EP0759814B1

EP0759814B1 - Equipment and method for conveying shipment items

Info

Publication number: EP0759814B1
Application number: EP96903858A
Authority: EP
Inventors: Jean-Claude Oppliger; Robert Grünenfelder
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-03-13
Filing date: 1996-03-04
Publication date: 2001-06-20
Anticipated expiration: 2016-03-04
Also published as: DK0759814T3; WO1996028260A1; AU4781596A; DE59607117D1; EP0759814A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selektiven Transportieren mit Kennungen versehener Versandstücke von einer Uebergabestelle zu von den Kennungen bestimmten Abgabestellen mit einer Anzahl jeweils lediglich ein Fach aufweisender, jeweils zum Aufnehmen eines Versandstücks dienender, hintereinander entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn förderbarer Transportbehälter, aus denen die Versandstücke an den entlang der Bewegungsbahn angeordneten Abgabestellen abgebbar sind, einer Einrichtung zum Beschicken der Transportbehälter mit den Versandstücken an der an der Bewegungsbahn liegenden Uebergabestelle und einer Einrichtung zum Steuern der Uebergabe der Versandstücke an die Transportbehälter durch die Beschickungseinrichtung und deren Abgabe aus den Transportbehältern an den Abgabestellen in Abhängigkeit von einem die Position der einzelnen Transportbehälter längs ihrer Bewegungsbahn sowie jeweils die Zuordnung zwischen den Transportbehältern und den Kennungen der an sie daran übergebenen Versandstücke darstellenden Informationssignal. The invention relates to a device for selective transport packages with identifiers from one Transfer point to delivery points determined by the identifiers with a number each having only one compartment, each for receiving a package serving one behind the other along a closed trajectory conveyable transport container from which the packages at the delivery points arranged along the movement path are a device for loading the Transport container with the shipping items on the on the trajectory lying transfer point and a facility for Controlling the transfer of the packages to the shipping containers through the loading device and its delivery from the Transport containers at the delivery points depending on one the position of the individual transport containers along their Movement path and the assignment between the transport containers and the identifiers of those passed on to them Information signal representing packages.

Vorrichtungen dieser Art werden beispielsweise in Postämtern zum Sortieren von Postsendungen nach Zustellbezirken verwendet.Devices of this type are used, for example, in post offices used to sort postal items by delivery area.

Beim Betrieb einer Transportvorrichtung nach der EP-A1-0658501 werden die Versandstücke jeweils einzeln in einem Transportbehälter entlang der geschlossenen Bewegungsbahn, die sich über mehrere Sammeletagen erstrecken kann, gefördert. An der an der Bewegungsbahn liegenden Uebergabestelle werden die Versandstücke mit einer beispielsweise als Förderband ausgebildeten Beschickungseinrichtung einzeln in die Transportbehälter eingelegt. Nach Verlassen der Uebergabestelle werden die Transportbehälter mit den darin eingelegten Versandstücken über die einzelnen entlang der notwendigerweise eine Anzahl von Kurven aufweisenden geschlossenen Bewegungsbahn angeordneten Abgabestellen, an denen beispielsweise einzelnen Zustellbezirken zugeordnete Sammelbehälter aufgestellt sein können, geführt. Die Versandstücke werden dabei in Abhängigkeit von dem die Zuordnung zwischen den Transportbehältern und den Kennungen der an sie übergebenen Versandstücke darstellenden Informationssignal in die von ihren Versandadressen bestimmten Sammelbehälter abgeworfen.When operating a transport device according to EP-A1-0658501, the shipping items are conveyed individually in a transport container along the closed movement path, which can extend over several collecting floors. At the transfer point located on the movement path, the shipping items are individually inserted into the transport containers using a loading device designed, for example, as a conveyor belt. After leaving the transfer point, the transport containers with the shipping items inserted therein are guided over the individual delivery points arranged along the closed movement path which necessarily has a number of curves, at which, for example, collecting containers assigned to individual delivery districts can be set up. Depending on the information signal representing the association between the transport containers and the identifiers of the packages transferred to them, the packages are dropped into the collection containers determined by their shipping addresses.

Die Transportleistung derartiger Transportvorrichtungen hängt von der maximal zulässigen Fördergeschwindigkeit der Transportbehälter und dem zur Gewährleistung der Kurvengängigkeit der Transportvorrichtung zwischen den einzelnen Transportbehältern einzuhaltenden Mindestabstand, ab.The transport performance of such transport devices depends the maximum permissible conveying speed of the transport containers and that to ensure cornering the transport device between the individual transport containers minimum distance to be observed, from.

Die maximale Fördergeschwindigkeit wird durch die zum Beschikken der Transportbehälter benötigte Zeit und die bei einer vorgegebenen Grösse der Abgabestellen wegen der Bewegung der Transportbehälter beim Abwerfen der Versandstücke zur Verfügung stehende Zeit vorgegeben.The maximum conveying speed is determined by the loading the transport container needed time and the one given size of the delivery points due to the movement of the Transport containers are available when the packages are dropped standing time given.

Der zur Gewährleistung einer ausreichenden Kurvengängigkeit benötigte Abstand zwischen den einzelnen Transportbehältern hängt bei einer vorgegebenen Bewegungsbahn von der Aufnahmekapazität der Transportbehälter, d.h. deren Abmessungen, ab. Diese richten sich wiederum nach dem grössten für die Transportvorrichtung noch zugelassenen Versandstückformat.The one to ensure sufficient cornering required distance between the individual transport containers depends on the absorption capacity for a given trajectory the transport container, i.e. their dimensions, from. These in turn depend on the largest for the transport device still approved package format.

Wie vorstehend beschrieben, ergibt sich bei herkömmlichen Transportvorrichtungen der eingangs beschriebenen Art das technische Problem, dass bei einer vorgegebenen Bewegungsbahn und Grösse der Abgabestellen sowie einem vorgegebenen maximalen Versandstückformat der maximal erreichbaren Transportleistung prinzipielle Grenzen gesetzt sind.As described above, conventional ones result Transport devices of the type described in the introduction technical problem that with a given trajectory and size of the delivery points and a predetermined maximum Package format of the maximum achievable transport performance basic limits are set.

Dieser Umstand trifft für eine Vorrichtung nach der FR-A-2454338 in besonderem Masse zu, wenn eine Vielzahl Aufnahmefächer unterschiedlicher Grösse in einem als Wagen ausgebildeten zweireihigen Behälter untergebracht wird.This applies to a device according to FR-A-2454338 especially when there are a variety of compartments of different sizes in a car double-row container is housed.

Zur Lösung dieses Problems wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, bei Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Art die Transportbehälter mit unterschiedlichen Versandstückformaten entsprechenden unterschiedlichen Aufnahmekapazitäten auszubilden und die Steuereinrichtung so zu gestalten, dass damit die Uebergabe der Versandstücke durch die Beschickungseinrichtung in Abhängigkeit von einem die Aufnahmekapazität der einzelnen Transportbehälter darstellenden Informationssignal und einem die Versandstückformate der einzelnen Versandstücke darstellenden Informationssignal steuerbar ist. To solve this problem, the invention proposes in devices of the type described in the Transport containers with different package formats to train corresponding different absorption capacities and to design the control device so that the transfer the packages by the loading device depending of one the capacity of each Information container representing a transport signal and a the package formats of the individual packages Information signal is controllable.

Bei einem derartigen Aufbau entfällt die Notwendigkeit, die Aufnahmekapazitäten sämtlicher Transportbehälter an das maximal zulässige Versandstückformat anzupassen. Folglich kann der durch die Aufnahmekapazitäten der Transportbehälter zur Sicherstellung einer ausreichenden Kurvengängigkeit der Transportvorrichtung einzuhaltende vorgegebene Mindestabstand zumindest zwischen einzelnen Transportbehältern, deren Aufmahmekapazitäten lediglich die Aufnahme kleinerer Versandstücke erlauben, verringert werden. Daraus ergibt sich eine Erhöhung der maximalen Anzahl entlang der geschlossenen Bewegungsbahn förderbarer Transportbehälter, was letztlich bei einer durch die zum Beschicken der Transportbehälter beziehungsweise zum Abgeben der Versandstücke aus den Transportbehältern zur Verfügung zu stellende Zeit vorgegebenen maximalen Fördergeschwindigkeit und einer vorgegebenen Bewegungsbahn zu einer Erhöhung der Transportleistung führt. Durch die erfindungsgemässe Steuerung der Beschickungseinrichtung kann darüber hinaus erreicht werden, dass Versandstücke mit einem ein durch die Aufnahmekapazität der kleinsten Transportbehälter vorgegebenes Format überschreitenden Format nur an Transportbehälter mit zum Aufnehmen derartiger Versandstücke geeigneten Aufnahmekapazität übergeben werden, so dass alle Versandstücke an geeignete Transportbehälter übergeben werden. Damit wird eine hohe Betriebszuverlässigkeit bei gleichzeitig erhöhter Transportleistung sichergestellt.With such a structure, the need for Capacity of all transport containers to the maximum to adapt the permissible package format. Consequently, the through the capacity of the transport containers to ensure a sufficient cornering of the transport device At least the specified minimum distance to be observed between individual transport containers, their storage capacities only the inclusion of smaller packages allow to be reduced. This results in an increase the maximum number along the closed trajectory conveyable transport container, which is ultimately a through those for loading the transport container or Deliver the packages from the shipping containers the maximum conveying speed to be set and a predetermined trajectory to one Increases transport performance. By the inventive Control of the feeder can be done In addition, packages can be achieved with a one through the absorption capacity of the smallest transport container specified Format beyond format only on shipping containers with suitable capacity for receiving such packages be handed over so that all packages are shipped to suitable transport containers are handed over. So that becomes a high operational reliability combined with increased transport performance ensured.

Angesichts der Tatsache, dass der zur Sicherstellung einer ausreichenden Kurvengängigkeit einzuhaltende Mindestabstand zwischen aufeinanderfolgenden Transportbehältern massgeblich von der durch die maximal zulässige Versandstückdicke vorgegebene Transportbehälterhöhe bestimmt sind, ist es besonders bevorzugt, wenn die Aufnahmekapazität der Transportbehälter an unterschiedliche Versandstückdicken angepasst sind.Given that the to ensure one Adequate minimum distance to be maintained between successive transport containers of the one specified by the maximum permissible package thickness Transport container height are determined, it is special preferred if the capacity of the transport container different package thicknesses are adjusted.

Besonders zweckmässig ist es, wenn die Beschickungseinrichtung zwei Beschickungsstationen aufweist, deren eine zum Uebergeben von Versandstücken mit einem ein vorgegebenes Format überschreitenden Format und deren andere zum Uebergeben von Versandstücken, deren Format kleiner oder gleich dem vorgegebenen Format ist, dient. Eine derartige Beschickungseinrichtung erlaubt eine besonders einfache Steuerung, weil damit neben einer Vorsortierung der Versandstücke nach ihren Formaten zur Erzeugung des die Versandstückformate der einzelnen an die Transportbehälter zu übergebenden Versandstücke darstellenden Informationssignals lediglich die Zuordnung der Beschickungsstationen zu den Formaten der davon jeweils zu übergebenden Versandstücke erforderlich ist.It is particularly expedient if the loading device has two loading stations, one of which is for transfer of packages with a format that exceeds a specified format Format and their other for transferring packages, whose format is smaller than or equal to the specified one Format is serves. Such a loading device allows a particularly simple control system, because in addition to a Pre-sorting of the packages according to their formats Generation of the package formats of the individual to the Representing shipping containers to be delivered packages Information signal only the assignment of the loading stations to the formats of the files to be submitted Shipping items is required.

Zur Vermeidung von Leerlaufzeiten, das heisst zur Sicherstellung einer hohen Auslastung der erfindungsgemässen Transportvorrichtung ist es besonders zweckmässig, wenn mindestens eine der Beschickungsstationen ein Magazin zum Aufnehmen einer Anzahl von Versandstücken aufweist, aus denen die Versandstücke einzeln entnehmbar und an die Transportbehälter übergebbar sind.To avoid idle times, that is to ensure a high utilization of the transport device according to the invention it is particularly useful if at least one the loading stations a magazine for holding a number of packages, from which the packages can be removed individually and transferred to the transport container are.

Aus Platzgründen kann es vorteilhaft sein, wenn die Beschikkungsstationen an gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung angeordnet sind.For reasons of space, it can be advantageous if the charging stations on opposite sides of the conveyor are arranged.

Zusätzlich oder alternativ dazu ist auch daran gedacht, die den einzelnen Beschickungsstationen zugeordneten Uebergabestellen in Förderrichtung nacheinander anzuordnen. In addition or as an alternative to this, the transfer points assigned to the individual loading stations to be arranged one after the other in the conveying direction.

Bei einer derartigen Anordnung ist es besonders vorteilhaft, wenn die Uebergabestelle, die der zum Uebergeben von Versandstücken mit einem das vorgegebene Format überschreitenden Format dienenden Beschickungsstation zugeordnet ist, vor den anderen Uebergabestellen angeordnet ist. Dadurch kann erreicht werden, dass selbst dann, wenn an der zuerst angelaufenen Beschickungsstation kein Versandstück zur Uebergabe an einen Transportbehälter bereitsteht, der diese erste Beschickungsstation leer verlassende Transportbehälter immer an nachfolgenden Uebergabestellen mit Versandstücken beschickt werden kann, auch wenn diese ein kleineres Format besitzen, als das für den leeren Transportbehälter maximal zulässige Format.With such an arrangement, it is particularly advantageous if the transfer point, that of the transfer of packages with a format that exceeds the specified format serving feeder station is assigned before the others Transfer points is arranged. This can be achieved be that even if at the first loading station no package to hand over to someone Transport container is available that this first loading station Always leave empty transport containers on the following Transfer points can be loaded with packages can, even if they have a smaller format than that The maximum permitted format for the empty transport container.

Die Erzeugung des die Positionen der einzelnen Transportbehälter längs der Bewegungsbahn darstellenden Informationssignals kann besonders einfach erfolgen, wenn die Steuereinrichtung einen Speicher aufweist, in dem die Positionen und Aufnahmekapazitäten der einzelnen Transportbehälter bezüglich eines entlang der Bewegungsbahn mitlaufenden Bezugspunktes abgelegt sind. Dann kann die Beschickungseinrichtung und auch das Abwerfen der Versandstücke aus den Transportbehältern auf Grundlage der im Speicher abgelegten Daten und der Position des Bezugspunktes gesteuert werden.The generation of the positions of the individual transport containers along the path of information representing information signal can be done particularly easily if the control device has a memory in which the positions and capacity of the individual transport containers with respect to one stored along the moving path of the reference point are. Then the loading device and also the discharge based on the shipping items from the shipping containers the data stored in the memory and the position of the Reference point can be controlled.

Für den Weitertransport der Versandstücke nach dem Abgeben aus den Transportbehältern kann es vorteilhaft sein, wenn die Versandstücke an den Abgabestellen nach Versandstückformaten sortiert werden. Dazu ist es besonders zweckmässig, die Abgabestellen in einzelnen Versandstückformaten zugeordnete Sammelzonen zu unterteilen und das Abwerfen der Versandstücke aus den Transportbehältern in Abhängigkeit von dem die Versandstückformate darstellenden Informationssignal so zu steuern, dass sie in die ihrem Format zugeordnete Sammelzone abgegeben werden.For the further transport of the packages after delivery the transport containers, it can be advantageous if the packages sorted at the delivery points by package format become. It is particularly convenient to do this at the delivery points Collection zones assigned in individual package formats to subdivide and discarding the packages the shipping containers depending on which the package formats to represent the information signal so that they are delivered to the collection zone assigned to their format become.

Wie der vorstehenden Beschreibung zu entnehmen ist, zeichnet sich das erfindungsgemässe Verfahren zum selektiven Transportieren mit Kennungen versehener, unterschiedlich grosser Versandstücke zu von den Kennungen bestimmten Abgabestellen im wesentlichen dadurch aus, dass Transportbehälter mit unterschiedlichen Versandstückformaten entsprechenden unterschiedlichen Aufnahmekapazitäten eingesetzt werden.As can be seen from the description above, the drawing the method according to the invention for selective transport Identified, differently sized packages to delivery points determined by the identifiers in essentially from the fact that transport containers with different Parcel formats corresponding to different Absorption capacities are used.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller in der Beschreibung nicht näher erläuterten erfindungswesentlichen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1a: eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Transportvorrichtung,
Fig. 1b: eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung nach Fig. 1a,
Fig. 2: eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Transportvorrichtung nach dem Stand der Technik und
Fig. 3: eine vergrösserte Darstellung der Beschickungseinrichtung der Transportvorrichtung nach Fig. 2.

The invention is explained below with reference to the drawing, to which reference is expressly made with regard to all the details of the invention that are not explained in detail in the description. The drawing shows:

Fig. 1a: 2 shows a side view of a first embodiment of a transport device according to the invention,
Fig. 1b: a plan view of the transport device of FIG. 1a,
Fig. 2: a side view of a second embodiment of an inventive transport device according to the prior art and
Fig. 3: 3 shows an enlarged illustration of the loading device of the transport device according to FIG. 2.

Mit der in den Fig. la und 1b dargestellten Transportvorrichtung werden Transportbehälter 2 mit einem Kettenförderer (nicht im einzelnen dargestellt) entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn 4 gefördert. Dabei durchlaufen die Transportbehälter 2 in einer zunächst oberhalb des Kettenförderers angeordneten Stellung die aus drei Beschickungsstationen 6, 8 und 10 bestehende Beschickungseinrichtung und anschliessend eine Horizontalkurve 12. Danach werden sie durch Durchlaufen einer Vertikalkurve 14 in eine unter dem Kettenförderer hängende Stellung überführt und so über eine Anzahl in einer unteren Sammeletage an einzelnen Abgabestellen angeordneter Sammelbehälter 16 gefördert. Nach Durchlaufen einer Horizontalkurve 18 werden sie dabei wieder zurückgefördert und durch Durchlaufen einer S-Vertikalkurve 20 in eine obere Sammeletage der Transportvorrichtung überführt, wo sie nach Durchlaufen einer weiteren Horizontalkurve 22 über in der oberen Sammeletage an einzelnen Abgabestellen angeordnete Sammelbehälter 16 gefördert werden. Dabei durchlaufen sie eine letzte ihrer Rückführung dienende Horizontalkurve 24, so dass sie schliesslich nach Durchlaufen einer letzten Vertikalkurve 26 wieder bei der Beschickungseinrichtung eintreffen.With the transport device shown in Figs. La and 1b become transport container 2 with a chain conveyor (not shown in detail) along a closed Movement path 4 promoted. The transport containers pass through 2 arranged in a first above the chain conveyor Position from three loading stations 6, 8 and 10 existing loading equipment and then a horizontal curve 12. Then they are traversed a vertical curve 14 in a hanging under the chain conveyor Position transferred and so over a number in a lower Collection level collection containers arranged at individual delivery points 16 funded. After traversing a horizontal curve 18 they are conveyed back and through Traversing an S vertical curve 20 in an upper collecting level transferred to the transport device, where, after going through it a further horizontal curve 22 on the upper collecting level Collection containers 16 arranged at individual delivery points be promoted. They go through one of their last Feedback horizontal curve 24 so that it finally after passing through a last vertical curve 26 again arrive at the loading device.

Zur Anpassung an unterschiedliche Versandstückdicken werden bei dieser Ausführungsform Transportbehälter der nachstehend unter Bezugnahme auf in Fig. 3 erläuterten Art mit zwei unterschiedlichen Höhen h (vgl. Fig. 3), und zwar einer Höhe von 20 mm einerseits und einer Höhe von 50 mm andererseits mit der Förderkette entlang der Bewegungsbahn 4 gefördert. Im Bereich der Beschickungseinrichtung werden die Transportbehälter beispielsweise mittels einer Steuerkurve (vgl. Fig. 3) geöffnet, so dass an den den einzelnen Beschickungsstationen 6, 8 und 10 zugeordneten Uebergabestellen 6a, 8a und 10a Versandstücke von oben in die Transportbehälter eingesteckt werden können. To adapt to different package thicknesses in this embodiment, the transport container below with reference to the type explained in FIG. 3 with two different ones Heights h (see FIG. 3), namely a height of 20 mm on the one hand and a height of 50 mm on the other hand with the Conveyed chain along the movement path 4 promoted. In the area the loading device, for example, the transport containers opened by means of a control curve (see FIG. 3), so that at the individual loading stations 6, 8 and 10 assigned transfer points 6a, 8a and 10a packages of can be inserted into the top of the transport container.

An den Beschickungsstationen 6 und 10 werden die Versandstücke einzeln aus der Aufnahme einer Anzahl von Versandstücken dienenden Magazinen 6b beziehungsweise 10b entnommen und mit Horizontalförderern 28 beziehungsweise 30 in den Erfassungsbereich von Einrichtungen 32 beziehungsweise 34 zum automatischen Lesen der ihrer in Form von Versandadressen vorliegenden Kennungen gefördert. Anschliessend werden sie an getaktete Vertikalförderer (nicht dargestellt) übergeben, mit denen sie an den Uebergabestellen 6a beziehungsweise 10a in die dort geöffneten Transportbehälter 2 eingesteckt werden können.At the loading stations 6 and 10, the shipping items serving individually from the inclusion of a number of packages Magazines 6b and 10b removed and with horizontal conveyors 28 or 30 in the detection area of devices 32 and 34 for automatic Read theirs in the form of shipping addresses IDs promoted. Then they are clocked Vertical conveyors (not shown) with which they pass at the transfer points 6a and 10a in the there opened transport container 2 can be inserted.

Die Beschickungsstation 8 dient zum Beschicken der Transportbehälter 2 mit Versandstücken, deren Versandadressen keine automatische Erfassung mittels einer automatischen Leseeinrichtung erlauben. Aus Platzgründen ist diese manuell betriebene Beschickungsstation 8 an der den automatisch betriebenen Beschickungsstationen 6 und 10 gegenüberliegenden Seite der Förderkette angeordnet.The loading station 8 is used to load the transport containers 2 with packages whose shipping addresses are none automatic detection by means of an automatic reading device allow. For space reasons, this is manually operated Feeding station 8 on the automatically operated Feeding stations 6 and 10 opposite side of the Conveyor chain arranged.

Die in Förderrichtung erste Beschickungsstation 6 dient zum Beschicken der Transportbehälter 2 mit Versandstücken, die dicker sind als 20 mm, während die in Förderrichtung letzte Beschickungsstation 10 zum Beschicken der Transportbehälter 2 mit Versandstücken, die eine Dicke bis zu 20 mm aufweisen, dient.The first loading station 6 in the conveying direction is used for Load the transport container 2 with packages that are thicker than 20 mm, while the last one in the conveying direction Loading station 10 for loading the transport container 2 with packages that are up to 20 mm thick, serves.

Die Beschickungseinrichtung wird in Abhängigkeit von die Aufnahmekapazitäten und die Positionen der einzelnen Transportbehälter 2 darstellenden Informationssignalen gesteuert. Die Positionen und Aufnahmekapazitäten der einzelnen Transportbehälter 2 werden dabei auf Grundlage der Position eines mit der Förderkette mitlaufenden Bezugspunktes und in einem Speicher der Steuereinrichtung abgelegter Daten, die die Positionen und Aufnahmekapazitäten der einzelnen Transportbehälter bezüglich des Bezugspunktes darstellen, berechnet. (Alternativ können die Aufnahmekapazitäten der an den einzelnen Beschickungsstationen eintreffenden Transportbehälter mit dafür geeigneten Sensoren erfasst und entsprechende Informationssignale zur Steuerung der Beschickungseinrichtung an die Steuereinrichtung angelegt werden.) Ferner werden von der Steuereinrichtung von den Leseeinrichtungen 32 und 34 abgegebene, die gelesenen Adressen der einzelnen Verandstücke darstellende Signale erfasst. Schliesslich wird zur Steuerung des Abgebens der Versandstücke aus den Transportbehältern ein die Zuordnung zwischen den einzelnen Transportbehältern und den Versandadressen der daran übergebenen Versandstücke darstellenden Informationssignal erzeugt.The loading device is dependent on the absorption capacity and the positions of the individual transport containers 2 representing information signals controlled. The Positions and capacity of the individual transport containers 2 are based on the position of one with the Conveyor chain with a moving reference point and in a memory the control device of stored data, the positions and Capacity of the individual transport containers regarding represent the reference point. (Alternatively, you can the capacity of the individual loading stations incoming transport containers with suitable ones Sensors recorded and corresponding information signals for Control of the loading device to the control device ). Furthermore, the control device of the readers 32 and 34, the read ones Signals representing the addresses of the individual veranda pieces are recorded. Finally, to control the delivery of the packages the assignment between the transport containers the individual transport containers and the shipping addresses the information signal representing the parcels handed over to it generated.

Beim Betrieb der vorstehend beschriebenen Transporteinrichtung werden die Aufnahmekapazitäten der an der Uebergabestelle 6a eintreffenden Transportbehälter 2 ermittelt und die Beschikkungsstation 6 in Abhängigkeit von einem entsprechenden Informationssignal so gesteuert, dass ein Versandstück an der Uebergabestelle 6a in den dort eintreffenden Transportbehälter 2 eingesteckt wird, wenn die Höhe des Transportbehälters 50 mm beträgt, während in Transportbehälter 2, deren Höhe lediglich 20 mm beträgt, an der Uebergabestelle 6a kein Versandstück eingesteckt wird. Von der Steuereinrichtung wird erfasst, ob an der Uebergabestelle 6a ein Versandstück in den diese Uebergabestelle verlassenden Transportbehälter 2 eingesteckt wurde oder nicht und ggf. ein die Zuordnung zwischen dem Transportbehälter und der Versandadresse des daran übergebenen Versandstücks darstellendes Informationssignal erzeugt. When operating the transport device described above the absorption capacities of the transfer point 6a arriving transport container 2 determined and the charging station 6 depending on a corresponding information signal controlled so that a package at the delivery point 6a into the transport container 2 arriving there is inserted when the height of the transport container is 50 mm is, while in transport container 2, the height of which is only Is 20 mm, no shipping item at the transfer point 6a is inserted. The control device detects whether at the transfer point 6a, a package in which this transfer point leaving transport container 2 inserted was or not and if necessary an assignment between the Transport container and the shipping address of the transferred Information signal representing the package is generated.

An der Beschickungsstation 8 können in nach Verlassen der Uebergabestelle 6a noch leere Transportbehälter 2. Versandstücke eingesteckt werden, deren Versandadressen der Steuereinrichtung manuell eingegeben wurden. Dabei wird von der Steuereinrichtung erfasst und ggf. ein die Zuordnung zwischen dem Transportbehälter und der manuell eingegebenen Versandadresse darstellendes Informationssignal erzeugt, wenn ein Versandstück an der Uebergabestelle 8a in einen Transportbehälter eingesteckt wird.At the loading station 8, after leaving the transfer point 6a still empty transport container 2. packages are inserted, the shipping addresses of the control device have been entered manually. This is done by the control device recorded and, if necessary, an assignment between the Transport container and the manually entered shipping address representative information signal generated when a package at the transfer point 8a into a transport container is inserted.

Auf Grundlage der bis dahin von der Steuereinrichtung erfassten Information wird in der Steuereinrichtung ermittelt, ob ein an der Uebergabestelle 10a eintreffender Transportbehälter noch leer ist oder ob bereits ein Versandstück darin eingesteckt wurde. Wenn der an der Uebergabestelle 10a eintreffende Transporrbehälter 2 noch leer ist, wird die Beschickungsstation 10 so gesteuert, dass ein Versandstück daran übergeben wird. Dabei spielt es keine Rolle, ob der an der Uebergabestelle 10a eintreffende Transportbehälter eine Höhe von 20 mm oder eine Höhe von 50 mm aufweist. Gleichzeitig wird ein die Zuordnung zwischen dem Tranportbehälter 2 und der Versandadresse des an der Uebergabestelle 10a daran übergebenen Versandstücks darstellendes Informationssignal erzeugt.On the basis of the previously recorded by the control device Information is determined in the control device whether a transport container arriving at the transfer point 10a is still empty or whether a package is already inserted in it has been. When the one arriving at the transfer point 10a Transport container 2 is still empty, the loading station 10 controlled so that a package is handed over to it becomes. It does not matter whether it is at the transfer point 10a arriving transport container a height of 20 mm or has a height of 50 mm. At the same time it becomes a Assignment between the transport container 2 and the shipping address of the package handed over to it at the transfer point 10a representative information signal generated.

Auf Grundlage der von der Steuereinrichtung erfassten Adressen der einzelnen Versandstücke und den ebenfalls von der Steuereinrichtung erfassten, die Zuordnung zwischen den Transportbehältern 2 und den Versandadsressen der daran übergebenen Versandstücke darstellenden Informationssignalen, wird das Abwerfen der Versandstücke aus den nach Durchlaufen der Vertikalkurve 26 oberhalb der Sammelstellen 16 unter der Förderkette hängenden Transportbehälter 2 so gesteuert, dass die einzelnen Versandstücke jeweils an den durch die Versandadressen vorgegebenen, beispielsweise Zustellbezirken zugeordneten Sammelstellen, abgeworfen werden.Based on the addresses captured by the control device of the individual packages and also from the control device recorded, the assignment between the transport containers 2 and the shipping addresses of the items handed over to it representing information signals, is discarding the packages from the after passing through the vertical curve 26 above the collection points 16 below the conveyor chain hanging transport container 2 controlled so that the individual Packages in each case at the addresses specified by the shipping addresses for example collection points assigned to delivery districts, be dropped.

Bei der anhand der Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Beschickungseinrichtung lediglich eine in Form eines Förderbands ausgebildete Beschickungsstation 106. Mit diesem Förderband 106 werden die einzelnen Versandstücke nach Lesen ihrer Versandadresse an einer Uebergabestelle 104 in mit einem Kettenförderer entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn 100 förderbare Transportbehälter 102 eingelegt. Zur Steuerung der Beschickungseinrichtung werden die Versandstückformate der einzelnen mit dem Förderband 106 zur Uebergabestelle 104 geförderten Versandstücke sowie die Aufnahmekapazitäten der an der Uebergabestelle 104 eintreffenden Transportbehälter 102 darstellende Informationssignale erzeugt.In the embodiment shown with reference to FIGS. 2 and 3 the invention only includes the loading device a loading station designed in the form of a conveyor belt 106. With this conveyor belt 106, the individual packages after reading your shipping address at a delivery point 104 in with a chain conveyor along a closed Movement path 100 transportable transport containers 102 inserted. To control the loading device the package sizes of each with the conveyor belt 106 to the transfer point 104 conveyed packages and the Capacity of those arriving at transfer point 104 Information signals representing transport containers 102 generated.

Auch bei dieser Ausführungsform werden Transportbehälter 102 mit unterschiedlichen Versandstückdicken entsprechenden Höhen h (vgl. Fig. 3) eingesetzt. Nach Verlassen der Uebergabestelle werden die Transportbehälter 102 mit den darin eingelegten Versandstücken entlang eines Bahnabschnitts 108 oberhalb der Förderkette gefördert, wonach sie dann durch Durchlaufen einer einen S-förmigen Abschnitt 110 a aufweisenden Vertikalkurve 110 in eine unter der Förderkette hängende Stellung gelangen und der Transportvorrichtung überführt werden. Nach Durchlaufen einer Horizontalkurve mit einem Scheitelpunkt S1 in der oberen Etage werden die Transportbehälter 102 über in der oberen Etage der Transportvorrichtung an entsprechenden Abgabestellen angeordnete Sammelstellen 112 gefördert. Dabei passieren die Transportbehälter 102 in der oberen Etage O eine weitere Horizontalkurve mit einem Scheitelpunkt S2. Anschliessend durchlaufen die Transportbehälter 102 eine Vertikal-S-Kurve 113, um so in eine untere Etage U der Transportvorrichtung zu gelangen. Nach Durchlaufen einer Horizontalkurve mit einem Scheitelpunkt S3 in der unteren Etage werden die Transportbehälter 102 über in der unteren Etage an entsprechenden Abgabestellen angeordnete Sammelbehälter 112a gefördert. Dabei durchlaufen sie eine weitere Horizontalkurve mit einem Scheitelpunkt S4 in der unteren Etage. Schliesslich werden die Transportbehälter 102 durch Durchlaufen einer weiteren Vertikal-S-Kurve 113a und einer weiteren Vertikalkurve 114 wieder in die im wesentlichen horizontal ausgerichtete Stellung überführt und gelangen so erneut zur Uergabestelle 104.In this embodiment too, transport containers 102 with different heights corresponding to the package thickness h (see FIG. 3) used. After leaving the transfer point the transport container 102 with the inserted therein Packages along a path section 108 above the Conveyor chain, after which they then go through one a S-shaped section 110 a vertical curve 110 get into a position hanging under the conveyor chain and transferred to the transport device. After going through a horizontal curve with a vertex S1 in the on the upper floor, the transport containers 102 are in the upper Floor of the transport device at the corresponding delivery points arranged collection points 112 promoted. Happen the transport container 102 on the upper floor O another Horizontal curve with a vertex S2. Subsequently the transport containers 102 pass through a vertical S curve 113 so as to go to a lower level U of the transport device reach. After traversing a horizontal curve with a The transport containers become apex S3 on the lower floor 102 above on the lower floor at the appropriate delivery points arranged collection container 112a promoted. there they go through another horizontal curve with a vertex S4 on the lower floor. Eventually they will Transport container 102 by passing through another Vertical S curve 113a and a further vertical curve 114 back to the essentially horizontal position transferred and thus arrive again at transfer point 104.

Im Verlauf der Bewegungsbahn wird die Abgabe der Versandstücke aus den Transportbehältern in Abhängigkeit von einem die Zuordnung zwischen den Transportbehältern und den Versandadressen der darin eingelegten Versandstücke darstellenden Informationssignal gesteuert.In the course of the movement path, the delivery of the shipping items from the transport containers depending on the assignment between the shipping containers and the shipping addresses the information signal representing the packages placed therein controlled.

Wie der vergrösserten Darstellung nach Fig. 3 zu entnehmen ist, werden die Transportbehälter im Bereich der Uebergabestelle 104 mittels einer parallel zur Förderkette verlaufenden Steuerkurve 118 geöffnet, so dass die mit dem Förderband 106 in der durch den Pfeil 107 bezeichneten Richtung zur Uebergabestelle geförderten Versandstücke 116 durch die auf diese Weise entstehende Beschickungsöffnung 120 eines an der Uebergabestelle eintreffenden Transportbehälters 102 eingelegt werden können. Beim Verlassen der Steuerkurve 118 an ihrem schräg auslaufenden Ende 122 werden die Transportbehälter automatisch geschlossen und erst über den mit den Versandadressen der darin eingelegten Versandstücke zugeordneten Sammelstellen mit in Abhängigkeit von den die Position der einzelnen Transportbehälter längs ihrer Bewegungsbahn sowie jeweils die Zuordnung zwischen den Transportbehältern und den Versandadressen der an sie übergebenen Versandstücke darstellenden Informationssignalen an diesen Bahnabschnitten einrückbaren Steuerkurvenabschnitten (nicht dargestellt) wieder geöffnet, so dass die Versandstücke aus den zu diesem Zeitpunkt in einer hängenden Stellung geförderten Transportbehältern 102 an der richtigen Sammelstelle abgeworfen werden.As can be seen from the enlarged illustration in FIG. 3 the transport containers are in the area of the transfer point 104 by means of a conveyor running parallel to the conveyor chain Control curve 118 opened so that the conveyor belt 106 in the direction indicated by arrow 107 to the transfer point promoted packages 116 through on this Feed opening 120 thus created at the transfer point arriving transport container 102 are inserted can. When leaving the control curve 118 at its oblique outgoing end 122, the transport containers are automatically closed and only via the with the shipping addresses of the collection points assigned to inserted shipping items with in Dependence on the position of the individual transport containers along their trajectory and the assignment between the transport containers and the shipping addresses of the information signals representing the transferred packages on these track sections indentable cam sections (not shown) opened again so that the Packages from the at that time in a hanging Position conveyed transport containers 102 at the correct Collection point.

Zur Ausnutzung der vollen Förderkapazität dieser Transportvorrichtung können die Versandstücke 116 aus der Aufnahme von Versandstücken unterschiedlicher Versandstückformate dienenden Magazinen in Abhängigkeit von den die Aufnahmekapazitäten der einzelnen an der Uebergabestelle 104 eintreffenden Transportbehälter darstellenden Informationssignalen entnommen und auf das Förderband 106 aufgelegt werden.To use the full conveying capacity of this transport device can the packages 116 from the inclusion of Serve packages of different package formats Magazines depending on the capacity of the individual transport containers arriving at the transfer point 104 descriptive information signals taken and on the conveyor belt 106 are placed.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele eingeschränkt. Beispielsweise können die Abmessungen der Transportbehälter an unterschiedliche Versandstücklängen und/oder -breiten angepasst werden. Ferner ist es auch möglich, die einzelnen Abgabestellen in bestimmten Versandstückformaten zugeordnete Sammelzonen zu unterteilen und das Abwerfen der Versandstücke aus den Transportbehältern so zu steuern, dass die abgeworfenen Versandstücke an den Abgabestellen nach Formaten sortiert sind.The invention is not based on the exemplary embodiments described above limited. For example, the Dimensions of the transport container on different package lengths and / or widths can be adjusted. Furthermore, it is also possible, the individual delivery points in certain package formats subdivide assigned collection zones and dropping the packages from the transport containers like this to control that the dropped packages at the delivery points sorted by formats.

Claims

Apparatus for the selective transporting of shipment items (116), which are provided with identification markings, from a transfer point (6a, 8a, 10a, 104) to delivery points (16; 112, 112a) determined by the identification markings, having a number of transporting containers (2; 102) which in each case have just one compartment, are in each case used for accommodating one of the shipment items (116), can be conveyed successively along a closed path of movement (4; 100) and from which the shipment items can be delivered to the delivery points (16; 112, 112a) arranged along the path of movement (4; 100), furthermore having a device (6, 8, 10; 106) for feeding the shipment items (116) to the transporting containers (2; 102) at the transfer point (6a, 8a, 10a; 104) situated on the path of movement, and a device for controlling the transfer of the shipment items (116) to the transporting containers (2; 102) by the feeding device (6, 8, 9; 106) and the delivery of the said shipment items from the transporting containers (2; 102) at the delivery points (16; 112, 112a) as a function of an information signal representing the position of the individual transporting containers (2; 102) along their path of movement (4; 100) and the coordination in each case between the transporting containers (2; 102) and the identification markings of the shipment items (116) transferred to them,
characterized in that the transporting containers (2; 102) are designed with different holding capacities corresponding to different shipment-item sizes, and in that the control device controls the transfer of the shipment items (116) by the feeding device (6, 8, 10; 106) as a function of an information signal representing the holding capacities of the individual transporting containers (2; 102) and an information signal representing the shipment-item sizes of the individual shipment items (116).
Apparatus according to Claim 1, characterized in that the holding capacities of the transporting containers (2; 102) are adapted to different shipment-item thicknesses.
Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the feeding device (6, 8, 10) has at least two feeding stations (6, 8, 10), one (6) of which is used for the transferring of shipment items of a size exceeding a predetermined size, and the other (10) of which is used for transferring shipment items whose size is smaller than or equal to the predetermined size.
Apparatus according to Claim 3, characterized in that at least one of the feeding stations (6, 8, 10) has a magazine (6b, 8b, 10b) for accommodating a number of shipment items, and the shipment items can be taken individually from the said magazine and can be transferred to the transporting containers (2).
Apparatus according to Claim 3 or 4, characterized in that at the feeding stations (6, 8, 10) are arranged on opposite sides of the path of movement (4).
Apparatus according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the transfer points (6a, 8a, 10a) assigned to the feeding stations (6, 8, 10) are arranged one after another in the conveying direction.
Apparatus according to Claim 6, characterized in that the transfer point (6a) which is assigned to the feeding station (6) used for transferring shipment items of a size exceeding the predetermined size is arranged upstream of the other transfer points (8a, 10a) in the conveying direction.
Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the control device has a memory in which the positions and holding capacities of the individual transporting containers (2; 102) with regard to a point of reference running along the path of movement (4; 100) are stored, and the information signal representing the positions of the individual transporting containers (2) and the information signal representing the holding capacity of the individual transporting containers (2; 102) can be generated on the basis of the data stored in the memory and the position of the point of reference.
Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery points (16; 112, 112a) are divided into collecting zones which are assigned to individual shipment-item sizes and into which the shipment items can be delivered by the control device as a function of the information signal representing the shipment-item sizes.
Method for the selective transporting of shipment items, which are provided with identification markings, from a transfer point to delivery points, determined by the identification markings, having a number of transporting containers which in each case have just one compartment, are in each case used for accommodating one of the shipment items, can be conveyed successively along a closed path of movement and from which the shipment items are delivered from the transporting containers to the delivery points arranged along the path of movement, the transfer and delivery of the shipment items being controlled as a function of an information signal representing the position of the individual transporting containers along the path of movement and the coordination in each case between the transporting containers and the identification markings of the shipment items transferred to them, characterized in that the transporting containers are designed with different holding capacities corresponding to different shipment-item sizes, and the transfer of the shipment items is controlled as a function of an information signal representing the holding capacities of the individual transporting containers and an information signal representing the shipment-item sizes of the individual shipment items.