DE3833480A1 - Electromagnetic sinker-selection control for the Jacquard machine of a weaving machine - Google Patents
Electromagnetic sinker-selection control for the Jacquard machine of a weaving machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft die elektromagnetische Platinenauswahl steuerung der Jacquardmaschine einer Webmaschine, bei der jeder Platine mindestens ein von einer Auswahlsteuerung mustergemäß steuerbarer Elektromagnet zugeordnet ist. Jeder Elektromagnet wird im Fachbilderhythmus mit Hubelementen bewegt und in seiner Auswahlposition in eine oder aus einer Haftverbindung mit der Platine gebracht.The invention relates to the electromagnetic board selection control of the jacquard machine of a weaving machine in which everyone Board at least one from a selection control according to the pattern controllable electromagnet is assigned. Any electromagnet is moved in the specialist picture rhythm with lifting elements and in its Selection position in or out of a bond with the Board brought.
In dem WP D3OC/2 79 604 ist eine elektromagnetische Auswahl steuerung der Platinen der Jacquardmaschine einer Webmaschine beschrieben, bei der die Steuermagnete blockweise mit üblichen Hubelementen auf- und abbewegt werden. Jeweils in ihrer Aus wahlposition erfolgt die Ansteuerung der Steuermagnete über eine Leistungselektronik und damit gleichzeitig mustergemäß die Herstellung ihrer Haftverbindung mit den zu bewegenden Pla tinen. Außer den Nachteilen, wie Einsatz eines schnellen und teuren Rechners, besondere Anforderungen an die Leistungsfähig keit der Stellglieder, besteht ein weiterer Nachteil darin, daß die zur Herstellung eines reinen Faches erforderliche Schräg fachfunktion nur auf mechanischem Wege, durch Schrägstellung des Messerkastens bzw. Fingerrechens erreichbar ist.In the WP D3OC / 2 79 604 there is an electromagnetic selection control of the sinkers of the jacquard machine of a weaving machine described, in which the control magnets in blocks with usual Lifting elements are moved up and down. In each case in their Aus The control magnets are activated via the selected position power electronics and thus at the same time exemplary the establishment of their adhesive connection with the pla to be moved tinen. Besides the disadvantages of using a fast and expensive computer, special performance requirements speed of the actuators, another disadvantage is that the slant required to produce a pure compartment Specialist function only mechanically, by tilting of the knife box or finger rake is accessible.
Vorgeschlagen wurde bereits eine elektromagnetische Platinen auswahlsteuerung der Jacquardmaschinen einer Textilmaschine (WP D03C/31 20 476), bei der die Musterauswahlansteuerung und die Leistungsansteuerung der Steuermagnete in zwei Steuerkreisen zeitlich getrennt wurde. Mit dieser Musterauswahlsteuerung ist jedoch die Erreichung einer bestimmten Fachgeometrie, wie sie z. B. in Kettrichtung zur Herbeiführung der Schrägfachfunktion erforderlich ist, nicht erreichbar. An electromagnetic circuit board has already been proposed Selection control of the jacquard machines of a textile machine (WP D03C / 31 20 476), in which the pattern selection control and the power control of the control magnets in two control circuits was separated in time. With this pattern selection control is however, achieving a certain subject geometry like them e.g. B. in the warp direction to bring about the inclined compartment function is required, unreachable.
Die Erfindung bezweckt das Einsatzgebiet der Mustersteuerung mit einfachen Mitteln zu vergrößern.The invention aims to use pattern control enlarge with simple means.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mustersteuerung so auszubilden, daß mit ihr zusätzliche gewünschte Fachgeometrien in Kett- und Schußrichtung erreichbar sind.The invention has for its object the pattern control to be trained in such a way that with it additional desired subject geometries can be reached in the warp and weft directions.
Erfindungsgemäß ist jeder Elektromagnet in einem ersten Steuer kreis mit dem Logikpegel einer Mikrorechnersteuerung muster gemäß ansteuerbar. Die Elektromagnete sind zu Gruppen in zweiten Steuerkreisen zusammengeschaltet. Jeder zweite Steuerkreis be sitzt einen spannungsgesteuerten Leistungsschalter, der mit einer Mikrorechnersteuerung verbunden und steuerbar ist. Die Mikrorechnersteuerung ist mit einem Taktsensor an der Haupt welle der Webmaschine verbunden.According to the invention, each electromagnet is in a first control circle with the logic level of a microcomputer control pattern controllable according to. The electromagnets are in groups in second Control circuits interconnected. Every second control circuit be sits a voltage controlled circuit breaker that with a microcomputer control is connected and controllable. The Microcomputer control is with a clock sensor on the main shaft of the weaving machine connected.
In einer erfindungsgemäßen Ausbildung sind die Elektromagnete jeder in Schußrichtung fluchtenden Platinenreihe zu je einer Elektromagnetgruppe in zweiten Steuerkreisen zusammengeschal tet. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Elektromagnete jeder in Kettrichtung fluchtenden Platinenreihe zu Elektromagnetgruppen in zweiten Steuerkreisen zusammenge schaltet.In an embodiment according to the invention, the electromagnets are each row of boards aligned in the weft direction to one each Electromagnet group in a second control circuit tet. According to a further embodiment of the invention Electromagnets of each row of boards aligned in the warp direction to electromagnetic groups in second control circuits switches.
An Hand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigenOn the basis of an embodiment, the invention will be closer are explained. The drawings show
Fig. 1 das Blockschaltbild der Magnetansteuerung, Fig. 1 is a block diagram of the solenoid control,
Fig. 2 die Prinzipdarstellung der Schrägfachbildung, Fig. 2 shows the schematic diagram of the helical shed formation,
Fig. 3 Takt- und Hubdiagramme der Magnetgruppenansteuerung bei Schrägfachaufbau, Fig. 3 clock and Hubdiagramme the magnetic group controlling at diagonal shed structure,
Fig. 4 der Aufbau einer unterschiedlichen Fachgeometrie in Schußrichtung. Fig. 4 shows the structure of a different compartment geometry in the weft direction.
Das in Fig. 1 dargestellte Blockschaltbild der Magnetansteuerung hat zur Erreichung des Schrägfachaufbaus in Kettrichtung, als auch zur Herbeiführung einer unterschiedlichen Fachgeometrie in Schußrichtung den gleichen Aufbau. Unterschiedlich ist nur die gruppenweise Zusammenschaltung der Elektromagnete 1. Jeder Elek tomagnet 1 ist in bekannter Weise (WP D03C/2 79 604) einer Pla tine 2 zugeordnet. Weiterhin ist jeder Elektromagnet 1 mit einer Seite an einen ersten Steuerkreis 3 angeschlossen.The block diagram of the magnet control shown in Fig. 1 has the same structure to achieve the inclined compartment structure in the warp direction, as well as to bring about a different compartment geometry in the weft direction. The only difference is the interconnection of the electromagnets 1 in groups . Each Elek tomagnet 1 is in a known manner (WP D03C / 2 79 604) of a tine Pla assigned. 2 Furthermore, one side of each electromagnet 1 is connected to a first control circuit 3 .
Dieser Steuerkreis 3 besteht immer aus einer Parallelschaltung eines Schalters 4 und einer Diode 5. Als Schalter 4 wird vor teilhaft ein Transistor verwendet, der mustergemäß vom Logikpegel einer Mikrorechnersteuerung (vorgeschlagen in WP D03C/31 20 476) durchsteuerbar ist. Zum Aufbau eines Schrägfaches (Fig. 2), wer den alle die Elektromagnete 1 in einem zweiten Steuerkreis 6 bis 9 zu je einer Gruppe 10 bis 13 zusammengeschaltet, die den in Schußrichtung fluchtenden Platinenreihen 14 bis 17 zugeordnet sind. Zu diesem Zweck sind die Elektromagnete 1 mit ihrem zwei ten Anschluß in dem zweiten Steuerkreis 6 bis 9 an je eine Sam melleitung 18 bis 21 angeschlossen, die mit allen Schaltstufen eines Schalters 22 bis 25, einem spannungsgesteuerten Leistungs verstärker, verbunden ist.This control circuit 3 always consists of a parallel connection of a switch 4 and a diode 5 . A switch is used as switch 4 before, which can be controlled according to the logic level of a microcomputer control (proposed in WP D03C / 31 20 476). To build an inclined compartment ( Fig. 2), who all the electromagnets 1 in a second control circuit 6 to 9 connected to a group 10 to 13 , which are assigned to the aligned rows of boards 14 to 17 . For this purpose, the electromagnets 1 are connected with their two th connection in the second control circuit 6 to 9 to a Sam line 18 to 21 , which is connected to all switching stages of a switch 22 to 25 , a voltage-controlled power amplifier.
Jeder Schalter 22 bis 25 besitzt eine erste Schaltstufe 26 für die Übererregungsspannung +U 1, eine zweite Schaltstufe 27 für die Nennerregungsspannung +U 2, eine dritte Schaltstufe 28 für die Entregung mit der Versorgungsspannung 0 und eine vierte Schaltstufe 29 mit der Gegenerregungsspannung -U 3. Jede dritte Schaltstufe 28 ist über eine Anschlußleitung 30 bis 33 mit allen ersten Steuerkreisen 3 der entsprechenden Gruppe 10 bis 13 ver bunden. Zur Ansteuerung der Schaltstufen 26 bis 29 ist jeder Schalter 22 bis 25 über eine Leitung 34, 35, 36, 37 mit einer Mikrorechnersteuerung 38 verbunden. An die Mikrorechnersteuerung 38 ist über die Leitung 39 ein Taktsensor 40 an der Hauptwelle 41 der Webmaschine angeschlossen.Each switch 22 to 25 has a first switching stage 26 for the overexcitation voltage + U 1 , a second switching stage 27 for the nominal excitation voltage + U 2 , a third switching stage 28 for de-excitation with the supply voltage 0 and a fourth switching stage 29 with the counter-excitation voltage - U 3 . Every third switching stage 28 is connected via a connecting line 30 to 33 to all first control circuits 3 of the corresponding group 10 to 13 . To control the switching stages 26 to 29 , each switch 22 to 25 is connected to a microcomputer control 38 via a line 34, 35, 36, 37 . A clock sensor 40 on the main shaft 41 of the weaving machine is connected to the microcomputer control 38 via the line 39 .
Zur Erreichung der unterschiedlichen Fachgeometrien in Schuß richtung (Fig. 4), werden die Elektromagnete 1 zu Gruppen 42 bis 49 zusammengeschaltet, die den in Kettrichtung fluchtenden Platinenreihen der Platinen 2 zugeordnet sind. Da bspw. nur die Gruppen 42 bis 45 der Elektromagnete 1 an Stelle der Grup pen 10 bis 13 der Elektromagnete 1 im Blockschaltbild der Fig. 2 gedacht zu setzen sind, erübrigt sich hier die Wiederholung der Beschreibung der Ansteuerung.To achieve the different geometries skilled in the weft direction (Fig. 4), the electromagnets 1 in groups 42 to 49 are connected together, which are assigned to the aligned in the warp direction platinum rows of boards 2. Since, for example, only the groups 42 to 45 of the electromagnets 1 are intended to be used instead of the groups 10 to 13 of the electromagnets 1 in the block diagram of FIG. 2, there is no need to repeat the description of the control here.
Im Betrieb der Webmaschine wird die in Fig. 2 in einem Zyklus dargestellte Schrägfachbildung wie folgt erreicht: Mit Hilfe der Mikrorechnersteuerung 38 werden bei laufender Webmaschine vor Erreichen der Auswahlstellung der Platinen 2, alle ersten Steuerkreise 3 mustergemäß angesteuert und die Schalter 4 der musternden Platinen 2 geschlossen. In der Auswahlstellung der Platinen 2 (Fig. 2A) wird nun die Gruppe 10 der Elektromagnete 1 zuerst übererregt, die sich an der vom Weber in Kettrichtung am weitesten entfernt liegenden Platinenreihe 14 befindet. Zu diesem Zweck steuert die Mikrorechnersteuerung 38 programmge mäß die erste Schaltstufe 26 des Schalters 22 durch und schließt damit den zweiten Steuerkreis 6 zur Übererregung aller der Elek tromagnete 1 der Gruppe 10, deren erster Steuerkreis 3 muster gemäß geschlossen ist. Die Taktdiagramme A bis D der Fig. 3 zeigen die Spannungszustände an den Gruppen 10 bis 14 der Elektromagnete 1 über t der Hauptwelle 41, während das dar unter liegende Hubdiagramm E in der Fig. 3 den Hubbalkenweg so über t der Hauptwelle 41 darstellt. Mit Beginn der Über erregung an den Elektromagneten 1 der Gruppe 10 (Fig. 3A) heben diese in der Haftverbindung die ausgewählten Platinen 2 der Platinenreihe 14 (Fig. 2B). Dabei verlassen die Arretierzonen 50 der ausgewählten Platinen 2 die Arretiermittel 51 in der Auswahlstellung (Fig. 2A). Bei dem Winkel t 2 (Fig. 3B) der Hauptwelle 41 steuert die Mikrorechnersteuerung 38 programmge mäß die erste Schaltstufe 26 des Schalters 23 durch und schließt damit den zweiten Steuerkreis 7 zur Übererregung aller der Elektromagneten 1 der Gruppe 11, deren erster Steuer kreis 3 mustergemäß geschlossen ist. Die übererregten Elektro magnete 1 der Gruppe 11 heben nun die ausgewählten Platinen 2 der Platinenreihe 15 (Fig. 2C). . In operation of the loom, the inclined shedding shown in Figure 2 in a cycle is achieved as follows: With the aid of the microcomputer controller 38 of the select position of the sinkers 2, all of the first control circuits 3 are driven according to the pattern in Operating loom before reaching and the switch 4, the patterning boards 2 closed. In the selection position of the sinkers 2 ( FIG. 2A), the group 10 of the electromagnets 1 is now first overexcited, which is located on the row of sinkers 14 which is furthest away from the weaver in the warp direction. For this purpose, the microcomputer control 38 programmge according to the first switching stage 26 of the switch 22 and thereby closes the second control circuit 6 for overexcitation of all the electromagnets 1 of the group 10 , the first control circuit 3 of which is closed according to the pattern. The timing diagrams A to D of FIG. 3 show the voltage states at the groups 10 to 14 of the electromagnets 1 over t of the main shaft 41 , while the stroke diagram E below in FIG. 3 represents the walking beam path over t of the main shaft 41 . With the start of overexcitation on the electromagnet 1 of the group 10 ( FIG. 3A), these lift the selected boards 2 of the row of boards 14 ( FIG. 2B) in the adhesive connection. The locking zones 50 of the selected boards 2 leave the locking means 51 in the selection position ( FIG. 2A). At the angle t 2 ( Fig. 3B) of the main shaft 41 controls the microcomputer control 38 programmge according to the first switching stage 26 of the switch 23 and thus closes the second control circuit 7 for overexcitation of all the electromagnets 1 of group 11 , the first control circuit 3 according to the pattern closed is. The overexcited electric magnets 1 of group 11 now lift the selected boards 2 of the row of boards 15 ( Fig. 2C).
Bei dem Winkel t 3 (Fig. 3C) der Hauptwelle 41 steuert nun die Mikrorechnersteuerung 38 programmgemäß die erste Schaltstufe 26 des Schalters 24 durch und schließt damit den zweiten Steuer kreis 8 zur Übererregung aller der Elektromagnete 1 der Gruppe 12, deren erster Steuerkreis 3 mustergemäß geschlossen ist. Die übererregten Elektromagnete 1 der Gruppe 12 heben nun die ausgewählten Platinen 2 der Platinenreihe 16 (Fig. 2D). Bei dem Winkel t 4 (Fig. 3D) der Hauptwelle 41 steuert die Mikrorechner steuerung 38 programmgemäß die erste Schaltstufe 26 des Schalters 25 durch und schließt damit den zweiten Steuerkreis 9 zur Über erregung aller der Elektromagnete 1 der Gruppe 13, deren erster Steuerkreis 3 mustergemäß geschlossen ist. Die übererregten Elek tromagnete 1 der Gruppe 13 heben nun die ausgewählten Platinen 2 der Platinenreihe 17 (Fig. 2E). Das Programm der Mikrorechner steuerung 38 beendet nach einer bestimmten Zeit die Übererregung an allen Gruppen 10 bis 13 der Elektromagnete 1 und schaltet über die zweite Schaltstufe 27 der Schalter 22 bis 25 die Nenn erregungsspannung zu. Ist der Hubweg s o des Hubbalkens mit allen ausgewählten Platinen 2 der Platinenreihen 14 bis 17 vollzogen (Fig. 2F) steuert das Programm des Mikrorechners 38 bei allen Gruppen 10 bis 13 der Elektromagnete 1 gleichzeitig (siehe t 5 Fig. 3A bis D) die Schaltstufe 28 der Schalter 22 bis 25 durch und schaltet damit die Entregung mit der Entregungsspannung 0 zu. Mit der einsetzenden Rückbewegung der Hubbalken werden die Platinen 2 formschlüssig durch die Formschlußelemente 52 in Richtung Auswahlstellung transportiert. Gleichzeitig wirkt die Remanenzkraft der Elektromagnete 1. Ist in dem Entregungsstrom kreis Elektromagnet 1, geschlossener Schalter 4, Anschlußleitung 30 bis 33, Schaltstufe 28, Sammelleitung 18 bis 21, Elektroma gnet 1 der stromlose Zustand erreicht, kann vor Erreichen der Auswahlstellung der Platinen 2 die erneute mustergemäße Ansteue rung der Schalter 4 in allen ersten Steuerkreisen 3 mit dem Lo gik-Pegel der Mikrorechnersteuerung erfolgen. Haben die Plati nen 2 die Auswahlstellung nahezzu erreicht, erfolgt bei dem Win kel t 6 bis t 9 über die Mikrorechnersteuerung 38 die Durchsteue rung der vierten Schaltstufe 29 in den Schaltern 22 bis 25. Damit wird der Stromkreis mit der Gegenerregungsspannung -U 3 über die Anschlußleitungen 30 bis 33, die Diode 5, den Elektro magneten 1, die Sammelleitungen 18 bis 21, die Schaltstufe 29 wirksam.At the angle t 3 ( FIG. 3C) of the main shaft 41 , the microcomputer control 38 now controls the first switching stage 26 of the switch 24 according to the program and thus closes the second control circuit 8 for overexcitation of all of the electromagnets 1 of the group 12 , the first control circuit 3 of which is in accordance with the model closed is. The overexcited electromagnets 1 of group 12 now lift the selected boards 2 of the board row 16 ( FIG. 2D). At the angle t 4 ( FIG. 3D) of the main shaft 41 , the microcomputer control 38 controls the first switching stage 26 of the switch 25 according to the program and thus closes the second control circuit 9 for overexcitation of all the electromagnets 1 of the group 13 , the first control circuit 3 of which is in accordance with the model closed is. The overexcited electromagnets 1 of group 13 now lift the selected boards 2 of the board row 17 ( Fig. 2E). The program of the microcomputer control 38 ends the overexcitation in all groups 10 to 13 of the electromagnets 1 after a certain time and switches on the second switching stage 27 of the switches 22 to 25 to the nominal excitation voltage. If the stroke path s o of the walking beam is completed with all selected boards 2 of the board rows 14 to 17 ( FIG. 2F), the program of the microcomputer 38 controls all groups 10 to 13 of the electromagnets 1 simultaneously (see t 5 FIGS. 3A to D) Switching stage 28 of the switches 22 to 25 through and thus switches the de-excitation to the de-excitation voltage 0. With the onset of the return movement of the walking beams, the blanks 2 are positively transported through the positive locking elements 52 in the direction of the selection position. At the same time, the remanence force of the electromagnet 1 acts. Is in the de-energizing circuit electromagnet 1 , closed switch 4 , connecting line 30 to 33 , switching stage 28 , manifold 18 to 21 , electroma gnet 1 the de-energized state is reached, before reaching the selection position of the circuit boards 2, the renewed model control of the switch 4 in all first control circuits 3 with the logic level of the microcomputer control. Have the Plati NEN 2 almost reached the selection position, takes place at the Win kel t 6 to t 9 via the microcomputer control 38, the control of the fourth switching stage 29 in the switches 22 to 25 . So that the circuit with the counter-excitation voltage - U 3 via the connecting lines 30 to 33 , the diode 5 , the electromagnet 1 , the collecting lines 18 to 21 , the switching stage 29 is effective.
Nach einer durch das Programm der Mikrorechnersteuerung 38 fest gesetzten Zeit werden alle Schalter 22 bis 25 in die Schalter stellung 28 gebracht, wo er bis zu dem Beginn des neuen Zyklus verbleibt.After a time set by the program of the microcomputer control 38 , all switches 22 to 25 are brought into the switch position 28 , where it remains until the beginning of the new cycle.
Eine unterschiedliche Fachgeometrie in Schußrichtung (Fig. 4) wird z. B. erforderlich, wenn es gilt, verklammerte benachbarte Kettfäden zu trennen, Effektfäden oder im Randbereich des Ge webes Leistenfäden zu verarbeiten. Dabei werden die größeren Fachhübe der Platinen 2 mit den Effektfäden 53 bzw. den Lei stenfäden 54 durch frühere Zuschaltung der Übererregung in den Gruppe 42 und 48 der Elektromagnete 1 erreicht. A different compartment geometry in the weft direction ( Fig. 4) z. B. necessary if it is necessary to separate bracketed adjacent warp threads, effect threads or to process fillet threads in the edge region of the weave. The larger specialist strokes of the sinkers 2 with the effect threads 53 or the lei threads 54 are achieved by earlier activation of the overexcitation in the groups 42 and 48 of the electromagnets 1 .
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used
1 Elektromagnete
2 Platine
3 Steuerkreis
4 Schalter
5 Diode
6 Steuerkreis
7 Steuerkreis
8 Steuerkreis
9 Steuerkreis
10 Gruppe
11 Gruppe
12 Gruppe
13 Gruppe
14 Platinenreihe
15 Platinenreihe
16 Platinenreihe
17 Platinenreihe
18 Sammelleitung
19 Sammelleitung
20 Sammelleitung
21 Sammelleitung
22 Schalter
23 Schalter
24 Schalter
25 Schalter
26 Schaltstufe
27 Schaltstufe
28 Schaltstufe
29 Schaltstufe
30 Anschlußleitung
31 Anschlußleitung
32 Anschlußleitung
33 Anschlußleitung
34 Leitung
35 Leitung
36 Leitung
37 Leitung
38 Mikrorechnersteuerung
39 Leitung
40 Taktsensor
41 Hauptwelle
42 Gruppe
43 Gruppe
44 Gruppe
45 Gruppe
46 Gruppe
47 Gruppe
48 Gruppe
49 Gruppe
50 Arretierzonen
51 Arretiermittel
52 Formschlußelemente
53 Effektfaden
54 Leistenfaden 1 electromagnet
2 circuit boards
3 control circuit
4 switches
5 diode
6 control circuit
7 control circuit
8 control circuit
9 control circuit
10 group
11 group
12 group
13 group
14 row of boards
15 row of boards
16 row of boards
17 row of boards
18 manifold
19 manifold
20 manifold
21 manifold
22 switches
23 switches
24 switches
25 switches
26 switching stage
27 switching stage
28 switching stage
29 switching stage
30 connecting line
31 connecting line
32 connecting line
33 connecting line
34 line
35 line
36 line
37 line
38 microcomputer control
39 Management
40 clock sensor
41 main shaft
42 group
43 group
44 group
45 group
46 group
47 group
48 group
49 group
50 locking zones
51 locking means
52 positive locking elements
53 effect thread
54 inguinal thread
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=5597188
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: TEXTIMA AG, O-9048 CHEMNITZ, DE |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |