EP1762724A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben der Glühkerzen einer selbstzündenden Brennkraftmaschine - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben der Glühkerzen einer selbstzündenden Brennkraftmaschine Download PDFInfo
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- EP1762724A1 EP1762724A1 EP06014695A EP06014695A EP1762724A1 EP 1762724 A1 EP1762724 A1 EP 1762724A1 EP 06014695 A EP06014695 A EP 06014695A EP 06014695 A EP06014695 A EP 06014695A EP 1762724 A1 EP1762724 A1 EP 1762724A1
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- plugs
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- F02P19/00—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
- F02P19/02—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
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- F02P19/021—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs characterised by power delivery controls
- F02P19/023—Individual control of the glow plugs
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- F02P19/025—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs with means for determining glow plug temperature or glow plug resistance
Definitions
- the invention relates to a method and a device for operating the glow plugs of a self-igniting internal combustion engine.
- the glow plugs of a self-igniting internal combustion engine via an annealing control device, ie to supply it with a corresponding glow current, which is connected to the engine control of the internal combustion engine.
- the glow plugs of an internal combustion engine should be controlled on the basis of different annealing parameters, depending on their respective type, ie, depending on whether they are, for example, steel or ceramic glow plugs.
- the object underlying the invention is in contrast to provide a method and an apparatus of the type mentioned above, which are designed so that the operation of the glow plugs can be done at any time in the appropriate form of the respective Glühkerzentyp.
- the type of glow plugs installed on the internal combustion engine is recognized, and the information about them is used as the basis for controlling the glow plugs.
- a Glühkerzenholen parameter for example, the electrical resistance of the glow plugs and in particular the resistance gradient in the annealing operation and / or the resistance in the cold state and / or the resistance in the hot state or the capacitance, inductance or resonance frequency in a preliminary phase the related Glühkerzentyp recognized and reported each type is reported via a signal to the annealing control unit and / or engine control unit. If corresponding application parameters are stored in the engine control system, the corresponding parameter set for the recognized glow plug type is loaded and the control of the glow plugs is adapted accordingly.
- a Glühkerzenholen parameter for example, the electrical resistance of the glow plugs and in particular the resistance gradient in the annealing operation and / or the resistance in the cold state and / or the resistance in the hot state or the capacitance, inductance or resonance frequency in a preliminary phase the related Glühkerzentyp recognized and reported each type is reported via a signal to the annealing control unit and / or engine
- different type 1 and type 2 glow plugs such as ceramic glow plugs of steel glow plugs, differ in that the resistance in the cold state, the resistance in the hot state and the resistance gradient during the annealing operation are significantly different. This also applies to the course of the resistance in an annealing operation with clocked heating of the glow plugs.
- Fig. 2 shows in a block diagram a corresponding annealing arrangement according to the invention.
- a computer 1 has a computing core 4 with program sequence, a recording 3 for voltage and current value and a controller 2 of a power electronics 5.
- the power electronics 5 is connected via signal lines to the value recording 3 of the computer 1, via the signal line 8, the voltage applied to the glow plug and via the line 9 is applied a signal corresponding to the current through the power electronics 5 to the connected glow plug. 6 flows.
- the glow plug 6 has a ground connection 7.
- the operation according to the invention is the following:
- the glow plug typical parameter namely the resistance of the glow plugs is detected and evaluated.
- corresponding parameters for the different types of glow plugs are stored in the memory of the glow or motor control, so that the type of glow plug can be determined and recognized by means of a corresponding comparison.
- the cold resistance is first determined in order to make a preliminary decision as to whether the glow plug type is a steel or ceramic glow plug. Thereafter, a quick heating of the glow plugs can be started and the resistance gradient during the rapid heating can be determined and used for the final determination of the glow plug type.
- This procedure has the advantage that the rapid heating up can be shortened or extended.
- the recognition of the Glühkerzentyps can also be done before the start of the entire glow plug comprehensive glow system in particular at a predefined time in a preliminary phase for Glühkerzentyperkennung.
- the capacitance, the inductance or the resonant frequency of a resonant circuit which consists of the capacitance and the inductance of the glow plug, can be used as a parameter.
- the measurement is carried out in the pre-phase before the heating of the glow plug preferably at a defined time, so that even during the first heating of the glow plug, the type-specific heating program can be used.
- the glow plug type is detected, a corresponding set of parameters for the detected glow plug type stored in the glow control or motor control is used and loaded, and the glow plugs are controlled with the parameter set used that belongs to the identified glow plug type.
- the detection of the glow plug type can be done individually for each glow plug, i. each glow plug strand separately, so that the individual glow plugs can be controlled separately depending on the detected type.
- a mixed operation of a common detection and control of a group of glow plugs and individual glow plugs is possible.
- the detected Glühkerzentyp the controller is reported and a corresponding matching parameter set is automatically selected if appropriate application data of Glühkerzentyps are stored in the controller.
- the application data in the annealing control ie, stored in the annealing control unit
- these data are stored in the engine control, ie, in the engine control unit. If different types of candles to be detected, which may be installed in an internal combustion engine, corresponding application data may be stored in both control units. In this case, the relevant control unit is sometimes the glow control unit and sometimes the engine control unit.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben der Glühkerzen einer selbstzündenden Brennkraftmaschine.
- Es ist bekannt, die Glühkerzen einer selbstzündenden Brennkraftmaschine über ein Glühsteuergerät anzusteuern, d.h., mit entsprechendem Glühstrom zu versorgen, das mit der Motorsteuerung der Brennkraftmaschine verbunden ist. Die Glühkerzen einer Brennkraftmaschine sollten aber in Abhängigkeit von ihrem jeweiligen Typ, d.h., in Abhängigkeit davon, ob es sich beispielsweise um Stahl- oder Keramikglühkerzen handelt, auf der Grundlage unterschiedlicher Glühparameter angesteuert werden.
- Um hier eine Optimierung zu erzielen war es bisher notwendig und üblich, dem Glühsteuergerät und/oder der Motorsteuerung den jeweiligen Kerzentyp vorzugeben, so dass in Abhängigkeit von dieser Vorgabe die Glühkerzen entsprechend angesteuert werden konnten.
- Eine dynamische Unterscheidung zwischen verschiedenen Kerzentypen während des Betriebes der Glühkerzen war bisher nicht möglich, was den Nachteil hatte, dass bei fehlender oder nicht korrekter Vorgabe des Kerzentyps, beispielsweise bei einem Kerzentypwechsel die Ansteuerung der Glühkerzen nicht in angemessener Weise erfolgen konnte.
- Weiterhin war es bisher nicht möglich, den an einer Brennkraftmaschine verbauten Typ der Glühkerzen zu analysieren und zu diagnostizieren, um beispielsweise dann, wenn nach einem Glühkerzenwechsel ein Typ von Glühkerzen erkannt wird, der nicht zu dem Typ der Brennkraftmaschine passt, oder wenn Glühkerzentypen verschiedener Art an der Brennkraftmaschine verbaut sind und ein Mischbetrieb ausgeschlossen werden soll, eine entsprechende Warnanzeige abzugeben.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht demgegenüber darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die so ausgestaltet sind, dass der Betrieb der Glühkerzen jederzeit in der zu dem jeweiligen Glühkerzentyp passenden Form erfolgen kann.
- Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren nach dem Patentanspruch 1 und eine Vorrichtung nach dem Patentanspruch 20 gelöst.
- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Typ der Glühkerzen, der an der Brennkraftmaschine verbaut ist, erkannt und wird die Information hierüber zur Grundlage der Ansteuerung der Glühkerzen gemacht.
- Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 19 bzw. Gegenstand der Patentansprüche 21 bis 28.
- Gemäß der Erfindung wird somit durch die Analyse eines glühkerzentypischen Parameters, beispielsweise des elektrischen Widerstandes der Glühkerzen und insbesondere des Widerstandsgradienten im Glühbetrieb und/oder des Widerstandes im kalten Zustand und/oder des Widerstandes im heißen Zustand oder der Kapazität, Induktivität oder Resonanzfrequenz in einer Vorphase der verwandte Glühkerzentyp erkannt und wird der jeweils erkannte Typ über ein Signal an das Glühsteuergerät und/oder Motorsteuergerät gemeldet. Sind entsprechende Applikationsparameter in der Motorsteuerung hinterlegt, so wird der entsprechende Parametersatz für den erkannten Glühkerzentyp geladen und wird die Ansteuerung der Glühkerzen dementsprechend angepasst.
- In dieser Weise kann beispielsweise bei Niedervoltglühkerzen eine Überbestromung einzelner Niedervoltglühkerzen verhindert werden. Ein fehlerhafter Tausch einzelner Glühkerzen, beispielsweise in einer Werkstatt kann gleichfalls erkannt werden, wenn das Fahrzeug mittels eines Diagnosetesters entsprechend überprüft wird. Diese Funktionen können bereits mit schonendem getakteten Aufheizen vor dem eigentlichen Start der Brennkraftmaschine erzielt werden.
- Im Folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnungen ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen
- Fig. 1 in einer grafischen Darstellung die Entwicklung des Glühkerzenwiderstandes zweier Glühkerzentypen, z.B. einer Stahlglühkerze und einer Keramikglühkerze bei einer Betriebsspannung von 12 V gegenüber der Zeit jeweils und
- Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Glühanordnung mit Erkennung des Glühkerzentyps.
- Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, unterscheiden sich verschiedene Glühkerzentypen Typ 1 und Typ 2, beispielsweise Keramikglühkerzen von Stahlglühkerzen, dadurch, dass der Widerstand im kalten Zustand, der Widerstand im heißen Zustand und der Widerstandsgradient während des Glühbetriebs deutlich verschieden sind. Das gilt auch für den Verlauf des Widerstandes bei einem Glühbetrieb mit getakteter Aufheizung der Glühkerzen.
- Über diese Unterschiede wird gemäß der Erfindung erreicht, dass im Betrieb der Brennkraftmaschine jederzeit der Typ der jeweils vorgesehenen Glühkerzen erkannt wird.
- Fig. 2 zeigt in einem Blockschaltbild eine entsprechende Glühanordnung gemäß der Erfindung.
- Ein Rechner 1 weist einen Rechenkern 4 mit Programmablauf, eine Aufnahme 3 für Spannungs- und Stromwert sowie eine Steuerung 2 einer Leistungselektronik 5 auf. Die Leistungselektronik 5 ist über Signalleitungen mit der Werteaufnahme 3 des Rechners 1 verbunden, wobei über die Signalleitung 8 die Spannung an der Glühkerze anliegt und über die Leitung 9 ein Signal anliegt, das dem Strom entspricht, der durch die Leistungselektronik 5 zur daran angeschlossenen Glühkerze 6 fließt. Die Glühkerze 6 hat eine Masseanbindung 7.
- Die Arbeitsweise gemäß der Erfindung ist die Folgende:
- Während des Betriebes der Glühkerze, z.B. in der Vorglühphase, in der die Maschine noch nicht gestartet ist, bzw. im Betrieb der Brennkraftmaschine wird der glühkerzentypische Parameter, nämlich der Widerstand der Glühkerzen erfasst und ausgewertet. Hierzu sind im Speicher der Glüh- oder Motorsteuerung entsprechende Parameter für die verschiedenen Glühkerzentypen hinterlegt, so dass über einen entsprechenden Vergleich der Typ der Glühkerze bestimmt und erkannt werden kann.
- Es wird beispielsweise zunächst der Kaltwiderstand bestimmt, um eine Vorentscheidung darüber zu treffen, ob es sich beim Glühkerzentyp um eine Stahl- oder Keramikglühkerze handelt. Danach kann mit einem schnellen Aufheizen der Glühkerzen begonnen werden und der Widerstandsgradient während des schnellen Aufheizens ermittelt und zur endgültigen Festlegung des Glühkerzentyps verwandt werden.
- Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass das schnelle Aufheizen verkürzt oder verlängert werden kann.
- Es ist aber auch möglich, ausschließlich den Kaltwiderstand oder den Widerstandsgradienten beim Aufheizen zum Identifizieren des Glühkerzentyps heranzuziehen. Es kann auch das Verhalten des Widerstandes während eines getakteten Aufheizens zur Unterscheidung herangezogen werden.
- Gemäß der Erfindung kann die Erkennung des Glühkerzentyps auch vor der Inbetriebnahme des gesamten die Glühkerze umfassenden Glühsystem insbesondere zu einem vordefinierten Zeitpunkt in einer Vorphase zur Glühkerzentyperkennung erfolgen. Als Parameter kann dabei statt eines Widerstandswertes die Kapazität, die Induktivität oder die Resonanzfrequenz eines Schwingkreises herangezogen werden, der aus der Kapazität und der Induktivität der Glühkerze besteht.
- Es hat sich gezeigt, dass auch über diese Parameter eine sichere Typerkennung möglich ist. Das trifft insbesondere dann zu, wenn die Kaltwiderstände von Glühkerzen in Keramik- und Metallausführungen großen Streuungen unterliegen, die dann über die kapazitiven und induktiven Eigenschaften die verschiedenen Glühkerzentypen sehr deutlich voneinander unterschieden werden können. Versuche haben gezeigt, dass insbesondere die Induktivität ein sicheres Erkennungsmerkmal ist. So ergibt sich bei einer Stahlkerze mit einer Glühwendel eine Induktivität, die um den Faktor 3 bis 4 größer als bei einer entsprechenden Keramikglühkerze ist.
- Durch eine einfache Messung der elektrischen Eigenschaften, insbesondere der Induktivität, kann somit eine sichere Erkennung des Glühkerzentyps gewährleistet werden. Die Messung erfolgt dabei in der Vorphase vor der Beheizung der Glühkerze vorzugsweise zu einem definierten Zeitpunkt, so dass bereits beim ersten Aufheizvorgang der Glühkerze das typspezifische Aufheizprogramm genutzt werden kann.
- Nachdem der Glühkerzentyp erkannt ist, wird somit ein entsprechender Parametersatz für den erkannten Glühkerzentyp, der in der Glühsteuerung oder der Motorsteuerung gespeichert ist, herangezogen und geladen und erfolgt die Steuerung der Glühkerzen mit den herangezogenen Parametersatz, der zu dem erkannten Glühkerzentyp gehört.
- Die Erkennung des Glühkerzentyps kann einzeln für jede Glühkerze, d.h. jeden Glühkerzenstrang getrennt erfolgen, so dass die einzelnen Glühkerzen je nach erkanntem Typ separat angesteuert werden können. Auch ein Mischbetrieb aus einer gemeinsamen Erkennung und Ansteuerung einer Gruppe von Glühkerzen sowie einzelner Glühkerzen ist möglich.
- Gemäß der Erfindung erfolgt somit eine Unterscheidung des Glühkerzentyps, wird der erkannte Glühkerzentyp der Steuerung gemeldet und wird ein dementsprechender passender Parametersatz automatisch ausgewählt, falls entsprechende Applikationsdaten des Glühkerzentyps in der Steuerung hinterlegt sind.
- Neben der Variante, bei der die Applikationsdaten in der Glühsteuerung, d.h., im Glühsteuergerät gespeichert sind, gibt es auch die Variante, bei der diese Daten in der Motorsteuerung, d.h., im Motorsteuergerät gespeichert sind. Wenn unterschiedliche Kerzentypen erkannt werden sollen, die in einer Brennkraftmaschine verbaut sein können, können entsprechende Applikationsdaten in beiden Steuergeräten gespeichert sein. In diesem Fall ist das relevante Steuergerät mal das Glühsteuergerät und mal das Motorsteuergerät.
- Das hat den Vorteil, dass die Zerstörung von Glühkerzen durch eine Ansteuerung mit Parametern des falschen Kerzentyps vermieden wird, dass eine ungültige Kombination von Kerzentyp und Motortyp erkannt werden kann, und dass bei einem Kerzenwechsel der Typ der jeweils neu eingesetzten Glühkerzen nicht der Steuerung mitgeteilt, d.h., dem Glühsteuergerät bzw. der Motorsteuerung vorgegeben werden muss, was die Fehleranfälligkeit herabsetzt.
Claims (28)
- Verfahren zum Betreiben der Glühkerzen einer selbstzündenden Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass
der Typ der Glühkerzen der Brennkraftmaschine dadurch bestimmt wird, dass ein glühkerzentypischer Parameter erfasst und ausgewertet wird und die Glühkerzen in Abhängigkeit von dem in dieser Weise bestimmten Typ der Glühkerzen angesteuert werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung des Typs der Glühkerze und deren Ansteuerung einzeln getrennt für die Glühkerzen der Brennkraftmaschine erfolgen.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung des Typs der Glühkerze und deren Ansteuerung gemeinsam für alle Glühkerzen der Brennkraftmaschine erfolgen.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Mischbetrieb die Erkennung des Typs der Glühkerze und deren Ansteuerung teilweise für eine Anzahl von Glühkerzen gemeinsam und teilweise für einzelne Glühkerzen separat erfolgen.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Typ der Glühkerzen im laufenden Betrieb bestimmt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Typ der Glühkerzen in einer dem laufenden Betrieb der Brennkraftmaschine vorgeschalteten Glühkerzentyperkennungsphase bestimmt wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Typs der Glühkerzen in der Glühkerzentyperkennungsphase zu einem vordefinierten Zeitpunkt erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der glühkerzentypische Parameter der elektrische Widerstand der Glühkerzen ist.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kaltwiderstand der Glühkerzen als glühkerzentypischer Parameter herangezogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Heißwiderstand der Glühkerzen als glühkerzentypischer Parameter herangezogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstandsgradient im Glühbetrieb als glühkerzentypischer Parameter herangezogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhalten des Widerstandes der Glühkerzen während eines getakteten Aufheizens als glühkerzentypischer Parameter herangezogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch Heranziehung des Kaltwiderstandes der Glühkerzen zunächst eine Vorentscheidung über den Glühkerzentyp getroffen wird, und dass anschließend über eine Auswertung des Widerstandsgradienten im Glühbetrieb über den Glühkerzentyp endgültig entschieden wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der glühkerzentypische Parameter die Induktivität der Glühkerzen ist.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der glühkerzentypische Parameter die Kapazität der Glühkerzen ist.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der glühkerzentypische Parameter die Resonanzfrequenz des aus Kapazität und Induktivität der Glühkerzen bestehenden Schwingskreises ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung des glühkerzentypischen Parameters über einen Vergleich mit vorgegebenen Daten für verschiedene Glühkerzentypen erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Glühkerzentyp auf die Motorsteuerung der Brennkraftmaschine übertragen wird.
- Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von dem ermittelten Glühkerzentyp ein entsprechender Parametersatz automatisch ausgewählt und zur Ansteuerung der Glühkerzen herangezogen wird.
- Vorrichtung zur Betreiben der Glühkerzen einer selbstzündenden Brennkraftmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 19 mit einem Glühsteuergerät, das mit der Motorsteuerung der Brennkraftmaschine verbunden ist und die Glühkerzen mit Glühstrom versorgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Glühsteuerung oder die Motorsteuerung einen Datenspeicher aufweist, in dem Daten eines glühkerzentypischen Parameters von verschiedenen Glühkerzentypen gespeichert sind, und Einrichtungen vorgesehen sind, die die Werte des glühkerzentypischen Parameters der Glühkerzen erfassen und der Glühsteuerung oder Motorsteuerung zum Vergleich mit den gespeicherten Daten zur Bestimmung des Glühkerzentyps zuführen.
- Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen, die Werte eines glühkerzentypischen Parameters erfassen, den Widerstand der Glühkerzen erfassen.
- Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen, die Werte eines glühkerzentypischen Parameters der Glühkerzen erfassen, den Kaltwiderstand der Glühkerzen erfassen.
- Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen, die Werte eines glühkerzentypischen Parameters der Glühkerzen erfassen, den Heißwiderstand der Glühkerzen erfassen.
- Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen, die Werte eines glühkerzentypischen Parameters der Glühkerzen erfassen, den Widerstandsgradienten der Glühkerzen im Glühbetrieb erfassen.
- Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen, die Werte eines glühkerzentypischen Parameters der Glühkerzen erfassen, den Verlauf des Widerstandes bei einer getakteten Aufheizung der Glühkerzen erfassen.
- Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen, die Werte eines glühkerzentypischen Parameters erfassen, die Induktivität der Glühkerzen erfassen.
- Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen, die Werte eines glühkerzentypischen Parameters erfassen, die Kapazität der Glühkerzen erfassen.
- Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen, die Werte eines glühkerzentypischen Parameters erfassen, die Resonanzfrequenz des Schwingkreises erfassen, der aus der Kapazität und der Induktivität der Glühkerzen besteht.
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