speichertasche. Damit diese Arbeitsweise ermöglicht wird, gerät im eingabeoptimierten Modus jede Speichertasche auf dem Weg von jeder Beladeeinrichtung zu jeder anderen Beladeeinrichtung bezüglich jedes Ausgabebehälters der Ausgabe-Förderbahn mindestens einmal in eine Übergabeposition, so dass die Postsendungen in dieser Speichertasche in diesen Ausgabebehälter entleert werden können.The device ensures that each storage pocket with respect to each dispensing container once arrives in a transfer position. Then it is able to deliver a mail item in the storage bag in the correct output container, no matter which output container the delivery address of the mailpiece is assigned. So that the storage bag can be filled by each loading device B1, B2 with a new mail item, regardless of the delivery address of the mail item, the device is preferably designed so that each storage pocket is passed empty at each loading device and is filled there. A loading device B1, B2 fills a single mail item or even several mail items whose delivery addresses are assigned to the same dispensing container into this previously empty storage pocket. In order to enable this mode of operation, each storage pocket on the way from each loading device to each enters the input-optimized mode another loading device with respect to each output container of the output conveyor at least once in a transfer position, so that the mail can be emptied in this storage bag in this output container.

Im ausgabeoptimierten Modus sind eine Beladeeinrichtung B1 und beide Entladeeinrichtungen E1, E2 aktiviert. Die andere Beladeeinrichtung B2 ist im ausgabeoptimierten Modus deaktiviert. Jeder Ausgabebehälter durchläuft die gesamte Ausgabe-Förderbahn, also alle drei Abschnitte 1, 2, 3. Die Ausgabebehälter-Halteeinrichtung wird mit einer Geschwindigkeit v_S(a) bewegt, die größer ist als die Geschwindigkeit v_T(a), mit der die Taschen-Halteeinrichtung bewegt wird. Wie oben dargelegt, gilt
v_S a = L_ 1 + L_ 2 + L_ 3 L_ 2 * v_T a .

Figure imgb0003
Wiederum werden die Speichertaschen in entgegengesetzter Richtung wie die Ausgabebehälter bewegt.In the output-optimized mode, a loading device B1 and both unloading devices E1, E2 are activated. The other loading device B2 is deactivated in the output-optimized mode. Each dispensing container passes through the entire dispensing conveyor, ie all three sections 1, 2, 3. The dispenser holder is moved at a speed v_S (a) which is greater than the speed v_T (a) with which the pocket holder is moved. As stated above, applies
V_S a = L_ 1 + L_ 2 + L_ 3 L_ 2 * V_t a ,
Figure imgb0003
 Again, the storage pockets are moved in the opposite direction as the output containers.

Die oben beschriebene Arbeitsweise wird vorzugsweise wie folgt ermöglicht: Jeder Ausgabebehälter wird auf seinem Weg von der einen Entladeeinrichtung E1 zu der anderen Entladeeinrichtung E2 sowie auf dem Weg von E2 nach E1 relativ zu jeder Speichertasche mindestens einmal in die Übergabeposition gebracht.The above-described operation is preferably carried out as follows: Each discharge container is brought at least once into the transfer position on its way from the one unloading device E1 to the other unloading device E2 and on the way from E2 to E1 relative to each storage bag.

In einer Ausgestaltung durchläuft jede Postsendung zweimal die Vorrichtung. Zunächst wird die Vorrichtung im eingabeoptimierten Modus betrieben. Zwei Ströme von Postsendungen werden von zwei Vereinzelungseinrichtungen vereinzelt, die mit den beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 verbunden sind. Jede Speichertasche wird an beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 vorbeigeführt. Die beiden Beladeeinrichtungen B1, B2 schleusen die Postsendungen in Speichertaschen der Taschen-Förderbahn 4 ein. Aus diesen Speichertaschen gelangen die Postsendungen in Ausgabebehälter der Behälter-Förderbahn und werden an der aktivierten Entladeeinrichtung E1 wieder aus der Ausgabe-Förderbahn entnommen.In one embodiment, each mail item passes through the device twice. First, the device is operated in the input-optimized mode. Two streams of mailpieces are separated by two singulating devices which are connected to the two loading devices B1, B2. Each storage pocket is guided past both loading devices B1, B2. The two loading devices B1, B2 feed the mailpieces into storage pockets of the pocket conveyor track 4. From these storage pockets, the mail items arrive in the output container of the container conveyor track and are removed again from the output conveyor track at the activated unloading device E1.

Nachdem alle Postsendungen, die bis zu einem bestimmten Zeitpunkt die Vorrichtung erreicht haben, zum ersten Mal die Vorrichtung durchlaufen haben und wieder ausgeschleust wurden, wird die Vorrichtung in den ausgabeoptimierten Modus umgeschaltet. Die Postsendungen werden über eine Vereinzelungseinrichtung der aktivierten Beladeeinrichtung B1 zugeführt. Beim Zuführen wird eine Reihenfolge unter den Ausgabebehältern eingehalten; die Postsendungen werden gemäß dieser Reihenfolge zugeführt. Im zweiten Sortierlauf befüllt die aktivierte Beladeeinrichtung B1 Speichertaschen mit den Postsendungen. Von dort gelangen die Postsendungen in Ausgabebehälter der Behälter-Förderbahn. Jeder Ausgabebehälter wird an beiden Entladeeinrichtungen E1, E2 vorbeigeführt, wo Postsendungen aus der Behälter-Förderbahn entnommen werden.After all mail items that have reached the device by a certain time have passed through the device for the first time and have been discharged again, the device is switched to the output-optimized mode. The mail items are fed to the activated loading device B1 via a separating device. When feeding, an order is kept below the output containers; the mailpieces are fed according to this order. In the second sorting pass, the activated loading device B1 fills storage pockets with the mailpieces. From there, the mail items arrive in output containers of the container conveyor track. Each dispensing container is guided past two unloading devices E1, E2, where mailpieces are removed from the container conveying path.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Bezugszeichenreference numeral Bedeutungimportance 11 1. Abschnitt der Ausgabe-Förderbahn1st section of the output conveyor 22 2. Abschnitt der Ausgabe-Förderbahn2nd section of the output conveyor 33 3. Abschnitt der Ausgabe-Förderbahn3rd section of the output conveyor 44 Taschen-FörderbahnPocket conveyor track B1B1 Beladeeinrichtung, ist im ausgabeoptimierten Modus aktiviertLoading device, is activated in the output-optimized mode B2B2 weitere Beladeeinrichtung, ist im ausgabeopti-mierten Modus deaktiviertfurther loading device is deactivated in the output-optimized mode E1E1 Entladeeinrichtung, ist im eingabeoptimierten Modus aktiviertDischarge device is activated in the input-optimized mode E2E2 weitere Entladeeinrichtung, ist im eingabeop-timierten Modus deaktiviertfurther unloading device is deactivated in the input-optimized mode L_1L_1 Länge des Abschnitts 1 der Ausgabe-FörderbahnLength of section 1 of the output conveyor L_2L_2 Länge des Abschnitts 2 der Ausgabe-FörderbahnLength of section 2 of the output conveyor L_3L_3 Länge des Abschnitts 3 der Ausgabe-FörderbahnLength of section 3 of the output conveyor ÜÜ ÜbergabebereichTransfer area v_S(a)V_S (a) Geschwindigkeit, mit der die Ausgabe-Förderbahn im ausgabeoptimierten Modus bewegt wirdSpeed at which the output conveyor is moved in the output-optimized mode v_S(e)V_S (e) Geschwindigkeit, mit der die Ausgabe-Förderbahn im eingabeoptimierten Modus bewegt wirdSpeed at which the output conveyor is moved in the input-optimized mode v_T(a)V_t (a) Geschwindigkeit, mit der die Taschen-Förderbahn im ausgabeoptimierten Modus bewegt wirdSpeed at which the pocket conveyor is moved in the output-optimized mode v_T(e)V_t (e) Geschwindigkeit, mit der die Taschen-Förderbahn im eingabeoptimierten Modus bewegt wirdSpeed at which the pocket conveyor is moved in the input-optimized mode

Claims (15)

Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, insbesondere von flachen Postsendungen,
wobei die Vorrichtung - eine Eingabe-Fördereinrichtung (4), - eine Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3), - mindestens eine Beladeeinrichtung (B1, B2), - mindestens eine Entladeeinrichtung (E1, E2) und - einen Antrieb
umfasst, wobei - der Antrieb dazu ausgestaltet ist, die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an mindestens einer Beladeeinrichtung (B1, B2) vorbeizuführen, die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an mindestens einer Entladeeinrichtung (E1, E2) vorbeizuführen und die Eingabe-Fördereinrichtung (4) relativ zur Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) zu bewegen, - jede Beladeeinrichtung (B1, B2) dazu ausgestaltet ist, die Eingabe-Fördereinrichtung (4) mit mindestens einem Gegenstand zu befüllen, wenn die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an der Beladeeinrichtung (B1, B2) vorbeigeführt wird, - die Eingabe-Fördereinrichtung (4) und die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) sich in mindestens einem Übergabebereich (Ü) dergestalt überlappen, dass ein zu sortierender Gegenstand aus der Eingabe-Fördereinrichtung (4) in die oder auf die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) übergeben werden kann, - die Eingabe-Fördereinrichtung (4) dazu ausgestaltet ist, mindestens einen Gegenstand von einer Beladeeinrichtung (B1, B2) zum Übergabebereich (Ü) zu transportieren, - die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) dazu ausgestaltet ist, mindestens einen Gegenstand vom Übergabebereich (Ü) zu einer Entladeeinrichtung (E1, E2) zu transportieren, und - jede Entladeeinrichtung (E1, E2) dazu ausgestaltet ist, die Entnahme mindestens eines Gegenstands, der sich in der oder auf der Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) befindet, aus der Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung - mindestens zwei Beladeeinrichtungen (B1, B2) und - mindestens zwei Entladeeinrichtungen (E1, E2)
umfasst,
die Vorrichtung zwischen einem eingabeoptimierten und einem ausgabeoptimierten Modus umschaltbar ist,
im eingabeoptimierten Modus - beide Beladeeinrichtungen (B1, B2) und eine Entladeeinrichtung (E1) aktiviert sind und - die Vorrichtung dazu ausgestaltet ist, die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) und die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an der aktivierten Entladeeinrichtung (E1) vorbeizuführen, und
im ausgabeoptimierten Modus - eine Beladeeinrichtung (B1) und beide Entladeeinrichtungen (E1, E2) aktiviert sind und - die Vorrichtung dazu ausgestaltet ist, die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an der aktivierten Beladeeinrichtung (B1) und die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an beiden Entladeeinrichtungen (E1, E2) vorbeizuführen. Device for sorting objects, in particular flat mailpieces,
the device an input conveyor (4), an output conveyor (1,2,3), at least one loading device (B1, B2), - At least one unloading device (E1, E2) and - a drive
includes, in which the drive is designed to pass the input conveyor (4) past at least one loading device (B1, B2), to pass the output conveyor (1, 2, 3) to at least one unloading device (E1, E2) and to load the input To move conveyor (4) relative to the output conveyor (1,2,3), - Each loading device (B1, B2) is adapted to fill the input conveyor (4) with at least one object, when the input conveyor (4) on the loading device (B1, B2) is passed, - The input conveyor (4) and the output conveyor (1,2,3) overlap in at least one transfer area (Ü) such that an object to be sorted from the input conveyor (4) in or on the output Conveyor (1,2,3) can be handed over, the input conveying device (4) is designed to transport at least one article from a loading device (B1, B2) to the transfer region (Ü), - The output conveyor (1,2,3) is adapted to transport at least one object from the transfer area (Ü) to a discharge device (E1, E2), and - Each unloading device (E1, E2) is adapted to the removal of at least one object which is in or on the output conveyor (1,2,3), from the output conveyor (1,2,3) to enable, characterized in that
the device - At least two loading devices (B1, B2) and at least two unloading devices (E1, E2)
includes,
the device is switchable between an input-optimized mode and an output-optimized mode,
in input-optimized mode - Both loading devices (B1, B2) and an unloading device (E1) are activated and - The device is designed to pass the input conveyor (4) on both loading devices (B1, B2) and the output conveyor (1,2,3) on the activated unloading device (E1), and
in the output-optimized mode - One loading device (B1) and both unloading devices (E1, E2) are activated and - The device is designed to pass the input conveyor (4) on the activated loading device (B1) and the output conveyor (1,2,3) on both unloading devices (E1, E2). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass - im eingabeoptimierten Modus die andere Entladeeinrichtung (E2) deaktiviert ist und - im ausgabeoptimierten Modus die andere Beladeeinrichtung (B2) deaktiviert ist. Device according to claim 1,
characterized in that - In the input optimized mode, the other unloading device (E2) is deactivated and - In the output-optimized mode, the other loading device (B2) is disabled. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eingabe-Fördereinrichtung (4) mehrere Haltekomponenten umfasst,
jede Haltekomponente dazu ausgestaltet ist, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zum Übergabebereich (Ü) zu halten, und
die Vorrichtung dergestalt ausgestaltet ist, dass im eingabeoptimierten Modus jede Haltekomponente auf ihrem Weg von jeder Beladeeinrichtung (B1, B2) zu jeder anderen Beladeeinrichtung (B2, B1) den Übergabebereich (Ü) wenigstens teilweise durchläuft.Apparatus according to claim 1 or claim 2,
characterized in that
the input conveyor (4) comprises a plurality of holding components,
each holding component is adapted to hold at least one object to be sorted during transport to the transfer area (Ü), and
the device is designed in such a way that, in the input-optimized mode, each holding component on its way from each loading device (B1, B2) to each other loading device (B2, B1) at least partially passes through the transfer area (Ü). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) mehrere Aufnahmekomponenten umfasst,
jede Aufnahmekomponente dazu ausgestaltet ist, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zu einer Entladeeinrichtung (E1, E2) aufzunehmen, und
die Vorrichtung dergestalt ausgestaltet ist, dass im ausgabeoptimierten Modus jede Aufnahmekomponente auf ihrem Weg von jeder Entladeeinrichtung (E1, E2) zu jeder anderen Entladeeinrichtung (E2, E1) den Übergabebereich (Ü) wenigstens teilweise durchläuft.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
the output conveyor (1,2,3) comprises a plurality of receiving components,
each receiving component is adapted to receive at least one object to be sorted during transport to an unloading device (E1, E2), and
the device is designed in such a way that, in the output-optimized mode, each pickup component at least partially passes through the transfer area (Ü) on its way from each unloading device (E1, E2) to each other unloading device (E2, E1). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eingabe-Fördereinrichtung (4) mehrere Haltekomponenten umfasst,
jede Haltekomponente dazu ausgestaltet ist, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zum Übergabebereich (Ü) zu halten,
die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) mehrere Aufnahmekomponenten umfasst,
jede Aufnahmekomponente dazu ausgestaltet ist, mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zu einer Entladeeinrichtung (E1, E2) aufzunehmen, und
die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass - im eingabeoptimierten Modus jede Haltekomponente auf ihrem Weg von jeder Beladeeinrichtung (B1, B2) zu jeder anderen Beladeeinrichtung (B2, B1) relativ zu jeder Aufnahmekomponente mindestens einmal in eine Übergabeposition gerät, in der jeder Gegenstand aus dieser Haltekomponente in diese Aufnahmekomponente übergeben werden kann, und - im ausgabeoptimierten Modus jede Aufnahmekomponente auf ihrem Weg von jeder Entladeeinrichtung (E1, E2) zu jeder anderen Entladeeinrichtung (E2, E1) relativ zu jeder Haltekomponente mindestens einmal in die Übergabeposition gerät. Device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that
the input conveyor (4) comprises a plurality of holding components,
each holding component is designed to hold at least one object to be sorted during transport to the transfer region (Ü),
the output conveyor (1,2,3) comprises a plurality of receiving components,
each receiving component is adapted to receive at least one object to be sorted during transport to an unloading device (E1, E2), and
the device is designed such that - In the input optimized mode each holding component on its way from each loading device (B1, B2) to each other loading device (B2, B1) relative to each recording device at least once in a transfer position device in which each object can be transferred from this holding component in this receiving component , and in the output optimized mode, each pickup component on its way from each unloader (E1, E2) to each other unloader (E2, E1) relative to each Retaining component at least once in the transfer position device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eingabe-Fördereinrichtung (4) dazu ausgestaltet ist, - im eingabeoptimierten Modus Gegenstände entlang eines eingabeoptimierten Förderwegs zu transportieren, wobei der eingabeoptimierte Förderweg an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeiführt, und - im ausgabeoptimierten Modus Gegenstände entlang eines ausgabeoptimierten Förderwegs zu transportieren, wobei der ausgabeoptimierte Förderweg nur an nur an der aktivierten Beladeeinrichtung (B1) und nicht an der anderen Beladeeinrichtung (B2) vorbeiführt.Device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that
the input conveyor (4) is designed to to transport objects along an input-optimized conveying path in the input-optimized mode, wherein the input-optimized conveying path past both loading devices (B1, B2), and to transport objects along an output-optimized transport path in the output-optimized mode, wherein the output-optimized conveying path only passes only at the activated loading device (B1) and not at the other loading device (B2). Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Antrieb dazu ausgestaltet ist,
die Eingabe-Fördereinrichtung (4) im eingabeoptimierten Modus dergestalt schneller an den Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeizuführen als im ausgabeoptimierten Modus,
dass das schnellere Vorbeiführen den längeren Förderweg, den die Eingabe-Fördereinrichtung (4) im eingabeoptimierten Modus zurücklegt, kompensiert.Device according to claim 6,
characterized in that
the drive is designed to
the input conveyor (4) in the input-optimized mode in such a way faster to pass the loading devices (B1, B2) as in the output-optimized mode,
in that the faster passing compensates for the longer conveying path traveled by the input conveyor (4) in the input-optimized mode. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) dazu ausgestaltet ist, - im ausgabeoptimierten Modus Gegenstände entlang eines ausgabeoptimierten Förderwegs zu transportieren, wobei der ausgabeoptimierte Förderweg an beiden Entladeeinrichtungen (E1, E2) vorbeiführt, und - im eingabeoptimierten Modus Gegenstände entlang eines eingabeoptimierten Förderwegs zu transportieren, wobei der eingabeoptimierte Förderweg nur an nur an der aktivierten Entladeeinrichtung (E1) und nicht an der anderen Entladeeinrichtung (E2) vorbeiführt.Device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that
the output conveyor (1,2,3) is configured to to transport objects along an output-optimized transport path in the output-optimized mode, wherein the output-optimized conveying path leads past both unloading devices (E1, E2), and to transport objects along an input-optimized conveying path in the input-optimized mode, wherein the input-optimized conveying path only passes only at the activated unloading device (E1) and not at the other unloading device (E2). Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Antrieb dazu ausgestaltet ist,
die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) im ausgabeoptimierten Modus dergestalt schneller an den Entladeeinrichtungen (E1, E2) vorbeizuführen als im eingabeoptimierten Modus,
dass das schnellere Vorbeiführen den längeren Förderweg, den die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) im ausgabeoptimierten Modus zurücklegt, kompensiert.Device according to claim 8,
characterized in that
the drive is designed to
the output conveyor (1,2,3) in the output-optimized mode in such a way faster to pass the unloading devices (E1, E2) as in the input-optimized mode,
that the faster passing compensates for the longer conveying path traveled by the output conveyor (1,2,3) in the output-optimized mode. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Antrieb so ausgestaltet ist,
dass der Antrieb die Eingabe-Fördereinrichtung (4) und die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) so zu bewegen vermag, dass die Eingabe-Fördereinrichtung (4) und die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) sich in gegenläufiger Richtung entlang des Übergabebereichs (Ü) bewegen.Device according to one of claims 1 to 9,
characterized in that
the drive is designed
the drive is able to move the input conveyor (4) and the output conveyor (1, 2, 3) in such a way that in that the input conveyor (4) and the output conveyor (1, 2, 3) move in opposite directions along the transfer area (Ü). Verfahren zum Sortieren von Gegenständen, wobei - eine Eingabe-Fördereinrichtung (4) an mindestens einer Beladeeinrichtung (B1, B2) vorbeigeführt wird, - eine Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an mindestens einer Entladeeinrichtung (E1, E2) vorbeigeführt wird, - jeder zu sortierende Gegenstand aus einer der Beladeeinrichtungen (B1, B2) in die oder auf die Eingabe-Fördereinrichtung (4) verbracht wird, - die Eingabe-Fördereinrichtung (4) den zu sortierenden Gegenstand zu einem Übergabebereich (Ü) transportiert, - der zu sortierende Gegenstand im Übergabebereich (Ü) von der Eingabe-Fördereinrichtung (4) an oder in die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) verbracht wird, - die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) den zu sortierenden Gegenstand an mindestens einer Entladeeinrichtung (E1, E2) vorbeiführt und - der zu sortierende Gegenstand aus der Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) entnommen wird, wenn der Gegenstand an der Entladeeinrichtung (E1, E2) vorbeigeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
zwei Beladeeinrichtungen (B1, B2) und zwei Entladeeinrichtungen (E1, E2) verwendet werden,
das Sortieren wahlweise in einem eingabeoptimierten Modus oder in einem ausgabeoptimierten Modus durchgeführt wird,
wobei
im eingabeoptimierten Modus - beide Beladeeinrichtungen (B1, B2) und eine Entladeeinrichtung (E1) aktiviert sind und - die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeigeführt wird und - die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an der aktivierten Entladeeinrichtung (E1) vorbeigeführt wird und
im ausgabeoptimierten Modus - eine Beladeeinrichtung (B1) und beide Entladeeinrichtungen (E1, E2) aktiviert sind, - die Eingabe-Fördereinrichtung (4) an der aktivierten Beladeeinrichtung (B1) vorbeigeführt wird und - die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) an beiden Entladeeinrichtungen (E1, E2) vorbeigeführt wird. Method for sorting objects, wherein an input conveyor (4) is guided past at least one loading device (B1, B2), an output conveyor (1, 2, 3) is guided past at least one unloading device (E1, E2), each article to be sorted is transferred from one of the loading devices (B1, B2) into or onto the input conveyor (4), the input conveyor (4) transports the item to be sorted to a transfer area (Ü), the object to be sorted in the transfer area (Ü) is brought from the input conveyor (4) to or into the delivery conveyor (1, 2, 3), - The output conveyor (1,2,3) passes the item to be sorted past at least one unloading device (E1, E2) and the article to be sorted is removed from the delivery conveyor (1,2,3) when the article is passed by the unloading device (E1, E2), characterized in that
two loading devices (B1, B2) and two unloading devices (E1, E2) are used,
the sorting is performed optionally in an input-optimized mode or in an output-optimized mode,
in which
in input-optimized mode - Both loading devices (B1, B2) and an unloading device (E1) are activated and - The input conveyor (4) on both loading devices (B1, B2) is passed and - The output conveyor (1,2,3) is passed to the activated unloading device (E1) and
in the output-optimized mode a loading device (B1) and both unloading devices (E1, E2) are activated, - The input conveyor (4) is passed to the activated loading device (B1) and - The output conveyor (1,2,3) on both unloading (E1, E2) is passed. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eingabe-Fördereinrichtung (4) mehrere Haltekomponenten umfasst,
im eingabeoptimierten Modus jede Haltekomponente an beiden Beladeeinrichtungen (B1, B2) vorbeigeführt wird,
im ausgabeoptimierten Modus jede Haltekomponente an der aktivierten Beladeeinrichtung (B1) vorbeigeführt wird und
in beiden Zuständen jede Haltekomponente jeweils mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zum Übergabebereich (Ü) hältMethod according to claim 11,
characterized in that
the input conveyor (4) comprises a plurality of holding components,
in the input-optimized mode, each holding component is guided past both loading devices (B1, B2),
in the output-optimized mode, each holding component is guided past the activated loading device (B1) and
In each state, each holding component holds at least one object to be sorted during transport to the transfer area (Ü) Verfahren nach Anspruch 11 oder Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) mehrere Aufnahmekomponenten umfasst,
im eingabeoptimierten Modus jede Aufnahmekomponente an der aktivierten Entladeeinrichtung (E1) vorbeigeführt wird,
im ausgabeoptimierten Modus jede Aufnahmekomponente an beiden Entladeeinrichtungen (E1, E2) vorbeigeführt wird und
in beiden Zuständen jede Aufnahmekomponente jeweils mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports vom Übergabebereich (Ü) zu einer Entladeeinrichtung (E1, E2) aufnimmt.Method according to claim 11 or claim 12
characterized in that
the output conveyor (1,2,3) comprises a plurality of receiving components,
in the input-optimized mode, each pickup component is guided past the activated unloading device (E1),
in the output-optimized mode, each recording component is guided past both unloading devices (E1, E2) and
in each state, each receiving component receives at least one object to be sorted during transport from the transfer region (Ü) to an unloading device (E1, E2). Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eingabe-Fördereinrichtung (4) mehrere Haltekomponenten umfasst,
jede Haltekomponente jeweils mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zum Übergabebereich (Ü) hält,
die Ausgabe-Fördereinrichtung (1,2,3) mehrere Aufnahmekomponenten umfasst,
jede Aufnahmekomponente jeweils mindestens einen zu sortierenden Gegenstand während des Transports zu einer Entladeeinrichtung (E1, E2) aufnimmt, und - im eingabeoptimierten Modus jede Haltekomponente auf ihrem Weg von jeder Beladeeinrichtung (B1, B2) zu jeder anderen Beladeeinrichtung (B2, B1) mindestens einmal in eine Übergabeposition relativ zu jeder Aufnahmekomponente verbracht wird, in der jeder Gegenstand aus dieser Haltekomponente in diese Aufnahmekomponente übergeben werden kann, und - im ausgabeoptimierten Modus jede Aufnahmekomponente auf ihrem Weg von der einen Entladeeinrichtung (E1, E2) zu jeder anderen Entladeeinrichtung (E2, E1) relativ zu jeder Haltekomponente mindestens einmal in die Übergabeposition verbracht wird. Method according to one of claims 11 to 13,
characterized in that
the input conveyor (4) comprises a plurality of holding components,
each holding component holds at least one object to be sorted during transport to the transfer area (Ü),
the output conveyor (1,2,3) comprises a plurality of receiving components,
each receiving component receives at least one object to be sorted during transport to an unloading device (E1, E2), and in the input-optimized mode, each holding component is moved on its way from each loading device (B1, B2) to each other loading device (B2, B1) at least once into a transfer position relative to each receiving component, in which each article is transferred from this holding component into this receiving component can, and in the output-optimized mode, each pickup component is moved on its way from one unloading device (E1, E2) to each other unloading device (E2, E1) at least once into the transfer position relative to each holding component. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
zunächst das Sortieren im eingabeoptimierten Modus und
anschleißend im ausgabeoptimierten Modus durchgeführt wird.Method according to one of claims 11 to 14,
characterized in that
first sorting in input-optimized mode and
subsequently performed in the output optimized mode.
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