EP1732490B1 - Rollstuhl mit mittenradantrieb, insbesondere aufrichtrollstuhl - Google Patents

Rollstuhl mit mittenradantrieb, insbesondere aufrichtrollstuhl Download PDF

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EP1732490B1
EP1732490B1 EP05714724A EP05714724A EP1732490B1 EP 1732490 B1 EP1732490 B1 EP 1732490B1 EP 05714724 A EP05714724 A EP 05714724A EP 05714724 A EP05714724 A EP 05714724A EP 1732490 B1 EP1732490 B1 EP 1732490B1
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wheelchair
wheel
wheels
spring
auxiliary
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Levo AG Wohlen
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Levo AG
Levo AG Wohlen
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
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    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids

Definitions

  • the invention relates to a wheelchair with Mittenradantrieb, in particular a Traumrichtrollstuhl, with a chassis which has a front part and a rear part, which are hinged together by means of a joint and against the force of at least one spring are pivotable relative to each other, and at least one front wheel, two Center wheels, at least one rear wheel and at least one auxiliary wheel.
  • a wheelchair has three wheels, e.g. Having a front wheel and two center wheels, one can adjust a geometric plane, which is affected by each wheel.
  • This level is hereinafter referred to as "run level”.
  • a level floor corresponds at least substantially approximately to this geometric level.
  • a particular challenge for wheelchair users is the overcoming of obstacles, z. of curbs.
  • auxiliary or auxiliary wheels has been proposed in order to overcome obstacles more easily. That's how it shows AT-B-384 167 a wheelchair with drivable front wheels, in which in the rear frame area laterally of the rear wheel two additional wheels are mounted, which are associated with a leading and a trailing auxiliary wheel, which are mounted on a two-legged carrier.
  • this wheelchair has the disadvantage that, in contrast to a wheelchair with Mittenradantrieb, it can not be turned into a small space.
  • the EP-A-1 118 531 describes a vehicle with four successively arranged wheels or pairs of wheels and a complicated lever system, with which the overcoming of obstacles is facilitated. Also this vehicle can not be turned in a small space.
  • auxiliary wheel is arranged between the front wheel and the center wheels and at a distance from the running plane of these wheels.
  • the lever arm between the auxiliary wheel and the joint, which connects the front part of the chassis with the rear part, is therefore relatively small, so that arises when overcoming an obstacle, a relatively large pivoting. Accordingly, there is a relatively large energy storage in the spring.
  • the advantage is that the entire pivoting is used for energy storage, because the rear wheel does not have to be lowered onto the road, as was the case previously.
  • the auxiliary wheel can be driven coupled to the center wheels or driven separately. This further facilitates the overcoming of an obstacle.
  • the axis of the auxiliary wheel can be arranged at a distance from the axis of the center wheels. As advantageous, a distance of the axis of the auxiliary wheel of about one third of the distance of the front wheel has proven from the axis of the center wheels.
  • the auxiliary wheel is height adjustable. This allows adjustment according to the weight of the user of the wheelchair.
  • the wheelchair has two laterally spaced auxiliary wheels.
  • An expedient embodiment of the invention provides that the front part and the rear part of the chassis are hinged together in the region between the center wheels and the rear wheel. Although it is also possible to provide only one front wheel and / or auxiliary wheel, it is advantageous to provide two front wheels or auxiliary wheels. Likewise, two rear wheels can be provided.
  • the drive can z.Bsp. serve one or more electric motors.
  • the chassis 11 has a front part 13 and a rear part 15, which articulates by a hinge 17 connected to each other.
  • the rear part 15 with the rear wheel 24 is counter to the force of the spring 19, preferably a gas spring, pivotable in the counterclockwise direction.
  • At the front part 13 are the center wheels 21, the front wheels 23 and the auxiliary wheels 25.
  • the auxiliary wheels 25 are arranged between the front wheels 23 and the center gears 21 at a distance from the running plane 27.
  • the axis 29 of the respective auxiliary wheel 25 is located in the horizontal direction relatively close to the axis 31 of the center wheel 21.
  • This distance is advantageously about one third of the distance of the axis 33 of the front wheel 23 from the axis 31 of the center wheel 21.
  • the seat device 37 Firmly connected to the front part 13 is the seat device 37, which includes a righting mechanism in the illustrated example.
  • the seat device 37 may also be configured as a normal seat device of a wheelchair.
  • the footrest 39 and the backrest supports 41 can be seen on the drawing.
  • the wheelchair with Mittenradantrieb has a chassis 11, which has a front part 13 and a rear part 15 which are interconnected by means of a hinge 17. At least one front wheel 23, two center wheels 21 and at least one auxiliary wheel 25 are provided. It is essential that the auxiliary wheel 25 is located between the front wheel 23 and the center wheels 21 and is arranged at a distance from the running plane 27 of these wheels. When overcoming an obstacle 43, the gas spring 17 is tensioned both by the front wheels 23 and by the auxiliary wheel 25 and relaxed again when driving on. This makes it much easier to drive over obstacles.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit Mittenradantrieb, insbesondere einen Aufrichtrollstuhl, mit einem Fahrgestell, das ein Vorderteil und ein Hinterteil aufweist, die mittels eines Gelenks gelenkig miteinander verbunden sind und entgegen der Kraft mindestens einer Feder relativ zueinander verschwenkbar sind, sowie mindestens einem Vorderrad, zwei Mittenrädern, mindestens einem Hinterrad und mindestens einem Hilfsrad.
  • Wenn ein Rollstuhl drei Räder, z.B. ein Vorderrad und zwei Mittenräder aufweist, kann man sich eine geometrische Ebene verstellen, welche von jedem Rad tangiert wird. Diese Ebene wird nachfolgend als "Laufebene" bezeichnet. In der Praxis entspricht ein ebener Boden zumindest weitgehend angenähert dieser geometrishcen Ebene.
  • "Rollstuhl mit Mittenradantrieb" ist in den letzten Jahren für potenzielle Käufer zu einem Begriff für einen Rollstuhl geworden, der auf engem Raum, z.Bsp. einer Aufzugskabine, gewendet werden kann. Um so an Ort und Stelle zu wenden, braucht der Rollstuhlbenützer die Steuerung nur so zu betätigen, dass die beiden Mittenräder, welche so am Fahrgestell angeordnet sind, dass auf ihnen praktisch das ganze Gewicht des Stuhlbenützers lastet, in einander entgegengesetzte Richtungen gedreht werden. Dabei dürfen weder die Vorder- noch die Hinterräder das Wenden des Rollstuhls behindern. Sie sind deshalb in der Regel als Schwenkräder ausgebildet ( US-B-5,964,473 ). Bei gewissen Rollstühlen dieser Art sind nur die Hinterräder ( US-B-5,944,131 ) oder nur die Vorderräder ( US-B-5,904,214 ) als Schwenkräder ausgebildet und die Hinterräder bzw. die Vorderräder etwas höher angeordnet, damit sie normalerweise auf ebenem Boden keinen Bodenkontakt haben, der das Wenden behindern würde.
  • Eine besondere Herausforderung für Rollstuhlfahrer stellt das Überwinden von Hindernissen, z.Bsp. von Bordsteinkanten, dar. Bereits bei Rollstühlen ohne Mittenradantrieb wurde die Verwendung von Zusatz- oder Hilfsrädern vorgeschlagen, um Hindernisse leichter überwinden zu können. So zeigt die AT-B-384167 einen Rollstuhl mit antreibbaren Vorderrädern, bei dem im hinteren Rahmenbereich seitlich des Hinterrades zwei Zusatzräder gelagert sind, denen ein voreilendes und ein nacheilendes Hilfsrad, die auf einem zweischenkligen Träger gelagert sind, zugeordnet sind. Dieser Rollstuhl hat aber den Nachteil, dass er, im Gegensatz zu einem Rollstuhl mit Mittenradantrieb, nicht auf engem Raum gewendet werden kann. Die EP-A-1 118 531 beschreibt ein Fahrzeug mit vier hintereinander angeordneten Rädern oder Radpaaren und einem komplizierten Hebelsystem, mit welchem das Überwinden von Hindernissen erleichtert wird. Auch dieses Fahrzeug kann nicht auf engem Raum gewendet werden.
  • Je grösser der Raddurchmesser ist, desto leichter kann ein Rad ein Hindernis überwinden. Deshalb sieht beispielsweise der Rollstuhl gemäss der bereits vorher zitierten AT-B-384167 Vorderräder mit relativ grossem Durchmesser vor. Dies hat jedoch den bereits vorher erwähnten Nachteil, dass der Rollstuhl nicht auf engem Raum gewendet werden kann. Um diesen Nachteil zu vermindern und trotzdem relativ hohe Hindernisse überwinden zu können, wird in der bereits eingangs erwähnten US-B-5,964,473 unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 8 vorgeschlagen, ein relativ kleines Vorderrad in Kombination mit Hilfsrädern zu verwenden. Diese sind etwas höher angeordnet als das Vorderrad und stehen daher nicht in Bodenkontakt. Stossen sie aber an ein Hindernis an so wird das Vorderteil des Fahrgestells angehoben und gegenüber dem Hinterteil entgegen der Kraft einer Feder vom Typ ROSTA verschwenkt. Dabei wird auch das Vorderrad angehoben, so dass es das Hindernis leichter überwinden kann und es kommt auch zu einer leichten Entlastung der Mittelräder, so dass diese ebenfalls leichter auf das Hindernis steigen können. Wenn dann bei der weiteren Fahrt das Vorderrad vom Boden abgehoben wird und die Mittelräder das Hindernis zum Teil überwunden haben, bewirkt die vorher durch das Anheben des Vorderteils des Fahrgestells in der Feder gespeicherte Energie, dass das Vorderteil wieder in die Ausgangslage zurückbewegt wird, was das Überwinden des Hindernisses weiter erleichtert. Nachteilig ist dabei aber der relativ lange Hebelarm zwischen den Hilfsrädern und dem Gelenk, so dass durch das Hindernis nur eine relativ geringe Verschwenkung erzeugt wird und somit in der Feder relativ wenig Energie gespeichert wird. Dieser Nachteil wird noch dadurch erhöht, dass bei der Verschwenkung die Energiespeicherung in der Feder erst beginnt, wenn das Hinterrad mit der Laufebene Kontakt macht. Als nachteilig erweist sich auch die steile Federcharakteristik der Federn vom Typ ROSTA. Mit einem solchen Rollstuhl können daher nur relativ kleine Hindernisse überwunden werden.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rollstuhl zu schaffen, mit welchem auch grössere Hindernisse leicht überwunden werden können.
  • Erfindungsgemäss wird dies mit einem Rollstuhl der eingangs erwähnten Gattung dadurch erreicht, dass das Hilfsrad zwischen dem Vorderrad und den Mittenrädern und in einem Abstand von der Laufebene dieser Räder angeordnet ist. Der Hebelarm zwischen dem Hilfsrad und dem Gelenk, welches den Vorderteil des Fahrgestells mit dem Hinterteil verbindet, ist daher relativ klein, so dass beim Ueberwinden eines Hindernisses eine relativ grosse Verschwenkung entsteht. Dementsprechend erfolgt in der Feder eine relativ grosse Energiespeicherung. Von Vorteil ist, dass die gesamte Verschwenkung zur Energiespeicherung genutzt wird, denn das Hinterrad muss nicht erst auf die Fahrbahn abgesenkt werden, wie dies bisher der Fall war.
  • Das Hilfsrad kann antriebsmässig mit den Mittenrädern gekuppelt oder separat angetrieben sein. Dadurch wird die Überwindung eines Hindernisses weiter erleichtert.
  • Von besonderem Vorteil ist eine Feder mit flacher Federcharakteristik. Diesbezüglich sind Gasfedern besonders gut geeignet, da bei diesen die Kraft zum Spannen der Feder über den ganzen Federweg praktisch konstant bleibt. Dies ermöglicht eine Energiespeicherung über einen langen Federweg, wodurch die Mittenräder beim Ueberwinden des Hindernisses über längere Zeit und mit praktisch gleichbleibender Kraft entlastet werden und diese somit relativ grosse Hindernisse überwinden können.
  • Die Achse des Hilfsrads kann in Abstand von der Achse der Mittenräder angeordnet sein. Als vorteilhaft hat sich ein Abstand der Achse des Hilfsrads von etwa einem Drittel des Abstandes des Vorderrades von der Achse der Mittenräder erwiesen.
  • Zweckmässigerweise ist das Hilfsrad höhenverstellbar. Dies erlaubt eine Einstellung entsprechend dem Gewicht des Benützers des Rollstuhls.
  • Vorteilhaft weist der Rollstuhl zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Hilfsräder auf.
  • Eine zweckmässige Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Vorderteil und das Hinterteil des Fahrgestells im Bereich zwischen den Mittenrädern und dem Hinterrad miteinander gelenkig verbunden sind. Wenn es auch möglich ist, nur ein Vorderrad und/oder Hilfsrad vorzusehen, ist es doch vorteilhaft zwei Vorderräder bzw. Hilfsräder verzusehen. Ebenso können auch zwei Hinterräder vorgesehen werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt:
    • Figur 1:
    eine Seitenansicht eines Aufrichtrollstuhls, und
    Figur 2:
    den Aufrichtrollstuhl von vorn betrachtet.
  • Aus den Figuren 1 und 2 ist der Aufrichtrollstuhl mit Mittenradantrieb ersichtlich. Dem Antrieb kann z.Bsp. ein oder mehrere Elektromotoren dienen. Das Fahrgestell 11 weist ein Vorderteil 13 und ein Hinterteil 15 auf, welche durch ein Gelenk 17 gelenkig miteinander verbunden sind. Das Hinterteil 15 mit dem Hinterrad 24 ist entgegen der Kraft der Feder 19, vorzugsweise einer Gasfeder, im Gegenuhrzeigersinn verschwenkbar. Am Vorderteil 13 befinden sich die Mittenräder 21, die Vorderräder 23 und die Hilfsräder 25. Die Hilfsräder 25 sind zwischen den Vorderrädern 23 und den Mittenrädern 21 in einem Abstand von der Laufebene 27 angeordnet. Die Achse 29 des jeweiligen Hilfsrads 25 befindet sich in horizontaler Richtung relativ nahe bei der Achse 31 des Mittenrads 21. Dieser Abstand beträgt vorteilhaft etwa ein Drittel des Abstandes der Achse 33 des Vorderrades 23 von der Achse 31 des Mittenrads 21. Auf beiden Seiten jedes Vorderrades 23 befindet sich ein Keil 35 (in Fig. 2 nicht eingezeichnet). Statt ein Keil könnte aber auch ein weiteres Hilfs- oder Zusatzrad Anwendung finden, wie dies - wie bereits einleitend erwähnt - in der US-B-5,964,473 unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 8 beschrieben wird.
  • Fest verbunden mit dem Vorderteil 13 ist die Sitzeinrichtung 37, die beim gezeigten Anführungsbeispiel einen Aufrichtmechanismus beinhaltet. Die Sitzeinrichtung 37 kann aber auch als gewöhnliche Sitzeinrichtung eines Rollstuhls ausgestaltet sein. Auf der Zeichnung erkennbar sind die Fussauflage 39 und die Rückenlehnenträger 41.
  • Beim Ueberwinden eines Hindernisses 43, sofern dieses entsprechend hoch ist, geraten zuerst die Keile 35 in Kontakt mit dem Hindernis und heben das Vorderteil 13 an, wobei die Gasfeder 19 komprimiert wird. Eine weitere Kompression erfolgt, wenn die Vorderräder 23 über das Hindernis 43 steigen. Kommen schliesslich die Hilfsräder 25 in Kontakt mit dem Hindernis 43 erfolgt eine relativ starke Verschwenkung des Vorderteils 13 um die Achse 17, so dass die Gasfeder 19 weiter komprimiert wird und dadurch die Mittenräder 21 beim Ueberwinden des Hindernisses 43 über einen weiten Weg entlastet. Wenn die Mittenräder 21 das Hindernis zum Teil überwunden haben, bewirkt die vorher beim Anheben des Vorderteils 13 des Fahrgestells 11 in der Feder 19 gespeicherte Energie, dass das Vorderteil 13 wieder in die Ausgangslage zurückbewegt wird, was das Überwinden des Hindernisses erleichtert. Die Antriebskraft reicht daher aus, auch relativ hohe Hindernisse 43 zu übersteigen. Wie bereits einleitend erwähnt wurde, ist es von Vorteil, wenn das Hilfsrad antriebsmässig mit den Mittenrädern gekuppelt oder separat angetrieben ist.
  • Zusammenfassend kann folgendes festgehalten werden:
  • Der Rollstuhl mit Mittenradantrieb besitzt ein Fahrgestell 11, das ein Vorderteil 13 und ein Hinterteil 15 aufweist, die mittels eines Gelenks 17 miteinander verbunden sind. Es sind mindestens ein Vorderrad 23, zwei Mittenräder 21 und mindestens ein Hilfsrad 25 vorgesehen. Dabei ist wesentlich, dass sich das Hilfsrad 25 zwischen dem Vorderrad 23 und den Mittenrädern 21 befindet und in einem Abstand von der Laufebene 27 dieser Räder angeordnet ist. Beim Ueberwinden eines Hindernisses 43 wird die Gasfeder 17 sowohl durch die Vorderräder 23 als auch durch das Hilfsrad 25 gespannt und bei der Weiterfahrt wieder entspannt. Dadurch wird das Überfahren von Hindernissen wesentlich erleichtert.

Claims (12)

  1. Rollstuhl mit Mittenradantrieb, insbesondere Aufrichtrollstuhl, mit einem Fahrgestell (11), das ein Vorderteil (13) und ein Hinterteil (15) aufweist, die mittels eines Gelenks (17) gelenkig miteinander verbunden sind und entgegen der Kraft mindestens einer Feder (19) relativ zueinander verschwenkbar sind, sowie mindestens einem Vorderrad (23), zwei Mittenrädern (21), mindestens einem Hinterrad (24) und mindestens einem Hilfsrad (25), dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsrad (25) zwischen dem Vorderrad (23) und den Mittenrädern (21) und in einem Abstand von der Laufebene (27) dieser Räder angeordnet ist.
  2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsrad (25) antriebsmässig mit den Mittenrädern (21) gekuppelt ist.
  3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (29) des Hilfsrads (25) in horizontaler Richtung in Abstand von der Achse (31) der Mittenräder (21) angeordnet ist.
  4. Rollstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Achse (29) des Hilfsrads (25) etwa einen Drittel des Abstandes des Vorderrads (23) von der Achse (31) der Mittenräder (21) beträgt.
  5. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsrad (25) höhenverstellbar ist.
  6. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (19) eine Federcharakteristik aufweist, bei welcher die Kraft zum Spannen der Feder über den ganzen Federweg praktisch konstant bleibt.
  7. Rollstuhl nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (19) eine Gasfeder ist.
  8. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderteil (13) und das Hinterteil (15) des Fahrgestells (11) im Bereich zwischen den Mittenrädern (21) und dem Hinterrad (24) durch das Gelenk (17) miteinander gelenkig verbunden sind.
  9. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Vorderräder (23) vorgesehen sind.
  10. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Hinterräder (24) vorgesehen sind.
  11. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Hilfsräder (25) vorgesehen sind.
  12. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf beiden Seiten des Vorderrads (23) ein Keil (35), ein verschwenkbarer Fuss oder ein Hilfsrad oder Zusatzrad angeordnet ist.
EP05714724A 2004-04-08 2005-03-30 Rollstuhl mit mittenradantrieb, insbesondere aufrichtrollstuhl Active EP1732490B1 (de)

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CH6222004 2004-04-08
PCT/CH2005/000182 WO2005097033A1 (de) 2004-04-08 2005-03-30 Rollstuhl mit mittenradantrieb, insbesondere aufrichtrollstuhl

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EP1732490A1 EP1732490A1 (de) 2006-12-20
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US (1) US20080169136A1 (de)
EP (1) EP1732490B1 (de)
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