DE3607530A1

DE3607530A1 - Jaquard machine

Info

Publication number: DE3607530A1
Application number: DE19863607530
Authority: DE
Inventors: Peter Langendorf; Friedhard Kesch
Original assignee: Langendorf Wilhelm GmbH
Current assignee: Langendorf Wilhelm GmbH
Priority date: 1986-03-07
Filing date: 1986-03-07
Publication date: 1987-09-17
Also published as: DE3607530C2

Abstract

The Jacquard machine, with a device for pattern control, is directly connected operatively to connecting elements, such as wire pulls, which themselves actuate control elements of a machine or appliance for generating the patterning of a fabric. The device consists of spring-loaded Jacquard needles which sense a hole template and which transmit the lifting movement to the connecting elements in accordance with the engagement into a hole. According to the invention, there are connected to the connecting elements positive or non-positive lifting elements which, instead of the sensing needles, execute the necessary lifting movements for controlling the control elements of the machine. These lifting elements are activated by a control appliance in accordance with the pattern presetting.

Description

Die Erfindung betrifft eine Jacquard-Maschine mit einer Vorrichtung zur mustergemäßen Steuerung, die in Wirkverbindung mit Verbindungselementen, wie Drahtzügen, steht, die Steuerungselemente einer Maschine oder Einrichtung zur Erzeugung der Musterung eines Gewebes betätigen.The invention relates to a jacquard machine with a Device for pattern control, which in Active connection with connecting elements, such as wire cables, stands, the control elements of a machine or Device for creating the pattern of a fabric actuate.

Eine Jacquard-Maschine ist bekanntlich eine Fachbildevorrichtung, um Kettfäden in der Webmaschine von oben her dem Muster entsprechend ausheben zu können (benannt nach Joseph-Marie Jacquard). Das zu webende Muster wird der Maschine durch die Jacquard-Karte vorgegeben, die über ein drehbares Prisma geführt wird. Federnde Abtastnadeln tasten die Lochung der Karte ab und stellen bei positiver Schlagregel die Platinen so ein, daß an den gelochten Stellen der Jacquard-Karte die Nasen der zugehörigen Platinen hinter die Messer eines auf- und abwärtsgehenden Messerrahmens fassen. Findet die Abtastnadel kein Loch in der Karte, so wird die zugehörige Platine so zurückgeschwenkt, daß sie von den Messern nicht erfaßt werden kann. Beim Hochgang der Messer werden die entsprechend eingestellten Platinen mit emporgehoben und heben über Platinenschnüre in einer Webmaschine die Harnischschnüre und Litzen und die daran aufgehängten Kettfäden zu Fachbildungen aus. Nach Abwärtsgang des Messerrahmens wird das Prisma um 90° gedreht und die nachfolgende Jacquard-Karte zur Einstellung der Kettfäden für den nächsten Schuß abgetastet. Jacquard-Maschinen unterscheidet man nach: Fachbildungsart, Fachform, Hubzahl der Messerkästen, Fachwechsel, Spezialaufgaben und Art der Platinenzahl. A jacquard machine is known to be one Shed forming device for warp threads in the weaving machine from to be able to dig out according to the pattern above (named after Joseph-Marie Jacquard). The one to be woven The machine is patterned using the jacquard card specified, which is guided over a rotating prism. Resilient scanning needles scan the perforation of the card and if the stroke rule is positive, set the boards so that the noses of the associated circuit boards behind the knife one up and down grasp the descending knife frame. Find the Stylus no hole in the card, so the corresponding one The circuit board is pivoted back so that it is not knives can be detected. When the knives run up, the accordingly set boards with lifted and lift the over board cords in a weaving machine Harness cords and strands and the warp threads suspended from them to specializations. After downward movement of the knife frame the prism is rotated by 90 ° and the following one Jacquard card for setting the warp threads for the next shot sensed. Jacquard machines are different according to: type of training, type of course, number of strokes of Knife cases, change of subject, special tasks and type of Number of boards.

Die Jacquard-Maschine wird aber auch zur mustergemäßen Führung der Klöppel in einer Klöppelspitzenmaschine eingesetzt. Dabei werden von der Jacquard-Maschine über den Jacquard-Zug die Steuerungselemente der Klöppel mustergemäß betätigt. Mit der Klöppelspitzenmaschine werden gezwirnte Garne mustergemäß zur Herstellung der imitierten Handklöppelspitze verkreuzt und verdreht. Die Klöppelmaschine stellt eine Weiterentwicklung der Flechtmaschine dar, wobei sich die Bewegungen der Klöppel entsprechend der gewünschten Musterbildung unterbrechen lassen. Hierzu wird ein Teil der Klöppel zeitweilig stillgesetzt und mit verminderter Klöppelzahl weitergearbeitet, bis sich die stillgesetzten Klöppel nach Maßgabe der Musterung erneut wieder in den Flechtprozess einschalten. Die einzelnen Klöppelfäden werden nicht nur mustergemäß untereinander verkreuzt sondern auch paarweise miteinander verdreht (verzwirnt). Üblich sind heute Klöppelmaschinen mit 48 und 64 Klöppeln, die auf einem Tisch zentrisch auf einer Kreisbahn angeordnet sind und jeweils ein Klöppelleitsystem aufweisen, über das die Klöppel in den Drehantrieb eingekuppelt oder entkuppelt werden. Dieses Klöppelleitsystem ist bei bekannten Maschinen über einen Jacquard-Zug mit der Jacquard-Maschine verbunden.The jacquard machine also becomes a model Guiding the bobbin in a bobbin lace machine used. The jacquard machine is about the jacquard train the control elements of the clapper actuated according to pattern. With the bobbin lace machine twisted yarns are used to produce the imitated clapper tip crossed and twisted. The lace machine represents a further development of the Braiding machine, showing the movements of the bobbin interrupt according to the desired pattern formation to let. For this purpose, part of the clapper becomes temporary stopped and with a reduced number of bobbins continued working until the stopped clapper according to the pattern again in the Switch on the braiding process. The individual bobbin threads are not only crossed according to the pattern but also twisted in pairs (twisted). Today, lace machines with 48 and 64 bobbins are common, those on a table centered on a circular path are arranged and each a bobbin control system have, over which the clapper in the rotary drive be engaged or disengaged. This In the case of known machines, the bobbin control system has one Jacquard train connected to the jacquard machine.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, anstelle der anhand eines Musterbriefes erstellten Jacquard-Karte eine Vorrichtung vorzusehen, die ebenfalls eine mustergesteuerte Hubbewegung des Jacquard-Zuges bzw. des Verbindungselementes zwischen Jacquard-Maschine und den anzusteuendern Steuerungselementen einer Maschine oder Einrichtung zur Erzeugung der Musterung eines Gewebes bewirkt. Die Vorrichtung soll dabei so ausgebildet sein, daß dennoch die mustergemäße Steuerung über eine Jacquard-Karte im Bedarfsfall ermöglicht wird, d.h. daß ein Parallelbetrieb möglich ist, wenn die Maschine eine über ein Prisma geführte Lochabtastvorrichtung der Jacquard-Karte aufweist.The invention is based on this prior art based on the task instead of using a Sample letter created a device jacquard card to provide, which is also a pattern-controlled Lifting movement of the jacquard train or the connecting element between the jacquard machine and the ones to be controlled Control elements of a machine or device for Creation of the pattern of a fabric causes. The The device should be designed so that nevertheless the pattern-based control via a jacquard card in the If necessary, i.e. that parallel operation is possible if the machine has a prism guided hole scanner of the jacquard card having.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach der im Anspruch 1 wiedergegebenen technischen Lehre gelöst.The object is achieved according to the in claim 1 reproduced technical teaching solved.

Die erfinderische Lehre ist grundsätzlich auf alle Jacquard-Maschinen anwendbar, gleich ob sie in Verbindung mit Web-, Flecht- oder Klöppelspitzenmaschinen eingesetzt wird.The inventive teaching is basically on everyone Jacquard machines applicable, whether in Connection with weaving, braiding or bobbin lace machines is used.

Die Erfindung hat darüber hinaus den Vorteil, daß sie bereits in bestehende Maschinenanlagen integriert werden kann, d.h. daß bestehende Jacquard-Steuermaschinen entsprechend nachgerüstet werden können.The invention also has the advantage that it can already be integrated into existing machine systems can, i.e. that existing jacquard control machines can be retrofitted accordingly.

Aus der DE-PS 30 38 343 ist es bei einer Klöppelmaschine mit einem Antriebselement für die Klöppel von einer um eine Achse nach Art eines Drehpendels antreibbaren Steuerscheibe bekannt, eine Platine mit einem hakenförmigen Vorsprung, der in eine Antriebsöffnung durch Einrücken des Klöppelantriebes eingreift, mittels eines Hubelementes zum Verschwenken vorzusehen. Die Steuerung dieses Hubelementes wird von einer Lochkarte über Mikroschalter oder optoelektronische Schalter in Abhängigkeit der Mustervorgabe bewirkt. Hierbei handelt es sich um eine spezielle Maschinenausführung, bei der die Kupplung der Klöppelelemente über eine Pendelscheibe betätigt wird. From DE-PS 30 38 343 it is in a lace machine with a drive element for the clapper from one around an axis driven in the manner of a rotary pendulum Control disc known, a circuit board with a hook-shaped Projection into a drive opening by engaging the Bobbin drive engages by means of a lifting element for Provide pivoting. The control of this lifting element is from a punch card via microswitch or optoelectronic switches depending on the Specification causes. This is a special machine design where the clutch the bobbin elements is operated via a pendulum disc.

Die Erfindung hingegen betrifft eine Vorrichtung, mittels der die Steuerelemente der Jacquard-Maschine anstatt über Abtastnadeln mittels Hubelemente betätigt werden.The invention, however, relates to a device by means of the controls of the jacquard machine rather than over Scanning needles are actuated by means of lifting elements.

Der Einsatz von Elektromagneten zur direkten Kupplung des Klöppelantriebes ist darüber hinaus auch aus der DE-PS 29 25 042 bekannt.The use of electromagnets for direct coupling of the Bobbin drive is also from DE-PS 29 25 042 known.

Wesentliche Vorteile in der Anwendung der Erfindung liegen darin, daß praktisch alle bekannten Jacquard-Maschinen auf einfache Weise an eine moderne Maschinensteuerung angepaßt werden können. Dabei können die Hubelemente an verschiedenen Vorrichtungen der Jacquard-Maschine angreifen. Anspruch 2 sieht z.B. vor, daß das Hubelement direkt form- oder kraftschlüssig mit dem Verbindungselement bzw. dem Jacquard-Zug verbunden ist. In diesem Fall könnten z.B. die Messerantriebe für die Erzeugung der Hubbewegung durch Abtasten der Jacquard-Karte außer Betrieb gesetzt werden.Significant advantages lie in the application of the invention in that practically all known jacquard machines to a modern machine control in a simple way can be adjusted. The lifting elements can various devices of the jacquard machine attack. Claim 2 sees e.g. before that the lifting element directly positive or non-positive with the connecting element or the jacquard train. In that case e.g. the knife drives for generating the lifting movement disabled by scanning the jacquard card will.

Es ist aber auch möglich, entsprechend Anspruch 4, das Hubelement an die von der Abtastnadel bewegte Platine anzulenken, wodurch bei kurzem Hub und geringer Leistungsaufnahme des Hubelementes unter Beibehaltung der vollen Arbeitsweise der Jacquard-Maschine die Erzeugung des Hubes der Jacquard-Züge über eine Messeranordnung beibehalten wird. Das Hubelement kann aber auch gemäß Anspruch 5 in Wirkverbindung mit der Abtastnadel selbst stehen, indem eine form- oder kraftschlüssige Verbindung zu dieser hergestellt wird. But it is also possible, according to claim 4, that Lifting element to the board moved by the scanning needle articulate, resulting in a short stroke and less Power consumption of the lifting element while maintaining the full operation of the jacquard machine Generation of the stroke of the jacquard trains via one Knife arrangement is maintained. The lifting element can but also according to claim 5 in operative connection with the Stylus itself by using a form or non-positive connection to this is established.

Handelt es sich bei den verwendeten Hubelementen um solche, die aufgrund ihrer Eigensteuerung sowohl eine Vor- als auch Rückwärtsbewegung gestatten, so brauchen keine besonderen Vorkehrungen getroffen zu werden, um nach vollzogenem Hub eine Rückbewegung zu bewirken. Ist dies nicht der Fall, so sieht Anspruch 3 vor, daß Rückstellfedern in Verbindung mit den Elementen der Jacquard-Maschine eine so große Rückstellkraft aufweisen, daß nach erfolgtem Hub eine Rückbewegung des Jacquard-Zuges stets erfolgt.Are the lifting elements used? those that due to their self-control both Allow forward and backward movement, so need no special precautions to be taken to to cause a return movement after the stroke has been completed. If this is not the case, claim 3 provides that Return springs in connection with the elements of the Jacquard machine such a large restoring force have a return movement after the stroke of the jacquard train always takes place.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims described.

Im Fall der Nachrüstung einer Jacquard-Maschine zur Ansteuerung z.B. einer Klöppelspitzenmaschine ist es zweckmäßig, oberhalb der Maschine einen Tragrahmen zur Aufnahme verschiedener Hubelemente, vorteilhafterweise Hubelektromagnete, anzubringen, deren Hubkolben über Seilzüge mit entsprechenden Betätigungselementen der Jacquard-Maschine verbunden sind, so daß bei Anzug eines jeden Hubkolbens das Element entsprechend der Hublänge des Elektromagneten verschwenkt oder in Längsrichtung (bei direktem Eingriff auf den Jacquard-Zug) bewegt wird. Auf einfache Weise können z.B. auf den Platinen der Jacquard-Maschine Ösen angebracht werden, in die ein Seilzug eingehängt wird, der über einen Leitrahmen oder Führungsrollen mit dem jeweiligen zugeordneten Elektromagneten verbunden ist. Um den Seilzug entsprechend spannen zu können, ist es angebracht, entweder direkt am Hubmagneten oder an einer Stelle innerhalb des Seiles eine Spannvorrichtung zur Spannung des Seilzuges bzw. zur Veränderung seiner Länge anzubringen. In the case of retrofitting a jacquard machine Control e.g. it is a bobbin lace machine expedient, a support frame for above the machine Inclusion of various lifting elements, advantageously Lifting electromagnets to attach, whose reciprocating pistons over Wire rope hoists with corresponding actuators Jacquard machine are connected, so that when a suit the element corresponding to the stroke length of each reciprocating piston of the electromagnet pivoted or in the longitudinal direction (with direct intervention on the jacquard train) becomes. In a simple way, e.g. on the boards the jacquard machine eyelets are attached in the a cable is hooked in over a lead frame or guide roles with the respective assigned Electromagnet is connected. Around the cable to be able to tension accordingly, it is appropriate either directly on the solenoid or at one point a tensioning device for tensioning within the rope the cable or to change its length to attach.

Durch die Verwendung elektrisch steuerbarer Hubelemente ist der Vorteil gegeben, daß diese individuell ansteuerbar sind. Wie dieses zu bewerkstelligen ist, ist in den Ansprüchen 7 bis 13 angegeben.By using electrically controllable lifting elements the advantage is given that this is individual are controllable. How to do this is specified in claims 7 to 13.

Auf einfachste Weise kann die Ansteuerung der elektrischen Schalter in an sich bekannter Weise über einen Lochstreifenleser erfolgen, der entweder die mechanische Abtastung der Löcher ober aber durch Lichtschranken eine optoelektronische Ansteuerung ermöglicht. Entsprechend der angeordneten Löcher werden die einzelnen Elektromagneten bzw. die Treiberschaltungen für die Leistungsschalter direkt angesteuert.The easiest way to control the electrical Switch in a manner known per se via a Paper tape reader done either the mechanical Scanning of the holes above but through light barriers optoelectronic control enables. According to the holes arranged, the individual electromagnets or the driver circuits directly controlled for the circuit breakers.

Vorteilhaft ist es jedoch, die Ansteuerung über einen Prozessor ablaufen zu lassen, der einer jeden Maschine zugeordnet ist. Hierzu kann vorteilhafterweise ein Mikroprozessor verwendet werden, der entweder direkt oder über eine Interface-Schaltung die Ansteuerung der einzelnen Treiberschaltungen ermöglicht. Der Mikroprozessor wird dabei entweder von den von einem Speicher oder von einer Lochkarte, Magnetkarte oder von einem anderen Aufzeichnungsträger abgetasteten Daten gespeist und gibt die Steuerdaten adressiert an die einzelnen elektrischen Steuereinrichtungen der Hubelemente aus, und zwar unter Berücksichtigung der maschinenspezifischen Daten, wie Arbeitsgeschwindigkeit, Unterbrechung durch Fadenriß und dergleichen, die entweder manuell oder aber durch entsprechende Sensoren, z.B. bei Fadenriß, automatisch eingegeben werden. However, it is advantageous to control via a Processor running on every machine assigned. This can advantageously be a Microprocessor used either directly or control of the via an interface circuit allows individual driver circuits. The The microprocessor is either powered by a memory or from a punch card, magnetic card or from another Data carrier scanned data fed and gives the control data is addressed to the individual electrical Controls of the lifting elements, and under Taking machine-specific data into account, such as Working speed, interruption due to thread breakage and the like, either manually or by corresponding sensors, e.g. in the event of thread breakage, automatically can be entered.

Zur Vermeidung einer aufwendigen Verdrahtung zwischen Steuereinheit und den einzelnen Magneten ist es darüber hinaus vorteilhaft, entsprechend Anspruch 10 jedem der Hubelemente einen adressierbaren Speicher (Latch) zuzuordnen, so daß über eine einheitliche Bussteuerung über ein Kabel bei serieller Übertragung, die bei gegebener Arbeitsgeschwindigkeit der Maschinen, sei es Webmaschinen oder Klöppelmaschinen, als ausreichend anzusehen ist, ansteuerbar sind. Über diese Maßnahme können individuell die einzelnen Hubelemente ebenfalls angesteuert werden.To avoid complex wiring between Control unit and the individual magnet is above it also advantageous, according to claim 10 each of Lifting elements an addressable memory (latch) assign so that via a uniform bus control via a cable for serial transmission, which at given working speed of the machines, be it Weaving machines or lace machines, as sufficient is controllable. About this measure can also individually the individual lifting elements can be controlled.

Die Verwendung eines maschinenbezogenen Prozessor bietet darüber hinaus den Vorteil, daß bei einer Vielzahl von zu steuernden einzelnen Klöppelmaschinen oder Webmaschinen eine zentrale Steuerung aller Maschinen möglich ist. Zu diesem Zweck sind die Maschinen über einen Datenbus miteinander verbunden. Der Zentralrechner gibt adressiert an die einzelnen Prozessoren und die mit diesen verbundenen Datenspeicher die zu berücksichtigenden Daten für die Herstellung des Musters und der herzustellenden Menge an. Die Abarbeitung erfolgt dann wiederum in der Maschine selbst. Ist das vorgegebene Programm vollständig abgearbeitet, so kann bei bidirektionalem Bus eine Rückmeldung erfolgen, so daß ein neues abzuarbeitendes Programm übertragen und vorgegeben werden kann. Über dieses System sind auch eine erleichterte Arbeitsorganisation und Erfassung des jeweiligen Produktionsstandes sowie eine direkt beeinflußbare Arbeitsablaufsteuerung möglich. The use of a machine-related processor provides furthermore the advantage that with a variety of to be controlled single lace machines or Weaving machines a central control of all machines is possible. For this purpose, the machines are over a data bus connected to each other. The central computer are addressed to the individual processors and those with this connected data storage the to be considered Data for the production of the sample and the amount to be manufactured. The processing then takes place again in the machine itself. Is that the default Program completely processed, so at bidirectional bus feedback so that transfer a new program to be processed and can be specified. There are also about this system easier work organization and registration of respective production status as well as one directly workflow control can be influenced.

Der besondere Vorteil bei der Erfindung liegt darin, daß praktisch alle vorhandenen älteren Web- und Klöppelmaschinen, die von einer Jacquard-Maschine angesteuert werden, umrüstbar sind, ohne in die Maschine direkt eingreifen zu müssen. Die relativ teuren dickwandigen Jacquard-Karten brauchen nicht mehr zum Einsatz zu gelangen. Andererseits können vorhandene Programme durch Auflegen der Jacquard-Karte in herkömmlicher Weise abgearbeitet werden. Selbst wenn das elektrische Steuersystem ausfallen sollte, so kann auf herkömmliche Art und Weise unter Einsatz der Jacquard-Karte die Maschine weiter ausgelastet werden.The particular advantage of the invention is that practically all existing older web and Bobbin-making machines made by a jacquard machine can be controlled, can be converted without entering the machine to intervene directly. The relatively expensive thick-walled jacquard cards no longer need to Use to arrive. On the other hand, existing ones Programs by placing the jacquard card in conventional Processed in a way. Even if the electrical Tax system should fail, so can conventional Way using the jacquard card the machine continue to be utilized.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is described below with reference to the drawings illustrated embodiments explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigenShow in the drawings

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Jacquard- Maschine, Fig. 1 is a schematic representation of a jacquard machine,

Fig. 2 einen Auszug aus der schematisch dargestellten Jacquard-Maschine nach Fig. 1 mit um einen Hub bewegtem Hubmesser, Fig. 2 shows a 1 Extract from the illustrated schematically jacquard machine according to Fig. With moving by a stroke lifting knives,

Fig. 3 einen Auszug der in Fig. 1 schematisch dargestellten Jacquard-Maschine mit erfindungsgemäß an den Abtastnadeln angreifenden Hubmagneten, Fig. 3 is a sample schematically in Fig. 1 jacquard machine shown with the present invention acting on the stylus lifting magnet,

Fig. 4 einen weiteren Auszug der in Fig. 1 schematisch dargestellten Jacquard-Maschine mit an den Platinen über Verbindungselemente verbundenen Hubmagneten, Fig. 4 shows a further extract schematically in Fig. 1 jacquard machine shown with connected to the board via connection elements solenoid,

Fig. 5 einen Auszug aus der schematischen Darstellung nach Fig. 1 mit einem erfindungsgemäß direkt an einen Jacquard-Zug angreifenden Hubmagneten, Fig. 5 is a sample of the schematic illustration of FIG. 1 with an attacking according to the invention directly to a jacquard train lifting magnet,

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Auszuges eines Jacquard-Maschine nach Fig. 1 mit an den Platinen angelenkten Seilzügen, die über eine Umlenkführung mit Hubmagneten verbunden sind, und Fig. 6 is a schematic representation of an extract of a jacquard machine according to Fig. 1 with cables hinged to the boards, which are connected to lifting magnets via a deflection guide, and

Fig. 7 eine elektrische Steuerschaltung zur Ansteuerung der elektrischen Antriebe der Hubelemente. Fig. 7 is an electrical control circuit for controlling the electrical drives of the lifting elements.

In der schematischen Darstellung in Fig. 1 ist eine Jacquard- Maschine abgebildet, die im wesentlichen aus einem um jeweils 90° drehbar gelagerten Prisma 1 mit aufgebrachten Lochrei hen 2 und Jacquardnadeln 3 a, 3 b, 3 c, 3 e, 3 f und 3 g besteht, die mit Stahldrahtplatinen 5 a bis 5 f über Gelenke 4 in Wirkverbindung stehen. Um das Prisma 1 ist eine Jacquard- Karte 6 gelegt, deren Lochung von den federbelasteten Abtastnadeln 3 a bis 3 g abgetastet wird. Trifft dabei die links dargestellte Spitze der Abtastnadel, z.B. 3a, auf ein Loch in der Jacquard-Karte, so kann sie in das kongruente Loch 2 eingreifen. Der Vorschub erfolgt durch die aus einer Stahlfeder bestehenden, über das Gelenk 4 mit der jeweiligen Nadel 3 in Wirkverbindung stehenden Platine 5 bei der sogenannten positiven Schlagregel, so daß die zugehörige Nase 7 hinter ein Hubmesser 8 greift. Die Hubmesser bestehen aus in einem Messerrahmen befestigten länglichen Stäben, die über einen Hubantrieb auf und ab bewegt werden. In der schematischen Darstellung wird die notwendige Abtastfederkraft durch die Eigenfederung der beiden Schenkel 9 a und 9 b der Platine 5 a aufgebracht. Dies gilt für die übrigen Platinen 5 b bis 5 f gleichermaßen, wobei der Schenkel 9 a sich auf ein Widerlager 10 stützt. Die Auslenkung der gabelförmigen Stahldrahtplatine 5 wird durch den zweiten Fixpunkt 11 bzw. das Messer beschränkt. Trifft die Abtastnadel, z.B. die Nadel 3 b, hingegen auf kein Loch sondern auf die geschlossene Oberfläche der Jacquard-Karte, so wird die zugehörige Platine so zurückgeschwenkt, daß sie von den Messern nicht erfaßt werden kann. Beim Hochgang der Messer werden die entsprechend eingestellten Platinen mit emporgehoben, wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, und heben ihrerseits die in einer Führungsplatte 13 geführten Jacquard-Züge 14 an, und zwar um den definierten Hub H.In the schematic representation in Fig. 1, a jacquard machine is shown, which consists essentially of a prism 1 rotatably rotated by 90 ° with holes 2 and jacquard needles 3 a , 3 b , 3 c , 3 e , 3 f and 3 g , which are in operative connection with steel wire boards 5 a to 5 f via joints 4 . A jacquard card 6 is placed around the prism 1 , the perforation of which is scanned by the spring-loaded scanning needles 3 a to 3 g . If the tip of the scanning needle shown on the left, for example 3a, hits a hole in the jacquard card, it can engage in the congruent hole 2 . The feed takes place through the plate 5 consisting of a steel spring and in operative connection via the joint 4 with the respective needle 3 in the so-called positive impact rule, so that the associated nose 7 engages behind a lifting knife 8 . The lifting knives consist of elongated rods fastened in a knife frame, which are moved up and down via a lifting drive. In the schematic representation, the necessary scanning spring force is applied by the natural springing of the two legs 9 a and 9 b of the circuit board 5 a . This applies equally to the other boards 5 b to 5 f , the leg 9 a being supported on an abutment 10 . The deflection of the fork-shaped steel wire plate 5 is limited by the second fixed point 11 or the knife. Applies the stylus, including the needle 3 b, however, in a hole but on the closed surface of the Jacquard card, the associated board is swung back so that it can not be detected by the knives. When the knives run up, the correspondingly set boards are also lifted up, as can be seen from FIG. 2, and in turn raise the jacquard trains 14 guided in a guide plate 13 , namely by the defined stroke H.

Mit dem Jacquard-Zug, an dessen Stelle auch Platinenschnüre treten können, werden, in eine Webmaschine eingesetzt, die Harnischschnüre und Litzen sowie die daran aufgehängten Kettfäden zur Fachausbildung angehoben. In gleicher Weise können aber auch mit den Jacquard-Zügen die Kupplungsgestänge eines Klöppelleitsystems zusammenwirken, um eine mustergemäße Führung der Klöppel über die als Verbindungselement eingesetzten Jacquard-Züge durch Einwirken auf die Steuerungselemente zu erzeugen. Mach Abwärtsgang des Messerrahmens wird das Prisma um 90° gedreht und die nachfolgende Jacquard-Karte in die Abtaststellung gebracht. Dadurch kann eine weitere mustergenaue Steuerung erfolgen. Die federbelasteten Abtastnadeln 3 a bis 3 g sind in einer ebenfalls nur schematisch dargestellten Führungsplatine 15 gelagert. Weitere zur Lagerung und Führung notwendige Teile sind der Übersicht halber nicht dargestellt.The jacquard train, which can also be replaced by sinker cords, is used in a weaving machine to raise the harness cords and strands and the warp threads suspended from them for specialist training. In the same way, however, the coupling rods of a bobbin guide system can also interact with the jacquard cables in order to produce a pattern-based guidance of the bobbins over the jacquard cables used as a connecting element by acting on the control elements. When the knife frame moves downwards, the prism is rotated by 90 ° and the subsequent jacquard card is brought into the scanning position. This allows further pattern-specific control. The spring loaded stylus 3 a to 3 g are mounted in a likewise shown only schematically guide board 15th For the sake of clarity, other parts necessary for storage and guidance are not shown.

In Fig. 2 sind die beiden Hubendstellungen zweier benachbarter Platinen 5 d und 5 e dargestellt. Das Verbindungsgelenk 4 kann z.B. aus einer in der Abtastnadel eingelassenen Kerbe oder einem Durchbruch bestehen, in der die Platine eingehakt ist bzw. durch den sie hindurchgeführt ist. Die Führung und damit die Wirkverbindung kann aber auch über zwei an der Abtastnadel angebrachte, eine U-förmige Öffnung bildende Ansätze hergestellt werden.In Fig. 2, the two stroke end positions of two adjacent boards 5 d and 5 e are shown. The connecting joint 4 can consist, for example, of a notch or opening made in the scanning needle, in which the circuit board is hooked or through which it is guided. The guide and thus the operative connection can, however, also be produced via two lugs attached to the scanning needle and forming a U-shaped opening.

1n Fig. 3 ist die gleiche Anordnung gemäß Fig. 2 dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist gegenüber der bekannten, schematisch in den Fig. 1 und 2 dargestellten Jacquard- Maschine zur Steuerung der Abtastnadeln 3 a und 3 b je ein Hubmagnet 16 und 17 vorgesehen, der das Hubelement bildet. Der jeweilige Hubmagnet 16, 17 ist über ein Verbindungsgestänge 18, 19, das am Hubkolben 20, 21 angebracht ist, mit der Abtastnadel 3 verbunden. In einfacher Weise wird ein Einhängbügel verwendet, der über einen Querbolzen in der Abtastnadel greift. Dieser Verbinder ist nur schematisch dargestellt. Es ist zu erkennen, daß die erste Platine 5 eine Stellung einnimmt, wie sie die Platine 5 d gemäß Fig. 1 aufweist. Hierzu ist der Elektromagnet 16 erregt und der Hubkolben 20 eingezogen. Dies entspricht der Stellung, in der die Abtastnadel normalerweise auf die geschlossene Oberfläche der Jacquard-Karte 6 auftrifft. Die zweite Platine ist in eine Stellung geschwenkt, die der Stellung der Platine 5 e in Fig. 1 entspricht, d.h. unter ihrer Nase 7 kommt das Messer 8 zur Auflage und hat durch den vollzogenen Hub bewirkt, daß die Platine in ihrer Durchbruchführung in der Abtastnadel 3 b um einen definierten Hub angehoben wird. Gleichzeitig wird der an ihrem Fußpunkt eingehakte Jacquard-Zug um den definierten Hub H gegenüber der Normalstellung angehoben. Die Spule des Hubmagnetes wird in dieser Position von keinem Strom über die Zuleitung ± durchflossen, so daß der Hubmagnet 21 durch die Eigenfederkraft der Platine 5 e ausgelenkt ist. 1n Fig. 3 is the same arrangement as shown FIG. 2. In this embodiment, compared with the known, shown schematically in Fig. 1 and shown Jacquard machine 2 to control the scanning needles 3 a and 3 b depending on a lifting magnet 16 and 17 is provided, which forms the lifting member. The respective lifting magnet 16 , 17 is connected to the scanning needle 3 via a connecting linkage 18 , 19 which is attached to the lifting piston 20 , 21 . In a simple manner, a suspension bracket is used, which engages over a cross bolt in the scanning needle. This connector is only shown schematically. It can be seen that the first circuit board 5 assumes a position such as that of the circuit board 5 d according to FIG. 1. For this purpose, the electromagnet 16 is excited and the reciprocating piston 20 is retracted. This corresponds to the position in which the scanning needle normally strikes the closed surface of the jacquard card 6 . The second board is pivoted into a position which corresponds to the position of the board 5 e in Fig. 1, that is, under its nose 7 , the knife 8 comes to rest and caused by the completed stroke that the board in its breakthrough guide in the stylus 3 b is raised by a defined stroke. At the same time, the jacquard train hooked at its base is raised by the defined stroke H compared to the normal position. In this position, no current flows through the coil of the solenoid via the feed line, so that the solenoid 21 is deflected by the natural spring force of the circuit board 5 e .

In Fig. 4 ist unter Beibehaltung der gleichen Positionen und Bezugszeichen eine weitere Variante dargestellt, bei der die Elektromagneten 16, 17 nicht auf die Abtastnadeln 3 a und 3 b wirken, sondern in Wirkverbindung mit den Platinen 5 e und 5 d direkt stehen. Auf diese sind zu diesem Zweck Ringe 20 gezogen, die mit Verbindungsgestängen 21 verbunden sind. Anstelle der Ringe 20 können aber auch Haken an den Verbindungsgestängen 21 vorgesehen sein. Das so gebildete Kraftübertragungsgestänge ist in einen nicht dargestellten Rahmen geführt oder an den Platinen angelenkt. Des weiteren ist das Gestänge an Gelenken 22 des Hubkolbens 23 angelenkt. Der Hubmagnet 16 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel nicht erregt, so daß der Hubkolben 23 voll ausgefahren ist und damit die Platine 5 e mit ihrer Nase 7 hinter das Messer 8 greifen kann. Das Messer 8 ist in der ausgelenkten Position dargestellt, so daß der Hub H bereits vollzogen ist. Die Spule des Magneten 17 ist vom Strom durchflossen, d.h. erregt, und hat den Hubkolben 23 eingezogen, wodurch die Platine 5 d so weit verschwenkt ist, daß das Messer die Nase nicht hintergreifen kann.In Fig. 4, while maintaining the same positions and reference numerals, a further variant is shown, in which the electromagnets 16 , 17 do not act on the scanning needles 3 a and 3 b , but are directly connected to the circuit boards 5 e and 5 d . For this purpose, rings 20 are drawn onto them, which are connected to connecting rods 21 . Instead of the rings 20 , hooks can also be provided on the connecting rods 21 . The power transmission linkage thus formed is guided in a frame, not shown, or articulated on the boards. Furthermore, the linkage is articulated on joints 22 of the lifting piston 23 . The lifting magnet 16 is not energized in the illustrated embodiment, so that the lifting piston 23 is fully extended and thus the plate 5 e can reach behind the knife 8 with its nose 7 . The knife 8 is shown in the deflected position, so that the stroke H has already been completed. The coil of the magnet 17 is flowed through by the current, ie excited, and has drawn in the reciprocating piston 23 , whereby the circuit board 5 d is pivoted so far that the knife cannot reach behind the nose.

In Fig. 5 ist in einem weiteren Beispiel dargestellt, daß die Elektromagneten 16 und 17 mit ihrem Hubkolben 23 auch direkt an den Jacquard-Zug 14 angreifen können. Zu diesem Zweck sind an beiden Hubkolben 23 Seilzüge 24 vorgesehen, die über Umlenkrollen oder Gleitlager 25 geführt sind. Das untere Ende der Seilzüge 24 ist mit dem Fußpunkt der Platine bzw. mit dem Jacquard-Zug 14 direkt verbunden. Wird die Spule erregt, so zieht der Magnet den Hubkolben an, wodurch die Jacquard-Züge 14 um einen definierten Hub angehoben werden. Die Bewegung wird im dargestellten Ausführungsbeispiel auf über Drehlager 26 aufgesteckte Kniehebel übertragen, die - nicht dargestellt - in Wirkverbindung mit den Steuerungselementen, z.B. einer Klöppelmaschine, zur mustergetreuen Steuerung der Klöppel in Wirkverbindung stehen. Mit beiden Jacquard-Zügen 14 ist je eine Rückstellfeder 27 verbunden, die im linken Beispiel zusammengezogen, im rechten Beispiel entsprechend dem vollzogenen Hub gedehnt ist. Die Seilzüge kreuzen sich im Ausführungsbeispiel, da anders die eingenommenen Stellungen der Platinen nicht erreichbar ist. Die Hubmagnete 16, 17 sind an einem Rahmengestell befestigt und können dort angebracht werden, wo sie die Zugänglichkeit der Elemente der Maschine nicht beeinträchtigen. Ein Beispiel hierfür ist in Fig. 6 dargestellt. Die schematisch dargestellte Messerleiste 28 vollzieht eine Auf/Abwärts-Bewegung und greift je nach Stellung der Platine 5 hinter die entsprechende Nase der Platine. Diese wird über Seilzüge 24 von Elektromagneten 16, 17, 29 bewegt. Die Seilzüge sind dabei um ein Umlenkgleitlager 20 gelenkt und befinden sich in einem oberhalb z.B. einer Klöppelmaschine angebrachten Rahmen 31, so daß ihre Seilzüge einfach montiert werden können. Mittels Scanner 32 kann die Länge der Seilzüge 24 genau angepaßt werden. Die hier dargestellten einfachen Ösenlager 33 können durch andere beweglicher Verbinder ersetzt werden.In Fig. 5 is shown in a further example, that the electromagnets 16 and 17 with their reciprocating piston 23 may also act directly on the jacquard train fourteenth For this purpose, 23 cables 24 are provided on both reciprocating pistons, which are guided over deflection rollers or plain bearings 25 . The lower end of the cables 24 is connected directly to the base of the board or to the jacquard cable 14 . If the coil is excited, the magnet attracts the reciprocating piston, whereby the jacquard trains 14 are raised by a defined stroke. In the exemplary embodiment shown, the movement is transmitted to toggle levers which are attached via rotary bearings 26 and which - not shown - are in operative connection with the control elements, for example a lace machine, for the pattern-based control of the lace. A return spring 27 is connected to each of the two jacquard cables 14 , which is contracted in the example on the left, stretched in the example on the right in accordance with the stroke that has been completed. The cables cross each other in the exemplary embodiment, since otherwise the positions of the printed circuit boards cannot be reached. The lifting magnets 16 , 17 are attached to a frame and can be attached where they do not affect the accessibility of the elements of the machine. An example of this is shown in FIG. 6. The schematically illustrated male connector 28 performs an up / down movement and, depending on the position of the board 5, reaches behind the corresponding nose of the board. This is moved by cables 24 by electromagnets 16 , 17 , 29 . The cables are guided around a deflection slide bearing 20 and are located in a frame 31 mounted above, for example, a lace machine, so that their cables can be easily installed. The length of the cables 24 can be adjusted exactly by means of a scanner 32 . The simple eyelet bearings 33 shown here can be replaced by other movable connectors.

In Fig. 7 ist ein elektrisches Steuersystem zur Ansteuerung der elektrischen Steuereinrichtung für die Hubelemente beispielhaft für busgesteuerte Systeme dargestellt. Dieses Steuersystem unterteilt sich in eine Programmebene und eine Maschinenebene. Die Programmebene besteht aus einem Zentralrechner 40, der als Host-Rechner eingesetzt ist und die Intelligenz eines Programmierplatzes bildet. Der Programmierplatz dient dazu, anhand der Musterbriefe für die Mustersteuerung der Jacquard-Maschine die Vorlagen abzutasten und in ein Maschinenprogramm umzusetzen, so daß durch Abarbeitung der entsprechenden Daten die Musterung originalgetreu in ein Gewebe umgesetzt wird. Der Programmierplatz 41 ist hierzu in an sich bekannter Weise mit einer Tastatur 42 und einem Scanner 43 ausgestattet, mittels dem die Musterdaten von dem Abbild eines vorgezeichneten Musters abgegriffen, errechnet und umgesetzt werden. Das zur Umrechnung und Festlegung der adressierten Daten notwendige Programm wird als gesondertes Betriebsprogramm in den Zentral-Rechner eingegeben. Sowohl die Vorlage als auch das Ergebnis der Programmierung können auf einem Monitor 44 sichtbar dargestellt werden.In Fig. 7 is an electrical control system for controlling the electrical control device for the lifting elements is exemplified for bus-systems. This control system is divided into a program level and a machine level. The program level consists of a central computer 40 , which is used as a host computer and forms the intelligence of a programming station. The programming station is used to scan the templates based on the sample letters for the pattern control of the jacquard machine and to convert them into a machine program, so that the pattern is converted into a fabric true to the original by processing the corresponding data. For this purpose, the programming station 41 is equipped in a manner known per se with a keyboard 42 and a scanner 43 , by means of which the pattern data are tapped, calculated and implemented from the image of a pre-drawn pattern. The program necessary for the conversion and definition of the addressed data is entered into the central computer as a separate operating program. Both the template and the result of the programming can be visibly displayed on a monitor 44 .

Entscheidend für die Steuerung der Funktionselemente der Jacquard-Maschine nach der Lehre der Erfindung ist die Ansteuerung mittels der elektronischen Einheiten in der Maschinenebene. Die Steuereinheit besteht, bezogen auf eine einzelne Maschine, aus einem Subsystem mit einem Prozessor 45, z.B. einem Mikroprozessor, der mit dem Zentralrechner 15 über einen Unibus oder einen bidirektionalen Bus 46 verbunden ist. Üblicherweise werden hierfür ein High Data Link Control-Bus oder andere bekannte Bussysteme verwendet. Der Mikroprozessor 45 übernimmt die vom Zentralrechner ankommenden Daten, die zugleich die Adressinformationen der zu steuernden Jacquard-Züge mustergetreu enthalten. Diese Daten werden in einen Datenspeicher 47 eingeschrieben. Mach Ablage der Daten und mit Beginn des Programmablaufes, d.h. der Steuerung der Funktionselemente der Jacquard-Maschine, mittels elektromagnetisch getriebener Hubelemente werden die einzelnen Daten vom Mikroprozessor 45 aus dem Datenspeicher ausgelesen und unter Berücksichtigung der über eine Tastatur 48 eingegebenen oder mittels Sensoren ermittelten speziellen Betriebsparameter der Maschine, z.B. Abarbeitungsgeschwindigkeit, Unterbrecherfunktionen und Decisive for the control of the functional elements of the jacquard machine according to the teaching of the invention is the control by means of the electronic units on the machine level. The control unit, based on a single machine, consists of a subsystem with a processor 45 , for example a microprocessor, which is connected to the central computer 15 via a Unibus or a bidirectional bus 46 . A high data link control bus or other known bus systems are usually used for this. The microprocessor 45 accepts the data arriving from the central computer, which at the same time contains the address information of the jacquard trains to be controlled according to the pattern. This data is written into a data memory 47 . When the data is stored and at the start of the program sequence, ie the control of the functional elements of the Jacquard machine, by means of electromagnetically driven lifting elements, the individual data are read out of the data memory by the microprocessor 45 and taking into account the special operating parameters entered via a keyboard 48 or determined by means of sensors the machine, eg processing speed, interrupter functions and

dergleichen, nach einem in einem Programmspeicher 49 eingeschriebenen Programm abgearbeitet. Die vom Mikroprozessor errechneten Steuerfunktionen werden unter Beifügung der Adresse über einen Maschinensteuerbus seriell ausgegeben. Die Daten, die die Schaltinformationen für die elektrischen Steuerelemente beinhalten, liegen zugleich mit den Adressen an sämtlichen parallel geschalteten Funktionsspeicherbausteinen (Latch) 51, 52, 53 ff. an, die je nach Adressierung die entsprechenden Daten übernehmen. Liegt die adressierte Information an, so wird über den entsprechenden Latch-Baustein 51 bis 53 eine nachfolgende Treiberschaltung 54, 55, 56 in Abhängigkeit der anliegenden Information gesteuert geschaltet. Diese Treiberschaltung ist mit einem nachgeschalteten Leistungsverstärker 57, 58, 59 verbunden, über den der Stromkreis des zu steuernden Elektromagneten 60, 61, 62 entsprechend der Information angeschaltet oder abgeschaltet wird. Zusätzlich zu den über den Datenbus 46 empfangenen Daten unter Einbeziehung fester über die Tastatur 48 vorgegebener Betriebsparameter ist gemäß der Erfindung auch eine Sensorschaltung 63 vorgesehen, die z.B. bei Fadenriß eine Steuerfunktion dem Mikroprozessor 45 meldet, der dann den Steuerablauf unterbricht. Andere Sensoren, z.B. Unterbrechung der Energieversorgung usw., können ebenfalls vorgesehen sein. Die Schaltstellungen der Schalter 57, 58, 59 unterscheiden sich, wodurch dokumentiert ist, daß z.B. der Latch-Baustein 51 und 53 Erregungsinformationen für die zugeordneten Spulen der Elektromagneten 60 und 61 erhalten haben, andererseits der Latch-Baustein 52 entweder keine oder eine solche Information erhalten hat, daß die Stromzufuhr der Spule des Elektromagneten 61 unterbrochen werden soll. Es ist aus dem Blockschaltbild klar zu erkennen, daß auf einfache Art und Weise unter Zuhilfenahme dieser Steuereinrichtung von einem Zentralrechner gesteuert verschiedene parallel oder nacheinander zu betreibende Maschinen angesteuert werden können. In die Latch-Bausteine 51 bis 53 können sowohl Ein- als auch Ausschaltfunktionen eingelesen werden. Für jeden Jacquard-Zug ist ein gesonderter Baustein vorzusehen.the like, processed according to a program written in a program memory 49 . The control functions calculated by the microprocessor are output serially by adding the address via a machine control bus. The data, which contain the switching information for the electrical control elements, are at the same time with the addresses at all of the parallel function memory modules (latch) 51 , 52 , 53 ff., Which take over the corresponding data depending on the addressing. If the addressed information is present, a subsequent driver circuit 54 , 55 , 56 is switched in a controlled manner as a function of the information present, via the corresponding latch modules 51 to 53 . This driver circuit is connected to a downstream power amplifier 57 , 58 , 59 , via which the circuit of the electromagnet 60 , 61 , 62 to be controlled is switched on or off in accordance with the information. In addition to the data received via the data bus 46 , including fixed operating parameters specified via the keyboard 48 , a sensor circuit 63 is also provided according to the invention, which reports a control function to the microprocessor 45 , for example in the event of thread breakage, which then interrupts the control sequence. Other sensors, such as an interruption in the power supply, etc., can also be provided. The switch positions of the switches 57 , 58 , 59 differ, which documents that, for example, the latch module 51 and 53 have received excitation information for the associated coils of the electromagnets 60 and 61 , and on the other hand the latch module 52 has either no information or such information has received that the power supply to the coil of the electromagnet 61 is to be interrupted. It can be clearly seen from the block diagram that various machines to be operated in parallel or in succession can be controlled in a simple manner with the aid of this control device controlled by a central computer. Both the on and off functions can be read into the latch modules 51 to 53 . A separate module must be provided for each jacquard train.

Selbstverständlich kann diese relativ aufwendig erscheinende Schaltungsanordnung auch durch einfache Lochstreifensteuerungen ersetzt werden. Bei einer durchorganisierten Maschinensteuerung empfiehlt es sich jedoch, entsprechend diesem Ausführungsbeispiel zu verfahren, um, von einem Zentralrechner gesteuert, den Produktionsablauf einer Vielzahl von Maschinen gleichzeitig steuern zu können. Diese Steuerung bietet darüber hinaus die Möglichkeit, daß nach Beendigung eines Fertigungsablaufs unter Berücksichtigung der zu erstellenden Meterware über den Mikroprozessor 45 bei bidirektionalem Bus eine Rückmeldung an den Zentralrechner erfolgen kann, um zur maximalen Maschinenauslastung die nun frei gewordene Maschine mit einem neuen Fertigungsprogramm beschicken zu können.Of course, this circuit arrangement, which appears to be relatively complex, can also be replaced by simple paper tape controls. In the case of a well-organized machine control system, however, it is advisable to proceed according to this exemplary embodiment in order to be able to control the production sequence of a large number of machines simultaneously, controlled by a central computer. This control also offers the possibility that after completion of a production process, taking into account the meter goods to be created, a feedback to the central computer can take place via the microprocessor 45 in the case of a bidirectional bus in order to be able to load the machine which has now become free with a new production program for maximum machine utilization .

Anstelle der im Ausführungsbeispiel verwendeten Elektrohubmagneten können mit den gleichen Mitteln auch elektrische Steuerventile für pneumatische und hydraulische Ventile in entsprechenden Hubelementen angesteuert werden. Die elektrische Steuerung hat gegenüber anderen reinen pneumatischen und hydraulischen Systemen den Vorteil, daß vorhandene oder zu schaffende einbezogen werden können.Instead of the one used in the exemplary embodiment Electric lifting magnets can also be used with the same means electric control valves for pneumatic and hydraulic valves in corresponding lifting elements can be controlled. The electrical control has compared to other pure pneumatic and hydraulic Systems the advantage that existing or to be created can be included.

Claims

1. Jacquard machine with a device for pattern-based control, which is in operative connection with connecting elements, such as wire cables, actuate the control elements of a machine or device for generating the pattern of a fabric, characterized in that with the connecting elements ( 14 ) positively or non-positively Lifting elements ( 16 , 17 , 29 ) are connected, which can be controlled by a control device in accordance with the pattern specification and move the connecting elements ( 14 ) by a certain stroke to actuate the control elements.

2. Jacquard machine according to claim 1 for guiding the bobbins of a bobbin lace machine according to the pattern, characterized in that the lifting elements ( 16 , 17 , 29 ) with the connecting element provided between the jacquard machine and drive elements of each bobbin, the jacquard train ( 14 ) , positively or non-positively connected.

3. Jacquard machine according to claim 2, characterized in that a return spring ( 27 ) is connected to the connecting element, which moves the connecting element ( 14 ) back into the starting position after a lifting movement carried out by the lifting element ( 16 , 17 ) in one direction.

4. Jacquard machine according to one of the preceding claims with a pattern-specifying jacquard card, which is guided over a rotatable prism and the perforation can be scanned by resilient needles, which adjust the boards connected to it with a positive stroke rule so that the holes are perforated Place the Jacquard card with the tabs of the associated circuit board behind the knives of an up and down knife frame, whereby the scanning needles, which do not find a hole in the card, cause the circuit board to be pivoted back so that it cannot be gripped by the knife , characterized in that the lifting elements ( 16 , 17 ) are articulated on the boards ( 5 ).

5. jacquard machine according to claim 3, characterized in that each of the scanning needles ( 3 ) with one lifting element ( 16 , 17 ) is in operative connection.

6. jacquard machine according to one of claims 4 or 5, characterized in that the on a needle for the sensing spring force is so great that after completing the stroke of the reciprocating piston Lifting element resets this.

7. Jacquard machine according to one of the previous ones Claims, characterized in that the Lifting elements are electrically controllable.

8. Jacquard machine according to claim 7, characterized in that the electrical drive elements of the lifting elements ( 16 , 17 , 29 ) are connected to circuit breakers which are from a punch card or punched tape reader or a magnetic memory reading device via the driver circuits ( 54 , 55 , 56 ) can be controlled, which read out the corresponding data containing the control information for the patterning and transmit the control information to the respectively addressed driver circuit ( 54 , 55 , 56 ).

9. Jacquard machine according to claim 7 or 8, characterized in that the driver circuits ( 54 , 55 , 56 ) are controlled by a processor (microprocessor) ( 45 ) which, according to a program written, the control signals depending on the pattern Outputs input data, taking into account the machine control data (speed and thread break), interrupts the workflow and resumes it.

10. Jacquard machine according to claim 9, characterized in that with each driver circuit ( 54 , 55 , 56 ) addressable memory (latch) ( 51 , 52 , 53 ) are connected and that the memory ( 51 , 52 , 53 ) via a common serial or parallel bus addressed by the processor ( 45 ) can be controlled.

11. Jacquard machine according to claim 10, characterized characterized in that the processors from one Central computer via a unidirectional or bidirectional Bus can be controlled and each processor Data storage is assigned in which the pattern and manufacturing data for the manufacture of the Bulk goods coming from the central computer can be stored, and that the processor after this data entered operating program.

12. Jacquard machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting elements Are lifting electromagnets.

13. Jacquard machines according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting elements pneumatic or hydraulic, electro valve controlled Elements are, and that the solenoid valves from the electrical control device according to the predetermined sample data are controllable.

14. Jacquard machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the force or positive connection of the lifting elements with the Trains, boards or scanning elements is detachable.

15. Jacquard machine according to one of the previous ones Claims characterized by the use in existing machinery.

16. Jacquard machine according to one of claims 1 to 7 or 16, characterized in that between the Lifting element and the pulling or sensing element or a cable pull on the lifting plate of the jacquard machine is arranged.

17. Jacquard machine according to claim 16, characterized characterized in that the length of the cable by an interposed clamping device adjustable is.

18. Jacquard machine according to claim 15, characterized characterized in that the lifting elements above the Machine arranged and the cables over Sliding surfaces or pulleys are guided.