EP1695931B1

EP1695931B1 - Device for separating printing plates

Info

Publication number: EP1695931B1
Application number: EP06114361A
Authority: EP
Inventors: Oliver Köster; Thorsten Mühlena
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2001-01-29
Filing date: 2001-12-22
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2021-12-22
Also published as: US6739588B2; EP1232976B1; EP1695931A1; DE50111270D1; JP2002316737A; DE10104078A1; EP1232976A3; EP1232976A2; DE50115149D1; US20020101027A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vereinzeln von blattartigen, flächigen Elementen, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten, von einem Stapel derartiger Elemente, bevorzugt für eine automatische Ladevorrichtung für einen Druckplattenbelichter, mit einem Organ zur Erfassung des im Stapel jeweils oberen bzw. vorderen Elementes wenigstens im Verlauf eines Randes.The invention relates to a device for separating sheet-like, sheet-like elements, in particular of printing plates to be exposed, from a stack of such elements, preferably for an automatic loading device for a printing platesetter, with an organ for detecting the stack in the upper or front element at least in Course of a border.

Insbesondere für das automatische Laden eines Druckplattenbelichters, bevorzugt zur Belichtung von Druckplatten für die Verwendung in einer Offset-Druckmaschine, aber auch in anderen Speicherbereichen, werden blattartige, flächige Elemente in einem Stapel bereitgehalten bzw. bevorratet, sei es flach übereinander liegend oder aneinanderlehnend und stehend. Unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit kommt es dabei zumeist zu flächigen Anhaftungen aufeinanderfolgender Elemente, wobei die jeweilige Oberflächenbeschaffenheit Anhaftungen oder sogar Verklebungen noch begünstigen kann. Für einen Ladevorgang müssen aber derartige Elemente üblicherweise nacheinander vereinzelt, also jeweils vom Stapel getrennt werden. Dies muss zuverlässig geschehen, sollen nicht im nachfolgenden Arbeitsschritt Störungen auftreten. Für einen automatischen Ladevorgang soll auch die zuverlässige Trennung wie der Ladevorgang selbst vom Automatismus selbst gewährleistet sein, ohne dass eine Überwachung oder ein Eingriff durch eine Bedienungsperson erfolgen muss, wodurch der Automatismus durchbrochen und insgesamt in Frage gestellt würde.In particular, for the automatic loading of a printing platesetter, preferably for the exposure of printing plates for use in an offset printing machine, but also in other storage areas, sheet-like, flat elements in a stack are kept or stockpiled, be it flat over each other or leaning against each other and standing , Irrespective of the surface condition, surface adhesions of successive elements are usually the result, with the respective surface condition still being able to promote adhesions or even adhesions. For a charging process, however, such elements usually have to be singulated one after the other, that is, each time separated from the stack. This must be done reliably, should not occur in the subsequent step interference. For an automatic charging process, the reliable separation, such as the charging process itself, should also be ensured by the automatism itself, without any monitoring or intervention Intervention by an operator must be done, whereby the mechanism would be broken and questioned as a whole.

Diese geforderte Zuverlässigkeit ist insbesondere bei so genannten Autoloadern für Druckplattenbelichter nicht zufrieden stellend verwirklicht und daher ein Problempunkt.This required reliability is not satisfactorily realized especially in so-called autoloaders for platesetter and therefore a problem.

In der DE 42 10 024 A1 wird zur Lösung dieses Problems vorgeschlagen, dass die oberste Platte eines Druckplattenstapels mit relativ zueinander höhenverfahrbaren Saugfüßen angehoben wird.In the DE 42 10 024 A1 is proposed to solve this problem that the top plate of a printing plate stack is raised with relatively movable squeegee feet.

Die Platte wird zunächst gemeinsam von allen Saugfüßen einer Saugplatte angesaugt, während sich diese Saugfüße dafür in einer Ebene befinden. Die Saugplatte wird dann mit der angesaugten Druckplatte deformiert. Hierbei werden die Saugfüße im Bereich des Druckplattenrandes aus der gemeinsamen Saugebene verfahren, während Saugfüße im zentralen Bereich der Druckplatte in der ursprünglichen Ebenen verbleiben. Durch diese Vorrichtung und dieses Verfahren wird die Druckplatte als Ganzes verformt, wofür eine komplexe Anordnung und eine aktive Steuerung der Saugfüße und der Saugplatte notwendig ist.The plate is first sucked together by all suction feet of a suction plate, while these suction feet are for it in a plane. The suction plate is then deformed with the sucked pressure plate. Here, the suction feet are moved in the region of the pressure plate edge from the common sowing level, while suction feet remain in the central region of the pressure plate in the original levels. By this device and this method, the pressure plate is deformed as a whole, for which a complex arrangement and an active control of the suction feet and the suction plate is necessary.

In der US 3,997,153 wird zur Vereinzelung von Papier vorgeschlagen ein Bogen Papier zunächst mit einer Saugröhre anzuheben, die eine konkav geformte Öffnung aufweist, an die sich das Papier anschmiegt und einen Kurvenverlauf annimmt. Solch ein geformtes starres Saugelement kann zum Vereinzeln von relativ starren Druckplatten nicht ohne Beschädigungen der Druckplatten verwendet werden.In the US 3,997,153 For separating paper, it is proposed to first lift a sheet of paper with a suction tube having a concave-shaped opening to which the paper conforms and takes a curve. Such a molded rigid suction member can not be used to singulate relatively rigid printing plates without damaging the printing plates.

In der WO 00/76899 A1 wird ähnlich wie in der DE 42 10 024 A1 eine verformbare Membran mit Saugelementen vorgeschlagen, die zum Ansaugen einer Leiterplatte so an die Leiterplatte gepresst wird, dass alle Saugelemente in einer Ebene liegen: Beim Anheben der Membran kehrt diese in ihre ursprünglich konvexe Form zurück, wodurch die Leiterbahn deformiert wird. Auch diese Vorrichtung ist durch den benötigten Anpressdruck der Membran auf die Leiterplatte zum Deformieren der Membran für die Vereinzelung von Druckplatten nur begrenzt brauchbar.In the WO 00/76899 A1 will be similar in the DE 42 10 024 A1 proposed a deformable membrane with suction, which is pressed to suck a printed circuit board to the circuit board, that all suction elements lie in one plane: When lifting the membrane, this returns to its original convex shape, whereby the conductor is deformed. This device is due to the required contact pressure of the membrane on the circuit board for deforming the membrane for the separation of printing plates only limited useful.

In der EP 0 436 892 A2 wird eine Vorrichtung zum Vereinzeln von fotografischen Filmen vorgestellt. Ein oberster Film wird von Saugelementen vom Stapel angesaugt. Die Vorrichtung umfasst einen "Vereinzelner" der von den Saugelementen beabstandet ist. Bei dem "Vereinzelner" handelt es sich um einen Abstandshalter, der an die Oberfläche des zu vereinzelnden Filmes anstößt, bevor die Saugelemente mit dem Film in Kontakt kommen. Der Abstandshalter kann dafür aus einem federnden Material sein. Der Abstandshalter hält Bereiche des angesaugten Filmes von den Saugelementen fern, wodurch sich der Film in diesem Bereich verbiegt. Zum weiteren Unterstützen die Trennung des Films vom Stapel kann Luft zwischen den obersten Film und den Stapel geblasen werden. Durch den Abstandshalter wird ein neues konstruktives Element vorgeschlagen, das in direktem Kontakt mit den zu vereinzelnden Film kommt. Dieses bedeutet zum Einen einen erhöhten konstruktiven Aufwand, zum Anderen wäre, bei der Verwendung dieser Vorrichtung beim Vereinzeln von Druckplatten ein weiteres Element gegeben, was die Druckplatte beschädigen könnte, zumindest aber Druckbelichtungen verursachen könnte.In the EP 0 436 892 A2 An apparatus for separating photographic films is presented. A top film is sucked by suction elements from the stack. The device comprises a "separator" which is spaced from the suction elements. The "separator" is a spacer which abuts the surface of the film to be separated before the suction elements come in contact with the film. The spacer can be made of a resilient material. The spacer keeps portions of the sucked film away from the suction members, causing the film to bend in this area. To further aid the separation of the film from the stack, air may be blown between the top film and the stack. The spacer proposes a new structural element that comes in direct contact with the film to be singulated. On the one hand, this would mean an increased design effort, on the other hand, given the use of this device when separating printing plates another element, which could damage the printing plate, but at least could cause pressure exposures.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung der eingangs genannten Gattung, die Zuverlässigkeit, vorzugsweise kostengünstig und mit relativ einfachen Mitteln bzw. Umbaumaßnahmen, zu verbessern.The invention is based on the object at a device of the type mentioned, the reliability, preferably cost and with relatively simple means or conversion measures to improve.

Diese Aufgabe wird in Vorrichtungshinsicht erfindungsgemäß durch eine Einrichtung gelöst, bei der beim Trennen des im Stapel oberen bzw. vorderen Elementes vom Stapel dieses vom Stapel zu trennende Element in einem Randbereich ausgebuchtet, aufgewölbt, ausgebeult oder sonst wie ausgebogen wird.This object is achieved in device according to the invention by a device in which when separating the top of the stack or front element from the stack of this stacked from the stack element in a peripheral area, bulged, bulged or otherwise bent out.

Wesentlich dabei ist, dass im Randverlauf die flächige Anhaftung des abzunehmenden Elementes am nächstfolgenden Element lokal über einen Abschnitt durchbrochen und gelöst wird, so dass sich diese Störung mit Vorteil beim weiteren Abnehmen leicht fortpflanzt. Bei dem Versuch eines gleichmäßigen oder mittigen Erfassens des flächigen Elementes würde sich ein Luftunterdruck ausbilden, der die Anhaftung begünstigt und verstärkt und sich so einem weiteren Abtrennen des Elementes widersetzt. Wird jedoch, wie erfindungsgemäß vorgesehen, der Randverlauf des abzunehmenden Elementes ausgebuchtet, so kommt es zu lokalen Verwerfungen oder Faltenbildungen, die in günstiger Weise die Anhaftungstendenz stören.It is essential that the surface adhesion of the abzunehmenden element on the next element is broken and broken locally over a section in the edge course, so that this disorder easily propagates with advantage in further weight loss. In an attempt to uniformly or centrally detecting the sheet member, an air pressure would form, which promotes the adhesion and reinforced and thus opposes a further separation of the element. However, if, as provided by the invention, the edge contour of the abzunehmenden element bulged, it comes to local distortions or wrinkles, which disturb the tendency to attach in a favorable manner.

Ein Erfassungsorgan ist dafür derart ausgestaltet, dass der von ihm erfasste Randverlauf des erfassten Elementes wenigstens in einem Abschnitt gewölbt ist.A detection element is designed for this purpose, that the edge profile of the detected element detected by it is arched at least in one section.

Es sind prinzipiell die verschiedensten Erfassungselemente denkbar, die so angeordnet oder ausgebildet sein könnten, dass die beim erfindungsgemäßen Verfahren entstehende lokale Störung verwirklicht wird. Denkbar sind zum Beispiel häkchenartige Klauen, Klammern, Reibschlußfinger oder-laschen oder dergleichen mehr.In principle, the most diverse detection elements are conceivable, which could be arranged or designed such that the local interference arising in the method according to the invention is realized. For example, hook-like claws, clamps, frictional fingers or lugs or the like are conceivable.

Häufig werden zum Erfassen und Anheben von blattartigen Elementen Saugelemente vorgesehen, die in verschiedenen Anordnungen oder Anzahlen vorhanden sein könnten. Gerade auch bei Verwendung derartiger Saugelemente kann, wie nach einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung vorgesehen, die Erfindung mit einfachen Mitteln und wenigen Veränderungen zuverlässig verwirklicht werden, indem wenigstens eines der Saugelemente weiter von der Oberfläche des anzusaugenden Elementes beabstandet ist als andere der Saugelemente. Bis zu diesem weiter entfernten Saugelement ist der Ansaugweg, der vom Element zurückgelegt wird, größer, so dass sich automatisch an dieser Stelle eine Ausbuchtung oder Auswölbung im Element ergibt, weil das Element an anderen, mehr oder weniger benachbarten Saugelementen eher anschlägt und sich daher gezwungenermaßen durchbiegen muss. Dabei reichen schon einige wenige Millimeter Wegunterschied zumeist aus. Dieser Wegunterschied kann in baulich besonders und überraschend einfacher und kostengünstiger Weise zum Beispiel dadurch erreicht werden, dass bei dem beabstandeteren Saugelement lediglich eine Unterlegscheibe weniger verwendet wird, so dass diese als Distanzstück wegfällt.Often suction elements are provided for detecting and lifting sheet-like elements, which could be present in various arrangements or numbers. Especially when using such suction elements can, as provided according to a development of the device according to the invention, the invention with simple means and few changes reliably be realized by at least one of the suction elements is further spaced from the surface of the element to be sucked than other of the suction elements. Up to this more remote suction element, the suction path, which is covered by the element, larger, so that automatically at this point a bulge or bulge in the element results because the element at other, more or less adjacent suction elements rather abuts and therefore forced must bend. It is already sufficient for a few millimeters path difference mostly. This path difference can be achieved in structurally particularly and surprisingly simple and cost-effective manner, for example, by the fact that only one washer is less used in the more spaced-apart suction element, so that it is omitted as a spacer.

Wenigstens ein Luftblasorgan wird erfindungsgemäß bevorzugt dem zu erwartenden Aufwölbungsbereich des zu erfassenden Elementes, also bspw. einem beabstandeteren Saugelement, zugeordnet positioniert. Es können auch weitere Luftblasorgane dort oder im weiteren Umfeld angeordnet werden.At least one air blowing element according to the invention is preferably positioned in relation to the expected bulging region of the element to be detected, that is to say, for example, a spaced-apart suction element. It can also be arranged further air blowing organs there or in the wider environment.

Eine nächste Weiterbildung sieht vor, dass sich das wenigstens eine Luftblasorgan über die gesamte Tiefe des Stapels erstreckt und diesen belüftet und so eine Trennbarkeit der Elemente im gesamten Stapel vorbereitet und unterstützt.A next development provides that the at least one air blowing element extends over the entire depth of the stack and aerates it and thus prepares and supports a separability of the elements in the entire stack.

Die Trennung des erfassten Elementes wird daher unterstützt und verstärkt, indem von der Stoßkante des ausgebuchteten Randes her Luft zwischen das abzutrennende Element und den Stapel geblasen wird.The separation of the detected element is therefore assisted and amplified by blowing air between the element to be separated and the stack from the abutting edge of the notched edge.

Der gesamte Stapel wird quer zu den Stoßkanten der Elemente belüftet. Die Elemente sind vorzugsweise aneinanderlehnend zu einem Stapel gestellt, wobei die Elemente jeweils an ihrem unteren Rand zum Vereinzeln erfasst werden und entsprechend bevorzugt auch von unten belüftet werden, indem der Stapel auf einen oder mehrere Lüftungsschlitze gestellt ist.The entire stack is vented transversely to the abutting edges of the elements. The elements are preferably placed against each other to form a stack, wherein the elements are each detected at its lower edge for separating and are preferably also ventilated from below by the stack is placed on one or more ventilation slots.

Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, auf das die Erfindung in Ihrem Umfang aber nicht beschränkt ist, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen schematisch:

Fig. 1: eine Unteransicht eines Stapels aus Druckplatten mit einem Erfassungsorgan und
Fig. 2: einen Schnitt durch den Stapel gemäß Fig. 1 entlang der in Fig. 1 mit II - II bezeichneten strichpunktierten Linie.

An embodiment from which further inventive features result, to which the invention in its scope but not limited, is shown in the drawing. They show schematically:

Fig. 1: a bottom view of a stack of printing plates with a detecting member and
Fig. 2: a section through the stack according to Fig. 1 along the in Fig. 1 with II - II designated dash-dotted line.

Die Figuren 1 und 2 zeigen schematisch, nicht maßstabsgerecht und nur beispielhaft einmal in Fig. 1 eine Unteransicht mit Blick gemäß der in Fig. 2 mit I - I bezeichneten strichpunktierten Linie und einmal in Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der in Fig. 1 mit II - II bezeichneten strichpunktierten Linie eines Stapels aus zu belichtenden Druckplatten 1, 1'. Die mit 1' bezeichnete Druckplatte ist jeweils die obere bzw. in dem stehenden Stapel die vordere Platte des Stapels, die zu Beginn ihres Vereinzelungsvorganges bei ihrer Abnahme und Lösung vom Stapel dargestellt ist.The FIGS. 1 and 2 show schematically, not to scale and only for example once in Fig. 1 a bottom view with view according to the in Fig. 2 With I - I designated dash-dotted line and once in Fig. 2 a sectional view along the in Fig. 1 with II - II designated dash-dotted line of a stack of printing plates 1, 1 'to be exposed. The pressure plate designated by 1 'is in each case the upper or in the stationary stack, the front plate of the stack, which is shown at the beginning of their separation process in their acceptance and solution from the stack.

Für die Vereinzelung und Erfassung der Druckplatte ist ein Erfassungsorgan 2 vorgesehen, das Bestandteil einer nicht näher dargestellten Ladeeinrichtung eines ebenfalls nicht dargestellten Druckplattenbelichters sein kann. Das Erfassungsorgan 2 besteht im wesentlichen aus einer Leiste 3, die schwenkbeweglich um eine zu ihrer Erstreckung verlaufende Schwenkachse angeordnet sein kann, um durch eine Schwenkbewegung das Abnehmen der vorderen Druckplatte 1', welches in der Fig. 2 im unteren Bereich der Druckplatte 1 ' gerade erst begonnen hat, in gleicher Richtung fortzuführen, bis die Druckplatte 1' bspw. etwa waagerecht vor dem Stapel in einen Belichter einführbar ist. An der Leiste 3 sind Saugelemente 4, 5 angeordnet, wobei von den Druckplatten 1, 1' und der Leiste 3 in der Fig. 1 nur ein abgebrochener Abschnitt dargestellt ist und entsprechend nur einige Saugelemente 4, 5 dargestellt sind. Durch die Saugelemente 4, 5 wird zur Ansaugung der Druckplatte 1 ' Luft angesaugt und durch angedeutete Schläuche 6 oder dergleichen zu einer nicht dargestellten Pumpeirichtung in Richtung der Pfeile 7 abgeführt. Die Saugelemente 4 sind mit angedeuteten Schraubverbindungen 8 und Unterlegscheiben 9 an der Leiste 3 angeordnet. An den Saugelementen 5 sind die Unterlegscheiben 9 fortgelassen, so daß sie näher an der Leiste 3 angeordnet sind und weiter vom Stapel der Druckplatten 1, 1 ' beabstandet sind.For the separation and detection of the pressure plate, a detection member 2 is provided, which may be part of a charging device not shown in detail also a Druckplattenbelichters also not shown. The detecting member 2 consists essentially of a bar 3, which can be arranged pivotably about an axis extending to its extension pivot axis, by a pivoting movement, the removal of the front pressure plate 1 ', which in the Fig. 2 in the lower region of the printing plate 1 'has just begun to continue in the same direction until the printing plate 1', for example, approximately horizontally in front of the stack in an imagesetter is inserted. On the bar 3 suction elements 4, 5 are arranged, wherein of the Printing plates 1, 1 'and the bar 3 in the Fig. 1 only a broken section is shown and according to only a few suction elements 4, 5 are shown. Through the suction elements 4, 5 is sucked for the suction of the pressure plate 1 'air and discharged through indicated tubes 6 or the like to a pump not shown in the direction of the arrows 7. The suction elements 4 are arranged with indicated screw 8 and washers 9 on the bar 3. At the suction elements 5, the washers 9 are omitted, so that they are arranged closer to the strip 3 and further from the stack of printing plates 1, 1 'are spaced.

Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, führt dies auf dem Abschnitt der Druckplatte 1', der von den Saugelementen 5 erfaßt wird, zu einer Auswölbung 10, durch die sich in diesem Abschnitt der Bereich der Druckplatte 1 ' von der gestrichelt dargestellten Fluchtlinie 11 der übrigen Bereiche der Druckplatte 1 ' entfernt. In die Auswölbung 10 kann somit Luft eintreten, die ein Ablösen der Druckplatte 1 ' vom Stapel begünstigt.In particular Fig. 1 shows, this leads to the portion of the pressure plate 1 ', which is detected by the suction elements 5, to a bulge 10, through which in this section the area of the pressure plate 1' of the dashed lines shown 11 of the remaining areas of the pressure plate 1 ' away. In the bulge 10 can thus enter air, which favors a detachment of the pressure plate 1 'from the stack.

Fig. 2 zeigt unterhalb des Stapels der Druckplatten 1, 1 ' ein Luftblasorgan 12, das aktiv in Richtung des Pfeiles 13 Luft ansaugt und in die Auswölbung 10 und die Zwischenräume der übrigen Druckplatten 1 über die gesamte Tiefe des Stapels einbläst. Das Luftblasorgan 12 kann bspw. klotzförmig ausgebildet und mit einer Bohrung 14 versehen sein, die sich über die gesamte Tiefe des Stapels über einen Schlitz 15 öffnet. Fig. 2 shows below the stack of printing plates 1, 1 'an air blowing member 12 which actively aspirates air in the direction of arrow 13 and blows into the bulge 10 and the interstices of the other printing plates 1 over the entire depth of the stack. The air blowing member 12 may, for example, be formed block-shaped and provided with a bore 14 which opens over the entire depth of the stack via a slot 15.

Claims

An apparatus for separating flat elements from a stack of such elements, comprising a gripping device for gripping the respective upper or front element of the stack at least along an edge, wherein the gripping device (2) includes a bar (3) and at least a first suction element (4) and at least a second suction element (5), which are arranged at the bar, characterized in that the second suction element (5) has a smaller distance to the bar (3) than the first suction element (4), the distance is held constant with regard to structure, during continuous operation, so that the second suction element (5) is spaced further away from the surface of the element (1') to be sucked in than the first suction element (4) and thus a greater suction path is produced for the element (1'), so that the acquired element (1') is curved at least in the region of the suction elements (5) because of the suction paths varying in size.
The apparatus according to claim 1, characterized in that the acquisition device (2) has spacers between the bar (3) and the first and second suction elements (4 and 5) which, with regard to structure, render possible the distances of the suction elements (4, 5) to the bar (3) and thus the differences in the suction path of the element (1') to the suction elements (4, 5).
The apparatus according to claim 2, characterized in that the spacers are washers.
The apparatus as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the flat elements are printing plates to be exposed which are to be loaded in a printing plate exposure device.
The apparatus according to one of the claims 1 to 4, characterized by an air blowing element (12) which blows air under the acquired element (1') being assigned to at least one curved section of the acquired element (1').
The apparatus according to claim 5, characterized in that the air blowing element (12) has an exit slot (15) extending over the entire height of the stack, transversely with respect to the butt edges of the elements (1).