EP1729901A1 - Drawing machine and method for drawing a product to be drawn - Google Patents

Drawing machine and method for drawing a product to be drawn

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Publication number
EP1729901A1
EP1729901A1 EP05743151A EP05743151A EP1729901A1 EP 1729901 A1 EP1729901 A1 EP 1729901A1 EP 05743151 A EP05743151 A EP 05743151A EP 05743151 A EP05743151 A EP 05743151A EP 1729901 A1 EP1729901 A1 EP 1729901A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
chain
machine according
plane
drawing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05743151A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heiner Kudrus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
Schumag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schumag AG filed Critical Schumag AG
Publication of EP1729901A1 publication Critical patent/EP1729901A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/27—Carriages; Drives
    • B21C1/30—Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive

Definitions

  • the invention relates on the one hand to a drawing machine with a caterpillar pull for pulling a linear drawing material through a drawing die, in which the caterpillar train has a first chain carrier, on which in particular first chain wheels are arranged for guiding a first tool chain, and a second chain carrier, on which In particular, second sprockets for guiding a second tool chain are arranged, the first tool chain and the second tool chain forming a drawing plane in which the drawn material is moved, and the chain carriers are mounted in a frame that can be displaced relatively in a pressing force between the tool chains.
  • the invention relates to a method for pulling a linear drawing material through a drawing die, in which the drawing material is conveyed by means of a first and a second tool chain of a caterpillar train, the first tool chain being held by a first chain carrier and the second tool chain being held by a second chain carrier is, which are displaceable relative to each other to apply pressing forces, and the first and second tool chain form a drawing plane in which the drawn material is moved.
  • a caterpillar track with an upper run with first clamping tools and with a lower run with second clamping tools can be removed, which are opposite and form a conveyor line ,
  • the first clamping tools and the second clamping tools work together in such a way that they can translate an elongated object along the conveying path.
  • the upper run and the lower run are connected to one another via a parallelogram-type bearing arrangement in such a way that they can even clamp and convey objects of different thicknesses.
  • the parallelogram-type bearing arrangement has two frame halves, one frame half being arranged on the left and the other frame half on the right of the clamping tools.
  • the upper run and the lower run are connected to each other via the frame halves.
  • the contact pressure forces that can be applied by this arrangement are far from sufficient to pull a workpiece through a drawing die and thereby reshape it.
  • the application of sufficient pressing forces between an upper run, a lower run and a drawing material is achieved in an alternative caterpillar train structure, as is known, for example, from US Pat. No.
  • both the upper run and the lower run are essentially C-shaped trained frame is arranged, wherein the pressing forces required to pull the material to be drawn are absorbed by the C-shaped frame.
  • Similar arrangements are known for example from DE 26 29 512, US 2,797,798 and US 3,945,547, in which the chain wheels or chain supports can also be displaced relative to one another in order to apply the necessary contact pressure in this way.
  • the advantage of such an arrangement can be seen, inter alia, in the fact that work on the upper run and on the lower run can be carried out very easily, since the C-shaped frame is arranged only on one side of a conveyor line.
  • chains on which conveyor tools are arranged are particularly easy to access, so that the chains can be replaced in a correspondingly advantageous manner.
  • a disadvantage of such an arrangement is that a relatively strong frame must be used so that the workpiece can be gripped evenly and a good drawing result can be guaranteed.
  • the object of the invention is achieved on the one hand by a drawing machine with a crawler pull for pulling a linear drawing material through a drawing die, in which the crawler pull has a first chain carrier and a second chain carrier, the first tool chain and the second tool chain forming a drawing plane, in which the drawn material is moved, and the chain supports are mounted such that they can be displaced relative to one another in a pressure-receiving frame between the tool chains, and which is characterized in that a first frame half on a first side of the drawing plane and a second frame half on a second side the drawing plane and the first frame half and the second frame half are formed symmetrically in the area that meets the pressing forces.
  • the term “frame” refers in particular to an arrangement which carries both chain supports, that is to say they are positioned in the desired manner in space against gravity.
  • the frame can preferably be an inherently rigid arrangement which is on a substrate
  • the frame can also assume its load-bearing function indirectly, for example via springs or damper arrangements or via walls supporting the frame.
  • the frame does not necessarily have to be entirely in one piece or directly in itself Rather, the frame can also comprise several assemblies which are attached separately and, for example, stand on a floor and which are connected to one another via the floor to form an overall frame.
  • First sprockets for guiding a first tool chain and second sprockets for guiding a second tool chain are preferably arranged on the first chain carrier. Such an arrangement enables the tool chains to be easily shifted in the desired manner without tension.
  • both chain supports can, for example, be displaceable relative to the frame.
  • suitable devices can be provided between the frame and both chain supports, such as hydraulic cylinders or lever arrangements.
  • the chain carriers are displaced relative to one another, since it does not matter whether both or only one of the chain carriers is displaced, as long as the displacement with respect to the frame is different, which then results in a relative movement of the two chain carriers.
  • the object of the invention is achieved by a method for pulling a linear drawing material through a drawing die, in which the drawing material is required by means of a first and a second tool chain of a caterpillar train, the first tool chain being held by a first chain carrier and the second Tool chain is held by a second chain carrier, the chain carrier or the sprockets are displaceable relative to each other and the first and second tool chain form a drawing plane in which the drawing material is moved and counteracts the pressing forces required to pull the drawing material from a frame symmetrically with respect to the drawing plane becomes.
  • the frame can ideally be loaded up to its material flow limit without the frame's symmetry changing significantly. This makes it possible, among other things, to apply the pressing forces as symmetrically as possible to the drawn material even with a frame that is itself displacing or stretching due to forces, which significantly improves the drawing result. This applies in particular to drawing machines, in which considerable pressure forces have to be applied, as occurs in particular in drawing machines, from which metalworking work is to be carried out.
  • a particularly preferred embodiment variant provides means for canceling pressure forces within the frame, so that first pressure forces which are applied on a first pressure level side and second pressure forces which are applied on a second pressure level side cancel each other out within the frame.
  • the pressing forces can advantageously essentially cancel each other out within the frame of the drawing machine, so that the pressing forces from the frame are not transmitted to other areas of the present drawing machine. Thus, these other areas are relieved or just not burdened by the pressing forces, so that they can be structurally more delicate.
  • pressing plane is understood to mean that plane which is essentially perpendicular to the present plane of the drawing.
  • the means for canceling pressing forces are arranged both on the first frame half and on the second frame half.
  • the uniform distribution of the pressing forces is cumulatively or alternatively beneficial if the means for canceling pressing forces are arranged in a pulling area of the frame halves.
  • the first pressing forces and the second pressing forces can almost completely cancel each other out, so that forces in this regard do not leave the present frame and therefore do not pass to other component groups of the present drawing machine. It is thus possible to be able to build the present drawing machine much more compactly and therefore more cost-effectively.
  • the force divider is arranged on the drawing plane.
  • the force divider can essentially also be arranged symmetrically in the frame, so that pressing forces which occur can be introduced into the frame particularly evenly and thus advantageously by the force divider arranged in this way.
  • the caterpillar train has a framework which has adjusting means for at least one of the carries both chain supports or which has first adjustment means for the first chain support and second adjustment means for the second chain support, the adjustment means or the first and the second adjustment means being arranged essentially in the plane of the drawing.
  • the number of adjusting means remains minimal without disturbing the symmetry of the force distribution with respect to the plane of the drawing, and it is possible to use complex and difficult to control control mechanisms for comparing the pressures in the cylinders or volume flows into and out of the cylinders Cylinders are dispensed with.
  • the first adjustment means and the second adjustment means are particularly advantageous if both the first chain support and the second chain support are provided such that they can be displaced with respect to the frame. It goes without saying that, however, only adjustment means can be provided for one of the two chain carriers, depending on whether the first chain carrier or the second chain carrier is arranged displaceably in the frame and the respective chain carrier corresponding to the displaceable chain carrier is fixed in place in the frame ,
  • the adjustment means for the first chain carrier and the second chain carrier are preferably configured identically or symmetrically to a plane intersecting the target plane in the drawing section, so that the two chain carriers are also displaced in the same manner with the same contact pressure or with the same contact pressure.
  • This can easily ensure that the drawing distance, that is, the distance on which the workpiece or drawing material is drawn through the drawing die, does not vary in its running height or direction with respect to the drawing die with different contact pressures on the drawing plane. In this way, a constant drawing quality is made possible in particular when changing the workpiece, such as when changing the material or the wall thickness or when changing the diameter. It is understood that such an arrangement is also advantageous, in particular in the case of adjusting means arranged in the drawing plane or symmetrically with respect to the drawing plane, independently of the other features of the present invention.
  • Adjustment means of this type can be provided in a structurally particularly simple manner if the adjustment means have at least one hydraulic cylinder for adjusting the chain carrier.
  • differences in the pressure geometry can be compensated for particularly easily by means of such hydraulic cylinders, without further regulating devices having to be provided on the drawing machine. Rather, differences in force that occur when pressing the tools are transferred to the drawing material on the chain carriers, are particularly advantageously compensated for by means of hydraulic cylinders arranged in the drawing plane.
  • both the first adjustment means and the second adjustment means each have a row of hydraulic cylinders.
  • the frame is also designed symmetrically with respect to the drawing plane and / or the pressing plane.
  • the drawing machine has a particularly uncomplicated structure if the frame and the frame for holding adjustment means for chain carriers are identical.
  • the above object is also achieved, independently of the other features of the present invention, by a method for pulling a linear drawing good by means of a drawing die, in which the drawing good is conveyed by means of a first and a second tool chain of a caterpillar pull, the first tool chain being held by a first chain carrier and the second tool chain being held by a second chain carrier, at least one of the chain carriers being displaceable for applying pressing forces and the first and second tool chains forming a drawing plane in which the drawn material is moved, and which is characterized in that the pressing forces are applied in the drawing plane.
  • the pressing forces can be applied above and below a pressing plane which is oriented perpendicular to the drawing plane and contains a drawing section, so that the drawing section can be kept straight with respect to a drawing block.
  • the present method for pulling a linear drawing good through a drawing die is advantageously further developed if at least one chain support is aligned with the linear drawing good for pulling the linear drawing good, the at least one chain support in the drawing plane by at least one adjusting means is held and moved and aligned in the drawing plane with respect to the linear drawing material.
  • the two frame halves are structurally particularly simply connected to one another, and can advantageously absorb the pressing forces if the two frame halves are connected to one another by means of connecting means and the adjusting means are arranged on the connecting means.
  • the frame halves are advantageously connected by means of a horizontally running support or tube.
  • the connecting means comprise or form the force divider.
  • the force divider By means of the force divider, a flow of force via the connecting means can be divided particularly well between the two frame halves.
  • a tension element configured symmetrically with respect to the plane of the pull, that is to say an element which counteracts the pressure forces and / or other forces applied via the chain carriers.
  • a pulling element configured symmetrically with respect to the drawing plane can be provided. This already ensures sufficient frame symmetry, the tension element advantageously counteracting the contact forces by applying corresponding tensile forces.
  • the symmetry of the support means for the drawing die can advantageously be present both with respect to the drawing plane and with respect to a plane arranged perpendicular to the drawing plane in the drawing section, in order to counter the tilting of the drawing die under load particularly effectively, should both be provided.
  • the support means preferably comprise at least one strut with a directional component pointing towards the frame, so that the tensile forces that occur can be countered particularly effectively and with minimal use of material.
  • the support means can comprise at least one strut with a component that starts at the drawing die and moves away from the drawing section. This support can then easily counter forces that deviate slightly from the drawing line or line, so that the drawing die can be effectively positioned.
  • struts designed in accordance with the above symmetry a self-centering support for the drawing die can be realized, as a result of which the drawing result can be optimized with minimal use of material.
  • FIG. 1 schematically shows a perspective view of the drawing machine
  • Figure 2 schematically shows a side view of the drawing machine from Figure 1
  • Figure 3 schematically shows a plan view of the drawing machine from Figures 1 and 2 and
  • FIG. 4 schematically shows a front view in the conveying direction of the drawing machine from FIGS. 1 to 3.
  • the caterpillar track 1 shown in FIGS. 1 to 4 has a first chain carrier 2 and a second chain carrier 3.
  • a first front sprocket 4 and a first rear sprocket 5 are arranged on the first chain carrier 2 and are used to drive a first tool chain 6.
  • a second front sprocket 7 and a second rear sprocket 8 are accordingly arranged on the second chain carrier 3 and are used to drive a second tool chain 9.
  • Both chains 6 and 9 are only shown schematically in the pulling area, but run around the chain supports 2 and 3. Using the first tool chain 6 and the second tool chain 9, a drawing good 10 is drawn along a drawing path 12 through a drawing die 11.
  • the two chain wheels 2 and 3 are mounted in a frame 15 such that they can be moved relative to one another by means of pressure cylinders 14 (here only exemplarily numbered here) ,
  • the frame 15 has a first frame half 16 and a second frame half 17, the first frame half 16 on a first side 18 of a drawing plane 19 and the second frame half 17 on a second side 20 of the drawing plane 19 and the chain supports 2, 3 , the chain wheels 4, 5, 7, 8 and the chains 6, 9 are arranged in the drawing plane 19 (see in particular FIG. 3 and FIG. 4).
  • Level 19 coincides with the main direction of the drawing section 12.
  • the two frame halves 16 and 17 are essentially identical, so that the frame 15 as a whole has a symmetrical structure, in particular with respect to the drawing plane 19.
  • the two frame halves 16 and 17 are connected to one another by means of cross struts 21 (here numbered only as examples). Two of these cross struts 21 each exist in the area of the first chain support 2 and two in the area of the second chain support 3.
  • the pressure cylinders 14 are arranged on the cross struts 21, with which the two chain supports 2 and 3 are moved against each other.
  • the pressure cylinders 14 are also essentially arranged in the drawing plane 19, so that pressing forces 13 emanating from the pressure cylinders 14 are essentially absorbed in half by the first frame half 16 and by the second frame half 17.
  • a very homogeneous load distribution is achieved in the entire frame 15, which means that the frame 15 can be built very compact on the one hand and can ideally be stressed to the material flow limit on the other.
  • the main beams 23, 24, 25 and 26 of the frame 15 are essentially subjected to tensile loads 27 and 28 (for example on the main beams 24 and 25 shown in Figure 2) claimed. Due to the symmetrical shape of the frame 15, the frame 15 can stretch evenly in a pulling area 30 of the main beams 23, 24, 25 and 26, so that the pressing forces 13 are transmitted to the drawn material 10 very uniformly.
  • the main beams 23 to 26 thus serve as a symmetrical tension element in the tension area 30.
  • the traction area 30 is located between the cross struts 21, on which the first chain support 2 is mounted, and the cross struts 21, to which the second chain support 3 is fastened.
  • the drawing die 11 is advantageously arranged on the symmetrically designed frame 15 by means of a symmetrically designed support device 31 consisting of four support struts 32 (here only exemplified in FIGS. 2 to 4).
  • the support struts 32 are arranged at the height of the longitudinal struts 33 (only numbered here by way of example), so that drawing forces are not only absorbed by the main supports 23 and 24 facing the drawing die 11, but at least partially also by the main supports 25 and 26 facing away from the drawing die 11. Thus, pulling forces occurring with respect to the drawing die 11 are absorbed evenly by the two symmetrical frame halves 16 and 17.
  • drawing forces is understood to mean those forces which act on the drawing die 11 when the drawing material 10 is pulled.
  • the drawing forces act via the four support struts 32 as pressure forces on the main supports 23 and 24.
  • the pressure forces become guided symmetrically into the frame 15.
  • a pressing plane 40 is arranged perpendicular to the plane 19, the drawing plane 19 and the pressing plane 40 intersecting in the drawing section 12.
  • the frame 15 is not only symmetrical with respect to the drawing plane 19 but also with respect to the pressing plane 40, so that the part of the frame 15 on the first pressing plane side 41 is identical to the frame part on the second pressing plane side 42.
  • the means for absorbing pressure forces essentially consist of the pulling areas 30 of the main girders 23, 24, 25 and 26. Together with the cross struts 21, the means for absorbing pressure forces form a framework which acts as an adjusting means effective cylinder 14 carries.
  • the longitudinal struts 33 essentially have neither a supporting function nor a function for absorbing pressing forces. In this respect, the longitudinal struts 33 can be dispensed with in this regard with regard to the configuration of the scaffold or the frame according to the invention.
  • the longitudinal struts 33 stiffen the scaffold or the frame in an advantageous manner, moreover also independently of any pulling forces, the longitudinal struts 33 ensuring a uniform or more uniform distribution of these pulling forces precisely in relation to these pulling forces.
  • the means for canceling pressing forces can also be constructed in a more complex manner, as long as they are essentially symmetrical with respect to the drawing plane 19 and / or with respect to the pressing plane 40, so that the first and second pressing forces essentially cancel each other out ,
  • the symmetry of the frame or scaffold is important in the area that meets the pressing forces, although it can be advantageous to design the entire frame essentially symmetrically, since largely identical assemblies can then be used, which leads to a homogenization of the inner ones Contributes forces.
  • the frame stands on a floor 43.

Abstract

The aim of the invention is to develop drawing machines for drawing a linear product to be drawn (10). To this end, a drawing machine is provided with a caterpillar-type drawing die (1) for drawing a linear product (10) through a drawing plate (11). According to the invention, the caterpillar-type drawing die (1) comprises a stand (15) that is symmetrical in relation to the drawing plane (19).

Description

Ziehmaschine und Verfahren zum Ziehen eines Ziehgutes Drawing machine and method for drawing a drawing good
[01] Die Erfindung betrifft zum einen eine Ziehmaschine mit einem Raupenzug zum Ziehen eines linearen Ziehgutes durch einen Ziehstein, bei welcher der Raupenzug einen ersten Kettenträger, an welchem insbesondere erste Kettenräder zum Führen einer ersten Werkzeugkette angeordnet sind, und einen zweiten Kettenträger, an welchem insbesondere zweite Kettenräder zum Führen einer zweiten Werkzeugkette angeordnet sind, aufweist, wobei die erste Werkzeugkette und die zweite Werkzeugkette eine Ziehebene bilden, in welcher das Ziehgut bewegt wird, und die Kettenträger relativ verlagerbar in einem Andrückkräfte zwischen den Werkzeugketten aufnehmendem Gestell gelagert sind. Zum anderen betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ziehen eines linearen Ziehgutes durch einen Ziehstein, bei welchem das Ziehgut mittels einer ersten und einer zweiten Werkzeugkette eines Raupenzugs gefördert wird, wobei die erste Werkzeugkette von einem ersten Kettenträger gehalten und die zweite Werkzeugkette von einem zweiten Kettenträger gehalten wird, die relativ zueinander zum Aufbringen von Andrückkräften verlagerbar sind, und die erste und zweite Werkzeugkette eine Ziehebene bilden, in welcher das Ziehgut bewegt wird.The invention relates on the one hand to a drawing machine with a caterpillar pull for pulling a linear drawing material through a drawing die, in which the caterpillar train has a first chain carrier, on which in particular first chain wheels are arranged for guiding a first tool chain, and a second chain carrier, on which In particular, second sprockets for guiding a second tool chain are arranged, the first tool chain and the second tool chain forming a drawing plane in which the drawn material is moved, and the chain carriers are mounted in a frame that can be displaced relatively in a pressing force between the tool chains. On the other hand, the invention relates to a method for pulling a linear drawing material through a drawing die, in which the drawing material is conveyed by means of a first and a second tool chain of a caterpillar train, the first tool chain being held by a first chain carrier and the second tool chain being held by a second chain carrier is, which are displaceable relative to each other to apply pressing forces, and the first and second tool chain form a drawing plane in which the drawn material is moved.
[02] Derartige Ziehmaschinen und Verfahren sind aus dem Stand der Technik bereits beispielsweise aus der DE 29 42 110 AI bekannt, der ein Raupenzug mit einem Obertrum mit ersten Klemmwerkzeugen und mit einem Untertrum mit zweiten Klemmwerkzeugen entnehmbar ist, die sich gegenüberliegen und eine Förderstrecke bilden. Hierbei arbeiten die ersten Klemmwerkzeuge und die zweiten Klemmwerkzeuge derart zusammen, dass sie einen langgestreckten Gegenstand translatorisch entlang der Förderstrecke bewegen können. Der Obertrum und der Untertrum sind hierzu über eine parallelogrammartige Lageranordnung derart miteinander verbunden, dass sie selbst unterschiedlich dicke Gegenstände einklemmen und fördern können. Um die zum Klemmen und Fördern der Gegenstände erforderlichen Andrückkräfte zwischen Obertrum, Untertrum und Gegenstände aufbringen zu können, weist die parallelogrammartige Lageranordnung zwei Gestellhälften auf, wobei eine Gestellhälfte links und die andere Gestellhälfte rechts der Klemmwerkzeuge angeordnet ist. Über die Gestellhälften sind der Obertrum und der Untertrum miteinander verbunden. Die durch diese Anordnung aufbringbaren Andruckkräfte reichen jedoch bei weitem nicht aus, ein Werkstück durch einen Ziehstein zu ziehen und hierbei umzuformen. [03] Das Aufbringen ausreichender Andrückkräfte zwischen einem Obertrum, einem Untertrum und einem Ziehgut ist bei einem alternativen Raupenzugaufbau, wie er beispielsweise aus der US 2,742,144 bekannt ist, dadurch gelöst, dass sowohl der Obertrum als auch der Untertrum in einem im Wesentlichen C-förmig ausgebildeten Gestell angeordnet ist, wobei die zum Ziehen des Ziehgutes erforderlichen Andrückkräfte von dem C-formig ausgebildeten Gestell aufgenommen werden. Ähnliche Anordnungen sind beispielsweise aus der DE 26 29 512, der US 2,797,798 und der US 3,945,547 bekannt, bei welchen ebenfalls die Kettenräder oder Kettenträger relativ zueinander verlagerbar sind, um auf diese Weise die notwendigen Anpresskräfte aufzubringen. Der Vorteil einer derartigen Anordnung ist unter anderem darin zu sehen, dass Arbeiten an dem Obertrum und an dem Untertrum sehr leicht vorgenommen werden können, da das C-förmige Gestell nur an einer Seite einer Förderstrecke angeordnet ist. Beispielsweise sind Ketten, an welchen Förderwerkzeuge angeordnet sind, besonders einfach zugänglich, so dass ein Austausch der Ketten entsprechend vorteilhaft vorgenommen werden kann. Nachteilig bei einer derartigen Anordnung ist jedoch, dass ein verhältnismäßig kräftiges Gestell zur Anwendung kommen muss, damit das Werkstück gleichmäßig ergriffen und ein gutes Ziehergebnis gewährleistet werden kann.Such drawing machines and methods are already known from the prior art, for example from DE 29 42 110 AI, a caterpillar track with an upper run with first clamping tools and with a lower run with second clamping tools can be removed, which are opposite and form a conveyor line , Here, the first clamping tools and the second clamping tools work together in such a way that they can translate an elongated object along the conveying path. For this purpose, the upper run and the lower run are connected to one another via a parallelogram-type bearing arrangement in such a way that they can even clamp and convey objects of different thicknesses. In order to be able to apply the pressing forces required for clamping and conveying the objects between the upper strand, lower strand and objects, the parallelogram-type bearing arrangement has two frame halves, one frame half being arranged on the left and the other frame half on the right of the clamping tools. The upper run and the lower run are connected to each other via the frame halves. However, the contact pressure forces that can be applied by this arrangement are far from sufficient to pull a workpiece through a drawing die and thereby reshape it. The application of sufficient pressing forces between an upper run, a lower run and a drawing material is achieved in an alternative caterpillar train structure, as is known, for example, from US Pat. No. 2,742,144, in that both the upper run and the lower run are essentially C-shaped trained frame is arranged, wherein the pressing forces required to pull the material to be drawn are absorbed by the C-shaped frame. Similar arrangements are known for example from DE 26 29 512, US 2,797,798 and US 3,945,547, in which the chain wheels or chain supports can also be displaced relative to one another in order to apply the necessary contact pressure in this way. The advantage of such an arrangement can be seen, inter alia, in the fact that work on the upper run and on the lower run can be carried out very easily, since the C-shaped frame is arranged only on one side of a conveyor line. For example, chains on which conveyor tools are arranged are particularly easy to access, so that the chains can be replaced in a correspondingly advantageous manner. A disadvantage of such an arrangement, however, is that a relatively strong frame must be used so that the workpiece can be gripped evenly and a good drawing result can be guaranteed.
[04] Eine weitere, nicht gattungsgemäße Lösung findet sich in der DE 24 48 157, welche eine Ziehmaschine offenbart, bei welcher die beiden Kettenträger von einem symmetrischen Gestell über Federn und Anschläge getragen werden. Beide Kettenträger sind gegenüber diesem Gestell entgegen der Federkräfte bis zu gewissen Anschlägen frei verlagerbar und können durch seitlich der Kettenträger angeordnete hydraulische Zylinder zum Aufbringen notwendiger Andrückkräfte aufeinander zu bewegt werden.Another solution, not of the generic type, can be found in DE 24 48 157, which discloses a drawing machine in which the two chain supports are supported by a symmetrical frame via springs and stops. Both chain supports are freely displaceable up to certain stops in relation to this frame against the spring forces and can be moved towards one another by hydraulic cylinders arranged on the side of the chain supports for applying the necessary pressing forces.
[05] Es ist Aufgabe der Erfindung bekannte Ziehmaschinen derart weiterzuentwickeln, dass bei einem vergleichsweise aufwändigen Gestell das Ziehergebnis verbessert wird bzw. bei gleichbleibendem Ziehergebnis ein weniger aufwändiges und mithin kostengünstigeres Gestell zur Anwendung kommen kann.It is an object of the invention to further develop known drawing machines in such a way that the drawing result is improved in the case of a comparatively complex frame, or a less complex and therefore less expensive frame can be used with the same drawing result.
[06] Die Aufgabe der Erfindung wird einerseits von einer Ziehmaschine mit einem Raupenzug zum Ziehen eines linearen Ziehgutes durch einen Ziehstein gelöst, bei welcher der Raupenzug einen ersten Kettenträger und einen zweiten Kettenträger aufweist, wobei die erste Werkzeugkette und die zweite Werkzeugkette eine Ziehebene bilden, in welcher das Ziehgut bewegt wird, und die Kettenträger rela- tiv zueinander verlagerbar in einem Andrückkräfte zwischen den Werkzeugketten aufnehmenden Gestell gelagert sind, und welche sich dadurch auszeichnet, dass eine erste Gestellhälfte auf einer ersten Seite der Ziehebene und eine zweite Gestellhälfte auf einer zweiten Seite der Ziehebene angeordnet und die erste Gestellhälfte und die zweite Gestellhälfte in dem den Andrückkräften begegnenden Bereich symmetrisch ausgebildet sind.[06] The object of the invention is achieved on the one hand by a drawing machine with a crawler pull for pulling a linear drawing material through a drawing die, in which the crawler pull has a first chain carrier and a second chain carrier, the first tool chain and the second tool chain forming a drawing plane, in which the drawn material is moved, and the chain supports are mounted such that they can be displaced relative to one another in a pressure-receiving frame between the tool chains, and which is characterized in that a first frame half on a first side of the drawing plane and a second frame half on a second side the drawing plane and the first frame half and the second frame half are formed symmetrically in the area that meets the pressing forces.
[07] Durch die Wahl symmetrisch ausgebildeter Gestellhälften sind die zum Ziehen des Ziehgutes notwendigen Andrückkräfte im Wesentlichen zu gleich großen Teilen auf die beiden Gestellhälften aufgeteilt, so dass das Gestell insgesamt homogener und damit günstiger belastet wird und dadurch auch kompakter gebaut werden kann als bisher üblich. Es versteht sich, dass das Gestell auch im Übrigen symmetrisch ausgebildet sein kann, wodurch die innere -Kraftverteilung weiter vergleichmäßigt wird. Andererseits können kleiner Abweichungen von der Symmetrie, wie Dickenschwankungen oder Variationen in den Schweißnähten toleriert werden, wenn diese im Rahmen der Toleranzen der Ge- samtanordnung liegen.[07] Through the choice of symmetrically designed frame halves, the pressing forces required for pulling the material to be drawn are essentially divided equally between the two frame halves, so that the frame is loaded more homogeneously and thus more cheaply and can therefore also be constructed more compactly than before , It goes without saying that the rest of the frame can also be symmetrical, as a result of which the internal force distribution is further evened out. On the other hand, small deviations from the symmetry, such as fluctuations in thickness or variations in the weld seams, can be tolerated if these are within the tolerances of the overall arrangement.
[08] Hierbei bezeichnet der Begriff „Gestell" insbesondere eine Anordnung, welche beide Kettenträger trägt, diese also entgegen der Schwerkraft in gewünschter Weise im Raum positioniert. Vorzugsweise kann es sich bei dem Gestell um eine in sich eigensteife Anordnung handeln, die auf einem Untergrund bzw. Boden steht. Andererseits kann dass Gestell auch indirekt, beispielsweise über Federn oder Dämpferanordnungen bzw. über das Gestell tragende Wände, seine tragende Funktion übernehmen. Es versteht sich darüber hinaus, dass das Gestell nicht zwingend zur Gänze einstückig bzw. unmittelbar in sich eine bauliche Einheit darstellen muss. Vielmehr kann das Gestell auch mehrere Baugruppen umfassen, die separat angebracht sind und beispielsweise auf einem Boden stehen und die über den Boden zu einem Gesamtgestell miteinander verbunden sind.[08] Here, the term “frame” refers in particular to an arrangement which carries both chain supports, that is to say they are positioned in the desired manner in space against gravity. The frame can preferably be an inherently rigid arrangement which is on a substrate On the other hand, the frame can also assume its load-bearing function indirectly, for example via springs or damper arrangements or via walls supporting the frame. It also goes without saying that the frame does not necessarily have to be entirely in one piece or directly in itself Rather, the frame can also comprise several assemblies which are attached separately and, for example, stand on a floor and which are connected to one another via the floor to form an overall frame.
[09] Vorzugsweise sind an dem ersten Kettenträger erste Kettenräder zum Führen einer ersten Werkzeugkette und an dem zweiten Kettenträger zweite Kettenräder zum Führen einer zweiten Werkzeugkette angeordnet. Eine derartige Anordnung ermöglicht es, die Werkzeugketten in sich ohne Weiteres spannungsfrei in gewünschter Weise zu verlagern.[09] First sprockets for guiding a first tool chain and second sprockets for guiding a second tool chain are preferably arranged on the first chain carrier. Such an arrangement enables the tool chains to be easily shifted in the desired manner without tension.
[10] Je nach konkreter Ausfuhrungsvariante können beispielsweise beide Kettenträger gegenüber dem Gestell verlagerbar sein. Hierzu können beispielsweise jeweils geeignete Einrichtungen zwischen dem Gestell und beiden Kettenträgern, wie beispielsweise Hydraulikzylinder oder Hebelanordnungen, vorgesehen werden. Andererseits kann es auch ausreichen, dass lediglich einer der Kettenträger bezüglich des Gestells verlagerbar ist, während der andere Kettenträger seine Position bezüglich des Gestells beibehält. In beiden Fällen werden die Kettenträger relativ zueinander verlagert, da es keine Rolle spielt, ob beide oder lediglich einer der Kettenträger verlagert wird, solang die Verlagerung bezüglich des Gestells unterschiedlich ist, woraus dann eine Relativbewegung der beiden Kettenträger resultiert. Hierbei ist gegebenenfalls zu berücksichtigen, dass ein Ziehstein oder andere Einrichtungen an dem Gestell gelagert sind und eine Relativbewegung bezüglich des Gestells auch einer Relativbewegung bezüglich dieser Einrichtungen bedingt. Insofern ist zu Prüfen, ob eine Relativbewegung zwischen den Kettenträgern, die durch die Verlagerung lediglich eines Kettenträgers bedingt ist, nicht zu einer Verlagerung der Ziehstrecke fuhrt, welche dann in Bezug auf diese Einrichtungen nachteilig ist.[10] Depending on the specific embodiment variant, both chain supports can, for example, be displaceable relative to the frame. For this purpose, for example, suitable devices can be provided between the frame and both chain supports, such as hydraulic cylinders or lever arrangements. On the other hand, it may also be sufficient that only one of the chain carriers is displaceable with respect to the frame, while the other chain carrier maintains its position with respect to the frame. In both cases, the chain carriers are displaced relative to one another, since it does not matter whether both or only one of the chain carriers is displaced, as long as the displacement with respect to the frame is different, which then results in a relative movement of the two chain carriers. It may be necessary to take into account that a drawing die or other devices on the Frame are stored and a relative movement with respect to the frame also requires a relative movement with respect to these devices. In this respect, it must be checked whether a relative movement between the chain carriers, which is caused by the displacement of only one chain carrier, does not lead to a displacement of the drawing path, which is then disadvantageous in relation to these devices.
[11] Andererseits wird die Aufgabe der Erfindung von einem Verfahren zum Ziehen eines linearen Ziehgutes durch einen Ziehstein gelöst, bei welchem das Ziehgut mittels einer ersten und einer zweiten Werkzeugkette eines Raupenzugs gefordert wird, wobei die erste Werkzeugkette von einem ersten Kettenträger gehalten und die zweite Werkzeugkette von einem zweiten Kettenträger gehalten wird, die Kettenträger bzw. die Kettenräder relativ zueinander verlagerbar sind und die erste und zweite Werkzeugkette eine Ziehebene bilden, in welcher das Ziehgut bewegt wird und den zum Ziehen des Ziehguts erforderlichen Andrückkräften von einem Gestell symmetrisch bezüglich der Ziehebene begegnet wird.On the other hand, the object of the invention is achieved by a method for pulling a linear drawing material through a drawing die, in which the drawing material is required by means of a first and a second tool chain of a caterpillar train, the first tool chain being held by a first chain carrier and the second Tool chain is held by a second chain carrier, the chain carrier or the sprockets are displaceable relative to each other and the first and second tool chain form a drawing plane in which the drawing material is moved and counteracts the pressing forces required to pull the drawing material from a frame symmetrically with respect to the drawing plane becomes.
[12] Dadurch, dass den Andrückkräften von dem Gestell symmetrisch der Ziehebene begegnet wird, kann das Gestell idealerweise bis an seine Materialfließgrenze belastet werden, ohne dass sich die Symmetrie des Gestells wesentlich verändert. Hierdurch ist es unter anderem möglich, auch bei sich an sich verlagerndem bzw. durch Kräfte streckendem Gestell die Andrückkräfte möglichst symmetrisch auf das Ziehgut aufzubringen, wodurch sich das Ziehergebnis wesentlich verbessert. Dieses gilt insbesondere für Ziehmaschinen, bei denen erhebliche Andruckkräfte aufgebracht werden müssen, wie diese insbesondere bei Ziehmaschinen auftreten, von denen an metallischen Werkstücken Umformar- beit geleistet werden soll.Because the pressing forces from the frame are countered symmetrically to the drawing plane, the frame can ideally be loaded up to its material flow limit without the frame's symmetry changing significantly. This makes it possible, among other things, to apply the pressing forces as symmetrically as possible to the drawn material even with a frame that is itself displacing or stretching due to forces, which significantly improves the drawing result. This applies in particular to drawing machines, in which considerable pressure forces have to be applied, as occurs in particular in drawing machines, from which metalworking work is to be carried out.
[13] Eine besonders bevorzugte Ausfuhrungsvariante sieht Mittel zum Aufheben von Andrückkräften innerhalb des Gestells vor, sodass sich erste Andrückkräfte, welche auf einer ersten Andrückebenenseite aufgebracht werden, und zweite Andrückkräfte, welche auf einer zweiten Andrückebenenseite aufgebracht werden, innerhalb des Gestells gegenseitig aufheben. Durch derartige Mittel können sich die Andrückkräfte vorteilhaft innerhalb des Gestells der Ziehmaschine im Wesentlichen gegenseitig aufheben, sodass die Andrückkräfte aus dem Gestell in andere Bereiche der vorliegenden Ziehmaschine nicht übertragen werden. Somit werden diese anderen Bereiche entlastet bzw. eben nicht durch die Andrückkräfte belastet, sodass sie baulich filigraner konstruiert werden können.[13] A particularly preferred embodiment variant provides means for canceling pressure forces within the frame, so that first pressure forces which are applied on a first pressure level side and second pressure forces which are applied on a second pressure level side cancel each other out within the frame. By means of such means, the pressing forces can advantageously essentially cancel each other out within the frame of the drawing machine, so that the pressing forces from the frame are not transmitted to other areas of the present drawing machine. Thus, these other areas are relieved or just not burdened by the pressing forces, so that they can be structurally more delicate.
[14] Um das Aufheben der Andrückkräfte innerhalb des Gestells weiter zu verbessern, ist es vorteil- haft, wenn Mittel zum Aufheben von Andrückkräften gegenüber einer Ziehebene und/oder gegenüber einer Andrückebene symmetrisch ausgebildet sind. [15] Unter dem Begriff „Andrückebene" versteht man im Sinne der Erfindung diejenige Ebene, die im Wesentlichen senkrecht zur vorliegenden Ziehebene verläuft.[14] In order to further improve the removal of the pressing forces within the frame, it is advantageous if means for lifting pressing forces are designed symmetrically with respect to a drawing plane and / or with respect to a pressing plane. [15] For the purposes of the invention, the term “pressing plane” is understood to mean that plane which is essentially perpendicular to the present plane of the drawing.
[16] Um die Andrückkräfte gleichmäßig innerhalb des Gestells aufzuheben, ist es vorteilhaft, wenn die Mittel zum Aufheben von Andrückkräften sowohl an der ersten Gestellhälfte als auch an der zweiten Gestellhälfte angeordnet sind.In order to cancel the pressing forces evenly within the frame, it is advantageous if the means for canceling pressing forces are arranged both on the first frame half and on the second frame half.
[17] Es ist der gleichmäßigen Verteilung der Andrückkräfte kumulativ bzw. alternativ förderlich, wenn die Mittel zum Aufheben von Andrückkräften in einem Zugbereich der Gestellhälften angeordnet sind. In dem Zugbereich der Gestellhälften können sich die ersten Andrückkräfte und die zweiten Andrückkräfte nahezu vollständig aufheben, sodass diesbezügliche Kräfte das vorliegende Gestell nicht verlas- sen und somit auch nicht auf andere Bauteilgruppen der vorliegenden Ziehmaschine übergehen. Somit ist es möglich, die vorliegende Ziehmaschine wesentlich kompakter und damit kostengünstiger bauen zu können.[17] The uniform distribution of the pressing forces is cumulatively or alternatively beneficial if the means for canceling pressing forces are arranged in a pulling area of the frame halves. In the pulling area of the frame halves, the first pressing forces and the second pressing forces can almost completely cancel each other out, so that forces in this regard do not leave the present frame and therefore do not pass to other component groups of the present drawing machine. It is thus possible to be able to build the present drawing machine much more compactly and therefore more cost-effectively.
[18] Auf Grund der genannten Vorteile sind die Merkmale hinsichtlich der Mittel zum Aufheben von Andrückkräften auch ohne die übrigen Merkmale der Erfindung vorteilhaft und somit ebenfalls erfin- derisch.[18] On the basis of the advantages mentioned, the features with regard to the means for canceling pressing forces are advantageous even without the other features of the invention and are therefore also inventive.
[19] Eine Symmetrie der auftretenden Kräfte lässt sich besonders einfach realisieren, wenn die Zieh- maschine einen -Kraftteiler aufweist, mit welchem zum Ziehen des Ziehgutes in der Ziehebene aufgebrachte Andrückkräfte symmetrisch beiderseits der Ziehebene aufgeteilt werden. Durch den Kraftteiler ist es vorliegend möglich, die Andrückkräfte symmetrisch in das bestehende Gestell des Raupenzugs einzuleiten, so dass entsprechende Gegenkräfte gegenüber den Andrückkräften symmetrisch im Gestell wirken. An dieser Stelle sei angemerkt, dass ein derartiger Andrückkraftteiler auch ohne die übrigen Merkmale der Erfindung, insbesondere im Zusammenspiel mit in ihrem Abstand zueinander variierbaren Ziehketten, Kettenrädern, Kettenträgern und/oder Andruckbalken zum freien Andrücken der Ketten vorteilhaft ist.[19] Symmetry of the occurring forces can be realized particularly easily if the drawing machine has a force divider with which the pressing forces applied in the drawing plane to pull the drawing material are distributed symmetrically on both sides of the drawing plane. In the present case, the force divider makes it possible to introduce the pressing forces symmetrically into the existing frame of the caterpillar train, so that corresponding counterforces act symmetrically against the pressing forces in the frame. At this point it should be noted that such a pressure force divider is advantageous even without the other features of the invention, in particular in combination with pull chains, chain wheels, chain carriers and / or pressure bars which can be spaced apart from one another for free pressing of the chains.
[20] Damit insbesondere Unterschiede hinsichtlich der auftretenden Andrückkräfte vorteilhaft und ohne weitere Reguliereinrichtungen ausgeglichen werden können, ist es vorteilhaft, wenn der Kraftteiler die Ziehebene angeordnet ist. Hierdurch kann der Kraftteiler in dem Gestell im Wesentlichen ebenfalls symmetrisch angeordnet werden, sodass auftretende Andrückkräfte durch den derart angeordneten Kraftteiler besonders gleichmäßig und damit auch vorteilhaft in das Gestell eingeleitet werden können. [21] Um die vorliegende Ziehmaschine und insbesondere den vorliegenden Raupenzug unkompliziert auf unterschiedlich stark dimensionierte Zie?hgüter einstellen zu können, ist es, unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung, vorteilhaft, wenn der Raupenzug ein Gerüst aufweist, welches Verstellmittel für wenigstens einen der beiden Kettenträger trägt bzw. welches erste Verstell- mittel für den ersten Kettenträger und zweite Verstellmittel für den zweiten Kettenträger aufweist, wobei die Verstellmittel bzw. die ersten und die zweiten Verstellmittel im Wesentlichen in der Ziehebene angeordnet sind. Auf diese Weise bleibt die Zahl der Verstellmittel minimal, ohne die Symmetrie der -Kraftverteilung bezüglich der Ziehebene zu stören, und es kann auf aufwändige und schwierig zu beherrschende Regelmechanismen zur Vergleichmäßigimg der Drücke in den Zylindern bzw. Vo- lumenströme in die Zylinder und aus den Zylindern verzichtet werden.[20] In order that differences in the pressing forces occurring can be compensated for advantageously and without further regulating devices, it is advantageous if the force divider is arranged on the drawing plane. As a result, the force divider can essentially also be arranged symmetrically in the frame, so that pressing forces which occur can be introduced into the frame particularly evenly and thus advantageously by the force divider arranged in this way. [21] In order to be able to easily adjust the present drawing machine and in particular the present caterpillar train to drawing goods of different dimensions, it is advantageous, regardless of the other features of the present invention, if the caterpillar train has a framework which has adjusting means for at least one of the carries both chain supports or which has first adjustment means for the first chain support and second adjustment means for the second chain support, the adjustment means or the first and the second adjustment means being arranged essentially in the plane of the drawing. In this way, the number of adjusting means remains minimal without disturbing the symmetry of the force distribution with respect to the plane of the drawing, and it is possible to use complex and difficult to control control mechanisms for comparing the pressures in the cylinders or volume flows into and out of the cylinders Cylinders are dispensed with.
[22] Die ersten Verstellmittel sowie die zweiten Verstellmittel wirken besonders vorteilhaft, wenn sowohl der erste Kettenträger als auch der zweite Kettenträger verlagerbar bezüglich des Gestells vorgesehen sind. Es versteht sich, dass jedoch auch lediglich Verstellmittel für einen der beiden Kettenträger vorgesehen sein können, je nachdem, ob der erste Kettenträger oder der zweite Kettenträger verlagerbar in dem Gestell angeordnet ist und der jeweilige mit dem verlagerbaren Kettenträger korrespondierende Kettenträger ortsfest in dem Gestell befestigt ist.[22] The first adjustment means and the second adjustment means are particularly advantageous if both the first chain support and the second chain support are provided such that they can be displaced with respect to the frame. It goes without saying that, however, only adjustment means can be provided for one of the two chain carriers, depending on whether the first chain carrier or the second chain carrier is arranged displaceably in the frame and the respective chain carrier corresponding to the displaceable chain carrier is fixed in place in the frame ,
[23] Vorzugsweise sind die Verstellmittel für den ersten Kettenträger und den zweiten Kettenträger identisch bzw. symmetrisch zu einer die Zieliebene in der Ziehstrecke schneidende Ebene ausgestaltet, so dass die beiden Kettenträger bei gleicher .Anpresskraft bzw. bei gleichem Anpressdruck auch gleich verlagert werden. Hierdurch kann ohne Weiteres gewährleistet werden, dass die Ziehstrecke, also die Strecke, auf welcher das Werkstück bzw. Ziehgut durch den Ziehstein gezogen wird, nicht bei unterschiedlichen Anpressdrücken auf der Ziehebene in ihrer Laufhöhe bzw. -richtung bezüglich des Ziehsteins variiert. Hierdurch wird insbesondere bei einem Werkstückwechsel, wie beispielsweise bei einem Wechsel des Materials oder der Wandstärke bzw. bei einem Durchmesserwechsel, eine gleich- bleibende Ziehqualität ermöglicht. Es verstehit sich, dass eine derartige Anordnung insbesondere bei in der Ziehebene bzw. symmetrisch bezüglich der Ziehebene angeordneten Verstellmitteln auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung vorteilhaft ist.[23] The adjustment means for the first chain carrier and the second chain carrier are preferably configured identically or symmetrically to a plane intersecting the target plane in the drawing section, so that the two chain carriers are also displaced in the same manner with the same contact pressure or with the same contact pressure. This can easily ensure that the drawing distance, that is, the distance on which the workpiece or drawing material is drawn through the drawing die, does not vary in its running height or direction with respect to the drawing die with different contact pressures on the drawing plane. In this way, a constant drawing quality is made possible in particular when changing the workpiece, such as when changing the material or the wall thickness or when changing the diameter. It is understood that such an arrangement is also advantageous, in particular in the case of adjusting means arranged in the drawing plane or symmetrically with respect to the drawing plane, independently of the other features of the present invention.
[24] Baulich besonders einfach können derartige Verstellmittel bereitgestellt werden, wenn die Verstellmittel mindestens einen Hydraulikzylinder zum Verstellen der Kettenträger aufweisen. Insbeson- dere lassen sich mittels derartiger Hydraulikzylinder Unterschiede hinsichtlich der Andrückgeometrie besonders einfach ausgleichen, ohne dass weitere Reguliereinrichtungen an der Ziehmaschine vorgesehen werden müssen. Vielmehr können Kräfteunterschiede, welche beim Andrücken der Werkzeuge an das Ziehgut auf die Kettenträger übertragen werden, mittels in der Ziehebene angeordneter Hydraulikzylinder besonders vorteilhaft ausgeglichen werden.[24] Adjustment means of this type can be provided in a structurally particularly simple manner if the adjustment means have at least one hydraulic cylinder for adjusting the chain carrier. In particular, differences in the pressure geometry can be compensated for particularly easily by means of such hydraulic cylinders, without further regulating devices having to be provided on the drawing machine. Rather, differences in force that occur when pressing the tools are transferred to the drawing material on the chain carriers, are particularly advantageously compensated for by means of hydraulic cylinders arranged in the drawing plane.
[25] Beispielsweise weisen sowohl die ersten Verstellmittel als auch die zweiten Verstellmittel jeweils eine Reihe von Hydraulikzylinder auf.[25] For example, both the first adjustment means and the second adjustment means each have a row of hydraulic cylinders.
[26] Um zusätzlich eine gleichmäßige und symmetrische ?Kräfteverteilung zu erzielen, ist es vorteilhaft, wenn auch das Gerüst hinsichtlich der Ziehebene und/oder der Andrückebene symmetrisch ausgebildet ist.[26] In order to additionally achieve a uniform and symmetrical distribution of forces, it is advantageous if the frame is also designed symmetrically with respect to the drawing plane and / or the pressing plane.
[27] Einen besonders unkomplizierten Aufbau weist die Ziehmaschine auf, wenn das Gestell und das Gerüst zum Halten von Verstellmitteln für Kettenträger identisch sind.[27] The drawing machine has a particularly uncomplicated structure if the frame and the frame for holding adjustment means for chain carriers are identical.
[28] Es versteht sich, dass ein derart symmetrisches Gerüst auch in einem unsymmetrischen Gestell vorgesehen sein könnte, um Andrückkräfte durch die in der Ziehebene vorgesehenen Verstellmittel besonders günstig aufnehmen und absorbieren zu können. Deshalb sind die Merkmale hinsichtlich des vorliegenden Gerüstes auch unabhängig von den übrigen Merkmalen der Erfindung vorteilhaft.[28] It goes without saying that such a symmetrical framework could also be provided in an asymmetrical frame in order to be able to absorb and absorb pressing forces particularly cheaply by the adjusting means provided in the drawing plane. Therefore, the features with regard to the present scaffold are also advantageous independently of the other features of the invention.
[29] Kumulativ bzw. alternativ wird die oben stehende Aufgabe auch , unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung von einem Verfahren zum Ziehen eines linearen Ziehgutes durch einen Ziehstein gelöst, bei welchem das Ziehgut mittels einer ersten und einer zweiten Werkzeugkette eines Raupenzugs gefördert wird, wobei die erste Werkzeugkette von einem ersten Kettenträger gehalten und die zweite Werkzeugkette von einem zweiten Kettenträger gehalten wird, wenigstens einer der Kettenträger zum Aufbringen von Andrückkräften verlagerbar ist und die erste und zweite Werkzeug- kette eine Ziehebene bilden, in welcher das Ziehgut bewegt wird, und welches sich dadurch auszeichnet, dass die Andrückkräfte in der Ziehebene aufgebracht werden.[29] Cumulatively or alternatively, the above object is also achieved, independently of the other features of the present invention, by a method for pulling a linear drawing good by means of a drawing die, in which the drawing good is conveyed by means of a first and a second tool chain of a caterpillar pull, the first tool chain being held by a first chain carrier and the second tool chain being held by a second chain carrier, at least one of the chain carriers being displaceable for applying pressing forces and the first and second tool chains forming a drawing plane in which the drawn material is moved, and which is characterized in that the pressing forces are applied in the drawing plane.
[30] Insbesondere können die Andrückkräfte oberhalb und unterhalb einer senkrecht zur Ziehebene ausgerichteten, eine Ziehstrecke enthaltenden Andrückebene aufgebracht werden, so dass die Ziehstrecke ohne Weiteres bezüglich eines Ziehsteins geradlinig gehalten werden kann.[30] In particular, the pressing forces can be applied above and below a pressing plane which is oriented perpendicular to the drawing plane and contains a drawing section, so that the drawing section can be kept straight with respect to a drawing block.
[31] In diesem Zusammenhang ist das vorliegende Verfahren zum Ziehen eines linearen Ziehgutes durch einen Ziehstein vorteilhaft weiter entwickelt, wenn zum Ziehen des linearen Ziehgutes wenigstens ein Kettenträger gegenüber dem linearen Ziehgut ausgerichtet wird, wobei der wenigstens eine Kettenträger in der Ziehebene von wenigstens einem Verstellmittel gehalten und in der Ziehebene gegenüber dem linearen Ziehgut bewegt und ausgerichtet wird. [32] Die beiden Gestellhälften sind baulich besonders einfach miteinander verbunden, und können vorteilhaft die Andrückkräfte aufnehmen, wenn die beiden Gestellhälften mittels Verbindungsmittel miteinander verbunden sind und an den Verbindungsmitteln die Verstellmittel angeordnet sind. Bei einem Gestell aus einer Gitterkonstruktion sind die Gestellhälften vorteilhaft mittels eines horizontal verlaufenden Trägers oder Rohrs verbunden.In this context, the present method for pulling a linear drawing good through a drawing die is advantageously further developed if at least one chain support is aligned with the linear drawing good for pulling the linear drawing good, the at least one chain support in the drawing plane by at least one adjusting means is held and moved and aligned in the drawing plane with respect to the linear drawing material. [32] The two frame halves are structurally particularly simply connected to one another, and can advantageously absorb the pressing forces if the two frame halves are connected to one another by means of connecting means and the adjusting means are arranged on the connecting means. In the case of a frame made of a lattice construction, the frame halves are advantageously connected by means of a horizontally running support or tube.
[33] In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Verbindungsmittel den Kraftteiler umfassen bzw. bilden. Mittels des -Kraftteilers ist ein Kraftfluss über die Verbindungsmittel besonders gut auf beide Gestellhälften aufteilbar.In this context, it is advantageous if the connecting means comprise or form the force divider. By means of the force divider, a flow of force via the connecting means can be divided particularly well between the two frame halves.
[34] Vorzugsweise ist zwischen einem Kraftteiler für den ersten Kettenträger und einem Kraftteiler für den zweiten Kettenträger ein symmetrisch bezüglich der Ziehebene ausgestaltetes Zugelement, also eine Element, welches durch Zugkräfte den über die Kettenträger aufgebrachten Druckkräften und/oder anderen Kräften entgegenwirkt, vorgesehen. Ebenso kann zwischen einem zwischen den Gestellhälften vorgesehenem Verbindungsmittel für den ersten Kettenträger und einem zwischen den Gestellhälften vorgesehenem Verbindungsmittel für den zweiten Kettenträger ein symmetrisch bezüg- lieh der Ziehebene ausgestaltetes Zugelement vorgesehen sein. Hierdurch kann bereits eine ausreichende Gestellsymmetrie gewährleistet werden, wobei das Zugelement vorteilhafterweise den Anpresskräften durch Aufbringen entsprechender Zugkräfte entgegenwirkt.Preferably, between a force divider for the first chain carrier and a force divider for the second chain carrier, a tension element configured symmetrically with respect to the plane of the pull, that is to say an element which counteracts the pressure forces and / or other forces applied via the chain carriers, is provided. Likewise, between a connecting means provided between the frame halves for the first chain carrier and a connecting means provided between the frame halves for the second chain carrier, a pulling element configured symmetrically with respect to the drawing plane can be provided. This already ensures sufficient frame symmetry, the tension element advantageously counteracting the contact forces by applying corresponding tensile forces.
[35] Durch die Symmetrie des Zugelements bezüglich der Ziehebene können Drehmomente im Gestell in hervorragender Weise kompensiert werden, wodurch eine unnötige Verlagerung der Ketten bzw. Kettenträger aus der Ziehebene heraus vermieden werden kann.[35] Due to the symmetry of the tension element with respect to the drawing plane, torques in the frame can be compensated in an excellent manner, as a result of which unnecessary displacement of the chains or chain carriers from the drawing plane can be avoided.
[36] Um auch Ziehkräfte, die beim Ziehen von einem Ziehgut an dem Ziehstein auftreten, besonders günstig aufnehmen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Ziehstein mit symmetrisch ausgebildeten Stützmitteln an dem Gestell angeordnet sind. Somit kann auch der Ziehstein einer Verstreckung des Gestells unter Last ohne Weiteres folgen.[36] In order to be able to absorb drawing forces that occur on the drawing die when drawing a drawing good, it is advantageous if the drawing die is arranged on the frame with symmetrically designed support means. Thus, the drawing die can easily follow a stretching of the frame under load.
[37] Die Symmetrie der Stützmittel für den Ziehstein kann hierbei sowohl bezüglich der Ziehebene als auch bezüglich einer senkrecht zur Ziehebene in der Ziehstrecke angeordneten Ebene vorteilhaft vorliegen, um einem Verkippen des Ziehsteins unter Last besonders effektiv zu begegnen, sollte beides vorgesehen sein. [38] Vorzugsweise umfassen die Stützmittel wenigstens eine Strebe mit einer auf das Gestell weisenden Richtungskomponente, so dass den auftretenden Zugkräften besonders wirkungsvoll und bei minimalem Materialeinsatz begegnet werden kann.[37] The symmetry of the support means for the drawing die can advantageously be present both with respect to the drawing plane and with respect to a plane arranged perpendicular to the drawing plane in the drawing section, in order to counter the tilting of the drawing die under load particularly effectively, should both be provided. [38] The support means preferably comprise at least one strut with a directional component pointing towards the frame, so that the tensile forces that occur can be countered particularly effectively and with minimal use of material.
[39] Die Stützmittel können wenigstens eine Strebe mit einer sich vom Ziehstein ausgehend zum Ge- stell hin von der Ziehstrecke entfernenden Komponente umfassen. Diese Stütze kann dann auch leicht von der Ziehstrecke bzw. -linie abweichenden Kräften entsprechend ohne Weiteres begegnen, so dass der Ziehstein effektiv positioniert werden kann. Insbesondere mit entsprechend der vorstehenden Symmetrie ausgestalteten Streben kann so eine sich selbst zentrierende Stütze für den Ziehstein realisiert werden, wodurch das Ziehergebnis bei minimalem Materialeinsatz optimiert werden kann.[39] The support means can comprise at least one strut with a component that starts at the drawing die and moves away from the drawing section. This support can then easily counter forces that deviate slightly from the drawing line or line, so that the drawing die can be effectively positioned. In particular with struts designed in accordance with the above symmetry, a self-centering support for the drawing die can be realized, as a result of which the drawing result can be optimized with minimal use of material.
[40] Es versteht sich, dass die vorstehend beschriebene symmetrische Stütze für den Ziehstein und die vorstehend beschriebenen Streben einzeln oder zusammen auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung vorteilhaft für den Ziehstein einer Ziehmaschine zur Anwendung kommen können.[40] It goes without saying that the symmetrical support for the drawing die described above and the struts described above can also be advantageously used individually or together, independently of the other features of the present invention, for the drawing die of a drawing machine.
[41] Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft eine erfindungsgemäße Ziehmaschine dargestellt ist.[41] Further advantages, goals and properties of the present invention are explained with reference to the following description of the attached drawing, in which a drawing machine according to the invention is shown as an example.
[42] Es zeigt[42] It shows
Figur 1 schematisch eine perspektivische Ansicht der Ziehmaschine,FIG. 1 schematically shows a perspective view of the drawing machine,
Figur 2 schematisch eine Seitenansicht der Ziehmaschine aus der Figur 1, Figur 3 schematisch eine Draufsicht auf die Ziehmaschine aus Figuren 1 und 2 undFigure 2 schematically shows a side view of the drawing machine from Figure 1, Figure 3 schematically shows a plan view of the drawing machine from Figures 1 and 2 and
Figur 4 schematisch eine Frontansicht in Förderrichtung auf die Ziehmaschine aus den Figuren 1 bis 3.FIG. 4 schematically shows a front view in the conveying direction of the drawing machine from FIGS. 1 to 3.
[43] Der in den Figuren 1 bis 4 gezeigte Raupenzug 1 weist einen ersten Kettenträger 2 und einen zweiten Kettenträger 3 auf. An dem ersten Kettenträger 2 sind ein erstes vorderes Kettenrad 4 und ein erstes hinteres Kettenrad 5 angeordnet, mit denen eine erste Werkzeugkette 6 angetrieben wird. An dem zweiten Kettenträger 3 sind dementsprechend ein zweites vorderes Kettenrad 7 und ein zweites hinteres Kettenrad 8 angeordnet mit denen eine zweite Werkzeugkette 9 angetrieben wird. Beide Ketten 6 und 9 sind jeweils nur in dem ziehenden Bereich schematisch gezeigt, laufen jedoch um die Kettenträger 2 und 3 um. Mittels der ersten Werkzeugkette 6 und der zweiten Werkzeugkette 9 wird ein Ziehgut 10 entlang einer Ziehstrecke 12 durch einen Ziehstein 11 gezogen. [44] Um die beiden Kettenträger 2 und 3 derart gegeneinander anzuordnen, dass mit Ihnen Andrückkräfte 13 auf das Ziehgut 10 aufgebracht werden können, sind die beiden Kettenräder 2 und 3 mittels Druckzylinder 14 (hier nur exemplarisch beziffert) in einem Gestell 15 gegeneinander verfahrbar gelagert. Das Gestell 15 weist in diesem Ausführungsbeispiel eine erste Gestellhälfte 16 und eine zweite Gestellhälfte 17 auf, wobei die erste Gestellhälfte 16 auf einer ersten Seite 18 einer Ziehebene 19 und die zweite Gestellhälfte 17 auf einer zweiten Seite 20 der Ziehebene 19 sowie die Kettenträger 2, 3, die Kettenräder 4, 5, 7, 8 und die Ketten 6, 9 in der Ziehebene 19 angeordnet sind (siehe hierzu insbesondere Figur 3 und Figur 4). Die Ebene 19 fällt mit der Hauptrichtung der Ziehstrecke 12 zusammen. Die beiden Gestellhälften 16 und 17 sind im Wesentlichen identisch, so dass das Gestell 15 insgesamt einen symmetrischen Aufbau, insbesondere bezüglich der Ziehebene 19, aufweist.[43] The caterpillar track 1 shown in FIGS. 1 to 4 has a first chain carrier 2 and a second chain carrier 3. A first front sprocket 4 and a first rear sprocket 5 are arranged on the first chain carrier 2 and are used to drive a first tool chain 6. A second front sprocket 7 and a second rear sprocket 8 are accordingly arranged on the second chain carrier 3 and are used to drive a second tool chain 9. Both chains 6 and 9 are only shown schematically in the pulling area, but run around the chain supports 2 and 3. Using the first tool chain 6 and the second tool chain 9, a drawing good 10 is drawn along a drawing path 12 through a drawing die 11. In order to arrange the two chain supports 2 and 3 against each other in such a way that pressing forces 13 can be applied to the drawing material 10 with them, the two chain wheels 2 and 3 are mounted in a frame 15 such that they can be moved relative to one another by means of pressure cylinders 14 (here only exemplarily numbered here) , In this exemplary embodiment, the frame 15 has a first frame half 16 and a second frame half 17, the first frame half 16 on a first side 18 of a drawing plane 19 and the second frame half 17 on a second side 20 of the drawing plane 19 and the chain supports 2, 3 , the chain wheels 4, 5, 7, 8 and the chains 6, 9 are arranged in the drawing plane 19 (see in particular FIG. 3 and FIG. 4). Level 19 coincides with the main direction of the drawing section 12. The two frame halves 16 and 17 are essentially identical, so that the frame 15 as a whole has a symmetrical structure, in particular with respect to the drawing plane 19.
[45] Die beiden Gestellhälften 16 und 17 sind mittels Querstreben 21 (hier nur exemplarisch beziffert) miteinander verbunden. Von diesen Querstreben 21 existieren jeweils zwei im Bereich des ersten Kettenträgers 2 und zwei im Bereich des zweiten Kettenträgers 3. An den Querstreben 21 sind die Druckzylinder 14 angeordnet, mit welchen die beiden Kettenträger 2 und 3 gegeneinander verfahren werden. Hierbei sind auch die Druckzylinder 14 im Wesentlichen in der Ziehebene 19 angeordnet, so dass von den Druckzylindern 14 ausgehende Andrückkräfte 13 im Wesentlichen jeweils hälftig von der ersten Gestellhälfte 16 und von der zweiten Gestellhälfte 17 aufgenommen werden. Hierdurch wird eine sehr homogene Lastverteilung im gesamten Gestell 15 erzielt, wodurch das Gestell 15 zum einen sehr kompakt gebaut und zum anderen idealerweise bis an seine Materialfließgrenze beansprucht wer- den kann.[45] The two frame halves 16 and 17 are connected to one another by means of cross struts 21 (here numbered only as examples). Two of these cross struts 21 each exist in the area of the first chain support 2 and two in the area of the second chain support 3. The pressure cylinders 14 are arranged on the cross struts 21, with which the two chain supports 2 and 3 are moved against each other. Here, the pressure cylinders 14 are also essentially arranged in the drawing plane 19, so that pressing forces 13 emanating from the pressure cylinders 14 are essentially absorbed in half by the first frame half 16 and by the second frame half 17. As a result, a very homogeneous load distribution is achieved in the entire frame 15, which means that the frame 15 can be built very compact on the one hand and can ideally be stressed to the material flow limit on the other.
[46] Auf Grund der symmetrischen Ausgestaltung des Gestells 15 und der Querstreben 21, die als Kraftteiler wirken, werden beim Aufbringen der Andrückkräfte 13 Hauptträger 23, 24, 25 und 26 des Gestells 15 im Wesentlichen auf Zugbelastung 27 und 28 (exemplarisch an den Hauptträgern 24 und 25 in der Figur 2 gezeigt) beansprucht. Durch die symmetrische Gestalt des Gestells 15 kann sich das Gestell 15 in einem Zugbereich 30 der Hauptträger 23, 24, 25 und 26 gleichmäßig dehnen, so dass die Andrückkräfte 13 sehr gleichmäßig auf das Ziehgut 10 übertragen werden. Im Zugbereich 30 dienen somit die Hauptträger 23 bis 26 als symmetrisches Zugelement. Im vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel befindet sich der Zugbereich 30 zwischen den Querstreben 21, an welchen der erste Kettenträger 2 gelagert ist, und den Querstreben 21, an welchen der zweite Kettenträger 3 befestigt ist.[46] Due to the symmetrical design of the frame 15 and the cross struts 21, which act as force distributors, when the pressing forces 13 are applied, the main beams 23, 24, 25 and 26 of the frame 15 are essentially subjected to tensile loads 27 and 28 (for example on the main beams 24 and 25 shown in Figure 2) claimed. Due to the symmetrical shape of the frame 15, the frame 15 can stretch evenly in a pulling area 30 of the main beams 23, 24, 25 and 26, so that the pressing forces 13 are transmitted to the drawn material 10 very uniformly. The main beams 23 to 26 thus serve as a symmetrical tension element in the tension area 30. In the present exemplary embodiment, the traction area 30 is located between the cross struts 21, on which the first chain support 2 is mounted, and the cross struts 21, to which the second chain support 3 is fastened.
[47] Damit auch Ziehkräfte, die auf den Ziehstein 11 wirken, besonders gut abgestützt werden können und der Ziehstein 11 darüber hinaus zu dem zu ziehenden Ziehgut auf Grund der Ziehkräfte, wenn überhaupt, nur eine möglichst symmetrische Relativbewegung bezüglich des Raupenzuges 1 erfährt, ist der Ziehstein 11 in diesem Ausfuhrungsbeispiel vorteilhafter Weise mittels einer symmetrisch gestalteten Stützeinrichtung 31 aus vier Stützstreben 32 (hier nur exemplarisch in Figuren 2 bis 4 beziffert) an dem symmetrisch ausgebildeten Gestell 15 angeordnet. Die Stützstreben 32 sind in Höhe von Längsstreben 33 (hier nur exemplarisch beziffert) angeordnet, so dass Ziehkräfte möglichst nicht nur von den dem Ziehstein 11 zugewandten Hauptträgern 23 und 24 aufgenommen werden sondern zumindest teilweise auch von den dem Ziehstein 11 abgewandten Hauptträgern 25 und 26. Somit werden hinsichtlich des Ziehsteins 11 auftretenden Ziehkräfte gleichmäßig von den beiden symmetrischen Gestellhälften 16 und 17 aufgenommen.[47] So that drawing forces which act on the drawing die 11 can be supported particularly well and the drawing die 11 also experiences, if at all, only as symmetrical a relative movement as possible with respect to the crawler pull 1 relative to the drawing goods to be drawn. In this exemplary embodiment, the drawing die 11 is advantageously arranged on the symmetrically designed frame 15 by means of a symmetrically designed support device 31 consisting of four support struts 32 (here only exemplified in FIGS. 2 to 4). The support struts 32 are arranged at the height of the longitudinal struts 33 (only numbered here by way of example), so that drawing forces are not only absorbed by the main supports 23 and 24 facing the drawing die 11, but at least partially also by the main supports 25 and 26 facing away from the drawing die 11. Thus, pulling forces occurring with respect to the drawing die 11 are absorbed evenly by the two symmetrical frame halves 16 and 17.
[48] Unter dem Begriff „Ziehkräfte" versteht man vorliegend diejenigen -Kräfte, die beim Ziehen des Ziehgutes 10 auf den Ziehstein 11 wirken. Die Zieh-kräfte wirken über die vier Stützstreben 32 als Druckkräfte auf die Hauptträger 23 und 24. Die Druckkräfte werden hierbei symmetrisch in das Gestell 15 geleitet.[48] In the present case, the term “drawing forces” is understood to mean those forces which act on the drawing die 11 when the drawing material 10 is pulled. The drawing forces act via the four support struts 32 as pressure forces on the main supports 23 and 24. The pressure forces become guided symmetrically into the frame 15.
[49] Wie Figur 4 entnehmbar, ist eine Andrückebene 40 senkrecht zu der Ebene 19 angeordnet, wobei sich die Ziehebene 19 und die Andrückebene 40 in der Ziehstrecke 12 schneiden.As can be seen in FIG. 4, a pressing plane 40 is arranged perpendicular to the plane 19, the drawing plane 19 and the pressing plane 40 intersecting in the drawing section 12.
[50] Das Gestell 15 ist vorliegend nicht nur hinsichtlich der Ziehebene 19 symmetrisch sondern auch hinsichtlich der Andrückebene 40, sodass der Teil des Gestells 15 auf der ersten Andrückebenenseite 41 identisch mit dem Gestellteil auf der zweiten Andrückebenenseite 42 ist.In the present case, the frame 15 is not only symmetrical with respect to the drawing plane 19 but also with respect to the pressing plane 40, so that the part of the frame 15 on the first pressing plane side 41 is identical to the frame part on the second pressing plane side 42.
[51] Durch diese Symmetrie ist es möglich, dass Andrückkräfte von Mitteln zum Aufheben von Andrückkräften innerhalb des vorliegenden Gestells 15 eliminiert oder zumindest stark unter einen kriti- sehen Wert reduziert werden, sodass keine oder wenn überhaupt nur unbedeutend schwache Kräfte das Gestell 15 verlassen und in übrige Bauteile des vorliegenden Raupenzugs gelangen.This symmetry makes it possible for pressure forces from means for canceling pressure forces within the present frame 15 to be eliminated or at least to be greatly reduced below a critical value, so that no or only insignificantly weak forces leave the frame 15 and get into other components of this track.
[52] In diesem Ausführungsbeispiel bestehen die Mittel zum Aufnehmen von Andrückkräften im Wesentlichen aus den Zugbereichen 30 der Hauptträger 23, 24, 25 und 26. Gemeinsam mit den Querstreben 21 bilden die Mittel zum Aufnehmen von Andrückkräften ein Gerüst, welches die als Verstellmit- tel wirksamen Zylinder 14 trägt. Wie aus den Figuren 1 bis 3 ersichtlich, haben die Längsstreben 33 im Wesentlichen weder eine tragende Funktion noch eine Funktion zur Aufnahme von Andrückkräften. Insofern kann diesbezüglich auf die Längsstreben 33 hinsichtlich der erfϊndungsgemäßen Ausgestaltung des Gerüsts bzw. des Gestells verzichtet werden. Andererseits versteifen die Längsstreben 33 das Gerüst bzw. das Gestell in vorteilhafter Weise, im Übrigen auch unabhängig von etwaigen Ziehkräf- ten, wobei die Längsstreben 33 gerade in Bezug auf diese Ziehkräfte für eine gleichmäßige bzw. gleichmäßigere Verteilung dieser Ziehkräfte sorgen. Es versteht sich, dass bei anderen Anwendungsbeispielen die Mittel zum Aufheben von Andrückkräften auch aufwändiger konstruiert sein können, solange sie im Wesentlichen gegenüber der Ziehebene 19 und/oder gegenüber der Andrückebene 40 symmetrisch ausgebildet sind, sodass sich die ersten und zweiten Andrückkräfte im Wesentlichen gegenseitig aufheben. Insbesondere ist die Symmetrie von Gestell bzw. Gerüst in dem den Andrückkräften begegnenden Bereich von Bedeutung, wobei andererseits es von Vorteil sein kann, dass gesamte Gestell im Wesentlichen symmetrisch auszubilden, da dann jeweils weitgehend identische Baugruppen verwandt werden können, was zu einer Vergleichmäßigung der inneren Kräfte beiträgt.[52] In this exemplary embodiment, the means for absorbing pressure forces essentially consist of the pulling areas 30 of the main girders 23, 24, 25 and 26. Together with the cross struts 21, the means for absorbing pressure forces form a framework which acts as an adjusting means effective cylinder 14 carries. As can be seen from FIGS. 1 to 3, the longitudinal struts 33 essentially have neither a supporting function nor a function for absorbing pressing forces. In this respect, the longitudinal struts 33 can be dispensed with in this regard with regard to the configuration of the scaffold or the frame according to the invention. On the other hand, the longitudinal struts 33 stiffen the scaffold or the frame in an advantageous manner, moreover also independently of any pulling forces, the longitudinal struts 33 ensuring a uniform or more uniform distribution of these pulling forces precisely in relation to these pulling forces. It goes without saying that in other application examples, the means for canceling pressing forces can also be constructed in a more complex manner, as long as they are essentially symmetrical with respect to the drawing plane 19 and / or with respect to the pressing plane 40, so that the first and second pressing forces essentially cancel each other out , In particular, the symmetry of the frame or scaffold is important in the area that meets the pressing forces, although it can be advantageous to design the entire frame essentially symmetrically, since largely identical assemblies can then be used, which leads to a homogenization of the inner ones Contributes forces.
Wie aus Figuren 1 und 4 ersichtlich steht das Gestell auf einem Boden 43. As can be seen from FIGS. 1 and 4, the frame stands on a floor 43.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Ziehmaschine mit einem Raupenzug zum Ziehen eines linearen Ziehgutes durch einen Ziehstein, bei welcher der Raupenzug einen ersten Kettenträger für eine erste Werkzeugkette und einen zweiten Kettenträger für eine zweite Werkzeugkette aufweist, wobei die erste Werkzeugkette und die zweite Werkzeugkette eine Ziehebene bilden, in welcher das Ziehgut bewegt wird, und wenigstens einer der Kettenträger verlagerbar in einem Andrückkräfte zwischen den Werkzeugketten aufnehmenden Gestell (15) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Gestellhälfte (16, 17) auf einer ersten Seite der Ziehebene und eine zweite Gestellhälfte (16, 17) auf einer zweiten Seite der Ziehebene angeordnet und die erste Gestellhälfte (16, 17) und die zweite Ge- stellhälfte (16, 17) in dem den Andrückkräften begegnenden Bereich symmetrisch ausgebildet sind.1. Drawing machine with a caterpillar train for drawing a linear drawing material through a drawing die, in which the caterpillar train has a first chain carrier for a first tool chain and a second chain carrier for a second tool chain, the first tool chain and the second tool chain forming a drawing plane in which the drawn material is moved, and at least one of the chain supports is displaceably mounted in a pressing force between the frame (15) receiving the tool chains, characterized in that a first frame half (16, 17) on a first side of the drawing plane and a second frame half (16, 17) arranged on a second side of the drawing plane and the first frame half (16, 17) and the second frame half (16, 17) are formed symmetrically in the area that meets the pressing forces.
2. Ziehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet ist.2. Drawing machine according to claim 1, characterized in that the frame is substantially symmetrical.
3. Ziehmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell beide Ketten- träger trägt.3. Drawing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the frame carries both chain carriers.
4. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell auf einem Untergrund bzw. Boden steht.4. Drawing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame is on a surface or floor.
5. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Kettenträger erste Kettenräder zum Führen der ersten Werkzeugkette angeordnet sind.5. Drawing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that first sprockets for guiding the first tool chain are arranged on the first chain carrier.
6. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten Kettenträger zweite Kettenräder zum Führen einer zweiten Werkzeugkette angeordnet sind,6. Drawing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that second sprockets for guiding a second tool chain are arranged on the second chain carrier,
7. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet, durch Mittel zum Aufheben von Andrückkräften innerhalb des Gestells (15), so dass sich erste Andrückkräfte, welche auf einer ersten Andrückebenenseite (41) aufgebracht werden, und zweite Andrückkräfte, welche auf einer zweiten Andrückebenenseite (42) aufgebracht werden, innerhalb des Gestells (15) gegenseitig aufheben. 7. Drawing machine according to one of claims 1 to 6, characterized by means for canceling pressing forces within the frame (15), so that there are first pressing forces which are applied to a first pressing plane side (41) and second pressing forces which are on a second pressing level side (42) are applied, cancel each other within the frame (15).
8. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Aufheben von Andrückkräften gegenüber einer Ziehebene (19) und/oder gegenüber einer Andrückebene (40) symmetrisch ausgebildet sind.8. Drawing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that means for canceling pressing forces with respect to a drawing plane (19) and / or with respect to a pressing plane (40) are formed symmetrically.
9. Ziehmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Aufhe- ben von Andrückkräften sowohl an der ersten Gestellhälfte (16) als auch an der zweiten Gestellhälfte (17) angeordnet sind.9. Drawing machine according to claims 1 to 8, characterized in that means for canceling pressing forces are arranged both on the first frame half (16) and on the second frame half (17).
10. Ziehmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Aufheben von Andrückkräften in einem Zugbereich (30) der Gestellhälften (16, 17) angeordnet sind.10. Drawing machine according to claims 1 to 9, characterized in that means for canceling pressing forces are arranged in a pulling region (30) of the frame halves (16, 17).
11. Ziehmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 10, gekennzeichnet durch einen Kraftteiler (21), mit welchem zum Ziehen des Ziehgutes (10) aufgebrachte Andrückkräfte (13) symmetrisch gegenüber der Ziehebene (19) zwischen den Gestellhälften (16, 17) aufgeteilt werden.11. Drawing machine according to claims 1 to 10, characterized by a force divider (21) with which for pulling the drawing material (10) applied pressing forces (13) symmetrically with respect to the drawing plane (19) between the frame halves (16, 17) are divided.
12. Ziehmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftteiler (21) die Ziehebene (19) durchstößt ist.12. Drawing machine according to claim 11, characterized in that the force divider (21) penetrates the drawing plane (19).
13. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Raupen- zug (1) ein Gerüst aufweist, welches Verstellmittel für wenigstens einen der beiden Kettenträger (2, 3) trägt, wobei die Verstel nittel im Wesentlichen in der Ziehebene (19) angeordnet sind.13. Drawing machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the crawler train (1) has a frame which carries adjusting means for at least one of the two chain supports (2, 3), the adjusting means essentially in the drawing plane (19) are arranged.
14. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Raupenzug (1) ein Gerüst aufweist, welches erste Verstellmittel für den ersten Kettenträger (2) und zweite Verstellmittel für den zweiten Kettenträger (3) trägt, wobei die ersten und zweiten Verstellmit- tel im Wesentlichen in der Ziehebene (19) angeordnet sind.14. Drawing machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the caterpillar track (1) has a frame which carries first adjustment means for the first chain carrier (2) and second adjustment means for the second chain carrier (3), the first and second adjustment means are essentially arranged in the drawing plane (19).
15. Ziehmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellmittel mindestens einen Hydraulikzylinder zum Verstellen der Kettenträger (2, 3) aufweisen.15. Drawing machine according to claim 13 or 14, characterized in that the adjusting means have at least one hydraulic cylinder for adjusting the chain carrier (2, 3).
16. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerüst hinsichtlich der Ziehebene (19) und/oder der Andrückebene (40) in dem den Andrückkräften be- gegnenden Bereich symmetrisch ausgebildet ist.16. Drawing machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that the frame with respect to the drawing plane (19) and / or the pressing plane (40) is formed symmetrically in the area which counteracts the pressing forces.
17. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (15) und ein Gerüst zum Halten von Verstellmitteln für Kettenträger (2. 3) identisch sind. 17. Drawing machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the frame (15) and a frame for holding adjustment means for chain carriers (2. 3) are identical.
18. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gestellhälften (16, 17) mittels Verbindungsmittel miteinander verbunden sind.18. Drawing machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that the two frame halves (16, 17) are connected to one another by means of connecting means.
19. Ziehmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel einen Kraftteiler (21) aufweisen.19. Drawing machine according to claim 18, characterized in that the connecting means have a force divider (21).
20. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem -Kraftteiler (21) und/oder einem zwischen den Gestellhälften (16, 17) vorgesehenem Verbindungsmittel für den ersten Kettenträger (2) und einem Kraftteiler (21) und/oder einem zwischen den Gestellhälften (16, 17) vorgesehenem Verbindungsmittel für den zweiten Kettenträger (3) ein symmetrisch bezüglich der Ziehebene ausgestaltetes Zugelement (Gestellbereich 30) vor- gesehen ist.20. Drawing machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that between a force divider (21) and / or between the frame halves (16, 17) provided connecting means for the first chain support (2) and a force divider (21) and / or a connecting means for the second chain carrier (3) provided between the frame halves (16, 17) is provided a tension element (frame area 30) designed symmetrically with respect to the drawing plane.
21. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Ziehstein (11) mit symmetrisch ausgebildeten Stützmitteln (31) an dem Gestell (15) angeordnet ist, so dass auf den Ziehstein (11) wirkende -Kräfte im Wesentlichen symmetrisch in die beiden Gestellhälften (16, 17) eingeleitet werden.21. Drawing machine according to one of claims 1 to 20, characterized in that the drawing die (11) is arranged with symmetrically designed support means (31) on the frame (15), so that forces acting on the drawing die (11) are essentially symmetrical into the two frame halves (16, 17).
22. Ziehmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützmittel (31) wenigstens eine Strebe (32) mit einer auf das Gestell (15) weisenden -Richtungskomponente umfassen.22. Drawing machine according to claim 21, characterized in that the support means (31) comprise at least one strut (32) with a directional component pointing towards the frame (15).
23. Ziehmaschine nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützmittel wenigstens eine Strebe (32) mit einer sich vom Ziehstein (11) ausgehend zum Gestell (15) hin von der Ziehstrecke (12) entfernenden Komponente umfassen.23. Drawing machine according to claim 21 or 22, characterized in that the support means comprise at least one strut (32) with a component which extends from the drawing die (11) to the frame (15) and extends from the drawing section (12).
24. Verfahren zum Ziehen eines linearen Ziehgutes durch einen Ziehstein, bei welchem das Ziehgut mittels einer ersten und einer zweiten Werkzeugkette eines Raupenzugs gefördert wird, wobei die erste Werkzeugkette von einem ersten Kettenträger gehalten und die zweite Werkzeugkette von einem zweiten Kettenträger gehalten wird, wenigstens einer der Kettenträger zum Aufbringen von Andrückkräften verlagerbar ist und die erste und zweite Werkzeugkette eine Ziehebene bil- den, in welcher das Ziehgut bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückkräfte in der Ziehebene aufgebracht werden.24. A method for pulling a linear drawing material through a drawing die, in which the drawing material is conveyed by means of a first and a second tool chain of a caterpillar train, the first tool chain being held by a first chain carrier and the second tool chain being held by a second chain carrier, at least one the chain carrier can be displaced for applying pressing forces and the first and second tool chains form a drawing plane in which the drawn material is moved, characterized in that the pressing forces are applied in the drawing plane.
25. Verfaliren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückkräfte oberhalb und unterhalb einer senkrecht zur Ziehebene ausgerichteten, eine Ziehstrecke (12) enthaltende Andrückebene (40) aufgebracht werden. 25. The process according to claim 24, characterized in that the pressing forces are applied above and below a pressing plane (40) which is oriented perpendicular to the drawing plane and contains a drawing section (12).
26. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ziehen des linearen Ziehgutes (10) wenigstens ein Kettenträger (2, 3) gegenüber dem linearen Ziehgut (10) ausgerichtet wird, wobei der wenigstens eine Kettenträger (2, 3) in der Ziehebene (19) von wenigstens einem Verstellmittel gehalten und mittels dieses Verstellmittels in der Ziehebene (19) gegenüber dem linearen Ziehgut (10) bewegt und ausgerichtet wird.26. The method according to claim 24 or 25, characterized in that for pulling the linear drawing material (10) at least one chain carrier (2, 3) is aligned with the linear drawing material (10), the at least one chain carrier (2, 3) in the drawing plane (19) is held by at least one adjusting means and is moved and aligned in the drawing plane (19) with respect to the linear drawing material (10) by means of this adjusting means.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ziehen des Ziehguts erforderlichen Andrückkräften von einem Gestell (16, 17) bzw. Gerüst symmetrisch bezüglich der Ziehebene begegnet wird.27. The method according to any one of claims 24 to 26, characterized in that the pressing forces required for pulling the drawing material are countered symmetrically by a frame (16, 17) or frame with respect to the drawing plane.
28. Verfahren nach Ansprach 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell bzw. Gerüst Andrück- kräfte zwischen den Werkzeugketten aufnimmt.28. The method according to spoke 27, characterized in that the frame or frame absorbs pressing forces between the tool chains.
29. Ziehmaschine nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell beide Kettenträger trägt.29. Drawing machine according to claim 27 or 28, characterized in that the frame carries both chain carriers.
30. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell auf einem Untergrund bzw. Boden steht. 30. Drawing machine according to one of claims 27 to 29, characterized in that the frame is on a surface or floor.
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