EP1614090A2 - Verfahren zum erzeugen eines bildes - Google Patents

Verfahren zum erzeugen eines bildes

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Publication number
EP1614090A2
EP1614090A2 EP04726238A EP04726238A EP1614090A2 EP 1614090 A2 EP1614090 A2 EP 1614090A2 EP 04726238 A EP04726238 A EP 04726238A EP 04726238 A EP04726238 A EP 04726238A EP 1614090 A2 EP1614090 A2 EP 1614090A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
dispensing
land
color
dispenser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04726238A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerd Alwin SCHRÖTER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ideeundtechnik
Original Assignee
Ideeundtechnik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ideeundtechnik filed Critical Ideeundtechnik
Priority to EP04726238A priority Critical patent/EP1614090A2/de
Publication of EP1614090A2 publication Critical patent/EP1614090A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/22—Advertising or display means on roads, walls or similar surfaces, e.g. illuminated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a method for generating an image on a land surface by means of a dispenser and to a device for producing an image on a land surface.
  • the object of the invention is to provide a method belonging to the technical field mentioned above, which improves the attachment and distribution of advertising.
  • the image is generated on the land surface by means of the dispenser by first moving the dispenser to a first location on the surface, followed several times by a crimping process comprising the following steps: a) determining a position of the dispenser;
  • Winter sports areas typically have large snow areas. All of these surfaces can be used with the inventive method as advertising space. There is no obstruction of users of the snow surface, z. As skiers, or by spectators of a winter sports event.
  • the image can be produced inexpensively and over a very large area and is resistant to the influence of wind. Removing a once generated image is not necessary: As long as the advertising message is to remain, the process of the invention must be carried out regularly to refresh the image, for. B. once a week. Depending on weather conditions, the interval can be adjusted. If the refreshment is no longer carried out, the picture disappears after a certain time by the weather conditions by itself.
  • the application of the method is not limited to the generation of advertising messages. It is also possible to generate sponsoring information or location information for the orientation of winter sports enthusiasts or tourists. Also directional information, warning and information signs on ski slopes, cross-country trails, winter hiking trails, etc. can be generated with the inventive method.
  • the inventive method is also suitable for generating images on other land surfaces such as roads, fields or sandy areas.
  • the position of the dispenser which has been determined is stored.
  • the dispensing of the marking substance then takes place depending on the already stored positions.
  • This allows the dispenser to be moved several times to the same location on the land surface without multiple dispensing of the marking substance. Rather, due to the storage of all already covered areas of the land area is known which parts of the image already generated. This prevents unnecessary use of marking substance and also that the substance is distributed unevenly on the surface.
  • the operator of the dispenser can move it across the area as desired, the only condition for a complete image is that each area of the area has been covered at least once by the dispenser.
  • the storage of the position data of the already covered areas can be omitted.
  • the dispenser can be manually switched on and off by the operator. The operator will then switch off the dispensing device whenever he passes an already covered area again.
  • the dispenser is also in this case with advantage regularly, z. B. along parallel straight tracks, over the land area moves, so that each part of the area is passed as accurately as possible once.
  • the instantaneous speed of the dispenser with respect to the land area is determined and the output power with which the marking substance is dispensed is adapted to the instantaneous speed. Namely, if the dispenser is moved over the surface at a high speed, a lower density of the marking substance results at a constant dispensing rate than at a lower speed. The adjustment of the amount of substance delivered (or the release rate) leads to a uniform mark with a constant density of the substance.
  • the speed at which the dispenser is moved across the surface can be fixed, e.g. B. by means of a cruise control for a dispenser supporting vehicle.
  • the image is generated by distorting image data depending on angles between the land area and a given viewing direction. If one looks at an image from a certain angle, which is arranged on a surface, certain distortions arise depending on the angle. In most cases, however, certain preferred viewing positions are given and thereby certain preferred viewing directions. By a corresponding distortion of the réellesprühenden image results For observers who are approximately along the given direction of observation, an equalized image, ie an image that seems to stand upright, without any shortening in any direction. On the one hand, this creates better readability and / or recognizability of the image, on the other hand, such an image, which appears to be obliquely inclined on the surface, is more conspicuous than one which obviously lies flat on the surface.
  • the distortion can also be used to create certain three-dimensional effects.
  • Preferred viewing directions result from preferred whereabouts of observers, e.g. B. localities, in winter sports areas z. As well as cable or gondola lifts or other means of transport, ski slopes, inns, etc.
  • observers e.g. B. localities, in winter sports areas z.
  • cable or gondola lifts or other means of transport ski slopes, inns, etc.
  • For the advertising are particularly interesting in this regard, but also locations of television cameras (eg sports broadcasts), webcams, weather cameras, etc.
  • the determination of the position by means of a navigation system, in particular GPS or GLONASS, preferably differential GPS (dGPS).
  • a navigation system in particular GPS or GLONASS, preferably differential GPS (dGPS).
  • dGPS differential GPS
  • future systems such as. B. Galileo can be used.
  • Such systems allow a quick, accurate and absolute determination of the position and are inexpensive. They do not require local installations to specify a location reference.
  • the method can be carried out as often as desired at the same location, the marking substance is always emitted in the same places. This simplifies refreshing a previously created image or recreating the same or different images on the same land area.
  • the application extends to the marking of slope boundaries.
  • boundaries By a method according to the invention generated, designed as a continuous lines, boundaries have the advantage over the conventional posts that they show the slope user everywhere the edge of the slope and not only in some sen places marked by posts. The risk of unwittingly leaving the marked runway in the fog is avoided. With the help of the navigation system, the slope limitation can be reliably renewed regularly. The optimum safety when marking the edge of the runway offers a combination of conventional posts with the continuous marked line.
  • infrared, radio, or microwave transmitter is suitable for determining the position.
  • the image is generated on a surface of snow.
  • color in particular liquid paint
  • liquid food coloring is used as the color.
  • Liquid paint combines best with the snow and is technically the easiest to work with.
  • Food coloring is well suited for coloring snow surfaces and also has the advantage that a health damage to persons or animals or damage to plants is excluded.
  • liquid dyes or solid colors may be used.
  • the image is produced on a road surface, wherein a removable color, in particular an alcohol-based paint, is released onto the road surface.
  • the road surface may in particular have an asphalt, tar or concrete surface.
  • the surface of the printed road area is changed so that the adhesion is greatly reduced. Even when it rains, the adhesion on the printed surface should not be significantly worse than in the rest of the street.
  • An alcohol-based paint offers the benefits of weathering rain and other environmental factors for a while, yet it's easy to remove and environmentally friendly.
  • suitable additives such as fine-grained rubber granules, the surface adhesion can even be improved.
  • the color for forming an image on a road surface contains reflective components. These lead to an improved visibility of the image, even in poor lighting conditions.
  • the image is generated on a surface of sand, wherein color is released onto the surface.
  • This is especially useful in sports events such as rallies, where ad placement has previously caused similar problems as described above for winter sports events.
  • the image on the surface of sand is automatically extinguished after a certain time by the weather, especially by wind.
  • the color make sure that it is environmentally friendly; For example, non-toxic solid color pigments or even the finest grains of sand which have a different color from the substrate can be used.
  • the paint is delivered by means of at least one nozzle on the land surface, d. H. sprayed.
  • the dispenser must also not touch the surface to be printed directly, so that it is not dirty.
  • the spraying also leads to a uniform application of paint, even on uneven surfaces.
  • the paint can also be dispensed by means of a pressure roller on the land surface.
  • the pressure roller is charged with paint. This is then transferred from the roller to the surface to be printed. This achieves pinpoint printing.
  • the transfer of color to the surface is also controlled, external influences, such. B. by wind, are minimized.
  • the image is produced on a fertile surface, wherein the marking substance comprises plant seeds which are sown by the dispenser on the fertile surface.
  • the marking substance comprises plant seeds which are sown by the dispenser on the fertile surface.
  • the image may also be produced by giving off plant seeds only in certain "printable" areas of the image.
  • images may be produced which change with time by having a first group during flowering a first image of cultivar varieties is visible and a second, different image during the flowering period of a second group of plant varieties.
  • the dispensing device is arranged on a vehicle, wherein the dispensing device is moved with the vehicle over the land surface.
  • a motorized vehicle With a motorized vehicle, large areas can be left in a short time, so that large-scale images can be produced that are clearly visible far and wide.
  • a correspondingly compact delivery device can be arranged on a carriage, a carriage or a support frame, which can be moved manually over the surface.
  • the device can also be moved by a gantry crane over the surface to be printed.
  • the inventive device can also be attached to a helicopter, with advantage over a rope on a winch, so that the wind generated by the rotor does not interfere with the delivery of the marking substance.
  • the method of the vehicle over the land area preferably takes place automatically on the basis of the position determinations.
  • the vehicle is thus self-steering.
  • optimum process efficiency can be achieved by guiding the vehicle exactly where it is still necessary to dispense the marking substance, ie the area to be printed is traveled along as short a path as possible in a correspondingly short time.
  • the operator may be in the vehicle for control purposes during the course of the procedure, but this may also generate the image unmanned.
  • the vehicle is controlled in the usual manner by the operator across the surface.
  • An apparatus for forming an image on a land surface comprises position determining means for determining a position of the apparatus, dispensing means for dispensing a marking substance onto the land surface, and control means for automatically controlling the dispensing means in dependence on the determined position.
  • the position-determining means preferably comprise a receiver for a navigation system, in particular for GPS or GLONASS, preferably for differential GPS (dGPS).
  • a navigation system in particular for GPS or GLONASS, preferably for differential GPS (dGPS).
  • dGPS differential GPS
  • Such receivers are readily available, essentially maintenance-free and inexpensive.
  • differential GPS when differential GPS is used, they provide very high accuracy in the centimeter range, which allows a high resolution of the image to be sprayed.
  • the position determining means comprise at least two, spaced-apart receivers for the navigation system. In addition to determining the position, this also makes it possible to determine the orientation of the device, without requiring information about previous positions or about travel speeds. Thereby, the control of the dispensing means can be further improved.
  • control means comprises storage means for storing certain positions and means for automatically controlling the delivery means in dependence on the stored positions.
  • the apparatus further comprises means for determining a current speed of the apparatus with respect to the land area, the control means comprising means for controlling the dispensing means in dependence on the determined instantaneous speed.
  • the means for determining the instantaneous speed may interact with the receiver for the navigation system or with existing on a vehicle speedometers or be independent of it.
  • the means for controlling the dispensing means may e.g. B. controllable valves or controllable pumps include.
  • control means comprises means for distorting image data as a function of angles between the land area and a predetermined viewing direction.
  • the image data may be preceded, e.g. B. on a personal computer (PC), edited and distorted.
  • the feed of the processed data to the control center takes place in a manner known per se, for. B. by means of data carriers such as data cards, CD-ROMs or DVDs, wired via a data cable or wirelessly via GSM, UMTS, WLAN, etc.
  • the dispensing means comprise a series of juxtaposed, fixedly positioned nozzles for spraying paint onto the land surface.
  • Permanently arranged nozzles offer the advantage that no complex and error-prone mechanism is required for moving the nozzles; in contrast to nozzles, which are moved during the printing process, for example in the manner of an inkjet printer.
  • an image strip can be generated simultaneously, whose width substantially corresponds to the width of the dispenser.
  • the dispensing means are connected by feed lines to tanks for a plurality of primary colors, the dispensing means comprising a mixing device upstream of the nozzles for mixing the base color depending on a desired target color.
  • the dispensing means for spraying each of a plurality of primary colors comprise a series of juxtaposed nozzles, the rows being arranged one behind the other. As a result, no mixing process must take place in the device and it can be constructed correspondingly simpler.
  • the colors are chosen so that they can be sprayed successively on the same spot and that they mix themselves before drying on the surface to be marked, or the original image is in a conventional manner rasterized for four-color printing.
  • the arrangement of the rows of nozzles in succession allows a good resolution in the transverse direction in a small footprint.
  • a certain offset of the successively arranged rows of nozzles can be advantageous.
  • the device according to the invention can be attached to a vehicle, in particular a snowmobile, a road or all-terrain vehicle or to an agricultural vehicle. With the vehicle, the device is moved over the land area.
  • the device is replaceable placed on a snow groomer, wherein the dispensing device comprises a pressure device with a transverse extent, which corresponds at least approximately to the transverse extent of the snow groomer.
  • the pressure device can be attached to an existing rear attachment of the snow groomer.
  • Ski vehicles are usually present in winter sports areas, so that no additional, expensive vehicle is needed to carry out the method according to the invention. The operation of such vehicles is also familiar to local employees.
  • Snow groomers have a large width, so that even large images can be produced in a short time with a printing device that covers at least substantially their width.
  • the retrofitting of snow groomers (snow groomers) with special tools, eg. As rollers, blades, etc., is common.
  • various rear attachments are available, especially cross-country or snow blowers, caster systems, track devices or slipper boards.
  • the fact that the printing device can be mounted on such an already existing rear mounted attachment has the advantage that the already existing attachment to the snow groomer can be used and does not have to be provided again.
  • the rear attachment can also prepare the snow surface so that a good print substrate is produced.
  • smaller images on snow surfaces can also be generated using snowmobiles. These are also commonly available in winter sports areas. Compared to a snow groomer, they are also more flexible in use and simpler, cheaper and faster in use, especially for smaller images.
  • the device can also be designed so that it does not interact with an existing rear attachment.
  • it advantageously has means for attaching the device to a snow groomer, which cooperate with conventional fastening devices for special tools (such as rollers, blades, etc.).
  • the means for attaching are thus preferably adapted to these fastening devices, so that the device can be easily retrofitted. Even snowmobiles often have usable fasteners, such. B. towbars on.
  • the inventive device has its own means by which it can be moved over the snow surface, z. B. rollers, rollers or runners. Depending on the size, it may include an engine to assist.
  • the device may be mounted on a carrying device, e.g. B. in the manner of a backpack, be arranged.
  • the two receivers for the navigation system are arranged close to the two ends of the rear of the snow groomer pressure device. This results in a large distance between the receivers, which allows accurate angle measurements and thus precise imaging.
  • the device advantageously comprises a drive control, which is coupled to the position center and which is designed such that it can control the vehicle automatically, so that the device is automatically moved over the land area.
  • the coupling of the drive control to the vehicle control can done mechanically, z. B. via a hydraulic or pneumatic; but it is also an electrical or electronic coupling possible.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a snowcat and a device according to the invention in an oblique view:
  • Figure 2 is a schematic representation of the snowcat in side view.
  • Fig. 3 is a schematic representation of the snowcat in plan view
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a first embodiment of a spraying device according to the invention in side view
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a second embodiment of a spraying device according to the invention in side view
  • 6A, B show a first arrangement of spray nozzles for a spraying device according to the invention
  • FIG. 7A, B show a second arrangement of spray nozzles for a spray device according to the invention
  • FIG. 8A, B show a third arrangement of spray nozzles for a spraying device according to the invention
  • Fig. 9 is a schematic representation of the circuit of an inventive
  • 1A is a schematic representation of a lettering produced by the method according to the invention, viewed from a predetermined observation position;
  • Fig. 1 1 B is a schematic representation of the lettering, sprayed on a
  • FIGS 1 to 3 are schematic representations of a snowcat with an inventive device in an oblique view, a side view and a plan view.
  • the snowcat 1 is known per se. It has on its underside each side a bead 2 and 3, respectively, which runs over several rollers 4.
  • a driver's cab 5 is arranged, in which all operating elements for the snowcat 1 are arranged.
  • the snowcat 1 On its upper side, the snowcat 1 has a loading area 6.
  • this loading area 6 certain essays such as cabins, hinged rollers, etc. wear.
  • the inventive device 7 for generating an image on a snow surface comprises two GPS receivers 8.1 and 8.2, a controller 9, a paint tank 10, a spray device 1 1, a line 12 and a pump 13.
  • the two GPS receiver 8.1, 8.2 are arranged at opposite transverse ends on the spray device 1 1.
  • the controller 9 is arranged. This essentially comprises a customary PC (personal computer), which is provided by a housing is protected against cold, wet and vibration. The power supply of the controller 9 via the vehicle battery.
  • the paint tank 10 is mounted centrally on the loading area. It includes four individual tanks for the colors black, yellow, cyan and magenta.
  • the spray device 1 1 is mounted on a rear attachment 14 of the snowcat 1.
  • the rear attachment 14 may be a common device such as a cross-country ski or snowthrower, an after-run system, a tracking device or a smoothing board.
  • Such Heckanbautechnik are usually coupled via a plurality of holding and guiding rods 15, 16 to the snowcat 1.
  • a rotational movement can be transmitted via a rotary shaft 17 and serve, for example, for driving milling discs.
  • the spray device 1 1 is mounted on the rear attachment 14 so that the conveyed from the paint tank 10 color can be discharged by means of nozzles 18 behind the working means 19 of the rear implement 14 on the snow surface.
  • the rear attachment 14 may be selected and prepared to prepare the snow surface for the spray pressure.
  • FIG. 4 is a schematic representation of a first embodiment of a spraying device 11 according to the invention in a side view.
  • the spray device 1 1 is surrounded by a housing 20 and comprises at its upper side an inlet 21 for the conduit 12 and an inlet 22 for a control line 23, via which the spraying device 1 1 is controlled.
  • the control line 16 branches at the input 22 in the interior of the housing 20 in a valve control line 23.1 and in a drive control line 23.2.
  • the line 12 for the color is continued within the housing to a color distributor 24.
  • the four individual sub-lines of the line 12 for the four primary colors with one of four ink supply tubes 25.1 ... 25.4 are connected.
  • the ink supply tubes 25.1 ... 25.4 extend approximately over the entire width of the spray device 1 1 and are all arranged parallel to the main axis of the spray device 1 1.
  • a number of nozzles 18 is arranged.
  • Each of the nozzles is assigned to its back a Verwirbelungshunt 26, which with Valves 27 provided connections 28 to each of the four ink supply tubes 25.1 ... 25.4.
  • Valves 27 provided connections 28 to each of the four ink supply tubes 25.1 ... 25.4.
  • a paddle wheel is provided in each case, wherein all paddle wheels are actuated together by a drive 29.
  • 26 jaw clutches are arranged between the individual swirling combs.
  • the nozzles 18 are shown in Figures 6A, B and described in detail below.
  • the drive 29 for the paddle wheels of the Verwirbelungskammem 26 is controlled by the drive control line 23.2, the valves 27 of the nozzles 18 via the valve control line 23.1.
  • the power supply of the drive 29 is either also via the drive control line 23.2 or mechanically via the rotary shaft 17 of the snowcat 1.
  • FIG. 5 is a schematic representation of a second spray device 11 'according to the invention in side view.
  • the spraying device is surrounded by a housing 20 'and comprises on its upper side an inlet 21' for the line 12 and an inlet 22 'for the control line 23, with which the spraying device 1 1' is controlled.
  • the control line 23 branches at the input 22 ', inside the housing 20' in a spray head control line 23.1 'and in a drive control line 23.2'.
  • the line 12 for the color and the spray head control line 23.1 ' are guided in the interior of the housing 20 in a channel 30 which is open at the top.
  • a toothed belt 31 is arranged, which is guided over two rollers 32, 33.
  • the roller 32 is driven by a stepping motor 34 which is on the one hand controlled by the drive control line 23.2 'and on the other hand is supplied with energy.
  • the spray head 35 which is fastened to the toothed belt 31, can be moved longitudinally along the spraying device 11 '.
  • the length of the conduit 12 and the spray head control line 23.1 ', which are guided in the channel 30 and exit through an opening along the underside of the channel 30, is chosen so that the movement of the spray head 35 is not hindered.
  • the spray head 35 has on its underside four nozzle rows 18 ', one each for the colors black, yellow, cyan and magenta. It is mounted on a longitudinal rail 36.
  • the spray device 1 1 thus operates essentially in the manner of a conventional inkjet printer, but it is sized about 5-20 times larger.
  • FIGS. 6A, B show a first arrangement of spray nozzles for the spray device according to the invention.
  • 6A shows a cross section transverse to the main extent of the spray device 1
  • Figure 6B shows a plan view of a section of the spray device 1 1.
  • the arrangement of the nozzles in the housing 20 corresponds to that which has already been roughly indicated in FIG.
  • the ink supply takes place, as already mentioned, via four ink feed tubes 25.1... 25.4 arranged parallel one above the other for the colors black, magenta, cyan and yellow. Coupled to these tubes are four leads 37.1 ... 37.4. Within the feeds 37.1 ... 37.4 induction valves 27.1 ... 27.4 are provided. These are actuated by a control 38, which in turn is controlled by the valve control line.
  • the nozzles 18 may be adjustable so that, for example, a changed operating height of the spray device 1 1 can be taken into account.
  • the nozzle heads of the nozzles 18 are easily replaceable. Thus, dirty or defective nozzle heads can be easily replaced or the adaptation of Nozzles to changed operating parameters takes place by the insertion of new, adapted to the new task nozzle heads.
  • FIGS. 7A, B show a second arrangement of spray nozzles for a spraying device according to the invention.
  • FIG. 7A shows a cross section transverse to the main extension of the spray device 11
  • FIG. 7B shows a top view of a section of the spray device 11 1.
  • compressed air nozzles are used.
  • the ink supply takes place in turn via four parallel ink feed tubes 125.1 ... 125.4 for the colors black, magenta, cyan and yellow, which are housed in the housing 120 of the spray device 1 1 1. Coupled to these tubes are four leads 137.1 ... 137.4. Within the feeders 137.1 ... 137.4 induction valves 127.1 ... 127.4 are provided. These are actuated by a controller 138, which in turn is controlled via the valve control line.
  • a common atomizer chamber 141 In this chamber further opens a feed 142 for compressed air.
  • This feed 142 is connected via a plug connection with a compressed air supply pipe 143, which provides compressed air for all nozzles 1 18.
  • the compressed air is supplied as required by the controller 138, takes in the atomizer 141 with the released from the individual induction valves 127.1 ... 127.4 color particles and mixes them. Subsequently, the mixed color is sprayed through a nozzle 1 18.
  • the controller 138 takes in the atomizer 141 with the released from the individual induction valves 127.1 ... 127.4 color particles and mixes them. Subsequently, the mixed color is sprayed through a nozzle 1 18.
  • the nozzle head of the nozzle 1 18 applies the above for the nozzle 18 of the spray device 1 1 said.
  • Figures 8A, B show a third arrangement of spray nozzles for a spray device according to the invention.
  • Figure 8A shows a cross-section transverse to the main dimension of the spray device 21 1
  • Figure 8B shows a top view of a section of the spray device 21 1.
  • the ink feed is again via four parallel arranged paint supply tubes 225.1 ... 225.4 for the colors black, magenta, cyan and yellow.
  • the ink feed tube 225.1 In contrast to the other spray devices shown, the ink feed tube 225.1 ...
  • the Farbzu operationsrohr 225.4 for the yellow color in the direction of travel 44 vorderst and the ink supply tube 225.1 for the black color in the direction of travel 44 are arranged at the rear.
  • a total of four nozzle rows arranged one behind the other are formed.
  • Coupled to the ink supply tubes 225.1 ... 225.4 are four feeders 237.1 ... 237.4.
  • a module 245 is held by a clip connection 246.
  • the module comprises four nozzles 218.1 ... 218.4 for the four basic colors, each nozzle being connected to a plug connection 247.1 ... 247.4, to which one of the feeders 237.1 ... 237.4 is coupled.
  • an induction valve 227.1 ... 227.4 is likewise arranged on the module 245.
  • the paint is provided in the ink supply tubes 225.1 ... 225.4 under a certain pressure and thus sprayed through the nozzles 218.1 ... 218.4 as soon as the respective induction valve 227.1 ... 227.4 is released. Because no mixing process has to take place in the spray device 21 1, the pressure provided for the spraying is sufficient.
  • the amount of ink is determined by the degree of opening of the induction valves 227.1 ... 227.4.
  • the colors are sprayed one behind the other onto the surface to be printed, whereby the control of the induction valves 227.1 ... 227.4 takes place in such a way that the time offset between the individual valves is taken into account, ie. H. the second induction valve
  • the module 245 can be easily replaced by first a protective hood 248, which forms the lower end of the housing 220, is opened. Then the connectors 247.1 ... 247.4 between the module and the leads 237.1 ... 237.4 are solved, and the control connector for connecting the induction valves 227.1 ... 227.4 with the control 238 separated. Now, the module 245, which the Nozzles 218.1 ... 218.4 and contains and removes control valves for the four basic colors.
  • FIG. 9 shows a schematic representation of the circuit of a device according to the invention.
  • the spray device 1 1 is controlled by the controller 9 via the control line 23.
  • the controller 9 comprises a computer, essentially a conventional portable personal computer (notebook), which memory means 9.1 for storing the required data, in particular image data and position information, control means 9.2 for controlling the spray device 1 1, in particular a corresponding device driver and processing means 9.3 for processing the position information.
  • This position information is transmitted via data lines 49.1, 49.2 from the two GPS receivers 8.1, 8.2 to the controller 9.
  • the controller 9 further includes software 9.4 for controlling the overall process. This runs on a central control unit 9.5 and controls in particular, which parts of the image to be sprayed have already been generated. For this purpose, the corresponding position data obtained by the processing means 9.3 are stored in the storage means 9.1. In the central control unit 9.5 then takes place at each position a comparison with the stored earlier position data, which results in whether the spray device 1 1 must be activated. The central control unit 9.5 also makes the processing of stored in the storage means 9.1 image and position data to control data for the spray device 1 1, which are further transmitted to the control means 9.2.
  • controller 9 and an interface 9.6 included.
  • This has means for receiving new image data, position data and new software.
  • data may be transferred via a storage medium, e.g. As a floppy disk, CD-ROM or DVD can be read in the appropriate drive of the personal computer.
  • a storage medium e.g. As a floppy disk, CD-ROM or DVD can be read in the appropriate drive of the personal computer.
  • they will wired, z. B. via a USB interface or Ethernet, transmitted to the controller 9, or there are means for wireless reception of data, eg. B. provided via GSM or Bluetooth.
  • a reciprocating spray head is provided in the manner of an ink jet printer, its movement is controlled such that, with a continuous movement of the snow groomer, the entire surface driven by the snow groomer is covered by the spray device.
  • the spray head to a certain spray depth, which corresponds to the length of a row of nozzles.
  • the nozzles are active and thus generate a slightly oblique, sprayed path due to the forward movement of the snow groomer.
  • the return movement of the spray head, during which is not sprayed is very fast, so that in this time the snowcat travels only a small distance.
  • the next sprayed web then runs parallel to the first web.
  • the spraying head speeds as well as the speed of the snow groomer are adjusted to the spraying depth (as well as the current width of the spraying area, which can be smaller than the maximum possible width).
  • FIGS 10A-C are a schematic representation of the inventive method.
  • An image in the example shown the lettering 50 "SnowStar", is generated in tracks on the snow surface.
  • the track width corresponds substantially to the width of the spray device 1 1, which is arranged at the rear end of the snowcat 1.
  • the path that the snowcat 1 describes on the surface is arbitrary, because as soon as an already processed section is passed again, the controller deactivates the spray device 1 1. Once the spray device 1 1 is moved back into a still unprocessed region, it is re-activated by the controller.
  • Figure 1 1 A shows a schematic representation of a lettering 50, seen from a predetermined observation position, for. B. a camera location in a sports broadcast.
  • the lettering 50 has been sprayed on a snow surface 51, which is located on a slope 52.
  • the predetermined observation position is located on the left below the snow surface 51 in a direction which encloses an angle of about 35 ° to the normal of the snow surface 51.
  • the lettering appears upright and correctly proportioned from this viewing position (and other observation positions along the viewing direction).
  • FIG. 11b shows a schematic representation of the lettering 50 sprayed on the snow surface 51 as seen from a position perpendicularly above the snow surface 51, from the same distance as the observation position in FIG. 1A. So that he offers the desired sight from the predetermined observation position, the lettering 50 has been distorted for spraying. Its horizontal axis 53 and its vertical axis 54 enclose an angle, moreover, the lettering along the two axes 53, 54 stretched to compensate for the apparent loss of length, which results from the oblique direction of observation. Thus, the image appears completely out of the predetermined observation direction, from all arising angles, equalized.
  • the device according to the invention can be integrated into a single unit, which is preferably arranged at the rear end of the loading surface of the snow groomer. This simplifies the attachment and removal of the device, which is particularly advantageous when the snowcat is incidentally (or mainly) used for its usual tasks, such as slope processing.
  • one of the GPS receivers is advantageously also integrated in the unit, while the second one can be attached at a certain distance from it.
  • the controller can z. B. are integrated into the cab, so that it is better protected from the weather and requires a less complex housing.
  • the device can also be remotely controlled; ie, the main body of the Control, in particular the central control unit, the software, the interface and the storage means are independent of the snowcat, z. B. in a building, arranged and communicate with the inventive device z. B. over radio, GSM or other wireless channel.
  • the snowcat can also have special means for preparing the snow surface for spraying the paint, z. B. rollers with a certain surface structure, which are arranged in the direction of travel in front of the spraying device. Such rollers level the snow surface and optionally produce a surface texture that is optimally suited for picking up the color or for viewing the final image.
  • the snowcat may include additional means for reworking the sprayed area.
  • additional means for. B. different types of rollers, support z. As the incorporation of the sprayed paint in the snow surface, so to speak lead to a fixation of the sprayed paint.
  • the spraying device may also be arranged at another point on the snow groomer, e.g. B. front or side.
  • the arrangement behind the caterpillars is preferred because it means that the machined, colored section of the snow surface no longer needs to be traveled by the vehicle.
  • the spray device can be built or controlled differently. Instead of a single spraying head which can be moved along the entire width of the vehicle, several moveable spray heads can cover the width of the vehicle. This allows for the same speed of the spray head, a higher speed of the vehicle. Instead of the movable spray head, a transverse nozzle row can be provided, which covers the entire width of the vehicle. Spray systems and methods from the field of inkjet printing, but also from the airbrush technique can be used. The control of the spray device can also be done so that during both transverse movements of the spray head color is discharged. If tracks are to be generated which are exactly transverse to the direction of travel of the vehicle, the spray device may be arranged obliquely, adapted to the speed of the vehicle. Depending on the spray In addition, a smaller or larger number of colors can be used for the picture. For example, for monochrome images or for images with special effects (silver or gold colors, fluorescent colors).
  • inventive device can also be attached via a cable to the winch of a helicopter.
  • the height above the ground is preferably measured in addition to the length and width coordinates. Accordingly, the sprayed amount of ink or a setting of the nozzles can be influenced.
  • the invention provides a method and apparatus for creating an image which enhances the application and distribution of advertising in winter sports areas.

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Abstract

Bei einern Verfahren, um mittels einer Abgabevorrichtung (11) ein Bild auf einer Landfläche zu erzeugen, wird zunachst die Abgabevorrichtung (11) an einen ersten Ort auf der Landfläche bewegt. Daraufhin wird die Position der Abgabevorrichtung (11) bestimmt. Darauf­ hin wird, abhangig von der bestimmten Position, eine Markiersubstanz auf die Landfläche abgegeben. Schliesslich wird die Abgabevorrichtung (11) an einen weiteren Ort auf der Landfläche bewegt. Eine Vorrichtung zurn Erzeugen eines Bildes auf einer Landfläche um­fasst Positionsbestimmungsmittel (8.1, 8.2, 9) zurn Bestimmen einer Position der Vorrich­tung, Abgabemittel (11) zum Abgeben einer Markiersubstanz auf die Landfläche and Steuerungsmittel (9) zum automatischen Steuern der Abgabemittel (11) in Abhängigkeit der bestimmten Position.

Description

Verfahren zum Erzeugen eines Bildes
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, um mittels einer Abgabevorrichtung ein Bild auf einer Landfläche zu erzeugen sowie eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Bildes auf einer Land- fläche. Stand der Technik
Es ist seit langer Zeit bekannt, in Sportstadien Banden, die z. B. ein Spielfeld für Fussball oder Eishockey umgeben, mit Schriftzügen, Logos und Bildern zu versehen, die vornehmlich Werbecharakter haben. Diese Werbung erreicht oft nicht nur das beim Spiel anwesen- de Publikum, sondern mittels Fernsehübertragungen einen weitaus grösseren Personenkreis.
Bei Skisport- und anderen Wintersportanlässen, die oft ebenfalls über das Fernsehen verbreitet werden, können bedruckbare Banden nur beschränkt angebracht werden. Schutznetze am Rand der Pisten sind z. B. aus technischen Gründen meist so ausgebildet, dass ein Bedrucken nicht in einer Weise möglich ist, dass Werbebotschaften aus einer grösseren Entfernung erkannt werden könnten. In Wintersportgebieten kann Werbung deshalb oft nur über herkömmliche, aufgestellte Schilder verbreitet werden. Diese führen aber oft zu Behinderungen und können meist nur an Orten aufgestellt werden, die kaum eingesehen werden können. Eine andere Möglichkeit ist das Aufspannen von bedruckten Planen auf den Boden. Diese sind aber ebenfalls nur schlecht sichtbar und lassen sich nur an Orten anbringen, welche abseits von der Piste und dem Zuschauerraum liegen. Grosse bedruckte Planen sind zudem teuer und müssen gegen Windeinfluss aufwändig verankert werden.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, ein dem eingangs genannten technischen Gebiet zugehören- des Verfahren zu schaffen, welches das Anbringen und Verbreiten von Werbung verbessert.
Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung wird mittels der Abgabevorrichtung das Bild auf der Landfläche erzeugt, indem zunächst die Abgabevorrichtung an einen ersten Ort auf der Fläche bewegt wird, worauf mehrmals ein Krβisprozess durchgeführt wird, der die folgenden Schritte umfasst: a) Bestimmen einer Position der Abgabevorrichtung;
b) Abgeben einer Markiersubstanz auf die Landfläche, abhängig von der bestimmten Position;
c) Bewegen der Abgabevorrichtung an einen weiteren Ort auf der Landfläche.
In Wintersportgebieten sind typischerweise grosse Schneeflächen vorhanden. All diese Flächen lassen sich mit dem erfindungsgemässen Verfahren als Werbefläche nutzen. Dabei erfolgt keine Behinderung von Benutzern der Schneefläche, z. B. Skifahrern, oder von Zuschauern eines Wintersportanlasses. Das Bild lässt sich kostengünstig und äusserst grossflächig erzeugen und ist widerstandsfähig gegen Windeinfluss. Ein Entfernen eines einmal erzeugten Bildes ist nicht nötig: Solange die Werbebotschaft bestehen bleiben soll, muss zur Auffrischung des Bildes das erfindungsgemässe Verfahren regelmässig durchgeführt werden, z. B. einmal wöchentlich. Je nach Witterungseinflüssen kann das Intervall ange- passt werden. Wird die Auffrischung nicht mehr durchgeführt, verschwindet das Bild nach einer gewissen Zeit durch die Witterungseinflüsse von selbst.
Die Anwendung des Verfahrens ist nicht auf die Erzeugung von Werbebotschaften beschränkt. Es lassen sich ebenfalls Sponsoringangaben oder Ortsangaben für die Orientierung der Wintersportler oder Touristen erzeugen. Auch Richtungsangaben, Warn- und Hinweiszeichen auf Skipisten, Langlaufloipen, Winterwanderwegen etc. lassen sich mit dem erfindungsgemässen Verfahren erzeugen.
Das erfindungsgemässe Verfahren eignet sich auch zum Erzeugen von Bildern auf anderen Landflächen wie Strassen, Feldern oder Sandflächen.
Vorzugsweise wird im Kreisprozess die Position der Abgabevorrichtung, welche bestimmt worden ist, gespeichert. Das Abgeben der Markiersubstanz erfolgt dann abhängig von den bereits gespeicherten Positionen. Dadurch wird ermöglicht, dass die Abgabevorrichtung mehrmals an denselben Ort auf der Landfläche bewegt werden kann, ohne dass ein mehrfaches Abgeben der Markiersubstanz erfolgt. Vielmehr ist auf Grund der Speicherung sämtlicher bereits abgedeckter Gebiete der Landfläche bekannt, welche Partien des Bildes bereits erzeugt sind. Dadurch wird verhindert, dass unnötig Markiersubstanz verbraucht wird und auch dass die Substanz ungleichmässig auf der Fläche verteilt wird. Der Betreiber der Abgabevorrichtung kann diese also beliebig über die Fläche bewegen, die einzige Bedingung für ein vollständiges Bild ist, dass jeder Bereich der Fläche mindestens einmal durch die Abgabevorrichtung abgedeckt worden ist.
Alternativ kann die Speicherung der Positionsdaten der bereits abgedeckten Gebiete unterbleiben. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn die Abgabevorrichtung durch den Betreiber manuell ein- und ausgeschaltet werden kann. Der Betreiber wird dann die Abgabevor- richtung immer dann ausschalten, wenn er ein bereits abgedecktes Gebiet erneut passiert. Die Abgabevorrichtung wird ausserdem in diesem Fall mit Vorteil regelmässig, z. B. entlang von parallelen geraden Bahnen, über die Landfläche bewegt, so dass jeder Teil der Fläche möglichst genau einmal passiert wird.
Mit Vorteil wird die momentane Geschwindigkeit der Abgabevorrichtung bezüglich der Landfläche bestimmt und die Abgabeleistung, mit welcher die Markiersubstanz abgegeben wird, an die momentane Geschwindigkeit angepasst. Wird nämlich die Abgabevorrichtung mit einer hohen Geschwindigkeit über die Fläche verfahren, ergibt sich bei konstanter Abgaberate eine geringere Dichte der Markiersubstanz als bei einer geringeren Geschwindigkeit. Die Anpassung der Menge der abgegebenen Substanz (bzw. der Abgaberate) führt zu einer gleichmässigen Markierung mit einer konstanten Dichte der Substanz.
Alternativ kann die Geschwindigkeit, mit welcher die Abgabevorrichtung über die Fläche bewegt wird, fest eingestellt werden, z. B. mittels eines Tempomaten für ein die Abgabevorrichtung tragendes Fahrzeug.
Bevorzugt wird das Bild erzeugt, indem Bilddaten in Abhängigkeit von Winkeln zwischen der Landfläche und einer vorgegebenen Beobachtungsrichtung verzerrt werden. Blickt man aus einem gewissen Winkel auf ein Bild, das auf einer Fläche angeordnet ist, ergeben sich je nach Winkel gewisse Verzerrungen. In den meisten Fällen sind jedoch gewisse bevorzugte Beobachtungspositionen vorgegeben und dadurch gewisse bevorzugte Beobachtungsrichtungen. Durch ein entsprechendes Verzerren des aufzusprühenden Bildes ergibt sich für Beobachter, die sich ungefähr entlang der vorgegebenen Beobachtungsrichtung aufhalten, ein entzerrtes Bild, also ein Bild, das aufrecht zu stehen scheint, ohne Verkürzungen in irgend einer Richtung. Dies schafft einerseits eine bessere Lesbarkeit und/oder Erkennbarkeit des Bildes, andererseits wirkt ein solches, scheinbar schräg auf der Fläche stehendes Bild auffälliger als eines, das offensichtlich flach auf der Fläche liegt. Die Verzerrung lässt sich überdies dazu nutzen, gewisse dreidimensionale Effekte zu erzeugen.
Bevorzugte Beobachtungsrichtungen ergeben sich durch bevorzugte Aufenthaltsorte von Beobachtern, z. B. Ortschaften, in Wintersportgebieten z. B. auch Seil- oder Gondelbahnen bzw. andere Transportmittel, Skipisten, Gastwirtschaften etc. Für die Werbung besonders interessant sind in dieser Hinsicht aber auch Standorte von Fernsehkameras (z. B. bei Sportübertragungen), Webcams, Wetterkameras etc.
Wenn die Bilder aus stark voneinander verschiedenen Richtungen gut sichtbar sein sollen, oder falls die Beobachter nahezu senkrecht auf die Fläche sehen, wird bevorzugt von einer Verzerrung abgesehen.
Mit Vorteil erfolgt die Bestimmung der Position mittels eines Navigationssystems, insbesondere GPS oder GLONASS, bevorzugt differenziellem GPS (dGPS). Sobald diese verfügbar sind, können auch zukünftige System, wie z. B. Galileo eingesetzt werden. Derartige Systeme erlauben eine schnelle, genaue und absolute Bestimmung der Position und sind kostengünstig. Sie erfordern keine lokalen Installationen zur Festlegung einer Ortsreferenz. Sind die Positionsdaten des zu erzeugenden Bildes einmal bestimmt, kann das Verfahren an derselben Stelle beliebig oft durchgeführt werden, die Markiersubstanz wird immer an denselben Stellen abgegeben. Dies vereinfacht das Auffrischen eines bereits früher erzeugten Bildes oder das neuerliche Erzeugen von denselben oder anderen Bildern auf derselben Landfläche.
Die Anwendung erstreckt sich damit unter anderem auch auf die Markierung von Pistenbegrenzungen. Durch ein erfindungsgemässes Verfahren erzeugte, als durchgehende Linien gestaltete, Begrenzungen weisen gegenüber den üblichen Pfosten den Vorteil auf, dass sie dem Pistenbenutzer überall den Rand der Piste anzeigen und nicht nur bei gewis- sen Stellen, die durch Pfosten markiert sind. Das Risiko, im Nebel die markierte Piste unwissentlich zu verlassen, wird vermieden. Mit Hilfe des Navigationssystems kann die Pistenbegrenzung zuverlässig regelmässig erneuert werden. Die optimale Sicherheit bei der Markierung des Pistenrands bietet eine Kombination der herkömmlichen Pfosten mit der durchgehend markierten Linie.
Alternativ können andere, am Benutzungsort verfügbare, Navigationssysteme eingesetzt werden. Auch eine Orientierung bezüglich lokal angeordneter Referenzpunkte, z. B. Infrarot-, Funk-, oder Mikrowellensender, ist zur Positionsbestimmung tauglich.
Bei einer bevorzugten Variante des Verfahrens wird das Bild auf einer Fläche aus Schnee erzeugt. Dabei wird Farbe, insbesondere flüssige Farbe, auf die Fläche aus Schnee abgegeben. Mit Vorteil wird als Farbe flüssige Lebensmittelfarbe verwendet. Flüssige Farbe verbindet sich am besten mit dem Schnee und lässt sich technisch am einfachsten verarbeiten. Lebensmittelfarbe eignet sich gut zum Einfärben von Schneeflächen und weist zudem den Vorteil auf, dass eine gesundheitliche Schädigung von Personen oder Tieren bzw. eine Schädigung von Pflanzen ausgeschlossen wird.
Alternativ können andersartige flüssige Farbstoffe oder auch feste Farben (Pigmentpartikel) verwendet werden.
Bei einer anderen bevorzugten Verfahrensvariante wird das Bild auf einer Strassenfläche erzeugt, wobei eine entfernbare Farbe, insbesondere eine Farbe auf Alkoholbasis, auf die Strassenfläche abgegeben wird. Die Strassenfläche kann insbesondere eine Asphalt-, Teeroder Betonoberfläche haben. Neben der Entfernbarkeit ist bei der Auswahl der verwendeten Farbe darauf zu achten, dass diese nicht zu einer erhöhten Unfallgefahr führt, weil z. B. die Oberfläche des bedruckten Strassenbereichs derart verändert wird, dass die Haftung stark vermindert ist. Auch bei Regen sollte die Haftung auf der bedruckten Fläche nicht wesentlich schlechter sein als im restlichen Bereich der Strasse. Eine Farbe auf Alkoholbasis bietet die Vorteile, dass sie Regen und anderen Umwelteinflüssen eine gewisse Zeit trotzt, dass sie aber trotzdem leicht und umweltschonend wieder entfembar ist. Gegenüber Farben, welche eine durchgängige Schicht auf dem Asphalt bilden, führt eine derar- tige Farbe überdies zu einer geringeren Herabsetzung der Oberflächenhaftung. Durch geeignete Zusätze, wie feinkörnige Gummigranulate, kann die Oberflächenhaftung gar verbessert werden.
Mit Vorteil enthält die Farbe zum Erzeugen eines Bildes auf einer Strassenfläche reflektie- rende Bestandteile. Diese führen zu einer verbesserten Sichtbarkeit des Bildes, auch bei schlechten Beleuchtungsverhältnissen.
Bei einer weiteren Verfahrensvariante wird das Bild auf einer Fläche aus Sand erzeugt, wobei Farbe auf die Fläche abgegeben wird. Dies ist besonders bei Sportereignissen wie Rallyes nützlich, bei welchen das Anbringen von Werbung bisher ähnliche Probleme verur- sachte wie oben für Wintersportereignisse beschrieben. Das Bild auf der Fläche aus Sand wird nach einer gewissen Zeit selbständig durch die Witterung, insbesondere durch Wind, ausgelöscht. Bei der Auswahl der Farbe ist darauf zu achten, dass diese umweltverträglich ist; eingesetzt werden können beispielsweise ungiftige feste Farbpigmente oder auch feinste Sandkörner, welche eine vom Untergrund unterschiedliche Farbe aufweisen.
Bevorzugt wird die Farbe mittels mindestens einer Düse auf die Landfläche abgegeben, d. h. aufgesprüht. Gegenüber anderen Drucktechniken können so bewegte Teile weitgehend vermieden werden, wodurch der Wartungsaufwand für die Abgabevorrichtung niedrig gehalten wird. Die Abgabevorrichtung muss zudem die zu bedruckende Fläche nicht direkt berühren, so dass sie nicht verschmutzt wird. Das Aufsprühen führt überdies zu einem gleichmässigen Farbauftrag, auch auf unebenen Oberflächen.
Die Farbe kann auch mittels einer Druckwalze auf die Landfläche abgegeben werden. Die Druckwalze wird mit Farbe beschickt. Diese wird dann von der Walze auf die zu bedruckende Fläche transferiert. Dadurch wird ein punktgenaues Drucken erreicht. Die Übertragung der Farbe auf die Fläche erfolgt zudem kontrolliert, externe Einflüsse, z. B. durch Wind, werden minimiert.
Bei einer weiteren Variante des erfindungsgemässen Verfahrens wird das Bild auf einer fruchtbaren Fläche erzeugt, wobei die Markiersubstanz Pflanzensamen umfasst, welche durch die Abgabevorrichtung auf die fruchtbare Fläche gesät werden. Dabei können verschiedenfarbig, aber gleichzeitig blühende Pflanzen selektiv ausgesät werden, so dass sich später, während der Blütezeit der Pflanzen, ein mehrfarbiges Bild ergibt. Auch Pflanzen mit unterschiedlicher Blattfarbe lassen sich zur Erzeugung eines Bildes einsetzen, wodurch das Bild für eine längere Zeit oder - mit gewissen immergrünen Pflanzen — praktisch dauerhaft erzeugt werden kann. Das Bild kann auch dadurch erzeugt werden, dass nur in bestimmten, zu „bedruckenden" Bereichen des Bildes Pflanzensamen abgegeben werden. Schliesslich lassen sich mit Pflanzen mit unterschiedlicher Blütezeit sogar Bilder erzeugen, welche sich mit der Zeit verändern, indem während der Blütezeit einer ersten Gruppe von Pflan- zensorten ein erstes Bild sichtbar ist und während der Blütezeit einer zweiten Gruppe von Pflanzensorten ein zweites, unterschiedliches Bild.
Bevorzugt wird die Abgabevorrichtung an einem Fahrzeug angeordnet, wobei die Abgabevorrichtung mit dem Fahrzeug über die Landfläche verfahren wird. Mit einem motorisierten Fahrzeug lassen sich grosse Flächen in kurzer Zeit abfahren, so dass grossflächige Bilder erzeugt werden können, die weit herum gut sichtbar sind.
Alternativ kann eine entsprechend kompakt gebaute Abgabevorrichtung auf einem Schlitten, einem Wagen oder einem Traggestell angeordnet sein, welche manuell über die Fläche bewegt werden können. Die Vorrichtung kann auch durch einen Portalkran über die zu bedruckende Fläche bewegt werden. Zum Erzeugen sehr grossflächiger Bilder oder von Bildern in schwer zugänglichen Gebieten kann die erfindungsgemässe Vorrichtung auch an einem Hubschrauber befestigt werden, mit Vorteil über ein Seil an einer Winde, so dass der durch den Rotor erzeugte Wind nicht die Abgabe der Markiersubstanz stört.
Bevorzugt erfolgt das Verfahren des Fahrzeugs über die Landfläche automatisch aufgrund der Positionsbestimmungen. Das Fahrzeug ist also selbststeuernd. Dadurch lässt sich eine optimale Verfahrenseffizienz erreichen, indem das Fahrzeug genau dorthin geführt wird, wo noch eine Abgabe der Markiersubstanz erforderlich ist, d. h. die zu bedruckende Fläche wird entlang eines möglichst kurzen Weges in entsprechend kurzer Zeit abgefahren. Eine Bedienperson kann sich während des Ablaufs des Verfahrens zu Kontrollzwecken im Fahrzeug befinden, dieses kann aber auch unbemannt das Bild erzeugen.
Alternativ wird das Fahrzeug auf übliche Weise durch die Bedienperson über die Fläche gesteuert.
Eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Bildes auf einer Landfläche weist Positionsbestimmungsmittel zum Bestimmen einer Position der Vorrichtung, Abgabemittel zum Abgeben einer Markiersubstanz auf die Landfläche und Steuerungsmittel zum automatischen Steuern der Abgabemittel in Abhängigkeit von der bestimmten Position auf.
Bevorzugt umfassen die Positionsbestimmungsmittel einen Empfänger für ein Navigations- system, insbesondere für GPS oder GLONASS, bevorzugt für differenzielles GPS (dGPS). Solche Empfänger sind einfach erhältlich, im Wesentlichen wartungsfrei und kostengünstig. Besonders wenn differentielles GPS eingesetzt wird, bieten sie eine sehr grosse Genauigkeit im Centimeter-Bereich, was eine hohe Auflösung des aufzusprühenden Bildes ermöglicht.
Besonders bevorzugt umfassen die Positionsbestimmungsmittel mindestens zwei, voneinander beabstandet angeordnete Empfänger für das Navigationssystem. Dies ermöglicht nebst der Bestimmung der Position auch die Bestimmung der Orientierung der Vorrichtung, ohne dass Informationen über frühere Positionen oder über Fahrgeschwindigkeiten benötigt werden. Dadurch kann die Steuerung der Abgabemittel weiter verbessert werden.
Vorzugsweise umfassen die Steuerungsmittel Speichermittel zum Speichern bestimmter Positionen und Mittel zum automatischen Steuern der Abgabemittel abhängig von den gespeicherten Positionen.
Mit Vorteil weist die Vorrichtung ausserdem Mittel zum Bestimmen einer momentanen Geschwindigkeit der Vorrichtung bezüglich der Landfläche auf, wobei die Steuerungsmittel Mittel zum Steuern der Abgabemittel abhängig von der bestimmten momentanen Geschwindigkeit umfassen. Die Mittel zum Bestimmen der momentanen Geschwindigkeit können mit dem Empfänger für das Navigationssystem oder mit bereits an einem Fahrzeug vorhandenen Geschwindigkeitsmessern zusammenwirken oder auch davon unabhängig sein. Die Mittel zum Steuern der Abgabemittel können z. B. regelbare Ventile oder regelbare Pumpen umfassen.
Vorzugsweise umfassen die Steuerungsmittel Mittel zum Verzerren von Bilddaten in Abhängigkeit von Winkeln zwischen der Landfläche und einer vorgegebenen Beobachtungsrichtung.
Alternativ können die Bilddaten vorgängig, z. B. auf einem Personal Computer (PC), bearbeitet und verzerrt werden. Die Einspeisung der bearbeiteten Daten zu den Steuerungs- mittein erfolgt in an sich bekannter Art und Weise, z. B. mittels Datenträgern wie Datenkarten, CD-ROMs oder DVDs, drahtgebunden über ein Datenkabel oder drahtlos mittels GSM, UMTS, WLAN etc.
Mit Vorteil umfassen die Abgabemittel eine Reihe von nebeneinander, bezüglich der Vorrichtung fest angeordnete Düsen zum Aufsprühen von Farbe auf die Landfläche. Fest an- geordnete Düsen bieten den Vorteil, dass keine aufwändige und fehleranfällige Mechanik zum Bewegen der Düsen benötigt wird; im Gegensatz zu Düsen, welche während des Druckvorgangs, beispielsweise in der Art eines Tintenstrahldruckers, bewegt werden.
Durch die Düsenreihe kann simultan ein Bildstreifen erzeugt werden, dessen Breite im wesentlichen der Breite der Abgabevorrichtung entspricht.
Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind die Abgabemittel durch Zuleitungen mit Tanks für mehrere Grundfarben verbunden, wobei die Abgabemittel eine den Düsen vorgeordnete Mischvorrichtung umfassen zum Mischen der Grundfarbe abhängig von einer gewünschten Zielfarbe. Dadurch, dass die Farbe bereits vor dem Aufsprühen gemischt wird, kann die Anzahl der Düsen vermindert werden. Es ist keine Rasterung des Bildes notwendig, weil direkt mit der gewünschten Farbe gedruckt wird. Die Steuerung der Bilderzeugung und des Sprühverfahrens wird entsprechend vereinfacht. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführung der Erfindung umfassen die Abgabemittel für das Versprühen jeder einer Mehrzahl von Grundfarben eine Reihe nebeneinander fest angeordneter Düsen, wobei die Reihen hintereinander angeordnet sind. Dadurch muss in der Vorrichtung kein Mischvorgang stattfinden und sie kann entsprechend einfacher konstru- iert werden. Damit im erzeugten Bild trotzdem Mischfarben möglich sind, werden entweder die Farben so gewählt, dass sie nacheinander auf die gleiche Stelle aufgesprüht werden können und dass sie sich vor der Trocknung auf der zu markierenden Fläche selbst mischen, oder die Bildvorlage wird in an sich bekannter Weise für den Vierfarben-Druck gerastert. Die Anordnung der Düsenreihen hintereinander ermöglicht eine gute Auflösung in Querrichtung bei geringem Platzbedarf. Beim Rasterdruck kann ein gewisser Versatz der hintereinander angeordneten Düsenreihen von Vorteil sein.
Bevorzugt ist die erfindungsgemässe Vorrichtung an einem Fahrzeug anbringbar, insbesondere einem Schneemobil, einem Strassen- oder Geländefahrzeug oder an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug. Mit dem Fahrzeug wird die Vorrichtung über die Landfläche verfahren.
Mit Vorteil ist die Vorrichtung auswechselbar aufsetzbar auf ein Pistenfahrzeug, wobei die Abgabevorrichtung eine Druckeinrichtung umfasst mit einer Querausdehnung, welche mindestens ungefähr der Querausdehnung des Pistenfahrzeugs entspricht. Die Druckeinrichtung ist auf einem vorhandenen Heckanbaugerät des Pistenfahrzeugs anbringbar. Pi- stenfahrzeuge sind in Wintersportgebieten üblicherweise vorhanden, so dass für die Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens keine Anschaffung eines zusätzlichen, teuren Fahrzeugs nötig ist. Die Bedienung derartiger Fahrzeuge ist zudem den lokalen Angestellten vertraut. Pistenfahrzeuge weisen eine grosse Breite auf, so dass mit einer Druckeinrichtung, die im Wesentlichen mindestens deren Breite abdeckt, auch grosse Bilder in kur- zer Zeit erzeugt werden können. Die Nachrüstung von Pistenfahrzeugen (Pistenraupen) mit Sonderwerkzeugen, z. B. Walzen, Schaufeln etc., ist üblich. So sind unter anderem verschiedene Heckanbaugeräte verfügbar, insbesondere Loipen- oder Schneefräsen, Nachlaufanlagen, Spurgeräte oder Glättebretter. Dass die Druckeinrichtung auf einem solchen, bereits vorhandenen Heckanbaugerät angebracht werden kann, bietet den Vorteil, dass die bereits vorhandene Befestigung am Pistenfahrzeug weiter verwendet werden kann und nicht abermals bereitgestellt werden muss. Das Heckanbaugerät kann zudem die Schneefläche so vorbereiten, dass eine gute Druckunterlage hergestellt wird.
Alternativ können insbesondere kleinere Bilder auf Schneeflächen auch mit Schneemobi- len erzeugt werden. Auch diese sind in Wintersportgebieten üblicherweise verfügbar. Gegenüber einem Pistenfahrzeug sind sie zudem flexibler im Gebrauch und besonders bei kleineren Bildern einfacher, günstiger und schneller im Einsatz.
Die Vorrichtung kann auch so konstruiert werden, dass sie nicht mit einem vorhandenen Heckanbaugerät zusammenwirkt. In diesem Fall weist sie mit Vorteil Mittel zum Anbringen der Vorrichtung an ein Pistenfahrzeug auf, welche mit üblichen Befestigungseinrichtungen für Sonderwerkzeuge (wie Walzen, Schaufeln etc.) zusammenwirken. Die Mittel zum Anbringen sind also bevorzugt diesen Befestigungseinrichtungen angepasst, so dass die Vorrichtung einfach nachgerüstet werden kann. Auch Schneemobile weisen oft nutzbare Befestigungsmittel, wie z. B. Anhängerkupplungen, auf.
Alternativ weist die erfindungsgemässe Vorrichtung eigene Mittel auf, mit welchen es über die Schneefläche bewegt werden kann, z. B. Rollen, Walzen oder Kufen. Je nach Grosse kann es zur Unterstützung einen Motor umfassen. Wahlweise kann die Vorrichtung auf einer Tragevorrichtung, z. B. in der Art eines Rucksacks, angeordnet sein.
Vorzugsweise sind die beiden Empfänger für das Navigationssystem nahe der beiden Que- renden der hinten am Pistenfahrzeug angebrachten Druckeinrichtung angeordnet. Dadurch ergibt sich eine grosse Distanz zwischen den Empfängern, welche genaue Winkelmessungen und damit eine präzise Bilderzeugung erlaubt.
Für den selbstfahrenden Betrieb umfasst die Vorrichtung mit Vorteil eine Fahrsteuerung, welche an die Positionsmittei gekoppelt ist und welche derart ausgebildet ist, dass sie das Fahrzeug automatisch steuern kann, so dass die Vorrichtung selbsttätig über die Landfläche verfahren wird. Die Ankopplung der Fahrsteuerung an die Fahrzeugsteuerung kann mechanisch erfolgen, z. B. über eine Hydraulik oder Pneumatik; es ist aber auch eine elektrische oder elektronische Kopplung möglich.
Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Er- findung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 Eine schematische Darstellung einer Pistenraupe und einer erfindungsgemässen Vorrichtung in einer Schrägansicht:
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Pistenraupe in Seitenansicht;
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Pistenraupe in Draufsicht;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführung einer erfindungsgemässen Sprühvorrichtung in Seitenansicht;
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführung einer erfindungs- gemässen Sprühvorrichtung in Seitenansicht;
Fig. 6A, B eine erste Anordnung von Spritzdüsen für eine erfindungsgemässe Sprühvorrichtung;
Fig. 7A, B eine zweite Anordnung von Spritzdüsen für eine erfindungsgemässe Sprühvorrichtung;
Fig. 8A, B eine dritte Anordnung von Spritzdüsen für eine erfindungsgemässe Sprühvorrichtung; Fig. 9 eine schematische Darstellung der Schaltung einer erfindungsgemässen
Vorrichtung;
Fig. 10A-C eine schematische Darstellung des erfindungsgemässen Verfahrens;
Fig. 1 1A eine schematische Darstellung eines Schriftzugs, erzeugt mit dem erfin- dungsgemässen Verfahren, gesehen aus einer vorbestimmten Beobachtungsposition;
Fig. 1 1 B eine schematische Darstellung des Schriftzugs, aufgesprüht auf eine
Schneefläche.
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Die Figuren 1 bis 3 sind schematische Darstellungen einer Pistenraupe mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung in einer Schrägansicht, einer Seitenansicht und einer Draufsicht. Die Pistenraupe 1 ist an sich bekannt. Sie weist an ihrer Unterseite seitlich jeweils eine Raupe 2 bzw. 3 auf, welche jeweils über mehrere Rollen 4 läuft. Am vorderen Ende der Pistenraupe 1 ist eine Führerkabine 5 angeordnet, in welcher sämtliche Bedienungselemente für die Pistenraupe 1 angeordnet sind. Auf ihrer Oberseite weist die Pistenraupe 1 eine Ladefläche 6 auf. Je nach Verwendung der Pistenraupe 1 kann diese Ladefläche 6 bestimmte Aufsätze wie Kabinen, aufklappbare Walzen usw. tragen.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung 7 zum Erzeugen eines Bildes auf einer Schneefläche umfasst zwei GPS-Empfänger 8.1 und 8.2, eine Steuerung 9, einen Farbtank 10, eine Sprühvorrichtung 1 1, eine Leitung 12 sowie eine Pumpe 13. Die beiden GPS-Empfänger 8.1, 8.2 sind an einander gegenüberliegenden Querenden auf der Sprühvorrichtung 1 1 angeordnet. Am vorderen Ende der Ladefläche 6 ist die Steuerung 9 angeordnet. Diese umfasst im Wesentlichen einen üblichen PC (Personal Computer), welcher durch ein Ge- häuse vor Kälte, Nässe und Vibrationen geschützt ist. Die Stromversorgung der Steuerung 9 erfolgt über die Fahrzeugbatterie. Der Farbtank 10 ist mittig auf der Ladefläche angebracht. Er umfasst vier Einzeltanks für die Farben schwarz, gelb, cyan und magenta. Die Leitung 12, welche entsprechend vier gesonderte Kanäle aufweist, führt vom Farbtank 10 zunächst zur Pumpe 13 und von dort weiter zur Sprühvorrichtung 1 1.
Die Sprühvorrichtung 1 1 ist auf einem Heckanbaugerät 14 der Pistenraupe 1 montiert. Beim Heckanbaugerät 14 kann es sich um ein allgemein übliches Gerät wie eine Loipenoder Schneefräse, eine Nachlaufanlage, ein Spurgerät oder ein Glättebrett handeln. Derartige Heckanbaugeräte sind üblicherweise über mehrere Halte- und Führungsstangen 15, 16 an die Pistenraupe 1 gekoppelt. Eine Drehbewegung kann über eine Drehwelle 17 übertragen werden und beispielsweise zum Antrieb von Frässcheiben dienen. Die Sprühvorrichtung 1 1 ist so auf dem Heckanbaugerät 14 montiert, dass die aus dem Farbtank 10 angeförderte Farbe mittels Düsen 18 hinter den Arbeitsmitteln 19 des Heckanbaugeräts 14 auf die Schneefläche abgegeben werden kann. Das Heckanbaugerät 14 kann derart gewählt und vorbereitet werden, dass es die Schneefläche für den Sprühdruck vorbereitet.
Die Figur 4 ist eine schematische Darstellung einer ersten Ausführung einer erfindungsgemässen Sprühvorrichtung 1 1 in Seitenansicht. Die Sprühvorrichtung 1 1 ist von einem Gehäuse 20 umgeben und umfasst an ihrer oberen Seite einen Eingang 21 für die Leitung 12 sowie einen Eingang 22 für eine Steuerleitung 23, über welche die Sprühvorrichtung 1 1 gesteuert wird. Die Steuerleitung 16 verzweigt beim Eingang 22 im Innern des Gehäuses 20 in eine Ventil-Steuerleitung 23.1 und in eine Antriebs-Steuerleitung 23.2. Die Leitung 12 für die Farbe ist innerhalb des Gehäuses weitergeführt zu einem Farbverteiler 24. Dort sind die vier einzelnen Teilleitungen der Leitung 12 für die vier Grundfarben mit je einem von vier Farbzuführungsrohren 25.1...25.4 verbunden. Die Farbzuführungsrohre 25.1...25.4 erstrecken sich annähernd über die gesamte Breite der Sprühvorrichtung 1 1 und sind alle parallel zur Hauptachse der Sprühvorrichtung 1 1 angeordnet.
Am hinteren Ende der Sprühvorrichtung 1 1 ist eine Reihe von Düsen 18 angeordnet. Jeder der Düsen ist auf ihrer Rückseite eine Verwirbelungskammer 26 zugeordnet, welche mit Ventilen 27 versehene Verbindungen 28 zu jedem der vier Farbzuführungsrohre 25.1...25.4 aufweist. Innerhalb der Verwirbelungskammem 26 ist jeweils ein Schaufelrad vorgesehen, wobei alle Schaufelräder gemeinsam durch einen Antrieb 29 betätigbar sind. Dazu sind zwischen den einzelnen Verwirbelungskammem 26 Klauenkupplungen angeord- net. Die Düsen 18 sind in den Figuren 6A, B dargestellt und weiter unten im Detail beschrieben.
Der Antrieb 29 für die Schaufelräder der Verwirbelungskammem 26 wird durch die Antriebs-Steuerleitung 23.2 gesteuert, die Ventile 27 der Düsen 18 über die Ventil-Steuerleitung 23.1. Die Energieversorgung des Antriebs 29 erfolgt entweder ebenfalls über die An- triebs-Steuerleitung 23.2 oder aber mechanisch über die Drehwelle 17 von der Pistenraupe 1.
Die Figur 5 ist eine schematische Darstellung einer zweiten erfindungsgemässen Sprühvorrichtung 1 1' in Seitenansicht. Die Sprühvorrichtung ist von einem Gehäuse 20' umgeben und umfasst an ihrer oberen Seite einen Eingang 21 ' für die Leitung 12 sowie einen Ein- gang 22' für die Steuerleitung 23, mit welcher die Sprühvorrichtung 1 1 ' gesteuert wird. Die Steuerleitung 23 verzweigt sich beim Eingang 22', im Innern des Gehäuses 20' in eine Sprühkopf-Steuerleitung 23.1' und in eine Antriebs-Steuerleitung 23.2'.
Die Leitung 12 für die Farbe sowie die Sprühkopf-Steuerleitung 23.1' sind im Innern des Gehäuses 20 in einen Kanal 30 geführt, welcher gegen oben offen ist. Vor dem Kanal 30 ist ein Zahnriemen 31 angeordnet, welcher über zwei Rollen 32, 33 geführt ist. Die Rolle 32 ist von einem Schrittmotor 34 angetrieben, welcher von der Antriebs-Steuerleitung 23.2' einerseits gesteuert ist und andererseits mit Energie versorgt wird. Mittels des Schrittmotors 34 und des Zahnriemens 31 lässt sich der Sprühkopf 35, welcher am Zahnriemen 31 befestigt ist, entlang der Sprühvorrichtung 1 1' längs hin und her bewegen. Die Länge der Leitung 12 sowie der Sprühkopf-Steuerleitung 23.1', welche im Kanal 30 geführt sind und durch einen Durchbruch längs der Unterseite des Kanals 30 hinaustreten, ist so gewählt, dass die Bewegung des Sprühkopfs 35 nicht behindert wird. Der Sprühkopf 35 weist an seiner Unterseite vier Düsenreihen 18' auf, jeweils eine für die Farben schwarz, gelb, cyan und magenta. Er ist auf einer Längsschiene 36 gelagert. Die Sprühvorrichtung 1 1 funktioniert also im Wesentlichen in der Art eines üblichen Tintenstrahldruckers, wobei sie aber ca. 5-20mal grösser dimensioniert ist.
Die Figuren 6A, B zeigen eine erste Anordnung von Spritzdüsen für die erfindungsgemässe Sprühvorrichtung. Die Figur 6A zeigt einen Querschnitt quer zur Hauptausdehnung der Sprühvorrichtung 1 1, die Figur 6B zeigt eine Aufsicht eines Ausschnitts der Sprühvorrichtung 1 1. Bei dieser ersten Anordnung werden sog. airless-Düsen verwendet, es wird also keine Druckluftquelle benötigt. Die Anordnung der Düsen im Gehäuse 20 entspricht derje- nigen, welche in der Figur 4 bereits grob angedeutet worden ist. Die Farbzuführung erfolgt, wie bereits erwähnt, über vier parallel übereinander angeordnete Farbzuführungsrohre 25.1...25.4 für die Farben schwarz, magenta, cyan und gelb. An diese Rohre gekoppelt sind über Steckverbindungen vier Zuführungen 37.1...37.4. Innerhalb der Zuführungen 37.1...37.4 sind Induktionsventile 27.1...27.4 vorgesehen. Diese werden von einer Steue- rung 38 betätigt, welche wiederum durch die Ventil-Steuerleitung kontrolliert wird.
Hinter den Ventilen münden die Zuführungen 37.1...37.4 in die Verwirbelungskammer 26, in welcher ein Schaufelrad 39 drehbar angeordnet ist. Die Schaufelräder in den nebeneinander angeordneten Verwirbelungskammem 26 werden alle von demselben Antrieb über eine Endlos-Klauenkupplung 40 angetrieben. Die Farbanteile werden durch die Betätigung der Induktionsventile 27.1...27.4 bestimmt. Innerhalb der Verwirbelungskammer 26 werden die freigegebenen Farbmengen miteinander vermischt. Die gemischte Farbe wird sodann durch eine an die Verwirbelungskammer 26 angeschlossene Düse 18 versprüht. Die Düsen 18 sind derart ausgestaltet, dass sich auf der zu bedruckenden Fläche ein Farbfleck (bzw. während der Bewegung der Sprühvorrichtung 1 1 ein Farbstreifen) einer bestimmten geometrischen Dimension ergibt. Die Düsen 18 können einstellbar sein, damit beispielsweise einer veränderten Betriebshöhe der Sprühvorrichtung 1 1 Rechnung getragen werden kann. Die Düsenköpfe der Düsen 18 sind einfach auswechselbar. Somit können verschmutzte oder defekte Düsenköpfe einfach ausgetauscht werden oder die Anpassung der Düsen an veränderte Betriebsparameter erfolgt durch das Einsetzen neuer, der neuen Aufgabe angepasster Düsenköpfe.
Die Figuren 7A, B zeigen eine zweite Anordnung von Spritzdüsen für eine erfindungsgemässe Sprühvorrichtung. Die Figur 7A zeigt einen Querschnitt quer zur Hauptausdehnung der Sprühvorrichtung 1 1 1 , die Figur 7B zeigt eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Sprühvorrichtung 1 1 1. Bei dieser zweiten Anordnung werden Druckluft-Düsen verwendet. Die Farbzuführung erfolgt wiederum über vier parallel übereinander angeordnete Farbzuführungsrohre 125.1...125.4 für die Farben schwarz, magenta, cyan und gelb, welche im Gehäuse 120 der Sprühvorrichtung 1 1 1 untergebracht sind. An diese Rohre gekoppelt sind über Steckverbindungen vier Zuführungen 137.1...137.4. Innerhalb der Zuführungen 137.1...137.4 sind Induktionsventile 127.1...127.4 vorgesehen. Diese werden von einer Steuerung 138 betätigt, welche wiederum über die Ventil-Steuerleitung kontrolliert wird.
Hinter den Ventilen münden die Zuführungen 137.1...137.4 in eine gemeinsame Zerstäuberkammer 141. In diese Kammer mündet im Weiteren eine Zuführung 142 für Druckluft. Diese Zuführung 142 ist über eine Steckverbindung mit einem Druckluftzuführungsrohr 143 verbunden, welches Druckluft für alle Düsen 1 18 bereitstellt. Die Druckluft wird durch die Steuerung 138 bedarfsgesteuert zugeführt, nimmt in der Zerstäuberkammer 141 die von den einzelnen Induktionsventilen 127.1...127.4 freigegebenen Farbpartikel mit und mischt diese. Anschliessend wird die gemischte Farbe durch eine Düse 1 18 versprüht. Für den Düsenkopf der Düse 1 18 gilt das oben für die Düse 18 der Sprühvorrichtung 1 1 Gesagte.
Die Figuren 8A, B zeigen eine dritte Anordnung von Spritzdüsen für eine erfindungsgemässe Sprühvorrichtung. Die Figur 8A zeigt einen Querschnitt quer zur Hauptausdehnung der Sprühvorrichtung 21 1, die Figur 8B zeigt eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Sprüh- Vorrichtung 21 1. Bei dieser dritten Anordnung werden separate Düsen für die vier Grundfarben eingesetzt. Die Farbzuführung erfolgt wiederum über vier parallel angeordnete Farbzuführungsrohre 225.1...225.4 für die Farben schwarz, magenta, cyan und gelb. Im Unterschied zu den anderen dargestellten Sprühvorrichtungen sind die Farbzuführungs- röhre 225.1...225.4 bei dieser Ausführungsvariante in derselben horizontalen Ebene hintereinander angeordnet, wobei das Farbzuführungsrohr 225.4 für die gelbe Farbe in Fahrtrichtung 44 zuvorderst und das Farbzuführungsrohr 225.1 für die schwarze Farbe in Fahrtrichtung 44 zuhinterst angeordnet sind. Es werden also insgesamt vier hintereinander an- geordnete Düsenreihen gebildet. An die Farbzuführungsrohre 225.1...225.4 gekoppelt sind über Steckverbindungen vier Zuführungen 237.1...237.4.
An der Unterseite des Gehäuses 220 ist ein Modul 245 durch eine Clipverbindung 246 festgehalten. Das Modul umfasst vier Düsen 218.1...218.4 für die vier Grundfarben, wobei jede Düse mit einer Steckverbindung 247.1...247.4 verbunden ist, an welche eine der Zu- führungen 237.1...237.4 angekoppelt ist. Zwischen jeder Steckverbindung 247.1...247.4 und der entsprechenden Düse 218.1...218.4 ist ein Induktionsventil 227.1...227.4 ebenfalls am Modul 245 angeordnet.
Die Farbe wird in den Farbzuführungsrohren 225.1...225.4 unter einem gewissen Druck bereitgestellt und somit durch die Düsen 218.1...218.4 versprüht, sobald das jeweilige Induktionsventil 227.1...227.4 freigegeben wird. Weil in der Sprühvorrichtung 21 1 kein Mischvorgang stattfinden muss, reicht der bereitgestellte Druck für das Versprühen aus. Die Farbmenge wird durch den Öffnungsgrad der Induktionsventile 227.1...227.4 bestimmt. Die Farben werden hintereinander auf die zu bedruckende Fläche aufgesprüht, wobei die Steuerung der Induktionsventile 227.1...227.4 derart erfolgt, dass der Zeitver- satz zwischen den einzelnen Ventilen berücksichtigt ist, d. h. das zweite Induktionsventil
227.3 für cyan wird beispielsweise entsprechend der Fahrgeschwindigkeit der Sprühvorrichtung 21 1 etwas verzögert angesteuert gegenüber dem vordersten Induktionsventil
227.4 für die gelbe Farbe.
Das Modul 245 lässt sich einfach auswechseln, indem zunächst eine Schutzhaube 248, welche den unteren Abschluss des Gehäuses 220 bildet, aufgeklappt wird. Dann werden die Steckverbindungen 247.1...247.4 zwischen dem Modul und den Zuführungen 237.1...237.4 gelöst, sowie der Steuerstecker zur Verbindung der Induktionsventile 227.1...227.4 mit der Steuerung 238 getrennt. Nun lässt sich das Modul 245, welches die Düsen 218.1...218.4 und Steuerventile für die vier Grundfarben enthält, entnehmen und ersetzen.
Die Figur 9 zeigt eine schematische Darstellung der Schaltung einer erfindungsgemässen Vorrichtung. Die Sprühvorrichtung 1 1 wird von der Steuerung 9 über die Steuerleitung 23 kontrolliert. Die Steuerung 9 umfasst einen Rechner, im Wesentlichen einen üblichen por- tablen Personal Computer (Notebook), welcher Speichermittel 9.1 zum Speichern der benötigten Daten, insbesondere Bilddaten und Positionsangaben, Kontrollmittel 9.2 zum Kontrollieren der Sprühvorrichtung 1 1, insbesondere einen entsprechenden Gerätetreiber und Verarbeitungsmittel 9.3 zum Verarbeiten der Positionsinformationen umfasst. Diese Posi- tionsinformationen werden über Datenleitungen 49.1 , 49.2 von den zwei GPS-Empfängem 8.1 , 8.2 an die Steuerung 9 übertragen.
Dadurch, dass sowohl die Position des linken GPS-Empfängers 8.1 als auch die des rechten GPS-Empfängers 8.2 bestimmt wird, ist es möglich, nebst der Position der Pistenraupe auch deren Orientierung zu ermitteln. Es ist also jederzeit genau bekannt, welcher Bereich von der Sprühvorrichtung 1 1 gerade abgedeckt ist.
Die Steuerung 9 umfasst im Weiteren Software 9.4 zum Steuern des Gesamtverfahrens. Diese läuft auf einer zentralen Steuereinheit 9.5 ab und kontrolliert insbesondere, welche Teile des zu sprühenden Bildes bereits erzeugt worden sind. Dazu werden die entsprechenden, von den Verarbeitungsmitteln 9.3 erhaltenen Positionsdaten in den Speichermitteln 9.1 abgelegt. In der zentralen Steuereinheit 9.5 erfolgt dann an jeder Position ein Vergleich mit den gespeicherten früheren Positionsdaten, woraus sich ergibt, ob die Sprühvorrichtung 1 1 aktiviert werden muss. Die zentrale Steuereinheit 9.5 leistet ausserdem die Verarbeitung der in den Speichermitteln 9.1 abgelegten Bild- und Positionsdaten zu Steuerdaten für die Sprühvorrichtung 1 1 , welche weiter zu den Kontrollmitteln 9.2 übertragen werden.
Schliesslich ist in der Steuerung 9 auch eine Schnittstelle 9.6 enthalten. Diese weist Mittel zum Empfang von neuen Bilddaten, Positionsdaten und neuer Software auf. Derartige Daten können über ein Speichermedium, z. B. eine Diskette, CD-ROM oder DVD, im entsprechenden Laufwerk des Personal Computers eingelesen werden. Wahlweise werden sie kabelgebunden, z. B. über eine USB-Schnittstelle oder Ethernet, zur Steuerung 9 übertragen, oder es sind Mittel zum drahtlosen Empfang von Daten, z. B. über GSM oder Bluetooth vorgesehen.
Sofern ein hin und her bewegbarer Sprühkopf in der Art eines Tintenstrahldruckers vorge- sehen ist, ist dessen Bewegung so gesteuert, dass bei einer kontinuierlichen Bewegung der Pistenraupe die gesamte Fläche, die von der Pistenraupe befahren wird, von der Sprühvorrichtung abgedeckt ist. Dazu weist der Sprühkopf eine bestimmte Sprühtiefe auf, welche der Länge einer Düsenreihe entspricht. Während der Querbewegung des Sprühkopfs in die eine Richtung sind die Düsen aktiv und erzeugen also aufgrund der Vorwärtsbewegung der Pistenraupe eine leicht schräge, gesprühte Bahn. Die Rückbewegung des Sprühkopfs, während der nicht gesprüht wird, erfolgt sehr schnell, so dass in dieser Zeit die Pistenraupe nur eine geringe Strecke zurücklegt. Die nächste gesprühte Bahn verläuft dann parallel zur ersten Bahn. Damit keine Leerstreifen zwischen den gesprühten Bahnen auftreten, werden die Geschwindigkeiten des Sprühkopfs sowie die Geschwindigkeit der Pisten- raupe der Sprühtiefe angepasst (sowie der aktuellen Breite des Sprühbereichs, die kleiner sein kann als die maximal mögliche Breite).
Die Figuren 10A-C sind eine schematische Darstellung des erfindungsgemässen Verfahrens. Ein Bild, im dargestellten Beispiel der Schriftzug 50 "SnowStar", wird spurweise auf der Schneefläche erzeugt. Die Spurbreite entspricht dabei im Wesentlichen der Breite der Sprühvorrichtung 1 1, welche am hinteren Ende der Pistenraupe 1 angeordnet ist. Der Weg, den die Pistenraupe 1 auf der Fläche beschreibt, ist beliebig wählbar, denn sobald ein bereits bearbeiteter Abschnitt erneut passiert wird, deaktiviert die Steuerung die Sprühvorrichtung 1 1. Sobald die Sprühvorrichtung 1 1 wieder in eine noch unbearbeitete Region verfahren wird, wird sie durch die Steuerung wieder aktiviert. Je nach Beschaffenheit des Schnees und zur Effizienzsteigerung kann es natürlich trotzdem vorteilhaft sein, den Weg so zu wählen, dass jeder Bereich der Fläche möglichst nur einmal passiert wird, so dass die bereits besprühten Flächen optimal erhalten bleiben und nicht von den Raupen erneut bearbeitet werden. Besonders bei Schneeflächen, die an ihrem Rand beschränkt sind, z. B. durch Bäume, Felsen oder Steilhänge, ist ein solcher Weg aber oft nicht möglich. Die Figur 1 1 A zeigt eine schematische Darstellung eines Schriftzugs 50, gesehen aus einer vorbestimmten Beobachtungsposition, z. B. einem Kamerastandort bei einer Sportübertragung. Der Schriftzug 50 ist auf einer Schneefläche 51 aufgesprüht worden, welche sich an einem Hang 52 befindet. Die vorbestimmte Beobachtungsposition befindet sich links unterhalb der Schneefläche 51 in einer Richtung, welche einen Winkel von ca. 35° zur Normalen der Schneefläche 51 einschliesst. Der Schriftzug erscheint aus dieser Beobachtungsposition (und anderen Beobachtungspositionen entlang der Beobachtungsrichtung) aufrecht und richtig proportioniert.
Die Figur 1 1 B zeigt eine schematische Darstellung des Schriftzugs 50, wie er auf die Schneefläche 51 aufgesprüht ist, gesehen aus einer Position senkrecht über der Schneefläche 51 , aus derselben Entfernung wie der Beobachtungsposition in der Figur 1 1A. Damit er aus der vorbestimmten Beobachtungsposition den gewünschten Anblick bietet, ist der Schriftzug 50 zum Aufsprühen verzerrt worden. Seine Horizontalachse 53 und seine Vertikalachse 54 schliessen einen Winkel ein, ausserdem ist der Schriftzug entlang der beiden Achsen 53, 54 gestreckt, um den scheinbaren Längenverlust auszugleichen, welcher sich aufgrund der schrägen Beobachtungsrichtung ergibt. Das Bild erscheint also aus der vorbestimmten Beobachtungsrichtung vollständig, aus allen anfallenden Winkeln, entzerrt.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung, besonders die Steuerung, der Farbtank und die Sprühvorrichtung, kann in eine einzige Einheit integriert werden, die bevorzugt am hinteren Ende der Ladefläche der Pistenraupe angeordnet wird. Dies vereinfacht die Anbringung und die Entfernung der Vorrichtung, was besonders dann vorteilhaft ist, wenn die Pistenraupe nebenbei (oder hauptsächlich) zu ihren üblichen Aufgaben, wie Pistenbearbeitung, eingesetzt wird. Einer der GPS-Empfänger ist bei dieser Variante mit Vorteil ebenfalls in die Einheit integriert, während der zweite in einem gewissen Abstand davon anbringbar ist.
Bezüglich Anordnung der verschiedenen Teile der Vorrichtung sind auch andere Varianten möglich. Die Steuerung kann z. B. in die Führerkabine integriert werden, so dass sie besser vor Witterungseinflüssen geschützt ist und ein weniger aufwändiges Gehäuse benötigt. Die Vorrichtung kann wahlweise aber auch ferngesteuert werden; d. h., der Hauptteil der Steuerung, insbesondere die zentrale Steuereinheit, die Software, die Schnittstelle und die Speichermittel, sind unabhängig von der Pistenraupe, z. B. in einem Betriebsgebäude, angeordnet und kommunizieren mit der erfindungsgemässen Vorrichtung z. B. über Funk, GSM oder einen anderen drahtlosen Kanal.
Die Pistenraupe kann ausserdem spezielle Mittel zur Präparation der Schneefläche für das Aufsprühen der Farbe aufweisen, z. B. Walzen mit einer bestimmten Oberflächenstruktur, die in Fahrtrichtung vor der Sprühvorrichtung angeordnet sind. Solche Walzen ebnen die Schneefläche und erzeugen gegebenenfalls eine Oberflächenstruktur, die für das Aufnehmen der Farbe oder für das Betrachten des fertigen Bildes optimal geeignet ist.
Weiter kann die Pistenraupe zusätzliche Mittel zum Nachbearbeiten der besprühten Fläche umfassen. Solche Mittel, z. B. andersartige Walzen, unterstützen z. B. das Einarbeiten der gesprühten Farbe in die Schneeoberfläche, führen gleichsam zu einer Fixierung der aufgesprühten Farbe.
Die Sprühvorrichtung kann wahlweise auch an einer anderen Stelle am Pistenfahrzeug angeordnet sein, z. B. vorne oder seitlich. Die Anordnung hinter den Raupen ist aber deshalb bevorzugt, weil dadurch der bearbeitete, eingefärbte Abschnitt der Schneefläche nicht mehr vom Fahrzeug befahren werden muss.
Schliesslich kann die Sprühvorrichtung anders aufgebaut oder gesteuert werden. Anstelle eines einzelnen entlang der ganzen Fahrzeugbreite verfahrbaren Sprühkopfs können meh- rere verfahrbare Sprühköpfe die Fahrzeugbreite abdecken. Dies ermöglicht bei gleicher Geschwindigkeit des Sprühkopfs eine höhere Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Anstelle des verfahrbaren Sprühkopfs kann eine querliegende Düsenreihe vorgesehen werden, welche die gesamte Fahrzeugbreite abdeckt. Sprühsysteme und -verfahren aus dem Gebiet des Tintenstrahldrucks, aber auch aus der Airbrush-Technik können herangezogen werden. Die Steuerung der Sprühvorrichtung kann auch so erfolgen, dass während beider Querbewegungen des Sprühkopfs Farbe abgegeben wird. Falls Bahnen erzeugt werden sollen, welche genau quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs liegen, kann die Sprühvorrichtung schräg angeordnet sein, angepasst an die Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Abhängig vom zu sprü- henden Bild kann ausserdem eine kleinere oder grössere Zahl von Farben verwendet werden, z. B. für monochrome Bilder oder für Bilder mit Spezialeffekten (Silber- oder Goldfarben, fluoreszierende Farben).
Anders dimensionierte, aber im Prinzip ähnlich aufgebaute Vorrichtungen eignen sich zur Befestigung an anderen Fahrzeugen, z. B. an Schneemobilen, Automobilen, Geländewagen oder landwirtschaftlichen Fahrzeugen. Die erfindungsgemässe Vorrichtung lässt sich auch über ein Seil an der Winde eines Hubschraubers befestigen. In diesem Fall wird bevorzugt neben den Länge- und Breitekoordinaten auch die Höhe über dem Boden gemessen. Entsprechend kann die ausgesprühte Farbmenge oder eine Einstellung der Düsen beeinflusst werden.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Bildes schafft, welche das Anbringen und Verbreiten von Werbung in Wintersportgebieten verbessern.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren, um mittels einer Abgabevorrichtung (1 1; 1 1'; 1 1 1; 21 1) ein Bild (50) auf einer Landfläche (51) zu erzeugen, wobei zunächst die Abgabevorrichtung (1 1; 1 1'; 1 1 1; 21 1) an einen ersten Ort auf der Fläche (51) bewegt wird, worauf mehrmals ein Kreisprozess durchgeführt wird, der die folgenden Schritte umfasst:
a) Bestimmen einer Position der Abgabevorrichtung (1 1 ; 1 1'; 1 1 1 ; 21 1 );
b) Abgeben einer Markiersubstanz auf die Landfläche (51), abhängig von der bestimmten Position;
c) Bewegen der Abgabevorrichtung (1 1; 1 1'; 1 1 1; 21 1) an einen weiteren Ort auf der Landfläche (51).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Kreisprozess weiter folgende Schritte umfasst:
d) Speichern der bestimmten Position der Abgabevorrichtung (1 1; 1 1'; 111; 21 1),
e) Abgeben der Markiersubstanz abhängig von den bereits gespeicherten Positionen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, welches weiter folgende Schritte umfasst:
f) Bestimmen einer momentanen Geschwindigkeit der Abgabevorrichtung (1 1; 1 1'; 1 1 1; 21 1) bezüglich der Landfläche (51);
g) Anpassen einer Abgabeleistung, mit welcher die Markiersubstanz abgegeben wird, an die momentane Geschwindigkeit.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, welches weiter folgenden Schritt umfasst: h) Erzeugen des Bildes (50) durch Verzerren von Bilddaten in Abhängigkeit von Winkeln zwischen der Landfläche (51) und einer vorgegebenen Beobachtungsrichtung.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Bestimmung der Position mit- tels eines Navigationssystems, insbesondere GPS oder GLONASS, bevorzugt differen- ziellem GPS (dGPS), erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild (50) auf einer Fläche (51) aus Schnee erzeugt wird, wobei Farbe, insbesondere flüssige Farbe, bevorzugt Lebensmittelfarbe, auf die Fläche (51) aus Schnee abgegeben wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild auf einer Strassenfläche erzeugt wird, wobei eine entfernbare Farbe, insbesondere eine Farbe auf Alkoholbasis, auf die Strassenfläche abgegeben wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbe reflektierende Bestandteile enthält.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild auf einer Fläche aus Sand erzeugt wird, wobei Farbe auf die Fläche abgegeben wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbe mittels mindestens einer Düse auf die Landfläche (51) abgegeben wird.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbe mittels einer Druckwalze auf die Landfläche (51) abgegeben wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild auf einer fruchtbaren Fläche erzeugt wird, wobei die Markiersubstanz Pflanzensamen umfasst, welche durch die Abgabevorrichtung auf die fruchtbare Fläche gesät werden.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Abgabevorrichtung (1 1; 1 1 '; 1 1 1; 21 1) an einem Fahrzeug (1) angeordnet wird, und wobei die Abgabevorrichtung
(1 1; 1 1 1 ; 21 1 ) mit dem Fahrzeug ( 1 ) über die Landfläche (51 ) verfahren wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren des Fahrzeugs (1) über die Landfläche (51) aufgrund der Positionsbestimmungen automatisch erfolgt.
15. Vorrichtung zum Erzeugen eines Bildes (50) auf einer Landfläche (51), mit Positionsbestimmungsmitteln (8.1, 8.2, 9.3) zum Bestimmen einer Position der Vorrichtung, Abgabemitteln (1 1 ; 1 1'; 1 1 1 ; 21 1) zum Abgeben einer Markiersubstanz auf die Landfläche (51) und Steuerungsmitteln (9) zum automatischen Steuern der Abgabemittel (1 1; 1 1'; 1 1 1; 21 1) in Abhängigkeit der bestimmten Position.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsbestimmungsmittel einen Empfänger (8.1) für ein Navigationssystem, insbesondere GPS oder GLONASS, bevorzugt differenzielles GPS (dGPS), umfassen.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsbestimmungsmittel mindestens zwei voneinander beabstandet angeordnete Empfänger (8.1 , 8.2) für das Navigationssystem umfassen.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmittel (9) Speichermittel (9.1) zum Speichern bestimmter Positionen und Mittel (9.2, 9.4, 9.5) zum automatischen Steuern der Abgabemittel (1 1; 1 1'; 1 1 1; 21 1) abhängig von den gespeicherten Positionen umfassen.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, gekennzeichnet durch Mittel zum Bestimmen einer momentanen Geschwindigkeit der Vorrichtung bezüglich der Landfläche (51), wobei die Steuerungsmittel (9) Mittel zum Steuern der Abgabemittel (1 1; 1 1'; 1 1 1; 21 1) abhängig von der bestimmten momentanen Geschwindigkeit umfassen.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmittel (9) Mittel zum Verzerren von Bilddaten in Abhängigkeit von Winkeln zwischen der Landfläche (51) und einer vorgegebenen Beobachtungsrichtung umfassen.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabemittel (1 1; 1 1 1; 21 1) eine Reihe von nebeneinander, bezüglich der Vorrichtung fest angeordneten Düsen (18; 1 18; 218.1...218.4) zum Aufsprühen von Farbe auf die Landfläche (51) umfassen.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabemittel (1 1; 1 1 1) durch Zuleitungen (12) mit Tanks (10) für mehrere Grundfarben verbunden sind, wobei die Abgabemittel (1 1; 1 1 1) eine den Düsen vorgeordnete Mischvorrichtung (26;
141) umfassen zum Mischen der Grundfarben abhängig von einer gewünschten Zielfarbe.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabemittel (21 1) für das Versprühen jeder einer Mehrzahl von Grundfarben eine Reihe nebeneinander fest angeordneter Düsen (218.1...218.4) umfassen, wobei die Reihen hintereinander angeordnet sind.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass sie an einem Fahrzeug (1), insbesondere einem Schneemobil, einem Strassen- oder Geländefahrzeug oder an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug, anbringbar ist zum Ver- fahren der Vorrichtung über die Landfläche (51 ).
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass sie auswechselbar aufsetzbar ist auf ein Pistenfahrzeug (1), wobei die Abgabevorrichtung (1 1; 1 1 '; 1 1 1 ; 21 1) eine Druckeinrichtung umfasst mit einer Querausdehnung, welche mindestens ungefähr der Querausdehnung des Pistenfahrzeugs (1) entspricht, wobei die Druckeinrich- tung auf einem vorhandenen Heckanbaugerät (14) des Pistenfahrzeugs (1) anbringbar ist.
26. Vorrichtung nach den Ansprüchen 17 und 25, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Empfänger (8.1, 8.2) für das Navigationssystem nahe der beiden Querenden der Druckeinrichtung angeordnet sind.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 26, gekennzeichnet durch eine Fahrsteuerung, welche an die Positionsbestimmungsmittel (8.1 , 8.2, 9.3) gekoppelt ist und welche derart ausgebildet ist, dass sie das Fahrzeug automatisch steuern kann, so dass die Vorrichtung selbsttätig über die Landfläche (51) verfahren wird.
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