EP1623074B1

EP1623074B1 - Kontrollvorrichtung und verfahren zur überwachung eines arbeitszuges

Info

Publication number: EP1623074B1
Application number: EP04702711A
Authority: EP
Inventors: Josef Theurer; Bernhard Lichtberger
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 2003-05-12
Filing date: 2004-01-16
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2024-01-16
Also published as: AU2004236426B2; US20040230355A1; DK1623074T3; DE502004005208D1; AU2004236426A1; JP2006525906A; JP4718447B2; EP1623074A1; CN1701152A; RU2318684C2; WO2004099503A1; US6925366B2; RU2005103823A; CN100355981C; ATE375416T1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kontrollvorrichtung zur Überwachung eines auf einem Gleis verfahrbaren Arbeitszuges gemäß den im Oberbegriff von Anspruch 1 angeführten Merkmalen sowie ein Verfahren zur Überwachung eines Arbeitszuges.
Durch AT 5703 U ist ein aus mehreren Speicherwagen gebildeter Arbeitszug bekannt, um Schüttgut von einem Ende des Arbeitszuges zum anderen Ende durchzutransportieren und schließlich für einen Abtransport zu speichern. Auf diese Weise werden in einem kontinuierlichen Arbeitsprozess, z.B. zur Reinigung einer Schotterbettung eines Gleises, die Speicherwägen sukzessive angefüllt und schließlich gemeinsam zur Entleerung abtransportiert. Zur permanenten Überwachung des Befüllungszustandes ist jedem Speicherwagen ein Kontrollsystem in Form eines berührungslos wirkenden Abstandsmessers zugeordnet. Mit diesem wird die Höhe eines Schüttkegels gemessen und der Speichervorgang automatisch geregelt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung einer Kontrollvorrichtung der gattungsgemäßen Art, mit dem eine optimale Übersicht über den aktuellen Betriebszustand des Arbeitszuges erzielbar ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Kontrollvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen von Anspruch 1 angeführten Merkmale gelöst.
Mit einer derartigen Kontrollvorrichtung ist auf einfache und sichere Weise ein klarer Überblick über den aktuellen Betriebszustand des gesamten Arbeitszuges erzielbar, wobei der Überblick völlig unabhängig von einer durch eine neue Zusammenstellung des Arbeitszuges gegebenenfalls wechselnden Zusammensetzung der einzelnen Fahrzeugtypen gewährleistet ist. Das Kontrollsystem ermöglicht auch im Falle einer ein einzelnes Arbeitsfahrzeug betreffenden Störmeldung eine rasche Abschätzung der Situation, ob trotzdem noch eine Fortsetzung des Arbeitseinsatzes für den Arbeitszug möglich ist. Durch eine Aneinanderreihung der Fahrzeugkenndaten am Display entsprechend der tatsächlichen Reihenfolge der Fahrzeuge im Arbeitszug ist für die Bedienungsperson eine entsprechende Ortung eines eine Störmeldung aktivierenden Fahrzeuges einfach und zielsicher möglich.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist sichergestellt, dass automatisch nach Zusammenstellung des Arbeitszuges die Bedienungsperson bzw. das Kontrollsystem eine Übersicht über die im Zug eingegliederten Fahrzeugtypen hat. Durch das Vermeiden einer manuellen Dateneingabe werden durch Eingabefehler bzw. fehlerhafte Mitteilungen verursachte Datenmängel zuverlässig ausgeschlossen. Mit der auf eine einzige Stelle konzentrierten Gesamtüberwachung sämtlicher Arbeitsfahrzeuge kann im Falle eines Versagens einer einzelnen wesentlichen Arbeitseinrichtung der Arbeitsprozess des Arbeitszuges zur Vermeidung sehr nachteiliger Folgewirkungen sofort gestoppt werden. Andererseits kann aber auch im Falle von weniger schwerwiegenden Störmeldungen rasch abgeklärt werden, ob ein weiterer uneingeschränkter oder eventuell auch eingeschränkter Arbeitseinsatz möglich ist. Damit ist ein wirtschaftlich optimierter Einsatz des Arbeitszuges zur Erzielung eines maximalen Arbeitsergebnisses sichergestellt.
Weitere Vorteile und Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und der Zeichnung.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht eines auf einem Gleis verfahrbaren Arbeitszuges mit einer Vielzahl von Arbeitsfahrzeugen,
Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht eines Arbeitsfahrzeuges, und
Fig. 3, 4 Details eines Displays des Kontrollsystems.

Ein in Fig. 1 ersichtlicher Arbeitszug 1 setzt sich aus einer in beliebiger Anzahl aneinander gereihten Arbeitsfahrzeugen 2 zusammen, die durch Kupplungseinrichtungen 3 miteinander verbunden sind. Jedes Arbeitsfahrzeug 2 ist durch Schienenfahrwerke 4 auf einem Gleis 5 verfahrbar und jeweils mit einer Energieversorgungseinheit 6 ausgestattet. Der Arbeitszug 1 ist durch einen Fahrantrieb 7 in einer Arbeitsrichtung 8 verfahrbar.
Die Arbeitsfahrzeuge 2 des hier dargestellten und zur Reinigung von Schotter 9 und Speicherung von dabei anfallenden Abraum 10 vorgesehenen Arbeitszuges 1 setzen sich aus einer am hinteren Ende positionierten Reinigungsmaschine 11 und Speicherwägen 12 zusammen. Jedem Arbeitsfahrzeug 2 sind allgemein als Arbeitseinrichtung 14 bezeichnete Förderbänder 13 zugeordnet, die für das Erreichen eines gemeinsamen Arbeitsergebnisses, dem Abtransport und der Speicherung des Abraumes 10, vorgesehen sind.
In einer Arbeitskabine 15 der Reinigungsmaschine 11 befindet sich ein Hauptrechner 16 eines Kontrollsystems 17, das durch eine schematisch dargestellte Kontrollleitung 18 mit jedem der Arbeitsfahrzeuge 2 verbunden ist. Jedem Arbeitsfahrzeug 2 ist ein mit der Kontrollleitung 18 in Verbindung stehender Fahrzeugidentifikator 19 (Fig. 2) zugeordnet, der eine Fahrzeugkennnummer sowie die Typenbezeichnung abgespeichert hat. Ebenso ist im Fahrzeugidentifikator 19 ein Wartungszähler 29 mit einem Zeitmesser 30 softwaremäßig integriert, der die Betriebsstunden verschiedener am Arbeitsfahrzeug 2 positionierter Arbeitseinrichtungen, wie Energieversorgungseinheit 6, Bandantriebe 20 und dgl., registriert und abspeichert. In jedem Speicherwagen 12 werden laufend Ist-Werte der Zustände für verschiedene Wageneinrichtungen, wie z.B. die Drehzahl der beiden Förderbänder 13, Motordrehzahl, Befüllungshöhe u. dgl. gemessen und über die Kontrollleitung 18 an den Hauptrechner 16 abgegeben. In diesem werden die Ist-Werte mit gespeicherten und für die jeweilige Fahrzeugtype relevanten Soll-Werten verglichen. Sobald eine Differenz festgestellt wird, erfolgt eine Störmeldung, die an einem Display 21 des Hauptrechners 16 angezeigt und abgespeichert wird. Die Anzeige der Störmeldung erfolgt in Kombination mit einer Klassifizierung entsprechend der Abweichung von vordefinierten Toleranzbereichen.
Der in Fig. 2 vergrößert und im Detail dargestellte Speicherwagen 12 weist als Arbeitseinrichtung 8 sowohl ein als Bodenfläche dienendes Förderband 13 als auch ein weiteres, über ein Maschinenende vorkragendes Förderband 13 zur Weitergabe des Abraumes 10 an den angrenzenden Speicherwagen 12 auf. Jedem Förderband 13 ist ein eigener Bandantrieb 20 zugeordnet. Der unter kontinuierlicher Arbeitsvorfahrt durch eine Räumkette 23 (Fig. 1) aufgenommene Schotter 9 wird einer Siebanlage 24 zur Reinigung zugeführt. Der dabei anfallende Abraum 10 wird über die eine gemeinsame Förderstrasse bildenden Förderbänder 13 zu dem am anderen Ende des Arbeitszuges 1 positionierten Speicherwagen 12 transportiert und in diesem zum Abtransport gespeichert. Zu diesem Zweck läuft das als Bodenfläche dienende Förderband 13 mit niedrigerer Geschwindigkeit.
Das in Fig. 3 vereinfacht dargestellte Display 21 weist der Anzahl der Arbeitsfahrzeuge 2 entsprechende optische Anzeigeeinheiten 22 auf, wobei die erste, mit ,1' bezeichnete Anzeigeeinheit 22 die Fahrzeugkenndaten der Reinigungsmaschine 11 anzeigt, während die angrenzenden Einheiten 22 die Fahrzeugkenndaten des zweiten, dritten und nächstfolgenden Speicherwagens 12 anzeigen. Diese Zuordnung zwischen der jeweiligen Anzeigeeinheit 22 und dem jeweiligen Fahrzeugidentifikator 19 erfolgt durch eine entsprechende Abfrage über die Kontrollleitung 18 entsprechend der Reihenfolge der Arbeitsfahrzeuge 2 automatisch. Damit kann die genaue Konfiguration des Arbeitszuges 1 nach dessen Zusammenstellung exakt vom Display aus erkannt werden. Auf diese Weise kann die Bedienungsperson sofort erkennen, dass es sich, sollte beispielsweise die mit ,5' bezeichnete Anzeigeeinheit 22 bei einer Störmeldung durch Aufleuchten aktiviert werden, um das fünfte Arbeitsfahrzeug 2 im Arbeitszug 1 handelt.
In Verbindung mit einer Störmeldung ist es von Vorteil, wenn die jeweilige Anzeigeeinheit 22 in Abhängigkeit von der Klassifikation der eruierten Störung in unterschiedlichen Farben aufleuchtet. In weiterer Folge kann bei einem Touchscreen durch Berühren der aufleuchtenden Anzeigeeinheit 22 auch eine Liste von die Störmeldung bez. das entsprechende Arbeitsfahrzeug 2 betreffende Detaildaten aufgerufen werden. Die Störmeldungen werden in einer Störungsliste 28 angezeigt und gespeichert.
Die in Fig. 4 vergrößert dargestellte, das erste Arbeitsfahrzeug 2 im Arbeitszug 1 betreffende Anzeigeeinheit 22 zeigt in einem ersten Datenfenster 25 eine vom Fahrzeugidentifikator 19 gelieferte Fahrzeugkennnummer und in einem zweiten Datenfenster 26 eine Typenbezeichnung als Fahrzeugkenndaten an. Zu Illustration der Fahrzeugtype kann diese außerdem noch in Form eines entsprechenden Bildes 27 dargestellt werden. Die verschiedenen Antriebe 20 und Energieversorgungseinheiten 6 sind vom Hauptrechner 16 aus fernsteuerbar.

Claims

Kontrollvorrichtung (17) zur Überwachung eines auf einem Gleis (5) verfahrbaren Arbeitszuges (1) zur Durchführung von Gleisbauarbeiten, der sich aus einer Anzahl von einzelnen, durch eine lösbare Kupplungseinrichtung (3) miteinander verbundenen und hintereinander angeordneten Arbeitsfahrzeugen (2) zusammensetzt, wobei jedem Arbeitsfahrzeug (2) - für das Erreichen eines gemeinsamen Arbeitsergebnisses des Arbeitszuges (1) zusammenwirkende - Arbeitseinrichtungen (14) zugeordnet sind,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) eine sämtliche Arbeitsfahrzeuge (2) miteinander verbindende Kontrollleitung (18),

b) jedem Arbeitsfahrzeug (2) ist ein mit der Kontrollleitung (18) in Verbindung stehender Fahrzeugidentifikator (19) zugeordnet, der das jeweilige Arbeitsfahrzeug (2) definierende Fahrzeugkenndaten gespeichert hat,

c) ein mit der Kontrollleitung (18) in Verbindung stehender, ein Display (21) aufweisender Hauptrechner (16) zur optischen Anzeige von Störungsmeldungen als Folge einer Differenz zwischen Soll- und Istwerten von für einen störungsfreien Einsatz der jeweiligen Arbeitseinrichtung (14) wesentlichen Parametern, wobei die Störungsmeldung mit den jeweiligen Fahrzeugkenndaten kombiniert ist.
Kontrollvorrichtung (17) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Display (21) der Anzahl der Arbeitsfahrzeuge (2) des Arbeitszuges (1) entsprechende und jeweils einem der Arbeitsfahrzeuge (2) zugeordnete, bei einer Störungsmeldung aktivierbare optische Anzeigeeinheiten (22) vorgesehen sind.
Kontrollvorrichtung (17) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Anzeigeeinheiten (22) entsprechend der im Arbeitszug (1) vorhandenen Reihenfolge der Arbeitsfahrzeuge (2) hintereinander angeordnet sind.
Kontrollvorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Fahrzeugidentifikator (19) ein Wartungszähler mit für die Wartung verschiedener Arbeitseinrichtungen (14) vorgegebenen Wartungsintervallen sowie ein - nach Aktivierung der jeweiligen Arbeitseinrichtung (14) automatisch aktivierbarer Zeitmesser zugeordnet ist.
Verfahren zur Überwachung eines auf einem Gleis (5) verfahrbaren, aus einer Anzahl von auf einem Gleis hintereinander angeordneten Arbeitsfahrzeugen (2) zusammengesetzten Arbeitszuges (1) zur Durchführung von Gleisbauarbeiten, dadurch gekennzeichnet, dass
a) über eine die Arbeitsfahrzeuge (2) miteinander verbindende Kontrollleitung (18) eine Übermittlung von das jeweilige Arbeitsfahrzeug (2) identifizierenden Fahrzeugkenndaten an einen Hauptrechner (16) durchgeführt wird,

b) am Hauptrechner (16) die Fahrzeugkenndaten in einer der Reihenfolge der Arbeitsfahrzeuge (2) im Arbeitszug (1) entsprechenden Reihenfolge hintereinander angezeigt werden, und

c) von einem Arbeitsfahrzeuge (2) - als Folge einer Differenz zwischen Soll- und Istwerten von für einen störungsfreien Einsatz der jeweiligen Arbeitseinrichtung (14) wesentlichen Parametern - übermittelte Störmeldungen in Verbindung mit den jeweiligen Fahrzeugkenndaten sowie der Position des Arbeitsfahrzeuges (2) innerhalb des Arbeitszuges (1) am Hauptrechner (16) angezeigt werden.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Störmeldung durch Vergleich mit abgespeicherten Referenzwerten in ihrer Auswirkung bezüglich eines weiteren ungehinderten Arbeitseinsatzes des Arbeitszuges (1) gewertet wird und in Abhängigkeit von dieser Wertung optisch in unterschiedlicher Form an einem Display (21) angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei entsprechender Wertung der Störmeldung als schwerwiegend sämtliche Antriebe (20) von auf den verschiedenen Arbeitsfahrzeugen (2) angeordneten Arbeitseinrichtungen (14) des Arbeitszuges (1) in Stillstand versetzt werden.