EP1737614B1 - Handgeführte Schleifmaschine - Google Patents

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Publication number
EP1737614B1
EP1737614B1 EP05716758A EP05716758A EP1737614B1 EP 1737614 B1 EP1737614 B1 EP 1737614B1 EP 05716758 A EP05716758 A EP 05716758A EP 05716758 A EP05716758 A EP 05716758A EP 1737614 B1 EP1737614 B1 EP 1737614B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
sanding plate
sanding
grinding
plate
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP05716758A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1737614A1 (de
Inventor
Steffen Wuensch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1737614A1 publication Critical patent/EP1737614A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1737614B1 publication Critical patent/EP1737614B1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor

Definitions

  • the invention is based on a hand-held grinding machine, a grinding machine holding unit and a grinding machine housing according to the preambles of the independent claims.
  • Hand-held grinding machines such as orbital sander or delta sander are known. Such devices have a high weight and sometimes a high center of gravity, which complicates the handling of the grinding machine.
  • a grinding machine having a housing and a delta-shaped grinding plate in which the housing has an extent that is substantially limited to a base surface of the grinding plate.
  • the abrasive plate has an axis of symmetry that extends from a tip of the abrasive plate to a blunt end of the abrasive plate. On this symmetry axis is, arranged in the region of the pointed end of the grinding plate, a bearing point for a grinding drive.
  • the invention is based on a hand-held grinding machine with a housing which is limited in its extent substantially to a base of the grinding plate and is provided for receiving a Akkumulatorü, wherein the grinding plate has a running through the center of mass axis of symmetry, on which a bearing point of the grinding plate is arranged for an abrasive drive, wherein the axis of symmetry extends from a tip of the grinding plate to a blunt end of the grinding plate, wherein the grinding plate is formed delta-shaped.
  • the housing has a receiving device for a Akkumulatorü with one or more accumulators.
  • at least one motor, a grinding drive for a grinding plate, the accumulator unit and an electronic unit are arranged in the housing, whereby a very compact and easy to handle grinding machine is provided.
  • a very compact and easy to handle grinding machine is provided.
  • For good handling contributes to a low center of gravity of the grinder.
  • the available grinding surface is large.
  • By a suitable adjustment of the components such as motor and accumulator unit as well as sanding block high performance with low weight can be achieved. It is favorable to arrange the accumulators parallel to each other and parallel or at a small angle relative to the grinding plate.
  • the motor is preferably a DC motor with an operating voltage between typically 7.2 volts and 14.4 volts.
  • the grinding machine can also be designed for mains voltage operation. It is particularly advantageous for a handy grinding machine to operate it in battery mode, since then their operation is not disturbed by cables to be tracked and the operator can work undisturbed. Likewise, the weight of transformer and cable is saved, which further improves handling and weight.
  • a particularly compact design can be maintained at high grinding power, when used as batteries for the accumulator lithium-ion cells.
  • a favorable relationship between the arrangement and the number of rechargeable battery cells in the accumulator unit and their output power is the use of the rechargeable battery unit comprising lithium-ion cells with an output voltage in the range of 7.2 volts. If a particularly high grinding power is required in battery operation, the use of the lithium-ion cell battery unit with an output power of 10.8 volts is favorable.
  • the grinding machine can be formed when the housing in its housing extension perpendicular to the base surface is at most as large as its longitudinal extent along the base.
  • the center of gravity is advantageously deep in the vicinity of the grinding plate.
  • the grinding plate has a tip, whereby a good corner and Kantenutzkeit is achieved.
  • the sanding plate is delta-shaped or formed from two delta-shaped surfaces adjoining one another with their blunt end.
  • the grinding plate is formed integrally with its bearing flange, with oscillating feet and the housing-side receptacle, this can be made particularly cost-effective and their assembly can be simplified.
  • a good ratio of grinding performance, manageability, weight and cost results in a preferred embodiment, when at preferred mean operating voltages of Motor is arranged perpendicular to the grinding plate.
  • the height of the motor is relatively small, so that the motor can be installed vertically in the low housing of the grinding machine.
  • In the range of said operating voltage results in a favorable grinding performance in the form of a maximum grinding time with a single accumulator charge with reasonable motor and accumulator size, which also allows a favorable weight of these components.
  • a space-saving arrangement results when the engine is vertical when an electronic unit is arranged with a flat side parallel to the grinding plate.
  • the weight is also to form a sanding block associated with the sanding pad for receiving a grinding wheel made of an elastomer, for example rubber or rubber foam.
  • a grinding wheel made of an elastomer, for example rubber or rubber foam.
  • cork can also be used.
  • a cost-effective designed as a spur gear transmission can be used with vertically installed engine. Through the gearbox bearing load of the grinding plate can be reduced.
  • the thus achieved engine speed of about 20 000 / min is in a favorable for such engines speed range.
  • a motor parallel to the grinding plate in a further preferred embodiment.
  • a larger and more powerful motor and a battery unit with a larger capacity can be used.
  • an electronic unit with a flat side perpendicular to the grinding plate is also advantageous to arrange an electronic unit with a flat side perpendicular to the grinding plate.
  • a transmission between the motor and the grinding drive is then designed as a bevel gear.
  • the housing has an electrical connection for connecting a charger. Then, when the accumulator unit is empty, it can remain in the housing and be charged.
  • Operation of the grinding machine can also be made possible with the accumulator unit discharged if the electrical connection is intended to ensure an operating power supply, at least in one operating mode.
  • the electrical connection can optionally be connected to a charger or en power cable and particularly advantageous include a switching device that automatically switches the grinder with plugged power cord in an operating mode in which the grinding machine receives the operating power from a power grid.
  • a transformer suitable for charging the accumulator unit is integrated in the housing so that the accumulator unit automatically charges when the mains cable is connected.
  • the grinder housing is preferably provided for housing at least one motor, a grinding drive for a grinding plate and an electronics unit, with a base surface for connection to a grinding plate whose longitudinal extension is at least as large as a housing extension perpendicular to the base surface and a receiving device for an accumulator unit having.
  • the grinding machine housing is divided into a first and a second housing half shell, wherein means are provided for holding a motor and / or an electronics unit and / or the accumulator unit and / or a gear and / or a grinding drive for a grinding plate, which are inserted in one or both housing half-shells.
  • electrical and mechanical Components is provided in the grinder housing expediently a dust seal.
  • FIG. 1 A view of a preferred hand-held grinding machine 10 is shown in FIG. 1 to see.
  • the grinding machine 10 has a relatively flat housing 12 which sits over a grinding plate 30.
  • a sanding block 60 On the underside of a sanding block 60 is arranged, which is covered with a sandpaper 62.
  • the sanding block 60 is formed of cellular rubber.
  • the housing 12 is limited in its extent substantially to a base 38 of the grinding plate 30. Over a base surface 46 of the housing 12 substantially all components of the grinding machine 10 are arranged, which are located within the housing 12.
  • the housing 12 is in its housing extension 26 perpendicular to the base 38 at most as large as its maximum longitudinal extension 24 along the base 38.
  • the housing 12 has on its front side on a switching means 20, for example, a switch button, a slide switch or the like, with an unillustrated motor of the grinding machine 10 can be turned on and off.
  • a switching means 20 for example, a switch button, a slide switch or the like
  • FIG. 2 shows a view of a preferred grinding machine 10 with cut housing 12.
  • a motor 14 a grinding drive 16 for a grinding plate 30 and an electronic unit 18 is arranged.
  • the grinding plate 30 is connected at its bottom with a sanding block 60 which is provided with an abrasive sheet 62.
  • the motor 14 is oriented perpendicular to the grinding plate 30 and drives the grinding drive 16 via a transmission 50 designed as a spur gear.
  • the grinding drive 16 is supported on a bearing flange 32 of the grinding plate 30.
  • the motor 14 and the grinding drive 16 with the bearing flange 32 are arranged between oscillating feet 34 connected to the grinding plate 30.
  • the swinging feet 34 have on their side facing away from the grinding plate 30 ends housing side receptacles 36, with which they store in the housing 12 movable.
  • the bearing flange 32 is arranged to the right of a center of mass of the grinding plate 30 and is located between the motor 14 and an accumulator unit 28th
  • An electronic unit 18, in particular a printed circuit board equipped with electrical components, is arranged with a flat side 58 parallel to the grinding plate 30.
  • an accumulator unit 28 is arranged consisting of two parallel accumulators, which are approximately parallel to the grinding plate 30.
  • the accumulator unit 28 is connected via not shown cables and plugs for the purpose of replacement in case of repair to the electronics unit 18, but can also be contacted via a spring-contact connection, similar to flashlights and the like, electrically. If necessary, the accumulator unit 28 can be easily replaced.
  • the accumulator unit 28 is a lithium ion cell accumulator unit.
  • a charge indicator can be provided on the housing 12, which is located as close as possible to the electronic unit 18 at a location favorable for an operator.
  • a two-color light emitting diode unit is provided, which in a first color, for example orange, the charging requirement and in a second color, for example green, signals a completed charging process.
  • the housing 12 is formed from two housing half-shells, of which in FIG. 2 only a housing half shell 40 is shown. Within the housing 12 brackets are provided, in which the components can be inserted inside the housing 12. On its rear side, the housing 12 has a removal option for the accumulator unit 28.
  • FIG. 3 shows a cross section through a non-inventive grinding machine 10, in which a grinding drive 16 side of a motor 14 is arranged so that the grinding drive 16 is arranged to the left of a center of mass of the grinding plate 30.
  • motor 14 and accumulator unit 28 are both located on a single side of the grinding drive 16.
  • FIG. 4 shows a view of a non-inventive grinding machine 10 with the housing 12 open, in which a motor 14 is arranged horizontally and driven with a trained as a bevel gear 52 drives a grinding drive 16 of a grinding plate 30 which is located to the left of a center of mass of the grinding plate 30.
  • a motor 14 is arranged horizontally and driven with a trained as a bevel gear 52 drives a grinding drive 16 of a grinding plate 30 which is located to the left of a center of mass of the grinding plate 30.
  • the housing 12 has on its front end side a switching means 20 which actuates a switch rod 22 designed as a pressure switch switch an electronic unit 18.
  • the accumulator unit 28 is above the shift rod 22 and is employed at a small angle relative to the grinding plate 30.
  • the grinding plate 30 is preferably formed with a tip 70 and in particular delta-shaped.
  • a bearing 76 for a bearing of the grinding plate 30 forming bearing flange 32 basically three variants are possible, provided that the grinding drive 16 is located on an axis of symmetry 72 of the grinding plate 30.
  • the variants are in the FIGS. 5 a, b, c, d represented, wherein the variant according to the invention in FIG. 5b is shown.
  • the bearing 76 can lie between the tip 70 and a center of mass 78 (FIG. FIG. 5 a) , In the embodiment of the invention, the bearing 76 is located between the center of mass 78 and a blunt end 74 of the grinding plate 30 (FIG. FIG. 5 b) , In these embodiments, each point of the abrasive plate 30 or each abrasive grain of a bonded thereto abrasive sheet, describes its own individual trajectory. The movements of the abrasive grains are predominantly elliptical, with the size of the ellipses with the distance to the grinding drive 16 (FIG. FIG. 3 ) increases. But also the ratio of their half-axes changes constantly. Their largest ratio can be found on the periphery of the grinding plate 30. In the arrangement according to FIG. 5 a, the top 70 moves the
  • FIG. 5c shows a non-inventive storage of the grinding plate 30 in the center of mass 78 and represents a favorable compromise between trajectories of abrasive grains and positive aspects of balancing the grinding plate 30.
  • the trajectories of the abrasive grains are approximated at each point of the grinding plate 30 a circle and allow low vibration working , In addition, this corresponds to a conventional design of the grinding plate 30th
  • the grinding drive 16 is in the center of mass 78 of a two-axis-symmetrical grinding plate 30, in which two delta-shaped grinding sheets are joined together at their respective blunt end 74 and their axis of symmetry 72 two tips 70, 54 connects.
  • a particularly good cornering and Kantenauerkeit the grinding machine 10 is also possible as well as good handling and good use of the two symmetrically mounted delta sanding sheets.
  • the arrangement is easy to balance. A favorable arrangement of swinging feet 34 and their number can be calculated with a standard force calculation program.
  • FIGS. 6a, b show a preferred grinding plate 30.
  • the grinding plate 30 is formed integrally with its bearing flange 32, with swinging feet 34 and the housing-side receptacle 36.
  • the grinding plate 30 On its underside, the grinding plate 30 is provided with a lattice structure which brings a low weight with maximum stiffening ( FIG. 6 a) ,
  • the grinding plate 30 On its upper side, the grinding plate 30 is formed smoothly, wherein vibrating feet 34 are arranged along an axis of symmetry 72 extending from a tip 70 on both sides of the bearing flange 32 ( FIG. 6 a) ,
  • FIGS. 7a, b show a top view and a rear view of the grinding machine 10. It is clear in FIG. 7 a, that the housing 10 is divided into two housing half-shells 40, 42 connected to a seam 44. Preferably, the housing half shells 40, 42 are formed as plastic half shells. In the view from above, it can be seen that the extent of the housing 12 is essentially limited to a base surface 38 of a sanding plate 30. Only at its blunt end 74, the housing 12 projects slightly beyond the base 38.
  • the rear view ( FIG. 4b ) reveals a compact case shape with side indentations that allow a good grip of the grinding machine 10 in the hands of an operator.
  • a charger 88 is provided ( FIG. 8 ), which is designed, for example, as a low-cost hour loader with a usual charging current between 200 mA to 300 mA, and which is designed to be adapted to a wall socket.
  • a non-inventive grinding machine holding unit 80 in which the grinding machine 10 can be suspended or inserted for storage, loading and / or depositing during grinding pauses.
  • the grinding machine holding unit 80 includes the charger 88 and has a cable 86 for connecting the charger 88 to a power supply, so that when attaching the grinding machine 10 in the grinding machine holding unit 80 automatically charging the accumulator unit 28 of the grinding machine 10, about a charging port 82.
  • the grinding machine holding unit 80 may conveniently also be used as a container for grinding accessories, eg grinding sheets.
  • a receiving means 84 is provided.
  • the grinding machine 10 automatically switches to a mains operating mode in which an operating power supply is ensured by a mains voltage and by the electrical connection 56 and in which the accumulator unit 28 is decoupled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer handgeführten Schleifmaschi­ne mit einem Gehäuse (12), das in seiner Ausdehnung im Wesentlichen auf eine Grundfläche (38) einer Schleifplatte (30) beschränkt ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Gehäuse (12) zur Aufnahme ei­ner Akkumulatoreinheit (28) vorgesehen ist. Ferner wird eine Schleifmaschinen-Halteeinheit sowie ein Schleifmaschinen­-Gehäuse vorgeschlagen.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer handgeführten Schleifmaschine, einer Schleifmaschinen-Halteeinheit sowie einem Schleifmaschinen-Gehäuse nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
  • Handgeführte Schleifmaschinen wie Schwingschleifer oder Deltaschleifer sind bekannt. Derartige Geräte weisen ein hohes Gewicht und teilweise einen hohen Schwerpunkt auf, was die Handhabung der Schleifmaschine erschwert.
  • Aus der WO 02/053321 A1 ist eine Schleifmaschine mit einem Gehäuse und einer deltaförmigen Schleifplatte bekannt, bei der das Gehäuse eine Ausdehnung aufweist, die im Wesentlichen auf eine Grundfläche der Schleifplatte beschränkt ist. Die Schleifplatte weist eine Symmetrieachse auf, die ausgehend von einer Spitze der Schleifplatte zu einem stumpfen Ende der Schleifplatte verläuft. Auf dieser Symmetrieachse ist, im Bereich des spitzen Endes der Schleifplatte, eine Lagerstelle für einen Schleifantrieb angeordnet.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die Erfindung geht aus von einer handgeführten Schleifmaschine mit einem Gehäuse, das in seiner Ausdehnung im Wesentlichen auf eine Grundfläche der Schleifplatte beschränkt ist und zur Aufnahme einer Akkumulatoreinheit vorgesehen ist, wobei die Schleifplatte eine durch deren Massenmittelpunkt verlaufende Symmetrieachse aufweist, auf welcher eine Lagerstelle der Schleifplatte für einen Schleifantrieb angeordnet ist, wobei die Symmetrieachse ausgehend von einer Spitze der Schleifplatte zu einem stumpfen Ende der Schleifplatte verläuft, wobei die Schleifplatte deltaförmig ausgebildet ist.
  • Es wird vorgeschlagen, die Lagerstelle des Schleifplatte zwischen dem Massenmittelpunkt und dem stumpfen Ende der Schleifplatte anzuordnen.
  • Bevorzugt weist das Gehäuse eine Aufnahmevorrichtung für eine Akkumulatoreinheit mit einem oder mehreren Akkumulatoren auf. Bevorzugt sind in dem Gehäuse wenigstens ein Motor, ein Schleifantrieb für eine Schleifplatte, die Akkumulatoreinheit sowie eine Elektronikeinheit angeordnet, wodurch eine sehr kompakte und gut handhabbare Schleifmaschine geschaffen wird. Zur guten Handhabung trägt ein tief liegender Schwerpunkt der Schleifmaschine bei. Verglichen mit der kompakten Gehäusegröße ist die verfügbare Schleiffläche groß. Durch eine geeignete Abstimmung der Komponenten wie Motor und Akkumulatoreinheit sowie Schleifklotz kann eine hohe Leistung bei geringem Gewicht erreicht werden. Günstig ist, die Akkumulatoren parallel zueinander und parallel oder in einem kleinen Winkel gegenüber der Schleifplatte anzuordnen. Der Motor ist vorzugsweise ein Gleichspannungs-Motor mit einer Betriebsspannung zwischen typischerweise 7,2 Volt und 14,4 Volt. Optional kann die Schleifmaschine auch für Netzspannungsbetrieb ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft für eine handliche Schleifmaschine ist, diese im Akkubetrieb zu betreiben, da dann deren Betrieb nicht durch nachzuführende Kabel gestört wird und der Bediener ungestört arbeiten kann. Ebenso wird das Gewicht von Transformator und Kabel eingespart, was die Handhabung und das Gewicht weiter verbessert.
  • Günstig für einen flexiblen Einsatz ist, die Schleifmaschine so auszugestalten, dass wahlweise mit Netzbetrieb oder Akkumulatorenbetrieb gearbeitet werden kann.
  • Eine besonders kompakte Bauweise kann bei hoher Schleifleistung beibehalten werden, wenn als Akkumulatoren für die Akkumulatoreinheit Lithium-Ionen-Zellen verwendet werden. Ein günstiges Verhältnis zwischen Anordnung und Anzahl der Akkuzellen in der Akkumulatoreinheit und deren Ausgangsleistung ist die Verwendung der Lithium-Ionen-Zellen umfassenden Akkumulatoreinheit mit einer Ausgangsspannung im Bereich von 7,2 Volt. Ist eine besonders hohe Schleifleistung im Akkubetrieb gefordert, ist die Verwendung der Lithium-Ionen-Zellen-Akkumulatoreinheit mit einer Ausgangsleistung von 10,8 Volt günstig.
  • Besonders handlich kann die Schleifmaschine ausgebildet werden, wenn das Gehäuse in seiner Gehäuseerstreckung senkrecht zur Grundfläche höchstens so groß ist wie seine Längserstreckung entlang der Grundfläche. Dadurch liegt der Schwerpunkt vorteilhaft tief in der Nähe der Schleifplatte. Vorzugsweise weist die Schleifplatte eine Spitze auf, wodurch eine gute Ecken- und Kantengängigkeit erreicht wird. Besonders vorteilhaft ist die Schleifplatte deltaförmig oder aus zwei mit ihrem stumpfen Ende aneinander grenzenden deltaförmigen Flächen ausgebildet.
  • Ist die Schleifplatte einstückig mit ihrem Lagerflansch, mit Schwingfüßen sowie deren gehäuseseitiger Aufnahme ausgebildet, kann diese besonders kostengünstig gefertigt und deren Montage vereinfacht werden.
  • Ein gutes Verhältnis von Schleifleistung, Handlichkeit, Gewicht und Kosten ergibt sich in einer bevorzugten Ausgestaltung, wenn bei bevorzugten mittleren Betriebsspannungen der Motor senkrecht zur Schleifplatte angeordnet ist. Bei einer vorteilhaften Betriebsspannung um etwa 7 Volt ist die Bauhöhe des Motors relativ klein, so dass der Motor senkrecht in das niedrige Gehäuse der Schleifmaschine eingebaut werden kann. Im Bereich der genannten Betriebsspannung ergibt sich eine günstige Schleifleistung in Form einer maximalen Schleifdauer mit einer einzigen Akkumulatorladung bei vertretbarer Motor-und Akkumulatorgröße, was auch ein günstiges Gewicht dieser Komponenten ermöglicht. Eine Platz sparende Anordnung ergibt sich bei senkrecht stehendem Motor, wenn eine Elektronikeinheit mit einer Flachseite parallel zur Schleifplatte angeordnet ist.
  • Günstig für das Gewicht ist ebenfalls, einen mit der Schleifplatte verbundenen Schleifklotz zur Aufnahme einer Schleifscheibe aus einem Elastomer, beispielsweise Gummi oder Gummischaum, auszubilden. Optional kann auch Kork verwendet werden. Ferner kann bei senkrecht eingebautem Motor ein kostengünstiges als Stirnradgetriebe ausgebildetes Getriebe eingesetzt werden. Durch das Getriebe kann eine Lagerbelastung der Schleifplatte herabgesetzt werden.
  • Um den Motor einerseits in einem vorteilhaften Wirkungsgradbereich betreiben zu können, andererseits eine Schwingzahl von nur unwesentlich über 10 000/min zuzulassen, weist das Getriebe sinnvollerweise eine Übersetzung von höchstens i=3, besonders bevorzugt um i=2, auf. Die dadurch erzielte Motordrehzahl von etwa 20 000/min liegt in einem für derartige Motoren günstigen Drehzahlbereich.
  • Wird eine höhere Schleifleistung gefordert, ist es vorteilhaft, in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung einen Motor parallel zur Schleifplatte anzuordnen. Dadurch kann ein größerer und leistungsfähigerer Motor sowie eine Akkumulatoreinheit mit größerer Kapazität verwendet werden. Günstig ist dann auch, eine Elektronikeinheit mit einer Flachseite senkrecht zur Schleifplatte anzuordnen. Zweckmäßigerweise ist ein Getriebe zwischen Motor und dem Schleifantrieb dann als Kegelgetriebe ausgebildet.
  • In einer günstigen Weiterbildung der Erfindung weist das Gehäuse einen Elektroanschluss zum Anschließen eines Ladegeräts auf. Dann kann bei entleerter Akkumulatoreinheit diese im Gehäuse verbleiben und aufgeladen werden.
  • Ein Betrieb der Schleifmaschine kann auch bei entladener Akkumulatoreinheit ermöglicht werden, wenn der - Elektroanschluss dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Betriebsmodus eine Betriebsstromversorgung zu gewährleisten. Dazu kann der Elektroanschluss wahlweise an ein Ladegerät oder an en Netzkabel anschließbar sein und besonders vorteilhaft eine Schaltvorrichtung umfassen, die das Schleifgerät bei eingestecktem Netzkabel automatisch in einen Betriebsmodus schaltet, in dem die Schleifmaschine den Betriebsstrom aus einen Stromnetz bezieht. Ferner ist es denkbar, das ein zum Aufladen der Akkumulatoreinheit geeigneter Transformator im Gehäuse integriert ist, so dass die Akkumulatoreinheit sich bei angeschlossenem Netzkabel automatisch auflädt.
  • Bevorzugt ist das Schleifmaschinen-Gehäuse zum Einhäusen zumindest eines Motors, eines Schleifantriebs für eine Schleifplatte sowie einer Elektronikeinheit vorgesehen, mit einer Grundfläche zum Verbinden mit einer Schleifplatte, deren Längserstreckung mindestens so groß ist wie eine Gehäuseerstreckung senkrecht zur Grundfläche und die eine Aufnahmevorrichtung für eine Akkumulatoreinheit aufweist. Dies ergibt ein kompaktes, handliches und formschönes Gehäuse, insbesondere wenn die Akkumulatoreinheit Lithium-Ionen-Zellen umfasst.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schleifmaschinen-Gehäuse in eine erste und eine zweite Gehäusehalbschale geteilt, wobei Mittel zum Haltern eines Motors und/oder einer Elektronikeinheit und/oder der Akkumulatoreinheit und/oder eines Getriebes und/oder eines Schleifantriebs für eine Schleifplatte vorgesehen sind, welche in eine oder beide Gehäusehalbschalen eingelegt werden. Dies vereinfacht einen Zusammenbau der Schleifmaschine. Zwischen elektrischen und mechanischen Bauteilen ist im Schleifmaschinen-Gehäuse zweckmäßigerweise eine Staubabdichtung vorgesehen.
    • Zeichnung
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen 1-2, 5b, 6 und 7 sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die ergänzenden Zeichnungen 3, 4, 5a, 5c, 5d und 8 zeigen weitere Beispiele von nicht erfindungsgemäßen Ausführungen, die das Verständnis der Erfindung erleichtern.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Gesamtansicht einer bevorzugten Schleif- maschine,
    Fig. 2
    eine Ansicht der Schleifmaschine mit aufge- schnittenem Gehäuse mit einer ersten bevorzug- ten Ausgestaltung mit senkrecht zu einer Schleifplatte angeordnetem Motor und einem Schleifplatten-Antrieb zwischen Motor und Ak- kumulator,
    Fig. 3
    einen Querschnitt durch eine Schleifmaschine mit senkrecht zur Schleifplatte angeordnetem Motor und Motor und Akkumulator neben einem Schleifplatten-Antrieb,
    Fig. 4
    eine Ansicht einer alternativen Schleifmaschi- ne mit aufgeschnittenem Gehäuse mit einer er- sten bevorzugten Ausgestaltung mit parallel zur Schleifplatte angeordnetem Motor,
    Fig. 5 a, b, c, d
    vier Varianten zur Lagerung einer Schleifplatte,
    Fig. 6 a, b
    eine Aufsicht auf eine bevorzugte Schleif- platte von schräg unten (a) und eine Aufsicht auf die Schleifplatte von oben (b),
    Fig. 7 a, b
    eine Aufsicht auf ein Gehäuse mit geteilter Kunststoffschale (a) und eine Ansicht des Ge- häuses von hinten (b) und
    Fig. 8
    eine Aufsicht auf eine nicht erfindungsgemäße Schleifma- schinen-Halteeinheit mit Ladegerät und einge- setzter Schleifmaschine.
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • In den Figuren sind im Wesentlichen gleich bleibende Teile grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Eine Ansicht einer bevorzugten handgeführten Schleifmaschine 10 ist in Figur 1 zu sehen. Die Schleifmaschine 10 weist ein relativ flaches Gehäuse 12 auf, das über einer Schleifplatte 30 sitzt. An deren Unterseite ist ein Schleifklotz 60 angeordnet, der mit einem Schleifpapier 62 bezogen ist. Vorzugsweise ist der Schleifklotz 60 aus Zellgummi gebildet. Das Gehäuse 12 ist in seiner Ausdehnung im Wesentlichen auf eine Grundfläche 38 der Schleifplatte 30 beschränkt. Über einer Grundfläche 46 des Gehäuses 12 sind im Wesentlichen alle Komponenten der Schleifmaschine 10 angeordnet, die sich innerhalb des Gehäuses 12 befinden. Das Gehäuse 12 ist in seiner Gehäuseerstreckung 26 senkrecht zur Grundfläche 38 höchstens so groß wie seine maximale Längserstreckung 24 entlang der Grundfläche 38. Im oberen Bereich zeigt das Gehäuse 12 an einem stumpfen Ende 74 der Schleifplatte 30 eine Einbuchtung, wobei sich das Gehäuse 12 nach oben wieder verbreitert, so dass die Schleifmaschine 10 gut und sicher in der Hand eines Bedieners zu führen ist. Das Gehäuse 12 weist an seiner Stirnseite ein Schaltmittel 20 auf, beispielsweise eine Schalttaste, einen Schiebeschalter oder dergleichen, mit dem ein nicht dargestellter Motor der Schleifmaschine 10 eingeschaltet und ausgeschaltet werden kann.
  • Figur 2 zeigt eine Ansicht einer bevorzugten Schleifmaschine 10 mit aufgeschnittenem Gehäuse 12. In dem Gehäuse 12 ist ein Motor 14, ein Schleifantrieb 16 für eine Schleifplatte 30 und eine Elektronikeinheit 18 angeordnet. Die Schleifplatte 30 ist an ihrer Unterseite mit einem Schleifklotz 60 verbunden, der mit einem Schleifblatt 62 versehen ist. Der Motor 14 ist senkrecht zur Schleifplatte 30 ausgerichtet und treibt den Schleifantrieb 16 über ein als Stirnradgetriebe ausgebildetes Getriebe 50 an. Der Schleifantrieb 16 ist auf einem Lagerflansch 32 der Schleifplatte 30 abgestützt. Der Motor 14 und der Schleifantrieb 16 mit dem Lagerflansch 32 sind zwischen mit der Schleifplatte 30 verbundenen Schwingfüßen 34 angeordnet. Die Schwingfüße 34 weisen an ihren von der Schleifplatte 30 abgewandten Enden gehäuseseitige Aufnahmen 36 auf, mit denen sie im Gehäuse 12 beweglich lagern. Dabei ist der Lagerflansch 32 rechts von einem Massenmittelpunkt der Schleifplatte 30 angeordnet und befindet sich zwischen dem Motor 14 und einer Akkumulatoreinheit 28.
  • An der Vorderseite und Rückseite des Gehäuses 12 und auch seitlich sind Einbuchtungen in dessen jeweiligen Stirnflächen vorgesehen, so dass die Schleifmaschine 10 mit einer Hand oder auch mit beiden Händen eines Bedieners komfortabel geführt werden kann.
  • Eine Elektronikeinheit 18, insbesondere eine mit elektrischen Bausteinen bestückte Platine, ist mit einer Flachseite 58 parallel zur Schleifplatte 30 angeordnet.
  • Oberhalb der Elektronikeinheit 18 und neben dem Getriebe 50 ist eine Akkumulatoreinheit 28 bestehend aus zwei parallel angeordneten Akkumulatoren angeordnet, die ungefähr parallel zur Schleifplatte 30 liegen. Günstig sind zwei Akkumulatoren mit einer Gesamtspannung von 7,2 Volt. Die Akkumulatoreinheit 28 ist über nicht näher dargestellte Kabel und Stecker zum Zwecke des Austauschs im Reparaturfall mit der Elektronikeinheit 18 verbunden, können aber auch über eine Feder-Kontakt-Verbindung, ähnlich wie bei Taschenlampen und dergleichen, elektrisch kontaktiert sein. Im Bedarfsfall kann die Akkumulatoreinheit 28 einfach ausgetauscht werden. Vorzugsweise ist die Akkumulatoreinheit 28 eine Lithium-Ionen-Zellen-Akkumulatoreinheit.
  • An der Rückseite des Gehäuses 12 ist ein mit der Elektronikeinheit 18 verbundener Elektroanschluss 56 in Form einer Kupplungsdose zum Verbinden mit einem nicht dargestellten Ladegerät zum Laden der Akkumulatoreinheit 28 vorgesehen. Weiterhin kann eine Ladeanzeige am Gehäuse 12 vorgesehen sein, die sich an einer für einen Bediener günstigen Stelle möglichst in der Nähe der Elektronikeinheit 18 befindet. Vorzugsweise ist hierzu eine zweifarbige Leuchtdiodeneinheit vorgesehen, welche in einer ersten Farbe, z.B. Orange, den Ladebedarf und in einer zweiten Farbe, z.B. Grün, einen abgeschlossenen Ladevorgang signalisiert. Beim Einschalten der Schleifmaschine 10 erlischt die Leuchtdiodeneinheit zweckmäβigerweise.
  • Das Gehäuse 12 ist aus zwei Gehäusehalbschalen gebildet, von denen in Figur 2 nur eine Gehäusehalbschale 40 dargestellt ist. Innerhalb des Gehäuses 12 sind Halterungen vorgesehen, in die die Komponenten im Inneren des Gehäuses 12 eingelegt werden können. An seiner Rückseite weist das Gehäuse 12 eine Entnahmemöglichkeit für die Akkumulatoreinheit 28 auf.
  • Figur 3 zeigt einen Querschnitt durch eine nicht erfindungsgemäße Schleifmaschine 10, bei der ein Schleifantrieb 16 seitlich eines Motors 14 so angeordnet ist, dass der Schleifantrieb 16 links von einem Massenmittelpunkt der Schleifplatte 30 angeordnet ist. Dabei befinden sich Motor 14 und Akkumulatoreinheit 28 beide auf einer einzigen Seite des Schleifantriebs 16.
  • Figur 4 zeigt eine Ansicht einer nicht erfindungsgemäßen Schleifmaschine 10 mit geöffnetem Gehäuse 12, bei der ein Motor 14 liegend angeordnet und mit einem als Kegelgetriebe ausgebildeten Getriebe 52 einen Schleifantrieb 16 einer Schleifplatte 30 antreibt, der links von einem Massenmittelpunkt der Schleifplatte 30 angeordnet ist. Bezüglich gleich bleibender Merkmale und Funktionen kann auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel in den Figuren 2 und 3 verwiesen werden. Diese Anordnung ist für höhere Schleifleistungen geeignet, bei denen der Motor 14 eine höhere Leistung erbringen muss und eine leistungsstärkere Akkumulatoreinheit 28 notwendig ist, wobei deren Baugröße entsprechend zunimmt. Das Gehäuse 12 weist an seiner vorderen Stirnseite ein Schaltmittel 20 auf, welches über eine Schaltstange 22 einen als Druckschalter ausgebildeten Schalter einer Elektronikeinheit 18 betätigt. Die Akkumulatoreinheit 28 liegt über der Schaltstange 22 und ist in einem kleinen Winkel gegenüber der Schleifplatte 30 angestellt.
  • Die Schleifplatte 30 ist vorzugsweise mit einer Spitze 70 und insbesondere deltaförmig ausgebildet. Hinsichtlich einer Zuordnung einer Lagerstelle 76 für einen ein Lager der Schleifplatte 30 bildenden Lagerflansch 32 sind grundsätzlich drei Varianten möglich, sofern sich der Schleifantrieb 16 auf einer Symmetrieachse 72 der Schleifplatte 30 befindet. Die Varianten sind in den Figuren 5 a, b, c, d dargestellt, wobei die erfindungsgemäße Variante in Figur 5b dargestellt ist.
  • Ausgehend von der Spitze 70, von der die Symmetrieachse 72 der Schleifplatte 30 ausgeht, kann die Lagerstelle 76 zwischen der Spitze 70 und einem Massenmittelpunkt 78 liegen (Figur 5 a). In der erfindungsgemäßen Ausführung liegt die Lagerstelle 76 zwischen dem Massenmittelpunkt 78 und einem stumpfen Ende 74 der Schleifplatte 30 (Figur 5 b). Bei diesen Ausführungen beschreibt jeder Punkt der Schleifplatte 30 bzw. jedes Schleifkorn eines mit dieser verbundenen Schleifblatts, eine eigene individuelle Bahnkurve. Die Bewegungen der Schleifkörner sind überwiegend elliptisch, wobei die Größe der Ellipsen mit der Entfernung zum Schleifantrieb 16 (Figur 3) zunimmt. Aber auch das Verhältnis ihrer Halbachsen ändert sich ständig. Ihr größtes Verhältnis ist an der Peripherie der Schleifplatte 30 zu finden. Bei der Anordnung nach Figur 5 a bewegt sich die Spitze 70 der
  • Schleifplatte 30 auf einer elliptischen Bahn, die mit ihren großen Halbachsen quer zur Symmetrieachse 72 der Schleifplatte 30 liegt. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung nach Figur 5b bewegt sich die Spitze 70 in Richtung der Symmetrieachse 72. Beide Ausführungen haben den Vorteil, dass die in jedem Punkt der Schleifplatte 30 unterschiedlichen Bewegungen ein sehr gutes Schliffbild erzeugen. Die erfindungsgemäße Anordnung nach Figur 5b hat noch den besonderen Vorteil, dass die in Richtung der Symmetrieachse 72 liegende Ellipse sehr gute Voraussetzungen bietet, um in Ecken zu schleifen.
  • Eine weitere mögliche Anordnung in Figur 5c zeigt eine nicht erfindungsgemäße Lagerung der Schleifplatte 30 im Massenmittelpunkt 78 und stellt einen günstigen Kompromiss zwischen Bewegungsbahnen von Schleifkörnern und positiven Aspekten hinsichtlich einer Auswuchtbarkeit der Schleifplatte 30 dar. Die Bewegungsbahnen der Schleifkörner sind an jeder Stelle der Schleifplatte 30 einem Kreis angenähert und ermöglichen ein vibrationsarmes Arbeiten. Zusätzlich entspricht dies einer üblichen Ausbildung der Schleifplatte 30.
  • Bei der ebenfalls nicht erfindungsgemäßen Anordnung in Figur 5d liegt der Schleifantrieb 16 im Massenmittelpunkt 78 einer zweiachs-symmetrischen Schleifplatte 30, bei der zwei deltaförmige Schleifblätter an ihrem jeweiligen stumpfen Ende 74 zusammengefügt sind und deren Symmetrieachse 72 zwei Spitzen 70, 54 verbindet. Mit dieser Ausgestaltung ist eine besonders gute Ecken- und Kantengängigkeit der Schleifmaschine 10 ebenso möglich wie eine gute Handhabbarkeit sowie eine gute Nutzung der zwei symmetrisch angebrachten Deltaschleifblätter. Die Anordnung lässt sich gut und einfach auswuchten. Eine günstige Anordnung von Schwingfüßen 34 sowie deren Anzahl lässt sich mit einem üblichen Kräfte-Berechnungsprogramm berechnen.
  • Die Figuren 6a, b zeigen eine bevorzugte Schleifplatte 30. Die Schleifplatte 30 ist einstückig mit ihrem Lagerflansch 32, mit Schwingfüßen 34 sowie deren gehäuseseitiger Aufnahme 36 ausgebildet. An ihrer Unterseite ist die Schleifplatte 30 mit einer Gitterstruktur versehen, die ein geringes Gewicht bei maximaler Versteifung mit sich bringt (Figur 6 a). Auf ihrer Oberseite ist die Schleifplatte 30 glatt ausgebildet, wobei Schwingfüße 34 entlang einer von einer Spitze 70 ausgehenden Symmetrieachse 72 zu beiden Seiten des Lagerflanschs 32 angeordnet sind (Figur 6 a).
  • Die Figuren 7a, b zeigen eine Aufsicht und eine Rückansicht der Schleifmaschine 10. Deutlich ist in Figur 7 a zu erkennen, dass das Gehäuse 10 in zwei mit einer Naht 44 verbundenen Gehäusehalbschalen 40, 42 geteilt ist. Bevorzugt sind die Gehäusehalbschalen 40, 42 als Kunststoffhalbschalen ausgebildet. In der Ansicht von oben ist zu erkennen, dass die Ausdehnung des Gehäuses 12 im Wesentlichen auf eine Grundfläche 38 einer Schleifplatte 30 beschränkt ist. Lediglich an ihrem stumpfen Ende 74 ragt das Gehäuse 12 geringfügig über die Grundfläche 38 hinaus. Die Rückansicht (Figur 4b) lässt eine gedrungene Gehäuseform erkennen mit seitlichen Einbuchtungen, die eine gute Griffigkeit der Schleifmaschine 10 in der Hand eines Bedieners ermöglichen.
  • Ferner ist ein Ladegerät 88 vorgesehen (Figur 8), welches beispielsweise als kostengünstiger Stundenlader mit einem üblichen Ladestrom zwischen 200 mA bis 300 mA ausgeführt ist, und das zum Adaptieren an eine Wandsteckdose ausgebildet ist.
  • Weiterhin ist in Figur 8 eine nicht erfindungsgemäße Schleifmaschinen-Halteeinheit 80 vorgesehen, in welche die Schleifmaschine 10 zum Aufbewahren, zum Laden und/oder zum Ablegen während Schleifpausen eingehängt oder eingeschoben werden kann. Die Schleifmaschinen-Halteeinheit 80 umfasst das Ladegerät 88 und weist ein Kabel 86 zum Anschluss des Ladegeräts 88 an ein Stromnetz auf, so dass bei einem Anbringen der Schleifmaschine 10 in der Schleifmaschinen-Halteeinheit 80 automatisch ein Aufladen der Akkumulatoreinheit 28 der Schleifmaschine 10, etwa über einen Ladeanschluss 82, erfolgt. Die Schleifmaschinen-Halteeinheit 80 kann zweckmäßigerweise auch als Behältnis für Schleifzubehör, z.B. Schleifblätter, Verwendung finden. Hierzu ist ein Aufnahmemittel 84 vorgesehen.
  • Wird in den Elektroanschluss 56 ein hier nicht dargestelltes Netzkabel eingesteckt, schaltet die Schleifmaschine 10 automatisch in einen Netz-Betriebsmodus um, in dem eine Betriebsstromversorgung durch eine Netzspannung und durch den Elektroanschluss 56 gewährleistet ist und in dem die Akkumulatoreinheit 28 abgekoppelt ist.

Claims (12)

  1. Handgeführte Schleifmaschine mit einem Gehäuse (12) und einer Schleifplatte (30), wobei das Gehäuse (12) in seiner Ausdehnung im Wesentlichen auf eine Grundfläche (38) der Schleifplatte (30) beschränkt ist und zur Aufnahme einer Akkumulatoreinheit (28) vorgesehen ist, wobei die Schleifplatte (30) eine durch deren Massenmittelpunkt (78) verlaufende Symmetrieachse (72) aufweist, auf welcher eine Lagerstelle (76) der Schleifplatte (30) für einen Schleifantrieb (16) angeordnet ist, wobei die Symmetrieachse (72) ausgehend von einer Spitze (70) der Schleifplatte (30) zu einem stumpfen Ende (74) der Schleifplatte (30) verläuft, wobei die Schleifplatte (30) deltaförmig ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (76) der Schleifplatte (30) zwischen dem Massenmittelpunkt (78) und dem stumpfen Ende (74) der Schleifplatte (30) angeordnet ist.
  2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Akkumulatoreinheit (28), die Lithium-Ionen-Zellen aufweist.
  3. Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) in seiner Gehäuseerstreckung (26) senkrecht zur Grundfläche (38) höchstens so groß ist wie seine Längserstreckung (24) entlang der Grundfläche (38).
  4. Schleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schleifplatte (30), die einstückig mit ihrem Lagerflansch (32), mit Schwingfüßen (34) sowie deren gehäuseseitiger Aufnahme (36) ausgebildet ist.
  5. Schleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Motor (14), der senkrecht zur Schleifplatte (30) angeordnet ist.
  6. Schleifmaschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Elektronikeinheit (18), die mit einer Flachseite (58) parallel zur Schleifplatte (30) angeordnet ist.
  7. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (14) parallel zur Schleifplatte (30) angeordnet ist.
  8. Schleifmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektronikeinheit (18) mit einer Flachseite (58) senkrecht zur Schleifplatte (30) angeordnet ist.
  9. Schleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Getriebe (50, 52), das zwischen Motor (14) und einem Schleifantrieb (16) der Schleifplatte (30) angeordnet ist und ein Übersetzungsverhältnis von höchstens 3 aufweist.
  10. Schleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) einen Elektroanschluss (56) zum Anschließen eines Ladegeräts (88) aufweist.
  11. Schleifmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektroanschluss (56) dazu geeignet ist, zumindest in einem Betriebsmodus eine Betriebsstromversorgung zu gewährleisten.
  12. Schleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) zum Einhäusen zumindest des Motors (14), des Schleifantriebs (16) für die Schleifplatte (30) sowie der Elektronikeinheit (18) vorgesehen ist, wobei das Gehäuse (12) eine Grundfläche (46) zum Verbinden mit der Schleifplatte (30) aufweist, deren Längserstreckung (24) mindestens so groß ist wie eine Gehäuseerstreckung (26) senkrecht zur Grundfläche (46), wobei das Gehäuse (12) eine geteilte Kunststoffschale mit einem ersten und einem zweiten Gehäuseteil (40, 42) umfasst, in der Mittel zum Einlegen des Motors (14) und/oder der Elektronikeinheit (18) und/oder der Akkumulatoreinheit (28) und/oder eines Getriebes (50, 52) und/oder eines Schleifantriebs (16) für die Schleifplatte (30) vorgesehen sind, wobei am stumpfen Ende (74) der Schleifplatte (30) das Gehäuse (12) geringfügig über die Grundfläche (38) hinausragt.
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