EP1664409A2 - Coupling method for textile technology - Google Patents

Coupling method for textile technology

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Publication number
EP1664409A2
EP1664409A2 EP04786964A EP04786964A EP1664409A2 EP 1664409 A2 EP1664409 A2 EP 1664409A2 EP 04786964 A EP04786964 A EP 04786964A EP 04786964 A EP04786964 A EP 04786964A EP 1664409 A2 EP1664409 A2 EP 1664409A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piezo
locking
elements
healds
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04786964A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerhard Piegeler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FIRST SpA
Original Assignee
FIRST SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102004017938A external-priority patent/DE102004017938A1/en
Application filed by FIRST SpA filed Critical FIRST SpA
Publication of EP1664409A2 publication Critical patent/EP1664409A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards

Definitions

  • the invention relates to the coupling and decoupling of the healds to or from the movable lifting guide locking elements and to or from the fixed guide locking elements of a "harness-less shedding device" or the coupling and decoupling of the sinkers to or from the movable stroke-guide locking elements and to or from the fixed guide locking elements of a "roller train-free jacquard machine.”
  • the invention relates to the special arrangement of the movable stroke guide locking elements and the fixed guide locking elements below the shed and the arrangement of the thread eyes above the movable lifting guide locking elements and the fixed guide locking elements in the "hamischlose shedding machine".
  • the movable stroke-guide locking elements are referred to as HFA elements and the fixed guide locking elements as FA elements.
  • Figure 4 see EP Az. 00918706.3
  • Figure 5 see published patent application DE 10146302 A1 show the prior art for coupling and decoupling the healds.
  • each locking device or locking system requires a certain amount of space.
  • the maximum possible warp thread density in the fabric is dependent on this space requirement in the “harness-less shedding device” and is correspondingly limited. It is evident that this may result in major disadvantages in relation to the required warp thread density.
  • the space requirement of the locking devices also plays an important role in the “roller train-free jacquard machine”, since the size of the machine depends on the space requirement of the locking devices. For better clarity, only the “harness-less shedding device” is referred to below. This also applies to the drawings and the description of the figures.
  • the object of the present invention was to achieve the extremely important
  • heald coupling and decoupling to and from the HFA and FA elements of the "harness-less shedding device” find suitable and practical solutions that meet the high demands of the changing "relay coupling" of the healds on and from the HFA and FA elements can.
  • the term "relay coupling” is used in this context because the healds have to be transferred and taken over in a constant change between the HFA and FA elements.
  • the switching frequency corresponds to that
  • the object regarding the space requirement for both techniques is achieved according to the invention in a space-saving design.
  • the known magnet technology need not be explained in more detail here.
  • the special designs are shown in the figures (6 to 13) and the corresponding descriptions.
  • the piezo technology will be dealt with in more detail at this point:
  • the special designs which make the piezoelectric effect usable for the task of heald coupling are shown in Figures (14 to 28) and the corresponding descriptions.
  • the piezoelectric effect can be used in laminate, stacked, and tubular elements, and as a bender and bending washer and as a multilayer. All forms can be used with and without additional translation elements.
  • the translation elements serve to minimize the stroke of the piezo actuators (piezoceramic actuators).
  • the piezo bender can be made up of several layers of piezo ceramic and carbon.
  • the carbon layer can e.g. Piezo ceramic can be applied on both sides or on one side. Instead of carbon, other suitable materials can also be used. What is particularly important is the piezoelectric effect, which makes this two- or multi-layer piezo and carbon structure a bender. As is known, a piezoelectric effect is understood to mean the change in dimension or volume shift of so-called piezo-quartz crystals under the influence of electrical fields (energization / de-energization.
  • This change in dimensions can be ideally used for the present coupling and decoupling process of the heald or sinkers as a lifting movement with the aim of deflection of the heald required for the coupling and decoupling or for positioning and movement of a corresponding locking pin, locking lever or the like.
  • the special feature according to the invention lies in the system of coupling and decoupling the healds to the HFA elements or to the FA elements as well as decoupling by means of piezo actuators (piezoceramic actuating elements) and has the advantage that, for example, no magnetic fields arise that a comparatively low heat development with low energy consumption, and that a safe controllability of the necessarily extremely close together piezo actuators is possible.
  • the response time of the piezo actuators with accelerations up to more than 10,000 g is an ideal prerequisite for the application at hand.
  • Piezo actuators can work with a switching frequency of up to 160 Hertz, and are therefore ideally suited for a number of weft entries of up to approx. 1,200 rounds / min., Which corresponds to a switching frequency of 20 Hertz.
  • the piezo actuator also recommends the average lifespan of approx. 1 billion switching operations for the coupling systems described.
  • FIGS. 14 to 28 work with different benders which either act directly or indirectly on the heald or move a suitable locking element. Translations are also used, which then enables a shorter stroke of the piezo benders according to the translation. Furthermore, the piezo benders are used in individual examples as benders decoupled from the locking elements. This can be very advantageous because piezo elements can react sensitively to tensile stress. If the piezo benders can work decoupled, they are not exposed to tensile stress. Corresponding bending elements can also be applied directly to the heald, so that the heald itself becomes a bender if the current is applied accordingly.
  • Another important object of the present invention was to provide a space-saving method for coupling and decoupling the healds to and from the movable HFA elements and the stationary FA elements, which also make higher heald densities and thus also higher warp thread densities in the fabric possible ,
  • This object is achieved by a method which requires less space for the locking devices of the healds, in that two locking devices (coupling systems) are always arranged one above the other, and in each case two healds are assigned to these two locking devices.
  • These locking devices which are arranged twice in the vertical direction, reduce the space requirement of the Locking devices clearly. This results in an enormous gain in space, which can be used in the sense of the required warp thread density with the "harness-less shedding device" or in the sense of size reduction with the "jacquard machine without pulley”.
  • the space-saving design of the locking devices one above the other can be realized in the described double construction (see FIGS.
  • FIGS. 1 to 5 show the prior art.
  • FIGS. 14 to 28 show solutions according to the invention using the
  • FIGS. 29 to 34 show space-saving coupling examples according to the invention, according to which basically all coupling systems can be implemented.
  • FIGS. 35 and 36 show the arrangement of the HFA and FA elements below the shed according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1
  • the prior art shows the essential parts of the "harness-less shedding device” according to EP Az. 00918706.3 and US 6,494,237 B1.
  • the essential elements of the "harness-less shedding device” according to the aforementioned patents are described.
  • the healds can therefore be brought into a coupling or decoupling with the respective HFA elements and the FA element by means of different locking methods.
  • the elements mentioned and the healds be designed accordingly.
  • the lower movable HFA element is identified by (1)
  • the upper movable HFA element is identified by (2)
  • the stationary FA element is identified by (3).
  • the stroke of (1) and (2) is indicated by the vertical arrows on the side.
  • the healds are with (4, 4 '), the thread eyes in the healds for receiving the warp threads are with (5, 5'), the guide openings of the elements (1), (2), (3) are for receiving the locking devices designated (6, 6 ').
  • the healds can be designed as flat healds, as round healds or in another expedient manner.
  • the choice of material for the healds can be arbitrary and expedient.
  • the HFA elements (1, 2) and the FA element (3) are shown in one piece. Fig. 2
  • FIG. 1 shows the “harness-less shedding device” according to the prior art.
  • the HFA elements according to the prior art are here in sections (individual elements) (1a, 1b, 1c, 1d) and (2a, 2b , 2c, 2d)
  • the arrows arranged on the side show the different stroke travel of the HFA elements arranged in sections (individual elements).
  • Fig. 3 shows, according to the prior art, the essential parts of the "roller train-free jacquard machine” according to the published patent application DE 101 55783 A1 Es the essential elements of the "roll train-free jacquard machine” are described in accordance with the aforementioned publication.
  • the boards can therefore be brought into a coupling or decoupling from the respective HFA elements and the FA element by means of different locking methods.
  • the elements mentioned and the boards can be correspondingly
  • the lower movable HFA element is with (7), the upper b
  • the movable HFA element is identified by (8) and the stationary FA element is identified by (9).
  • the stroke of (7) and (8) is indicated by the vertical arrows on the side.
  • the sinkers are marked with (10, 10 '), the connection points for the harness are marked with (12, 12'), and the guide openings of the elements (7), (8), (9) for receiving the locking devices are marked with (11 , 11 ').
  • the boards can vary depending Coupling can be designed as flat boards, as round boards or in another expedient way.
  • the choice of material for the circuit boards can also be arbitrary and expedient.
  • the HFA elements (7, 8) and the FA element (9) are each shown in one piece.
  • the HFA elements can be divided in one piece, but also analogously to the HFA elements shown in FIG. 2, into sections (individual elements) which, in order to achieve a so-called inclined compartment, can have different lengths of travel.
  • Fig. 4 shows according to the prior art the coupling method of the healds shown and described in EP Az. 00918706.3.
  • the flat healds are marked with (4), the thread eyes with (5), and the guide openings, which are integrated components of the movable HFA and the stationary FA elements, are marked with (6).
  • Image A The flat heald (4) is designed with a nose (13).
  • the guide opening (6) is equipped with a recess or chamber (14).
  • a recess or chamber (14) For the purpose of coupling or decoupling the flat heald, it must be moved back and forth in accordance with the arrows shown above the flat healds in such a way that the nose (13) engages in the chamber (14) for the purpose of coupling, and not in the chamber for decoupling intervenes.
  • the technology required according to the invention and described below for controlled back and forth movement of the flat heald or for the horizontal deflection of the flat heald is not known to date in the prior art. In addition, this method is not practicable with noses (13) attached to the side of the flat healds.
  • the flat heald (4) is formed with a recess (16).
  • the guide opening (6) is equipped with a fixed locking pin (15).
  • the cutout (16) is pressed onto the fixed locking pin (15) for the purpose of coupling, and the cutout does not open for the purpose of decoupling the fixed locking pin is pressed.
  • the technology required according to the invention and described below for the controlled back and forth movement of the flat heald or for the horizontal deflection of the flat heald is not known in the prior art.
  • the technique described in FIG. 5 also shows no method for moving the healds back and forth. However, this back and forth movement or deflection of the healds is essential for a functioning relay coupling using fixed locking pins in the guide openings. This is dealt with in detail in the figures according to the invention. Fig. 5
  • the thread eye for receiving the warp thread is marked with (5)
  • the flat heald which in this example can be both self-resilient and rigid
  • the recess in the flat heald is marked with (16).
  • the locking pin that is freely movable in a corresponding guide or backdrop is designated by (25). This freely movable locking pin is decoupled from the hinged anchor (24). This decoupling ensures a straight horizontal movement of the locking pin (25).
  • the guide or backdrop in which the locking pin is guided is indicated by a line (26 and 27) in the upper and lower limits.
  • the hinged anchor magnet is indicated by (23), and the left guide side wall is indicated by (21) and the right guide side wall is indicated by (22).
  • the hinged anchor (24) folds out to the left, the locking pin (25) is pushed to the left into the recess (16).
  • the flat heald is coupled with it.
  • a movable locking pin (25) is used in this example, the coupling load does not act on the folding anchor (24), since this is decoupled from the locking pin (25). Furthermore, the movable locking pin can be guided stably and tightly.
  • the distance securing device arranged to the left of the flat heald is designated by (20) and the distance securing device arranged to the right of the flat heald is designated by (28).
  • distance safeguards have the task of holding the flat heald in an appropriate position and preventing uncontrolled coupling of the flat heald.
  • the distance safety devices must always be dimensioned so that they cannot slide into the recess of the flat heald. This applies to all examples according to the invention, when using distance safeguards and simultaneous use of flat healds Cutouts.
  • the hinged anchor (24) is folded in.
  • the flat heald (4) is not coupled.
  • the distance lock (28) prevents uncontrolled coupling of the flat heald.
  • Position B The folding anchor (24) folds to the left and pushes the locking pin (25) into the recess of the flat heald not visible from this perspective.
  • the flat heald (4) is coupled to it.
  • the hinged anchor folds out for the purpose of coupling and the hinged anchor is tapped for decoupling.
  • the required folding movement of the folding anchor is generated in one direction by energization and in the other direction by spring force.
  • the thread eye for receiving the warp thread is marked with (5)
  • the self-springing flat heald is marked with (4)
  • the recess in the flat heald is marked with (16).
  • the pusher pin that is freely movable in a corresponding guide or backdrop is designated by (29). This freely movable pusher pin has the task of pressing the self-springing flat heald onto the fixed locking pin (30) for the purpose of coupling. For this reason, the width of the pusher pin must be such that it cannot slide into the recess of the flat heald.
  • the pusher pin is decoupled from the hinged anchor (24).
  • the guide or backdrop in which the locking pin is guided is indicated by a line (26 and 27) in the upper and lower limits.
  • the hinged armature magnet is indicated by (23) and the left guide side wall is indicated by (21) and the right guide side wall is indicated by (22).
  • the distance lock (20) prevents uncontrolled coupling of the flat heald (4).
  • a self-resilient flat heald is used according to the invention. This has the advantage that the pusher pin only has the heald in one must deflect horizontal direction for the purpose of coupling. The provision is made according to the invention by the self-suspension of the flat heald.
  • Fig. 9 shows the locking devices according to Fig. 8 from the front view from the weaver stand. Position A:
  • Position B The hinged anchor (24) is folded in.
  • the flat heald (4) is not coupled.
  • the distance lock (20) prevents uncontrolled coupling of the flat heald.
  • the hinged anchor (24) folds to the left and pushes the push pin (29) against the flat heald and thereby the recess (16) of the flat heald that is not visible from this perspective onto the fixed locking pin (30).
  • the flat heald (4) is coupled to it.
  • the hinged anchor folds out for the purpose of coupling and the hinged anchor is tapped for decoupling.
  • the required folding movement of the folding anchor is generated in one direction by energization and in the other direction by spring force.
  • 10 shows an exploded drawing of another coupling system according to the invention as an example.
  • the thread eye for receiving the warp thread is marked with (5), the flat heald, which in this example can be both self-resilient and rigid, is marked with (4) and the recess in the flat heald is marked with (16).
  • the electromagnet is labeled (31), the so-called plate anchor is labeled (32) and the locking pin attached to this plate anchor is labeled (33).
  • the left guide side wall is labeled (21) and the right guide side wall is labeled (22).
  • the distance securing device arranged to the left of the flat heald is designated by (20) and the distance securing device arranged to the right of the flat heald is designated by (28).
  • FIG. 11 shows the locking devices according to FIG. 10 from the front view from the weaver stand.
  • Position B The electromagnet (31) is de-energized.
  • the flat heald (4) is not coupled.
  • the distance lock (28) prevents uncontrolled coupling of the flat heald.
  • Fig. 12 shows an exploded view of another coupling system according to the invention as an example.
  • the thread eye for receiving the warp thread is marked with (5)
  • the flat heald which in this example is self-resilient, is marked with (4)
  • the recess in the flat heald is marked with (16).
  • the electromagnet is labeled (31), the so-called plate anchor is labeled (32) and the pusher pin attached to this plate anchor is labeled (34).
  • the left guide side wall is labeled (21) and the right guide side wall is labeled (22).
  • the distance securing device arranged to the left of the flat heald is designated by (20) and the distance securing device arranged to the right of the flat heald is designated by (28).
  • the fixed one Locking pin is designated with (30).
  • the push pin (34) has the task of pressing the self-resilient flat heald (4) with its recess (16) for the purpose of coupling onto the fixed locking pin (30).
  • the width of the pusher pin and the distance locks must be such that they cannot slip into the recess of the flat heald.
  • Fig. 13 shows the locking devices according to Fig. 12 from the front view from the weaver stand. Position A:
  • Position B The electromagnet (31) is de-energized.
  • the flat heald (4) is not coupled.
  • the distance lock (28) prevents uncontrolled coupling of the flat heald.
  • the electromagnet (31) is energized and attracts the plate anchor (32), whereby the pusher pin (34) presses the flat heald (4) with its recess (16), which cannot be seen from this perspective, onto the fixed locking pin (30).
  • the flat heald (4) is coupled to it.
  • the required horizontal lifting movement of the plate anchor is generated in one direction by energization and in the other direction by spring force.
  • FIGS. 14 to 28 show examples according to the invention using piezo technology.
  • the piezo-bender has the task of pressing the flat heald (4), which in this example is constructed as a self-resilient flat heald, with its recess (16) onto the fixed locking pin (30), whereby the flat heald is pressed against the relevant stroke Guide locking element or is coupled to the stationary guide locking element.
  • the piezo bender is released and thus returns to the starting position.
  • the flat heald is reset by the self-suspension of the flat heald.
  • the piezo bender consists of a combination of piezo ceramic layers and carbon. (Carbon is applied to both sides or one side with piezo ceramic) Instead of carbon, other suitable materials can also be used.
  • the thread eye for receiving the warp thread is marked with (5), the self-springing flat heald is marked with (4) and the recess in the flat heald is marked with (16).
  • the piezo bender with a lower fixed point is marked with (35), and the distance lock arranged to the right of the flat heald is marked with (36) and the distance lock arranged to the left of the flat heald is marked with (20).
  • Fig. 15 shows in a functional drawing the locking devices according to Fig. 14 from the front view from the weaver stand. Position A
  • the unpowered piezo bender (35) is arranged in a vertical arrangement to the right of the associated flat heald (4).
  • the flat heald is decoupled in this position.
  • the energized piezo bender (35) makes a bend and presses on the flat heald (4) with its recess, which is not visible in this position the locking pin (30).
  • the flat heald is coupled with it.
  • Piezo-ceramic (37) is applied to the relevant areas of the flat heald (4) with its thread eye (5) for receiving the warp thread.
  • the left guide side wall is marked with (21)
  • the right guide side wall is marked with (22)
  • the spacer element, which prevents uncontrolled coupling of the flat heald is marked with (20).
  • the heald When energized, the heald will bend due to the piezoelectric effect, similar to a piezo bender, and thereby slide with the recess (16) onto the fixed locking pin (30), thereby coupling the flat heald.
  • the flat heald is shown again under B, whereby it can be seen that the piezo ceramic (37) has been applied to the flat heald.
  • Fig. 17 shows in a functional drawing the locking devices according to Fig. 16 from the front view from the weaver stand. Position A
  • the flat heald (4) stands on the right next to the spacer element (20) and does not engage with the recess (16), which cannot be seen from this perspective, on the locking pin (30).
  • the flat heald assumes this straight position, since the piezo-ceramic (37), which cannot be seen from this perspective and is applied to the flat heald, is de-energized.
  • the flat heald is thus decoupled.
  • Position B the piezo-ceramic (37) applied to the flat heald (4) and not visible from this perspective is energized, whereby a bending of the flat heald is achieved, which the same with its recess (16) not visible from this perspective onto the fixed locking pin (30) presses.
  • the Flat heald is coupled with it.
  • the flat heald is marked with (4), the thread eye for receiving the warp thread with (5), the left guide side wall with (21), the right guide side wall with (22), and the piezo element (piezo ceramic), which is in a suitable place (38) is indicated on the flat heald.
  • These piezo ceramics can be applied to the same on one side, on both sides, or even arbitrarily with the aim of achieving the corresponding bending of the flat heald.
  • the piezo ceramic When the piezo ceramic is energized, the flat heald is bent in such a way that it bears against the side walls (21 and 22) of the guide opening and automatically clamps.
  • the flat heald is coupled with it.
  • the flat heald is shown again under B, whereby it can be seen that the piezo ceramic (38) has been applied to the flat heald.
  • the piezo ceramic (38) which is not visible from this perspective and which is applied to the flat heald (4) is de-energized.
  • the flat heald accordingly has a straight position, it is not clamped, and is therefore uncoupled.
  • Position B The piezo ceramic (38) which is not visible from this perspective and which is applied to the flat heald (4) is energized.
  • the flat heald thereby bends and is clamped between the side walls (21 and 22) of the guide opening and is coupled to it.
  • 20 shows an exploded drawing of a further coupling system according to the invention.
  • the flat heald is with (4), the thread eye with (5), the recess of the flat heald with (16), the left guide side wall with (21), the right guide side wall with (22), the left of the flat heald
  • the spacer is arranged at (20), the spacer at the right of the flat heald is at (36) and the piezo bender is at (35).
  • the locking pin which is freely movable in a corresponding guide or backdrop and decoupled from the piezo bender, is designated by (39).
  • the guide or backdrop in which the locking pin is guided is indicated by a line (40 and 41) in the upper and lower limits.
  • the decoupling of the piezo bender (35) from the locking pin (39) prevents the piezo bender from being subjected to tension.
  • the decoupling also ensures a straight horizontal movement of the locking pin (39).
  • this element bends in the direction of the flat heald (4) and presses the locking pin (39) into the recess (16) of the flat heald for the purpose of coupling.
  • the width of the distance safety devices (20 and 36) must be dimensioned so that they cannot slide into the recess (16) of the flat heald (4).
  • the flat heald can be both self-resilient and rigid.
  • the piezo bender (35) is not energized and the locking pin (39) does not engage the recess (16) of the flat heald that is not visible from this perspective.
  • the flat heald is decoupled in this position.
  • Position B The energized piezo bender (35) presses the locking pin (39) into the recess (16) of the flat heald (4) that is not visible from this perspective.
  • the flat heald is coupled with it. 22 shows an exploded drawing of a further coupling system according to the invention.
  • the flat heald is marked with (4), the thread eye for receiving the warp thread with (5), the recess with (16), the left guide side wall with (21), the right guide side wall with (22), the one to the left of the flat heald Distance securing with (20), and the distance securing arranged to the right of the flat heald is designated with (36).
  • the de-energized piezo bender (35) is vertical and the locking lever (42) is not in engagement with the recess (16). In this position the flat heald is decoupled.
  • the piezo bender (35) When the piezo bender (35) is energized, it makes a bend to the right, and the part of the locking lever (42) above the pivot point (43) moves around the pivot point (43) to the left, causing the upper nose of the locking lever ( 42) engages in the recess (16) of the flat heald (4) which is not visible from this perspective.
  • the flat heald is coupled with it.
  • the decoupling of the piezo bender (35) from the locking lever (42) prevents the piezo bender from being subjected to tension.
  • the width of the distance safety devices (20 and 36) must be dimensioned so that they cannot slide into the recess (16) of the flat heald (4).
  • the flat heald can be both self-resilient and rigid.
  • Fig. 23 shows in a functional drawing the locking devices according to Fig. 22 from the front view from the weaver's stand. Position A
  • the de-energized piezo bender (35) is in a vertical position to the right of the associated flat heald (4) and the locking lever (42) is not in engagement with the recess (16) of the flat heald that is not visible from this perspective.
  • the flat heald is decoupled in this position.
  • the energized piezo bender (35) makes a bend to the right, and the part of the locking lever (42) located above the pivot point (43) moves around the pivot point (43) to the left, as a result of which the upper nose of the locking lever moves into it Perspective recess (16) of the flat heald (4) engages.
  • the flat heald is coupled with it.
  • 24 shows an exploded view of another one according to the invention Coupling system.
  • the flat heald is marked with (4), the thread eye for receiving the warp thread is marked with (5), and the recess in the flat heald is marked with (16).
  • the translation lever (44) decoupled from the piezo bender (35) moves when the piezo bender (35) bends around a pivot point (43) and presses the locking pin (39), which is freely movable in a corresponding guide or link, to the left into the recess (16).
  • the flat heald is coupled with it.
  • the piezo bender (35) works decoupled from the transmission lever (44), which prevents the piezo bender from being subjected to tension.
  • the transmission lever (44) is in turn decoupled from the locking pin (39). This ensures a straight horizontal movement of the locking pin (39).
  • the guide or backdrop in which the locking pin is guided is indicated by a line (40 and 41) in the upper and lower limits.
  • the left guide side wall is labeled (21) and the right guide side wall is labeled (22).
  • the distance securing device arranged to the left of the flat heald is designated by (20) and the distance securing device arranged to the right of the flat heald is designated by (36).
  • This method also has the advantage that, given a corresponding transmission ratio of the transmission lever (44), the piezo bender (35) only has to make a comparatively small stroke for the purpose of locking the flat heald.
  • the width of the distance safety devices (20 and 36) must be dimensioned so that they cannot slide into the recess (16) of the flat heald (4).
  • the flat heald can be both self-resilient and rigid.
  • Fig. 25 shows in a functional drawing the locking devices according to Fig. 24 from the front view from the weaver stand. Position A
  • the de-energized piezo bender (35) and the translation lever (44) are in a vertical position to the right of the associated flat heald (4), and the locking pin (39) is not in engagement with the recess (16) of the flat heald (not visible from this perspective) 4).
  • the flat heald is decoupled in this position.
  • Position B The energized piezo bender (35) bends to the right and around the pivot point (43) movable translation lever (44) pushes the locking pin (39) into the recess (16) of the flat heald.
  • the flat heald (4) is coupled to it. 26 shows, in the form of an exploded view, a further example according to the invention for coupling the healds.
  • the flat heald is (4), the thread eye is (5), the recess in the flat heald is (16), the left guide side wall is with (21), the right guide side wall is with (22), and the distance locks are with (20 and 36).
  • the pusher lever (45) decoupled from the piezo bender (35) moves when the piezo bender (35) bends around the pivot point (43) and presses the flat heald with its recess (16) onto the fixed locking pin (30) ,
  • the flat heald is coupled with it.
  • the flat heald is reset by the self-suspension of the flat heald.
  • the width of the distance locks (20 and 36) and the pusher lever (45) must be dimensioned so that they cannot slip into the recess (16) of the flat heald (4).
  • This method also has the advantage that, with a corresponding transmission ratio of the trigger lever (45), the piezo bender (35) only has to make a comparatively small stroke for the purpose of locking the flat heald.
  • FIG. 26 shows the locking devices according to FIG. 26 from the front view from the weaving stand in a functional drawing.
  • Position A The de-energized piezo bender (35) and the trigger lever (45) are vertical.
  • the flat heald (4) is uncoupled in this position.
  • Position B The flat heald (4) is uncoupled in this position.
  • the energized piezo bender (35) makes a bend to the right and the trigger lever (45) decoupled from the piezo bender, moves around the pivot point (43) and presses the flat heald (4) with its recess that is not visible from this position ( 16) on the fixed locking pin (30).
  • the flat heald is coupled with it.
  • piezo actuators piezoceramic actuating elements.
  • Several piezo actuators are manufactured from one block to save space. This increases the warp thread density to be achieved.
  • the handling of the very small components is significantly improved and simplified by the production of several piezo actuators from one block.
  • the modular construction of the piezo actuators from one block also significantly reduces manufacturing costs and thus optimizes them economically.
  • the number of piezo actuators per block or per module (46) can be expediently selected in each case in such a way that the advantages described are brought to optimum effect.
  • the healds are denoted by (4, 4 ') in this illustration.
  • This modular construction can also be implemented with the simultaneous implementation of the space-saving double or multiple construction of the actuators described in the figures (29 to 33).
  • the coupling method described by means of magnetic actuators and / or piezo actuators can be achieved by further appropriate material selection and configuration of the healds (4) and / or the sinkers (10) and / or the guide openings (6, 11) surrounding the healds or sinkers, and / or supported and optimized by additional suitable and appropriate measures and devices.
  • the healds can expediently be used in one part or in several parts, even in different configurations. In the examples described, distance safeguards may be provided.
  • FIG. 29 to 33 show the space-saving double design of two locking devices arranged one above the other. Depending on the coupling methodology more than two locking devices can also be arranged one above the other.
  • FIG. 34 shows the space-saving, staggered double construction of two locking device levels arranged one above the other. Depending on the coupling methodology, more than two locking device levels can also be arranged one above the other.
  • the special feature of the invention is the use of the space available in the vertical direction in favor of the space saved in the horizontal area and the resulting higher heald and warp thread density.
  • This stacked construction (FIGS. 29 to 33) and the stacked construction (34) can be used and implemented both for the use of magnet systems and for the use of piezo systems as well as for all other suitable locking devices.
  • 29 shows, in the form of a so-called exploded drawing, an example according to the invention of the construction according to the invention with two electrically controllable piezo benders arranged one above the other. These piezo benders are intended for integrated installation in or on the guide openings (6, 6 '), of the elements (1, 2, 3) see FIGS.
  • the thread eyes of the flat healds for receiving the warp threads are with (5), the self-resilient flat heald arranged on the left is with (4.1), the self-resilient flat heald set on the right is with (4.2), the coupling point of the flat heald arranged on the left as a recess is with (47), the coupling point as a recess of the flat heald arranged on the right is with (48), the left guide side wall is with (21), and the right guide side wall is designated with (22).
  • the distance locks (51) and (52) have the task of preventing the locking pins (49) and (50) from dipping into the recesses (47) and (48), the self-springing flat healds (4.1) and (4.2).
  • the upper piezo bender is labeled (35.1) and the lower piezo bender is labeled (35.2).
  • the upper piezo bender (35.1) is energized and makes a bend to the left and presses the self-resilient flat heald (4.1) with its recess (47) onto the fixed locking pin (49), thus coupling it Flat heald (4.1) on the respective HFA element or on the FA element of the "harness-less shedding device” or on the HFA element or on the FA element of the "roller-free jacquard machine".
  • the lower piezo bender (35.2) is energized and makes a bend to the right and presses the self-resilient flat heald (4.2) with its recess (48) onto the fixed locking pin (50) and couples so the flat heald (4.2) to the respective HFA element or to the FA element.
  • the respective piezo-bender is released and thereby returns to its starting position.
  • the flat heald is reset by its self-suspension.
  • FIG. 29 shows the locking devices according to FIG. 29 from the front view from the weaver's stand.
  • the left-hand self-resilient flat heald is with (4.1)
  • the right-hand self-resilient flat heald is with (4.2)
  • the left guide side wall is with (21)
  • the right guide side wall is with (22)
  • the distance locks are with (51) and ( 52)
  • the upper piezo bender is labeled (35.1)
  • the lower piezo bender is labeled (35.2).
  • Position A Both piezo benders (35.1) and (35.2) are de-energized and therefore in their starting position without bending. There is no coupling of the flat healds (4.1) and (4.2).
  • Position B is no coupling of the flat healds (4.1) and (4.2).
  • the upper piezo bender (35.1) is energized and makes a bend to the left and presses against the self-springing flat heald (4.1), and thus the recess (47) of the flat heald (4.1), which is not visible from this position, on the fixed locking pin (49) ,
  • the flat heald (4.1) is coupled to it.
  • the lower piezo bender (35.2) is energized and makes a bend to the right and presses against the self-resilient flat heald (4.2), and thus the recess (48) of the flat heald (4.2), which is not visible from this position, on the fixed locking pin (50) ,
  • the flat heald (4.2) is coupled with it.
  • the top piezo bender is labeled (35.1) and the lower piezo bender is labeled (35.2).
  • the upper piezo bender (35.1) is energized and makes a bend to the left.
  • the relevant flat heald is coupled.
  • the lower piezo bender (35.2) is de-energized.
  • the relevant flat heald is not coupled.
  • the upper piezo bender (35.1) is de-energized.
  • the relevant flat heald is not coupled.
  • the lower piezo bender (35.2) is energized and makes a bend to the right.
  • the relevant flat heald is coupled.
  • Position D The upper piezo bender (35.1) is energized and makes a bend to the left.
  • the relevant flat heald is coupled.
  • the lower piezo bender (35.2) is energized and makes a bend to the right.
  • the relevant flat heald is coupled.
  • 32 shows, in the form of an exploded view, another coupling system according to the invention as an example.
  • the thread eyes for receiving the warp threads are marked with (5), the self-springing flat healds are marked with (4.1) and (4.2), and the recesses in the flat healds are marked with (47) and (48).
  • the locking pins for immersion in the recesses of the flat healds for the purpose of coupling are designated (53) and (54).
  • the left guide side wall is labeled (21), the right guide side wall is labeled (22), the lower magnet is labeled (55), and the upper magnet is labeled (56).
  • the distance safeguards, which are intended to prevent the self-springing flat healds from dipping in an uncontrolled manner, are identified by (51) and (52).
  • the respective flat heald which also acts as a magnet armature, is pulled with the recess (47) or (48) onto the locking pin (53) or (54). The respective flat heald is thereby coupled. The respective magnet is released for decoupling. The flat heald is returned then by the self-suspension of the respective flat heald.
  • the self-springing flat healds are with (4.1) and (4.2), the locking pins are with (53) and (54), the left guide side wall is with (21), the right guide side wall is with (22), the lower magnet is with
  • the lower magnet (55) is energized and pulls the flat heald (4.1) with its recess (47), which cannot be seen from this perspective, onto the locking pin
  • Locking devices including the healds (4, 4 '), is 40 pieces on this surface.
  • FIGS. 28 to 33 show a further construction and arrangement of the HFA and FA elements according to the invention.
  • the HFA and FA elements are not arranged above the shed but below the shed, and the thread eyes of the healds are arranged above the HFA and FA elements.
  • this type of construction none of the HFA and FA elements are arranged above the shed, since otherwise the advantages described cannot be fully realized. This allows the HFA and FA elements to be integrated into the weaving machine in a space-saving manner. Furthermore, during the weaving process it is possible, if necessary, for example in the event of a warp thread break, to move the associated heald to an exposed higher position than the other healds, or to move the other healds to a lower position.
  • the HFA and FA elements can, as is known, also be constructed in one piece, in accordance with the figures (1, 35), or in sections (individual elements), as in FIG. 2, in order to achieve an inclined compartment.
  • 35 shows the "harness-less shedding device" with the arrangement according to the invention of the HFA elements (101, 102) and the FA element (103) at the bottom (below the shed) and the thread eyes (105, 105 ') at the top (above the HFA - and the FA elements).
  • the healds are designated by (104, 104 ').
  • FIG. 36 shows the "harness-less shedding device" with the arrangement according to the invention of the HFA and FA elements according to FIG. 35, from the side perspective the weaving system with the open shed.
  • the HFA elements are with 101, 102), the FA element with (103), the coupling point of the heald (115) in the deep compartment with (106), and the coupling point of the heald (116) in the high compartment with (107 ) designated.
  • the warp thread (108) is guided through the thread eye (112).
  • the warp thread (109) is guided through the thread eye (113).
  • the so-called binding point at which the warp and weft threads are crossed is (110) and the resulting fabric is designated (111).
  • the entirety of the HFA and FA elements is arranged below the shed, and that the thread eyes of the healds are arranged above the HFA and FA elements.

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Abstract

The invention relates to coupling and decoupling of healds or lifters to moveable lift elements/guide elements/ stopping elements and fixed guide and stopping elements of a harnessless shedding device or a lifting-tackle-free jacquard machine, wherein magnet technology and piezotechnology are used. According to the invention, the coupling systems can be produced in a particulary compact structure. The lift elements/guide elements/stopping elements and guide and stopping elements in the harnessless shedding device are arranged below the shed and thread eyelets of the healds above the lift elements/guide elements/stopping elements and guide and stopping elements.

Description

Koppelungsverfahren für die TextiltechnikCoupling process for textile technology
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft die Koppelung und Entkoppelung der Weblitzen an die bzw. von den beweglichen Hub-Führungs-Arretierelementen und an die bzw. von den ortsfesten Führungs-Arretierelementen einer „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" bzw. die Koppelung und Entkoppelung der Platinen an die bzw. von den beweglichen Hub-Führungs-Arretierelementen und an die bzw. von den ortsfesten Führungs-Arretierelementen einer „Rollenzugfreien Jacquardmaschine."The invention relates to the coupling and decoupling of the healds to or from the movable lifting guide locking elements and to or from the fixed guide locking elements of a "harness-less shedding device" or the coupling and decoupling of the sinkers to or from the movable stroke-guide locking elements and to or from the fixed guide locking elements of a "roller train-free jacquard machine."
Ferner betrifft die Erfindung die besondere Anordnung der beweglichen Hub- Führungs-Arretierelemente und der ortsfesten Führungs-Arretierelemente unterhalb des Webfaches und die Anordnung der Fadenaugen oberhalb der beweglichen Hub-Führungs-Arretierelemente und der ortsfesten Führungs- Arretierelemente bei der „Hamischlosen Fachbildemaschine".Furthermore, the invention relates to the special arrangement of the movable stroke guide locking elements and the fixed guide locking elements below the shed and the arrangement of the thread eyes above the movable lifting guide locking elements and the fixed guide locking elements in the "hamischlose shedding machine".
Im Folgenden werden die beweglichen Hub-Führungs-Arretierelemente als HFA- Elemente, und die ortsfesten Führungs-Arretierelemente als FA-Elemente bezeichnet. In the following, the movable stroke-guide locking elements are referred to as HFA elements and the fixed guide locking elements as FA elements.
Stand der TechnikState of the art
Nach dem Stand der Technik sind „Harnischlose Fachbildevorrichtungen" (Figuren 1 und 2) und „Rollenzugfreie Jacquardmaschinen" (Figur 3) bekannt, die mit gegenläufig arbeitenden beweglichen HFA-Elementen und ortsfesten FA- Elementen arbeiten."Harness-less shedding devices" (FIGS. 1 and 2) and "roller train-free jacquard machines" (FIG. 3) are known from the prior art, which work with counter-rotating movable HFA elements and stationary FA elements.
Die in den Patentschriften EP Az. 00918706.3 und US 6,494,237 B1 „Harnischlose Fachbildevorrichtung" und der Offenlegungsschrift DE 10155783 A1 beschriebene Arbeitsweise sieht Arretier- bzw. Koppelungseinrichtungen vor, die in die beweglichen HFA-Elemente und in die ortsfesten FA-Elemente integriert sind, und somit die Bewegungen der beweglichen HFA-Elemente mitmachen.The method of operation described in the patent specifications EP Az. 00918706.3 and US 6,494,237 B1 "Harness-less shedding device" and the published patent application DE 10155783 A1 provides locking or coupling devices which are integrated in the movable HFA elements and in the stationary FA elements, and thus participate in the movements of the movable HFA elements.
Die Figur 4 (siehe EP Az. 00918706.3) und die Figur 5 (siehe Offenlegungsschrift DE 10146302 A1) zeigen den Stand der Technik zur Koppelung und Entkoppelung der Weblitzen.Figure 4 (see EP Az. 00918706.3) and Figure 5 (see published patent application DE 10146302 A1) show the prior art for coupling and decoupling the healds.
Nach dem Stand der Technik sind keine weiteren Funktionsweisen und Technologien für die „Harnischlose Fachbildevorrichtung" und für die „Rollenzugfreie Jacquardmaschine" zur Weblitzenkoppelung und Weblitzenentkoppelung bzw. zur Platinenkoppelung und Platinenentkoppelung bekannt. Auch detaillierte Verfahren zur Auslenkung der Flachweblitzen bzw. der Platinen (Hin- und Herbewegung dieser Flachweblitzen bzw. dieser Platinen) zwecks Koppelung und Entkoppelung sind nicht beschrieben und nicht bekannt. Das gilt sowohl für die „Harnischlose Fachbildevorrichtung" als auch für die „Rollenzugfreie Jacquardmaschine". Ohne geeignete und praktikable Koppelungsverfahren ist aber weder die „Harnischlose Fachbildevorrichtung" noch die „Rollenzugfreie Jacquardmaschine" funktionsfähig.According to the prior art, no further functions and technologies are known for the “harness-less shedding device” and for the “roll-free jacquard machine” for heald coupling and heald decoupling or for sinker coupling and sinker decoupling. Also detailed methods for deflecting the flat healds or the sinkers (back and forth movement of these flat healds or these sinkers) for the purpose of coupling and decoupling are not described and are not known. This applies both to the "harness-less shedding device" and to the "roller train-free jacquard machine". Without a suitable and practicable coupling method, neither the "harness-less shedding device" nor the "roller train-free jacquard machine" can function.
Ein weiteres Problem ist die Tatsache, dass jede Arretiereinrichtung bzw. jedes Arretiersystem einen gewissen Platzbedarf benötigt. Von diesem Platzbedarf ist aber bei der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" die maximal mögliche Kettfadendichte im Gewebe abhängig und wird entsprechend begrenzt. Es ist evident, dass hierdurch gegebenenfalls große Nachteile in Bezug auf die geforderte Kettfadendichte entstehen können. Bei der „Rollenzugfreien Jacquardmaschine" spielt der Platzbedarf der Arretiereinrichtungen ebenfalls eine wichtige Rolle, denn hier ist die Baugröße der Maschine von dem Platzbedarf der Arretiereinrichtungen abhängig. Wegen der besseren Übersichtlichkeit wird im Folgenden nur noch von der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" gesprochen. Dies gilt auch für die Zeichnungen und die Beschreibung der Figuren. Dies bietet sich an, da die „Rollenzugfreie Jacquardmaschine" ebenfalls bewegliche HFA-Elemente und ortsfeste FA-Elemente hat, und da die Platinen bezüglich der Koppelung den Weblitzen der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" entsprechen, und die beschriebenen erfindungsgemäßen Koppelungssysteme immer für beide Maschinen vorgesehen sind. Nur die Baugrößen und Dimensionen sind unterschiedlich. Die Methodik und die Technik sind gleich. Die im Folgenden beschriebenen Koppel ungssysteme gelten also immer sowohl für die „Harnischlose Fachbildevorrichtung" als auch für die „Rollenzugfreie Jacquardmaschine".Another problem is the fact that each locking device or locking system requires a certain amount of space. However, the maximum possible warp thread density in the fabric is dependent on this space requirement in the “harness-less shedding device” and is correspondingly limited. It is evident that this may result in major disadvantages in relation to the required warp thread density. The space requirement of the locking devices also plays an important role in the “roller train-free jacquard machine”, since the size of the machine depends on the space requirement of the locking devices. For better clarity, only the “harness-less shedding device” is referred to below. This also applies to the drawings and the description of the figures. This lends itself to the fact that the “roller train-free jacquard machine” also has movable HFA elements and stationary FA elements, and because the plates correspond to the healds of the “harness-less shedding device” with regard to the coupling, and the coupling systems according to the invention described are always intended for both machines , Only the sizes and dimensions are different. The methodology and technology are the same. The coupling systems described below therefore always apply both to the "harness-less shedding device" and to the "roller-train-free jacquard machine".
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, zu dem außerordentlich wichtigenThe object of the present invention was to achieve the extremely important
Bereich der Weblitzenkoppelung und Entkoppelung an bzw. von den HFA- und FA-Elementen der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" geeignete und praktikable Lösungen zu finden, welche die hohen Ansprüche der wechselnden „Stafettenkoppelungen" der Weblitzen an und von den HFA- und FA-Elementen erfüllen können. Der Ausdruck „Stafettenkoppelung" wird in diesem Zusammenhang gewählt, da die Weblitzen in einem dauernden Wechsel zwischen den HFA- und FA-Elementen übergeben und übernommen werden müssen. Die Schaltfrequenz entspricht hierbei derIn the area of heald coupling and decoupling to and from the HFA and FA elements of the "harness-less shedding device" to find suitable and practical solutions that meet the high demands of the changing "relay coupling" of the healds on and from the HFA and FA elements can. The term "relay coupling" is used in this context because the healds have to be transferred and taken over in a constant change between the HFA and FA elements. The switching frequency corresponds to that
Schusseintragszahl/Zeiteinheit. Das einzusetzende Arretierverfahren muss in der Lage sein, diese „Stafettenkoppelung" sicher und fehlerfrei bei entsprechender Lebensdauer zu gewährleisten. Diese Aufgabe wird sowohl durch den Einsatz der Magnettechnik als auch durch den Einsatz der Piezotechnik erfindungsgemäß gelöst.Weft insertion count / unit time. The locking method to be used must be able to ensure this “relay coupling” safely and without errors with a corresponding service life. This object is achieved according to the invention both by the use of magnet technology and by the use of piezo technology.
Ferner wird die Aufgabe bezüglich des Platzbedarfes für beide Techniken (Magnet und Piezo) in einer Platz sparenden Bauweise erfindungsgemäß gelöst. Die bekannte Magnettechnik muss an dieser Stelle nicht näher erläutert werden. Die speziellen Bauformen sind in den Figuren (6 bis 13) und den entsprechenden Beschreibungen dargestellt. Auf die Piezotechnik soll an dieser Stelle detaillierter eingegangen werden: Die speziellen Bauformen, welche den piezoelektrischen Effekt für die Aufgabe der Weblitzenkoppelung nutzbar machen, sind in den Figuren (14 bis 28) und den entsprechenden Beschreibungen dargestellt. Der piezoelektrische Effekt kann in laminatförmigen, stapeiförmigen, und rohrförmigen Elementen, und als Bieger und Biegescheiben und als Multilayer eingesetzt werden. Alle Formen sind mit und ohne zusätzliche Übersetzungselemente einsetzbar. Die Übersetzungselemente dienen der Hubwegminimierung der Piezo-Aktoren (piezokeramischen Stellelementen).Furthermore, the object regarding the space requirement for both techniques (magnet and piezo) is achieved according to the invention in a space-saving design. The known magnet technology need not be explained in more detail here. The special designs are shown in the figures (6 to 13) and the corresponding descriptions. The piezo technology will be dealt with in more detail at this point: The special designs which make the piezoelectric effect usable for the task of heald coupling are shown in Figures (14 to 28) and the corresponding descriptions. The piezoelectric effect can be used in laminate, stacked, and tubular elements, and as a bender and bending washer and as a multilayer. All forms can be used with and without additional translation elements. The translation elements serve to minimize the stroke of the piezo actuators (piezoceramic actuators).
Der Piezo-Bieger kann aus mehreren Lagen von Piezo-Keramik und Carbon aufgebaut sein. Die Carbonlage kann z.B. beidseitig oder einseitig mit Piezo- Keramik beaufschlagt werden. Statt Carbon können auch andere geeignete Materialien zur Anwendung kommen. Wichtig ist vor allem der piezoelektrische Effekt, der diesen zwei- oder mehrlagigen Piezo- und Carbonaufbau zu einem Bieger macht. Unter einem piezoelektrischen Effekt versteht man bekanntlich die Abmessungsveränderung bzw. Volumenverschiebung von sogenannten Piezo- Quarzkristallen unter dem Einfluß elektrischer Felder (Bestromung/ Entstromung.The piezo bender can be made up of several layers of piezo ceramic and carbon. The carbon layer can e.g. Piezo ceramic can be applied on both sides or on one side. Instead of carbon, other suitable materials can also be used. What is particularly important is the piezoelectric effect, which makes this two- or multi-layer piezo and carbon structure a bender. As is known, a piezoelectric effect is understood to mean the change in dimension or volume shift of so-called piezo-quartz crystals under the influence of electrical fields (energization / de-energization.
Diese Abmessungsveränderung kann für den vorliegenden Koppelungs- und Entkoppelungsvorgang der Weblitze bzw. Platinen ideal als Hubbewegung mit dem Ziel einer für die Koppelung und Entkoppelung erforderlichen Auslenkung der Weblitze oder zur Positionierung und Bewegung eines entsprechenden Arretierstiftes, Arretierhebels oder dergleichen, genutzt werden. Die erfindungsgemäße Besonderheit liegt im System der Koppelung und Entkoppelung der Weblitzen an die HFA-Elemente bzw. an die FA-Elemente ebenso wie die Entkoppelung mittels Piezo-Aktoren, (piezokeramischen Stellelementen) und hat den Vorteil, dass z.B. keine Magnetfelder entstehen, dass eine vergleichsweise geringe Wärmeentwicklung bei geringem Energieverbrauch entsteht, und dass eine sichere Ansteuerbarkeit der notwendigerweise extrem dicht beieinander angeordneten Piezo-Aktoren möglich ist. Ferner ist die Ansprechzeit der Piezo-Aktoren mit Beschleunigungen bis zu mehr als 10.000 g eine ideale Voraussetzung für den vorliegenden Einsatzbereich. Piezo-Aktoren können mit einer Schaltfrequenz von bis zu 160 Hertz arbeiten, und sind damit für eine Schusseintragszahl von zur Zeit bis ca. 1.200 Schuss/min., das entspricht einer Schaltfrequenz von 20 Hertz, bestens geeignet. Auch die durchschnittliche Lebensdauer von ca. 1 Mrd. Schaltungen empfiehlt den Piezo-Aktor zum Einsatz für die beschriebenen Koppelungssysteme.This change in dimensions can be ideally used for the present coupling and decoupling process of the heald or sinkers as a lifting movement with the aim of deflection of the heald required for the coupling and decoupling or for positioning and movement of a corresponding locking pin, locking lever or the like. The special feature according to the invention lies in the system of coupling and decoupling the healds to the HFA elements or to the FA elements as well as decoupling by means of piezo actuators (piezoceramic actuating elements) and has the advantage that, for example, no magnetic fields arise that a comparatively low heat development with low energy consumption, and that a safe controllability of the necessarily extremely close together piezo actuators is possible. Furthermore, the response time of the piezo actuators with accelerations up to more than 10,000 g is an ideal prerequisite for the application at hand. Piezo actuators can work with a switching frequency of up to 160 Hertz, and are therefore ideally suited for a number of weft entries of up to approx. 1,200 rounds / min., Which corresponds to a switching frequency of 20 Hertz. The piezo actuator also recommends the average lifespan of approx. 1 billion switching operations for the coupling systems described.
Die beschriebenen Beispiele unter Figuren 14 bis 28 arbeiten mit unterschiedlichen Biegern, die entweder direkt oder indirekt auf die Weblitze wirken oder ein geeignetes Arretierelement bewegen. Es werden auch Übersetzungen genutzt, wodurch dann ein entsprechend der Übersetzung verkürzter Hubweg der Piezo-Bieger möglich wird. Ferner werden die Piezo- Bieger in einzelnen Beispielen als von den Arretierelementen entkoppelte Bieger eingesetzt. Dies kann sehr vorteilhaft sein, da Piezo-Elemente empfindlich auf Zugbeanspruchung reagieren können. Wenn die Piezo-Bieger entkoppelt arbeiten können, sind diese keiner Zugbelastung ausgesetzt. Entsprechende Biegeelemente können auch direkt auf die Weblitze aufgebracht werden, wodurch bei entsprechender Bestromung die Weblitze selbst zu einem Bieger wird.The examples described in FIGS. 14 to 28 work with different benders which either act directly or indirectly on the heald or move a suitable locking element. Translations are also used, which then enables a shorter stroke of the piezo benders according to the translation. Furthermore, the piezo benders are used in individual examples as benders decoupled from the locking elements. This can be very advantageous because piezo elements can react sensitively to tensile stress. If the piezo benders can work decoupled, they are not exposed to tensile stress. Corresponding bending elements can also be applied directly to the heald, so that the heald itself becomes a bender if the current is applied accordingly.
Eine weitere wichtige Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, ein platzsparendes Verfahren zur Koppelung und Entkoppelung der Weblitzen zu und von den beweglichen HFA-Elementen und den ortsfesten FA-Elementen bereit zu stellen, welches auch höhere Weblitzendichten und damit auch höhere Kettfadendichten im Gewebe möglich machen.Another important object of the present invention was to provide a space-saving method for coupling and decoupling the healds to and from the movable HFA elements and the stationary FA elements, which also make higher heald densities and thus also higher warp thread densities in the fabric possible ,
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, welches für die Arretiereinrichtungen der Weblitzen dadurch weniger Flächenplatz benötigt, dass immer zwei Arretiereinrichtungen (Koppelungssysteme) übereinander angeordnet sind, und dass diesen beiden Arretiereinrichtungen jeweils zwei Weblitzen zugeordnet sind. Diese in vertikaler Richtung doppelt angeordneten Arretiereinrichtungen reduzieren den Flächenplatzbedarf der Arretiereinrichtungen deutlich. Es wird damit ein enormer Flächenplatzgewinn erzielt, der im Sinne der geforderten Kettfadendichte bei der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung", bzw. im Sinne der Baugrößenreduzierung bei der „Rollenzugfreien Jacquardmaschine", genutzt werden kann. Die Flächenplatz sparende Bauweise der Arretiereinrichtungen übereinander kann in der beschriebenen Doppelbauweise (siehe Fig. 29 bis 33) realisiert werden, alternativ können je nach Weblitzenart auch mehr als zwei Arretiereinrichtungen übereinander in Mehrfachbauweise angeordnet werden. Die jeweils mögliche Anzahl übereinander angeordneter Arretiereinrichtungen wird durch die Arretiermethode und die Ausgestaltung der Weblitzen bestimmt. Um so mehr Arretiereinrichtungen übereinander möglich sind, um so größer ist der Platzgewinn. Grundsätzlich können erfindungsgemäß alle Koppelungssysteme in Platz sparender Anordnung gebaut und eingesetzt werden. Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft mit Hilfe der Figuren erläutert: Die Figuren 1 bis 5 zeigen den Stand der Technik.This object is achieved by a method which requires less space for the locking devices of the healds, in that two locking devices (coupling systems) are always arranged one above the other, and in each case two healds are assigned to these two locking devices. These locking devices, which are arranged twice in the vertical direction, reduce the space requirement of the Locking devices clearly. This results in an enormous gain in space, which can be used in the sense of the required warp thread density with the "harness-less shedding device" or in the sense of size reduction with the "jacquard machine without pulley". The space-saving design of the locking devices one above the other can be realized in the described double construction (see FIGS. 29 to 33), alternatively, depending on the type of heald, more than two locking devices can be arranged one above the other in multiple designs. The respectively possible number of locking devices arranged one above the other is determined by the locking method and the design of the healds. The more locking devices are possible one above the other, the more space is saved. In principle, according to the invention, all coupling systems can be built and used in a space-saving arrangement. The invention is explained below by way of example with the aid of the figures: FIGS. 1 to 5 show the prior art.
Die Figuren 6 bis 13 zeigen erfindungsgemäße Lösungen unter Einsatz derFigures 6 to 13 show solutions according to the invention using the
Magnettechnik.Magnet technology.
Die Figuren 14 bis 28 zeigen erfindungsgemäße Lösungen unter Einsatz derFIGS. 14 to 28 show solutions according to the invention using the
Piezo-Technik. Die Figuren 29 bis 34 zeigen Platz sparende erfindungsgemäße Koppelungsbeispiele, nach denen grundsätzlich alle Koppelungssysteme realisiert werden können.Piezo technology. FIGS. 29 to 34 show space-saving coupling examples according to the invention, according to which basically all coupling systems can be implemented.
Die Figuren 35, und 36 zeigen erfindungsgemäß die Anordnung der HFA- und FA-Elemente unterhalb des Webfaches. Detaillierte Beschreibung der Figuren Fig. 1FIGS. 35 and 36 show the arrangement of the HFA and FA elements below the shed according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1
Zeigt nach dem Stand der Technik die wesentlichen Teile der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" nach EP Az. 00918706.3 und US 6,494,237 B1 Es werden die wesentlichen Elemente der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" entsprechend vorgenannter Patentschriften beschrieben. Die Weblitzen können demnach mittels unterschiedlicher Arretiermethoden in eine Koppelung bzw. Entkoppelung zu den jeweiligen HFA-Elementen und dem FA-Element gebracht werden. Hierzu können die genannten Elemente und die Weblitzen entsprechend ausgestaltet sein. Das untere bewegliche HFA-Element ist mit (1), das obere bewegliche HFA-Element ist mit (2), und das ortsfeste FA-Element ist mit (3) bezeichnet. Der Hubweg von (1) und (2) ist mit den seitlich angeordneten vertikalen Pfeilen kenntlich gemacht. Die Weblitzen sind mit (4, 4'), die Fadenaugen in den Weblitzen zur Aufnahme der Kettfäden sind mit (5, 5'), die Führungsöffnungen der Elemente (1), (2), (3), zur Aufnahme der Arretiereinrichtungen sind mit (6, 6'), bezeichnet. Die Weblitzen können je nach Koppelungsart als Flachweblitzen, als Rundweblitzen oder in anderer zweckmäßiger Weise ausgebildet sein. Auch die Materialwahl der Weblitzen kann beliebig und zweckmäßig sein. Die HFA-Elemente (1, 2) und das FA- Element (3) sind einteilig dargestellt. Fig. 2According to the prior art, shows the essential parts of the "harness-less shedding device" according to EP Az. 00918706.3 and US 6,494,237 B1. The essential elements of the "harness-less shedding device" according to the aforementioned patents are described. The healds can therefore be brought into a coupling or decoupling with the respective HFA elements and the FA element by means of different locking methods. For this purpose, the elements mentioned and the healds be designed accordingly. The lower movable HFA element is identified by (1), the upper movable HFA element is identified by (2), and the stationary FA element is identified by (3). The stroke of (1) and (2) is indicated by the vertical arrows on the side. The healds are with (4, 4 '), the thread eyes in the healds for receiving the warp threads are with (5, 5'), the guide openings of the elements (1), (2), (3) are for receiving the locking devices designated (6, 6 '). Depending on the type of coupling, the healds can be designed as flat healds, as round healds or in another expedient manner. The choice of material for the healds can be arbitrary and expedient. The HFA elements (1, 2) and the FA element (3) are shown in one piece. Fig. 2
Zeigt wie Figur 1 nach dem Stand der Technik die „Harnischlose Fachbildevorrichtung". Zur Erzielung eines sogenannten Schrägfaches sind hier die HFA-Elemente nach dem Stand der Technik in Sektionen (Einzelelemente) (1a, 1b, 1c, 1d) und (2a, 2b, 2c, 2d) aufgeteilt. Die seitlich angeordneten Pfeile zeigen den unterschiedlichen Hubweg der in Sektionen (Einzelelemente) angeordneten HFA-Elemente. Fig. 3 Zeigt nach dem Stand der Technik die wesentlichen Teile der „Rollenzugfreien Jacquardmaschine" nach Offenlegungsschrift DE 101 55783 A1 Es werden die wesentlichen Elemente der „Rollenzugfreien Jacquardmaschine" entsprechend vorgenannter Offenlegungsschrift beschrieben. Die Platinen können demnach mittels unterschiedlicher Arretiermethoden in eine Koppelung bzw. Entkoppelung zu den jeweiligen HFA-Elementen und dem FA-Element gebracht werden. Hierzu können die genannten Elemente und die Platinen entsprechend ausgestaltet sein. Das untere bewegliche HFA-Element ist mit (7), das obere bewegliche HFA-Element ist mit (8), und das ortsfeste FA-Element ist mit (9) bezeichnet. Der Hubweg von (7) und (8) ist mit den seitlich angeordneten vertikalen Pfeilen kenntlich gemacht. Die Platinen sind mit (10, 10'), die Anschlussstellen für den Webharnisch sind mit (12, 12'), und die Führungsöffnungen der Elemente (7), (8), (9), zur Aufnahme der Arretiereinrichtungen sind mit (11, 11'), bezeichnet. Die Platinen können je nach Koppelungsart als Flachplatinen, als Rundplatinen oder in anderer zweckmäßiger Weise ausgebildet sein. Auch die Materialwahl der Platinen kann beliebig und zweckmäßig sein. Die HFA-Elemente (7, 8) und das FA-Element (9) sind jeweils einteilig dargestellt. Die HFA-Elemente können einteilig aber auch analog der in Figur 2 dargestellten HFA-Elemente, in Sektionen (Einzelelemente) aufgeteilt werden, welche zur Erzielung eines sogenannten Schrägfaches unterschiedlich lange Hubwege machen können. Fig. 4 Zeigt nach dem Stand der Technik die in EP Az. 00918706.3 dargestellte und beschriebene Koppel ungsmethode der Weblitzen. Die Flachweblitzen sind mit (4), die Fadenaugen mit (5), und die Führungsöffnungen, welche integrierte Bestandteile der beweglichen HFA- und der ortsfesten FA-Elemente sind, sind mit (6) bezeichnet. Bild A Die Flachweblitze (4) ist mit einer Nase (13) ausgebildet. Die Führungsöffnung (6) ist mit einer Ausnehmung bzw. Kammer (14) ausgestattet. Zum Zwecke einer Koppelung bzw. Entkoppelung der Flachweblitze muss diese entsprechend den oberhalb der Flachweblitzen dargestellten Pfeilen derart hin und her bewegt werden, dass die Nase (13) zwecks Koppelung in die Kammer (14) eingreift, und zwecks Entkoppelung die Nase nicht in die Kammer eingreift. Die erforderliche und im Folgenden beschriebene erfindungsgemäße Technik zur gesteuerten Hin- und Herbewegung der Flachweblitze bzw. zur horizontalen Auslenkung der Flachweblitze ist nach dem Stand der Technik bisher nicht bekannt. Hinzu kommt, dass diese Methode mit seitlich auf die Flachweblitzen aufgebrachten Nasen (13), nicht praktikabel ist. Bild B1 shows the “harness-less shedding device” according to the prior art. In order to achieve a so-called inclined compartment, the HFA elements according to the prior art are here in sections (individual elements) (1a, 1b, 1c, 1d) and (2a, 2b , 2c, 2d) The arrows arranged on the side show the different stroke travel of the HFA elements arranged in sections (individual elements). Fig. 3 shows, according to the prior art, the essential parts of the "roller train-free jacquard machine" according to the published patent application DE 101 55783 A1 Es the essential elements of the "roll train-free jacquard machine" are described in accordance with the aforementioned publication. The boards can therefore be brought into a coupling or decoupling from the respective HFA elements and the FA element by means of different locking methods. For this purpose, the elements mentioned and the boards can be correspondingly The lower movable HFA element is with (7), the upper b The movable HFA element is identified by (8) and the stationary FA element is identified by (9). The stroke of (7) and (8) is indicated by the vertical arrows on the side. The sinkers are marked with (10, 10 '), the connection points for the harness are marked with (12, 12'), and the guide openings of the elements (7), (8), (9) for receiving the locking devices are marked with (11 , 11 '). The boards can vary depending Coupling can be designed as flat boards, as round boards or in another expedient way. The choice of material for the circuit boards can also be arbitrary and expedient. The HFA elements (7, 8) and the FA element (9) are each shown in one piece. The HFA elements can be divided in one piece, but also analogously to the HFA elements shown in FIG. 2, into sections (individual elements) which, in order to achieve a so-called inclined compartment, can have different lengths of travel. Fig. 4 shows according to the prior art the coupling method of the healds shown and described in EP Az. 00918706.3. The flat healds are marked with (4), the thread eyes with (5), and the guide openings, which are integrated components of the movable HFA and the stationary FA elements, are marked with (6). Image A The flat heald (4) is designed with a nose (13). The guide opening (6) is equipped with a recess or chamber (14). For the purpose of coupling or decoupling the flat heald, it must be moved back and forth in accordance with the arrows shown above the flat healds in such a way that the nose (13) engages in the chamber (14) for the purpose of coupling, and not in the chamber for decoupling intervenes. The technology required according to the invention and described below for controlled back and forth movement of the flat heald or for the horizontal deflection of the flat heald is not known to date in the prior art. In addition, this method is not practicable with noses (13) attached to the side of the flat healds. Image B
Die Flachweblitze (4) ist mit einer Aussparung (16) ausgebildet. Die Führungsöffnung (6) ist mit einem feststehenden Arretierstift (15) ausgestattet. Zum Zwecke einer Koppelung bzw. Entkoppelung der Flachweblitze muss diese entsprechend den oberhalb der Flachweblitzen dargestellten Pfeilen derart hin und her bewegt werden, dass die Aussparung (16) zwecks Koppelung auf den feststehenden Arretierstift (15) gedrückt wird, und zwecks Entkoppelung die Aussparung nicht auf den feststehenden Arretierstift gedrückt wird. Die erforderliche und im Folgenden beschriebene eriϊndungsgemäße Technik zur gesteuerten Hin- und Herbewegung der Flachweblitze bzw. zur horizontalen Auslenkung der Flachweblitze ist nach dem Stand der Technik nicht bekannt. Auch die unter Figur 5 beschriebene Technik zeigt keine Methode zur Hin- und Herbewegung der Weblitzen. Gerade aber diese Hin- und Herbewegung bzw. Auslenkung der Weblitzen ist für eine funktionierende Stafettenkoppelung unter Einsatz von in den Führungsöffnungen angebrachten feststehenden Arretierstiften unerlässlich. Hierauf wird in den erfindungsgemäßen Figuren detailliert eingegangen. Fig. 5The flat heald (4) is formed with a recess (16). The guide opening (6) is equipped with a fixed locking pin (15). For the purpose of coupling or decoupling the flat heald, it must be moved back and forth in accordance with the arrows shown above the flat healds in such a way that the cutout (16) is pressed onto the fixed locking pin (15) for the purpose of coupling, and the cutout does not open for the purpose of decoupling the fixed locking pin is pressed. The The technology required according to the invention and described below for the controlled back and forth movement of the flat heald or for the horizontal deflection of the flat heald is not known in the prior art. The technique described in FIG. 5 also shows no method for moving the healds back and forth. However, this back and forth movement or deflection of the healds is essential for a functioning relay coupling using fixed locking pins in the guide openings. This is dealt with in detail in the figures according to the invention. Fig. 5
Zeigt nach dem Stand der Technik eine weitere in der Offenlegungsschrift DE 10146302 A1 dargestellte und beschriebene Koppelungsmethode der Weblitzen. Die Flachweblitzen sind mit (4), die Fadenaugen mit (5), und die Aussparungen zum Eingreifen des beweglichen Arretierstiftes (19) sind mit (16) bezeichnet. Der mit einem Klappanker (18) ausgestattete E-Magnet ist mit (17), und die Polfläche ist mit (61) bezeichnet. Bild AAccording to the prior art, shows a further coupling method of the healds, which is shown and described in the published patent application DE 10146302 A1. The flat healds are marked with (4), the thread eyes with (5), and the recesses for engaging the movable locking pin (19) are marked with (16). The E-magnet equipped with a hinged armature (18) is marked with (17) and the pole face is marked with (61). Image A
Im unbestromten Zustand nimmt der selbstfedernde Klappanker (18) eine schräg zur Polfläche (61) stehende Position ein. Der Arretierstift (19), als Bestandteil des Klappankers ist nicht im Eingriff der Aussparung (16) der Flachweblitze (4). Damit ist die Flachweblitze ungekoppelt. Bild BIn the de-energized state, the self-resilient hinged armature (18) assumes a position that is oblique to the pole face (61). The locking pin (19), as part of the folding anchor, is not in engagement with the recess (16) of the flat heald (4). The flat heald is thus uncoupled. Image B
Im bestromten Zustand wird der Klappanker (18) auf die Polfläche (61) gezogen und der Arretierstift (19) wird in die Aussparung (16) der Flachweblitze (4) geführt. Die Flachweblitze ist damit gekoppelt. Die Praxis hat gezeigt, dass diese Methode nicht praktikabel ist. Da der Arretierstift (19) Bestandteil des beweglichen Klappankers (18) ist, und dadurch keine enge und stabile Führung haben kann, hat sich in der Praxis gezeigt, dass der Arretierstift zusammen mit dem Klappanker überhaupt nicht belastbar ist und dadurch für den gedachten Zweck nicht tauglich ist. Die fehlende Stabilität und die fehlende enge Führung des beweglichen Arretierstiftes kann nach der hier beschriebenen Methode, mit dem Ziel ausreichender Stabilität und Funktionalität, nicht hergestellt werden. Zur besseren Übersicht ist bei allen folgenden Beispielen nur die linke und rechte Begrenzung als Führungsseitenwand dargestellt. Es geht aus der Fig. 1 bis 3 hervor, dass selbstverständlich eine allseits und umfassende, in der jeweiligen Form zweckdienliche Führung für die Weblitzen bzw. die Platinen gegeben sein muss. Die Figuren 6 bis 13 zeigen erfindungsgemäße Beispiele zur Weblitzen- Koppelung unter dem Einsatz von Elektromagneten. Fig. 6In the energized state, the hinged armature (18) is pulled onto the pole face (61) and the locking pin (19) is guided into the recess (16) of the flat heald (4). The flat heald is coupled with it. Practice has shown that this method is not practical. Since the locking pin (19) is part of the movable hinged anchor (18) and therefore cannot have a tight and stable guide, it has been shown in practice that the locking pin together with the hinged anchor cannot be loaded at all and therefore not for the intended purpose is suitable. The lack of stability and the lack of tight guidance of the movable locking pin cannot be produced by the method described here, with the aim of sufficient stability and functionality. For a better overview, only the left and right boundary shown as guide side wall. It can be seen from FIGS. 1 to 3 that, of course, all-round and comprehensive guidance, useful in the respective form, must be provided for the healds or the sinkers. Figures 6 to 13 show examples of heald coupling according to the invention using electromagnets. Fig. 6
Zeigt in Form einer Explosionszeichnung ein erfindungsgemäßes Koppelungssystem als Beispiel. Das Fadenauge zur Aufnahme des Kettfadens ist mit (5), die Flachweblitze, welche bei diesem Beispiel sowohl selbstfedernd als auch starr ausgebildet sein kann, ist mit (4), und die Aussparung in der Flachweblitze ist mit (16) bezeichnet. Der in einer entsprechenden Führung bzw. Kulisse freibewegliche Arretierstift ist mit (25) bezeichnet. Dieser freibewegliche Arretierstift ist von dem Klappanker (24) entkoppelt. Durch diese Entkoppelung wird eine gerade horizontale Bewegung des Arretierstiftes (25) gewährleistet. Die Führung bzw. Kulisse, in welcher der Arretierstift geführt wird ist in der oberen und unteren Begrenzung mit je einer Linie (26 und 27) angedeutet. Der Klappanker-Magnet ist mit (23), und die linke Führungsseitenwand ist mit (21), und die rechte Führungsseitenwand ist mit (22) bezeichnet. Wenn der Klappanker (24) nach links ausklappt, wird der Arretierstift (25) nach links in die Aussparung (16) gedrückt. Die Flachweblitze ist damit gekoppelt. Obwohl bei diesem Beispiel mit einem beweglichen Arretierstift (25) gearbeitet wird, wirkt die Koppelungsbelastung nicht auf den Klappanker (24), da dieser vom Arretierstift (25) entkoppelt ist. Ferner kann der bewegliche Arretierstift stabil und eng geführt werden. Die links der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (20), und die rechts der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (28) bezeichnet. Diese Distanzsicherungen haben die Aufgabe, die Flachweblitze in zweckmäßiger Position zu halten und ein unkontrolliertes Koppeln der Flachweblitze zu verhindern. Die Distanzsicherungen müssen grundsätzlich in der Breite so dimensioniert sein, dass diese nicht in die Aussparung der Flachweblitze rutschen können. Das gilt für alle erfindungsgemäßen Beispiele, beim Einsatz von Distanzsicherungen und gleichzeitigen Einsatz von Flachweblitzen mit Aussparungen.Shows in the form of an exploded view an inventive coupling system as an example. The thread eye for receiving the warp thread is marked with (5), the flat heald, which in this example can be both self-resilient and rigid, is marked with (4) and the recess in the flat heald is marked with (16). The locking pin that is freely movable in a corresponding guide or backdrop is designated by (25). This freely movable locking pin is decoupled from the hinged anchor (24). This decoupling ensures a straight horizontal movement of the locking pin (25). The guide or backdrop in which the locking pin is guided is indicated by a line (26 and 27) in the upper and lower limits. The hinged anchor magnet is indicated by (23), and the left guide side wall is indicated by (21) and the right guide side wall is indicated by (22). When the hinged anchor (24) folds out to the left, the locking pin (25) is pushed to the left into the recess (16). The flat heald is coupled with it. Although a movable locking pin (25) is used in this example, the coupling load does not act on the folding anchor (24), since this is decoupled from the locking pin (25). Furthermore, the movable locking pin can be guided stably and tightly. The distance securing device arranged to the left of the flat heald is designated by (20) and the distance securing device arranged to the right of the flat heald is designated by (28). These distance safeguards have the task of holding the flat heald in an appropriate position and preventing uncontrolled coupling of the flat heald. The distance safety devices must always be dimensioned so that they cannot slide into the recess of the flat heald. This applies to all examples according to the invention, when using distance safeguards and simultaneous use of flat healds Cutouts.
Fig. 7Fig. 7
Zeigt die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 6 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position A:Shows the locking devices according to FIG. 6 from the front view from the weaver stand. Position A:
Der Klappanker (24) ist eingeklappt. Die Flachweblitze (4) ist nicht gekoppelt. Die Distanzsicherung (28) verhindert ein unkontrolliertes Koppeln der Flachweblitze. Position B: Der Klappanker (24) klappt nach links und schiebt den Arretierstift (25) in die aus dieser Perspektive nicht sichtbare Aussparung der Flachweblitze. Die Flachweblitze (4) ist damit gekoppelt. Zum Zwecke der Koppelung klappt der Klappanker aus und zur Entkoppelung wird der Klappanker eingekappt. Die erforderliche Klappbewegung des Klappankers wird in einer Richtung durch Bestromung und in der anderen Richtung durch Federkraft erzeugt. Fig. 8The hinged anchor (24) is folded in. The flat heald (4) is not coupled. The distance lock (28) prevents uncontrolled coupling of the flat heald. Position B: The folding anchor (24) folds to the left and pushes the locking pin (25) into the recess of the flat heald not visible from this perspective. The flat heald (4) is coupled to it. The hinged anchor folds out for the purpose of coupling and the hinged anchor is tapped for decoupling. The required folding movement of the folding anchor is generated in one direction by energization and in the other direction by spring force. Fig. 8
Zeigt in Form einer Explosionszeichnung ein weiteres erfindungsgemäßes Koppelungssystem als Beispiel. Das Fadenauge zur Aufnahme des Kettfadens ist mit (5), die selbstfedernde Flachweblitze ist mit (4), und die Aussparung in der Flachweblitze ist mit (16) bezeichnet. Der in einer entsprechenden Führung bzw. Kulisse freibewegliche Drückerstift ist mit (29) bezeichnet. Dieser freibewegliche Drückerstift hat die Aufgabe, die selbstfedernde Flachweblitze zum Zwecke einer Koppelung auf den feststehenden Arretierstift (30) zu drücken. Aus diesem Grunde muss der Drückerstift in seiner Breite so dimensioniert sein, dass er nicht in die Aussparung der Flachweblitze rutschen kann. Der Drückerstift ist von dem Klappanker (24) entkoppelt. Die Führung bzw. Kulisse, in welcher der Arretierstift geführt wird ist in der oberen und unteren Begrenzung mit je einer Linie (26 und 27) angedeutet. Der Klappanker- Magnet ist mit (23), und die linke Führungsseitenwand ist mit (21), und die rechte Führungsseitenwand ist mit (22) bezeichnet. Die Distanzsicherung (20) verhindert ein unkontrolliertes Koppeln der Flachweblitze (4). Bei dieser Methode wird erfindungsgemäß mit einer selbstfedernden Flachweblitze gearbeitet. Dies hat den Vorteil, dass der Drückerstift die Weblitze nur in einer horizontalen Richtung zum Zwecke der Koppelung auslenken muss. Die Rückstellung erfolgt erfindungsgemäß durch die Selbstfederung der Flachweblitze. Fig. 9 Zeigt die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 8 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position A:Shows in the form of an exploded view another coupling system according to the invention as an example. The thread eye for receiving the warp thread is marked with (5), the self-springing flat heald is marked with (4) and the recess in the flat heald is marked with (16). The pusher pin that is freely movable in a corresponding guide or backdrop is designated by (29). This freely movable pusher pin has the task of pressing the self-springing flat heald onto the fixed locking pin (30) for the purpose of coupling. For this reason, the width of the pusher pin must be such that it cannot slide into the recess of the flat heald. The pusher pin is decoupled from the hinged anchor (24). The guide or backdrop in which the locking pin is guided is indicated by a line (26 and 27) in the upper and lower limits. The hinged armature magnet is indicated by (23) and the left guide side wall is indicated by (21) and the right guide side wall is indicated by (22). The distance lock (20) prevents uncontrolled coupling of the flat heald (4). In this method, a self-resilient flat heald is used according to the invention. This has the advantage that the pusher pin only has the heald in one must deflect horizontal direction for the purpose of coupling. The provision is made according to the invention by the self-suspension of the flat heald. Fig. 9 shows the locking devices according to Fig. 8 from the front view from the weaver stand. Position A:
Der Klappanker (24) ist eingeklappt. Die Flachweblitze (4) ist nicht gekoppelt. Die Distanzsicherung (20) verhindert ein unkontrolliertes Koppeln der Flachweblitze. Position B:The hinged anchor (24) is folded in. The flat heald (4) is not coupled. The distance lock (20) prevents uncontrolled coupling of the flat heald. Position B:
Der Klappanker (24) klappt nach links und schiebt den Drückerstift (29) gegen die Flachweblitze und dadurch die aus dieser Perspektive nicht sichtbare Aussparung (16) der Flachweblitze auf den feststehenden Arretierstift (30). Die Flachweblitze (4) ist damit gekoppelt. Zum Zwecke der Koppelung klappt der Klappanker aus und zur Entkoppelung wird der Klappanker eingekappt. Die erforderliche Klappbewegung des Klappankers wird in einer Richtung durch Bestromung und in der anderen Richtung durch Federkraft erzeugt. Fig. 10 Zeigt in einer Explosionszeichnung ein weiteres erfindungsgemäßes Koppelungssystem als Beispiel.The hinged anchor (24) folds to the left and pushes the push pin (29) against the flat heald and thereby the recess (16) of the flat heald that is not visible from this perspective onto the fixed locking pin (30). The flat heald (4) is coupled to it. The hinged anchor folds out for the purpose of coupling and the hinged anchor is tapped for decoupling. The required folding movement of the folding anchor is generated in one direction by energization and in the other direction by spring force. 10 shows an exploded drawing of another coupling system according to the invention as an example.
Das Fadenauge zur Aufnahme des Kettfadens ist mit (5), die Flachweblitze, welche bei diesem Beispiel sowohl selbstfedernd als auch starr ausgebildet sein kann, ist mit (4), und die Aussparung in der Flachweblitze ist mit (16) bezeichnet. Der Elektromagnet ist mit (31) bezeichnet, der sogenannte Plattenanker ist mit (32) und der an diesem Plattenanker befestigte Arretierstift ist mit (33) bezeichnet. Die linke Führungsseitenwand ist mit (21), und die rechte Führungsseitenwand ist mit (22) bezeichnet. Die links der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (20), und die rechts der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (28) bezeichnet.The thread eye for receiving the warp thread is marked with (5), the flat heald, which in this example can be both self-resilient and rigid, is marked with (4) and the recess in the flat heald is marked with (16). The electromagnet is labeled (31), the so-called plate anchor is labeled (32) and the locking pin attached to this plate anchor is labeled (33). The left guide side wall is labeled (21) and the right guide side wall is labeled (22). The distance securing device arranged to the left of the flat heald is designated by (20) and the distance securing device arranged to the right of the flat heald is designated by (28).
Obwohl bei diesem Beispiel mit einem beweglichen am Magnetanker (Plattenanker (32) befestigten Arretierstift (33) gearbeitet wird, sind vorzeitige Verschleißerscheinungen bzw. Instabilität, wie sie nach bekannter Technik (siehe Figur 5) beschrieben werden, nicht zu erwarten, da der Arretierstift stabil und eng geführt werden kann. Wird der Elektromagnet (31) bestromt zieht dieser den Plattenanker (32) an und schiebt dadurch den am Plattenanker befestigten Arretierstift (33) in die Aussparung (16) der Flachweblitze (4). Die Flachweblitze wird damit gekoppelt. Zum Zwecke der Entkoppelung wird der Elektromagnet entströmt und der Plattenanker wird durch eine geeignete Federkraft in seine Ausgangsposition zurück gedrückt. Bei dieser Methode kann sowohl mit einer selbstfedernden als auch mit einer starren Flachweblitze gearbeitet werden. Fig. 11 Zeigt die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 10 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position A:Although this example uses a movable locking pin (33) attached to the magnetic armature (plate armature (32)), there are signs of premature wear or instability, as is known in the art (see Figure 5) are not to be expected, since the locking pin can be guided stably and tightly. If the electromagnet (31) is energized, it pulls the plate anchor (32) and thereby pushes the locking pin (33) attached to the plate anchor into the recess (16) of the flat heald (4). The flat heald is coupled with it. For the purpose of decoupling, the electromagnet is released and the plate armature is pressed back into its starting position by a suitable spring force. This method can be used with both a self-springing and a rigid flat heald. Fig. 11 shows the locking devices according to FIG. 10 from the front view from the weaver stand. Position A:
Der Elektromagnet (31) ist unbestromt. Die Flachweblitze (4) ist nicht gekoppelt. Die Distanzsicherung (28) verhindert ein unkontrolliertes Koppeln der Flachweblitze. Position B:The electromagnet (31) is de-energized. The flat heald (4) is not coupled. The distance lock (28) prevents uncontrolled coupling of the flat heald. Position B:
Der Elektromagnet (31) ist bestromt und zieht den Plattenanker (32) an, wodurch der Arretierstift (33) in die aus dieser Perspektive nicht sichtbare Aussparung (16) der Flachweblitze gedrückt wird. Die Flachweblitze (4) ist damit gekoppelt. Die erforderliche horizontale Hubbewegung des Plattenankers wird in einer Richtung durch Bestromung und in der anderen Richtung durch Federkraft erzeugt. Fig. 12 Zeigt in einer Explosionszeichnung ein weiteres erfindungsgemäßes Koppelungssystem als Beispiel. Das Fadenauge zur Aufnahme des Kettfadens ist mit (5), die Flachweblitze, welche bei diesem Beispiel selbstfedernd ausgebildet ist, ist mit (4), und die Aussparung in der Flachweblitze ist mit (16) bezeichnet. Der Elektromagnet ist mit (31) bezeichnet, der sogenannte Plattenanker ist mit (32) und der an diesem Plattenanker befestigte Drückerstift ist mit (34) bezeichnet. Die linke Führungsseitenwand ist mit (21), und die rechte Führungsseitenwand ist mit (22) bezeichnet. Die links der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (20), und die rechts der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (28) bezeichnet. Der feststehende Arretierstift ist mit (30) bezeichnet. Der Drückerstift (34) hat die Aufgabe, die selbstfedernde Flachweblitze (4) mit' ihrer Aussparung (16) zum Zwecke einer Koppelung auf den feststehenden Arretierstift (30) zu drücken. Der Drückerstift und die Distanzsicherungen müssen in der Breite so dimensioniert sein, dass sie nicht in die Aussparung der Flachweblitze rutschen können. Wird der Elektromagnet (31) bestromt zieht dieser den Plattenanker (32) an und drückt dadurch den am Plattenanker befestigten Drückerstift (34) in die Aussparung (16) der Flachweblitze (4). Die Flachweblitze wird damit gekoppelt. Zum Zwecke der Entkoppelung wird der Elektromagnet entströmt und der Plattenanker wird durch eine geeignete Federkraft in seine Ausgangsposition zurück gedrückt. Die dann folgende Rückstellung der Flachweblitze zum Zwecke der Entkoppelung erfolgt erfindungsgemäß durch die Selbstfederung der Flachweblitze. Fig. 13 Zeigt die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 12 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position A:The electromagnet (31) is energized and pulls the plate anchor (32), whereby the locking pin (33) is pressed into the recess (16) of the flat heald not visible from this perspective. The flat heald (4) is coupled to it. The required horizontal lifting movement of the plate anchor is generated in one direction by energization and in the other direction by spring force. Fig. 12 shows an exploded view of another coupling system according to the invention as an example. The thread eye for receiving the warp thread is marked with (5), the flat heald, which in this example is self-resilient, is marked with (4), and the recess in the flat heald is marked with (16). The electromagnet is labeled (31), the so-called plate anchor is labeled (32) and the pusher pin attached to this plate anchor is labeled (34). The left guide side wall is labeled (21) and the right guide side wall is labeled (22). The distance securing device arranged to the left of the flat heald is designated by (20) and the distance securing device arranged to the right of the flat heald is designated by (28). The fixed one Locking pin is designated with (30). The push pin (34) has the task of pressing the self-resilient flat heald (4) with its recess (16) for the purpose of coupling onto the fixed locking pin (30). The width of the pusher pin and the distance locks must be such that they cannot slip into the recess of the flat heald. When the electromagnet (31) is energized, it pulls the plate anchor (32) and thereby presses the pusher pin (34) attached to the plate anchor into the recess (16) of the flat heald (4). The flat heald is coupled with it. For the purpose of decoupling, the electromagnet is released and the plate armature is pressed back into its starting position by a suitable spring force. The subsequent resetting of the flat heald for the purpose of decoupling takes place according to the invention by the self-springing of the flat heald. Fig. 13 shows the locking devices according to Fig. 12 from the front view from the weaver stand. Position A:
Der Elektromagnet (31) ist unbestromt. Die Flachweblitze (4) ist nicht gekoppelt. Die Distanzsicherung (28) verhindert ein unkontrolliertes Koppeln der Flachweblitze. Position B:The electromagnet (31) is de-energized. The flat heald (4) is not coupled. The distance lock (28) prevents uncontrolled coupling of the flat heald. Position B:
Der Elektromagnet (31) ist bestromt und zieht den Plattenanker (32) an, wodurch der Drückerstift (34) die Flachweblitze (4) mit ihrer aus dieser Perspektive nicht sichtbaren Aussparung (16) auf den feststehenden Arretierstift (30) drückt. Die Flachweblitze (4) ist damit gekoppelt. Die erforderliche horizontale Hubbewegung des Plattenankers wird in einer Richtung durch Bestromung und in der anderen Richtung durch Federkraft erzeugt.The electromagnet (31) is energized and attracts the plate anchor (32), whereby the pusher pin (34) presses the flat heald (4) with its recess (16), which cannot be seen from this perspective, onto the fixed locking pin (30). The flat heald (4) is coupled to it. The required horizontal lifting movement of the plate anchor is generated in one direction by energization and in the other direction by spring force.
Die Figuren 14 bis 28 zeigen erfindungsgemäße Beispiele unter Einsatz der Piezo-Technik. Fig. 14FIGS. 14 to 28 show examples according to the invention using piezo technology. Fig. 14
Zeigt in Form einer Explosionszeichnung ein erfindungsgemäßes Beispiel zur Koppelung der Weblitzen unter Einsatz eines sogenannten Piezo-Biegers (35) als Piezo-Aktor, welcher bei Bestromung per Biegung einen gewissen Hub ausführt. Dieser Hub kann zur Koppelung und zur Entkoppelung der Flachweblitze nutzbar gemacht werden. Im vorliegenden Beispiel hat der Piezo- Bieger die Aufgabe, die Flachweblitze (4), welche in diesem Beispiel als selbstfedernde Flachweblitze aufgebaut ist, mit ihrer Aussparung (16) auf den feststehenden Arretierstift (30) zu drücken, wodurch die Flachweblitze an das betreffende Hub-Führungs-Arretierelement bzw. an das ortsfeste Führungs- Arretierelement gekoppelt wird. Zwecks Entkoppelung der Flachweblitze wird der Piezo-Bieger entströmt und nimmt dadurch wieder die Ausgangsposition ein. Die Rückstellung der Flachweblitze erfolgt erfindungsgemäß durch die Selbstfederung der Flachweblitze. Der Piezo-Bieger besteht aus einer Kombination von Piezo-Keramik-Lagen und Carbon. (Carbon wird beidseitig oder einseitig mit Piezo-Keramik beaufschlagt) Statt Carbon können auch andere geeignete Materialien eingesetzt werden. Das Fadenauge zur Aufnahme des Kettfadens ist mit (5), die selbstfedernde Flachweblitze ist mit (4), und die Aussparung in der Flachweblitze ist mit (16) bezeichnet. Der Piezobieger mit unterem Festpunkt ist mit (35), und die rechts der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (36), und die links der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (20) bezeichnet. Die linke Führungsseitenwand ist mit (21), und die rechte Führungsseitenwand ist mit (22) bezeichnet. Die Distanzsicherung (20) verhindert ein unkontrolliertes Koppeln der Flachweblitze (4). Der Arretierstift ist mit (30) bezeichnet. Die Distanzsicherungen und der Piezo-Bieger müssen in ihrer Breite so dimensioniert sein, dass sie nicht in die Aussparung (16) der Flachweblitze (4) rutschen können. Fig. 15 Zeigt in einer Funktionszeichnung die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 14 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position AIn the form of an exploded view, shows an example according to the invention for coupling the healds using a so-called piezo bender (35) as a piezo actuator, which has a certain stroke when energized by bending performs. This stroke can be used to couple and decouple the flat heald. In the present example, the piezo-bender has the task of pressing the flat heald (4), which in this example is constructed as a self-resilient flat heald, with its recess (16) onto the fixed locking pin (30), whereby the flat heald is pressed against the relevant stroke Guide locking element or is coupled to the stationary guide locking element. In order to decouple the flat heald, the piezo bender is released and thus returns to the starting position. According to the invention, the flat heald is reset by the self-suspension of the flat heald. The piezo bender consists of a combination of piezo ceramic layers and carbon. (Carbon is applied to both sides or one side with piezo ceramic) Instead of carbon, other suitable materials can also be used. The thread eye for receiving the warp thread is marked with (5), the self-springing flat heald is marked with (4) and the recess in the flat heald is marked with (16). The piezo bender with a lower fixed point is marked with (35), and the distance lock arranged to the right of the flat heald is marked with (36) and the distance lock arranged to the left of the flat heald is marked with (20). The left guide side wall is labeled (21) and the right guide side wall is labeled (22). The distance lock (20) prevents uncontrolled coupling of the flat heald (4). The locking pin is labeled (30). The width of the distance safety devices and the piezo bender must be dimensioned so that they cannot slip into the recess (16) of the flat heald (4). Fig. 15 shows in a functional drawing the locking devices according to Fig. 14 from the front view from the weaver stand. Position A
Der unbestromte Piezo-Bieger (35) steht in senkrechter Anordnung rechts neben der zugehörigen Flachweblitze (4). Die Flachweblitze ist in dieser Position entkoppelt. Position BThe unpowered piezo bender (35) is arranged in a vertical arrangement to the right of the associated flat heald (4). The flat heald is decoupled in this position. Position B
Der bestromte Piezo-Bieger (35) macht eine Biegung und drückt die Flachweblitze (4) mit ihrer in dieser Position nicht sichtbaren Aussparung auf den Arretierstift (30). Die Flachweblitze ist damit gekoppelt.The energized piezo bender (35) makes a bend and presses on the flat heald (4) with its recess, which is not visible in this position the locking pin (30). The flat heald is coupled with it.
Fig. 16Fig. 16
Zeigt in einer Explosionszeichnung ein weiteres erfindungsgemäßesShows another according to the invention in an exploded view
Koppelungssystem. Auf die betreffenden Teilbereiche der Flachweblitze (4) mit ihrem Fadenauge (5) zur Aufnahme des Kettfadens, wird Piezo-Keramik (37) aufgebracht. Die linke Führungsseitenwand ist mit (21), die rechte Führungsseitenwand ist mit (22), und das Distanzelement, welches ein unkontrolliertes Koppeln der Flachweblitze verhindert, ist mit (20) bezeichnet. Bei Bestromung wird sich die Weblitze aufgrund des piezoelektrischen Effektes, ähnlich einem Piezo-Bieger, biegen, und dadurch mit der Aussparung (16) auf den feststehenden Arretierstift (30) rutschen, und damit die Flachweblitze koppeln. Unter B ist die Flachweblitze nochmals dargestellt, wobei zu erkennen ist, dass die Piezo-Keramik (37) auf die Flachweblitze aufgebracht wurde. Diese Piezo- Keramiken werden zweckdienlich, mit dem Ziel die entsprechende Biegung der Flachweblitze zu erreichen, auf dieselbe aufgebracht. Auch die Dimension der Piezo-Keramik wird zweckdienlich festgelegt. Fig. 17 Zeigt in einer Funktionszeichnung die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 16 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position ACoupling system. Piezo-ceramic (37) is applied to the relevant areas of the flat heald (4) with its thread eye (5) for receiving the warp thread. The left guide side wall is marked with (21), the right guide side wall is marked with (22), and the spacer element, which prevents uncontrolled coupling of the flat heald, is marked with (20). When energized, the heald will bend due to the piezoelectric effect, similar to a piezo bender, and thereby slide with the recess (16) onto the fixed locking pin (30), thereby coupling the flat heald. The flat heald is shown again under B, whereby it can be seen that the piezo ceramic (37) has been applied to the flat heald. These piezo ceramics are expediently applied to the flat heald in order to achieve the corresponding bending. The dimension of the piezo ceramic is also appropriately determined. Fig. 17 shows in a functional drawing the locking devices according to Fig. 16 from the front view from the weaver stand. Position A
Die Flachweblitze (4) steht rechts neben dem Distanzelement (20) und nicht im Eingriff mit ihrer aus dieser Perspektive nicht sichtbaren Aussparung (16) auf den Arretierstift (30).The flat heald (4) stands on the right next to the spacer element (20) and does not engage with the recess (16), which cannot be seen from this perspective, on the locking pin (30).
Die Flachweblitze nimmt diese gerade Position ein, da die aus dieser Perspektive nicht erkennbare und auf die Flachweblitze aufgebrachte Piezo- Keramik (37), unbestromt ist. Die Flachweblitze ist damit entkoppelt. Position B Die auf die Flachweblitze (4) aufgebrachte und aus dieser Perspektive nicht sichtbare Piezo-Keramik (37) wird bestromt, wodurch eine Biegung der Flachweblitze erreicht wird, die dieselbe mit ihrer aus dieser Perspektive nicht sichtbaren Aussparung (16) auf den feststehenden Arretierstift (30) drückt. Die Flachweblitze ist damit gekoppelt.The flat heald assumes this straight position, since the piezo-ceramic (37), which cannot be seen from this perspective and is applied to the flat heald, is de-energized. The flat heald is thus decoupled. Position B the piezo-ceramic (37) applied to the flat heald (4) and not visible from this perspective is energized, whereby a bending of the flat heald is achieved, which the same with its recess (16) not visible from this perspective onto the fixed locking pin (30) presses. The Flat heald is coupled with it.
Fig. 18Fig. 18
Zeigt in einer Explosionszeichnung ein weiteres erfindungsgemäßesShows another according to the invention in an exploded view
Koppelungssystem. Die Flachweblitze ist mit (4), das Fadenauge zur Aufnahme des Webkettfadens mit (5), die linke Führungsseitenwand mit (21), die rechte Führungsseitenwand mit (22), und das Piezo-Element (Piezo-Keramik), welche an zweckdienlicher Stelle auf die Flachweblitze aufgebracht wird, ist mit (38) bezeichnet. Diese Piezo-Keramiken können einseitig, zweiseitig, oder auch ganz beliebig mit dem Ziel die entsprechende Biegung der Flachweblitze zu erreichen, auf dieselbe aufgebracht werden. Bei Bestromung der Piezo-Keramik wird eine Biegung der Flachweblitze derart erzielt, dass sich diese an den Seitenwänden (21 und 22) der Führungsöffnung anlegt und selbsttätig festklemmt. Die Flachweblitze ist damit gekoppelt. Unter B ist die Flachweblitze nochmals dargestellt, wobei zu erkennen ist, dass die Piezo-Keramik (38) auf die Flachweblitze aufgebracht wurde. Fig. 19Coupling system. The flat heald is marked with (4), the thread eye for receiving the warp thread with (5), the left guide side wall with (21), the right guide side wall with (22), and the piezo element (piezo ceramic), which is in a suitable place (38) is indicated on the flat heald. These piezo ceramics can be applied to the same on one side, on both sides, or even arbitrarily with the aim of achieving the corresponding bending of the flat heald. When the piezo ceramic is energized, the flat heald is bent in such a way that it bears against the side walls (21 and 22) of the guide opening and automatically clamps. The flat heald is coupled with it. The flat heald is shown again under B, whereby it can be seen that the piezo ceramic (38) has been applied to the flat heald. Fig. 19
Zeigt in einer Funktionszeichnung die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 18 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position A18 shows the locking devices according to FIG. 18 from the front view from the weaving stand in a functional drawing. Position A
Die aus dieser Perspektive nicht sichtbare und auf die Flachweblitze (4) aufgebrachte Piezo-Keramik (38) ist unbestromt. Die Flachweblitze hat dem gemäß eine gerade Position, sie wird nicht geklemmt, und ist damit ungekoppelt Position B Die aus dieser Perspektive nicht sichtbare und auf die Flachweblitze (4) aufgebrachte Piezo-Keramik (38) ist bestromt. Die Flachweblitze erfährt dadurch eine Biegung und wird zwischen den Seitenwänden (21 und 22) der Führungsöffnung geklemmt, und ist damit gekoppelt. Fig. 20 Zeigt in einer Explosionszeichnung ein weiteres erfindungsgemäßes Koppelungssystem. Die Flachweblitze ist mit (4), das Fadenauge mit (5), die Aussparung der Flachweblitze mit (16), die linke Führungsseitenwand mit (21), die rechte Führungsseitenwand ist mit (22), die links der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (20), die rechts der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (36), und der Piezo-Bieger ist mit (35) bezeichnet. Der in einer entsprechenden Führung bzw. Kulisse freibewegliche und vom Piezo-Bieger entkoppelte Arretierstift ist mit (39) bezeichnet. Die Führung bzw. Kulisse, in welcher der Arretierstift geführt wird ist in der oberen und unteren Begrenzung mit je einer Linie (40 und 41) angedeutet. Die Entkoppelung des Piezo-Biegers (35) vom Arretierstift (39) verhindert, dass der Piezo-Bieger auf Zug belastet wird. Dies ist äußerst wichtig, da Piezo- Elemente gegen Zugbelastung sehr empfindlich sind. Ferner wird durch die Entkoppelung eine gerade horizontale Bewegung des Arretierstiftes (39) gewährleistet. Durch Bestromung des Piezo-Biegers (35) erfolgt eine Biegung dieses Elementes in Richtung Flachweblitze (4) und drückt den Arretierstift (39) zum Zwecke einer Koppelung in die Aussparung (16) der Flachweblitze. Die Distanzsicherungen (20 und 36) müssen in ihrer Breite so dimensioniert sein, dass sie nicht in die Aussparung (16) der Flachweblitze (4) rutschen können. Die Flachweblitze kann sowohl selbstfedernd als auch starr ausgebildet sein. Fig. 21The piezo ceramic (38) which is not visible from this perspective and which is applied to the flat heald (4) is de-energized. The flat heald accordingly has a straight position, it is not clamped, and is therefore uncoupled. Position B The piezo ceramic (38) which is not visible from this perspective and which is applied to the flat heald (4) is energized. The flat heald thereby bends and is clamped between the side walls (21 and 22) of the guide opening and is coupled to it. 20 shows an exploded drawing of a further coupling system according to the invention. The flat heald is with (4), the thread eye with (5), the recess of the flat heald with (16), the left guide side wall with (21), the right guide side wall with (22), the left of the flat heald The spacer is arranged at (20), the spacer at the right of the flat heald is at (36) and the piezo bender is at (35). The locking pin, which is freely movable in a corresponding guide or backdrop and decoupled from the piezo bender, is designated by (39). The guide or backdrop in which the locking pin is guided is indicated by a line (40 and 41) in the upper and lower limits. The decoupling of the piezo bender (35) from the locking pin (39) prevents the piezo bender from being subjected to tension. This is extremely important because piezo elements are very sensitive to tensile loads. The decoupling also ensures a straight horizontal movement of the locking pin (39). By energizing the piezo bender (35), this element bends in the direction of the flat heald (4) and presses the locking pin (39) into the recess (16) of the flat heald for the purpose of coupling. The width of the distance safety devices (20 and 36) must be dimensioned so that they cannot slide into the recess (16) of the flat heald (4). The flat heald can be both self-resilient and rigid. Fig. 21
Zeigt in einer Funktionszeichnung die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 20 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position A20 shows the locking devices according to FIG. 20 from the front view from the weaving stand in a functional drawing. Position A
Der Piezo-Bieger (35) ist unbestromt und der Arretierstift (39) nicht im Eingriff der aus dieser Perspektive nicht sichtbaren Aussparung (16) der Flachweblitze. Die Flachweblitze ist in dieser Position entkoppelt. Position B Der bestromte Piezo-Bieger (35) drückt den Arretierstift (39) in die aus dieser Perspektive nicht sichtbare Aussparung (16) der Flachweblitze (4). Die Flachweblitze ist damit gekoppelt. Fig. 22 Zeigt in einer Explosionszeichnung ein weiteres erfindungsgemäßes Koppel ungssystem.The piezo bender (35) is not energized and the locking pin (39) does not engage the recess (16) of the flat heald that is not visible from this perspective. The flat heald is decoupled in this position. Position B The energized piezo bender (35) presses the locking pin (39) into the recess (16) of the flat heald (4) that is not visible from this perspective. The flat heald is coupled with it. 22 shows an exploded drawing of a further coupling system according to the invention.
Die Flachweblitze ist mit (4), das Fadenauge zur Aufnahme des Kettfadens mit (5), die Aussparung mit (16), die linke Führungsseitenwand mit (21), die rechte Führungsseitenwand mit (22), die links der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung mit (20), und die rechts der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (36) bezeichnet. Der unbestromte Piezo-Bieger (35) steht senkrecht und der Arretierhebel (42) ist nicht im Eingriff der Aussparung (16). In dieser Position ist die Flachweblitze entkoppelt. Wird der Piezo-Bieger (35) bestromt, macht er eine Biegung nach rechts, und der oberhalb des Drehpunktes (43) gelegene Teil des Arretierhebels (42) bewegt sich um den Drehpunkt (43) nach links, wodurch die obere Nase des Arretierhebels (42) in die aus dieser Perspektive nicht sichtbare Aussparung (16) der Flachweblitze (4) eingreift. Die Flachweblitze ist damit gekoppelt. Die Entkoppelung des Piezo- Biegers (35) vom Arretierhebel (42) verhindert, dass der Piezo-Bieger auf Zug belastet wird. Die Distanzsicherungen (20 und 36) müssen in ihrer Breite so dimensioniert sein, dass sie nicht in die Aussparung (16) der Flachweblitze (4) rutschen können. Die Flachweblitze kann sowohl selbstfedernd als auch starr ausgebildet sein. Diese Methode hat den Vorteil, dass bei einem entsprechenden Übersetzungsverhältnis des Arretierhebels (42), der Piezo- Bieger (35) nur einen vergleichsweise kleinen Hub zum Zwecke der Arretierung der Flachweblitze machen muss. Fig. 23 Zeigt in einer Funktionszeichnung die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 22 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position AThe flat heald is marked with (4), the thread eye for receiving the warp thread with (5), the recess with (16), the left guide side wall with (21), the right guide side wall with (22), the one to the left of the flat heald Distance securing with (20), and the distance securing arranged to the right of the flat heald is designated with (36). The de-energized piezo bender (35) is vertical and the locking lever (42) is not in engagement with the recess (16). In this position the flat heald is decoupled. When the piezo bender (35) is energized, it makes a bend to the right, and the part of the locking lever (42) above the pivot point (43) moves around the pivot point (43) to the left, causing the upper nose of the locking lever ( 42) engages in the recess (16) of the flat heald (4) which is not visible from this perspective. The flat heald is coupled with it. The decoupling of the piezo bender (35) from the locking lever (42) prevents the piezo bender from being subjected to tension. The width of the distance safety devices (20 and 36) must be dimensioned so that they cannot slide into the recess (16) of the flat heald (4). The flat heald can be both self-resilient and rigid. This method has the advantage that with a corresponding transmission ratio of the locking lever (42), the piezo-bender (35) only has to make a comparatively small stroke for the purpose of locking the flat heald. Fig. 23 shows in a functional drawing the locking devices according to Fig. 22 from the front view from the weaver's stand. Position A
Der unbestromte Piezo-Bieger (35) steht in senkrechter Position rechts neben der zugehörigen Flachweblitze (4) und der Arretierhebel (42) ist nicht im Eingriff der aus dieser Perspektive nicht sichtbaren Aussparung (16) der Flachweblitze. Die Flachweblitze ist in dieser Position entkoppelt. Position BThe de-energized piezo bender (35) is in a vertical position to the right of the associated flat heald (4) and the locking lever (42) is not in engagement with the recess (16) of the flat heald that is not visible from this perspective. The flat heald is decoupled in this position. Position B
Der bestromte Piezo-Bieger (35) macht eine Biegung nach rechts, und der oberhalb des Drehpunktes (43) gelegene Teil des Arretierhebels (42) bewegt sich um den Drehpunkt (43) nach links, wodurch die obere Nase des Arretierhebels in die aus dieser Perspektive nicht sichtbare Aussparung (16) der Flachweblitze (4) eingreift. Die Flachweblitze ist damit gekoppelt. Fig. 24 Zeigt in einer Explosionszeichnung ein weiteres erfindungsgemäßes Koppelungssystem. Die Flachweblitze ist mit (4), das Fadenauge zur Aufnahme des Kettfadens ist mit (5), und die Aussparung in der Flachweblitze ist mit (16) bezeichnet. Der vom Piezo-Bieger (35) entkoppelte Übersetzungshebel (44), bewegt sich bei einer Biegung des Piezo-Biegers (35) um einen Drehpunkt (43), und drückt den in einer entsprechenden Führung bzw. Kulisse freibeweglichen Arretierstift (39) nach links in die Aussparung (16). Die Flachweblitze ist damit gekoppelt. Auch hier arbeitet der Piezo-Bieger (35) vom Übersetzungshebel (44) entkoppelt, wodurch verhindert wird, dass der Piezo-Bieger auf Zug belastet wird. Der Übersetzungshebel (44) ist wiederum vom Arretierstift (39) entkoppelt. Hierdurch wird eine gerade horizontale Bewegung des Arretierstiftes (39) gewährleistet. Die Führung bzw. Kulisse, in welcher der Arretierstift geführt wird ist in der oberen und unteren Begrenzung mit je einer Linie (40 und 41) angedeutet. Die linke Führungsseitenwand ist mit (21), und die rechte Führungsseitenwand ist mit (22) bezeichnet. Die links der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (20), und die rechts der Flachweblitze angeordnete Distanzsicherung ist mit (36) bezeichnet. Auch diese Methode hat den Vorteil, dass bei einem entsprechenden Übersetzungsverhältnis des Übersetzungshebels (44), der Piezo-Bieger (35) nur einen vergleichsweise kleinen Hub zum Zwecke der Arretierung der Flachweblitze machen muss. Die Distanzsicherungen (20 und 36) müssen in ihrer Breite so dimensioniert sein, dass sie nicht in die Aussparung (16) der Flachweblitze (4) rutschen können. Die Flachweblitze kann sowohl selbstfedernd als auch starr ausgebildet sein. Fig. 25 Zeigt in einer Funktionszeichnung die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 24 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position AThe energized piezo bender (35) makes a bend to the right, and the part of the locking lever (42) located above the pivot point (43) moves around the pivot point (43) to the left, as a result of which the upper nose of the locking lever moves into it Perspective recess (16) of the flat heald (4) engages. The flat heald is coupled with it. 24 shows an exploded view of another one according to the invention Coupling system. The flat heald is marked with (4), the thread eye for receiving the warp thread is marked with (5), and the recess in the flat heald is marked with (16). The translation lever (44) decoupled from the piezo bender (35) moves when the piezo bender (35) bends around a pivot point (43) and presses the locking pin (39), which is freely movable in a corresponding guide or link, to the left into the recess (16). The flat heald is coupled with it. Here, too, the piezo bender (35) works decoupled from the transmission lever (44), which prevents the piezo bender from being subjected to tension. The transmission lever (44) is in turn decoupled from the locking pin (39). This ensures a straight horizontal movement of the locking pin (39). The guide or backdrop in which the locking pin is guided is indicated by a line (40 and 41) in the upper and lower limits. The left guide side wall is labeled (21) and the right guide side wall is labeled (22). The distance securing device arranged to the left of the flat heald is designated by (20) and the distance securing device arranged to the right of the flat heald is designated by (36). This method also has the advantage that, given a corresponding transmission ratio of the transmission lever (44), the piezo bender (35) only has to make a comparatively small stroke for the purpose of locking the flat heald. The width of the distance safety devices (20 and 36) must be dimensioned so that they cannot slide into the recess (16) of the flat heald (4). The flat heald can be both self-resilient and rigid. Fig. 25 shows in a functional drawing the locking devices according to Fig. 24 from the front view from the weaver stand. Position A
Der unbestromte Piezo-Bieger (35) und der Übersetzungshebel (44) stehen in senkrechter Position rechts neben der zugehörigen Flachweblitze (4), und der Arretierstift (39) steht nicht im Eingriff der aus dieser Perspektive nicht sichtbaren Aussparung (16) der Flachweblitze (4). Die Flachweblitze ist in dieser Position entkoppelt. Position B Der bestromte Piezo-Bieger (35) macht eine Biegung nach rechts, und der um den Drehpunkt (43) bewegliche Übersetzungshebel (44) schiebt den Arretierstift (39) in die Aussparung (16) der Flachweblitze. Die Flachweblitze (4) ist damit gekoppelt. Fig. 26 Zeigt in Form einer Explosionszeichnung ein weiteres erfindungsgemäßes Beispiel zur Koppelung der Weblitzen. Die Flachweblitze ist mit (4), das Fadenauge mit (5), die Aussparung in der Flachweblitze mit (16), die linke Führungsseitenwand ist mit (21), die rechte Führungsseitenwand ist mit (22), und die Distanzsicherungen sind mit (20 und 36) bezeichnet. Der vom Piezo- Bieger (35) entkoppelte Drückerhebel (45), bewegt sich bei einer Biegung des Piezo-Biegers (35) um den Drehpunkt (43), und drückt die Flachweblitze mit ihrer Aussparung (16) auf den feststehenden Arretierstift (30). Die Flachweblitze ist damit gekoppelt. Die Rückstellung der Flachweblitze erfolgt erfindungsgemäß durch die Selbstfederung der Flachweblitze. Die Distanzsicherungen (20 und 36) und der Drückerhebel (45) müssen in ihrer Breite so dimensioniert sein, dass sie nicht in die Aussparung (16) der Flachweblitze (4) rutschen können. Auch diese Methode hat den Vorteil, dass bei einem entsprechenden Übersetzungsverhältnis des Drückerhebels (45), der Piezo-Bieger (35) nur einen vergleichsweise kleinen Hub zum Zwecke der Arretierung der Flachweblitze machen muss. Fig. 27The de-energized piezo bender (35) and the translation lever (44) are in a vertical position to the right of the associated flat heald (4), and the locking pin (39) is not in engagement with the recess (16) of the flat heald (not visible from this perspective) 4). The flat heald is decoupled in this position. Position B The energized piezo bender (35) bends to the right and around the pivot point (43) movable translation lever (44) pushes the locking pin (39) into the recess (16) of the flat heald. The flat heald (4) is coupled to it. 26 shows, in the form of an exploded view, a further example according to the invention for coupling the healds. The flat heald is (4), the thread eye is (5), the recess in the flat heald is (16), the left guide side wall is with (21), the right guide side wall is with (22), and the distance locks are with (20 and 36). The pusher lever (45) decoupled from the piezo bender (35) moves when the piezo bender (35) bends around the pivot point (43) and presses the flat heald with its recess (16) onto the fixed locking pin (30) , The flat heald is coupled with it. According to the invention, the flat heald is reset by the self-suspension of the flat heald. The width of the distance locks (20 and 36) and the pusher lever (45) must be dimensioned so that they cannot slip into the recess (16) of the flat heald (4). This method also has the advantage that, with a corresponding transmission ratio of the trigger lever (45), the piezo bender (35) only has to make a comparatively small stroke for the purpose of locking the flat heald. Fig. 27
Zeigt in einer Funktionszeichnung die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 26 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Position A Der unbestromte Piezo-Bieger (35) und der Drückerhebel (45) stehen senkrecht. Die Flachweblitze (4) ist in dieser Position ungekoppelt. Position B26 shows the locking devices according to FIG. 26 from the front view from the weaving stand in a functional drawing. Position A The de-energized piezo bender (35) and the trigger lever (45) are vertical. The flat heald (4) is uncoupled in this position. Position B
Der bestromte Piezo-Bieger (35) macht eine Biegung nach rechts und der vom Piezo-Bieger entkoppelte Drückerhebel (45), bewegt sich um den Drehpunkt (43), und drückt die Flachweblitze (4) mit ihrer aus dieser Position nicht sichtbaren Aussparung (16) auf den feststehenden Arretierstift (30). Die Flachweblitze ist damit gekoppelt. Fig. 28The energized piezo bender (35) makes a bend to the right and the trigger lever (45) decoupled from the piezo bender, moves around the pivot point (43) and presses the flat heald (4) with its recess that is not visible from this position ( 16) on the fixed locking pin (30). The flat heald is coupled with it. Fig. 28
Zeigt erfindungsgemäß eine Modulbauweise der Piezo-Aktoren (piezokeramischen Stellelemente). Es werden mehrere Piezo-Aktoren Platz sparend aus einem Block hergestellt. Dies erhöht die zu erzielende Webkettfadendichte. Zusätzlich wird das Handling mit den sehr kleinen Bauteilen durch die Herstellung mehrerer Piezo-Aktoren aus einem Block wesentlich verbessert und vereinfacht. Auch die Fertigungskosten werden durch die Modulbauweise der Piezo-Aktoren aus einem Block deutlich reduziert und damit wirtschaftlich optimiert. Die Zahl der Piezo-Aktoren je Block bzw. je Modul (46) kann jeweils zweckdienlich so gewählt werden, dass die beschriebenen Vorteile optimal zur Wirkung gelangen. Die Weblitzen sind in dieser Darstellung mit (4, 4') bezeichnet. Diese Modulbauweise kann auch unter gleichzeitiger Umsetzung der in den Figuren (29 bis 33) beschriebenen Platz sparenden Doppel- bzw. Mehrfachbauweise der Aktoren übereinander realisiert werden.According to the invention shows a modular design of the piezo actuators (piezoceramic actuating elements). Several piezo actuators are manufactured from one block to save space. This increases the warp thread density to be achieved. In addition, the handling of the very small components is significantly improved and simplified by the production of several piezo actuators from one block. The modular construction of the piezo actuators from one block also significantly reduces manufacturing costs and thus optimizes them economically. The number of piezo actuators per block or per module (46) can be expediently selected in each case in such a way that the advantages described are brought to optimum effect. The healds are denoted by (4, 4 ') in this illustration. This modular construction can also be implemented with the simultaneous implementation of the space-saving double or multiple construction of the actuators described in the figures (29 to 33).
Die beschriebenen Koppelungsverfahren mittels Magnet-Aktoren und/oder Piezo-Aktoren können durch weitere zweckmäßige Materialwahl und Ausgestaltung der Weblitzen (4) und/oder der Platinen (10) und/oder der die Weblitzen bzw. Platinen umschließenden Führungsöffnungen (6, 11), und/oder durch zusätzliche geeignete und zweckdienliche Maßnahmen und Vorrichtungen unterstützt und optimiert werden. Je nach Koppelungsmethode kann mit selbstfedernden oder starren Flachweblitzen aber auch mit Rundweblitzen oder anders beliebig und zweckdienlich ausgestalteten Weblitzen gearbeitet werden. Die Weblitzen können zweckdienlich einteilig oder mehrteilig, auch in unterschiedlicher Ausgestaltung zum Einsatz kommen. Bei den beschriebenen Beispielen sind gegebenenfalls Distanzsicherungen vorgesehen. Da bei der sogenannten Offenfacharbeitsweise zwei Hub-Führungs-Arretierelemente und ein Führungs-Arretierelement übereinander angeordnet sind, und da jedes dieser Elemente die entsprechenden Arretiereinrichtungen aufweist, sichern jeweils die insgesamt drei Distanzsicherungen je Weblitze in gesamtheitlicher Wirkung die Weblitze wirksam vor unkontrollierter Koppelung. Die Figuren 29 bis 33 zeigen die Platz sparende doppelte Bauweise von zwei übereinander angeordneten Arretiervorrichtungen. Je nach Koppelungsmethodik können auch mehr als zwei Arretiervorrichtungen übereinander angeordnet werden. Die Figur 34 zeigt die Platz sparende versetzte doppelte Bauweise von zwei übereinander angeordneten Arretiereinrichtungsebenen. Je nach Koppelungsmethodik können auch mehr als zwei Arretiereinrichtungsebenen übereinander angeordnet werden. Die erfindungsgemäße Besonderheit liegt in der Nutzung des ausreichend zur Verfügung stehenden Platzes in vertikaler Richtung zu Gunsten des dadurch gesparten Platzes in der horizontalen Fläche und der dadurch möglichen höheren Weblitzen- und Kettfadendichte. Diese übereinander angeordnete Bauweise (Figuren 29 bis 33) und die versetzt übereinander angeordnete Bauweise (34) kann sowohl für den Einsatz von Magnetsystemen als auch für den Einsatz von Piezosystemen als auch für alle anderen geeigneten Arretiereinrichtungen genutzt und umgesetzt werden. Fig. 29 Zeigt in Form einer sogenannten Explosionszeichnung ein erfindungsgemäßes Beispiel der erfindungsgemäßen Bauweise mit zwei übereinander angeordneten elektrisch ansteuerbaren Piezo-Biegern. Diese Piezo-Bieger sind vorgesehen für den integrierten Einbau in bzw. an die Führungsöffnungen (6, 6'), der Elemente (1 , 2, 3) siehe Figur 1 und 2, bzw. für den integrierten Einbau in bzw. an die Führungsöffnungen (11 , 11'), der Elemente (7, 8, 9) siehe Figur 3. Die Fadenaugen der Flachweblitzen zur Aufnahme der Kettfäden sind mit (5), die links angeordnete selbstfedernde Flachweblitze ist mit (4.1), die rechts angeordnete selbstfedernde Flachweblitze ist mit (4.2), die als Aussparung ausgebildete Koppelungsstelle der links angeordneten Flachweblitze ist mit (47), die als Aussparung ausgebildete Koppelungsstelle der rechts angeordneten Flachweblitze ist mit (48), die linke Führungsseitenwand ist mit (21), und die rechte Führungsseitenwand ist mit (22) bezeichnet. Die Distanzsicherungen (51) und (52) haben die Aufgabe, ein unkontrolliertes Eintauchen der Arretierstifte (49) und (50) in die Aussparungen (47) und (48), der selbstfedernden Flachweblitzen (4.1) und (4.2), zu verhindern. Der obere Piezo-Bieger ist mit (35.1) bezeichnet, und der untere Piezo-Bieger ist mit (35.2) bezeichnet. Zum Zwecke der Koppelung wird der obere Piezo-Bieger (35.1) bestromt, und macht eine Biegung nach links und drückt die selbstfedernde Flachweblitze (4.1) mit ihrer Aussparung (47) auf den feststehenden Arretierstift (49), und koppelt so die Flachweblitze (4.1) an das jeweilige HFA-Element bzw. an das FA-Element der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" bzw. an das HFA-Element bzw. an das FA-Element der „Rollenzugfreien Jacquardmaschine". Zum Zwecke der Koppelung der Flachweblitze (4.2) wird der untere Piezo-Bieger (35.2) bestromt, und macht eine Biegung nach rechts und drückt die selbstfedernde Flachweblitze (4.2) mit ihrer Aussparung (48) auf den feststehenden Arretierstift (50), und koppelt so die Flachweblitze (4.2) an das jeweilige HFA-Element bzw. an das FA-Element. Zum Zwecke der Entkoppelung wird der jeweilige Piezo- Bieger entströmt, und nimmt dadurch wieder seine Ausgangsposition ein. Die Rückstellung der Flachweblitze erfolgt durch deren Selbstfederung. Fig. 30The coupling method described by means of magnetic actuators and / or piezo actuators can be achieved by further appropriate material selection and configuration of the healds (4) and / or the sinkers (10) and / or the guide openings (6, 11) surrounding the healds or sinkers, and / or supported and optimized by additional suitable and appropriate measures and devices. Depending on the coupling method, you can work with self-resilient or rigid flat healds, but also with round healds or other healds designed in any desired and expedient manner. The healds can expediently be used in one part or in several parts, even in different configurations. In the examples described, distance safeguards may be provided. Since in the so-called open specialist mode of operation, two lifting guide locking elements and one guide locking element are arranged one above the other, and since each of these elements has the corresponding locking devices, the three distance safeguards per heald effectively secure the heald against uncontrolled coupling in a holistic manner. Figures 29 to 33 show the space-saving double design of two locking devices arranged one above the other. Depending on the coupling methodology more than two locking devices can also be arranged one above the other. FIG. 34 shows the space-saving, staggered double construction of two locking device levels arranged one above the other. Depending on the coupling methodology, more than two locking device levels can also be arranged one above the other. The special feature of the invention is the use of the space available in the vertical direction in favor of the space saved in the horizontal area and the resulting higher heald and warp thread density. This stacked construction (FIGS. 29 to 33) and the stacked construction (34) can be used and implemented both for the use of magnet systems and for the use of piezo systems as well as for all other suitable locking devices. 29 shows, in the form of a so-called exploded drawing, an example according to the invention of the construction according to the invention with two electrically controllable piezo benders arranged one above the other. These piezo benders are intended for integrated installation in or on the guide openings (6, 6 '), of the elements (1, 2, 3) see FIGS. 1 and 2, or for integrated installation in or on the guide openings (11, 11 '), of the elements (7, 8, 9) see Figure 3. The thread eyes of the flat healds for receiving the warp threads are with (5), the self-resilient flat heald arranged on the left is with (4.1), the self-resilient flat heald set on the right is with (4.2), the coupling point of the flat heald arranged on the left as a recess is with (47), the coupling point as a recess of the flat heald arranged on the right is with (48), the left guide side wall is with (21), and the right guide side wall is designated with (22). The distance locks (51) and (52) have the task of preventing the locking pins (49) and (50) from dipping into the recesses (47) and (48), the self-springing flat healds (4.1) and (4.2). The upper piezo bender is labeled (35.1) and the lower piezo bender is labeled (35.2). For the purpose of coupling, the upper piezo bender (35.1) is energized and makes a bend to the left and presses the self-resilient flat heald (4.1) with its recess (47) onto the fixed locking pin (49), thus coupling it Flat heald (4.1) on the respective HFA element or on the FA element of the "harness-less shedding device" or on the HFA element or on the FA element of the "roller-free jacquard machine". For the purpose of coupling the flat heald (4.2), the lower piezo bender (35.2) is energized and makes a bend to the right and presses the self-resilient flat heald (4.2) with its recess (48) onto the fixed locking pin (50) and couples so the flat heald (4.2) to the respective HFA element or to the FA element. For the purpose of decoupling, the respective piezo-bender is released and thereby returns to its starting position. The flat heald is reset by its self-suspension. Fig. 30
Zeigt die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 29 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Die links angeordnete selbstfedernde Flachweblitze ist mit (4.1), die rechts angeordnete selbstfedernde Flachweblitze ist mit (4.2), die linke Führungsseitenwand ist mit (21), und die rechte Führungsseitenwand ist mit (22), die Distanzsicherungen sind mit (51) und (52), der obere Piezo-Bieger ist mit (35.1) bezeichnet, und der untere Piezo-Bieger ist mit (35.2) bezeichnet. Position A Beide Piezo-Bieger (35.1) und (35.2) sind unbestromt und damit in ihrer Ausgangsposition ohne Biegung. Es findet keine Koppelung der Flachweblitzen (4.1) und (4.2) statt. Position B29 shows the locking devices according to FIG. 29 from the front view from the weaver's stand. The left-hand self-resilient flat heald is with (4.1), the right-hand self-resilient flat heald is with (4.2), the left guide side wall is with (21), and the right guide side wall is with (22), the distance locks are with (51) and ( 52), the upper piezo bender is labeled (35.1) and the lower piezo bender is labeled (35.2). Position A Both piezo benders (35.1) and (35.2) are de-energized and therefore in their starting position without bending. There is no coupling of the flat healds (4.1) and (4.2). Position B
Der obere Piezo-Bieger (35.1) ist bestromt und macht eine Biegung nach links und drückt gegen die selbstfedernde Flachweblitze (4.1), und damit die aus dieser Position nicht sichtbare Aussparung (47) der Flachweblitze (4.1) auf den feststehenden Arretierstift (49). Die Flachweblitze (4.1) ist damit gekoppelt. Der untere Piezo-Bieger (35.2) ist bestromt und macht eine Biegung nach rechts und drückt gegen die selbstfedernde Flachweblitze (4.2), und damit die aus dieser Position nicht sichtbare Aussparung (48) der Flachweblitze (4.2) auf den feststehenden Arretierstift (50). Die Flachweblitze (4.2) ist damit gekoppelt. FIG. 31The upper piezo bender (35.1) is energized and makes a bend to the left and presses against the self-springing flat heald (4.1), and thus the recess (47) of the flat heald (4.1), which is not visible from this position, on the fixed locking pin (49) , The flat heald (4.1) is coupled to it. The lower piezo bender (35.2) is energized and makes a bend to the right and presses against the self-resilient flat heald (4.2), and thus the recess (48) of the flat heald (4.2), which is not visible from this position, on the fixed locking pin (50) , The flat heald (4.2) is coupled with it. FIG. 31
Zeigt entsprechend dem unter den Figuren 29 und 30 beschriebenen Koppelungssystem die verschiedenen Schaltpositionen. Der obere Piezo-Bieger ist mit (35.1), und der untere Piezo-Bieger ist mit (35.2) bezeichnet.Shows the different switching positions in accordance with the coupling system described in FIGS. 29 and 30. The top piezo bender is labeled (35.1) and the lower piezo bender is labeled (35.2).
Position APosition A
Beide Piezo-Bieger (35.1 und 35.2) sind unbestromt und damit in ihrerBoth piezo benders (35.1 and 35.2) are de-energized and therefore in theirs
Ausgangsposition und machen keine Biegung. Es findet keine Koppelung der Flachweblitzen statt. Position BStarting position and make no bend. There is no coupling of the flat healds. Position B
Der obere Piezo-Bieger (35.1) ist bestromt und macht eine Biegung nach links. Die betreffende Flachweblitze wird gekoppelt. Der untere Piezo-Bieger (35.2) ist unbestromt. Die betreffende Flachweblitze wird nicht gekoppelt. Position CThe upper piezo bender (35.1) is energized and makes a bend to the left. The relevant flat heald is coupled. The lower piezo bender (35.2) is de-energized. The relevant flat heald is not coupled. Position C
Der obere Piezo-Bieger (35.1) ist unbestromt. Die betreffende Flachweblitze wird nicht gekoppelt. Der untere Piezo-Bieger (35.2) ist bestromt und macht eine Biegung nach rechts. Die betreffende Flachweblitze wird gekoppelt. Position D Der obere Piezo-Bieger (35.1) ist bestromt und macht eine Biegung nach links. Die betreffende Flachweblitze wird gekoppelt. Der untere Piezo-Bieger (35.2) ist bestromt und macht eine Biegung nach rechts. Die betreffende Flachweblitze wird gekoppelt. Fig. 32 Zeigt in Form einer Explosionszeichnung ein weiteres erfindungsgemäßes Koppelungssystem als Beispiel. Die Fadenaugen zur Aufnahme der Kettfäden sind mit (5), die selbstfedernden Flachweblitzen sind mit (4.1) und (4.2), und die Aussparungen in den Flachweblitzen sind mit (47) und (48) bezeichnet. Die Arretierstifte zum Eintauchen in die Aussparungen der Flachweblitzen zwecks Koppelung sind mit (53) und (54) bezeichnet. Die linke Führungsseitenwand ist mit (21), die rechte Führungsseitenwand ist mit (22), der untere Magnet ist mit (55), und der obere Magnet ist mit (56) bezeichnet. Die Distanzsicherungen, welche ein unkontrolliertes Eintauchen der selbstfedernden Flachweblitzen verhindern sollen, sind mit (51) und (52) bezeichnet. Wird der bzw. die Magnete bestromt, wird die jeweilige Flachweblitze, welche gleichzeitig als Magnetanker wirkt, mit der Aussparung (47) bzw. (48) auf den Arretierstift (53) bzw. (54) gezogen. Die jeweilige Flachweblitze ist dadurch gekoppelt. Zur Entkoppelung wird der jeweilige Magnet entströmt. Die Rückführung der Flachweblitze erfolgt dann durch die Selbstfederung der jeweiligen Flachweblitze.The upper piezo bender (35.1) is de-energized. The relevant flat heald is not coupled. The lower piezo bender (35.2) is energized and makes a bend to the right. The relevant flat heald is coupled. Position D The upper piezo bender (35.1) is energized and makes a bend to the left. The relevant flat heald is coupled. The lower piezo bender (35.2) is energized and makes a bend to the right. The relevant flat heald is coupled. 32 shows, in the form of an exploded view, another coupling system according to the invention as an example. The thread eyes for receiving the warp threads are marked with (5), the self-springing flat healds are marked with (4.1) and (4.2), and the recesses in the flat healds are marked with (47) and (48). The locking pins for immersion in the recesses of the flat healds for the purpose of coupling are designated (53) and (54). The left guide side wall is labeled (21), the right guide side wall is labeled (22), the lower magnet is labeled (55), and the upper magnet is labeled (56). The distance safeguards, which are intended to prevent the self-springing flat healds from dipping in an uncontrolled manner, are identified by (51) and (52). If the magnet or magnets is energized, the respective flat heald, which also acts as a magnet armature, is pulled with the recess (47) or (48) onto the locking pin (53) or (54). The respective flat heald is thereby coupled. The respective magnet is released for decoupling. The flat heald is returned then by the self-suspension of the respective flat heald.
Fig. 33Fig. 33
Zeigt die Arretiereinrichtungen entsprechend der Fig. 32 aus der vorderen Sicht vom Weberstand aus. Die selbstfedernden Flachweblitzen sind mit (4.1) und (4.2), die Arretierstifte sind mit (53) und (54), die linke Führungsseitenwand ist mit (21), die rechte Führungsseitenwand ist mit (22), der untere Magnet ist mitShows the locking devices according to FIG. 32 from the front view from the weaver stand. The self-springing flat healds are with (4.1) and (4.2), the locking pins are with (53) and (54), the left guide side wall is with (21), the right guide side wall is with (22), the lower magnet is with
(55), der obere Magnet ist mit (56), und die Distanzsicherungen sind mit (51) und (52) bezeichnet.(55), the upper magnet is labeled (56), and the distance locks are labeled (51) and (52).
Position A Beide Magnete (55, 56) sind unbestromt. Demzufolge findet keinePosition A Both magnets (55, 56) are de-energized. As a result, none
Flachweblitzenkoppelung statt. Die Distanzsicherungen (51, 52) verhindern ein unkontrolliertes Koppeln der Flachweblitzen (4.1 , 4.2).Flat heald coupling instead. The distance locks (51, 52) prevent uncontrolled coupling of the flat healds (4.1, 4.2).
Position BPosition B
Der untere Magnet (55) ist bestromt und zieht die Flachweblitze (4.1) mit ihrer aus dieser Perspektive nicht sichtbaren Aussparung (47) auf den ArretierstiftThe lower magnet (55) is energized and pulls the flat heald (4.1) with its recess (47), which cannot be seen from this perspective, onto the locking pin
(53). Damit ist die Flachweblitze (4.1) gekoppelt. Der obere Magnet (56) ist ebenfalls bestromt und zieht die Flachweblitze (4.2) mit ihrer aus dieser(53). This connects the flat heald (4.1). The upper magnet (56) is also energized and pulls the flat heald (4.2) with it
Perspektive nicht sichtbaren Aussparung (48) auf den Arretierstift (54). Damit ist die Flachweblitze (4.2) gekoppelt. Fig. 34Perspective not visible recess (48) on the locking pin (54). This connects the flat heald (4.2). Fig. 34
Zeigt erfindungsgemäß eine versetzt übereinander angeordnete doppelteAccording to the invention shows a staggered double one above the other
Bauweise der Arretiereinrichtungen übereinander.Construction of the locking devices one above the other.
AA
Zeigt eine Anzahl von Führungsöffnungen (6, 6'), mit Weblitzen (4, 4') aus der vertikalen Perspektive von oben auf ein HFA- bzw. ein FA-Element. Die angenommene Zahl von Führungsöffnungen (6, 6') mit nicht näher dargestelltenShows a number of guide openings (6, 6 '), with healds (4, 4') from the vertical perspective from above onto an HFA or an FA element. The assumed number of guide openings (6, 6 ') with not shown
Arretiereinrichtungen einschließlich der Weblitzen (4, 4'), beträgt 40 Stück auf dieser Fläche.Locking devices, including the healds (4, 4 '), is 40 pieces on this surface.
B Zeigt die gleiche Anzahl Führungsöffnungen einschließlich Weblitzen auf der gleichen Fläche, aber mit deutlicheren Konturen zur besseren Verdeutlichung bzw, Unterscheidung für das nächste Bild = A/B. A / BB Shows the same number of guide openings including healds on the same surface, but with clearer contours for better clarification or differentiation for the next picture = A / B. A / B
Zeigt die versetzt übereinander angeordnete doppelte Bauweise von A und B. Es ist ersichtlich, dass durch diese Methode bei diesem Beispiel die doppelte Weblitzenzahl (6, 6') möglich wird. CShows the staggered double construction of A and B. It can be seen that with this method the double heald number (6, 6 ') is possible in this example. C
Zeigt die erzielte höhere Weblitzendichte (A+B) in einer übersichtlichen Darstellung, aus welcher ersichtlich ist, dass auf der gleichen Fläche wie unter A mit 40 Weblitzen, nunmehr 80 Weblitzen untergebracht wurden. Bei dem hier gezeigten Beispiel wurde der Platzgewinn also verdoppelt. Es sind natürlich auch andere Anordnungen mit mehr als zwei übereinander angeordneten Bauebenen für die Arretiereinrichtungen möglich. Ferner sind die Bauweisen nach den Figuren 28 bis 33, mit dem Ziel einen entsprechenden Platzgewinn für die Aktoren einschließlich der Weblitzen zu erzielen, auch mit der unter Figur 34 gezeigten Methode kombinierbar. Die Figuren 35 und 36 zeigen eine weitere erfindungsgemäße Konstruktion und Anordnung der HFA- und FA-Elemente. Bei der hier beschriebenen erfindungsgemäßen Anordnung sind die HFA- und die FA-Elemente nicht über dem Webfach sondern unterhalb des Webfaches angeordnet, und die Fadenaugen der Weblitzen sind oberhalb der HFA- und FA-Elemente angeordnet. Bei dieser Bauweise wird keines der HFA- und FA-Elemente oberhalb des Webfaches angeordnet, da anderenfalls die beschriebenen Vorteile nicht voll zur Geltung kommen können. Hierdurch können die HFA- und FA-Elemente platzsparend in die Webmaschine integriert werden. Ferner besteht die Möglichkeit, während des Webprozesses, wenn erforderlich, zum Beispiel bei einem Kettfadenbruch, die zugehörige Weblitze in eine exponierte höhere Position als die anderen Weblitzen zu fahren, bzw. die anderen Weblitzen in eine tiefere Position zu fahren. Hierdurch wird es möglich, die erforderliche Fadenreparatur sehr komfortabel vorzunehmen und den Kettfaden in das Fadenauge der frei stehenden Weblitze problemlos einzuziehen. Bei der hier beschriebenen Anordnung können die HFA- und FA-Elemente wie bekannt, ebenfalls sowohl einteilig, entsprechend der Figuren (1, 35), oder auch in Sektionen (Einzelelementen), analog Figur 2, zur Erzielung eines Schrägfaches, konstruiert sein. Fig. 35 zeigt die „Harnischlose Fachbildevorrichtung" mit der erfindungsgemäßen Anordnung der HFA-Elemente (101, 102) und des FA-Elementes (103) unten (unterhalb des Webfaches) und die Fadenaugen (105, 105') oben (oberhalb der HFA- und der FA-Elemente). Die Weblitzen sind mit (104, 104') bezeichnet. Fig. 36 zeigt die „Harnischlose Fachbildevorrichtung" mit der erfindungsgemäßen Anordnung der HFA- und FA-Elemente entsprechend der Figur 35, aus der seitlichen Perspektive auf die Webanlage mit dem geöffneten Webfach. Die HFA-Elemente sind mit 101, 102), das FA-Element ist mit (103), die Koppelungsstelle der Weblitze (115) im Tieffach ist mit (106), und die Koppelungsstelle der Weblitze (116) im Hochfach ist mit (107) bezeichnet. Durch das Fadenauge (112) ist der Kettfaden (108) geführt. Durch das Fadenauge (113) ist der Kettfaden (109) geführt. Der sogenannte Bindepunkt, an dem die Kett- und Schussfäden verkreuzt werden, ist mit (110), und das daraus resultierende Gewebe ist mit (111) bezeichnet. Auch hier ist ersichtlich, dass erfindungsgemäß die Gesamtheit der HFA- und FA-Elemente unterhalb des Webfaches angeordnet ist, und dass die Fadenaugen der Weblitzen oberhalb der HFA- und FA-Elemente angeordnet sind. Shows the higher heald density (A + B) achieved in a clear representation, from which it can be seen that 80 healds have now been accommodated in the same area as under A with 40 healds. In the example shown here, the space saved has been doubled. Of course, other arrangements with more than two superimposed construction levels for the locking devices are also possible. Furthermore, the designs according to FIGS. 28 to 33, with the aim of achieving a corresponding gain in space for the actuators including the healds, can also be combined with the method shown in FIG. 34. FIGS. 35 and 36 show a further construction and arrangement of the HFA and FA elements according to the invention. In the arrangement according to the invention described here, the HFA and FA elements are not arranged above the shed but below the shed, and the thread eyes of the healds are arranged above the HFA and FA elements. With this type of construction, none of the HFA and FA elements are arranged above the shed, since otherwise the advantages described cannot be fully realized. This allows the HFA and FA elements to be integrated into the weaving machine in a space-saving manner. Furthermore, during the weaving process it is possible, if necessary, for example in the event of a warp thread break, to move the associated heald to an exposed higher position than the other healds, or to move the other healds to a lower position. This makes it possible to carry out the necessary thread repair very comfortably and to pull the warp thread into the thread eye of the free-standing heald without any problems. In the arrangement described here, the HFA and FA elements can, as is known, also be constructed in one piece, in accordance with the figures (1, 35), or in sections (individual elements), as in FIG. 2, in order to achieve an inclined compartment. 35 shows the "harness-less shedding device" with the arrangement according to the invention of the HFA elements (101, 102) and the FA element (103) at the bottom (below the shed) and the thread eyes (105, 105 ') at the top (above the HFA - and the FA elements). The healds are designated by (104, 104 '). Fig. 36 shows the "harness-less shedding device" with the arrangement according to the invention of the HFA and FA elements according to FIG. 35, from the side perspective the weaving system with the open shed. The HFA elements are with 101, 102), the FA element with (103), the coupling point of the heald (115) in the deep compartment with (106), and the coupling point of the heald (116) in the high compartment with (107 ) designated. The warp thread (108) is guided through the thread eye (112). The warp thread (109) is guided through the thread eye (113). The so-called binding point at which the warp and weft threads are crossed is (110) and the resulting fabric is designated (111). It can also be seen here that according to the invention the entirety of the HFA and FA elements is arranged below the shed, and that the thread eyes of the healds are arranged above the HFA and FA elements.

Claims

Patentansprüche claims
1. Arretierverfahren zur Koppelung und Entkoppelung der Weblitzen (4, 4') an und von beweglichen Hub-Führungs-Arretierelementen (1, 2) und an und von ortsfesten Führungs-Arretierelementen (3) einer „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" (Figur 1 , 2), und zur Koppelung und Entkoppelung der Platinen (10, 10') an und von beweglichen Hub-Führungs-Arretierelementen (7, 8) und an und von ortsfesten Führungs-Arretierelementen (9) einer „Rollenzugfreien Jacquardmaschine" (Figur 3), dadurch gekennzeichnet, dass entsprechend den (Figuren 6 bis 13) magnettechnisch unterstützte Koppelungssysteme (auch Magnet-Aktoren genannt) und/oder entsprechend den (Figuren 14 bis 28) piezotechnisch unterstützte Koppel ungssysteme (auch Piezo-Aktoren genannt) eingesetzt werden, und/oder dass entsprechend den (Figuren 29 bis 33) Magnet-Aktoren und/oder Piezo-Aktoren in Platz sparender Anordnung in Doppelbauweise und/oder in Mehrfachbauweise (d.h. zwei und/oder mehrere Aktoren sind direkt übereinander angeordnet) eingesetzt werden, und/oder dass entsprechend der (Figur 34) Magnet-Aktoren und/oder Piezo-Aktoren in Platz sparender Anordnung mit mindestens zwei versetzt übereinander angeordneten Arretiereinrichtungsebenen eingesetzt werden, und/oder dass bei der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" (Figur 35, 36), die Hub-Führungs- Arretierelemente (101, 102) und die Führungs-Arretierelemente (103) unterhalb des Webfaches angeordnet sind.1. Locking method for coupling and decoupling the healds (4, 4 ') to and from movable lifting guide locking elements (1, 2) and to and from fixed guide locking elements (3) of a "harness-less shedding device" (Figure 1, 2nd ), and for coupling and decoupling the plates (10, 10 ') to and from movable stroke-guide locking elements (7, 8) and to and from fixed guide locking elements (9) of a "roller train-free jacquard machine" (FIG. 3), characterized in that coupling systems (also called magnetic actuators) supported by magnet technology (FIGS. 6 to 13) and / or coupling systems (also called piezo actuators) supported by piezo technology (FIGS. 14 to 28) are used, and / or that according to the (Figures 29 to 33) magnetic actuators and / or piezo actuators in a space-saving arrangement in a double design and / or in a multiple design (ie two and / or more actuators are directly one above the other) ordered), and / or that according to the (Figure 34) magnetic actuators and / or piezo actuators are used in a space-saving arrangement with at least two staggered locking device levels, and / or that in the "harness-less shedding device" (Figure 35, 36), the lifting guide locking elements (101, 102) and the guide locking elements (103) are arranged below the shed.
2. Arretierverfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass2. Locking method according to claim 1, characterized in that
Elektromagnete (23) mit Klappanker (24) und mit vom Klappanker (24) entkoppeltem Arretierstift (25) oder mit vom Klappanker (24) entkoppelten Drückerstift (29) arbeiten, und/oder dass Elektromagnete (31) mit Plattenanker (32) und mit Arretierstift (33) oder mit Drückerstift (34) arbeiten, und/oder dassElectromagnets (23) with hinged armature (24) and with locking pin (25) decoupled from hinged anchor (24) or with push pin (29) decoupled from hinged anchor (24), and / or that electromagnets (31) with plate anchor (32) and with Working locking pin (33) or with pusher pin (34), and / or that
Elektromagnete (55, 56) mit selbstfedernden Weblitzen (4) als Magnetanker arbeiten. Electromagnets (55, 56) with self-resilient healds (4) work as magnetic anchors.
3. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass Piezo-Bieger (35) (Figur 14,15, 29,30) als Drücker arbeiten, und/oder dass Piezo-Bieger (35) mit vom Piezo-Bieger (35) entkoppeltem Arretierstift (39) oder mit vom Piezo-Bieger (35) entkoppelten Drückerstift (29) (analog Magnet- Beispiel Figur 9) arbeiten, und/oder dass3. Locking method according to claim 1 to 2, characterized in that piezo benders (35) (FIGS. 14, 15, 29, 30) work as pushers, and / or that piezo benders (35) also work with the piezo bender (35 ) decoupled locking pin (39) or with pusher pin (29) decoupled from the piezo bender (35) (analogous to magnet example FIG. 9), and / or that
Piezo-Bieger (35) mit vom Piezo-Bieger (35) entkoppeltem Arretierhebel (42) arbeiten, und/oder dassWork the piezo bender (35) with the locking lever (42) decoupled from the piezo bender (35), and / or that
Piezo-Bieger (35) mit Übersetzungshebeln (44) und Arretierstiften (39) arbeiten, und wobei diese Elemente (35, 44, 39) von einander entkoppelt sind, und/oder dassPiezo benders (35) work with transmission levers (44) and locking pins (39), and these elements (35, 44, 39) are decoupled from one another, and / or that
Piezo-Bieger (35) mit Übersetzungshebeln (44) und Drückerstiften (29) arbeiten, und wobei diese Elemente (35, 44, 29) von einander entkoppelt sind, und/oder dassPiezo benders (35) work with transmission levers (44) and pusher pins (29), and these elements (35, 44, 29) are decoupled from one another, and / or that
Piezo-Bieger (35) mit vom Piezo-Bieger (35) entkoppeltem Drückerhebel (45) arbeiten.Work the piezo bender (35) with the trigger lever (45) decoupled from the piezo bender (35).
4. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Magnet-Aktoren und/oder Piezo-Aktoren mit selbstfedernden Weblitzen (4) und/oder mit selbstfedernden Platinen (10) arbeiten, wobei die selbstfedernden Weblitzen (4) und/oder die selbstfedernden Platinen (10) aufgrund ihrer4. Locking method according to claim 1 to 3, characterized in that magnetic actuators and / or piezo actuators work with self-resilient healds (4) and / or with self-resilient sinkers (10), the self-resilient healds (4) and / or self-resilient boards (10) due to their
Selbstfederung entweder ihre Entkoppelung oder ihre Koppelung unterstützen, und/oder dassSelf-suspension either support their decoupling or coupling, and / or that
Weblitzen (4) durch Aufbringung von Piezo-Keramik (37, 38) selbst zu einemHealds (4) by applying piezo-ceramic (37, 38) itself to one
Bieger werden.Become a bender.
5. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auch andersförmige Piezo-Aktoren die erfindungsgemäß beschriebenen Funktionen der Piezo-Bieger (35) übernehmen. Hierzu gehören piezokeramische Stellelemente, wie z.B. Laminate, Stapel, Rohre, oder Biegescheiben.5. Locking method according to claim 1 to 4, characterized in that different-shaped piezo actuators take over the functions of the piezo bender (35) described according to the invention. These include piezoceramic actuators, such as Laminates, stacks, pipes, or bending disks.
6. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Piezo-Bieger (35) zusammen mit von den Piezo-Biegern (35) entkoppelten Übersetzungselementen (42, 44, 45) arbeiten, wodurch die Piezo-Bieger entsprechend dem Übersetzungsverhältnis nur einen vergleichsweise kleinen Hub zum Zwecke der Weblitzenkoppelung bzw. der Platinenkoppelung machen müssen, und wodurch die Piezo-Bieger (35) vor schädlicher Zugkraftbelastung geschützt werden.6. Locking method according to claim 1 to 5, characterized in that piezo benders (35) together with the piezo benders (35) decoupled Translation elements (42, 44, 45) work, which means that the piezo benders only have to make a comparatively small stroke for the purpose of heald coupling or circuit board coupling, and the piezo benders (35) are protected against harmful tensile force loads.
7. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelungsverfahren unter dem Einsatz von Magnet-Aktoren und/oder Piezo-Aktoren durch zweckmäßige Materialauswahl und Ausgestaltung der Weblitzen und/oder der Platinen, z.B. als Flachweblitzen (4) und/oder als Flachplatinen (10), und/oder der die Weblitzen bzw. Platinen umschließenden Führungsöffnungen (6, 11), und/oder durch zusätzliche geeignete und zweckdienliche Maßnahmen und Vorrichtungen unterstützt und optimiert werden.7. locking method according to claim 1 to 6, characterized in that the coupling method using magnetic actuators and / or piezo actuators by appropriate material selection and design of the healds and / or the sinkers, e.g. as flat healds (4) and / or as flat sinkers (10), and / or the guide openings (6, 11) surrounding the healds or sinkers, and / or supported and optimized by additional suitable and expedient measures and devices.
8. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Piezo-Aktoren in beliebiger Anzahl aus einem Block hergestellt werden, und dass dieser aus mehreren Piezo-Aktoren bestehende Aktorblock (46) in Modulbauweise in die beweglichen Hub-Führungs-Arretierelemente (1, 2, 7, 8) und in die ortsfesten Führungs-Arretierelemente (3, 9) integriert wird und damit Bestandteil dieser Elemente ist.8. Locking method according to claim 1 to 7, characterized in that a plurality of piezo actuators are produced in any number from a block, and that this actuator block consisting of several piezo actuators (46) in modular design in the movable stroke-guide locking elements ( 1, 2, 7, 8) and in the stationary guide locking elements (3, 9) and is thus part of these elements.
9. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Platz sparend, mindestens zwei Arretiereinrichtungen (Figuren 29 bis 33) in vertikaler Position übereinander in bzw. an den Führungsöffnungen (6,11) angeordnet sind.9. locking method according to claim 1 to 8, characterized in that space-saving, at least two locking devices (Figures 29 to 33) are arranged in a vertical position one above the other in or on the guide openings (6,11).
10. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Platz sparend, mindestens zwei Arretiereinrichtungsebenen (A, B) (Figur 34) übereinander angeordnet sind.10. Locking method according to claim 1 to 9, characterized in that space-saving, at least two locking device levels (A, B) (Figure 34) are arranged one above the other.
11. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass alle Koppelungssysteme unter Einsatz von Magnet-Aktoren (Figuren 6 bis 13) und alle Koppelungssysteme unter Einsatz von Piezo-Aktoren (Figuren 14 bis 27) und die Piezo-Modulbauweise (Figur 28) und auch alle weiteren geeigneten Arretiereinrichtungen und Koppelungssysteme, Platz sparend, entsprechend den Ansprüchen 9 und/oder 10, eingesetzt werden.11. Locking method according to claim 1 to 10, characterized in that all coupling systems using magnetic actuators (Figures 6 to 13) and all coupling systems using piezo actuators (FIGS. 14 to 27) and the piezo modular construction (FIG. 28) and also all other suitable locking devices and coupling systems are used in a space-saving manner in accordance with claims 9 and / or 10.
12. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass bei der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" (Figur 35,36), die beweglichen Hub-Führungs-Arretierelemente (101, 102) und die ortsfesten Führungs- Arretierelemente (103) insgesamt unterhalb des Webfaches angeordnet sind.12. Locking method according to claim 1 to 11, characterized in that in the "harness-less shedding device" (Figure 35,36), the movable stroke-guide locking elements (101, 102) and the fixed guide locking elements (103) overall below the shed are arranged.
13. Arretierverfahren nach Anspruch 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass bei der „Harnischlosen Fachbildevorrichtung" (Figur 35,36), die Fadenaugen (105, 105') der Weblitzen (104, 104'), bzw. die Fadenaugen (112, 113) der Weblitzen (115, 116) oberhalb der beweglichen Hub-Führungs-Arretierelemente (101, 102) und oberhalb der ortsfesten Führungs-Arretierelemente (103), angeordnet sind. 13. Locking method according to claims 1 to 12, characterized in that in the “harness-less shedding device” (FIGS. 35, 36), the thread eyes (105, 105 ') of the healds (104, 104'), or the thread eyes (112, 113 ) of the healds (115, 116) above the movable lifting guide locking elements (101, 102) and above the stationary guide locking elements (103).
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