EP1674415B1 - Rollenwickelvorrichtung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a roll winding device for winding at least one winding roll on a winding tube which is held by clamping heads of a tensioning device.
- Material webs must be wound up on shipping or finishing rolls before they can be shipped.
- reel cores usually winding cores are used, which are preferably made of cardboard.
- the finished rolls are produced by so-called mother or spool rolls, which are produced at the exit of a paper machine or after the calendering, unwound, cut in the longitudinal direction and then wound on each winding cores.
- mother or spool rolls which are produced at the exit of a paper machine or after the calendering, unwound, cut in the longitudinal direction and then wound on each winding cores.
- These cores are either on a support roller of a back-up roll winding machine or in one of two support rollers of a double carrier roll winding machine formed winding bed.
- a backup roll winding machine In the EP 0 829 438 B1 a backup roll winding machine will be described.
- a material web supported on a support roller, wound on a winding tube, while passing through a gap formed between the support roller and the wound roll to be produced, wherein the winding roll is additionally supported by another, comprising two small rollers device .
- a back-up roll winding machine either only a single winding roll may be wound or a plurality of winding rolls each held in winding stations by individual tensioning devices, the tensioning devices alternating the winding rolls to both sides from a vertical axis passing through the center of the backing roll hold, wherein the connecting lines between the centers of the winding rollers and the support roller are inclined in each case to both sides of the vertical at an acute angle.
- the clamping heads and the cores in the winding stations can have different diameters.
- the in the document DE 3 629 216 A1 disclosed device As the closest prior art, the in the document DE 3 629 216 A1 disclosed device
- this object is achieved in a device of the type mentioned above, that in each case a means for detecting the diameter of the clamping heads is arranged on the clamping heads.
- the clamping heads are used whose diameter corresponds to the inner diameter of the cores.
- the cores for example, have a diameter in the range between 90 mm and 335 mm.
- the invention thus ensures a higher level of safety compared to the prior art and, as a result of the automatic change of the machine parameters, a higher level of availability, in particular in the change situation. It can be used with both carrier roll and backup roll wrappers.
- the means is a machine-readable encoding.
- markings in particular a bar code or holes, can be provided on the clamping heads or clamping mandrels which contain the information about the diameter of the clamping head.
- the means is a transponder which is in transmitting and / or receiving connection with a transmitting and receiving device connected to the reel winding device.
- the information about the clamping heads clamped in the clamping device can also be made available at the control station of the roll winding device.
- the markings on the clamping heads can be detected in various ways, for example by optical, mechanical, magnetic or electrical, in particular by electromagnetic waves, recognizable markings.
- the electrical detection is preferably carried out inductively or capacitively.
- the invention also relates to a method for operating a reel winder.
- this method is characterized in that the clamping heads of the clamping devices for initiating a winding process for winding at least one winding tube according to the diameter of the clamping heads and corresponding to the diameter of the winding tube relative to the winding bed formed by two support rollers are lowered, the clamping heads in particular against a corresponding their diameter movable stop or against the outer shell of a back-up roll of a back-up roll winding machine can be lowered.
- a tensioning device 1 ( Fig. 1 ) comprises a clamping head 2, a core 3 and a clamping sleeve 4.
- the clamping head 2 is received by the clamping sleeve 4, which is preferably removable in the manner of a chuck from the core 3 and can be applied to the core 3 to replace the clamping head 2 can.
- the clamping head 2 protrudes with a front projection 5 into the cylinder space of a winding tube 6.
- a transmitter 8 is arranged, which is preferably also in addition to a receiving station 9 as a transmitting station, or to another arranged in the reel winding device receiving or receiving and Sending station sends signals that contain information about the chuck 2 to the receiving station 9, so that in particular the information is present in the receiving station, which diameter of the chuck 2 has; this information is passed on to a central machine control station in the reel winder, so that the operator always knows which clamping heads 2 are inserted in the clamping device 1, so that it can be checked whether the diameter matches that of the cores to be used for the next litter.
- An axial coding 10 is provided on the projection 7 of the clamping head 2, which is recognizable by a stationary in the clamping device 1 on the inside of the clamping sleeve 4 mounted axial sensor 11.
- the coding 10 preferably has a plurality of markings preferably covering the entire circumference of the projection 7 12, for example, change the capacitance or inductance in a resonant circuit formed by the sensor 11, so that changes its resonant frequency.
- axial coding 10 can also be on the chuck 2, a radial coding 13 (FIG. Fig. 3a, b ), which is mounted by an associated radial sensor 14 at the front, the clamping head 2 facing the end of the clamping sleeve 4.
- a radial coding 13 (FIG. Fig. 3a, b )
- the coding 10 or the sensor 14 is mounted over the entire circumference of the clamping head 2 or the clamping sleeve 4, in order to ensure reliable detection of the clamping head 2 in each case
- a clamping device 16 is pivotally mounted to remove from a magazine 17 required for the respective winding roller chuck according to the diameter of the winding tube.
- the roll winding device 15 comprises two support rollers 18, 19, which together form a winding bed 20. In this lies during a winding process, a litter of cores of the same diameter on the same time several webs of material are wound up.
- an ejector 21 is shown, which serves to push the bobbins from the winding bed 20 after completion of the winding process on a Ausroll Structure 22, which is slightly inclined from the support roller 19 to a winding roll transport device 23 with two conveyor belts 24, 25 runs.
- a roller catcher 26 is provided next to the left support roller 18, 19, which together form a winding bed 20. In this lies during a winding process, a litter of cores of the same diameter on the same time several webs of material are wound up.
- an ejector 21 is shown, which serves to push the bobbins from the winding bed 20 after completion of the winding process on a Ausroll Structure 22, which is slightly inclined from the support roller 19 to a winding roll transport device 23 with two conveyor belts 24, 25 runs.
- the magazine 17 is arranged, on which the clamping device 16 accesses by means of a pivotable about a pivot point 27 pivot arm 28.
- the pivot arm 28 in the direction of a double arrow A on and extendable, so variable in length.
- the pivot arm 28 has a two pivotable about a rotation axis 29 gripping elements 30, 31, which together form the clamping sleeve.
- the two gripping elements 30, 31 clasp the clamping head 32, 33, 34 or 35 provided for the respective winding operation from the magazine 17, which is mounted rotatably about its longitudinal axis 36.
- the clamping head 32, 33, 34 or 35 required for the respective winding operation, in this case the clamping head 32, must be in the lower position in the magazine 17.
- the pivot arm 28 is retracted in the direction of the double arrow A and pivoted to the position above the winding bed 20, in which the clamping heads 32 respectively in the outer cores drive.
- the cores are either thrown by an ejector in the winding bed 20, or they are removed by means of the clamping heads 32 from a magazine which is similar to the structure of the magazine 17 and the DE 199 60 000 A1 is known, the disclosure of which is hereby incorporated by reference.
- the pivot arm 28 changes its position in accordance with the increase in the diameter of the wound on the winding tube winding roll.
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Rollenwickelvorrichtung zum Aufwickeln mindestens einer Wickelrolle auf eine Wickelhülse, die durch Spannköpfe einer Spannvorrichtung gehalten ist.
- Materialbahnen müssen, bevor sie versandt werden können, auf Versand- oder Fertigrollen aufgewickelt werden. Als Rollenkerne werden hierfür üblicherweise Wickelhülsen verwendet, die vorzugsweise aus Pappe bestehen. Die Fertigrollen werden dadurch erzeugt, dass sogenannte Mutter- oder Tambourrollen, die am Ausgang einer Papiermaschine oder nach der Satinage erzeugt werden, abgewickelt, in Längsrichtung geschnitten und dann jeweils auf Wickelhülsen aufgewickelt werden. Diese Wickelhülsen liegen entweder auf einer Stützwalze einer Stützwalzen-Wickelmaschine auf oder in einem von zwei Tragrollen einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine gebildeten Wickelbett.
- Im Fall einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine, wie sie beispielsweise aus der
DE 200 13 319 U1 oder derEP 0 792 245 B1 bekannt ist, ist mindestens eine der beiden Tragwalzen angetrieben. Auf diese Weise liegen entsprechend der Anzahl der aus der ursprünglichen Materialbahn durch Längsschnitte erzeugten einzelnen Materialbahnen mehrere Wickelhülsen nebeneinander in dem Wickelbett, auch wenn nachfolgend aus Gründen der einfachen Darstellung stets nur eine einzige Wickelhülse in Verbindung mit einem auf ihr aufgewickelten Materialbahnwickel angesprochen wird. Es ist jedoch auch möglich, lediglich eine einzige Wickelrolle in einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine zu wickeln. - In der
EP 0 829 438 B1 wird eine Stützwalzen-Wickelmaschine beschrieben. In diesem Fall wird eine Materialbahn, auf eine Stützrolle gestützt, auf eine Wickelhülse aufgewickelt, während sie durch einen Spalt tritt, der zwischen der Stützrolle und der zu erzeugenden Wickelrolle ausgebildet ist, wobei die Wickelrolle zusätzlich durch eine weitere, zwei kleine Rollen umfassende Vorrichtung gestützt wird. In einer Stützwalzen-Wickelmaschine kann ebenfalls entweder nur eine einzige Wickelrolle gewickelt werden oder eine Mehrzahl von Wickelrollen, die jeweils in Wickelstationen durch einzelne Spannvorrichtungen gehalten werden, wobei die Spannvorrichtungen die Wickelrollen im Wechsel zu beiden Seiten von einer durch den Mittelpunkt der Stützrolle hindurchlaufenden senkrechten Achse halten, wobei die Verbindungslinien zwischen den Mittelpunkten der Wickelrollen und der Stützrolle jeweils nach beiden Seiten von der Senkrechten unter einem spitzen Winkel geneigt sind. Hierbei können die Spannköpfe und die Wickelhülsen in den Wickelstationen verschiedene Durchmesser aufweisen. Als nächstliegender Stand der Technik wird die in der DruckschriftDE 3 629 216 A1 offenbarte Vorrichtung angesehen. - Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Rollenwickelvorrichtung zu schaffen, die gegenüber bekannten Rollenwickelvorrichtungen leichter und einfacher bedient werden kann.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass an den Spannköpfen jeweils ein Mittel zum Erkennen des Durchmessers der Spannköpfe angeordnet ist.
- Wenn der Umfang oder der Durchmesser der Spannköpfe erkannt werden kann, wird sichergestellt, dass die Spannköpfe zum Einsatz kommen, deren Durchmesser dem Innendurchmesser der Wickelhülsen entspricht. Die Wickelhülsen haben beispielsweise einen Durchmesser im Bereich zwischen 90 mm und 335 mm. Die Erfindung gewährleistet somit gegenüber dem Stand der Technik eine höhere Sicherheit und infolge der automatischen Veränderung der Maschinenparameter eine höhere Verfügbarkeit, insbesondere in der Wechselsituation. Sie ist sowohl bei Tragwalzen- als auch bei Stützwalzen-Wickelmaschinen einsetzbar.
- Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
- Von Vorteil ist es, wenn das Mittel eine maschinenlesbare Codierung ist. Hierbei lassen sich Markierungen, insbesondere ein Strichcode oder Löcher, an den Spannköpfen oder Spanndornen vorsehen, die die Information über den Durchmesser des Spannkopfs enthalten.
- Mit Vorteil wird außerdem vorgesehen, dass das Mittel ein Transponder ist, der in Sende- und/oder Empfangsverbindung mit einer mit der Rollenwickelvorrichtung verbundenen Sende- und Empfangseinrichtung steht. Auf diese Weise lässt sich die Information über die in der Spannvorrichtung eingespannten Spannköpfe auch am Leitstand der Rollenwickelvorrichtung zur Verfügung stellen.
- Die Markierungen auf den Spannköpfen können auf verschiedene Weise erfasst werden, beispielsweise durch optisch, mechanisch, magnetisch oder elektrisch, insbesondere über elektromagnetische Wellen, erkennbare Markierungen. Die elektrische Erkennung erfolgt vorzugsweise induktiv oder kapazitiv.
- Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Betreiben einer Rollenwickelvorrichtung.
- Erfindungsgemäß zeichnet sich dieses Verfahren dadurch aus, dass die Spannköpfe der Spannvorrichtungen zum Einleiten eines Wickelvorgangs zum Bewickeln mindestens einer Wickelhülse entsprechend dem Durchmesser der Spannköpfe und entsprechend dem Durchmesser der Wickelhülse gegenüber dem von zwei Tragwalzen gebildeten Wickelbett abgesenkt werden, wobei die Spannköpfe insbesondere gegen einen entsprechend ihrem Durchmesser verfahrbaren Anschlag oder gegenüber dem äußeren Mantel einer Stützwalze einer Stützwalzenwickelmaschine abgesenkt werden.
- Nachstehend wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen
- Fig. 1, 2
- einen Abschnitt einer Spannvorrichtung in Verbindung mit einem Abschnitt einer Wickelhülse im Längsschnitt,
- Fig. 3 a, b
- einen Abschnitt einer Spannvorrichtung in Verbindung mit einem Abschnitt einer Wickelhülse im Längs- und im Querschnitt entlang einer Schnittlinie A - A und
- Fig. 4a - 4c
- eine Rollenwickelvorrichtung mit einer schwenkbaren Spannvorrichtung und mit einem Magazin für Spannköpfe unterschiedlichen Durchmessers, die in der Spannvorrichtung einspannbar sind.
- Eine Spannvorrichtung 1 (
Fig. 1 ) umfasst einen Spannkopf 2, einen Kern 3 und eine Spannhülse 4. Der Spannkopf 2 wird von der Spannhülse 4 aufgenommen, die vorzugsweise nach der Art eines Spannfutters von dem Kern 3 ablösbar und an den Kern 3 anlegbar ist, um den Spannkopf 2 auswechseln zu können. Der Spannkopf 2 ragt mit einem vorderen Ansatz 5 in den Zylinderraum einer Wickelhülse 6 hinein. - An einem von der Spannhülse 4 umfassten Ansatz 7 des Spannkopfs 2 ist ein Sender 8 angeordnet, der an eine Empfangsstation 9, die vorzugsweise zusätzlich auch noch als Sendestation ausgebildet ist, oder an eine an anderer Stelle in der Rollenwickelvorrichtung angeordnete Empfangs- oder Empfangs- und Sendestation Signale sendet, die eine Information über den Spannkopf 2 an die Empfangsstation 9 enthalten, so dass in der Empfangsstation insbesondere die Information vorliegt, welchen Durchmesser der Spannkopf 2 aufweist; diese Information wird an einen zentralen Maschinenleitstand in der Rollenwickelvorrichtung weitergegeben, damit das Bedienungspersonal stets weiß, welche Spannköpfe 2 in der Spannvorrichtung 1 eingelegt sind, so dass überprüft werden kann, ob deren Durchmesser mit dem der für den nächsten Wurf zu verwendenden Wickelhülsen übereinstimmt.
- In einer anderen Ausgestaltung (
Fig. 2 ) ist an dem Ansatz 7 des Spannkopfs 2 eine axiale Codierung 10 vorhanden, die durch einen in der Spannvorrichtung 1 ortsfest auf der Innenseite der Spannhülse 4 angebrachten axialen Sensor 11 erkennbar ist. Die Codierung 10 weist vorzugsweise eine Mehrzahl von vorzugsweise den ganzen Umfang des Ansatzes 7 überdeckende Markierungen 12 auf, die beispielsweise die Kapazität oder Induktivität in einem von dem Sensor 11 gebildeten Schwingkreis verändern, so dass sich dessen Resonanzfrequenz ändert. - Anstelle der axialen Codierung 10 lässt sich an dem Spannkopf 2 auch eine radiale Codierung 13 (
Fig. 3a, b ) anbringen, die von einem zugehörigen radialen Sensor 14 am vorderen, dem Spannkopf 2 zugewandten Ende der Spannhülse 4 angebracht ist. In diesem Fall ist entweder die Codierung 10 oder der Sensor 14 über den gesamten Umfang des Spannkopfs 2 bzw. der Spannhülse 4 angebracht, um in jedem Fall eine sichere Detektierung des Spannkopfs 2 sicherzustellen - In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung (
Fig. 4a - 4c ) ist vorgesehen, dass in einer Rollenwickelvorrichtung 15 eine Spannvorrichtung 16 schwenkbar angeordnet ist, um aus einem Magazin 17 den für die jeweilige Wickelrolle erforderlichen Spannkopf entsprechend dem Durchmesser der Wickelhülse zu entnehmen. - Die Rollenwickelvorrichtung 15 umfasst zwei Tragwalzen 18, 19, die miteinander ein Wickelbett 20 bilden. In diesem liegt während eines Wickelvorgangs ein Wurf von Wickelhülsen gleichen Durchmessers, auf die gleichzeitig mehrere Materialbahnen aufgewickelt werden. Zusätzlich ist neben der linken Tragwalze 18 ein Ausstoßer 21 dargestellt, der dazu dient, die Wickelrollen nach Beendigung des Wickelvorgangs aus dem Wickelbett 20 auf eine Ausrollfläche 22 zu stoßen, die von der Tragwalze 19 aus leicht geneigt zu einer Wickelrollentransporteinrichtung 23 mit zwei Transportbändern 24, 25 verläuft. Dort ist ein Rollenfänger 26 vorgesehen.
- Oberhalb der Ausrollfläche 22 ist das Magazin 17 angeordnet, auf das die Spannvorrichtung 16 mittels eines um einen Drehpunkt 27 drehbaren Schwenkarm 28 zugreift. Darüber hinaus ist der Schwenkarm 28 in Richtung eines Doppelpfeils A ein- und ausfahrbar, also längenveränderlich. An seinem freien Ende weist der Schwenkarm 28 eine aus zwei um eine Drehachse 29 schwenkbare Greifelemente 30, 31 auf, die zusammen die Spannhülse bilden. Die beiden Greifelemente 30, 31 umklammern den für den jeweiligen Wickelvorgang vorgesehenen Spannkopf 32, 33, 34 oder 35 aus dem Magazin 17, welches um seine Längsachse 36 drehbar gelagert ist. Der für den jeweiligen Wickelvorgang erforderliche Spannkopf 32, 33, 34 oder 35, hier der Spannkopf 32 muss sich dabei in der unteren Lage in dem Magazin 17 befinden.
- Anschließend wird der Schwenkarm 28 in Richtung des Doppelpfeils A eingefahren und in die Position oberhalb des Wickelbetts 20 verschwenkt, in der die Spannköpfe 32 jeweils in die äußeren Wickelhülsen hineinfahren. Die Wickelhülsen werden entweder durch eine Auswurfvorrichtung in das Wickelbett 20 hineingeworfen, oder sie werden mittels der Spannköpfe 32 aus einem Magazin entnommen, das ähnlich aufgebaut ist wie das Magazin 17 und das aus der
DE 199 60 000 A1 bekannt ist, auf deren Offenbarung hiermit verwiesen wird. - Während des Wickelvorgangs ändert der Schwenkarm 28 entsprechend der Zunahme des Durchmessers der auf der Wickelhülse aufgewickelten Wickelrolle seine Position.
-
- 1
- Spannvorrichtung
- 2
- Spannkopf
- 3
- Kern
- 4
- Spannhülse
- 5
- Ansatz
- 6
- Wickelhülse
- 7
- Ansatz
- 8
- Sender
- 9
- Empfangsstation
- 10
- Codierung
- 11
- Sensor
- 12
- Markierungen
- 13
- Radiale Codierung
- 14
- Radialer Sensor
- 15
- Rollenwickelvorrichtung
- 16
- Spannvorrichtung
- 17
- Magazin
- 18
- Tragwalze
- 19
- Tragwalze
- 20
- Wickelbett
- 21
- Ausstoßer
- 22
- Ausrollfläche
- 23
- Wickelrollentransportvorrichtung
- 24
- Transportband
- 25
- Transportband
- 26
- Rollenfänger
- 27
- Drehpunkt
- 28
- Schwenkarm
- 29
- Drehachse
- 30
- Greiferelement
- 31
- Greiferelement
- 32
- Spannkopf
- 33
- Spannkopf
- 34
- Spannkopf
- 35
- Spannkopf
Claims (6)
- Rollenwickelvorrichtung (15) zum Aufwickeln mindestens einer Wickelrolle auf eine Wickelhülse (6), die durch Spannköpfe (2, 32) einer Spannvorrichtung (1, 16) gehalten ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass an den Spannköpfen (2, 32) jeweils ein Mittel zum Erkennen des Durchmessers der Spannköpfe (2, 32) angeordnet ist. - Rollenwickelvorrichtung (15) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Mittel eine maschinenlesbare Codierung (10) ist. - Rollenwickelvorrichtung (15) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Codierung (10) Markierungen (12), insbesondere einen Strichcode oder Löcher, umfasst. - Rollenwickelvorrichtung (15) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Mittel ein Transponder (8) ist, der in Sende- und/oder Empfangsverbindung mit einer mit der Rollenwickelvorrichtung verbundenen Sende- und Empfangseinrichtung steht. - Rollenwickelvorrichtung (15) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Mittel optisch, mechanisch, magnetisch oder elektrisch, insbesondere über elektromagnetische Wellen, erkennbare Markierungen (12) umfasst. - Verfahren zum Betreiben einer Rollenwickelvorrichtung (15) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spannköpfe (32) der Spannvorrichtungen (16) zum Einleiten eines Wickelvorgangs zum Bewickeln mindestens einer Wickelhülse (6) entsprechend ihrem Durchmesser und entsprechend dem Durchmesser der Wickelhülse (6) gegenüber dem von zwei Tragwalzen (18, 19) gebildeten Wickelbett (20) abgesenkt werden, wobei die Spannköpfe (32) insbesondere gegen einen entsprechend ihrem Durchmesser verfahrbaren Anschlag abgesenkt werden, oder gegenüber dem äußeren Mantel einer Stützwalze einer Stützwalzenwickelmaschine abgesenkt werden.
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