DE19857781A1

DE19857781A1 - Chain pulling machine as a drive unit when rolling or pulling bars and tubes

Info

Publication number: DE19857781A1
Application number: DE1998157781
Authority: DE
Inventors: Hans-Georg Blanck
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2000-06-08
Also published as: JP2000190019A; EP1005928A3; EP1005928A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kettenziehmaschine als Antriebsaggregat beim Walzen oder Ziehen von Stangen und Rohren mit segmentförmigen, an zwei in einer Ebene liegenden Ziehketten synchron vorwärtsbewegten Ziehwerkzeugen, die in einer endlosen Schleife so geführt werden, daß sich jeweils gegenüberliegende Ziehwerkzeuge an das Ziehgut anpressen und dieses über Reibschluß mitnehmen, wobei zur Aufnahme der Anpreßkräfte der Ziehwerkzeuge in dem Bereich, in dem die Werkzeuge mit dem Rohr in Kontakt treten, lasttragende Rollen auf Stützbahnen abrollen, die durch jenseits der Stützbahnen angeordnete hydraulische Spannvorrichtungen abstützbar sind. Dabei ist mindestens eine Stützbahn (9, 10) Teil einer Führungsleiste (12), in die die Hydraulikkolben (13) der Spannvorrichtung derart integriert sind, daß ihre wirksamen Stirnseiten auf der den Laufrollen (8) abgewandten Seite gegen die in Grenzen verformbare Stützbahn (10) anstellbar sind.The invention relates to a chain pulling machine as a drive unit for rolling or pulling bars and tubes with segment-shaped pulling tools which are moved forward synchronously on two pulling chains lying in one plane and which are guided in an endless loop in such a way that opposite pulling tools press against the pulling material and push it over Take frictional engagement with, to absorb the contact forces of the drawing tools in the area in which the tools come into contact with the tube, roll load-bearing rollers on support tracks which can be supported by hydraulic tensioning devices arranged beyond the support tracks. At least one support track (9, 10) is part of a guide bar (12) into which the hydraulic pistons (13) of the tensioning device are integrated in such a way that their effective end faces on the side facing away from the rollers (8) against the support track ( 10) are adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kettenziehmaschine als Antriebsaggregat beim Walzen oder Ziehen von Stangen und Rohren mit segmentförmigen, an zwei in einer Ebene liegenden Ziehketten synchron vorwärtsbewegten Ziehwerkzeugen, die in einer endlosen Schleife so geführt werden, daß sich jeweils gegenüberliegende Ziehwerkzeuge an das Ziehgut anpressen und dieses über Reibschluß mitnehmen, wobei zur Aufnahme der Anpreßkräfte der Ziehwerkzeuge in dem Bereich, in dem die Werkzeuge mit dem Rohr in Kontakt treten, lasttragende Rollen auf Stützbahnen abrollen, die durch jenseits der Stützbahnen angeordnete hydraulische Spannvorrichtungen abstützbar sind.The invention relates to a chain pulling machine as a drive unit during rolling or pulling rods and tubes with segment-shaped, on two in one plane lying pulling chains synchronously moving forward pulling tools in one endless loop so that each is opposite Press the drawing tools onto the material to be drawn and take it with you by friction, whereby to absorb the contact pressure of the drawing tools in the area in which the Tools come into contact with the pipe, load-bearing rollers on support tracks unwind, the hydraulic arranged beyond the support tracks Clamping devices can be supported.

Durch die deutsche Patentanmeldung 24 48 157 A1 ist eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Ziehen von Rohren bekannt geworden, bei der die Raupenketten der Raupenkettenziehmaschine in Führungen laufen und Abschnitte der Führungen als Stützbahnen ausgebildet sind, die durch beidseitig dieser Stützbahnen angeordnete Spannvorrichtungen miteinander verspannt sind. Zum Verspannen werden vorgespannte Federn an den die Stützbahnen tragenden Rahmen oder auch hydraulische Zylinder vorgesehen. Mit Hilfe dieser Spannvorrichtungen wird die Klemmkraft aufgebracht, die benötigt wird, um beim Ziehen von Rohren die Mitnahme der Rohre durch Anlegen der Ziehwerkzeuge an den Umfang des Rohres zu gewährleisten.The German patent application 24 48 157 A1 is a device for continuous drawing of pipes, in which the caterpillars of the Crawler pulling machine run in guides and sections of the guides as Support tracks are formed by the support tracks arranged on both sides Clamping devices are clamped together. To be braced prestressed springs on the frame carrying the support tracks or also hydraulic cylinders provided. With the help of these jigs Clamping force applied, which is required to take along when pulling pipes of the pipes by applying the drawing tools to the circumference of the pipe guarantee.

Die bekannte Vorrichtung sieht eine aufwendige Konstruktion der Spannvorrichtung vor, indem beidseitig der Ziehketten Kolben-Zylindereinheiten am Rahmen des jeweiligen Kettenstranges angelenkt sind, die die beiden Rahmen gegeneinander verspannen. Dabei besteht die Gefahr von Verkantungen, d. h. der unterschiedlichen Beaufschlagung der Kolben-Zylindereinheiten beider Seiten. Eine feinfühlige Regelung, insbesondere beim Einfädeln und Ausfädeln des Rohres ist nicht vorgesehen.The known device sees a complex construction of the clamping device by placing piston-cylinder units on the frame of the respective chain strand are articulated, the two frames against each other tense. There is a risk of canting, i.e. H. the different Actuation of the piston-cylinder units on both sides. A sensitive one Regulation, especially when threading and unthreading the pipe, is not intended.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik eine Kettenziehmaschine als Antriebsaggregat beim Walzen oder Ziehen von Stangen und Rohren zu schaffen, die besonders einfach in der Konstruktion ist und ein feinfühliges Einstellen der Spannkräfte zum Ziehen des Walz- oder Ziehgutes ermöglicht, wobei insbesondere der Ein- und Ausfädelvorgang des Rohres bzw. der Stange berücksichtigt wird, damit keine Beschädigungen des Walz- und Ziehgutes entstehen.The object of the present invention is based on the described state the technology a chain pulling machine as a drive unit for rolling or pulling of bars and tubes, which is particularly simple in construction and a sensitive adjustment of the clamping forces for pulling the rolled or drawn material enables, in particular the threading and unthreading of the pipe or Rod is taken into account, so that no damage to the rolled and drawn material arise.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß mindestens eine Stützbahn Teil einer Führungsfeiste ist, in die die Hydraulikkolben der Spannvorrichtung derart integriert sind, daß ihre wirksamen Stirnseiten auf der den Rollen abgewandten Seite gegen die in Grenzen verformbare Laufschiene anstellbar sind.To solve the problem, the invention proposes that at least one Support track is part of a guide rail, into which the hydraulic pistons Clamping device are integrated such that their effective end faces on the Side facing away from rollers can be adjusted against the deformable running rail are.

Kern der vorliegenden Erfindung ist die Anordnung der Hydraulikkolben in einer Führungsleiste, deren einer Teil durch die Laufschiene selbst gebildet wird. Die Laufschiene ist in einem bestimmten Bereich elastisch verformbar, so daß beim Beaufschlagen der Hydraulikkolben der Spannvorrichtung diese auf die Rückseite der Stützbahn einwirken können.The core of the present invention is the arrangement of the hydraulic pistons in one Guide bar, part of which is formed by the running track itself. The Track is elastically deformable in a certain area, so that when Acting the hydraulic pistons of the clamping device on the back of the Support track can act.

Besonders günstig und einfach ist es, wenn die Führungsleiste die Zylinderbohrungen für die Hydraulikkolben der Spannvorrichtung enthält. In diesem Fall kann die Führungsleiste selbst als sehr stabiles, wenig verbiegbares Bauteil ausgebildet sein, in das die Hydraulikkolben unmittelbar eingesetzt sind. Die Spannkräfte und Anpreßkräfte für die Ziehwerkzeuge werden unmittelbar dort eingeleitet, wo sie benötigt werden, nämlich im Bereich der Stützbahnen, die direkt mit den Ziehwerkzeugen zusammenwirken. Umleitungen der Kräfte über Rahmenteile und daran angelenkte Kolben-Zylindereinheiten, wie dies beim Stand der Technik vorgesehen ist, sind entbehrlich. It is particularly cheap and simple if the guide bar has the cylinder bores for the hydraulic pistons of the clamping device. In this case, the The guide bar itself can be designed as a very stable component that is not very flexible, in which the hydraulic pistons are inserted directly. The tension forces and Contact forces for the drawing tools are introduced directly where they are are needed, namely in the area of the support tracks that directly with the Interact with drawing tools. Redirection of forces via frame parts and piston-cylinder units articulated thereon, as is the case in the prior art are dispensable.

Vorzugsweise sind alle Hydraulikkolben an eine gemeinsame Druckmittelleitung angeschlossen, deren Druckbeaufschlagung in Abhängigkeit vom Arbeitsprozeß veränderbar ist. Die Maßnahme gewährleistet über die gesamte Klemmlänge einen spezifisch konstanten Klemmdruck der Hydraulikkolben und damit auf die Ziehwerkzeuge, so daß diese gleichmäßig auf das Walz- bzw. Ziehgut gepreßt werden. Die Ziehwerkzeuge bzw. deren Klemmbacken können darüber hinaus zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen innerhalb der Laufrollen, Ziehketten und Klemmbacken auf elastischen Zwischenplatten abgestützt werden.All hydraulic pistons are preferably connected to a common pressure medium line connected, their pressurization depending on the work process is changeable. The measure guarantees one over the entire clamping length specifically constant clamping pressure of the hydraulic pistons and thus on the Drawing tools so that they are evenly pressed onto the rolled or drawn stock become. The drawing tools or their jaws can also be used for Compensation of manufacturing tolerances within the rollers, drawing chains and Clamping jaws are supported on elastic intermediate plates.

Bei intermittierenden Produktionsprozessen, z. B. beim Ziehen von Rohren, soll, damit Deformationen am Rohranfang und -ende vermieden werden, der Klemmdruck erst dann wirksam sein, wenn der gesamte Wirkbereich mit Ziehgut gefüllt ist. Aus diesem Grund ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Druckbeaufschlagung der Hydraulikkolben beim Ein- und Ausfädeln der Stangen oder Rohre abschaltbar ist. Beim hydraulischen Klemmdruck = Null ist das Ein- und Ausfädeln des Ziehgutes ohne Beschädigung möglich; es wirkt lediglich die Klemmbelastung aus dem Eigengewicht der oben liegenden Ziehkette. Die hydraulischen Anstellwege durch die Hydraulikkolben sind auf wenige Millimeter beschränkt und entfalten dennoch die volle Klemmwirkung.With intermittent production processes, e.g. B. when pulling pipes, so Deformations at the beginning and end of the pipe are avoided, the clamping pressure first be effective when the entire effective area is filled with drawn material. For this Reason is provided according to a further feature of the invention that the Pressurizing the hydraulic pistons when threading the rods in or out Pipes can be switched off. With hydraulic clamping pressure = zero, the input and Pulling out of the drawn goods possible without damage; it just works Clamping load from the dead weight of the pull chain above. The Hydraulic adjustment paths through the hydraulic pistons are within a few millimeters limited and still develop the full clamping effect.

Die Vorrichtung ist besonders kostengünstig herzustellen, da sie mit einer Spannvorrichtung auf einer Seite des Ziehweges auskommt, d. h. eine der Stützbahnen kann starr ausgeführt sein, während die andere Stützbahn in erfindungsgemäßer Weise mit regelbaren Hydraulikkolben zusammenwirkt.The device is particularly inexpensive to manufacture, since it can be used with a Clamping device on one side of the drawing path needs d. H. one of the Support tracks can be rigid, while the other support track is in Interacts according to the invention with controllable hydraulic pistons.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and will described below. It shows:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Kettenziehmaschine nach der Erfindung, und Fig. 1 shows a schematic representation of a chain pulling machine according to the invention, and

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Kettenziehmaschine nach der Erfindung gemäß der Schnittlinie A-A. Fig. 2 shows a cross section through the chain pulling machine according to the invention along the section line AA.

In Fig. 1 ist schematisch die erfindungsgemäße Kettenziehmaschine dargestellt. Die zwei umlaufenden Kettenstränge 1 und 2 sind symmetrisch angeordnet, so daß die Ziehwerkzeuge 3 jeweils paarweise im Wirkbereich 4 der Maschine zwischen dem Antriebsrad 5 und der Umlenkung 6 über Friktion die Zugkraft auf das Ziehgut 7 übertragen. Die Ziehwerkzeuge 3 stützen sich über Laufrollen 8 an Stützbahnen 9 und 10 ab.In Fig. 1, the chain pulling machine according to the invention is shown schematically. The two rotating chain strands 1 and 2 are arranged symmetrically, so that the drawing tools 3 each in pairs in the effective area 4 of the machine between the drive wheel 5 and the deflection 6 transmit the tensile force to the drawing material 7 . The drawing tools 3 are supported by rollers 8 on support tracks 9 and 10 .

Während die Stützbahn 9 starr angeordnet ist, ist die Stützbahn 10 über Kolben- Zylindereinheiten anstellbar, wobei die Zylinder als Bohrungen 11 in der Führungsleiste 12 ausgebildet sind. In diese Bohrungen 11 sind die Hydraulikkolben 13 eingesetzt, die über eine gemeinsame Druckmittelleitung 14 derart beaufschlagbar sind, daß sie mit ihren Stirnseiten 15 gegen die den Rollen 8 abgewandte Seite der Stützbahn pressen.While the support track 9 is arranged rigidly, the support track 10 can be adjusted via piston-cylinder units, the cylinders being designed as bores 11 in the guide bar 12 . In these bores 11 , the hydraulic pistons 13 are inserted, which can be acted upon via a common pressure medium line 14 in such a way that their end faces 15 press against the side of the support track facing away from the rollers 8 .

In Fig. 2 sind gleiche Teile gleich bezeichnet. Erkennbar ist im oberen Bereich der Darstellung die feste Stützbahn 9, auf der die Laufrollen 8 der Ziehwerkzeuge 3 abrollen. Die Laufrollen 8 sind an den Ziehketten 1 frei drehbar gelagert, die auch das Klemmglied 16 tragen, an dem die Ziehwerkzeuge 3 gehalten sind. Zwischen den Ziehwerkzeugen 3 und dem Klemmglied 16 ist eine elastische Zwischenplatte 17 vorgesehen, mit der Fertigungstoleranzen ausgleichbar sind. Erkennbar wird das Ziehgut 7 vom Kaliber des Ziehwerkzeuges nahezu vollständig umschlossen, wobei die Ziehwerkzeuge 3 mit Hilfe der Hydraulikkolben 13 zusammengepreßt werden. Die Hydraulikkolben 13 sind in der Führungsleiste 12 in den dort vorgesehenen Bohrungen 11 angeordnet und durch Beaufschlagung mit Druckmittel gegen die untere anstellbare Stützbahn 10 preßbar. Dadurch wird die Stützbahn 10 angehoben und drückt über die Rollen 8 und die elastische Zwischenplatte 17 das Ziehwerkzeug 3 gegen das Rohr 7. Da das obere Ziehwerkzeug 3 über die obere Rolle 8 gegen die starre Stützbahn 9 gedrückt wird, kann diese nicht ausweichen und die notwendige Klemmkraft wird auf das Rohr übertragen.In Fig. 2, the same parts are labeled the same. The fixed support track 9 on which the rollers 8 of the drawing tools 3 roll can be seen in the upper area of the illustration. The rollers 8 are freely rotatably mounted on the drawing chains 1 , which also carry the clamping member 16 on which the drawing tools 3 are held. An elastic intermediate plate 17 is provided between the drawing tools 3 and the clamping member 16 , with which manufacturing tolerances can be compensated for. As can be seen, the drawing material 7 is almost completely enclosed by the caliber of the drawing tool, the drawing tools 3 being pressed together with the aid of the hydraulic pistons 13 . The hydraulic pistons 13 are arranged in the guide rail 12 in the bores 11 provided there and can be pressed against the lower adjustable support track 10 by the application of pressure medium. As a result, the support track 10 is raised and presses the drawing tool 3 against the pipe 7 via the rollers 8 and the elastic intermediate plate 17 . Since the upper drawing tool 3 is pressed on the upper roller 8 against the rigid support web 9, this can not escape, and the necessary clamping force is transmitted to the pipe.

Beim Einfädeln und Ausfädeln des Rohres 7 aus den Ziehwerkzeugen 3 wird der Zylinder 11 des Hydraulikkolbens von Druckmittel entlastet, so daß der Anfang des Rohres problemlos eingeführt werden kann. Erst wenn sich das Rohr vollständig im Wirkbereich 4 der Kettenziehmaschine befindet, werden die Zylinderräume 11 des Hydraulikkolbens mit Druckmittel beaufschlagt und die gewünschte regelbare Spannkraft wird aufgebracht.When threading and unthreading the tube 7 from the drawing tools 3 , the cylinder 11 of the hydraulic piston is relieved of pressure medium, so that the beginning of the tube can be inserted without problems. Only when the tube is completely in the effective area 4 of the chain drawing machine are the cylinder spaces 11 of the hydraulic piston pressurized and the desired controllable clamping force is applied.

Claims

1.Chain drawing machine as a drive unit for rolling or drawing bars and tubes with segment-shaped drawing tools, which are moved forward synchronously on two drawing chains lying in one plane, which are guided in an endless loop in such a way that opposite drawing tools press against the drawing goods and take them along by friction , in order to absorb the pressing forces of the drawing tools in the area in which the tools come into contact with the tube, load-bearing rollers roll on support tracks which can be supported by hydraulic tensioning devices arranged beyond the support tracks, characterized in that at least one support track ( 9 , 10 ) is part of a guide rail ( 12 ) into which the hydraulic pistons ( 13 ) of the tensioning device are integrated in such a way that their effective end faces can be adjusted on the side facing away from the rollers ( 8 ) against the support track ( 10 ) which can be deformed within limits.

2. Chain drawing machine according to claim 1, characterized in that the guide bar ( 12 ) contains the cylinder bores ( 11 ) for the hydraulic pistons ( 13 ) of the tensioning device.

3. Chain drawing machine according to claim 1 and 2, characterized in that all hydraulic pistons ( 13 ) are connected to a common pressure medium line ( 14 ) and the pressurization of which can be changed as a function of the working process.

4. Chain pulling machine according to claim 1 to 3, characterized in that the pressurization of the hydraulic pistons ( 13 ) can be switched off when threading the rods or pipes ( 7 ).