EP0795635A1 - Shed-forming device and loom with such device - Google Patents

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EP0795635A1
EP0795635A1 EP96810834A EP96810834A EP0795635A1 EP 0795635 A1 EP0795635 A1 EP 0795635A1 EP 96810834 A EP96810834 A EP 96810834A EP 96810834 A EP96810834 A EP 96810834A EP 0795635 A1 EP0795635 A1 EP 0795635A1
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EP
European Patent Office
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arrangement according
linear drives
heald
heald frames
frame
Prior art date
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Granted
Application number
EP96810834A
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German (de)
French (fr)
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EP0795635B1 (en
Inventor
Robert Bucher
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Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sultex AG
Maschinenfabrik Rueti AG
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Publication date
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Application filed by Sultex AG, Maschinenfabrik Rueti AG filed Critical Sultex AG
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Publication of EP0795635A1 publication Critical patent/EP0795635A1/en
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    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
    • D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
    • D03C5/06—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices operated by cam devices other than rotating cams

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for forming a shed according to the preamble of claim 1 and a weaving machine with such an arrangement.
  • One embodiment relates to a single strand control and another to a heald frame control.
  • the embodiment for the heald frame control contains two electronically controlled electrical linear drives and a heald frame with strands and frame which is connected on one long side to the armature parts of the linear drives and is guided on the broad sides.
  • a heald frame In weaving machines for the production of fabrics with a width of up to two meters, a heald frame is usually connected to a shaft drive in three places. For this reason, the heald frame contains a rectangular shaft frame and two heddle support rails, which are inserted into the shaft frame. The shaft frame must have a deflection-free design corresponding to the weaving width. Despite the simplification of the construction and the selection of light material, the mass of a heald frame is high.
  • the invention solves the problem of creating an arrangement for forming a shed in which the power consumption is reduced by reducing the freely movable and play-free guided masses and by blocking the anchor parts, and in which depending on the number heald frames achieve an optimal ratio of required drive power to space requirements.
  • a frame can be provided to which the linear drives are attached and which can be used in a weaving machine. This can make it easier to change articles.
  • Two linear motors become one unit summarized, the pitch of the heddle support rails can be further reduced.
  • the heald frames, coupling means and linear drives are combined in groups and the linear drives are staggered transversely to the longitudinal extension of the heald frames.
  • the heald frame has an upper and lower heddle support rails 1 and 2, a plurality of heddles 3 with heddle eyes 4 which are suspended in the rails and a plurality of linear drives 5 with anchor parts 6 which are connected to the heddle support rails 1 , 2 are connected, the connection points each having the same distance.
  • the linear drives 5 are arranged offset on the adjacent heddle support rails 1, 2 in a shaft package. The reason for this arrangement is that the distance between the heald frames can be chosen to be as small as possible.
  • the heddle support rail is a conventional design, i.e. a so-called standard rail.
  • the linear drives 5 are arranged in a stationary manner and hold the heald frame in a starting position in which the heddle eyes 4 of all heald frames lie on a line or in one plane.
  • the linear drives 5 are arranged in a stationary manner.
  • a frame 11 is advantageously provided (FIG. 2).
  • the frame 11 is rectangular and has two frame parts 12, 13 on the long sides and two frame parts 14, 15 on the broad sides, which are connected to one another in a known manner.
  • the linear drives 5 are fastened on the long sides.
  • the heddle support rails 4 are dimensioned in length so that they can move freely within the frame 11 by means of the anchor parts 6.
  • Devices 21 for hanging are provided, which connect the heddle support rail to the anchor parts 6.
  • the device 21 for hanging consists of a plate 22 which is fastened to the heddle support rail 1 and a holder 23 which is fastened to the anchor part 6.
  • the plate 22 is provided with a slot 24 and the holder 23 has a pin 25 which engages in the slot 24.
  • the slot 24 is dimensioned so that a compensation of the game at the interface between the anchor part and heald frame is possible to prevent jamming of the anchor parts per heald frame.
  • the slot 24 enables compensation in the direction transverse to the working direction of the heald frame.
  • a guide groove 28 is formed in the frame, in which the heddle support rails 1, 3 are guided during the formation of the shed.
  • a receiving part 29 is provided in a weaving machine.
  • a grating 31 instead of a frame, a grating 31 according to FIG. 5 can be provided, the linear drives 5 each being fastened to the grating bars 32.
  • the heald frame is arranged to move freely between corresponding upper and lower grate bars.
  • a suitable holding device for each grating is provided in a weaving machine.
  • the device contains a heald frame consisting of two heddle support rails 1, 2 and a plurality of stationary linear drives 5 with anchor parts 6, which are connected to the heddle support rails 1, 2, so that the heald frame is guided without play.
  • the lightweight construction of the heald frame results in low costs and low energy consumption.
  • FIGS. 6 and 7 show, instead of a single linear drive, a structural unit 35 with two linear drives can be used, the armature parts 6 being coupled to the heddle support rails 1.
  • the lower strand support rail assemblies 35 are inclined in the other direction, i.e. the linear drives are arranged crosswise with respect to the heald frame.
  • the arrangement contains heald frames 101, electronically controlled, electrical linear drives 102 and coupling means 103.
  • the heald frames 101 are combined into groups, four heald frames 101 each forming a group 104.
  • Each heald frame group 104 is assigned above and below the heald frames 101 fixedly arranged drive units 105, 106, each of which comprises two groups 107 of four linear drives 102.
  • Each heald frame group 104 is further assigned two groups of coupling means 108, which connect the heald frames 101 to the linear drives 102.
  • the connection is designed such that the heald frames 101 are held or guided without play in the direction of movement, the healds being held with play on the heald support rails in a known manner.
  • the heald frames 101 essentially consist of two heddle support rails 111 between which a plurality of heddles 112 with heddle eyes 113 are arranged.
  • the heddle support rail is a known design.
  • the Linear drives have an armature part 115 and are known per se, so that a detailed description is dispensed with.
  • the linear drives 102 of each group are staggered transversely to the longitudinal extent of the heald frames 101.
  • the coupling means 103 comprise drive rods 116 which are connected at one end to the armature parts 115 of the linear drives 102 and have a receiving section 117 at the other end, holders 118 which are fastened to the heddle support rails 102 and pins 126 into which the drive rods 116 can be suspended (Fig. 15, 16).
  • the holder 118 has a rectangular basic shape.
  • the holder 118 has on one longitudinal side a U-shaped section 119 in which four pins 126 are arranged and a section 120 on which
  • a vertical and horizontal movement (FIG. 15) or only a vertical movement (FIG. 16) is carried out.
  • the receiving section 104 is hook-shaped or clamping members are provided.
  • a guide bar 120 is provided on at least one side (FIG. 15) or the drive rod is dimensioned such that the surfaces of the drive rods facing the heald frames of the group form guide surfaces.
  • the groups 105, 106 of linear drives 102 are mounted on a bracket-like holding member 121 which is fastened to two cross members 122.
  • the holding member 121 on the one hand keeps the linear drives 102 and on the other hand the cross members 122 at a distance.
  • Trusses 122 are each provided in the area of the linear drives 102 with guides 123 for the drive rods 111 of the foremost and rearmost heald frames of a group of heald frames.
  • the guides 123 are fastened to the cross members 122 and each consist of an angle profile 124 and a guide plate 125 (FIG. 14).
  • the drive units 105, 106 are arranged on the cross members 122 and hold the heald frames 101 in a starting position in which the heddle eyes 113 lie in one plane.
  • a plurality of drive units 105, 106 are provided, which are arranged distributed over the length of the heddle support rail 114. The distance can be in the range from 0.20 m to 1.00 m, in particular in the range from 0.40 m to 0.60 m.
  • struts 131 are provided (FIGS. 17 to 19).
  • the latter has the advantage that both linear drives 102 can be designed with a lower power.
  • the strut 131 is fastened in the middle to the holders 118, 134 by means of screws 132, 133 (FIGS. 18 and 19).
  • the linear drive 5 shows an embodiment of a device for blocking the armature part 6 of a linear drive 5.
  • the linear drive 5 is known per se and has a slide bearing 201 with a bearing sleeve 202 made of plastic.
  • the device 210 comprises a stop sleeve 211, a locking tongue 212, a holder 213, an electromagnet 214 and a compression spring 215.
  • the stop sleeve 211 is arranged with one end face against the slide bearing 201 in the housing of the linear drive 5 in such a way that the other end face is at right angles to the Longitudinal axis of the Anchor part runs and forms a stop surface for the locking tongue 212.
  • the holder 213 is fastened to the support member 121 such that the locking tongue 212 is arranged between the stop sleeve 211 and the holder 213.
  • the locking tongue has a through hole and is loosely arranged on the anchor part 6.
  • the electromagnet 214 is attached to the holder 213.
  • the armature 216 is connected to the locking tongue 212.
  • the compression spring 215 is arranged on the armature 216.
  • the electromagnet 214 is provided with a detent position, which is formed, for example,
  • the armature part 6 of the linear drive 5 is blocked because the electromagnet 214 is not energized and the compression spring 214 displaces the armature 216 and consequently pulls the movable locking tongue 212 away from the stop sleeve 211 on one side.
  • the electromagnet 214 is de-energized and is in the locked position and the locking tongue 212 assumes the position shown in FIG. 20. If the electromagnet 214 is excited based on the pattern data from the weaving machine control system, the locking tongue 212 is pivoted and the armature part 6 is blocked. If the instruction is canceled, the linear drive 6 and the electromagnet 214 are actuated as when starting up and the blocking of the armature part 6 is released.
  • the arrangement comprises heald frames 101, linear drives 102 and coupling means 103, which are combined in groups.
  • the linear drives of each group are staggered and form a drive unit.
  • the coupling means are designed so that the staggering can be selected within the group.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The mechanism to move the loom warps, to form the shed, has two heddle slide bars (1,2) and the heddle (3) between them forming a shaft. The linear drives (5) is at both heddle slide bars at the opposite side to the heddle (3), and at intervals along the length. The armatures (6) are bonded to the bars so that the shaft moves without play on the movement directions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Bildung eines Webfaches gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Webmaschine mit einer derartigen Anordnung.The invention relates to an arrangement for forming a shed according to the preamble of claim 1 and a weaving machine with such an arrangement.

Aus der EP-B-0 353 005 ist eine derartige Anordnung bekannt. Eine Ausführungsform betrifft eine Einzellitzensteuerung und eine andere eine Webschaftsteuerung. Die Ausführungsform zur Webschaftsteuerung enthält zwei elektronisch gesteuerte elektrische Linearantriebe und einen Webschaft mit Litzen und Rahmen, der an einer Längsseite mit den Ankerteilen der Linearantriebe verbunden und an den Breitseiten geführt ist.Such an arrangement is known from EP-B-0 353 005. One embodiment relates to a single strand control and another to a heald frame control. The embodiment for the heald frame control contains two electronically controlled electrical linear drives and a heald frame with strands and frame which is connected on one long side to the armature parts of the linear drives and is guided on the broad sides.

Bei Webmaschinen zur Herstellung von Gewebe mit einer Breite bis zu zwei Meter, ist ein Webschaft in der Regel an drei Stellen mit einem Schaftantrieb verbunden. Aus diesem Grunde enthält der Webschaft einen rechteckförmigen Schaftrahmen und zwei Litzentragschienen, die in den Schaftrahmen eingelegt sind. Der Schaftrahmen muss eine der Webbreite entsprechende durchbiegungsfreie Ausführung aufweisen. Trotz Vereinfachung in der Konstruktion und der Auswahl von Leichtmaterial ist die Masse eines Webschaftes hoch.In weaving machines for the production of fabrics with a width of up to two meters, a heald frame is usually connected to a shaft drive in three places. For this reason, the heald frame contains a rectangular shaft frame and two heddle support rails, which are inserted into the shaft frame. The shaft frame must have a deflection-free design corresponding to the weaving width. Despite the simplification of the construction and the selection of light material, the mass of a heald frame is high.

Einer Verringerung dieser Masse sind jedoch enge Grenzen gesetzt. Eine Kompensation für die bewegte Masse und ist durch die Verringerung der Hubhöhe im wesentlichen bereits ausgeschöpft.There are, however, narrow limits to reducing this mass. Compensation for the moving mass and is essentially exhausted by reducing the lifting height.

Daraus ergeben sich für die bekannte Vorrichtung die Nachteile, dass der Energieverbrauch und die Kosten derartiger Linearantriebe hoch sind und dass durch die Schaftrahmenführung ein erheblicher Reibungsverlust entsteht. Aufgrund der Durchbiegung der Profile des Schaftrahmens muss ein Litzenspiel vorgesehen, welches Lärm verursacht.This results in the disadvantages for the known device that the energy consumption and the costs of such linear drives are high and that the shaft frame guide results in a considerable loss of friction. Due to the deflection of the profiles of the shaft frame, a strand play must be provided, which causes noise.

Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe eine Anordnung zur Bildung eines Webfaches zu schaffen, bei welcher durch Reduktion der frei beweglichen und spielfrei geführten Massen und durch Blockierung der Ankerteile die Leistungsaufnahme verringert wird und bei welcher in Abhängigkeit der Anzahl von Webschäften ein optimales Verhältnis von erforderlicher Antriebsleistung zu Raumbedarf erreicht wird.The invention, as characterized in the claims, solves the problem of creating an arrangement for forming a shed in which the power consumption is reduced by reducing the freely movable and play-free guided masses and by blocking the anchor parts, and in which depending on the number heald frames achieve an optimal ratio of required drive power to space requirements.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Ausbildung des Webschaftes eine kleine Schaftteilung ermöglicht und dass durch eine Teilungsreduktion eine Reduktion der maximal erforderlichen Hubhöhe, insbesondere bei höheren Schaftzahl erzielt wird.The advantages achievable with the invention are essentially to be seen in the fact that the formation of the heald frame enables a small shaft division and that a reduction in the division requires a reduction in the maximum required lifting height, in particular with a higher number of shafts.

Zur Erleichterung der Montage der Vorrichtung kann ein Rahmen vorgesehen werden, an welchem die Linearantriebe befestigt sind und welches in eine Webmaschine einsetzbar ist. Dadurch kann ein Artikelwechsel erleichtert werden. Werden zwei Linearmotore zu einer Baueinheit zusammengefasst, so kann die Teilung der Litzentragschienen weiter reduziert werden.To facilitate assembly of the device, a frame can be provided to which the linear drives are attached and which can be used in a weaving machine. This can make it easier to change articles. Two linear motors become one unit summarized, the pitch of the heddle support rails can be further reduced.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Webschäfte, Kupplungsmittel und Linearantriebe in Gruppen zusammengefasst und die Linearantriebe quer zur Längserstreckung der Webschäfte gestaffelt angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass eine Standardisierung der Webschäfte, der Kupplungsmittel und der Antriebseinheiten erreicht wird, wobei die Staffelung der ersten und zweiten Linearmotore an die Erfordernissen anpassbar ist.In a preferred embodiment, the heald frames, coupling means and linear drives are combined in groups and the linear drives are staggered transversely to the longitudinal extension of the heald frames. This has the advantage that the heald frames, the coupling means and the drive units are standardized, the staggering of the first and second linear motors being adaptable to the requirements.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.The invention is explained below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
Eine schematische Darstellung eines Teils eines Schaftpaketes mit einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemässen Webschaftes in räumlicher Darstellung;
Fig. 2
einen Abschnitt einer ersten Ausführungsform einer Halteanordnung für den Webschaft,
Fig. 3
eine Einzelheit "A" in Fig. 2 im grösseren Massstab;
Fig. 4
einen Abschnitt einer zweiten Ausführungsform einer Halteanordnung für den Webschaft;
Fig. 5
einen Abschnitt einer dritten Ausführungsform einer Halteanordnung für den Webschaft;
Fig. 6
einen Teil eines Schaftpaketes mit einer modifizierten Ausführung der Antriebselemente;
Fig. 7
eine Draufsicht auf Fig. 6;
Fig. 11
Eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Anordnung in räumlicher Darstellung;
Fig. 12
eine Einzelheit A in Fig. 1 im grösseren Massstab;
Fig. 13
eine Ansicht in Richtung des Pfeiles B in Fig. 11;
Fig. 14
eine Ansicht in Richtung des Pfeiles C in Fig. 11;
Fig. 15
eine Ausführungsform einer Triebstange mit waagerechter Kupplungsbewegung;
Fig. 16
eine Ausführungsform einer Triebstange mit senkrechter Kupplungsbewegung;
Fig. 17
eine räumliche Ansicht einer Befestigung einer Strebe, die zwischen den Litzentragschienen angeordnet ist;
Fig. 18
einen Schnitt durch die Befestigung der Strebe gemäss Fig. 17;
Fig. 19
einen Schnitt durch eine modifizierte Ausführungsform der Befestigung einer Strebe und
Fig. 20
eine Ausführungsform einer Einrichtung zur Blockierung der Ankerteile des Linearmotores im Schnitt.
Show it:
Fig. 1
A schematic representation of part of a shaft package with a first embodiment of a heald frame according to the invention in a spatial representation;
Fig. 2
a portion of a first embodiment of a holding arrangement for the heald frame,
Fig. 3
a detail "A" in Figure 2 on a larger scale.
Fig. 4
a portion of a second embodiment of a holding arrangement for the heald frame;
Fig. 5
a portion of a third embodiment of a holding arrangement for the heald frame;
Fig. 6
part of a shaft package with a modified version of the drive elements;
Fig. 7
a plan view of Fig. 6;
Fig. 11
An embodiment of the arrangement according to the invention in a spatial representation;
Fig. 12
a detail A in Figure 1 on a larger scale.
Fig. 13
a view in the direction of arrow B in Fig. 11;
Fig. 14
a view in the direction of arrow C in Fig. 11;
Fig. 15
an embodiment of a drive rod with horizontal coupling movement;
Fig. 16
an embodiment of a drive rod with a vertical coupling movement;
Fig. 17
a perspective view of a fastening of a strut, which is arranged between the heddle support rails;
Fig. 18
a section through the attachment of the strut according to FIG. 17;
Fig. 19
a section through a modified embodiment of the attachment of a strut and
Fig. 20
an embodiment of a device for blocking the armature parts of the linear motor in section.

Es wird auf die Figuren 1 bis 4 Bezug genommen. Wie die Fig. 1 zeigt, weist der Webschaft eine obere und untere Litzentragschiene 1 und 2, eine Mehrzahl von Litzen 3 mit Litzenaugen 4, die in die Schienen eingehängt sind und eine Mehrzahl von Linearantrieben 5 mit Ankerteilen 6 auf, die mit den Litzentragschienen 1, 2 verbunden sind, wobei die Verbindungsstellen jeweils den gleichen Abstand aufweisen. Wie die Fig. 1 weiter zeigt, sind bei einem Schaftpaket die Linearantriebe 5 an den benachbarten Litzentragschienen 1, 2 versetzt angeordnet. Der Grund für diese Anordnung besteht darin, dass der Abstand zwischen den Webschäften möglichst klein gewählt werden kann. Die Litzentragschiene ist eine herkömmliche Ausführung, d.h. eine sogenannte Normschiene. Die Linearantriebe 5 sind ortsfest angeordnet und halten den Webschaft in eine Ausgangsstellung, in welcher die Litzenaugen 4 aller Webschäfte auf einer Linie bzw. in einer Ebene liegen.Reference is made to FIGS. 1 to 4. As shown in FIG. 1, the heald frame has an upper and lower heddle support rails 1 and 2, a plurality of heddles 3 with heddle eyes 4 which are suspended in the rails and a plurality of linear drives 5 with anchor parts 6 which are connected to the heddle support rails 1 , 2 are connected, the connection points each having the same distance. As further shown in FIG. 1, the linear drives 5 are arranged offset on the adjacent heddle support rails 1, 2 in a shaft package. The reason for this arrangement is that the distance between the heald frames can be chosen to be as small as possible. The heddle support rail is a conventional design, i.e. a so-called standard rail. The linear drives 5 are arranged in a stationary manner and hold the heald frame in a starting position in which the heddle eyes 4 of all heald frames lie on a line or in one plane.

Wie bereits erwähnt, sind die Linearantriebe 5 ortsfest angeordnet. Um eine Montage und insbesondere das Einsetzen des Webschaftes zu erleichtern, wird mit Vorteil ein Rahmen 11 vorgesehen (Fig. 2). Der Rahmen 11 ist rechteckig und weist zwei Rahmenteile 12, 13 an den Längsseiten und zwei Rahmenteile 14, 15 an den Breitseiten auf, die auf bekannte Art und Weise miteinander verbunden sind. An den Längsseiten sind die Linearantriebe 5 befestigt. Die Litzentragschienen 4 sind in der Länge so bemessen, dass sie mittels der Ankerteile 6 innerhalb des Rahmens 11 frei beweglich sind. Um die Litzentragschienen 3 spielfrei zu führen, sind Vorrichtungen 21 zum Einhängen vorgesehen, welche die Litzentragschiene jeweils mit den Ankerteilen 6 verbinden.As already mentioned, the linear drives 5 are arranged in a stationary manner. In order to facilitate assembly and in particular the insertion of the heald frame, a frame 11 is advantageously provided (FIG. 2). The frame 11 is rectangular and has two frame parts 12, 13 on the long sides and two frame parts 14, 15 on the broad sides, which are connected to one another in a known manner. The linear drives 5 are fastened on the long sides. The heddle support rails 4 are dimensioned in length so that they can move freely within the frame 11 by means of the anchor parts 6. In order to guide the heddle support rails 3 without play Devices 21 for hanging are provided, which connect the heddle support rail to the anchor parts 6.

Wie die Fig. 3 zeigt besteht die Vorrichtung 21 zum Einhängen aus einer Platte 22, die an der Litzentragschiene 1 befestigt ist und einem Halter 23, der am Ankerteil 6 befestigt ist. Die Platte 22 ist mit einem Schlitz 24 versehen und der Halter 23 weist einen Stift 25 auf, der in den Schlitz 24 eingreift. Der Schlitz 24 ist so bemessen, dass ein Ausgleich des Spiels an der Schnittstelle zwischen Ankerteil und Webschaft möglich ist, um ein Verklemmen der Ankerteile pro Webschaft verhindert wird. Andererseits ermöglicht der Schlitz 24 einen Ausgleich in der Richtung quer zur Arbeitsrichtung des Webschaftes.As FIG. 3 shows, the device 21 for hanging consists of a plate 22 which is fastened to the heddle support rail 1 and a holder 23 which is fastened to the anchor part 6. The plate 22 is provided with a slot 24 and the holder 23 has a pin 25 which engages in the slot 24. The slot 24 is dimensioned so that a compensation of the game at the interface between the anchor part and heald frame is possible to prevent jamming of the anchor parts per heald frame. On the other hand, the slot 24 enables compensation in the direction transverse to the working direction of the heald frame.

Bei einer modifizierten Ausführungsform gemäss Fig. 4 ist im Rahmen eine Führungsnut 28 ausgebildet, in welcher die Litzentragschienen 1, 3 während der Fachbildung geführt sind. Um den Rahmen einzusetzen, wird in einer Webmaschine ein Aufnahmeteil 29 vorgesehen.In a modified embodiment according to FIG. 4, a guide groove 28 is formed in the frame, in which the heddle support rails 1, 3 are guided during the formation of the shed. In order to insert the frame, a receiving part 29 is provided in a weaving machine.

Anstelle eines Rahmens kann ein Gitterrost 31 gemäss Fig. 5 vorgesehen werden, wobei die Linearantriebe 5 jeweils an den Roststäben 32 befestigt sind. Bei der Anwendung von Gittern 31 ist der Webschaft zwischen entsprechenden oberen und unteren Roststäben frei beweglich angeordnet. Hierzu wird in einer Webmaschine eine geeignete Haltevorrichtung für jeden Gitterrost vorgesehen.Instead of a frame, a grating 31 according to FIG. 5 can be provided, the linear drives 5 each being fastened to the grating bars 32. When using grids 31, the heald frame is arranged to move freely between corresponding upper and lower grate bars. For this purpose, a suitable holding device for each grating is provided in a weaving machine.

Die Vorrichtung enthält einen Webschaft bestehend aus zwei Litzentragschienen 1, 2 und einer Mehrzahl von ortsfest angeordneten Linearantrieben 5 mit Ankerteilen 6, die mit den Litzentragschienen 1, 2 verbunden sind, deart, dass der Webschaft spielfrei geführt ist. Durch die leichte Bauweise des Webschaftes ergeben sich geringe Kosten und ein geringer Energieverbrauch.The device contains a heald frame consisting of two heddle support rails 1, 2 and a plurality of stationary linear drives 5 with anchor parts 6, which are connected to the heddle support rails 1, 2, so that the heald frame is guided without play. The lightweight construction of the heald frame results in low costs and low energy consumption.

Wie die Figuren 6 und 7 zeigen kommen anstelle eines einzelnen Linearantriebes eine Baueinheit 35 mit zwei Linearantrieben angewendet werden, wobei die Ankerteile 6 mit den Litzentragschienen 1 gekoppelt sind.As FIGS. 6 and 7 show, instead of a single linear drive, a structural unit 35 with two linear drives can be used, the armature parts 6 being coupled to the heddle support rails 1.

Bei dieser Anordnung sind die Baueinheiten 35 für die untere Litzentragschiene in der anderen Richtung geneigt angeordnet, d.h. die Linearantriebe sind bezüglich dem Webschaft kreuzweise angeordnet.With this arrangement, the lower strand support rail assemblies 35 are inclined in the other direction, i.e. the linear drives are arranged crosswise with respect to the heald frame.

Es wird auf die Figuren 11 bis 15 Bezug genommen. Die Anordnung enthält Webschäfte 101, elektronische gesteuerte, elektrische Linearantriebe 102 und Kupplungsmittel 103. Die Webschäfte 101 sind zu Gruppen zusammengefasst, wobei jeweils vier Webschäfte 101 eine Gruppe 104 bilden. Jeder Webschaftgruppe 104 sind oberhalb und unterhalb der Webschäfte 101 ortsfest angeordnete Antriebseinheiten 105, 106 zugeordnet, die jeweils zwei Gruppen 107 aus vier Linearantriebe 102 umfassen. Jeder Webschaftgruppe 104 sind ferner jeweils zwei Gruppen von Kupplungsmitteln 108 zugeordnet, welche die Webschäfte 101 mit den Linearantrieben 102 verbinden. Die Verbindung ist so ausgestaltet, dass die Webschäfte 101 in der Bewegungsrichtung spielfrei gehalten bzw. geführt sind, wobei die Litzen in bekannter Weise mit Spiel an den Litzentragschienen gehalten sind. Die Webschäfte 101 bestehen im wesentlichen aus zwei Litzentragschienen 111 zwischen welchen eine Mehrzahl von Litzen 112 mit Litzenaugen 113 angeordnet sind. Die Litzentragschiene ist eine bekannte Ausführung. Die Linearantriebe weisen einen Ankerteil 115 auf und sind an sich bekannt, so dass auf eine ausführliche Beschreibung verzichtet wird. Die Linearantriebe 102 jeder Gruppe sind quer zur Längserstreckung der Webschäfte 101 gestaffelt angeordnet. Die Kupplungsmittel 103 umfassen Triebstangen 116, die an einem Ende mit den Ankerteilen 115 der Linearantriebe 102 verbunden sind und am anderen Ende einen Aufnahmeabschnitt 117 aufweisen, Halter 118, die an den Litzentragschienen 102 befestigt sind und Stifte 126, in welche die Triebstangen 116 einhängbar sind (Fig. 15, 16). Der Halter 118 hat eine rechteckförmige Grundform. Der Halter 118 hat an einer Längsseite einen U-förmigen Abschnitt 119, in welchen vier Stifte 126 angeordnet sind und einen Abschnitt 120, auf welchem die Litzentragschiene 102 befestigt ist.Reference is made to FIGS. 11 to 15. The arrangement contains heald frames 101, electronically controlled, electrical linear drives 102 and coupling means 103. The heald frames 101 are combined into groups, four heald frames 101 each forming a group 104. Each heald frame group 104 is assigned above and below the heald frames 101 fixedly arranged drive units 105, 106, each of which comprises two groups 107 of four linear drives 102. Each heald frame group 104 is further assigned two groups of coupling means 108, which connect the heald frames 101 to the linear drives 102. The connection is designed such that the heald frames 101 are held or guided without play in the direction of movement, the healds being held with play on the heald support rails in a known manner. The heald frames 101 essentially consist of two heddle support rails 111 between which a plurality of heddles 112 with heddle eyes 113 are arranged. The heddle support rail is a known design. The Linear drives have an armature part 115 and are known per se, so that a detailed description is dispensed with. The linear drives 102 of each group are staggered transversely to the longitudinal extent of the heald frames 101. The coupling means 103 comprise drive rods 116 which are connected at one end to the armature parts 115 of the linear drives 102 and have a receiving section 117 at the other end, holders 118 which are fastened to the heddle support rails 102 and pins 126 into which the drive rods 116 can be suspended (Fig. 15, 16). The holder 118 has a rectangular basic shape. The holder 118 has on one longitudinal side a U-shaped section 119 in which four pins 126 are arranged and a section 120 on which the heddle support rail 102 is fastened.

Zum Kuppeln der Webschäfte mit den Triebstangen werden bekanntlich entweder eine vertikale und horizontale Bewegung (Fig. 15) oder lediglich eine vertikale Bewegung (Fig. 16) ausgeführt. Aus diesen Gründen ist der Aufnahmeabschnitt 104 hakenförmig ausgebildet oder es sind Klemmorgane vorgesehen. Während dem Weben kann der Fall eintreten, dass eine Minderzahl oder lediglich ein Webschaft bewegt wird. Um den Webschaft gegenüber den benachbarten Webschäften zu führen, wird mindestens einseitig eine Führungsleiste 120 vorgesehen (Fig. 15) oder die Triebstange so bemessen, dass die den Webschäften der Gruppe zugewandten Oberflächen der Triebstangen Führungsflächen bilden.To couple the heald frames to the drive rods, it is known that either a vertical and horizontal movement (FIG. 15) or only a vertical movement (FIG. 16) is carried out. For these reasons, the receiving section 104 is hook-shaped or clamping members are provided. During weaving, it may happen that a minority or only a heald frame is moved. In order to guide the heald frame relative to the adjacent heald frames, a guide bar 120 is provided on at least one side (FIG. 15) or the drive rod is dimensioned such that the surfaces of the drive rods facing the heald frames of the group form guide surfaces.

Wie in Fig. 11 zeigt, sind die Gruppen 105, 106 von Linearantrieben 102 an einem bügelartigen Halteorgan 121 montiert, das an zwei Traversen 122 befestigt ist. Das Halteorgan 121 hält einerseits die Linearantriebe 102 und andererseits die Traversen 122 auf Abstand. An den Traversen 122 sind im Bereich der Linearantriebe 102 jeweils Führungen 123 für die Triebstangen 111 des jeweils vordersten und hintersten Webschaftes einer Gruppe von Webschäften vorgesehen. Die Führungen 123 sind an den Traversen 122 befestigt und bestehen jeweils aus einem Winkelprofil 124 und einer Führungsplatte 125 (Fig. 14).As shown in FIG. 11, the groups 105, 106 of linear drives 102 are mounted on a bracket-like holding member 121 which is fastened to two cross members 122. The holding member 121 on the one hand keeps the linear drives 102 and on the other hand the cross members 122 at a distance. To the Trusses 122 are each provided in the area of the linear drives 102 with guides 123 for the drive rods 111 of the foremost and rearmost heald frames of a group of heald frames. The guides 123 are fastened to the cross members 122 and each consist of an angle profile 124 and a guide plate 125 (FIG. 14).

Wie bereits erwähnt, sind die Antriebseinheiten 105, 106 an den Traversen 122 angeordnet und halten die Webschäfte 101 in einer Ausgangsstellung, in welcher die Litzenaugen 113 in einer Ebene liegen. Es werden mehrere Antriebseinheiten 105, 106 vorgesehen, die über die Länge der Litzentragschiene 114 verteilt angeordnet sind. Der Abstand kann im Bereich von 0,20 m bis 1,00 m, insbesondere im Bereich von 0,40 m bis 0,60 m liegen.As already mentioned, the drive units 105, 106 are arranged on the cross members 122 and hold the heald frames 101 in a starting position in which the heddle eyes 113 lie in one plane. A plurality of drive units 105, 106 are provided, which are arranged distributed over the length of the heddle support rail 114. The distance can be in the range from 0.20 m to 1.00 m, in particular in the range from 0.40 m to 0.60 m.

Um dem Webschaft 101 eine grössere Stabilität zu verleihen, sind Streben 131 vorgesehen (Fig. 17 bis 19). Letzteres hat den Vorteil, dass beide Linearantriebe 102 mit einer geringeren Leistung ausgelegt werden können. Die Strebe 131 ist mittels Schrauben 132, 133 mittig an den Haltern 118, 134 befestigt (Fig. 18 und 19).In order to give the heald frame 101 greater stability, struts 131 are provided (FIGS. 17 to 19). The latter has the advantage that both linear drives 102 can be designed with a lower power. The strut 131 is fastened in the middle to the holders 118, 134 by means of screws 132, 133 (FIGS. 18 and 19).

Die Fig. 20 zeigt eine Ausführungsform einer Einrichtung zur Blockierung des Ankerteiles 6 eines Linearantriebes 5. Der Linearantrieb 5 ist an sich bekannt und hat ein Gleitlager 201 mit einer Lagerhülse 202 aus Kunststoff.20 shows an embodiment of a device for blocking the armature part 6 of a linear drive 5. The linear drive 5 is known per se and has a slide bearing 201 with a bearing sleeve 202 made of plastic.

Die Einrichtung 210 umfasst eine Anschlaghülse 211, eine Sperrzunge 212, einen Halter 213, einen Elektromagnet 214 und eine Druckfeder 215. Die Anschlaghülse 211 ist mit einer Stirnfläche an das Gleitlager 201 anliegend im Gehäuse des Linearantriebes 5 so angeordnet, dass die andere Stirnfläche rechtwinklig zur Längsachse des Ankerteiles verläuft und eine Anschlagfläche für die Sperrzunge 212 bildet. Der Halter 213 ist am Tragorgan 121 befestigt, derart, dass die Sperrzunge 212 zwischen der Anschlaghülse 211 und dem Halter 213 angeordnet ist. Die Sperrzunge weist eine Durchbohrung auf und ist lose auf dem Ankerteil 6 angeordnet. Der Elektromagnet 214 ist am Halter 213 befestigt. Der Anker 216 ist mit der Sperrzunge 212 verbunden. Die Druckfeder 215 ist auf dem Anker 216 angeordnet. Der Elektromagnet 214 ist mit einer Raststellung versehen, die z.B. durch einen Permanentmagneten gebildet wird.The device 210 comprises a stop sleeve 211, a locking tongue 212, a holder 213, an electromagnet 214 and a compression spring 215. The stop sleeve 211 is arranged with one end face against the slide bearing 201 in the housing of the linear drive 5 in such a way that the other end face is at right angles to the Longitudinal axis of the Anchor part runs and forms a stop surface for the locking tongue 212. The holder 213 is fastened to the support member 121 such that the locking tongue 212 is arranged between the stop sleeve 211 and the holder 213. The locking tongue has a through hole and is loosely arranged on the anchor part 6. The electromagnet 214 is attached to the holder 213. The armature 216 is connected to the locking tongue 212. The compression spring 215 is arranged on the armature 216. The electromagnet 214 is provided with a detent position, which is formed, for example, by a permanent magnet.

Ist die hier in Rede stehende Vorrichtung ausser Betrieb, so ist der Ankerteil 6 des Linearantriebes 5 blockiert, weil der Elektromagnet 214 nicht erregt ist und die Druckfeder 214 den Anker 216 verschiebt und folglich die bewegliche Sperrzunge 212 einseitig von der Anschlaghülse 211 wegzieht.If the device in question is out of operation, the armature part 6 of the linear drive 5 is blocked because the electromagnet 214 is not energized and the compression spring 214 displaces the armature 216 and consequently pulls the movable locking tongue 212 away from the stop sleeve 211 on one side.

Bei der in Betriebnahme wird zuerst der Linearmotor 5 und dann der Elektromagnet 214 eingeschaltet, um durch eine gleichgerichtete Verschiebung die Sperrzunge 212 gegen die Anschlaghülse 211 zu verschwenken, wodurch die Blockierung des Ankerteiles 6 aufgehoben wird.When starting up, first the linear motor 5 and then the electromagnet 214 are switched on in order to pivot the locking tongue 212 against the stop sleeve 211 by a displacement in the same direction, whereby the blocking of the armature part 6 is released.

Während des Betriebes ist der Elektromagnet 214 unerregt und steht in der Raststellung und die Sperrzunge 212 nimmt die in Fig. 20 dargestellte Stellung ein. Wird aufgrund der Musterdaten aus der Webmaschinensteuerung der Elektromagnet 214 erregt, wird die Sperrzunge 212 verschwenkt und der Ankerteil 6 blockiert. Wird die Anweisung aufgehoben, so werden der Linearantrieb 6 und der Elektromagnet 214 wie bei der Inbetriebnahme angesteuert und die Blockierung des Ankerteiles 6 aufgehoben.During operation, the electromagnet 214 is de-energized and is in the locked position and the locking tongue 212 assumes the position shown in FIG. 20. If the electromagnet 214 is excited based on the pattern data from the weaving machine control system, the locking tongue 212 is pivoted and the armature part 6 is blocked. If the instruction is canceled, the linear drive 6 and the electromagnet 214 are actuated as when starting up and the blocking of the armature part 6 is released.

Die Anordnung umfasst Webschäfte 101, Linearantriebe 102 und Kupplungsmittel 103, die in Gruppen zusammengefasst sind. Die Linearantriebe jeder Gruppe sind gestaffelt angeordnet und bilden eine Antriebseinheit. Die Kupplungsmittel sind so ausgestaltet, dass die Staffelung innerhalb der Gruppe wählbar ist. Mit dieser Anordnung wird ein optimales Verhältnis von Antriebsleistung zu Raumbedarf und eine Standardisierung der eine Gruppe bildenden Elemente erreicht.The arrangement comprises heald frames 101, linear drives 102 and coupling means 103, which are combined in groups. The linear drives of each group are staggered and form a drive unit. The coupling means are designed so that the staggering can be selected within the group. With this arrangement, an optimal ratio of drive power to space requirement and a standardization of the elements forming a group is achieved.

Claims (17)

Anordnung zur Bildung eines Webfaches, mit einer Mehrzahl von Litzen zum Aufnehmen und Bewegen von Kettfäden und eine Mehrzahl von Linearantrieben mit einem Ankerteil, um die Litzen auf und ab zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Litzentragschienen (1, 2, 111) und die zwischen diesen angeordneten Litzen (3, 112) als Webschaft ausgebildet sind, dass die Linearantriebe (5, 102) an beiden Litzentragschienen auf der den Litzen (3) abgewandten Seite der Schienen, in deren Längserstreckung und in Abständen ortsfest angeordnet sind und dass die Ankerteile (6, 115) der Linearantriebe (5, 102) mit der Schiene verbunden sind, derart, dass der Webschaft in der Bewegungsrichtung im wesentlichen spielfrei geführt ist.Arrangement for forming a shed, with a plurality of strands for picking up and moving warp threads and a plurality of linear drives with an anchor part for moving the strands up and down, characterized in that two strand support rails (1, 2, 111) and the between these strands (3, 112) arranged as a heald frame, that the linear drives (5, 102) are arranged on both heald support rails on the side of the rails facing away from the healds (3), in their longitudinal extension and at intervals, and that the anchor parts (6, 115) of the linear drives (5, 102) are connected to the rail in such a way that the heald frame is guided essentially without play in the direction of movement. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (210) zur Blockierung des Ankerteiles (6, 115) des Linearantriebes (5, 102), um die Fachbildung in Abhängigkeit von Musterdaten zu steuern.Arrangement according to Claim 1, characterized by a device (210) for blocking the armature part (6, 115) of the linear drive (5, 102) in order to control the formation of the shed as a function of sample data. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Rahmen (11) oder einen Gitterrost (3) zum Befestigen der Linearantriebe.Device according to claim 1, characterized by a frame (11) or a grating (3) for fastening the linear drives. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch mindestens eine Strebe (8, 131), welche mit den Litzentragschienen (4) verbunden sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized by at least one strut (8, 131) which are connected to the heddle support rails (4). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Kupplungseinrichtung (21), die einerseits mit der Litzentragschiene (1, 2) und andererseits mit dem Ankerteil (6) verbunden ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a coupling device (21), which is connected on the one hand to the heddle support rail (1, 2) and on the other hand to the anchor part (6). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Webschäfte (101), die Kupplungsmittel (103) sowie jeweils die Linearantriebe (102) in Gruppen (104; 107; 108) zusammengefasst sind, und dass die Linearantriebe (102) der Gruppe quer zur Längserstreckung der Webschäfte (101) gestaffelt angeordnet sind.Arrangement according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the heald frames (101), the coupling means (103) and in each case the linear drives (102) are combined in groups (104; 107; 108), and in that the linear drives (102) the group is staggered transversely to the longitudinal extent of the heald frames (101). Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppen (104; 107; 108) in einem Abstand im Bereich von 0,20 m bis 1,00 m, insbesondere 0,40 m bis 0,60 m angeordnet sind.Arrangement according to claim 6, characterized in that the groups (104; 107; 108) are arranged at a distance in the range from 0.20 m to 1.00 m, in particular 0.40 m to 0.60 m. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Webschäfte (101), die Kupplungsmittel (117, 118) und die Antriebseinheiten (105, 106) jeweils identisch ausgebildet sind.Arrangement according to one of claims 6 or 7, characterized in that the heald frames (101), the coupling means (117, 118) and the drive units (105, 106) are each designed identically. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebe (102) gleich oder entgegengesetzt gerichtet gestaffelt angeordnet sind.Arrangement according to one of claims 6 to 8, characterized in that the linear drives (102) are staggered in the same or opposite directions. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Gruppe (104; 107; 108) mindestens zwei Webschäfte (101), zwei Kupplungsmittel (117, 118) sowie zwei Linearantriebe (102) umfasst, wobei die Linearantriebe (101) jeweils eine Antriebseinheit (105, 106) bilden.Arrangement according to one of claims 6 to 9, characterized in that each group (104; 107; 108) comprises at least two heald frames (101), two coupling means (117, 118) and two linear drives (102), the linear drives (101) each form a drive unit (105, 106). Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel (103) eine Triebstange (116) mit einem Aufnahmeabschnitt (117) umfassen, der mit dem Webschaft verbindbar ist.Arrangement according to one of claims 6 to 10, characterized in that the coupling means (103) a Drive rod (116) with a receiving portion (117) which is connectable to the heald frame. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jede Triebstange (116) mit Führungsleisten (120) versehen ist.Arrangement according to one of claims 6 to 12, characterized in that each drive rod (116) is provided with guide strips (120). Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenflächen des U-förmigen Abschnittes (119) als Führungsflächen ausgebildet sind.Arrangement according to one of claims 6 to 12, characterized in that the outer surfaces of the U-shaped section (119) are designed as guide surfaces. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Halter (118, 134) vier Anlenkstellen (126) für die Linearantriebe (102) aufweist.Arrangement according to one of claims 6 to 13, characterized in that each holder (118, 134) has four articulation points (126) for the linear drives (102). Anordnung nach einem der Ansprüche 6 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Gruppen (104) der Webschäfte parallel zueinander angeordnet sind, wobei der Abstand zwischen den Webschäften (101) jeder Gruppe (104) im wesentlichen identisch ist mit dem Abstand der Webschäfte innerhalb einer Gruppe.Arrangement according to one of claims 6 or 14, characterized in that a plurality of groups (104) of the heald frames are arranged parallel to one another, the distance between the heald frames (101) of each group (104) being substantially identical to the distance between the heald frames within a group. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 15, gekennzeichnet durch eine Trageinrichtung (122) für die Aufnahme der Antriebseinheiten (105, 106).Arrangement according to one of claims 6 to 15, characterized by a support device (122) for receiving the drive units (105, 106). Webmaschine mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch Mittel (29, 141) zur Aufnahme von einer Mehrzahl von Webschäften.Loom with an arrangement according to one of claims 1 to 16, characterized by means (29, 141) for receiving a plurality of heald frames.
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