EP1708849A1 - Vorrichtung zum nachbearbeiten einer stahlkante eines skis - Google Patents
Vorrichtung zum nachbearbeiten einer stahlkante eines skisInfo
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- EP1708849A1 EP1708849A1 EP05700020A EP05700020A EP1708849A1 EP 1708849 A1 EP1708849 A1 EP 1708849A1 EP 05700020 A EP05700020 A EP 05700020A EP 05700020 A EP05700020 A EP 05700020A EP 1708849 A1 EP1708849 A1 EP 1708849A1
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- grinding
- guide
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
- B24B3/006—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools for edges of skis, snowboards or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C11/00—Accessories for skiing or snowboarding
- A63C11/04—Accessories for skiing or snowboarding for treating skis or snowboards
- A63C11/06—Edge-sharpeners
Definitions
- the invention relates to a device for reworking a steel edge of a ski with at least one grinding device consisting of a cup-shaped grinding wheel driven by a motor with an axis of rotation extending transversely to the direction of advance, with a bearing block arranged on an adjustment slide, one bearing block transverse to the direction of advance and perpendicular to the axis of rotation of the grinding wheel forms a pendulum axis for the grinding device, with a guide for the positioning slide, which is rotatably mounted about an axis running in the feed direction in a cross slide that can be moved transversely to the feed direction, and with an adjusting device for the angular position of the guide of the positioning slide.
- the optional processing of the side or bottom edge is done by a Pivoting adjustment of the grinding device around an axis running in the feed direction enables a pivot stop to determine the respective angular position of the grinding device and thus the angle of the steel edge in the side or bottom edge area.
- the desired grinding angle in the side and bottom edge area can be set by adjusting these swivel stops.
- the adjusting carriages accommodating the grinding devices are mounted on cross slides which can be moved independently of one another.
- the guides for the positioning slides of the grinding devices in the cross slides can in turn be pivoted about an axis running in the feed direction between the stop-limited basic positions for the optional processing of the bottom and side edges, with the help of swing cylinders.
- the pot-like grinding wheel is placed on the face of the steel edge area to be ground at a predetermined angle, which determines the later edge angle of the machined steel edge and is exactly maintained over the ski length. Despite this exact adherence to the edge angle over the length of the ski, the driving and guidance less satisfactory with increasing waistline of the skis behavior of the steel edges, especially at higher loads, such as occur in ski racing.
- the invention is therefore based on the object of designing a device for reworking a steel edge of a ski of the type described in such a way that the steel edges can be ground so repeatedly that advantageous driving and guiding properties for the ski result for the respective requirements.
- the adjusting device for the angular position of the guide of the positioning slide has an actuating drive which can be controlled with the aid of a control device depending on the position of the loop engagement related to the ski length.
- the actuator comprises a regulated electric stepper motor with a low-backlash gear, which is connected to the guide for the positioning slide.
- the alignment of the grinding device corresponding to the course of the edge via the pendulum axis running perpendicular to the axis of rotation of the grinding wheel and transversely to the feed direction means that the pot-like grinding wheel has to be supported on the end face in the region of two circumferential sections on the steel edge of the ski which runs like a tendon relative to the grinding wheel, which is in the end regions of the Skis can lead to difficulties if the steel edge is to be machined to the end area while maintaining precise grinding angles.
- the grinding device can be rotatably connected to the bearing block via a locking device, so that the grinding wheel can also be used with one-sided support on the steel edge to be ground for machining the ski ends.
- a double-armed lever with two guide rollers provided on both sides of the grinding device for the lateral longitudinal edges of the ski can be mounted on the cross slide, so that the possible pendulum movement of the double-armed lever results in the guide rollers resting independently on the lateral longitudinal edges of the ski.
- This support of the cross slide with respect to the ski, which is held for processing, is only effective if both guide rollers are in contact with the ski. So that support can also be made possible via only one guide roller, which is necessary in the end regions of the ski, the lever can be connected to the cross slide in a rotationally fixed manner by a locking device with the guide rollers in its respective pivot position.
- the control device for changing the edge angle to be ground over the length of the ski opens up the simple possibility of also controlling other grinding parameters as a function of the position of the looping intervention, which is related to the length of the ski.
- the grinding pressure can be acted upon by a corresponding actuation of the positioning cylinder for the positioning carriage, and the speed of the grinding wheel and / or the feed speed can be changed in order to have a corresponding influence on the surface quality of the grinding surfaces, which in cooperation with a corresponding one Design of the edge angle has an advantageous effect on the ski guidance and the hold of the ski on a hard or icy surface.
- the respective control parameters for grinding the ski edge of the control device must be specified in order to determine the reference variables.
- the control device can advantageously have an interface for entering these control parameters.
- a writing device for a preferably machine-readable identification of the respective control parameters can be controlled via the control device, so that the carrier of this identification can be attached to the ski, preferably glued on.
- the respective control parameters for repeated reworking of the ski edges can be automatically read into the control device so that they can only be changed in certain areas to improve driving behavior.
- FIG. 1 shows a device according to the invention for reworking a steel edge of a ski in a simplified plan view
- Fig. 3 shows the device according to FIG. 1 in sections in a front view in the region of a cross slide and
- Fig. 4 shows the cross slide with the grinding device of FIG. 3 in a bottom view.
- the device shown for machining the steel edges of a ski 1 has a frame 3 which is vertically displaceable on vertical guides 2 in a housing (not shown in any more detail) and which can be adjusted along the guides 2 by means of lifting cylinders.
- guide rods 5 are provided for two cross slides 6, which can be moved along the guide rods 5 with the aid of actuating cylinders 7 acting on the one hand on the side walls 4 and on the other hand on the cross slides 6.
- Guides 8 for positioning slides 9 are rotatably mounted on the cross slide 6, specifically about an axis of rotation a extending in the direction of advance 10 of the ski 1, as is indicated by dash-dotted lines in FIGS. 1 and 2.
- an actuator 11 which according to the exemplary embodiment consists of an electric stepper motor 12 and a low-backlash gear 13, preferably a bevel gear, on the output shaft of which the guide 8 is seated in a rotationally fixed manner.
- the guide carriage 9 guided on guide rods 14 of the guide 8 carries a bearing block 15 for a grinding device 16, which comprises a motor 17 and a cup-like grinding wheel 18 and is held rotatably in the bearing block 15 about a pendulum axis b which runs perpendicular to the axis of rotation of the cup-like grinding wheel 18 and is aligned transversely to the feed direction 10.
- the grinding device 16 can be connected to the bearing block 15 in a rotationally fixed manner, which is what is achieved in the embodiment by a locking cylinder between the bearing block 15 and the grinding device 16.
- the ski 1 is clamped for machining on a longitudinal slide 20, indicated only by dash-dotted lines in FIGS. 1 and 3, for machining on rubber-elastic supports 21, so that when the frame 3 is lowered, hold-down rollers 22 mounted in the frame 3 via the guides 2 rest on the running surface of the ski 1 and determine a reference plane for machining the steel edges, as can be seen in FIG. 2.
- guide rollers 23 are provided in the cross slides 6, which are mounted on a double-armed lever 24, which in the area of the cup-shaped grinding wheel 18 has an axis 25 on a support arm 26 of the respective cross slide 6 is articulated.
- the guide rollers 23 can always rest on both sides of the grinding wheel 18 on the side edges of the ski.
- the free pivoting movement of the lever 24 can be blocked by a locking device 27 in the form of a locking cylinder, so that there is a lateral guide for the slide 6 - o - also results when one of the two guide rollers 23 is already outside the side edge of the ski 1.
- a positioning cylinder 28 supported on the guide 8 engages the positioning slide 9.
- the actuating drive 11 of the adjusting device for the angular position of the guide 8 of the positioning slide 9 creates the conditions for changing this angular position and thus the edge angle of the steel edge during the grinding process.
- a control device is to be provided which controls the actuators 11 in dependence on the position of the loop engagement in relation to the length of the ski in such a way that different angles result at the steel edges in certain longitudinal sections, in addition between the outer and the inner edge of the ski 1 can be distinguished.
- control device can influence the feed speed of the ski relative to the grinding device, the rotational speed of the grinding device and / or the grinding pressure as a function of the position of the grinding engagement in relation to the ski length, depending on the respective requirements, without any significant additional effort, can be influenced with the aid of the invention Device the running and guiding properties of a ski 1, especially under racing conditions, can be sensitively adapted to the snow and slope conditions and to the skiing style of the skier.
- the adjusting device for the grinding angle could also include an actuator for the known stops for the guide 8 of the adjusting slide 9.
- the feed direction 10, which results from the relative movement of the carriage 20 receiving the ski 1 with respect to the grinding device 16, is only given, for example, because the steel edge machining is of course also possible with the feed direction in the opposite direction, which is always used when the machining is carried out in several stages There is a return and a return.
Abstract
Es wird eine Vorrichtung zum Nachbearbeiten einer Stahlkante eines Skis (1) mit wenigstens einer Schleifeinrichtung (16) aus einer von einem Motor (17) angetriebenen, topfförmige Schleifscheibe (18) mit quer zur Vorschubrichtung (10) verlaufender Drehachse, mit einem auf einem Anstellschlitten (9) angeordneten Lagerbock (15), der eine quer zur Vorschubrichtung (10) und senkrecht zu Drehachse der Schleifscheibe (18) verlaufende Pendelachse (b) für die Schleifeinrichtung (16) bildet, mit einer Führung (8) für den Anstellschlitten (9), die um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse (a) drehbar in einem quer zur Vorschubrichtung (10) verfahrbaren Querschlitten (6) gelagert ist, und mit einer Einstelleinrichtung für die Winkellage der Führung (8) des Anstellschlittens (9) beschrieben. Um eine vorteilhafte Stahlkantenbearbeitung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß die Einstelleinrichtung für die Winkellage der Führung (8) des Anstellschlittens (9) einen Stelltrieb (11) aufweist, der mit Hilfe einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der auf die Skilänge bezogenen Lage des Schleifeingriffs ansteuerbar ist.
Description
Vorrichtung zum Nachbearbeiten einer Stahlkante eines Skis
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Nachbearbeiten einer Stahlkante eines Skis mit wenigstens einer Schleifeinrichtung aus einer von einem Motor angetriebenen, topfförmige Schleifscheibe mit quer zur Vorschubrichtung verlaufender Drehachse, mit einem auf einem Anstellschlitten angeordneten Lagerbock, der eine quer zur Vorschubrichtung und senkrecht zu Drehachse der Schleifscheibe verlaufende Pendelachse für die Schleifeinrichtung bildet, mit einer Führung für den Anstellschlitten, die um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse drehbar in einem quer zur Vorschubrichtung verfahrbaren Querschlitten gelagert ist, und mit einer Einsteileinrichtung für die Winkellage der Führung des Anstellschlittens.
Stand der Technik
Um die Seitenkanten von Skiern, also deren Stahlkanten im Seiten- und im Unterkantenbereich mit Hilfe eines Schleifwerkzeuges vorteilhaft bearbeiten zu können, ist es bekannt (WO 98/04384 A1), eine topfförmige Schleifscheibe vorzusehen, die auf einer zu ihrer Drehachse und zur Vorschubrichtung verlaufenden Pendelachse anschlagbegrenzt frei drehbar gelagert und mit einem Anstelltrieb verbunden ist, so daß die Topfscheibe selbstausrichtend an die Stahlkante angestellt werden kann. Die Topfscheibe liegt dabei in zwei bezüglich einer Sehne gegenüberliegenden Um- fangsbereichen an der Bearbeitungsfläche der Stahlkante an, was eine selbständige Anpassung der Topfscheibe um die Pendelachse auch im taillierten Bereich des Skis erlaubt. Die wahlweise Bearbeitung der Seiten- oder der Unterkante wird durch eine
Schwenkverstellung der Schleifeinrichtung um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse ermöglicht, wobei ein Schwenkanschlag die jeweilige Winkellage der Schleifeinrichtung und damit die Winkel der Stahlkante im Seiten- oder Unterkantenbereich bestimmt. Über eine Justierung dieser Schwenkanschläge läßt sich der gewünschte Schleifwinkel im Seiten- und Unterkantenbereich einstellen.
Zur gleichzeitigen Bearbeitung der Seitenkanten zweier bearbeitungsgerecht gehaltener Skier ist es darüber hinaus bekannt (EP 1 228 840 A1), zwei Schleifeinrichtungen mit topfartigen Schleifscheiben vorzusehen. Dadurch wird es unter der Voraussetzung, daß die Schleifscheiben um ein für die Seitenkantenbearbeitung erforderliches Maß über die Schleifeinrichtung vorstehen, möglich, mit einer Schleifscheibe in den Zwischenraum zwischen den beiden in einer Skihalterung aufgenommenen Skiern einzugreifen, um die eine der beiden einander zugekehrten Seitenkanten der Skier ohne Beeinträchtigung durch den jeweils anderen Ski zu schleifen. Zu diesem Zweck braucht lediglich die Schleifeinrichtung über einen Anstelltrieb an die zu bearbeitende Seitenkante des einen Skis angestellt und die Skihalterung in Vorschubrichtung gegenüber der Schleifeinrichtung verfahren zu werden. Damit die Schleifeinrichtungen gegenüber den zu bearbeitenden Seitenkanten in einfacher Weise ausgerichtet werden können, sind die Schleifeinrichtungen aufnehmenden Anstellschlitten auf voneinander unabhängig verschiebbaren Querschlitten gelagert. Für die Bearbeitung der Unter- oder der Seitenkanten der Skier sind die Führungen für die Anstellschlitten der Schleifeinrichtungen in den Querschlitten wiederum um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse zwischen den anschlagbegrenzten Grundstellungen für die wahlweise Bearbeitung der Unter- und der Seitenkanten verschwenkbar, und zwar mit Hilfe von Schwenkzylindern.
Unabhängig davon, ob nur eine oder zwei Schleifeinrichtungen vorgesehen sind, wird jeweils die topfartige Schleifscheibe stirnseitig an den zu schleifenden Stahlkantenbereich unter einem vorgegebenen Winkel angestellt, der den späteren Kantenwinkel der bearbeiteten Stahlkante bestimmt und über die Skilänge genau eingehalten wird. Trotz dieser genauen Einhaltung der Kantenwinkel über die Skilänge zeigt sich ein mit zunehmender Taillierung der Skier weniger befriedigendes Fahr- und Führungs-
verhalten der Stahlkanten, insbesondere bei höheren Belastungen, wie sie im Skirennsport auftreten.
Um das Drehen eines Skis zu erleichtern ist es schließlich bekannt (WO 87/06868 A1), die Stahlkanten im Unterkantenbereich ausgehend vom taillierten Mittelbereich gegen die sich verbreiternden Skienden hin mit einem zunehmenden Anstellwinkel zu schleifen. Zu diesem Zweck sind die Schleifscheiben auf Führungsplatten gelagert, die quer zur Skilängsrichtung verstellbar gelagert sind, und zwar mit Hilfe von Führungsstiften, von denen die vom Ski abgekehrten Führungsstifte in eine gegenüber der Lauffläche des Skis um eine zur Skilängsachse geneigte Kulisse geführt werden, während die den Ski zugekehrten Führungsstifte in zur Lauffläche parallele Führungen eingreifen. Da sich die Führungsplatten über Führungsrollen an den Seitenkanten des Skis abstützen werden die Führungsplatten gegen die Skienden hin gegen Federkraft mit der Wirkung auseinandergedrückt, daß die Neigung der Platten und mit der Plattenneigung der Anstellwinkel der Schleifscheiben zunimmt. Abgesehen davon, daß mit Hilfe dieser bekannten Schleifvorrichtung nur eine konstruktiv vorgegebene, von der Skibreite abhängige Änderung des Anstellwinkels der Schleifscheiben möglich ist, hat sich gezeigt, daß mit einer solchen Kantenbearbeitung die angestrebte genaue Skiführung nicht erreicht werden kann.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Nachbearbeiten einer Stahlkante eines Skis der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß die Stahlkanten so wiederholbar geschliffen werden können, daß sich für die jeweiligen Anforderungen vorteilhafte Fahr- und Führungseigenschaften für den Ski ergeben.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die EinStelleinrichtung für die Winkellage der Führung des Anstellschlittens einen Stelltrieb aufweist, der mit Hilfe einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der auf die Skilänge bezogenen Lage des Schleifeingriffs ansteuerbar ist.
Durch das Vorsehen eines Stelltriebes für die EinStelleinrichtung der Winkellage der Führung des Anstellschlittens gelingt es in Verbindung mit einer entsprechenden Steuereinrichtung zur Beaufschlagung dieser EinStelleinrichtung in einfacher Weise, den Kantenwinkel der Stahlkanten eines Skis sowohl im Seiten- als auch Unterkantenbereich in einer vorgegebenen Art über die Skilänge zu verändern, was die angestrebte Verbesserung im Fahr- und Führungsverhalten des Skis mit sich bringt, weil sich herausgestellt hat, daß mit dem Bearbeiten der Unterkante für sich nicht ausrechender Einfluß auf die Fahreigenschaften genommen werden kann. Um die unterschiedlichen Anforderungen an den Kantengriff im Bindungsbereich und im Bereich der Skienden zu berücksichtigen, ist ein ausreichend genauer Stelltrieb für die Einsteileinrichtung erforderlich. Dies gelingt vorteilhaft, wenn der Stelltrieb einen geregelten elektrischen Schrittmotor mit einem spielarmen Getriebe umfaßt, das mit der Führung für den Anstellschlitten verbunden ist. Mit dem Einsatz eines solchen Schrittmotors erübrigt sich ein gesonderter Schwenktrieb, um die Führung für den Anstellschlitten zwischen den Schleifstellungen für die Unter- und die Seitenkante des Skis zu verstellen, weil diese Umstellung der Grundstellungen der Schleifeinrichtung über den Stelltrieb vorgenommen werden kann.
Die dem Kantenverlauf entsprechende Ausrichtung der Schleifeinrichtung über die senkrecht zur Drehachse der Schleifscheibe und quer zur Vorschubrichtung verlaufende Pendelachse bedingt, daß sich die topfartige Schleifscheibe stirnseitig im Bereich zweier Umfangsabschnitte an der gegenüber der Schleifscheibe sehnenartig verlaufenden Stahlkante des Skis abstützen muß, was in den Endbereichen des Skis zu Schwierigkeiten führen kann, wenn die Stahlkante bis in den Endbereich unter Einhaltung genauer Schleifwinkel bearbeitet werden soll. Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten, kann die Schleifeinrichtung mit dem Lagerbock über eine Feststelleinrichtung drehfest verbunden werden, so daß für die Bearbeitung der Skienden die Schleifscheibe auch unter einer einseitigen Abstützung an der zu schleifenden Stahlkante eingesetzt werden kann.
Um eine genaue Führung des Querschlittens gegenüber dem Ski zu erhalten, der aufgrund seiner Taillierung eine Bewegung des Querschlittens quer zur Vorschub-
richtung bedingt, kann am Querschlitten ein doppelarmiger Hebel mit zwei beidseits der Schleifeinrichtung vorgesehenen Führungsrollen für die seitlichen Längsränder des Skis gelagert sein, so daß sich über die mögliche Pendelbewegung des doppel- armigen Hebels ein selbständiges Anliegen der Führungsrollen an den seitlichen Längsrändern des Skis ergibt. Diese Abstützung des Querschlittens gegenüber dem bearbeitungsgerecht festgehaltenen Ski ist nur wirksam, wenn beide Führungsrollen am Ski anliegen. Damit auch eine Abstützung über nur eine Führungsrolle ermöglicht werden kann, was in den Endbereichen des Skis erforderlich ist, kann der Hebel mit den Führungsrollen in seiner jeweiligen Schwenklage durch eine Feststelleinrichtung drehfest mit dem Querschlitten verbunden werden.
Die Steuereinrichtung für die Änderung des zu schleifenden Kantenwinkels über die Länge des Skis eröffnet die einfache Möglichkeit, auch andere Schleifparameter in Abhängigkeit von der auf die Skilänge bezogenen Lage des Schleifeingriffes zu steuern. So kann der Schleifdruck durch eine entsprechende Ansteuerung des Anstellzy- linders für den Anstellschlitten mit unterschiedlichem Druck beaufschlagt sowie die Drehzahl der Schleifscheibe und/oder die Vorschubgeschwindigkeit verändert werden, um entsprechenden Einfluß auf die Oberflächengüte der Schliffflächen zu nehmen, was sich im Zusammenwirken mit einer entsprechenden Auslegung der Kantenwinkel vorteilhaft auf die Skiführung und den Halt des Skis auf einem harten oder eisigen Untergrund auswirkt.
Damit die Schleifparameter an unterschiedliche Verhältnisse angepaßt werden können, müssen die jeweiligen Steuerparameter für die Schleifbearbeitung der Skikante der Steuereinrichtung zur Bestimmung der Führungsgrößen vorgegeben werden. Zu diesem Zweck kann die Steuereinrichtung vorteilhaft eine Schnittstelle zur Eingabe dieser Steuerparameter aufweisen.
Da nach der Bearbeitung eines Skis nicht mehr ohne aufwendige Meßverfahren festgestellt werden kann, unter welchen Steuerparametern die Skikante geschliffen wurde - Änderungen des Kantenwinkels in der Größenordnung von 0,1° haben durchaus Einfluß auf das Fahrverhalten -, empfiehlt es sich, auf dem Ski die jeweiligen Steuer-
Parameter für die Schleifbearbeitung der Skikante anzugeben. Zu diesem Zweck kann über die Steuereinrichtung eine Schreibeinrichtung für eine vorzugsweise maschinenlesbare Kennung der jeweiligen Steuerparameter angesteuert werden, so daß der Träger dieser Kennung am Ski angebracht, vorzugsweise aufgeklebt, werden kann. Bei maschinenlesbaren Kennungen können die jeweiligen Steuerparameter für eine wiederholte Nachbearbeitung der Skikanten automatisch in die Steuereinrichtung eingelesen werden, um allenfalls zur Verbesserung des Fahrverhaltens nur bereichsweise geändert zu werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Nachbearbeiten einer Stahlkante eines Skis in einer vereinfachten Draufsicht,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie ll-ll der Fig. 1 ,
Fig. 3 die Vorrichtung nach der Fig. 1 ausschnittsweise in einer stirnseitigen Vorderansicht im Bereich eines Querschlittens und
Fig. 4 den Querschlitten mit der Schleifeinrichtung nach der Fig. 3 in einer Unteransicht.
Weg zur Ausführung der Erfindung
Die dargestellte Vorrichtung zum Bearbeiten der Stahlkanten eines Skis 1 weist ein in einem nicht näher dargestellten Gehäuse auf vertikalen Führungen 2 der Höhe nach verschiebbares Gestell 3 auf, das über Hubzylinder entlang der Führungen 2 verstellt werden kann. In äußeren Seitenwangen 4 des Gestells 3 sind Führungsstangen 5 für zwei Querschlitten 6 vorgesehen, die mit Hilfe von einerseits an den Seitenwangen 4 und anderseits an den Querschlitten 6 angreifenden Stellzylindern 7 entlang der Führungsstangen 5 verfahrbar sind. Auf den Querschlitten 6 sind Führungen 8 für Anstellschlitten 9 drehbar gelagert, und zwar um eine in Vorschubrichtung 10 des Skis 1 verlaufende Drehachse a, wie sie in den Fig. 1 und 2 strichpunktiert angedeutet ist.
Zum Drehen der Führung 8 ist ein Stelltrieb 11 vorgesehen, der gemäß dem Ausführungsbeispiel aus einem elektrischen Schrittmotor 12 und einem spielarmen Getriebe 13, vorzugsweise einem Kegelradgetriebe, besteht, auf dessen Ausgangswelle die Führung 8 drehfest sitzt. Der auf Führungsstangen 14 der Führung 8 geführte Anstellschlitten 9 trägt einen Lagerbock 15 für eine Schleifeinrichtung 16, die einen Motor 17 sowie eine topfartige Schleifscheibe 18 umfaßt und im Lagerbock 15 um eine Pendelachse b drehbar gehalten wird, die senkrecht zur Drehachse der topfartigen Schleifscheibe 18 verläuft und quer zur Vorschubrichtung 10 ausgerichtet ist. Damit wird eine selbständige Anpassung der Ausrichtung der Schleifscheibe 18 gegenüber dem Stahlkantenverlauf erreicht, ohne den durch den Stelltrieb 11 über das Kegelradgetriebe 13 eingestellten Kantenwinkel zu verändern. Um im Endbereich der Skier den Schleifvorgang fortsetzen zu können, wenn der in Vorschubrichtung 10 der Schleifeinrichtung 16 gegenüber dem Ski 1 vordere stirnseitige Umfangsabschnitt über den Schleifbereich hinaus bewegt wird, kann die Schleifeinrichtung 16 mit dem Lagerbock 15 über eine Feststelleinrichtung 19 drehfest verbunden werden, was im Ausführungsbeispiel durch einen Feststellzylinder zwischen dem Lagerbock 15 und der Schleifeinrichtung 16 erreicht wird.
Der Ski 1 wird bearbeitungsgerecht auf einem lediglich in den Fig. 1 und 3 strichpunktiert angedeuteten Längsschlitten 20 bearbeitungsgerecht auf gummielastischen Auflagern 21 aufgespannt, so daß beim Absenken des Gestells 3 über die Führungen 2 im Gestell 3 gelagerte Niederhalterrollen 22 auf die Lauffläche des Skis 1 aufsetzen und eine Bezugsebene für die Bearbeitung der Stahlkanten bestimmen, wie dies der Fig. 2 entnommen werden kann. Zur Ausrichtung der Querschlitten 6 gegenüber den zugehörigen Längsrändern des Skis 1 sind in den Querschlitten 6 jeweils Führungsrollen 23 vorgesehen, die auf einem doppelarmigen Hebel 24 gelagert sind, der im Bereich der topfartigen Schleifscheibe 18 über eine Achse 25 auf einem Tragarm 26 des jeweiligen Querschlittens 6 angelenkt ist. Aufgrund einer freien Pendelbewegung des Hebels 24 um die Schwenkachse 25 können die Führungsrollen 23 stets beid- seits der Schleifscheibe 18 an den Seitenkanten des Skis anliegen. Über eine Feststelleinrichtung 27 in Form eines Feststellzylinders kann die freie Schwenkbewegung des Hebels 24 gesperrt werden, so daß sich eine Seitenführung für den Schlitten 6
- o - auch dann ergibt, wenn eine der beiden Führungsrollen 23 bereits außerhalb der Seitenkante des Skis 1 liegt.
Die Schlitten 6, die über die Stellzylinder 7 gegen die Längsränder des Skis 1 erfahren werden, bis die Führungsrollen 23 an den Seitenkanten anliegen, nehmen aufgrund der über die Führungsrollen 23 gesicherten Nachführung auch bei vergleichsweise stark taillierten Skiern stets eine bestimmte Lage gegenüber dem im Schleifeingriff befindlichen Längsabschnitt des Skis 1 ein. Es kann daher der Anstellschlitten 9 für die Schleifeinrichtung 16 mit einem vorgebbaren Schleifdruck beaufschlagt werden. Zu diesem Zweck greift ein an der Führung 8 abgestützter Anstellzy- linder 28 am Anstellschlitten 9 an.
Zum Unterschied zu herkömmlichen Schleifeinrichtungen werden durch den Stelltrieb 11 der EinStelleinrichtung für die Winkellage der Führung 8 des Anstellschlittens 9 die Voraussetzungen geschaffen, diese Winkellage und damit den Kantenwinkel der Stahlkante während des Schleifvorganges zu verändern. Zu diesem Zweck ist eine Steuereinrichtung vorzusehen, die die Stelltriebe 11 in Abhängigkeit von der auf die Skilänge bezogenen Lage des Schleifeingriffs so ansteuert, daß sich in bestimmten Längsabschnitten unterschiedliche Winkel an den Stahlkanten ergeben, wobei zusätzlich zwischen der Außen- und der Innenkante des Skis 1 unterschieden werden kann. Da über die Steuereinrichtung ohne wesentlichen Mehraufwand auf die Vorschubgeschwindigkeit des Skis gegenüber der Schleifeinrichtung, die Drehzahl der Schleifeinrichtung und/oder den Schleifdruck in Abhängigkeit von der auf die Skilänge bezogenen Lage des Schleifeingriffs den jeweiligen Anforderungen entsprechend Einfluß genommen werden kann, können mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Lauf- und Führungseigenschaften eines Skis 1 , insbesondere unter Rennbedingungen, feinfühlig an die Schnee- und Pistenverhältnisse sowie an den Fahrstil des Skifahrers angepaßt werden.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So könnte die EinStelleinrichtung für den Schleifwinkel auch einen Stelltrieb für die bekannten Anschläge für die Führung 8 des Anstellschlittens 9 umfassen.
Die Vorschubrichtung 10, die sich durch die Relativbewegung des den Ski 1 aufnehmenden Schlittens 20 gegenüber der Schleifeinrichtung 16 ergibt, ist nur beispielsweise angegeben, weil die Stahlkantenbearbeitung selbstverständlich auch bei gegensinniger Vorschubrichtung möglich ist, was immer dann ausgenützt wird, wenn die Bearbeitung mehrstufig in einem Hin- und einem Rücklauf erfolgt.
Claims
1. Vorrichtung zum Nachbearbeiten einer Stahlkante eines Skis mit wenigstens einer Schleifeinrichtung aus einer von einem Motor angetriebenen, topfförmige Schleifscheibe mit quer zur Vorschubrichtung verlaufender Drehachse, mit einem auf einem Anstellschlitten angeordneten Lagerbock, der eine quer zur Vorschubrichtung und senkrecht zu Drehachse der Schleifscheibe verlaufende Pendelachse für die Schleifeinnchtung bildet, mit einer Führung für den Anstellschlitten, die um eine in Vorschubrichtung verlaufende Achse drehbar in einem quer zur Vorschubrichtung verfahrbaren Querschlitten gelagert ist, und mit einer EinStelleinrichtung für die Winkellage der Führung des Anstellschlittens, dadurch gekennzeichnet, daß die Einsteileinrichtung für die Winkellage der Führung (8) des Anstellschlittens (9) einen Stelltrieb (11) aufweist, der mit Hilfe einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der auf die Skilänge bezogenen Lage des Schleifeingriffs ansteuerbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Stelltrieb (11) einen geregelten elektrischen Schrittmotor (12) mit einem spielarmen Getriebe (13) umfaßt, das mit der Führung (8) für den Anstellschlitten (9) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifeinrichtung (16) mit dem Lagerbock (15) über eine Feststelleinrichtung (19) drehfest verbindbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Querschlitten (6) ein doppelarmiger Hebel (24) mit zwei beidseits der Schleifeinrichtung (16) vorgesehenen Führungsrollen (23) für die seitlichen Längsränder des Skis (1) gelagert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (24) mit den Führungsrollen (23) in seiner jeweiligen Schwenklage durch eine Feststelleinrichtung (27) drehfest mit dem Querschlitten (6) verbindbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Anstellschlitten (9) ein von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der auf die Skilänge bezogenen Lage des Schleifeingriffs ansteuerbarer Anstellzylinder (28) angreift.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Schleifscheibe (18) und/oder die Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der auf die Skilänge bezogenen Lage des Schleifeingriffs veränderbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Schnittstelle zur Eingabe der jeweiligen Steuerparameter für die Schleifbearbeitung der Skikante aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß über die Steuereinrichtung eine Schreibeinrichtung für eine vorzugsweise maschinenlesbare Kennung der jeweiligen Steuerparameter für die Schleifbearbeitung der Skikante ansteuerbar ist.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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