EP1706880A1 - Dispositif de commande de dispositif de coupure d'energie electrique - Google Patents

Dispositif de commande de dispositif de coupure d'energie electrique

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EP1706880A1
EP1706880A1 EP05717675A EP05717675A EP1706880A1 EP 1706880 A1 EP1706880 A1 EP 1706880A1 EP 05717675 A EP05717675 A EP 05717675A EP 05717675 A EP05717675 A EP 05717675A EP 1706880 A1 EP1706880 A1 EP 1706880A1
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EP
European Patent Office
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contact
opening
spring
closing
motor
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EP05717675A
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Eric Courbon
Jean-Pierre Dupraz
Serge Poullain
Sylvain Plante
Jean-Luc Thomas
Ernst Suter
Robert Luscher
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Grid Solutions SAS
Original Assignee
Areva T&D SAS
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Publication date
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    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H01H3/3005—Charging means
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    • H01H33/02—Details
    • H01H33/28—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H33/36—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling a device for cutting off high or medium voltage electrical energy.
  • electrical cut-off device it is understood here generally a circuit breaker, a disconnector or a grounding device.
  • a control device is notably described in the documents WO 00/05735, WO 96/36922, or also DE 913 665.
  • the invention poses the problem of presenting a circuit breaker control device provided with an improved arrangement for ensuring setting and maintaining the movable contact in the closed position, in particular by integrating a mixed solution which makes it possible to use a standard control assistance motor, together with a mechanical spring arrangement participating in the opening and closing of the contact.
  • the invention relates to a circuit breaker control device intended to open and close this electrical energy cut-off device comprising a movable contact, this control device comprising a motor with a rotary output shaft and being connected to supply means and actuation means transforming the displacement at the outlet of the motor in displacement of the contact, device also comprising a mechanical spring arrangement participating in the opening and closing of the contact, the spring arrangement comprising two prestressed and antagonistic mechanical springs, a first spring called opening spring ensuring the opening of the contact and a second spring called closing spring ensuring the closing of the contact, the actuation means being urged by each of these two springs separated by a ring, and comprising an immobilization arrangement in the open position and in the position of closing said contact.
  • the actuating means comprise a set of articulated elements ensuring the connection of the rotary shaft and the ring, and, in the closed position of the contact, the set of articulated elements is in abutment against an abutment element near a neutral position known as opening dead center, the opening spring being able to drive it towards the opening position only when this dead center is exceeded during an opening.
  • the movable contact when the movable contact is in the closed position, it is maintained in this position due to the fact that the set of articulated elements to which it is linked is blocked in one direction by its stop against the stop element, and also in the other direction of the fact that it has exceeded the opening dead center and that the opening spring can no longer cause displacement.
  • a standard motor can be used without the need for further development for this application.
  • a low voltage converter can be used with a bank of supercapacitors as storage means.
  • the invention has the following advantages thanks to the presence of the motor.
  • the number of moving parts and mechanism links is considerably reduced. This implies less friction loss and therefore the use of smaller springs. This also results in less frequent and less heavy maintenance.
  • the circuit breaker is always available and does not require a pause time after a given cycle of openings and closings.
  • the springs do not need to be recharged.
  • Closing the circuit breaker can be as fast as opening because the mechanical energy contained in the closing spring when the circuit breaker is in the open position is equal to that of the opening spring when the circuit breaker is in the closed position.
  • said motor is a motor for assisting and controlling the trajectory of said contact supplied by a power converter controlled by a position and speed regulator.
  • said regulator provides damping of the displacement of said contact at the end of opening stroke and at the end of closing stroke. Thanks to the servo motor, there is no longer any need for a end-of-travel damper, since the motor provides, by its servo-control, the damping necessary to arrive at zero speed at the end of the race.
  • the closed loop control of the trajectory increases the robustness of the circuit breaker with regard to parametric variations such as, for example, the variation of the stiffness of the springs or the viscosity of the gas contained in the breaking chamber as a function of the temperature.
  • said springs are mounted aligned along an axis, one of their respective ends being in abutment against a spring stop and their opposite ends being separated by said ring.
  • said set of articulated elements comprises a crank driven in rotation by said output shaft and articulated at one end of a connecting rod whose other end is articulated on said ring.
  • said set of articulated elements in the open position of said contact, is close to a neutral position known as dead center for closing, the closing spring being able to drive it towards the closed position only when it exceeds from this dead center during a closing.
  • the closing spring being able to drive it towards the closed position only when it exceeds from this dead center during a closing.
  • said connecting rod has a U-shaped end ensuring its partial rotation around the axis of rotation of said crank.
  • Said crank can be rotated by said output shaft by means of a toothed sector meshed on said output shaft and on which it is articulated.
  • it includes an arrangement for disengaging the action of the closing spring.
  • said declutching arrangement consists of a device for controlled displacement of said stop of the closing spring.
  • the control device comprises a device for pushing said set of articulated elements towards its opening dead center.
  • Said thrust device may consist of a striker intended to urge said crank.
  • FIG. 1 is a view in longitudinal section of a control device according to a preferred embodiment of the present invention, in the closed position of the movable contact;
  • Figure 2 is a longitudinal sectional view of a control device according to this preferred embodiment, in the open position of the movable contact;
  • Figure 3 is a longitudinal sectional view of a variant of this embodiment, in the closed position of the movable contact.
  • FIGS. 1 and 2 show a circuit breaker provided with a control device according to an embodiment of the present invention.
  • This circuit breaker comprises a motor 3 for assisting and controlling the trajectory of a movable contact (not shown) intended to cooperate with a fixed contact, here a motor 3 with a rotary shaft 12, connected to supply means.
  • these supply means comprise a power converter 4 controlled by a position and speed regulator 5 thanks to a sensor 6 associated with the motor 3.
  • the regulator 5 provides damping of the displacement of the movable contact at the end of the travel d 'opening and end of closing stroke.
  • a capacity bench 7 provides the instantaneous power necessary for the supply of the converter 4.
  • the management of the recharging of the capacities is carried out by a charging unit 8 connected to a continuous or alternating electrical network.
  • An input and output unit 9 manages the speed and position references according to the opening or closing orders of the circuit breaker. If we refer to the direction seen according to Figures 1 and 2, the axis AA 'of the control device is shown in a vertical position and the rotary shaft 12 of the motor 3 is arranged perpendicular to this axis. These relative provisions are exemplary embodiments, any other provision that may be envisaged.
  • the movable contact of the circuit breaker is not shown and is connected in a manner known per se to a crank 14 rotating around an axis B parallel to the rotating shaft 12 and offset from the axis AA '.
  • the drive of the crank 14 is carried out by means of a toothed sector 13 also rotatable around the axis B, articulated on the crank 14 and meshed on the output shaft 12.
  • the drive can be carried out by direct centering of the shaft 12 on the axis B.
  • the mechanical spring arrangement comprises two prestressed mechanical springs, a first spring 15 said opening spring ensuring the opening of said contact and a second spring 16 said closing spring ensuring the closing of said contact, these two springs being antagonistic and of substantially identical stiffness.
  • the preload of the two springs allows sufficient energy in the opening spring to execute an opening maneuver when the closing spring is released. It also ensures their mechanical stability when the springs are in the equilibrium position.
  • the actuating means are biased by each of these two springs 15, 16 and comprise a set of articulated elements abutting against a stop element 19 in the open or closed position.
  • These mobile / articulated elements are said crank 14 articulated at a first end of a connecting rod 17 whose other end is articulated on a ring 18.
  • This connecting rod 17 preferably has a U-shaped end ensuring its partial rotation about the axis of rotation B of the crank 14.
  • the springs 15, 16 are mounted aligned along the axis A-A ', one of their respective ends being in abutment against a spring stop 15A, 16A and their opposite ends being separated by said movable ring 18.
  • the movable contact is in the open position, in a configuration as shown in FIG. 2.
  • the motor 3 is active on a stroke corresponding to the overshoot of neutral point specified above.
  • the transfer of mechanical energy is then carried out as soon as this neutral point passes from the closing spring 16 to the opening 15, the mechanical energy being transformed into kinetic energy and compressing the opening spring 15.
  • the motor 3 ensures the control of the path of the movable contact so that it reaches the end of the closing stroke at zero speed, as shown in FIG. 1.
  • the control device may comprise an arrangement for disengaging the action of the closing spring 16. This alternative is shown in FIG. 3.
  • This disengagement arrangement consists of a device for controlled displacement of the stop 16A of the closing spring 16.
  • this stop 16A can be slid in a cylindrical guide 20 downwards, seen according to FIG. 3.
  • This movement is controlled by means of an arrangement of gears 21 meshed on a toothed rod 22 integral of the stop 16A in question.
  • This arrangement of gears 21 maintains the stop 16A in the upper position as shown in FIG. 3, in normal operation.
  • this declutching arrangement is put into operation and the stop 16A lowered.
  • the force of the preloaded closing spring 16 added to the gravitational force, eliminates any action of the closing spring 16. No action then takes place against the action of the opening spring 15.
  • a striker 23 is also provided, arranged to be able to operate the crank 14 so that it exceeds its upper dead center.
  • This striker 23 consists of a system transforming electrical energy into mechanical energy. It can be a coil actuating a lock releasing a spring or a solenoid. Once the motor 3 is back in operation, the closing spring 16 is again compressed by raising the stop 16A and the control device can resume normal operation.
  • This striker 23 consists of a system transforming electrical energy into mechanical energy. It can be a coil actuating a lock releasing a spring or a solenoid.

Landscapes

  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
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  • Protection Of Static Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande de disjoncteur destiné à ouvrir et fermer ce dispositif de coupure d'énergie électrique comprenant un contact mobile, ce dispositif de commande comprenant un moteur (3) à arbre de sortie rotatif (12) et étant connecté à des moyens d'alimentation (4 à 9) et des moyens d'actionnement transformant le déplacement en sortie du moteur en déplacement du contact, ce dispositif comprenant également un agencement de ressort mécanique participant à l'ouverture et à la fermeture du contact. Selon l'invention, les moyens d'actionnement comportent un ensemble d'éléments articulés assurant la liaison de l’arbre rotatif et de la bague, et, en position de fermeture du contact, l’ensemble d’éléments articulés est à proximité d’une position de point mort dit point mort d’ouverture, le ressort d’ouverture (15) ne pouvant l’entraîner vers la position d’ouverture qu’au dépassement de ce point mort lors d’une ouverture.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE COUPURE D'ENERGIE ELECTRIQUE
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de commande de dispositif de coupure d'énergie électrique haute ou moyenne tension. Par dispositif de coupure électrique, il est ici entendu de façon générale un disjoncteur, un sectionneur ou un dispositif de mise à la terre . Un tel dispositif de commande est notamment décrit dans les documents WO 00/05735, WO 96/36922, ou encore DE 913 665. L' invention se pose comme problème de présenter un dispositif de commande de disjoncteur muni d'un agencement amélioré pour assurer la mise et le maintien en position de fermeture du contact mobile, en intégrant notamment une solution mixte qui permet d'utiliser un moteur standard d'assistance à la commande, conjointement avec un agencement de ressort mécanique participant à l'ouverture et à la fermeture du contact. Pour ce faire, l'invention a pour objet un dispositif de commande de disjoncteur destiné à ouvrir et fermer ce dispositif de coupure d'énergie électrique comprenant un contact mobile, ce dispositif de commande comprenant un moteur à arbre de sortie rotatif et étant connecté à des moyens d'alimentation et des moyens d'actionnement transformant le déplacement en sortie du moteur en déplacement du contact, dispositif comprenant également un agencement de ressort mécanique participant à l'ouverture et à la fermeture du contact, l'agencement de ressort comportant deux ressorts mécaniques précontraints et antagonistes, un premier ressort dit ressort d'ouverture assurant l'ouverture du contact et un second ressort dit ressort de fermeture assurant la fermeture du contact, les moyens d'actionnement étant sollicités par chacun de ces deux ressorts séparés par une bague, et comportant un agencement d'immobilisation en position d'ouverture et en position de fermeture dudit contact. Selon l'invention, les moyens d'actionnement comportent un ensemble d'éléments articulés assurant la liaison de l'arbre rotatif et de la bague, et, en position de fermeture du contact, l'ensemble d'éléments articulés est en butée contre un élément de butée à proximité d'une position de point mort dit point mort d'ouverture, le ressort d'ouverture ne pouvant l'entraîner vers la position d'ouverture qu'au dépassement de ce point mort lors d'une ouverture. Ainsi, dans le dispositif selon l'invention, lorsque le contact mobile est en position de fermeture, il est maintenu dans cette position en raison du fait que l'ensemble d'éléments articulés auquel il est lié est bloqué dans un sens par sa butée contre l'élément de butée, et également dans l'autre sens du fait qu'il a dépassé le point mort d'ouverture et que le ressort d' ouverture ne peut donc plus provoquer de déplacement . Dans cette position, c'est d'ailleurs le ressort d'ouverture qui assure le plaquage de l'ensemble d'éléments articulés contre l'élément de butée. Ce maintien en position de fermeture étant exclusivement mécanique, il peut par conséquent être conservé en cas de panne d'alimentation électrique du moteur . De plus, toujours en cas de défaillance du réseau électrique ou du convertisseur, il reste néanmoins possible d'ouvrir le disjoncteur grâce au ressort d'ouverture, après que l'ensemble d'éléments articulés ait été amené à dépasser le point mort d'ouverture. L'énergie nécessaire stockée dans des bancs de capacités est, grâce à cette solution mixte, quatre à six fois inférieure à celle d'une solution tout électrique. Ceci réduit considérablement le coût et l'encombrement de ces bancs. Egalement, un moteur de puissance moindre est nécessaire. Cette puissance électrique est de quatre à dix fois plus faible que celle nécessaire à la solution tout électrique. Un moteur standard peut être utilisé sans nécessité de développement supplémentaire pour cette application. Il en est de même pour le dimensionnement du convertisseur de puissance. Un convertisseur basse tension peut être employé avec un banc de supercapacités comme moyen de stockage. Par rapport à une solution de commande uniquement à ressorts mécaniques, l'invention présente les avantages suivants grâce à la présence du moteur. Le nombre de pièces en mouvement et de liaisons de mécanisme est considérablement réduit. Ceci implique moins de perte par frottement et donc l'utilisation de ressorts plus petits. Ceci entraîne également une maintenance moins fréquente et moins lourde. Comme la compensation des pertes s'effectue pendant l'ouverture ou la fermeture, le disjoncteur est toujours disponible et ne requiert pas de temps de pause après un cycle donné d' ouvertures et de fermetures. Les ressorts n'ont pas besoin d'être rechargés . La fermeture du disjoncteur peut être aussi rapide que l'ouverture car l'énergie mécanique contenue dans le ressort de fermeture lorsque le disjoncteur est en position d'ouverture est égale à celle du ressort d'ouverture quand le disjoncteur est en position de fermeture. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit moteur est un moteur d'assistance et de contrôle de la trajectoire dudit contact alimenté par un convertisseur de puissance commandé par un régulateur de position et de vitesse. Et avantageusement, ledit régulateur assure un amortissement du déplacement dudit contact en fin de course d'ouverture et en fin de course de fermeture. Grâce au moteur d'asservissement, il n'est plus besoin d'amortisseur de fin de course, puisque le moteur assure par son asservissement l'amortissement nécessaire pour arriver à une vitesse nulle en fin de course. La commande en boucle fermée de la trajectoire augmente la robustesse du disjoncteur vis à vis des variations paramétriques telles que, par exemple, la variation de la raideur des ressorts ou la viscosité du gaz contenu dans la chambre de coupure en fonction de la température. De préférence, lesdits ressorts sont montés alignés suivant un axe, l'une de leurs extrémités respectives étant en butée contre une butée de ressort et leurs extrémités en vis à vis étant séparées par ladite bague. De préférence, ledit ensemble d'éléments articulés comprend une manivelle entraînée en rotation par ledit arbre de sortie et articulée à une extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est articulée sur ladite bague. Avantageusement, en position d'ouverture dudit contact, ledit ensemble d'éléments articulés est à proximité d'une position de point mort dit point mort de fermeture, le ressort de fermeture ne pouvant l'entraîner vers la position de fermeture qu'au dépassement de ce point mort lors d'une fermeture. Ainsi, ici encore, lorsque le contact mobile est en position d'ouverture, il est maintenu dans cette position en raison du fait que l'ensemble d'éléments articulés auquel il est lié est bloqué dans un sens par sa butée contre l'élément de butée, et également dans l'autre sens du fait qu'il a dépassé le point mort de fermeture et que le ressort de fermeture ne peut donc plus provoquer de déplacement. Dans cette position, c'est d'ailleurs le ressort de fermeture qui assure le plaquage de l'ensemble d'éléments articulés contre l'élément de butée. Ce maintien en position d'ouverture étant exclusivement mécanique, il peut par conséquent être conservé en cas de panne d'alimentation électrique du moteur. Avantageusement, ladite bielle présente une forme d'extrémité en U assurant sa rotation partielle autour de l'axe de rotation de ladite manivelle. Ladite manivelle peut être entraînée en rotation par ledit arbre de sortie par l'intermédiaire d'un secteur dentée engrené sur ledit arbre de sortie et sur lequel elle est articulée. Selon une variante, il comporte un agencement de débrayage de l'action du ressort de fermeture. De préférence, ledit agencement de débrayage consiste en un dispositif de déplacement commandé de ladite butée du ressort de fermeture. Avantageusement, le dispositif de commande comprend un dispositif de poussée dudit ensemble d'éléments articulés vers son point mort d'ouverture. Ledit dispositif de poussée peut consister en un percuteur destiné à solliciter ladite manivelle. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous.
Brève description des dessins La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de commande selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, en position de fermeture du contact mobile ; La figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de commande selon ce mode de réalisation préféré, en position d'ouverture du contact mobile ; et La figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'une variante de ce mode de réalisation, en position de fermeture du contact mobile.
Description détaillée d'un mode de réalisation préféré Les figures 1 et 2 représentent un disjoncteur pourvu d'un dispositif de commande selon un mode de réalisation de la présente invention. Ce disjoncteur comprend un moteur 3 d'assistance et de contrôle de la trajectoire d'un contact mobile (non représenté) destiné à coopérer avec un contact fixe, ici un moteur 3 à arbre rotatif 12, connecté à des moyens d'alimentation. Plus précisément, ces moyens d'alimentation comprennent un convertisseur de puissance 4 commandé par un régulateur de position et de vitesse 5 grâce à un capteur 6 associé au moteur 3. Le régulateur 5 assure un amortissement du déplacement du contact mobile en fin de course d' ouverture et en fin de course de fermeture. Un banc de capacités 7 fournit la puissance instantanée nécessaire pour l'alimentation du convertisseur 4. La gestion de la recharge des capacités est réalisée par une unité de charge 8 reliée à un réseau électrique continu ou alternatif. Une unité d'entrées et de sorties 9 gère les références de vitesse et de position en fonction des ordres d'ouverture ou de fermeture du disjoncteur. Si l'on se réfère à la direction vue selon les figures 1 et 2, l'axe A-A' du dispositif de commande est représenté en position verticale et l'arbre rotatif 12 du moteur 3 est disposé perpendiculaire à cet axe. Ces dispositions relatives sont des exemples de réalisation, toute autre disposition pouvant être envisagée . Le contact mobile du disjoncteur n'est pas représenté et est relié de façon connue en soi a une manivelle 14 rotative autour d'un axe B parallèle à l'arbre tournant 12 et décalé de l'axe A-A' . L'entraînement de la manivelle 14 est réalisé grâce à un secteur denté 13 également rotatif autour de l'axe B, articulé sur la manivelle 14 et engrené sur l'arbre de sortie 12. En variante non représenté, l'entraînement peut être réalisé par centrage direct de l'arbre 12 sur l'axe B. L'agencement de ressort mécanique comporte deux ressorts mécaniques précontraints, un premier ressort 15 dit ressort d'ouverture assurant l'ouverture dudit contact et un second ressort 16 dit ressort de fermeture assurant la fermeture dudit contact, ces deux ressorts étant antagonistes et de raideur sensiblement identique. La précontrainte des deux ressorts permet une énergie suffisante dans le ressort d' ouverture pour l'exécution d'une manœuvre d'ouverture lorsque le ressort de fermeture est relâché. Elle assure également leur stabilité mécanique lorsque les ressorts sont en position d'équilibre. Les moyens d'actionnement sont sollicités par chacun de ces deux ressorts 15, 16 et comportent un ensemble d'éléments articulés venant en butée contre un élément de butée 19 en position d'ouverture ou de fermeture. Ces éléments mobiles/articulés sont ladite manivelle 14 articulée à une première extrémité d'une bielle 17 dont l'autre extrémité est articulée sur une bague 18. Cette bielle 17 présente de préférence une forme d' extrémité en U assurant sa rotation partielle autour de l'axe de rotation B de la manivelle 14. Les ressorts 15, 16 sont montés alignés suivant l'axe A-A', l'une de leurs extrémités respectives étant en butée contre une butée de ressort 15A, 16A et leurs extrémités en vis à vis étant séparées par ladite bague 18 mobile. En position de fermeture comme représenté sur la figure 1 et en position d' ouverture comme représenté sur la figure 2, la bielle 17 est en butée contre l'élément de butée 19. En position de fermeture du contact, la manivelle 14 est à proximité d'une position de point mort supérieur, le ressort d' ouverture 15 ne pouvant l'entraîner vers la position d'ouverture qu'au dépassement de ce point mort lors d'une ouverture. Plus précisément, dans cette position de fermeture, l'axe longitudinal de la bielle 17 reliant ses deux articulations a dépassé vers la droite sa position sécante de l'axe B. Il en est de même en position d'ouverture, comme cela est visible sur la figure 2. La manivelle 14 est à proximité d'une position de point mort inférieur, le ressort de fermeture 16 ne pouvant l'entraîner vers la position de fermeture qu'au dépassement de ce point mort lors d'une fermeture. Plus précisément, dans cette position d'ouverture, l'axe longitudinal de la bielle 17 reliant ses deux articulations a dépassé vers la droite sa position sécante de l'axe B Un cycle d'ouverture est maintenant décrit. Le contact mobile est en position de fermeture, dans une configuration tel que représentée sur la figure 1. Lorsqu'un ordre d'ouverture est transmis, le moteur 3 est actif sur une course correspondante au dépassement de point mort précisé ci-dessus. Le transfert d'énergie mécanique s'effectue ensuite dès passage de ce point mort à partir du ressort d'ouverture 15 vers le ressort de fermeture 16, l'énergie mécanique étant transformée en énergie cinétique et comprimant le ressort de fermeture 16. Le moteur 3 assure le contrôle de la trajectoire du contact mobile de façon à ce qu' il arrive en fin de course d'ouverture à vitesse nulle, comme représenté sur la figure 2. Un cycle de fermeture s'effectue de façon analogue . Le contact mobile est en position d'ouverture, dans une configuration telle que représentée sur la figure 2. Lorsqu'un ordre de fermeture est transmis, le moteur 3 est actif sur une course correspondante au dépassement de point mort précisé ci-dessus. Le transfert d'énergie mécanique s'effectue ensuite dès passage de ce point mort a partir du ressort de fermeture 16 vers le d'ouverture 15, l'énergie mécanique étant transformée en énergie cinétique et comprimant le ressort d'ouverture 15. Le moteur 3 assure le contrôle de la trajectoire du contact mobile de façon à ce qu' il arrive en fin de course de fermeture à vitesse nulle, comme représenté sur la figure 1. Selon une variante de réalisation, le dispositif de commande peut comprendre un agencement de débrayage de l'action du ressort de fermeture 16. Cette variante est représentée sur la figure 3. Cet agencement de débrayage consiste en un dispositif de déplacement commandé de la butée 16A du ressort de fermeture 16. Pour ce faire, cette butée 16A peut être coulissée dans un guide cylindrique 20 vers le bas, vu selon la figure 3. Ce déplacement est commandé grâce à un agencement d'engrenages 21 engrené sur une tige dentée 22 solidaire de la butée 16A en question. Cet agencement d'engrenages 21 maintient la butée 16A en position supérieure telle que représenté sur la figure 3, en fonctionnement normal. Ainsi en cas de panne du moteur 3, cet agencement de débrayage est mis en fonction et la butée 16A descendue. La force du ressort de fermeture précontraint 16 ajoutée à la force de gravitation, supprime toute action du ressort de fermeture 16. Aucune action n'intervient alors à l' encontre de l'action du ressort d'ouverture 15. Un percuteur 23 est également prévu, disposé pour pouvoir en fonction pousser la manivelle 14 afin qu'elle dépasse son point mort supérieur. La mise en fonction de ce percuteur 23 permet l'ouverture du contact, une fois le ressort de fermeture 16 débrayé. Ce percuteur 23 consiste en un système transformant une énergie électrique en énergie mécanique. Il peut s'agir d'une bobine actionnant un verrou libérant un ressort ou d'un solénoïde . Une fois le moteur 3 de nouveau en fonction, le ressort de fermeture 16 est de nouveau comprimé par remontée de la butée 16A et le dispositif de commande peut reprendre son fonctionnement normal. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif .

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande de disjoncteur destiné à ouvrir et fermer ce dispositif de coupure d'énergie électrique comprenant un contact mobile, ce dispositif de commande comprenant un moteur (3) à arbre de sortie rotatif (12) et étant connecté à des moyens d'alimentation (4 à 9) et des moyens d'actionnement transformant le déplacement en sortie dudit moteur (3) en déplacement dudit contact, dispositif comprenant également un agencement de ressort mécanique participant à l'ouverture et à la fermeture dudit contact, ledit agencement de ressort comportant deux ressorts mécaniques précontraints et antagonistes, un premier ressort (15) dit ressort d'ouverture assurant l'ouverture dudit contact et un second ressort (16) dit ressort de fermeture assurant la fermeture dudit contact, lesdits moyens d'actionnement étant sollicités par chacun de ces deux ressorts séparés par une bague (18), et comportant un agencement d'immobilisation en position d'ouverture et en position de fermeture dudit contact, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comportent un ensemble d'éléments articulés assurant la liaison dudit arbre rotatif (12) et de ladite bague
(18), et en ce que, en position de fermeture dudit contact, ledit ensemble d'éléments articulés est en butée contre un élément de butée (19) à proximité d'une position de point mort dit point mort d'ouverture, le ressort d'ouverture (15) ne pouvant l'entraîner vers la position d'ouverture qu'au dépassement de ce point mort lors d'une ouverture.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble d'éléments articulés comprend une manivelle (14) entraînée en rotation par ledit arbre de sortie (12) et articulée à une extrémité d'une bielle (17) dont l'autre extrémité est articulée sur ladite bague (18) .
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en position d'ouverture dudit contact, ledit ensemble d'éléments articulés est en butée contre ledit élément de butée (19) à proximité d'une position de point mort dit point mort de fermeture, le ressort de fermeture (16) ne pouvant l'entraîner vers la position de fermeture qu'au dépassement de ce point mort lors d'une fermeture.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que ladite manivelle (14) est entraînée en rotation par ledit arbre de sortie (12) par l'intermédiaire d'un secteur denté (13) engrené sur ledit arbre de sortie (12) et sur lequel elle est articulée.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moteur (3) est un moteur d'assistance et de contrôle de la trajectoire dudit contact alimenté par un convertisseur de puissance (4) commandé par un régulateur de position et de vitesse (5) .
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit régulateur (5) assure un amortissement du déplacement dudit contact en fin de course d'ouverture et en fin de course de fermeture.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits ressorts (15, 16) sont montés alignés suivant un axe (A-A'), l'une de leurs extrémités respectives étant en butée contre une butée (15A, 16A) de ressort et l'autre de leurs extrémités en vis à vis étant séparées par une bague (18) .
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un agencement de débrayage de l'action du ressort de fermeture (16) .
9. Dispositif selon les revendication 7 et 8 combinées, caractérisé en ce que ledit agencement de débrayage consiste en un dispositif de déplacement commandé de ladite butée (16A) du ressort de fermeture (16) .
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de poussée (23) dudit ensemble d'éléments articulés vers son point mort d'ouverture.
11. Dispositif selon les revendications 2 et 10 combinées, caractérisé en ce que ledit dispositif de poussée consiste en un percuteur (23) destiné à solliciter ladite manivelle (14) .
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en position de fermeture et d'ouverture dudit contact, ladite bielle (17) est en butée contre ledit élément de butée (19) .
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