EP1762313B1 - Vorrichtung zum Verformen eines Werkstücks - Google Patents

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EP1762313B1
EP1762313B1 EP06018129A EP06018129A EP1762313B1 EP 1762313 B1 EP1762313 B1 EP 1762313B1 EP 06018129 A EP06018129 A EP 06018129A EP 06018129 A EP06018129 A EP 06018129A EP 1762313 B1 EP1762313 B1 EP 1762313B1
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EP
European Patent Office
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tool
drive
spindle
synchronizing
workpiece
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EP06018129A
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EP1762313A1 (de
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Helmut Sproll
Arne Höltich
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Rollwalztechnik Abele and Holtich GmbH
Original Assignee
Rollwalztechnik Abele and Holtich GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B21H3/04—Making by means of profiled-rolls or die rolls

Definitions

  • the invention relates to a device for machining a workpiece by means of at least two tools, which are synchronous to the workpiece to be moved via a Gleichlaufeinrichung, the one tool, a drive for this movement and the other tool is assigned a rigid connection between this and the drive.
  • a generic device is from the document DD 200 146 known, in which a tool by means of a hydraulic device to the workpiece to be machined is to be moved, which is rigidly connected via tie bar with the other tool without drive, so that when a confirmation of the hydraulic both tools can move towards each other.
  • a simple mechanical synchronizing device is furthermore provided, in which a frame-fixed pinion meshes between toothed racks on the hydraulic device and the tension clamps.
  • a generic rolling device is known in which a kind of synchronous balance is provided between the two successive movable tool slide. This synchronous balance is hinged diagonally to the tool slide, whereby tilting of these slides is possible, especially in this device, no additional rigid connection between the two tool slides is provided, which are instead moved toward each other by means of a common piston rod.
  • the object of the present invention is to substantially improve the guidance of the tools and to simplify the introduction of force for moving the tools.
  • a synchronous lever arrangement in the form of a synchronous balance serves as synchronizing device, by means of which the two tools are connected to each other in addition to the rigid connection.
  • the drive itself should be carried out in the plane of movement, preferably even axially parallel or even axially aligned with the movement of the tools.
  • the drive itself can be integrated in the same housing or in the same housing frame in which the tools are guided. This results in a much better possibility of power transmission and accuracy of machining.
  • the drive can be outside the axial direction of movement of the tools, but then connected via corresponding angle lever or angle rockers with the tools.
  • the introduction of force is worsened and the space requirement is significantly increased. Therefore, the arrangement of the drive in the axis of movement of the tools is preferred.
  • the rigid connection can be made via at least one cross member, which connects the drive with the other tool.
  • the Traverse should be of secondary importance.
  • the traverse can be plate-shaped or swinging. In a preferred embodiment, the traverse overlaps the one tool, so that this tool between the drive and the other tool is arranged.
  • a drive is preferred in which the actual feed movement is effected by a mechanical spindle drive, while the working stroke is carried out by means of a pressure medium:
  • the drive has a cylinder in which a piston moves in a pressure space. This piston is penetrated by the spindle, wherein an external thread of the spindle meshes in an internal thread of the piston.
  • the piston is guided along the spindle, when filling the pressure chamber with a pressure medium, the piston takes the spindle in the working direction.
  • Both the drive and the two tools are preferably guided on tie rods, which extend between two outer plates. This means that all three machine components have a common guide and are "floating" on the tie rods. As a result, the guide of the drive and the two tools or of housings in which the tools are mounted, simplified and improved, since an axial or axially parallel force applied to the tools.
  • This possible inaccuracy is avoided by a synchronous lever assembly which connects the two tools together.
  • This synchronizer lever assembly has a stationary pivot point about which a synchronous balance rotates, which forms a toggle lever assembly with a respective synchronizer lever, which in turn is connected to the respective tool.
  • FIG. 1 protrude from a base plate 1 opposite outer plates 13 and 14.
  • the outer plates 13 and 14 are connected to each other via tie rods, with only two tie rods 2.1 and 2.2 are shown.
  • further tie rods are located under these tie rods, so that a fourfold guide is provided.
  • a drive A and two tools W 1 and W 2 are slidably mounted.
  • said pressure roller is arranged on a roller spindle 10.1 or 10.2.
  • Each roller spindle 10.1 or 10.2 is associated with a drive 20.1 or 20.2, which directly or else, as in the EP 0 310 893 B1 shown, can be done via appropriate propeller shafts. It is also conceivable to provide only one drive, in which case the two rolling spindles 10.1 and 10.2 are connected to each other by gear technology.
  • Each tool W 1 and W 2 is located in or on a roller spindle housing 8 or 9, wherein the roller spindle housing 8 is referred to as a feed housing and the roller spindle housing 9 as a housing Holschen for distinction.
  • the roller spindle housing 8 is referred to as a feed housing and the roller spindle housing 9 as a housing Holschen for distinction.
  • Feed housing 8 of the drive A against a in FIG. 2 shown workpiece 27, which is located between the two tools W 1 and W 2 is advanced, while the other tool W 2 is pulled from the drive A in a manner to be described later way to the workpiece.
  • a synchronous balance 18 is fixedly arranged on a central plate 7, where it rotates about the central pin 19 there.
  • the synchronous balance 18 is pivotably connected via a pin 17.1 with a synchronizing lever 16.1 and the other end via a further pin 17.2 with another synchronizing lever 16.2.
  • the free ends of the synchronizing levers 16.1 and 16.2 enter into an articulated connection via a corresponding bearing pin 15.1 and 15.2 with the advancing housing 8 or the housing 9, respectively.
  • the feed housing 8 is assigned to the drive A. It has a connection with a spindle 12 and a piston 4, which is arranged in a cylinder 3.
  • the spindle 12 passes through the piston 4 and meshes with an external thread 21 an internal thread in the piston 4.
  • the piston 4 can in turn slide in the cylinder 3 in the region of a pressure chamber 23, wherein a corresponding inlet for a pressure medium with 24 and a corresponding, only dashed lines indicated outlet for the pressure medium are marked with 25.
  • the cylinder 3 is located on a cylinder plate 5, which at the other end, the piston 4 also circumferentially, a Hubbegrenzungsmutter 6 is attached.
  • the spindle 12 further passes through a bushing 11 in the outer plate 13, wherein the bushing 11 is formed as an adjusting bush and represents a hand rim, with which the spindle 12 can be rotated.
  • FIG. 2 is shown schematically, the cylinder 3 is connected via two trusses 26.1 and 26.2 rigidly connected to the Holgephaseuse 9.
  • the cross members 26.1 and 26.2 engage over the feed housing 8.
  • the tool W 2 also follows the axial movement of the drive A and is thus moved toward the workpiece 27.
  • the actual working stroke is then carried out by acting on the pressure chamber 23 behind the piston 4 through the inlet 24, wherein the movement of the piston 4 is transmitted to the spindle 12 and the spindle 12 on the feed housing 8 and the tool W 1 .
  • it is only the transmission of half of the working path, since the other half is in turn transmitted via the trusses 26.1 and 26.2 on the Holgeophuse 9. In this way, both delivery stroke and stroke are synchronized between the two tools W 1 and W 2 .
  • the synchronizer lever arrangement serves only to compensate for possible irregularities in the movement of the tools W 1 and W 2 or of the feed housing 8 and the housing 9. If, for example, these housings are subject to different frictional states on the tie rods, then frictions are compensated by the synchronizer lever arrangement.
  • the actual power transmission during delivery and during the working stroke is preferably carried out exclusively by the drive A and the spindle assembly 12.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Adornments (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks mittels zumindest zweier Werkzeuge, welche über eine Gleichlaufeinrichung synchron auf das Werkstück zu bewegbar sind, wobei dem einen Werkzeug ein Antrieb für diese Bewegung und dem anderen Werkzeug eine starre Verbindung zwischen diesem und dem Antrieb zugeordnet ist.
    • Stand der Technik
  • Vorrichtungen zum Bearbeiten von Werkstücken gibt es einer Vielzahl, bspw. als Pressen oder Stanzen. Eine Reihe von derartigen Vorrichtungen sind auch vorgesehen, um ein Werkstück von zumindest zwei Seiten her zu bearbeiten. Hier sollen vor allem Vorrichtungen erwähnt werden, welche in das Werkstück eine gewünschte Profilierung einformen. Hierzu zählen vor allem Gewindewalzmaschinen, wobei die vorliegende Erfindung jedoch darauf nicht beschränkt sein soll.
  • Bei einer bekannten Gewindewalzmaschine nach der EP 0 310 898 B1 werden die beiden Druckwalzen über eine Kniehebelanordnung synchron bewegt. Dabei weist diese Vorrichtung, die sich in der Praxis sehr bewährt hat, eine Vielzahl von Gelenkpunkten, insbesondere Gleichlaufgelenke auf, die geschmiert werden müssen. Diese Schmierung stellt ein Problem dar, welches zwar lösbar, aber aufwendig ist. Vor allem auch die Führung der Werkzeuge selbst in Führungsschlitten in entsprechenden Gehäuserahmen stellt ein Problem dar.
  • Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der Druckschrift DD 200 146 bekannt, bei der das eine Werkzeug mittels einer Hydraulikeinrichtung auf das zu bearbeitende Werkstück zu bewegbar ist, welches über Zugbügel starr mit dem anderen Werkzeug ohne Antrieb verbunden ist, sodass sich dadurch bei einer Bestätigung der Hydraulik beide Werkzeuge aufeinander zu bewegen können. Damit dies einigermaßen symmetrisch erfolgt, ist ferner eine einfache mechanische Gleichlaufeinrichtung vorgesehen, bei der ein gestellfestes Ritzel zwischen Zahnstangen an der Hydraulikeinrichtung und den Zugbügeln kämmt. Mit dieser Gleichlaufeinrichtung können jedoch nur sehr geringe, vornehmlich durch Reibungskräfte bedingte Differenzen ausgeglichen werden. Ferner ist aus der US 5, 339, 669 eine gattungsgemäße Walzvorrichtung bekannt, bei der zwischen den beiden aufeinander zu bewegbaren Werkzeugschlitten eine Art Synchronwaage vorgesehen ist. Diese Synchronwaage ist dabei diagonal an den Werkzeugschlitten angelenkt, wodurch ein Verkanten dieser Schlitten möglich ist, zumal bei dieser Vorrichtung keine zusätzliche starre Verbindung zwischen den beiden Werkzeugschlitten vorgesehen ist, welche stattdessen mittels einer gemeinsamen Kolbenstange aufeinander zu bewegt werden.
    • Aufgabe
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Führung der Werkzeuge wesentlich zu verbessern und die Krafteinleitung zum Bewegen der Werkzeuge zu vereinfachen.
    • Lösung der Aufgabe
  • Zur Lösung der Aufgabe führt, dass als Gleichlaufeinrichtung eine Synchronhebelanordnung in der Form einen Synchronwaage dient, durch welche die beiden Werkzeuge zusätzlich zu der starren Verbindung mittig miteinander verbunden sind.
  • Bevorzugt soll nach der vorliegenden Erfindung der Antrieb selbst in der Bewegungsebene, bevorzugt sogar achsparallel oder sogar axial ausgerichtet mit der Bewegung der Werkzeuge erfolgen. Dies bedeutet, dass der Antrieb selbst in das gleiche Gehäuse bzw. in den gleichen Gehäuserahmen integriert sein kann, in dem auch die Werkzeuge geführt sind. Dies ergibt eine wesentlich bessere Möglichkeit der Kraftübertragung und der Genauigkeit der Bearbeitung.
  • Dabei soll vom Erfindungsgedanken jedoch auf umfasst sein, dass der Antrieb ausserhalb der axialen Bewegungsrichtung der Werkzeuge liegen kann, jedoch dann über entsprechende Winkelhebel oder Winkelschwingen mit den Werkzeugen verbunden ist. Dabei ist die Krafteinleitung natürlich verschlechtert und auch der Raumbedarf wesentlich erhöht. Deshalb wird die Anordnung des Antriebes in der Bewegungsachse der Werkzeuge bevorzugt.
  • Die starre Verbindung kann über zumindest eine Traverse erfolgen, welche den Antrieb mit dem anderen Werkzeug verbindet. Wie die Traverse ausgestaltet ist, soll von untergeordneter Bedeutung sein. Beispielsweise kann die Traverse platten- oder schwingenförmig sein. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel übergreift die Traverse das eine Werkzeug, so dass dieses Werkzeug zwischen dem Antrieb und dem anderen Werkzeug angeordnet ist.
  • Auch für den Antrieb selbst ergeben sich viele Möglichkeiten. Bevorzugt wird ein Antrieb, bei dem die eigentliche Zustellbewegung durch einen mechanischen Spindeltrieb erfolgt, während der Arbeitshub mittels eines Druckmediums durchgeführt wird: Zu diesem Zweck besitzt der Antrieb einen Zylinder, in welchem sich eine Kolben in einem Druckraum bewegt. Dieser Kolben wird von der Spindel durchsetzt, wobei ein Aussengewinde der Spindel in einem Innengewinde des Kolbens kämmt. Beim Drehen der Spindel wird der Kolben entlang der Spindel geführt, beim Befüllen des Druckraumes mit einem Druckmedium nimmt der Kolben die Spindel in die Arbeitsrichtung mit.
  • Bevorzugt sind sowohl Antrieb wie auch die beiden Werkzeuge an Zugankern geführt, die sich zwischen zwei Aussenplatten erstrecken. Das bedeutet, dass alle drei Maschinenbestandteile eine gemeinsame Führung aufweisen und an den Zugankern "schwimmend" gelagert sind. Hierdurch ist die Führung von Antrieb und den beiden Werkzeugen bzw. von Gehäusen, in denen die Werkzeuge gelagert sind, vereinfacht und verbessert, da ein axiale bzw. achsparallele Kraftbeaufschlagung der Werkzeuge erfolgt.
  • Da es bei der Führung von den Werkzeuggehäusen bzw. Antrieb zu Ungleichmässigkeiten in Folge von ungleichmässigen Reibungszuständen kommen kann, die Teile aber an den Zugankern schwimmend gelagert sind, könnte es auch zu Ungenauigkeiten der Verstellung der Werkzeuge gegenüber dem Werkstück kommen. Diese mögliche Ungenauigkeit wird durch eine Synchronhebelanordnung vermieden, welche die beiden Werkzeuge miteinander verbindet. Diese Synchronhebelanordnung besitzt einen ortsfesten Drehpunkt, um den eine Synchronwaage dreht, die mit jeweils einem Synchronhebel, der wiederum mit dem jeweiligen Werkzeug verbunden ist, eine Kniehebelanordnung ausbildet.
    • FIGURENBESCHREIBUNG
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
    • Figur 1 eine teilweise aufgebrochen dargestellte Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstückes;
    • Figur 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf Teile der Vorrichtung gemäss Figur 1.
  • Gemäss Figur 1 ragen von einer Grundplatte 1 sich gegenüberliegend Aussenplatten 13 und 14 auf. Die Aussenplatten 13 und 14 sind über Zuganker miteinander verbunden, wobei nur zwei Zuganker 2.1 und 2.2 dargestellt sind. Bevorzugt befinden sich unter diesen Zugankern jeweils weitere Zuganker, so dass eine vierfach Führung gegeben ist.
  • An den Zugankern 2.1 und 2.2 sind ein Antrieb A sowie zwei Werkzeuge W1 und W2 verschiebbar gelagert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um jeweils eine Druckrolle zum Walzen von Gewinden oder dergleichen Profile, wobei diese Druckrolle an einer Walzspindel 10.1 bzw. 10.2 angeordnet ist. Jeder Walzspindel 10.1 bzw. 10.2 ist ein Antrieb 20.1 bzw. 20.2 zugeordnet, was direkt oder aber auch, wie in der EP 0 310 893 B1 gezeigt, über entsprechende Gelenkwellen erfolgen kann. Denkbar ist auch das Vorsehen von nur einem Antrieb, wobei dann die beiden Walzspindeln 10.1 und 10.2 getriebetechnisch miteinander verbunden sind.
  • Jedes Werkzeug W1 und W2 befindet sich in oder an einem Walzspindelgehäuse 8 bzw. 9, wobei zur Unterscheidung das Walzspindelgehäuse 8 als Vorschubgehäuse und das Walzspindelgehäuse 9 als Holgehäuse bezeichnet wird. Dies geschieht aus dem Grund, da das Vorschubgehäuse 8 von dem Antrieb A gegen ein in Figur 2 gezeigtes Werkstück 27, welches sich zwischen den beiden Werkzeugen W1 und W2 befindet, vorgeschoben wird, während das andere Werkzeug W2 von dem Antrieb A auf eine später zu beschreibende Art und Weise zum Werkstück hingeholt wird.
  • Das Vorschubgehäuse 8 und das Holgehäuse 9 sind über eine Synchronhebelanordnung miteinander gekoppelt. Hierzu ist eine Synchronwaage 18 ortsfest an einer Mittelplatte 7 angeordnet, wobei sie dort um den Zentralbolzen 19 dreht. Einends ist die Synchronwaage 18 über einen Bolzen 17.1 mit einem Synchronhebel 16.1 und anderenends über einen weiteren Bolzen 17.2 mit einem weiteren Synchronhebel 16.2 gelenkig verbunden. Die freien Enden der Synchronhebel 16.1 und 16.2 gehen wiederum eine gelenkige Verbindung über einen entsprechenden Lagerbolzen 15.1 und 15.2 mit dem Vorschubgehäuse 8 bzw. dem Holgehäuse 9 ein,
  • Das Vorschubgehäuse 8 ist dem Antrieb A zugeordnet. Dabei besitzt es eine Verbindung mit einer Spindel 12 und einem Kolben 4, der in einem Zylinder 3 angeordnet ist. Die Spindel 12 durchsetzt den Kolben 4 und kämmt mit einem Aussengewinde 21 ein Innengewinde in dem Kolben 4. Der Kolben 4 kann wiederum in dem Zylinder 3 im Bereich eines Druckraumes 23 gleiten, wobei ein entsprechender Einlass für ein Druckmedium mit 24 und ein entsprechender, nur gestrichelt angedeuteter Auslass für das Druckmedium mit 25 gekennzeichnet sind. Der Zylinder 3 befindet sich an einer Zylinderplatte 5, welcher anderenends, den Kolben 4 ebenfalls umfangend, eine Hubbegrenzungsmutter 6 angesetzt ist.
  • Die Spindel 12 durchsetzt des weiteren eine Buchse 11 in der Aussenplatte 13, wobei die Buchse 11 als Verstellbuchse ausgebildet ist und ein Handrand darstellt, mit dem die Spindel 12 gedreht werden kann.
  • In Figur 2 ist schematisch dargestellt, das der Zylinder 3 über zwei Traversen 26.1 und 26.2 starr mit dem Holgehäuse 9 verbunden ist. Dabei übergreifen die Traversen 26.1 und 26.2 das Vorschubgehäuse 8.
  • In dieser Figur ist ferner das zu bearbeitende Werkstück 27 erkennbar, welches in der theoretischen Werkstückmitte 28 liegt.
  • Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
    • Ein zu bearbeitendes Werkstück 27 wird zwischen den beiden Werkzeugen W1 und W2 bspw. auf einem Werkstückträger angeordnet. Durch ein Drehen der Verstellbuchse 11, welche bspw. eine Verbindung durch eine Kerbverzahnung mit der Spindel 12 eingeht, erfolgt auch ein Drehen der Spindel 12. Die Spindel 12 dreht dabei mit ihrem Aussengewinde in dem Innengewinde des Kolbens 4, wobei diese Gewinde so abgestimmt sind, dass das Vorschubgehäuse 8 gegen das Werkstück 27 hin und der Kolben 4 zusammen mit dem gesamten Antrieb A jeweils in gleichem Masse von dem Werkstück 27 wegbewegt wird. Die Spindel 12 selbst ist somit in Richtung des Doppelpfeils x axial bewegbar.
  • Da der Zylinder 3 über die Traversen 26.1 und 26.2 fest mit dem Holgehäuse 9 verbunden ist, folgt das Werkzeug W2 ebenfalls der axialen Bewegung des Antriebes A und wird somit zum Werkstück 27 hinbewegt.
  • Der eigentliche Arbeitshub erfolgt dann durch Beaufschlagung des Druckraumes 23 hinter dem Kolben 4 durch den Einlass 24, wobei die Bewegung des Kolbens 4 auf die Spindel 12 und über die Spindel 12 auch auf das Vorschubgehäuse 8 und das Werkzeug W1 übertragen wird. Es erfolgt aber lediglich die Übertragung der Hälfte des Arbeitsweges, da die andere Hälfte wiederum über die Traversen 26.1 und 26.2 auf das Holgehäuse 9 übertragen wird. Auf diese Weise sind sowohl Zustellhub als auch Arbeitshub zwischen den beiden Werkzeugen W1 und W2 synchronisiert.
  • Die Synchronhebelanordnung dient lediglich dazu, mögliche Ungleichmässigkeiten in der Bewegung der Werkzeuge W1 und W2 bzw. von Vorschubgehäuse 8 und Holgehäuse 9 auszugleichen. Unterliegen bspw. diese Gehäuse unterschiedlichen Reibungszuständen an den Zugankern, so werden Friktionen durch die Synchronhebelanordnung ausgeglichen. Die eigentliche Kraftübertragung beim Zustell- und beim Arbeitshub erfolgt bevorzugt ausschliesslich durch den Antrieb A und die Spindelanordnung 12.
    • Bezugszeichenliste
  • 1 Grundplatte 34 67
    2 Zuganker 35 68
    3 Zylinder 36 69
    4 Kolben 37 70
    5 Zylinderplatte 38 71
    6 Hubbegrenzungsmutter 39 72
    7 Mittelplatte 40 73
    8 Vorschubgehäuse 41 74
    9 Holgehäuse 42 75
    10 Walzspindel 43 76
    11 Buchse 44 77
    12 Spindel 45 78
    13 Aussenplatte 46 79
    14 Aussenplatte 47 A Antrieb
    15 Lagerbolzen 48
    16 Synchronhebel 49
    17 Bolzen 50
    18 Synchronwaage 51
    19 Zentralbolzen 52
    20 Antrieb 53
    21 Aussengewinde 54
    22 Innengewinde 55
    23 Druckraum 56
    24 Einlass 57
    25 Auslass 58
    26 Traverse 59
    27 Werkstück 60
    28 Werkstückmitte 61 W1 das eine Werkzeug
    29 62 W2 das andere Werkzeug
    30 63
    31 64
    32 65
    33 66 x Bewegung von 12

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks (27) mittels zumindest zweier Werkzeuge (W1, W2), welche über eine Gleichlaufeinrichtung synchron auf das Werkstück (27) zu bewegbar sind, wobei dem einen Werkzeug (W1) ein Antrieb (A) für diese Bewegung und dem anderen Werkzeug (W2) eine starre Verbindung zwischen diesem und dem Antrieb (A) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Gleichlaufeinrichtung eine Synchronhebelanordnung (16.1, 16.2) in der Form einen Synchronwaage (18) dient, durch welche die beiden Werkzeuge (W1, W2) zusätzlich zu der starren Verbindung mittig miteinander verbunden sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronwaage (18) einen ortsfesten Drehpunkt (19) und zwei Enden besitzt, die jeweils gelenkig mit einem Synchronhebel (16.1, 16.2) verbunden sind, wobei der eine Synchronhebel (16.1) mit dem einen Werkzeug (W1) und der andere Synchronhebel (16.2) mit dem anderen Werkzeug (W2) in Verbindung steht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Drehpunkt (19) der Synchronwaage (18) auf der Höhe des zu bearbeitenden Werkstücks (27) befindet.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (A) einen Zylinder (3) aufweist, in welchem ein Kolben (4) in einem Druckraum (23) bewegbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als starre Verbindung der Zylinder (3) über zwei Traversen (26.1, 26.2) mit dem anderen Werkzeug (W2) verbunden ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (3) an einer Zylinderplatte (5) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderplatte (5) und die Werkzeuge (W1, W2) entlang von Zugankern (2.1, 2.2) bewegbar sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zuganker (2.1, 2.2) zwischen zwei Außenplatten (13, 14) erstrecken.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (A) von einer Spindel (12) durchsetzt ist, welche mit dem einen Werkzeug (W1) verbunden ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (12) den Kolben (4) mit einem Außengewinde (21) durchsetzt, welches ein Innengewinde (22) in dem Kolben (4) kämmt.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (12) eine Verstellbuchse (11) in einer der Außenplatten (13) durchsetzt.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Werkzeug (W1, W2) sich in einem Gehäuse befindet, wobei das eine Gehäuse als Vorschubgehäuse (8) und das mit dem Antrieb (A) starr verbundene Gehäuse als Holgehäuse (9) dient.
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