EP1711703A1 - Verfahren zum adaptieren eines messwertes eines luftmassensensors - Google Patents

Verfahren zum adaptieren eines messwertes eines luftmassensensors

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EP1711703A1
EP1711703A1 EP05716613A EP05716613A EP1711703A1 EP 1711703 A1 EP1711703 A1 EP 1711703A1 EP 05716613 A EP05716613 A EP 05716613A EP 05716613 A EP05716613 A EP 05716613A EP 1711703 A1 EP1711703 A1 EP 1711703A1
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EP
European Patent Office
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value
adaptation
air mass
determined
mass sensor
Prior art date
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EP05716613A
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English (en)
French (fr)
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EP1711703B1 (de
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Joris Fokkelman
Michael Kaesbauer
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Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP1711703B1 publication Critical patent/EP1711703B1/de
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
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    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control

Definitions

  • the invention relates to a method for adapting a measured value of an air mass sensor.
  • the air mass sensor can in particular be arranged in an internal combustion engine for detecting an air mass flow in cylinders of the internal combustion engine.
  • Such air mass sensors detect the air mass flow that flows into a collector.
  • the collector communicates with the cylinders of the internal combustion engine via suction pipes and supplies them with fresh air.
  • Known air mass meters are regularly designed in the form of a heatstone measuring bridge, with a high-resistance temperature-dependent resistor to compensate for the temperature temperature of the intake air in one branch and a low-resistance temperature-dependent resistor in the other branch, the heating power of which is characteristic of the air mass flowing past.
  • the heating resistor is usually designed as a so-called hot film resistor. During the operation of the internal combustion engine, dirt particles and oil drops are deposited on the hot film resistor. As a result, the behavior of the measuring resistor changes.
  • the object of the invention is to create a method for adapting a measured value of an air mass sensor which is simple and at the same time ensures precise measured values of the air mass sensor over a long operating time of the air mass sensor.
  • the invention is characterized by a method for adapting a measured value of an air mass sensor, in which a correction value, if predetermined operating conditions exist, is determined as a function of the measured value and a comparison value, which is determined as a function of at least one further measured value of a further sensor.
  • An adaptation value is adjusted depending on the correction value, the duration since the adaptation value was last determined and the change in the adaptation value since the adaptation value was last adapted. Measured values recorded subsequently are corrected with the adaptation value.
  • the adaptation value is adapted to be more dependent on the correction value. This makes it easy to take into account the fact that if the adaptation value is adjusted less frequently, aging effects of the air mass sensor are more pronounced and can thus be compensated for again by the stronger adaptation depending on the correction value.
  • an initialization value is assigned to the adaptation value.
  • an unauthorized modification to the air mass sensor can be, for example, the replacement of the air mass sensor without a control device which detects and processes the measurement signals of the air mass sensor being informed of this. In a motor vehicle, for example, this can be done by replacing the air mass sensor outside of a workshop authorized for this purpose.
  • An unauthorized modification can be recognized particularly easily by the fact that there is a negative change in the adaptation value, the amount of which is greater than a predetermined one first threshold value, and a duration since the last determination of the correction value is less than a predetermined second threshold value.
  • the duration can be a time period in a particularly simple manner, but it can also be dependent on the operating duration of the air mass sensor and, for example in an internal combustion engine, can be dependent on a certain number of driving cycles or a distance traveled in the meantime.
  • a predetermined fourth threshold value is characteristic of an unusual contamination on the air mass sensor. A faulty reaction can then simply occur if unusual soiling is detected.
  • This incorrect reaction is advantageously an indication of an error which occurs in such a way that a driver of a motor vehicle in which the air mass meter can be arranged recognizes that there is an error.
  • the error can e.g. be displayed optically or acoustically.
  • first correction value is determined when there are predetermined first operating conditions.
  • the second correction value is determined when predetermined second operating conditions exist.
  • a first adaptation value is adjusted depending on the first correction value.
  • a second adaptation value is adjusted.
  • Measured values of the air mass sensor recorded subsequently are corrected with an adaptation value which is interpolated between the first and the second adaptation value depending on the current operating conditions.
  • FIG. 1 shows an internal combustion engine with an air mass sensor
  • 2A, 2B show a flowchart of a first embodiment of a program for adapting an adaptation value of an air mass sensor
  • FIGS. 3A and 3B show a further flow diagram of a second embodiment of a program for adapting a plurality of adaptations
  • FIG. 4 shows a flow chart of a program for performing the adaptation of the measured value of the air mass sensor. Elements of the same construction and function are identified with the same reference symbols in all figures.
  • An internal combustion engine (FIG. 1) comprises an intake tract 1, an engine block 2, a cylinder head 3 and an exhaust tract 4.
  • the intake tract preferably comprises a throttle valve 11, further a collector 12 and an intake manifold 13, which leads to a cylinder ZI via an intake port in the engine block is guided.
  • an exhaust gas recirculation device 13A can open into the intake tract 1, preferably in the area of the collector 12, which leads exhaust gases from the exhaust tract 4 back into the intake tract 1.
  • the amount of the recirculated exhaust gas can be controlled by means of an exhaust gas recirculation valve 13B.
  • the engine block further comprises a crankshaft 21 which is coupled to the piston 24 of the cylinder ZI via a connecting rod 25.
  • the cylinder head 3 comprises a valve train with an inlet valve 30, an outlet valve 31 and valve drives 32, 33.
  • the gas inlet valve 30 and the gas outlet valve 31 are driven by means of the camshaft.
  • the cylinder head 3 further comprises an injection valve 34.
  • a control device 6 which can also be referred to as a device for controlling the internal combustion engine and to which sensors are assigned, which record different measured variables and each determine the measured value of the measured variable.
  • the control device 6 determines, depending on at least one of the measured variables, manipulated variables which are then converted into one or more actuating signals for controlling the actuators by means of corresponding actuators.
  • the sensors are a pedal position sensor 71, which detects the position of an accelerator pedal 7, an air mass meter 14, which detects an air mass flow upstream of the throttle valve 11, a temperature sensor 15, which detects the intake air temperature T, a pressure sensor 16, which detects the suction pipe pressure, a crankshaft angle sensor 22, which detects a crankshaft angle and from which a rotational speed N is then determined, a further temperature sensor 23, which detects a coolant temperature, and a camshaft angle sensor 36a, which detects the camshaft angle.
  • any subset of the sensors mentioned or additional sensors can be present.
  • the actuators are, for example, the throttle valve 11, the gas inlet and gas outlet valves 30, 31, the injection valve 34 and the exhaust gas recirculation valve 13B.
  • the internal combustion engine can also comprise further cylinders Z2-Z4, to which corresponding actuators are then also assigned.
  • a program for determining an adaptation value which is stored in the control device 6, is executed when the internal combustion engine is operating.
  • the program is in one ; Step S1 (FIG. 2A) started, in which variables are initialized if necessary.
  • the start is preferably shortly after the start of the engine.
  • Current operating conditions BB are determined in a step S2. This preferably takes place as a function of the speed N, the throttle curve THR, the intake air temperature T and the exhaust gas recirculation rate EGR and, if appropriate, also as a function of further variables or only as a function of a part of the variables mentioned.
  • a step S3 it is checked whether the current operating conditions BB are the same as the predetermined first operating conditions BB1.
  • the predetermined first operating conditions BB1 can be, for example, that the speed N has a value of, for example, 1,000 revolutions and the throttle curve, the temperature T and the exhaust gas recirculation rate assume predetermined, as constant as possible values.
  • step S3 If the condition of step S3 is not met, the processing is continued in a step S4, in which the program remains for a predetermined waiting period T_W before the processing is continued again in step S2. If, on the other hand, the condition of step S3 is met, a first measured value MW1 is determined in step S5.
  • the first measured value MW1 is preferably the measured value of the air mass sensor 14.
  • a comparison value VW is determined, depending on at least one second measured value MW2 of another sensor, e.g. of the intake manifold pressure sensor 16.
  • the comparison value is then determined, for example by means of a physical model, that is to say preferably a comparison value of the air mass flow is determined.
  • a first correction value KW1 is determined depending on the first measured value MW1 and the comparison value VW. This can be done, for example, by forming the difference, the comparison value VW and the first measured value MW1.
  • a first adaptation value AD1 is determined.
  • An [n] denotes the currently calculated value and a [n-1] means a value determined during the previous adjustment.
  • the current first adaptation value AD1 is then determined as a function of the previous first adaptation value AD1 and the first correction value KWl. This happens preferably by means of a first order filter. However, it can also be done by means of a higher-order filter or in another way known to those skilled in the art for such adaptations.
  • a step S10 it is checked whether the amount of the first adaptation value AD1 that was currently determined is greater than a predetermined extreme value EXTR.
  • the extreme value is predefined so that if the extreme value is exceeded, it can be assumed that such an exceeding is not possible due to the properties of the air mass sensor and the signal processing, and a limitation to this value must therefore take place.
  • the extreme value EXTR can amount to 10 to 20% of the determined comparison value.
  • step S10 If the condition of step S10 is met, the first adaptation value AD1 is limited in a step S11 to a minimum value AD_MIN or a maximum value AD_MAX, depending on its sign.
  • step S12 (FIG. 2B) checks whether the change in the first adaptation value AD1, which is determined by means of the difference between the current and the previous first adaptation value AD1, is characteristic of a unauthorized modification to the air mass sensor.
  • the change in the first adaptation value AD1 is characteristic of the unauthorized modification UM, for example, if it has a sign dependent on the respective air mass sensor and its amount exceeds a value dependent on the air mass sensor and at the same time the duration since the previous adaptation falls below a predeterminable value. tet.
  • Such an unauthorized modification can, for example in the case of an air mass meter, consist in cleaning the heating resistor designed as a hot film resistor, but this information is not available to the control device 6. If the condition of step S12 is fulfilled, then in a step S13 the first adaptation value AD1 is assigned an initialization value AD1_INI for the first adaptation value AD1. This initialization value AD1_INI can be zero, for example.
  • step S12 the condition of step S12 is not met, the first adaptation value AD1 is determined again in a step S14, depending on the duration D_AD1 since the last valid adaptation of the first adaptation value AD1, the previous first adaptation value AD1, i.e. not the one in which Step S8 in the current calculation run of the program determined first adaptation value AD1, and the correction value KWl determined. It can be taken into account that with increasing duration D_AD1 since the last valid adaptation of the first adaptation value AD1, in particular when the correction value KWl exceeds a predetermined value, the correction value KWl is more closely involved in the adaptation of the first adaptation value AD1.
  • step S14 the processing is continued in step S2.
  • FIGS. 3A and 3B A second embodiment of the program for adapting adaptation values is described below with reference to FIGS. 3A and 3B and the flow diagrams shown there. Only the differences from the program according to FIGS. 2A and 2B are described below.
  • the program is started in a step S16, in which variables are initialized if necessary.
  • the current operating conditions are determined in accordance with step S2.
  • step S20 the first measured value MW1 of the air mass sensor 14 is determined in a step S22.
  • the comparison value VW is then determined in a step S24, depending on the second measured value MW2 of at least one further sensor.
  • This further sensor is preferably the intake manifold pressure sensor 16 and, accordingly, a measured value of the intake manifold pressure detected by it. It can additionally or alternatively also, for example, the crankshaft angle sensor, which detects the rotational speed N of the crankshaft and / or a sensor, which detects the throttle curve THR of the throttle valve 11. Using a corresponding model, the comparison value VW is then determined from these second measured values MW2.
  • the first correction value KWl is then determined as a function of the first measured value MWl and the comparison value.
  • the comparison value VW is preferably regarded as the reference value, that is to say as the correct value.
  • the first correction value KWl is preferably determined from the difference between the comparison value VW and the first measured value MWl.
  • a current first adaptation value AD1 is then determined, depending on the previous first adaptation value AD1 and the correction value KWl.
  • this is preferably carried out by means of a first-order filter. However, it can also be done by means of a higher order filter.
  • step S30 it is checked whether the amount of the first adaptation value, namely the current first adaptation value, is greater than the extreme value EXTR. This is done in accordance with step S10. If the condition of step S30 is fulfilled, the processing is continued in a step S32, which corresponds to step S11.
  • step S32 the processing of the program is continued in a step S18.
  • a value is determined in a step S38 which is characteristic of the unauthorized modification UM on the air mass sensor, preferably the air mass meter 14. This is preferably done depending on the current first adaptation value AD1, the previous first Adaptation value AD1, a first threshold value SW1, the duration D_AD1 since the last valid adaptation of the first adaptation value AD1 and a second SW2 threshold.
  • the unauthorized modification UM on the air mass sensor 14 is then given when the difference between the current and the previous first adaptation value AD1, ie its change, is greater than the predetermined first threshold value SW1 and at the same time the duration D_AD1 since the last valid adaptation of the first Adaptation value AD1 is smaller than the predetermined second threshold value SW2.
  • step S40 it is then checked whether there is an unauthorized modification UM on the air mass sensor. If this is the case, then in step S42 the current first adaptation value is set equal to the initialization value AD1_INI of the first adaptation value AD1 by means of the initialization value AD1_INI of the first adaptation value AD1. In addition, in step S42 a current second adaptation value AD2 is also initialized with an initialization value AD2__INI of the second adaptation value AD2. This then ensures that all adaptation values AD1, AD2 can be adapted again in new calculation cycles without being adversely affected by the adaptation values AD1, AD2 determined in the previous calculation cycles, and thus take into account the fact that the air mass sensor has been modified, e.g. was exchanged.
  • step S44 if the condition of step S40 is not met, the first adaptation value AD1 may be determined again, in accordance with step S14.
  • step S46 it is then checked whether the difference between the current adaptation value AD1 and the preceding first adaptation value AD1 is greater than a third threshold value and at the same time the duration D_AD1 since the last adaptation of the first adaptation value AD1 is less than a predetermined fourth threshold value SW4. If the condition of step S46 is not met, processing may continue in step S18 after the predetermined waiting period T_W.
  • step S46 if the condition of step S46 is met, then there is an error and processing is continued in a step S48. If necessary, the error is only recognized after the condition of step S46 has been fulfilled a number of times during successive calculation runs, and then there is a faulty reaction, which may consist, for example, in that an error indication lamp MIL, which is also referred to as a malfunction indication lamp, tells the driver of a motor vehicle. in which the air mass meter is arranged signals an error. Subsequently, the processing is continued again, if necessary after the predetermined waiting period TW, in step S18.
  • MIL error indication lamp
  • step S20 if the condition of step S20 is not met, i.e. If the current operating conditions BB do not correspond to the predefined first operating conditions BB1, it is checked in a step S50 whether the current operating conditions BB correspond to predefined second operating conditions BB2.
  • the specified second operating conditions BB2 depend, for example, on the speed N and are, for example, fulfilled when the speed is approximately 3000 revolutions.
  • step S50 If the condition of step S50 is not met, processing continues in step S34. If, on the other hand, the condition of step S50 is fulfilled, then in a In step S52, the first measured value MW1 of the air mass sensor 14 is detected.
  • step S54 the second measured value MW2 of the further sensor, that is to say preferably of the intake manifold pressure sensor 16 and, for example, of the crankshaft sensor 22, is then recorded, and the comparison value VW is then determined as a function of this or these second measured values MW2. This is done in accordance with step S24 and step S6.
  • a second correction value KW2 is then determined depending on the first measured value MW1 determined in step S52 and the comparison value VW. This is done according to steps S26 and S7 by forming the difference.
  • step S58 the second adaptation value AD2 is adapted, specifically depending on the second adaptation value -.> AD2 adapted in a previous adaptation and the second correction value KW2. This then also takes place in accordance with step S28.
  • step S59 which corresponds to the steps S32 to S48 adapted for the determination of the second adaptation value AD2, with the duration D_AD1 since the last valid adaptation of the first adaptation value AD1 then corresponding to a duration D_AD2 of the duration since the last valid adaptation of the second adaptation value AD2, the first correction value KW1 are replaced by the second correction value KW2.
  • the program can also be adapted accordingly for adapting further adaptation values when there are third, fourth and further predetermined operating conditions.
  • the "pro- 3A, 3B can, however, also be adapted accordingly for only determining the first adaptation value AD1.
  • FIG. 4 shows a flowchart of a program by means of which the measured values MW1 of the air mass sensor 14 are corrected.
  • the program is started in a step S60.
  • a step S62 the current operating conditions BB are determined, specifically in accordance with step S18. If necessary, the current operating conditions can also be determined in step S62 only as a function of one or more relevant measured variables, for example only as a function of the rotational speed N.
  • the current adaptation value AD is then determined as a function of the operating conditions BB determined in step S62 and in accordance with interpolation between the or the determined adaptation values AD1, AD2 and, if appropriate, further variables.
  • the first measured value MW1 is then determined in a step S66.
  • a corrected first measured value MW_KOR is then determined by summing the first measured value MW1 and the current adaptation value AD.
  • the program then remains in step S70 for a predetermined waiting period T_W before the processing is continued again in step S62.
  • the adaptation value (s) are always saved and are available again when the program is started again.

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Abstract

Zum Adaptieren eines Messwertes (MW1) eines Luftmassensensors wird ein Korrekturwert (KW) ermittelt, wenn vorgegebene Be­triebsbedingungen (BB1) vorliegen, und zwar abhängig von dem Messwert (MW1) und einem Vergleichswert (VW), der abhängig von mindestens einem weiteren Messwert (MW2) eines weiteren Sensors ermittelt wird. Ein Adaptionswert (AD1) wird ange­passt abhängig von dem Korrekturwert (KW), von der Dauer (D_­AD1) seit dem letzten Ermitteln des Adaptionswertes (AD1) und von der Änderung des Adaptionswertes (AD1) seit dem letz­ten Anpassen des Adaptionswertes (AD1). Nachfolgend erfasste Messwerte (MW1) worden mit dem Adaptionswert (AD1) korri­giert.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Adaptieren eines Messwertes eines Luftmassensensors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Adaptieren eines Messwertes eines Luftmassensensors. Der Luftmassensensor kann insbesondere in einer Brennkraftmaschine angeordnet sein zum Erfassen eines Luftmassenstroms in Zylinder der Brennkraftmaschine.
Derartige Luftmassensensoren erfassen den Luftmassenstrom, der in einen Sammler strömt. Der Sammler kommuniziert über Saugrohre mit den Zylindern der Brennkraftmaschine und versorgt diese mit Frischluft .
Immer strengere gesetzliche Vorschriften bezüglich der Schadstoffemissionen bei Kraftfahrzeugen machen es erforderlich, das Luft/Kraftstoflf-Gemisch in den einzelnen Zylindern der Brennkraftmaschine sehr präzise einzustellen. Dazu ist es erforderlich, dass die von dem jeweiligen Zylinder angesaugte Luftmasse sehr präzise bestimmt ist. Mittels des Luftmassenmessers lässt sich die in den Sammler einströmende Luftmasse sehr präzise bestimmen. Mittels entsprechender physikalischer Modelle des Sammlers und der Saugrohre und des Ansaugverhaltens der Zylinder der Brennkraftmaschine lässt sich dann abhängig von den Messwerten des Luftmassenmessers die in die Zylinder der Brennkraftmaschine einströmende Luftmasse sehr präzise bestimmen.
Bekannte Luftmassenmesser sind regelmäßig in Form einer heatstone' sehen Messbrücke ausgebildet, mit einem hochohmi- gen temperaturabhängigen Widerstand zur Kompensation der Tem- peratur der Ansaugluft in einem Zweig und einem niederohmigen temperaturabhängigen Widerstand in dem anderen Zweig, dessen Heizleistung charakteristisch ist für die vorbeiströmende Luftmasse. Der Heizwiderstand ist in der Regel als sogenannter Heißfilmwiderstand ausgebildet. Während des Betriebs der Brennkraftmaschine lagern sich an dem Heißfilmwiderstand Schmutzpartikel und auch Öltropfen ab. Dies hat zur Folge, dass sich das Verhalten des Messwiderstands ändert.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Adaptieren eines Messwerts eines Luftmassensensors zu schaffen, das einfach ist und gleichzeitig über eine lange Betriebsdauer des Luftmassensensors präzise Messwerte des Luftmassensensors sicherstellt .
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs . Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den TJnteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Adaptieren eines Messwerts eines Luftmassensensors, bei dem ein Korrekturwert, wenn vorgegebene Betriebsbedingungen vorliegen, abhängig von dem Messwert und einem Vergleichswert ermittelt wird, der abhängig von mindestens einem weiteren Messwert eines weiteren Sensors ermittelt wird. Ein Adaptionswert wird angepasst abhängig von dem Korrekturwert, von der Dauer seit dem letzten Ermitteln des Adaptionswertes und von der Änderung des Adaptionswertes seit dem letzten Anpassen des Adaptionswertes. Nachfolgend erfasste Messwerte werden mit dem Adaptionswert korrigiert. Durch das Anpassen des Adaptionswertes abhängig von der Dauer seit dem letzten Ermitteln des Adaptionswertes kann sichergestellt werden, dass unabhängig von der Häufigkeit des Anpassens des Adaptionswer- tes ein sehr präzises Lernen des Adaptionswertes und mithin dann letztlich Korrigieren des Messwertes erfolgen kann. Dadurch dass die Anpassung des Adaptionswertes auch abhängig ist von der Änderung des Adaptionswertes seit dem letzten Anpassen des Adaptionswertes, können zudem außergewöhnliche Veränderungen des Luftmassensensors erkannt werden und entsprechend berücksichtigt werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird mit steigender Dauer seit dem letzten Anpassen des Adaptionswertes der Adaptionswert stärker abhängig von dem Korrekturwert angepasst. Dadurch kann einfach berücksichtigt werden, dass bei einem weniger häufigen Anpassen des Adaptionswertes Alterungseffekte des Luftmassensensors stärker ausgeprägt sind und so durch die stärkere Anpassung abhängig von dem Korrekturwert wieder ausgeglichen werden können.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer Änderung des Adaptionswertes, die charakteristisch ist für eine unautorisierte Modifikation an dem Luftmassensensor, dem Adaptionswert ein Initialisierungswert zugeordnet. Eine derartige unautorisierte Modifikation an dem Luftmassensensor kann beispielsweise der Austausch des Luftmassensensors sein, ohne dass eine Steuereinrichtung, die die Messsignale des Luftmassensensors erfasst und weiter verarbeitet, diesbezüglich informiert ist. Dies kann beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug durch ein Austauschen des Luftmassensensors außerhalb einer dafür autorisierten Werkstatt sein.
Eine unautorisierte Modifikation kann besonders einfach daran erkannt werden, dass eine negative Änderung des Adaptionswertes erfolgt, deren Betrag größer ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert, und eine Dauer seit dem letzten Ermitteln des Korrekturwertes kleiner ist als ein vorgegebener zweiter Schwellenwert. Die Dauer kann dabei besonders einfach eine Zeitdauer sein, sie kann jedoch auch abhängig von der Betriebsdauer des Luftmassensensors sein und so beispielsweise bei einer Brennkraftmaschine abhängig sein von einer bestimmten Anzahl an Fahrzyklen oder einer zwischenzeitlich zurückgelegten Fahrtstrecke sein.
Es ist ferner besonders vorteilhaft, wenn eine außergewöhnliche Verschmutzung des Luftmassensensors erkannt wird und zwar dann, wenn eine positive Änderung des Adaptionswertes, deren Betrag größer ist als ein vorgegebener dritter Schwellenwert, und eine Dauer seit dem letzten Ermitteln des Korrekturwertes, die kleiner ist als ein vorgegebener vierter Schwellenwert charakteristisch sind für eine außergewöhnliche Verschmutzung an dem Luftmassensensor. Es kann dann bei erkannter außergewöhnlicher Verschmutzung einfach eine Fehlreaktion erfolgen.
Vorteilhaft ist diese Fehlreaktion ein Hinweis auf einen Fehler, der so erfolgt, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs, in dem der Luftmassenmesser angeordnet sein kann, erkennt, dass ein Fehler vorliegt. Der Fehler kann so z.B. optisch oder a- kustisch angezeigt werden.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein erster Korrekturwert und ein zweiter Korrekturwert ermittelt werden. Der erste Korrekturwert wird ermittelt, wenn vorgegebene erste Betriebsbedingungen vorliegen. Der zweite Korrekturwert wird ermittelt, wenn vorgegebene zweite Betriebsbedingungen vorliegen. Abhängig von dem ersten Korrekturwert wird ein erster Adaptionswert angepasst. Abhängig von dem zweiten Korrektur- wert wird ein zweiter Adaptionswert angepasst. Nachfolgend erfasste Messwerte des Luftmassensensors werden mit einem A- daptionswert korrigiert, der abhängig von den aktuellen Betriebsbedingungen zwischen dem ersten und dem zweiten Adaptionswert interpoliert ist. Dadurch können einfach für unterschiedliche Betriebsbedingungen entsprechend angepasste Adaptionswerte ermittelt werden und zur weiteren Korrektur der Messwerte eingesetzt werden. Wenn mehr als zwei Korrekturwerte ermittelt werden, werden bei entsprechend vorgegebenen weiteren Betriebsbedingungen, werden dann auch entsprechend zusätzliche Adaptionswerte angepasst und der Adaptionswert wird dann auch durch Interpolieren zwischen den ersten, zweiten und weiteren Adaptionswerten korrigiert . So kann mit wachsender Anzahl an Adaptionswerten für unterschiedliche Betriebsbedingungen über einen sehr weiten Betriebsbereich des Luftmassensensors ein äußerst präzises Korrigieren des Messwertes des Luftmassensensors gewährleistet werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Brennkraftmaschine mit einem Luftmassensensor,
Figur 2A, 2B ein Ablaufdiagramm einer ersten Ausführungsform eines Programms zum Anpassen eines Adaptionswertes eines Luftmassensensors,
Figuren 3A und 3B ein weiteres Ablaufdiagramm einer zweiten Ausführungsform eines Programms zum Anpassen mehrerer Adaptions erte und
Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Durchführen des Adaptierens des Messwertes des Luftmassensensors. Elemente gleicher Konstruktion und Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Eine Brennkraftmaschine (Figur 1) umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einen Abgastrakt 4. Der Ansaugtrakt umfasst vorzugsweise eine Drosselklappe 11, ferner einen Sammler 12 und ein Saugrohr 13, das hin zu einem Zylinder ZI über einen Einlasskanal in den Motorblock geführt ist. Ferner kann in den Ansaugtrakt 1, bevorzugt im Bereich des Sammlers 12 eine Abgasrückführeinrich- tung 13A münden, welche Abgase aus dem Abgastrakt 4 zurück in den Ansaugtrakt 1 führt. Die Menge des rückgeführten Abgases ist mittels eines Abgasrückführventils 13B steuerbar. Der Motorblock umfasst ferner eine Kurbelwelle 21, welche über eine Pleuelstange 25 mit dem Kolben 24 des Zylinders ZI gekoppelt ist.
Der Zylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltrieb mit einem Einlassventil 30, einem Auslassventil 31 und Ventilantrieben 32, 33. Der Antrieb des Gaseinlassventils 30 und des Gasauslassventils 31 erfolgt dabei mittels der Nockenwelle. Der Zylinderkopf 3 umfasst ferner ein Einspritzventil 34.
Ferner ist eine Steuereinrichtung 6 vorgesehen, die auch als Vorrichtung zum Steuern der Brennkraftmaschine bezeichnet werden kann und der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und jeweils den Messwert der Messgröße ermitteln. Die Steuereinrichtung 6 ermittelt abhängig von mindestens einer der Messgrößen Stellgrößen, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern der Stellglieder mittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden.
Die Sensoren sind ein Pedalstellungsgeber 71, welcher die Stellung eines Fahrpedals 7 erfasst, ein Luftmassenmesser 14, welcher einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe 11 erfasst, ein Temperatursensor 15, welcher die Ansauglufttemperatur T erfasst, ein Drucksensor 16, welcher den Saug- rohrdruck erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor 22, welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst und aus dem dann eine Drehzahl N ermittelt wird, ein weiterer Temperatursensor 23, welcher eine Kühlmitteltemperatur erfasst und ein Nockenwellen- winkelsensor 36a, welcher den Nockenwellenwinkel erfasst. Je nach Ausführungsform der Erfindung kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensoren oder auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.
Die Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 11, die Gaseinlass- und Gasauslassventile 30, 31, das Einspritz- ventil 34 und das Abgasrückführventil 13B.
Neben dem Zylinder ZI kann die Brennkraftmaschine auch noch weitere Zylinder Z2-Z4 umfassen, denen dann ebenfalls entsprechende Stellglieder zugeordnet sind.
Ein Programm zum Ermitteln eines Adaptionswertes, das in der Steuereinrichtung 6 abgespeichert ist, wird beim Betrieb der Brennkraftmaschine abgearbeitet. Das Programm wird in einem ;Schritt Sl (Figur 2A) gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden. Der Start erfolgt vorzugsweise kurz nach dem Beginn des Motorstarts .
In einem Schritt S2 werden aktuelle Betriebsbedingungen BB ermittelt. Dies erfolgt bevorzugt abhängig von der Drehzahl N, dem Drosselverlauf THR, der Ansaugluftemperatur T und der Abgasrückführrate EGR und gegebenenfalls auch noch abhängig von weiteren Größen oder auch nur abhängig von einem Teil der genannten Größen.
In einem Schritt S3 wird geprüft, ob die aktuellen Betriebsbedingungen BB gleich sind vorgegebenen ersten Betriebsbedingungen BBl . Die vorgegebenen ersten Betriebsbedingungen BB1 können beispielsweise sein, dass die Drehzahl N einen Wert von z.B. 1.000 Umdrehungen hat und der Drosselverlauf, die Temperatur T und die Abgasrückführrate vorgegebene, möglichst konstante, Werte einnehmen.
Ist die Bedingung des Schrittes S3 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S4 fortgesetzt, in dem das Programm für eine vorgegebene Wartezeitdauer T_W verharrt, bevor erneut die Bearbeitung in dem Schritt S2 fortgesetzt wird. Ist die Bedingung des Schrittes S3 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S5 ein erster Messwert MW1 ermittelt. Der erste Messwert MWl ist bevorzugt der Messwert des Luftmassensensors 14.
In einem Schritt S6 wird ein Vergleichswert VW ermittelt und zwar abhängig von mindestens einem zweiten Messwert MW2 eines weiteren Sensors, so z.B. des Saugrohrdrucksensors 16. Abhängig von dem zweiten Messwert MW2 wird dann der Vergleichswert, beispielsweise mittels eines physikalischen Modells ermittelt, also bevorzugt ein Ve-rgleichswert des Luftmassenstroms ermittelt .
In einem Schritt S7 wird ein erster Korrekturwert KW1 abhängig von dem ersten Messwert MWl und dem Vergleichswert VW ermittelt. Dies kann beispielsweise erfolgen durch Bilden der Differenz, des Vergleichswertes VW und des ersten Messwertes MWl.
In einem Schritt S8 wird ein erster Adaptionswert ADl ermittelt. Ein [n] bezeichnet dabei den aktuell berechneten Wert und ein [n-1] bedeutet ein bei der vorangegangenen Anpassung ermittelter Wert. Der aktuelle erste Adaptionswert ADl wird dann abhängig von dem vorangegangenen ersten Adaptionswert ADl und dem ersten Korrekturwert KWl ermittelt . Dies erfolgt bevorzugt mittels eines Filters erster Ordnung. Es kann jedoch auch mittels eines Filters höherer Ordnung oder auf andere dem Fachmann für derartige Adaptionen bekannte Art und Weise erfolgen.
In einem schritt SlO wird geprüft, ob der erste Adaptionswert ADl, der aktuell ermittelt wurde, bezüglich seines Betrags größer ist als ein vorgegebener Extremwert EXTR. Der Extremwert ist so vorgegeben, dass bei Überschreiten des Extremwertes davon ausgegangen werden kann, dass ein derartiges Überschreiten aufgrund der Eigenschaften des Luftmassensensors und der Signalverarbeitung nicht möglich ist und somit eine Begrenzung auf diesen Wert erfolgen muss. Beispielsweise kann der Extremwert EXTR 10 bis 20 % des ermittelten Vergleichswertes betragen.
Ist die Bedingung des Schrittes SlO erfüllt, so wird in einem Schritt Sll der erste Adaptionswert ADl je nach seinem Vorzeichen auf einen Minimalwert AD_MIN oder einen Maximalwert AD_MAX begrenzt.
Ist die Bedingung des Schrittes SlO hingegen nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S12 (Figur 2B) geprüft, ob die Änderung des ersten Adaptionswertes ADl, die mittels der Differenzbildung aus dem aktuellen und dem vorangegangenen ersten Adaptionswert ADl ermittelt wird, charakteristisch ist für eine unautorisierte Modifikation an dem Luftmassensensor. Die Änderung des ersten Adaptionswertes ADl ist beispielsweise dann charakteristisch für die unautorisierte Modifikation UM, wenn sie ein von dem jeweiligen Luftmassensensor abhängiges Vorzeichen hat und ihr Betrag einen Luftmassensensorabhängi- gen Wert überschreitet und gleichzeitig die Dauer seit der vorangegangenen Adaption einen vorgebbaren Wert unterschrei- tet. Eine derartige unautorisierte Modifikation kann beispielsweise bei einem Luftmassenmesser darin bestehen, dass der als Heißfilmwiderstand ausgebildete Heizwiderstand gereinigt wurde, diese Information der Steuereinrichtung 6 jedoch nicht verfügbar ist. Ist die Bedingung des Schrittes S12 erfüllt, so wird in einem Schritt S13 der erste Adaptionswert ADl mit einem Initialisierungswert AD1_INI für den ersten A- daptionswert ADl belegt. Dieser Initialisierungswert AD1_INI kann beispielsweise null betragen.
Ist die Bedingung des Schrittes S12 hingegen nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S14 der erste Adaptionswert ADl erneut ermittelt und zwar abhängig von der Dauer D_AD1 seit der letzten gültigen Anpassung des ersten Adaptionswertes ADl, dem vorangegangenen ersten Adaptionswertes ADl, also nicht des in dem Schritt S8 bei dem aktuellen Berechnungsdurchlauf des Programms ermittelten ersten Adaptionswertes ADl, und des Korrekturwertes KWl ermittelt. Dabei kann berücksichtigt werden, dass mit steigender Dauer D_AD1 seit der letzten gültigen Anpassung des ersten Adaptionswertes ADl, insbesondere dann wenn der Korrekturwert KWl einen vorgegebenen Wert überschreitet, der Korrekturwert KWl stärker eingeht in die Anpassung des ersten Adaptionswertes ADl. Dadurch kann einfach berücksichtigt werden, dass bei seltenem Erreichen des Betriebspunktes zu dem die vorgegebenen ersten Betriebsbedingungen BB1 erfüllt sind, dennoch dann, wenn die Anpassung des ersten Adaptionswertes ADl durchgeführt wird, eine entsprechend starke Anpassung des ersten Adaptionswertes ADl erfolgt und somit eine Verringerung eines eventuellen Fehlers bei der Ermittlung des Messwertes und zwar des korrigierten Messwertes MW KOR. Im Anschluss an den Schritt S14 wird die Bearbeitung in dem Schritt S2 fortgesetzt.
Eine zweite Ausführungsform des Programms zum Anpassen von Adaptionswerten ist im folgenden anhand der Figuren 3A und 3B und den dort dargestellten Ablaufdiagrammen beschrieben. Es werden im Folgenden nur die Unterschiede zu dem Programm gemäß der Figuren 2A und 2B beschrieben.
Das Programm wird in einem Schritt S16 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden. In einem Schritt S18 werden die aktuellen Betriebsbedingungen entsprechend dem Schritt S2 ermittelt. In einem Schritt S20 wird anschließend geprüft, ob die aktuellen Betriebsbedingungen BB gleich sind den vorgegebenen ersten Betriebsbedingungen BB1, die beispielsweise im wesentlichen bestimmt sein können durch die Drehzahl und z.B. bezüglich der Drehzahl erfüllt sein können, wenn diese einen Wert von etwa 1000 Umdrehungen hat.
Ist die Bedingung des Schrittes S20 erfüllt, so wird in einem Schritt S22 der erste Messwert MWl des Luftmassensensors 14 ermittelt. In einem Schritt S24 wird anschließend der Vergleichswert VW ermittelt und zwar abhängig von dem zweiten Messwert MW2 mindestens eines weiteren Sensors. Dieser weitere Sensor ist bevorzugt der Saugrohrdrucksensor 16 und dementsprechend ein von diesem erfasster Messwert des Saugrohrdrucks. Er kann zusätzlich oder alternativ beispielsweise auch der Kurbelwellenwinkelsensor, der die Drehzahl N der Kurbelwelle erfasst und/oder ein Sensor, der den Drosselverlauf THR der Drosselklappe 11 erfasst. Mittels eines entsprechenden Modells wird dann aus diesen zweiten Messwerten MW2 der Vergleichswert VW ermittelt. In einem Schritt S26 wird anschließend der erste Korrekturwert KWl abhängig von dem ersten Messwert MWl und dem Vergleichswert ermittelt. Der Vergleichswert VW wird dabei vorzugsweise als der Referenzwert, also als der richtige Wert betrachtet. So wird in dem Schritt S26 der erste Korrekturwert KWl bevorzugt aus der Differenz des Vergleichswertes VW und des ersten Messwertes MWl ermittelt.
In einem Schritt S28 wird anschließend ein aktueller erster Adaptionswert ADl ermittelt, abhängig von dem vorangegangenen ersten Adaptionswert ADl und dem Korrekturwert KWl . Dies erfolgt entsprechend dem Schritt S8 bevorzugt mittels eines Filters erster Ordnung. Es kann jedoch auch mittels eines Filters höherer Ordnung erfolgen.
In einem Schritt S30 wird geprüft, ob der Betrag des ersten Adaptionswertes und zwar des aktuellen ersten Adaptionswertes größer ist als der Extremwert EXTR. Dies erfolgt entsprechend dem Schritt SlO. Ist die Bedingung des Schrittes S30 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S32 fortgesetzt, der dem Schritt Sll entspricht.
Im Anschluss an den Schritt S32 wird die Bearbeitung des Programms in einem Schritt S18 fortgesetzt.
Ist die Bedingung des Schrittes S30 nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S38 ein Wert ermittelt, der charakteristisch ist für die unautorisierte Modifikation UM an dem Luftmassensensor, bevorzugt dem Luftmassenmesser 14. Dies erfolgt bevorzugt abhängig von dem aktuellen ersten Adaptionswert ADl, dem vorangegangenen ersten Adaptionswert ADl, einem ersten Schwellenwert SW1, der Dauer D_AD1 seit der letzten gültigen Anpassung des ersten Adaptionswertes ADl und einem zweiten Schwellenwert SW2. Dabei ist die unautorisierte Modifikation UM an dem Luftmassensensor 14, dann gegeben, wenn die Differenz des aktuellen und des vorangegangenen ersten Adaptionswertes ADl, d.h. dessen Änderung, größer ist als der vorgegebene erste Schwellenwert SWl und gleichzeitig die Dauer D_AD1 seit der letzten gültigen Anpassung des ersten Adaptionswertes ADl kleiner ist als der vorgegebene zweite Schwellenwert SW2.
In einem Schritt S40 wird anschließend geprüft, ob eine unautorisierte Modifikation UM an dem Luftmassensensor vorliegt. Ist dies der Fall, so wird in dem Schritt S42 der aktuelle erste Adaptionswert gleichgesetzt dem Initialisierungswert AD1_INI des ersten Adaptionswertes ADl und zwar mittels des Initialisierungswertes AD1_INI des ersten Adaptionswertes ADl. Darüber hinaus wird in dem Schritt S42 auch noch ein aktueller zweiter Adaptionswert AD2 mit einem Initialisierungswert AD2__INI des zweiten Adaptionswertes AD2 initialisiert . Dadurch wird dann sichergestellt, dass alle Adaptionswerte ADl, AD2 in erneuten Berechnungszyklen unbelastet von den vorangegangenen Berechnungszyklen ermittelten Adaptionswerten ADl, AD2 erneut angepasst werden können und so dem Umstand Rechnung getragen wird, dass der Luftmassensensor modifiziert wurde, z.B. ausgetauscht wurde.
In einem Schritt S44 wird, wenn die Bedingung des Schrittes S40 nicht erfüllt ist, gegebenenfalls erneut der erste Adaptionswert ADl ermittelt und zwar entsprechend zu dem Schritt S14.
In einem Schritt S46 wird dann geprüft, ob die Differenz des aktuellen Adaptionswertes ADl und des vorangegangenen ersten Adaptionswertes ADl größer ist als ein dritter Schwellenwert und gleichzeitig die Dauer D_AD1 seit der letzten Anpassung des ersten Adaptionswertes ADl kleiner ist als ein vorgegebener vierter Schwellenwert SW4. Ist die Bedingung des Schrittes S46 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung gegebenenfalls nach der vorgegebenen Wartezeitdauer T_W in dem Schritt S18 fortgesetzt.
Ist die Bedingung des Schrittes S46 jedoch erfüllt, so liegt ein Fehler vor und die Bearbeitung wird in einem Schritt S48 fortgesetzt. Auf den Fehler wird gegebenenfalls erst nach mehrfachem Erfülltsein der Bedingung des Schrittes S46 bei aufeinanderfolgenden Berechnungsdurchlaufen erkannt und es erfolgt dann eine Fehlreaktion, die beispielsweise darin bestehen kann, dass eine Fehlerindikationslampe MIL, die auch als malfunction indication lamp bezeichnet ist, dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs, in dem der Luftmassenmesser angeordnet ist, einen Fehler signalisiert. Anschließend wird die Bearbeitung, gegebenenfalls nach der vorgegebenen Wartezeitdauer TW, erneut'idn dem Schritt S18 fortgesetzt.
Ist die Bedingung des Schrittes S20 hingegen nicht erfüllt, d.h. die aktuellen Betriebsbedingungen BB entsprechen nicht den vorgegebenen ersten Betriebsbedingungen BB1, so wird in einem Schritt S50 geprüft, ob die aktuellen Betriebsbedingungen BB vorgegebenen zweiten Betriebsbedingungen BB2 entsprechen. Die vorgegebenen zweiten Betriebsbedingungen BB2 hängen beispielsweise maßgeblich ab von der Drehzahl N und sind diesbezüglich z.B. erfüllt, wenn die Drehzahl in etwa den Wert 3000 Umdrehungen hat.
Falls die Bedingung des Schrittes S50 nicht erfüllt ist, so wird die Bearbeitung in dem Schritt S34 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schrittes S50 hingegen erfüllt, so wird in ei- nem Schritt S52 der erste Messwert MWl des Luftmassensensors 14 erfasst.
In einem Schritt S54 wird anschließend der zweite Messwert MW2 des weiteren Sensors, also bevorzugt des Saugrohrdruck- sensors 16 und beispielsweise des Kurbelwellensensors 22 erfasst und dann abhängig von diesem oder diesen zweiten Messwerten MW2 der Vergleichswert VW ermittelt. Dies erfolgt entsprechend dem Schritt S24 und dem Schritt S6.
In einem Schritt S56 wird anschließend ein zweiter Korrekturwert KW2 abhängig von dem in dem Schritt S52 ermittelten ersten Messwert MWl und dem Vergleichswert VW ermittelt. Dies erfolgt entsprechend der Schritte S26 und S7 durch Differenzbildung.
In einem Schritt S58 wird der zweite Adaptionswert AD2 angepasst und zwar abhängig von dem bei einer vorangegangenen Anpassung angepassten zweiten Adaptionswert-.>AD2 und dem zweiten Korrekturwert KW2. Dies erfolgt dann auch entsprechend dem Schritt S28.
Anschließend erfolgt die Abarbeitung eines Schrittes S59, der den Schritten S32 bis S48 angepasst für die Ermittlung des zweiten Adaptionswertes AD2 entspricht, wobei dann entsprechend, z.B. die Dauer D_AD1 seit der letzten gültigen Anpassung des ersten Adaptionswertes ADl durch eine Dauer D_AD2 der Dauer seit der letzten gültigen Anpassung des zweiten A- daptionswertes AD2, der erste Korrekturwert KWl durch den zweiten Korrekturwert KW2 ersetzt sind. Darüber hinaus kann das Programm auch entsprechend angepasst sein für das Anpassen weiterer Adaptionswerte, bei dem Vorliegen dritter, vierter und weiterer vorgegebener Betriebsbedingungen. Das Pro- gramm gemäß der Figuren 3A, 3B kann jedoch auch entsprechend angepasst sein für lediglich des Ermitteins des ersten Adaptionswertes ADl .
In Figur 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Programms dargestellt, mittels dessen die Messwerte MWl des Luftmassensensors 14 korrigiert werden. Das Programm wird in einem Schritt S60 gestartet.
In einem Schritt S62 werden die aktuellen Betriebsbedingungen BB ermittelt und zwar entsprechend dem Schritt S18. Gegebenenfalls können die aktuellen Betriebsbedingungen in dem Schritt S62 auch nur abhängig von einer oder mehreren maßgeblichen Messgrößen ermittelt werden, so z.B. lediglich abhängig von der Drehzahl N. In einem Schritt S66 wird dann der aktuelle Adaptionswert AD abhängig von den in dem Schritt S62 ermittelten Betriebsbedingungen BB und entsprechend Interpolation zwischen dem oder den ermittelten Adaptionswerten ADl, AD2 und gegebenenfalls weiteren Größen ermittelt.
In einem Schritt S66 wird dann der erste Messwert MWl ermittelt. In einem Schritt S68 wird anschließend ein korrigierter erster Messwert MW_KOR durch Summieren des ersten Messwertes MWl und des aktuellen Adaptionswertes AD ermittelt. Anschließend verharrt das Programm für eine vorgegebene Wartezeitdauer T_W in dem Schritt S70 bevor die Bearbeitung erneut in dem Schritt S62 fortgesetzt wird.
Der oder die Adaptionswerte werden grundsätzlich gespeichert und stehen so bei einem erneuten Start des Programms wieder zur Verfügung.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Adaptieren eines Messwertes (MWl) eines Luftmassensensors (14) , bei dem - ein Korrekturwert (KWl, KW2) , wenn vorgegebene Betriebsbedingungen (BB1, BB2) vorliegen, abhängig von dem Messwert (MWl) und einem Vergleichswert (VW) ermittelt wird, der abhängig von mindestens einem weiteren Messwert (MW2) eines weiteren Sensors ermittelt wird, - ein Adaptionswert (ADl, AD2) überprüft und angepasst wird abhängig von dem Korrekturwert (KWl, KW2) , von der Dauer (D_AD1, D_AD2) seit dem letzten Anpassen des Adaptionswertes (ADl, AD2) und von der Änderung des Adaptionswertes (ADl, AD2) seit dem letzten Anpassen des Adaptionswertes (ADl, AD2) und - nachfolgend erfasste Messwerte (MWl) mit dem Adaptionswert (ADl, AD2) korrigiert werden.
2. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem mit steigender Dauer (D_AD1, D_AD2) seit dem letzten Anpassen des Adaptionswertes (ADl, AD2) der Adaptionswert (ADl, AD2) stärker abhängig von dem Korrekturwert (KWl, KW2) angepasst wird.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem bei einer Änderung des Adaptionswertes (ADl, AD2), die charakteristisch ist für eine unautorisierte Modifikation (UM) an dem Luftmassensensor (14), dem Adaptionswert (ADl, AD2) ein Initialisierungswert (AD1_INI) zugeordnet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem eine negative Änderung des Adaptionswertes (ADl, AD2) , deren Betrag größer ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert (SWl), und eine Dauer (D_AD2, D_AD1) seit dem letzten Ermitteln des Korrekturwertes (KWl, KW2) , die kleiner ist als ein vorgegebener zweiter Schwellenwert (SW2) , charakteristisch sind für die unautorisierte Modifikation (UM) an dem Luftmassensensor (14) .
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine positive Änderung des Adaptionswertes (ADl, AD2) deren Betrag größer ist als ein vorgegebener dritter Schwellenwert (SW3) , und eine Dauer (D_AD1, D_AD2) seit dem letzten Ermitteln des Korrekturwertes (KW, KWl, KW2) , die kleiner ist als ein vorgegebener vierter Schwellenwert (SW4) , charakteristisch sind für eine außergewöhnliche Verschmutzung an dem Luftmassensensor (14) , und bei dem bei erkannter außergewöhnlicher Verschmutzung eine Fehlreaktion erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die Fehlreaktion ein Hinweis auf einen Fehler ist, der so erfolgt, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs, in dem der Luftmassensensor (14) angeordnet sein kann, erkennt, dass ein Fehler vorliegt.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem mindestens ein erster Korrekturwert (KWl) und ein zweiter Korrekturwert (KW2) ermittelt werden, wobei der erste Korrekturwert (KWl) ermittelt wird, wenn vorgegebene erste Betriebsbedingungen (BBl) vorliegen, und der zweite Korrekturwert (KW2) ermittelt wird, wenn vorgegebene zweite Betriebsbedingungen (BB2) vorliegen, und bei dem abhängig von dem ersten Korrekturwert (KWl) ein erster Adapti- onswert (ADl) überprüft und angepasst wird und abhängig von dem zweiten Korrekturwert (KW2) ein zweiter Adaptionswert (AD2) überprüft und angepasst wird und nachfolgend erfasste Messwerte (MWl) des Luftmassensensors (14) mit einem abhängig von den aktuellen Betriebsbedingungen (BB) zwischen dem mindestens ersten und zweiten Adaptionswert (ADl, AD2) interpolierten Adaptionswert (AD) korrigiert werden.
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