EP1640618A1 - Positionssensor für Fluidzylinder - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
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- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
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- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
Definitions
- the invention relates to a sensor system according to the preamble of claim 1.
- the invention relates to magnetic or inductive sensors which are arranged on a housing of a working cylinder. Such sensors have for accurate position determination by contactless detection of the position of z.
- guide grooves are mounted on the outer surfaces of the housing of the working cylinder, in which the magnetic field sensors are held axially adjustable and locked in the guide groove after adjustment, as is known for example from DE 196 43 413 A1 and DE 196 53 222 A1.
- An adjusted and fixed sensor outputs a switching signal depending on the piston position. Frequently, several switching points are desired per stroke of a piston. In most cases, the retracted end position and the extended end position of the piston is to be detected.
- a sensor For each switching point, a sensor is necessary, ie z. B. two sensors for the detection of the two end positions.
- the necessary two sensors are usually kept in the same groove.
- Each sensor requires its own electrical connection for power and voltage supply and signal lines. Together with the hydraulic lines for the working cylinder, this leads to a high line outlay even with a working cylinder.
- the space problem increases considerably due to the large number of lines. The problem can even be exacerbated when additional positions of the piston except the two end positions to be detected by a corresponding number of other sensors.
- the sensor system according to the invention has adjusting means, by means of which at least two switching points of the sensor system are adjustable.
- the main advantage is that with the invention a single system now has at least two switching points and therefore only one system needs to be used to determine two or more positions of a piston or the like.
- the switching points are adjustable, so that the sensor system can be adapted to a given situation by simply setting the switching points and thus is versatile. As a result, the previously required cabling effort is significantly reduced.
- the sensor system has only one sensor, which has two switching thresholds.
- the switching thresholds are electronically adjustable by means of the adjusting means. This can be done very easily electronically in a very comfortable way an adjustment of the sensor system. As a result, costs can be saved because the mechanical structure of the system is unchanged. An electronic adjustment of the switching thresholds can also be done very quickly, which shortens the assembly time.
- a sensor with electronic switching thresholds can be designed as an analogue displacement sensor with, for example, inhomogeneous winding density, as is known from DE 102 27 425 A1.
- the sensor system according to the invention has at least two magnetic or inductive sensors which are adjustable in their distance via the adjusting means, wherein the sensors are connected to one another via at least one electrical connection line and only one of the sensors has an electrical connection connection removed.
- two sensors are used and this embodiment thus realizes the two switching points in a mechanical manner by two sensors, each with a switching point, the main advantage of reducing the cabling effort continues.
- the cabling effort is reduced by at least 50%.
- the manufacturing costs of the sensor system according to the invention are lower than the sum of the manufacturing costs of individual sensors, since different components, such as cable and possibly also electronic assemblies of several sensors in the sensor system can be used.
- the sensors are designed as cylinder sensors, since these are used in particular on working cylinders.
- the sensors with adjustable distance to each other via the adjusting means designed as fastening screws can be fixed in the groove.
- the connecting line adjacent opposite ends of the sensors together.
- the sensors z. B. are lined up in a groove one behind the other, wherein the connecting cable can also be added to save space in the groove.
- the connecting line is designed as a spiral cable, since then also an adjustment of the switching points by moving individual sensors in the groove can be done without the length of the connecting cable would constitute a hindrance or even limitation.
- connection connection and the connection line lie at opposite ends of the one sensor from which the connection connection leaves.
- the sensors may be arranged in a housing which can be adjusted in length.
- a illustrated in Fig. 1 first embodiment 1 of the sensor system according to the invention has only one sensor 2, which is designed as a cylinder sensor.
- the sensor 2 may be arranged in a known manner in a guide groove 20 on a working cylinder 16 on the outside, in which a displaceable via a pneumatic piston 18 is mounted.
- the sensor has two switching points, indicated by the reference numerals 3 and 4, which are electronically adjustable with adjusting means by electronic switching thresholds are adjustable with the adjusting means.
- the adjusting means may be mechanical in nature, such as potentiometers or may also be implemented in software, so that the switching thresholds and thus the switching points can be adjusted via the software.
- the sensor 2 may be formed as an analog displacement sensor, which has a coil with inhomogeneous winding density as essential electronic element, which is indicated by the reference numeral 5.
- a second exemplary embodiment of the sensor system 10 according to the invention shown in FIG. 2 has at least two sensors 12 and 14, which are designed as cylinder sensors.
- the sensors 12 and 14 are arranged on the example pneumatically actuated working cylinder 16 on the outside, in which the displaceable via a pneumatic piston 18 is mounted. With the sensors 12 and 14, for example, the two end positions of the piston 18 are detected, the sensor 12 then switches when the piston 18 is fully retracted and the sensor 14 then switches when the piston 18 is extended.
- the two switching points are again indicated by the reference numerals 3 and 4.
- the sensors 12 and 14 are fixed at corresponding positions in a guide groove 20 by means of the adjusting means 25, as shown in Fig. 3a to c.
- the cylindrical sensor 12, 14 in cross-section approximately an ellipse shape, wherein the major axis A is greater than the opening d of the groove 20.
- the groove 20 is formed as a T or C-groove, so that side walls 22 and 24 of the Groove 20 have a greater distance than slot opening d.
- the small axis A of the cylindrical sensor 12, 14 is smaller than d, so that the sensor can be obliquely inserted into the groove 20 from above, as shown in Fig. 3a.
- connection cable 32 is connected to only one of the sensors, in the embodiment of the sensor 12, connected to its left in the illustration of FIG. 2 end 34.
- the entire power and voltage supply for both sensors 12 and 14 is supplied as well the switching signals of the sensors 12 and 14 removed.
- a connecting line 36 is arranged, which connects the opposite ends 38 and 40 of the sensors 12 and 14 with each other. Current and voltage are supplied to the sensor 14 via the connecting line 36 and signals of the sensor 14 are removed.
- the connecting line 36 is arranged in the guide groove 20.
- the connecting line 36 is formed as a spiral cable, so that the distance between the sensors 12 and 14 is easily adjustable without the connecting line 36 would limit this distance.
- the two sensors 12 and 14 are held in a housing 50 which can be adjusted in a manner not shown telescopically in its length to adjust the distance of the sensors 12 and 14 according to the desired application can.
- the electrical connection of the sensors 12 and 14 is formed as in the first embodiment, ie via a arranged in the housing 50 connecting line.
- either only the housing 50 can be fixed in the groove, as is analogously the case with the sensors according to the first exemplary embodiment (FIGS. 3 a to c).
- the sensors 12 and 14 are both fixed in the housing. It is also conceivable that only the sensor 12 is fixed in the groove, and about the housing 50 is a fixation of the other sensor 14. In this way could be set in the guide groove 20 with a single screw 26 in the sensor 12, the entire sensor system ,
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Die Erfindung bezieht sich auf magnetische oder induktive Sensoren, die an einem Gehäuse eines Arbeitszylinders angeordnet werden. Solche Sensoren haben sich zur genauen Positionsbestimmung durch berührungsloses Erfassen der Stellung von z. B. Pneumatik- oder Hydraulikkolben innerhalb des Arbeitszylinders bewährt. Zu diesem Zweck sind an den Außenflächen des Gehäuses des Arbeitszylinders Führungsnuten angebracht, in welchen die Magnetfeldsensoren axial verstellbar gehalten sind und nach Justierung in der Führungsnut arretiert werden, wie dies beispielsweise aus der DE 196 43 413 A1 und DE 196 53 222 A1 bekannt ist. Ein so justierter und befestigter Sensor gibt in Abhängigkeit der Kolbenstellung ein Schaltsignal aus. Häufig sind pro Hubweg eines Kolbens mehrere Schaltpunkte gewünscht. Zumeist ist die eingefahrene Endlage und die ausgefahrene Endlage des Kolbens zu erfassen. Für jeden Schaltpunkt ist ein Sensor notwendig, also z. B. zwei Sensoren für die Erfassung der beiden Endlagen. Die dafür notwendigen zwei Sensoren sind zumeist in derselben Nut gehalten. Jeder Sensor benötigt eine eigene elektrische Anschlussverbindung für Strom- und Spannungsversorgung und Signalleitungen. Zusammen mit den Hydraulikleitungen für den Arbeitszylinder führt dies zu einem hohen Leitungsaufwand schon bei einem Arbeitszylinder. Wenn eine Vielzahl von Pneumatikzylindern auf engstem Raum installiert sind, wie dies beispielsweise bei Robotergreifern und kleinen Handhabungsgeräten der Fall ist, erhöht sich die Bauraumproblematik aufgrund der Vielzahl von Leitungen erheblich. Das Problem kann sogar noch verschärft auftreten, wenn weitere Stellungen des Kolbens außer den beiden Endlagen durch eine entsprechende Anzahl weiterer Sensoren erfasst werden sollen.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung ein Sensorsystem bereitzustellen, das insbesondere einfacher und damit kostengünstiger aufgebaut ist und mit dem mehr als nur eine Kolbenposition erfassbar ist.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Sensorsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
- Das erfindungsgemäße Sensorsystem weist Verstellmittel auf, mittels derer wenigstens zwei Schaltpunkte des Sensorsystems einstellbar sind. Der wesentliche Vorteil besteht darin, dass mit der Erfindung ein einziges System jetzt mindestens zwei Schaltpunkte aufweist und daher nur ein System eingesetzt werden braucht, um zwei oder mehr Positionen eines Kolbens oder dergleichen zu bestimmen. Dabei sind die Schaltpunkte einstellbar, so dass das Sensorsystem an eine gegebene Situation durch einfaches Einstellen der Schaltpunkte angepasst werden kann und damit vielseitig einsetzbar ist. Dadurch wird der bisher notwendige Verkabelungsaufwand erheblich reduziert ist.
- In einer ersten Ausführungsform der Erfindung weist das Sensorsystem nur einen Sensor auf, der zwei Schaltschwellen aufweist. Insbesondere sind die Schaltschwellen dabei mittels der Verstellmittel elektronisch einstellbar. Damit kann in sehr komfortabler Weise eine Anpassung des Sensorsystems sehr einfach elektronisch erfolgen. Dadurch können Kosten gespart werden, denn der mechanische Aufbau des Systems ist unverändert. Eine elektronische Einstellung der Schaltschwellen kann auch sehr schnell erfolgen, was die Montagezeit verkürzt.
- Ein Sensor mit elektronischen Schaltschwellen kann als analoger Wegsensor mit beispielsweise inhomogener Wicklungsdichte ausgebildet sein, wie er aus der DE 102 27 425 A1 bekannt ist.
- In einer zweiten Ausführungsform weist das erfindungsgemäße Sensorsystem wenigstens zwei magnetische oder induktive Sensoren auf, die über die Verstellmittel in ihrem Abstand einstellbar sind, wobei die Sensoren über wenigstens eine elektrische Verbindungsleitung miteinander verbunden sind und von nur einem der Sensoren eine elektrische Anschlussverbindung abgeführt ist. Obwohl hier zwei Sensoren zum Einsatz kommen und diese Ausführungsform somit die zwei Schaltpunkte in mechanischer Weise durch zwei Sensoren mit jeweils einem Schaltpunkt realisiert, besteht der wesentliche Vorteil der Reduzierung des Verkabelungsaufwands weiterhin. Denn durch die Hintereinanderreihung von wenigstens zwei Sensoren wird der Verkabelungsaufwand um mind. 50% reduziert. Mit der Erfindung ist es möglich, dass je Arbeitszylinder nur eine Anschlussleitung für die Sensoren verlegt werden muss, und zwar unabhängig von der Anzahl der an dem Arbeitszylinder montierten Sensoren, wenn alle Sensoren über Verbindungsleitungen miteinander verbunden sind. Dadurch wird auch die Montagezeit der Sensoren an den Arbeitszylinder und des Arbeitszylinders in eine Maschine erheblich reduziert.
- Die Herstellkosten des erfindungsgemäßen Sensorsystems liegen niedriger als die Summe der Herstellkosten einzelner Sensoren, da verschiedene Komponenten, wie Leitungskabel und möglicherweise auch elektronische Baugruppen von mehreren Sensoren in dem Sensorsystem genutzt werden können.
- Vorteilhafterweise sind die Sensoren als Zylindersensoren ausgebildet, da diese insbesondere an Arbeitszylindern eingesetzt werden.
- Um die Sensoren des Sensorsystems platzsparend an einem Arbeitszylinder festlegen zu können ist vorgesehen, dass die Sensoren in an sich, z. B. aus der DE 196 43 413 A1 oder DE 196 53 222 A1 bekannter Weise zur Halterung in einer gemeinsamen Nut, insbesondere einer T- oder C-Nut, ausgebildet sind.
- Zur Einstellung der Schaltpunkte sind die Sensoren mit einstellbarem Abstand zueinander über die als Befestigungsschrauben ausgebildeten Verstellmittel in der Nut festlegbar.
- Aus Gründen der Platzersparnis verbindet in Weiterbildung der Erfindung die Verbindungsleitung benachbarte gegenüberliegende Enden der Sensoren miteinander. Auf diese Weise können die Sensoren z. B. in einer Nut hintereinander aufgereiht werden, wobei das Verbindungskabel ebenfalls platzsparend in der Nut aufgenommen sein kann. Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn die Verbindungsleitung als Spiralkabel ausgebildet ist, da dann auch nachträglich eine Einstellung der Schaltpunkte durch Verschieben einzelner Sensoren in der Nut erfolgen kann, ohne dass die Länge des Verbindungskabels eine Behinderung oder gar Begrenzung darstellen würde.
- Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Anschlussverbindung und die Verbindungsleitung an gegenüberliegenden Enden des einen Sensors, von dem die Anschlussverbindung abgeht, liegen.
- Zur besseren und einfacheren Einstellung des Abstandes zwischen den Sensoren kann es vorteilhaft sein, dass die Sensoren in einem längenverstellbarem Gehäuse angeordnet sind.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform mit nur einem Sensor eines erfindungsgemäßen Sensorsystems an einem Arbeitszylinder;
- Fig. 2
- eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform;
- Fig. 3 a, b und c
- schematische Darstellungen des Einsetzens eines einzelnen Sensors in eine Nut;
- Fig. 4
- eine Ansicht wie Fig. 1 eines weiteren Ausführungsbeispiels des Sensorsystems.
- Ein in Fig. 1 dargestelltes erstes Ausführungsbeispiel 1 des erfindungsgemäßen Sensorsystems weist nur einen Sensor 2 auf, der als Zylindersensor ausgebildet ist. Der Sensor 2 kann in bekannter Weise in einer Führungsnut 20 an einem Arbeitszylinder 16 auf der Außenseite angeordnet sein, in dem ein über eine Pneumatik verschiebbarer Kolben 18 gelagert ist. Der Sensor weist zwei Schaltpunkte, angedeutet durch die Bezugsziffern 3 und 4, auf, die mit Verstellmitteln elektronisch einstellbar sind, indem mit den Verstellmitteln elektronische Schaltschwellen einstellbar sind. Die Verstellmittel können mechanischer Natur sein, beispielsweise Potentiometer oder können auch in einer Software realisiert sein, so dass die Schaltschwellen und damit die Schaltpunkte über die Software eingestellt werden können. Über die Schaltpunkte des Sensors 2 werden beispielsweise die beiden Endlagen des Kolbens 18 detektiert. Der Sensor 2 kann als analoger Wegsensor ausgebildet sein, der als wesentliches elektronisches Element eine Spule mit inhomogener Wicklungsdichte aufweist, das mit dem Bezugszeichen 5 angedeutet ist.
- Ein in Fig. 2 dargestelltes zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sensorsystems 10 weist wenigstens zwei Sensoren 12 und 14 auf, die als Zylindersensoren ausgebildet sind. Die Sensoren 12 und 14 sind an dem beispielsweise pneumatisch betätigbaren Arbeitszylinder 16 auf der Außenseite angeordnet, in dem der über eine Pneumatik verschiebbare Kolben 18 gelagert ist. Mit den Sensoren 12 und 14 werden beispielsweise die beiden Endlagen des Kolbens 18 detektiert, wobei der Sensor 12 dann schaltet, wenn der Kolben 18 ganz eingefahren ist und der Sensor 14 dann schaltet, wenn der Kolben 18 ausgefahren ist. Die zwei Schaltpunkte sind wiederum durch die Bezugsziffern 3 und 4 angedeutet.
- Dazu sind die Sensoren 12 und 14 an entsprechenden Positionen in einer Führungsnut 20 mittels der Verstellmittel 25 festgelegt, wie dies in Fig. 3 a bis c gezeigt ist. Dabei weist der zylindrische Sensor 12, 14 im Querschnitt etwa eine Ellipsenform auf, wobei die große Achse A größer ist als die Öffnung d der Nut 20. Die Nut 20 ist als T- oder C-Nut ausgebildet, so dass Seitenwände 22 und 24 der Nut 20 einen größeren Abstand haben als Nutöffnung d. Andererseits ist die kleine Achse A des zylindrischen Sensors 12, 14 kleiner als d, so dass der Sensor schräg in die Nut 20 von oben eingeführt werden kann, wie in Fig. 3a gezeigt. Nach Einführen des Sensors 12, 14 in Nut 20 wird dieser um seine Längsachse gedreht (Fig. 3b), so dass der Sensor ohne weitere Drehung um seine Achse nicht mehr aus der Nut 20 herausgenommen werden kann, da die große Achse A größer ist als die Nutöffnung d. In dieser Stellung wird der Sensor 12, 14 durch Anziehen des Verstellmittels 25, die hier eine Befestigungsschraube 26 ist, fixiert, wobei durch die Drehung der Schraube 26 entweder der Kopf der Schraube 26 sich gegen die Nutschultern 28 und 30 abstützt und der Sensor 12, 14 auf den Nutgrund verspannt wird oder umgekehrt, also die Schraube 26 gegen den Nutgrund verspannt wird und dabei das Sensorgehäuse gegen die Nutschultern 28 und 30 verspannt. Somit sind durch Lösen und Festziehen der Befestigungsschraube 26 die Sensoren 12 und 14 entlang der Führungsnut 20 verschiebbar und in der Führungsnut 20 festlegbar gehalten.
- Erfindungsgemäß ist die Verkabelung der Sensoren 12 und 14 zur Strom- und Spannungsversorgung sowie zur Signalzuführung und Signalabführung derart gestaltet, dass lediglich nur ein Anschlusskabel 32 für das gesamte Sensorsystem 10 vorgesehen ist. Dieses Anschlusskabel 32 ist an nur einem der Sensoren, im Ausführungsbeispiel an dem Sensor 12, angeschlossen an seinem in der Darstellung der Fig. 2 linken Ende 34. Über das Anschlusskabel 32 wird die gesamte Strom- und Spannungsversorgung für beide Sensoren 12 und 14 zugeführt sowie die Schaltsignale der Sensoren 12 und 14 abgeführt. Zwischen den Sensoren 12 und 14 ist eine Verbindungsleitung 36 angeordnet, die die gegenüberliegenden Enden 38 und 40 der Sensoren 12 und 14 miteinander verbindet. Über die Verbindungsleitung 36 wird dem Sensor 14 Strom und Spannung zugeführt und Signale des Sensors 14 abgeführt. Auf diese Weise ist eine Hintereinanderschaltung der beiden Sensoren 12 und 14 möglich, wobei auch die Verbindungsleitung 36 in der Führungsnut 20 angeordnet ist. Bevorzugt ist die Verbindungsleitung 36 als Spiralkabel ausgebildet, so dass der Abstand zwischen den Sensoren 12 und 14 problemlos einstellbar ist ohne dass die Verbindungsleitung 36 diesen Abstand begrenzen würde.
- In einem weiteren in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Sensoren 12 und 14 in einem Gehäuse 50 gehalten, das in nicht näher dargestellter Weise teleskopartig in seiner Länge verstellt werden kann, um den Abstand der Sensoren 12 und 14 entsprechend der gewünschten Anwendung einstellen zu können. Die elektrische Verbindung der Sensoren 12 und 14 ist so ausgebildet wie im ersten Ausführungsbeispiel, also über eine in dem Gehäuse 50 angeordnete Verbindungsleitung. Zur Festlegung der einzelnen Sensoren zueinander in der Führungsnut 20 kann entweder lediglich das Gehäuse 50 in der Nut festgelegt sein, wie dies in analoger Weise bei den Sensoren gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Fall ist (Fig. 3 a bis c). Die Sensoren 12 und 14 sind beide in dem Gehäuse fixiert. Es ist auch denkbar, dass lediglich der Sensor 12 in der Nut festgelegt ist, und über das Gehäuse 50 erfolgt eine Fixierung des anderen Sensors 14. Auf diese Weise könnte mit einer einzigen Befestigungsschraube 26 im Sensor 12 das gesamte Sensorsystem in der Führungsnut 20 festgelegt sein.
Claims (13)
- Sensorsystem mit wenigstens einem magnetischen oder induktiven Sensor (2, 12, 14), insbesondere zur Bestimmung von wenigstens einer Position eines Kolbens (18), dadurch gekennzeichnet, dass Verstellmittel vorgesehen sind, mittels derer wenigstens zwei Schaltpunkte des Sensorsystems (1, 10) einstellbar sind.
- Sensorsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Sensor vorgesehen ist, der wenigstens zwei Schaltschwellen aufweist.
- Sensorsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Verstellmittel die Schaltschwellen des Sensors (2) elektronisch einstellbar sind.
- Sensorsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) ausgebildet ist, einen Weg analog zu messen.
- Sensorsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) eine Spule (5) mit inhomogener Wicklungsdichte aufweist.
- Sensorsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Sensoren (12, 14) vorgesehen sind, die über die Verstellmittel (25) in ihrem Abstand einstellbar sind und die Sensoren (12, 14) über wenigstens eine elektrische Verbindungsleitung (36) miteinander verbunden sind und von nur einem der Sensoren (12) eine elektrische Anschlussverbindung (32) abgeführt ist.
- Sensorsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (12, 14) als Zylindersensoren ausgebildet sind.
- Sensorsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (12, 14) zur Halterung in einer gemeinsamen Nut (20), insbesondere T- oder C-Nut, ausgebildet sind.
- Sensorsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellmittel (25) als Befestigungsschrauben (26) ausgebildet sind.
- Sensorsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsleitung (36) benachbarte gegenüberliegende Enden (38, 40) der Sensoren (12, 14) miteinander verbindet.
- Sensorsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussverbindung (32) und die Verbindungsleitung (36) an gegenüberliegenden Enden (34, 38) des einen Sensors (12) liegen.
- Sensorsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsleitung (36) als Spiralkabel ausgebildet ist.
- Sensorsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (12, 14) in einem längenverstellbarem Gehäuse (50) angeordnet sind.
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