EP1582495A2

EP1582495A2 - Load grasping device

Info

Publication number: EP1582495A2
Application number: EP05102460A
Authority: EP
Inventors: Reinhold Rachinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2025-03-29
Also published as: DE102004016183A1; EP1582495A3; EP1582495B1

Abstract

The method involves using a load grasping device (1) divided into two connected sections (2,3). The first section is attached to the lifting apparatus side, and the second section is attached to the load side. The two sections are moved relative to each other, as required, so that the second section (3) continuously maintains the correct relative position with respect to the load (21) when grasping and setting down the load. An independent claim is included for a load grasping apparatus.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Hebgut, insbesondere von plattenförmigen Hebegütern unter Verwendung von Hebe- und Lastaufnahmevorrichtungen. Die Vorrichtung auf die sich die Erfindung ferner bezieht ist eine Lastaufnahmevorrichtung für Hebegut, insbesondere zum Einsatz an mobilen Hebevorrichtungen.The present invention relates to a method for positioning livestock, in particular of plate-shaped lifting goods using Lifting and lifting devices. The device on which the invention further relates to a load handling device for lifting, in particular for use on mobile lifting devices.

Das Transportieren und Bewegen von Lasten ist eine im modernen Berufsleben täglich zu bewältigende Tätigkeit. Insbesondere im produzierenden Gewerbe und im Baugewerbe fällt diese Tätigkeit täglich vielfach an. Damit einhergehend werden ständig steigende Anforderungen hinsichtlich der durch den Transport der Lasten entstehenden Kosten, aber auch an die Sicherheit und die Geschwindigkeit mit der Lasten bewegt werden können, gestellt. So werden beispielsweise im Bausektor Krane eingesetzt, die als Hebevorrichtung dienen und mit unterschiedlichsten Greifern und Lastaufnahmevorrichtungen für die Ausführung unterschiedlichster Tätigkeiten ausrüstbar sind. Insbesondere hat sich im Bausektor in den letzten Jahren die Verwendung vorgefertigter Bauelemente durchsetzen können, mittels denen man beispielsweise gewerblich genutzte Bauten in sehr kurzen Bauzeiten bei gleichzeitig niedrigen Kosten fertigen kann. Die dabei zu bewegenden Hebegüter sind in der Regel äußerst sperrig und gleichzeitig sehr empfindlich gegenüber Beschädigungen. Beispielhaft seien hier Decken- oder Fassadenelemente genannt, die im fertigen Zustand sichtbare Flächen bilden. Transporting and moving loads is one of the modern professional lives daily activity. Especially in the producing Commercial and construction this activity is often daily on. In order to At the same time, there are constantly increasing requirements regarding the costs incurred by transporting the loads but also to safety and the speed with which loads can be moved posed. For example, in the construction sector, cranes are used as well Serve lifting device and with a variety of grippers and load handling devices can be equipped for the execution of a wide variety of activities are. In particular, in the construction sector in recent years, the Use of prefabricated components can enforce by means of which For example, commercially used buildings in very short construction times at low cost. The thereby to be moved Lighters are usually very bulky and very delicate at the same time against damage. Exemplary here are ceiling or facade elements called, which form visible surfaces in the finished state.

Bei diesen Elementen sind Beschädigungen häufig nicht akzeptabel und führen zu hohen Zusatzkosten für die Beseitigung der Mängel.With these elements damages are often not acceptable and lead to high additional costs for the elimination of the defects.

Hieraus ergibt sich die Forderung empfindliche Hebegüter, deren Beschädigung zu erheblichen Kosten führt, in möglichst kürzester Zeit mit möglichst preiswerten Gerätschaften an einen gewünschten Ort bringen zu können. Bekannte Hebevorrichtungen haben beispielsweise bei vorgefertigten Dekkenmodulen den Nachteil, daß die Aufnahme und das Ablegen der Lasten teilweise in unkontrollierter Weise erfolgt, wodurch häufig Beschädigungen entstehen. Zudem ist die für jedes einzelne Modul benötigte Arbeitszeit zwischen der Aufnahme und dem Ablegen des Hebeguts relativ lang und damit kostenintensiv.This results in the requirement of sensitive goods, their damage leads to significant costs, in as shortest time as possible bring cheap equipment to a desired location. Known lifting devices have, for example, in prefabricated Dekkenmodulen the disadvantage that the inclusion and removal of the loads partially done in an uncontrolled manner, causing frequent damage arise. In addition, the working time required for each module is between the reception and removal of the load relatively long and thus expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, mit deren Hilfe Hebegüter in besonders rascher Weise kontrolliert von einem Aufnahmeort zu einem Ablageort verbringbar sind, ohne daß dabei Beschädigungen des Hebeguts entstehen.The object of the invention is therefore to provide a method and a device, with the help of which lifting goods are controlled in a particularly rapid manner be brought from a recording location to a storage location without that Damage to the load will occur.

Gelöst wird diese Aufgabe durch das eingangs genannte Verfahren, daß erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß an der Hebevorrichtung eine in zwei miteinander verbundene Abschnitte unterteilte Lastaufnahmevorrichtung verwendet wird, wobei ein erster Abschnitt hebevorrichtungsseitig befestigt wird und ein zweiter Abschnitt hebegutseitig befestigt wird, und beide Abschnitt je nach Bedarf relativ zueinander bewegt werden, so daß der zweite Abschnitt sowohl bei der Aufnahme als auch beim Ablegen des Hebeguts kontinuierlich eine korrekte Relativlage zum Hebegut einhält. Grundsätzlich besteht nämlich das Problem, daß ein Hebegut beispielsweise in Form einer Sandwich-Platte für eine Deckenverkleidung in einer ersten Position A angeliefert wird und von dort in eine zweite Einbauposition B zu verbringen ist. Stellt man nun die Lastaufnahmevorrichtung derart ein, daß sie in der Position A auf das Hebegut abgestimmt ist, so paßt sie in der Regel nicht in der Position B und umgekehrt. Ist aber der zweite Abschnitt relativ zum ersten Abschnitt verfahrbar, so kann dieser zunächst zur Aufnahme des Hebeguts auf die erste Position A eingestellt werden und beim Ablegen des Hebeguts in eine zweite Stellung gebracht werden, so daß das Hebegut sich in der dort erforderlichen Position B befindet.This object is achieved by the aforementioned method that according to the invention characterized in that on the lifting device a load-bearing device divided into two interconnected sections is used, with a first section lifter side is attached and a second section is mounted on the lift side, and Both sections are moved relative to each other as needed, so that the second section, both during the recording and when dropping the Lifting gear continuously maintains a correct relative position to the lifted material. In principle, there is the problem that a lift, for example in the form of a sandwich panel for a ceiling paneling in a first Position A is delivered and from there to a second installation position B. spend is. If you now the load picking device such that it is tuned in position A on the load, so it fits usually not in position B and vice versa. But is the second section relative Movable to the first section, so this can initially for recording of the load to be set to the first position A and when dropping of the load to be brought into a second position, so that the load is in the position B required there.

Als vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, wenn der zweite Abschnitt relativ zum ersten Abschnitt um eine gemeinsame Drehachse bewegt wird. Häufig reicht ein Verschwenken eines Abschnitts um eine zusätzliche Drehachse, beispielsweise um eine horizontale Drehachse, bereits aus, um die erforderlichen Lageanpassungen zwischen dem Aufnahme- und dem Ablegeort vorzunehmen. Die meisten zum Einsatz kommenden Hebevorrichtungen, wie beispielsweise Baukrane oder mobile Autokrane bieten bereits die Möglichkeit das Hebegut in drei Raumrichtungen zu bewegen. Schafft man nun eine weitere Raumrichtung um die das Hebegut bewegbar ist, erleichtert dies die Einstellung der benötigten Ausrichtung des Hebeguts spürbar. So sind beispielsweise Dachmodule häufig auf den Dächern in einer Neigung zwischen 5° und 15° angeordnet. Im Anlieferungszustand liegen sie jedoch meistens horizontal auf einem LKW oder dessen Anhänger. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein so angeliefertes Dachmodul mit einer besonders gut eingestellten Lastaufnahmevorrichtung aufgenommen, während des Lasttransports durch Verschwenken des zweiten Abschnitts relativ zum ersten um den Betrag der jeweiligen Dachneigung in die gewünschte Ablageposition verbracht und anschließend abgelegt werden. Die Relativbewegung des ersten zum zweiten Abschnitts kann bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung auch durch eine Veränderung von Seillängen geschehen. Verwendet man etwa rahmenförmige und rechteckige erste und zweite Abschnitte und verbindet diese über vier an den Eckpunkten befestigte Seile, so kann man durch Veränderung der Seillängen von jeweils zwei benachbarten Seilen den ersten Abschnitt relativ zum zweiten Abschnitt bewegen. It has proven to be advantageous when the second section relative is moved to the first section about a common axis of rotation. Often is sufficient pivoting of a section about an additional axis of rotation, for example, around a horizontal axis of rotation, already off to the required Make adjustments to the position between the place of collection and the place of storage. Most used lifting equipment, such as for example, construction cranes or mobile mobile cranes already offer the opportunity to move the load in three spatial directions. If one creates one now further spatial direction around which the lifting material is movable, this facilitates the Adjustment of the required orientation of the load noticeably. Such are, for example Roof modules frequently on the roofs in an inclination between 5 ° and 15 ° arranged. As delivered, however, they are mostly horizontal on a truck or its trailer. By means of the invention Method may be such a delivered roof module with a special well adjusted load handling device, during the Load transport by pivoting the second section relative to the first by the amount of the respective roof pitch in the desired storage position be spent and then filed. The relative movement the first to the second section may in another embodiment the invention also happen by changing the rope lengths. Using approximately frame-shaped and rectangular first and second sections and connects them via four ropes attached to the corners, so you can by changing the pitch of each two adjacent Ropes move the first section relative to the second section.

Neben dem beschriebenen zweiten Abschnitt zusätzlich zumindest ein weiterer beweglicher Abschnitt verwendet wird. So ist es je nach Anwendungsfall vorteilhaft, wenn die Lastaufnahmevorrichtung mit einem zusätzlichen dritten, vierten oder auch fünften Abschnitt verwendet wird. Auf diese Weise kann die Produktivität gesteigert werden, indem mehrere Hebegüter gleichzeitig aufgenommen und an eine andere gemeinsame Ablageposition verbracht werden, da hierdurch erhebliche Einsparungen bei den Verfahrzeiten erzielbar sind.In addition to the described second section additionally at least one more movable section is used. That's how it is depending on the application advantageous if the load receiving device with an additional third, fourth or even fifth section is used. In this way Productivity can be increased by adding multiple trucks at the same time recorded and spent on another common storage position as this results in significant savings in travel times can be achieved.

Vorteilhafterweise wird an wenigstens einem der Abschnitte eine Hebegutaufnahme verwendet. Die Hebegutaufnahmen dienen dazu das Hebegut am jeweiligen Abschnitt zu halten. Dazu kann eine oder mehrere Arten von Hebegutaufnahmen an einem oder mehreren der Abschnitte angeordnet werden. Hierbei sind zahlreiche Ausführungsformen der Erfindung denkbar. So kann beispielsweise der zweite Abschnitt zusammen mit einem dritten und einem vierten Abschnitt verwendet werden, wobei lediglich der dritte und der vierte Abschnitt jeweils mit einer Hebegutaufnahme ausgestattet werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein erstes Hebegut im dritten Abschnitt und ein zweites Hebegut im vierten Abschnitt transportiert werden. Beide Hebegüter können sogar unterschiedlicher Art sein. Neben unterschiedlicher geometrischer Ausgestaltungen der Hebegutstücke ist es sogar denkbar Stückgut und loses Hebegut wie beispielsweise Sand oder Beton parallel zu transportieren.Advantageously, at least one of the sections is a lifting pickup used. The lifting shots serve to lift the load on to hold each section. This can be one or more types of lifting shots be arranged on one or more of the sections. Here, numerous embodiments of the invention are conceivable. So For example, the second section together with a third and a fourth section, with only the third and the fourth section are each equipped with a lifting pickup. at This embodiment of the method according to the invention can be first lift in the third section and a second lift in the fourth section be transported. Both goods can even be more different Be kind. In addition to different geometric configurations of Lifting pieces, it is even conceivable general cargo and loose load such as Transport sand or concrete in parallel.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht dazu vor, daß die Hebegutaufnahme mit zumindest einer Aufnahmestelle bestückt wird. Diese kann dann beispielsweise zur Aufnahme eines Hebegutstücks zu diesem hingedreht werden. Alternativ können beispielsweise für lose Hebegüter auch schwenkbare Aufnahmebehälter als Aufnahmestellen angeordnet werden. Insgesamt ermöglicht die Anbringung einzelner Aufnahmestellen an der Hebegutaufnahme die Möglichkeit die einzelnen Aufnahmestellen auf das jeweilige Hebegut anzupassen. Eine derartige Anpassung kann beispielsweise auch hinsichtlich der Geometrie des Hebeguts erfolgen, indem eine Breiten- oder Längenanpassung der Aufnahmestellen oder der Hebegutaufnahmen erfolgt.A preferred embodiment of the invention provides that the lifting pickup is equipped with at least one receiving point. These can then, for example, to receive a Hebegutstücks this be turned. Alternatively, for example, for loose goods also pivotable receptacle are arranged as receiving points. Overall, the attachment of individual receiving points on the Lifting the possibility the individual receiving places on the to adapt to each lift. Such an adaptation can, for example also with regard to the geometry of the load carried by a Adjusting the width or length of the pick-up points or lifting pick-ups he follows.

In der Praxis hat es sich zudem als besonders vorteilhaft erwiesen, daß zusätzlich eine Vorrichtung verwendet wird mit der ein Drehmoment um eine vertikale Drehachse der Lastaufnahmevorrichtung erzeugt wird. Da Krananlagen möglichst bei allen Witterungsbedingungen, d. h. auch bei Wind betreibbar sein sollten, ist es erforderlich die Drehbewegung der Lastaufnahmevorrichtung samt Hebegut auch um dessen vertikale Drehachse zu kontrollieren. Probleme treten hierbei auf, wenn die gesamte Lastaufnahmevorrichtung um eine zweite räumlich getrennte Drehachse, wie beispielsweise die Drehachse der Hebevorrichtung, geschwenkt wird, da sie dann aufgrund ihrer Trägheit in ihrer Lage verharrt. Neben dem Trägheitsmoment kann auch durch Wind eine Drehbewegung der Lastaufnahmevorrichtung um die eigene Achse hervorgerufen werden, die mittels der erfindungsgemäßen Drehmomenterzeugung aber gut kontrollierbar und kompensierbar ist.In practice, it has also proved to be particularly advantageous that in addition a device is used with a torque around one vertical axis of rotation of the load receiving device is generated. Because crane systems if possible in all weather conditions, d. H. also operable with wind it should be required, the rotational movement of the load bearing device including lifting material and to control its vertical axis of rotation. Problems occur here when the entire load handling device to a second spatially separated axis of rotation, such as the axis of rotation of the lifting device, is pivoted, since it then due their inertia remains in their position. In addition to the moment of inertia can also by wind a rotational movement of the load bearing device to the own axis are caused, by means of the invention Torque generation but easy to control and compensate.

Die erfindungsgemäße Lastaufnahme auf die sich die Erfindung ferner richtet, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmevorrichtung wenigstens zwei zueinander bewegliche Abschnitte aufweist, die über Verbindungseinrichtungen beweglich miteinander gekoppelt sind, wobei ein erster Abschnitt hebevorrichtungsseitig und ein zweiter Abschnitt über wenigstens eine Hebegutaufnahme hebegutseitig angebunden ist. Wie bereits zuvor beschrieben, kann die Relativbewegung der beiden Abschnitte zueinander dazu genutzt werden, um das Hebegut von einer ersten Aufnahmestellung A in eine zweite Ablegestellung B zu verbringen, was im praktischen Einsatz beispielsweise an Baustellen von erheblichem Vorteil ist. The load bearing according to the invention, to which the invention is further directed, is characterized in that the load receiving device at least has two mutually movable sections, via connecting means are movably coupled to each other, with a first Section hoist side and a second section over at least a lifting pickup is tied on the hegegut side. As before described, the relative movement of the two sections to each other be used to lift the load from a first receiving position A to spend in a second depositing B, which is in practical use For example, at construction sites is of considerable advantage.

Vorteilhafterweise ist dazu das Verbindungsmittel eine gemeinsame Drehachse an der beide Abschnitte befestigt sind. Der erste Abschnitt wird dabei fest mit der Hebevorrichtung verbunden und der zweite daran drehbar angeschlossene Abschnitt trägt das Hebegut. Ein Verschwenken der beiden Abschnitte zueinander erfolgt durch Drehung um diese gemeinsame Drehachse.Advantageously, the connecting means is a common axis of rotation for this purpose where both sections are attached. The first section will be included firmly connected to the lifting device and the second rotatably connected thereto Section carries the lift. A pivoting of the two sections to each other by rotation about this common axis of rotation.

Hierzu weist das Verbindungsmittel vorteilhafterweise eine Antriebseinrichtung auf, welche die Relativbewegung der Abschnitte zueinander in zumindest eine Richtung antreibt. Als besonders günstige Antriebseinrichtung hat sich eine Seilwinde und/oder eine Gewindespindeln erwiesen.For this purpose, the connecting means advantageously a drive device on which the relative movement of the sections to each other in at least drives a direction. As a particularly favorable drive device has a winch and / or a threaded spindles proved.

Die Lastaufnahmevorrichtung ist bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung so gestaltet, daß die Relativbewegung der Abschnitte zueinander zumindest in einer Richtung durch Gewichtskraft unterstützt angetrieben ist. Nutz man beispielsweise die Gewichtskraft dazu, um den zweiten Abschnitt vom ersten Abschnitt nach unten wegzubewegen, so kann die Bewegung in umgekehrter Richtung durch eine Seilwinde oder eine Gewindespindeln erfolgen, um nur einige beispielhafte Antriebsarten zu nennen. Grundsätzlich können hierzu aber alle bekannten und geeigneten Antriebsarten eingesetzt werden, wie Flaschenzüge, Zahnräder mit Zahnstangen, Hydraulik- oder Pneumatikzylinder. Zusätzlich können auch Getriebe zwischengeschaltet werden, um vorteilhafte Auslegungen zwischen den benötigten Antriebskräften und Verfahrgeschwindigkeiten zu erreichen. Die Gewichtskraft des zweiten Abschnitts reicht aber für den gewünschten Antrieb in den meisten Fällen bereits vollkommen aus. Deshalb kann diese Ausführungsform mit nur einem zusätzlichen Antrieb auskommen, der entgegengesetzt zum Schwerkraftantrieb wirkt. Hierdurch wird die Vorrichtung einfacher und kostengünstiger. The load-receiving device is in a particularly advantageous embodiment the invention designed so that the relative movement of the sections supported each other at least in one direction by weight is driven. For example, use the weight force to to move the second section down from the first section, so The movement can be reversed by a winch or a rope Threaded spindles take place to only a few exemplary drive types call. In principle, however, all known and suitable for this purpose Drive types are used, such as pulleys, gears with Racks, hydraulic or pneumatic cylinders. In addition, you can also Gearboxes are interposed to provide favorable interpretations between to achieve the required drive forces and traversing speeds. The weight of the second section is sufficient for the desired Drive in most cases already completely off. That's why this one can Embodiment with only one additional drive manage, the opposite to gravity drive acts. This will make the device easier and cheaper.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Abschnitte als Rahmen ausgebildet sind. So können die Rahmen wahlweise kreisförmig oder rechteckig gestaltet sein, um nur einige Beispiele zu nennen. Die Ausbildung der Abschnitte als Rahmen, insbesondere in Form von ineinander liegenden Rahmen bildet eine besonders stabile und kompakte Bauweise, welche besonders zu bevorzugen ist.In another preferred embodiment of the invention is provided that the sections are formed as a frame. So can the frames optionally circular or rectangular, just to name a few to call. The formation of sections as a framework, in particular in the form of nested frames forms a particularly stable and compact design, which is particularly preferable.

Für den Gesamtaufbau der Lastaufnahmevorrichtung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß wenigstens ein Abschnitt Funktionseinrichtungen trägt. Funktionseinrichtungen stellen die für den dauerhaften und zuverlässigen Betrieb der Lastaufnahmevorrichtung erforderlich Funktionen bereit. Beispiele für Funktionseinrichtungen sind Stromgeneratoren, Kraftstoffbehälter, Steuerungseinrichtungen, Elektromotoren, Hydraulikpumpen, Vakuumpumpen, Vakuumtanks, Seilzugwinden etc..For the overall structure of the load-bearing device, it has to be advantageous proved that at least one section carries functional devices. Functional devices provide the for the permanent and reliable Operation of the load handling device required functions. Examples for functional devices are power generators, fuel tanks, Control devices, electric motors, hydraulic pumps, vacuum pumps, Vacuum tanks, cable winches etc ..

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Signalgeber vorgesehen, die die Relativlage der Abschnitte zueinander und/oder deren absolute Lage im Raum erfassen. Wie zuvor beschrieben, kann es bei bestimmten Anwendungsfällen wünschenswert sein, die Schwenkbewegung des zweiten Abschnitts relativ zum ersten Abschnitt auf eine vorgegebene Gradzahl von Winkelgraden, wie beispielsweise eine Dachneigung von 10°, einzustellen. Das Anfahren dieser Position wird dem Bediener erleichtert, wenn er einen Signalgeber vorfindet, der ihm das Erreichen einer oder mehrere Stellungen, beispielsweise der 0°-Stellung und der 10°-Stellung, anzeigt. Darüber hinaus können solche Signalgeber eingesetzt werden, um das Erreichen von Grenzzuständen anzuzeigen, bei deren Überschreiten ein sicherer Betrieb der Lastaufnahmevorrichtung nicht mehr gewährleistet ist.In a further preferred embodiment of the invention are signalers provided that the relative position of the sections to each other and / or record their absolute position in space. As previously described, it may be at certain applications be desirable, the pivoting movement of the second section relative to the first section to a predetermined one Number of degrees, such as 10 ° roof pitch, adjust. Approaching this position will facilitate the operator, if he finds a buzzer that will allow him to reach one or more Positions, for example, the 0 ° position and the 10 ° position indicates. In addition, such signalers can be used to indicate the reaching of limit states, if exceeded safe operation of the load-bearing device is no longer guaranteed.

Dazu hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß an dem Signalgeber bestimmte Grenz- oder Zwischenwerte voreinstellbar sind. Grenzwerte sind vor allem in Hinblick auf Endabschaltungen von Bedeutung, die ein Überfahren vorgegebener Stellungen durch Abschnitten verhindert. Dies ist beispielsweise zur Vermeidung von Kollisionen zwischen verschiedenen Abschnitten sinnvoll. Zudem ist die Einstellung von Zwischenwerten, wie beispielsweise die zuvor genannte 10°-Einstellung für Dachneigungen vorteilhaft, insbesondere wenn ein Bediener diese Einstellungen leicht verändern kann. Beträgt die Dachneigung an einem anderen Einsatzort beispielsweise 12° anstelle der vorher genannten 10°, kann der Bediener dann die Einstellung problemlos verändern.For this purpose, it has proven to be advantageous that specific to the signal generator Boundary or intermediate values can be preset. Limits are above all with regard to end shutters of importance, the overrunning predetermined Positions prevented by sections. This is for example for Avoiding collisions between different sections makes sense. In addition, the setting of intermediate values, such as the previously said 10 ° setting for roof pitches advantageous, especially if an operator can easily change these settings. Is the roof pitch at another site, for example, 12 ° instead of the previous one 10 °, the operator can then easily change the setting.

Eine zusätzliche Verbesserung der Bedienbarkeit wird bei einer Ausführungsform dadurch erreicht, daß Steuerungsmittel vorgesehen sind, die wenigstens einen Eingang für Signalgebersignale aufweisen und die Antriebseinrichtung beim Erreichen von Grenz- oder Zwischenwerten ansteuern. Unter Ansteuerung ist beispielsweise das vollständige Abschalten oder das Verändern der Verfahrgeschwindigkeit zu verstehen. Das Abschalten bewirkt beispielsweise das ein Bediener eine gewisse Endlage nicht überfahren kann. Für das genaue und sichere Positionieren des Hebeguts ist es vorteilhaft, wenn die Verfahrgeschwindigkeiten der Abschnitte bei Annäherungen an Grenz- oder Zwischenwerte verringert werden. Hierdurch kann das Hebegut letztendlich sicherer und präzisier positioniert werden.An additional improvement in operability is in one embodiment achieved in that control means are provided which at least having an input for signaler signals and the drive means when reaching limit or intermediate values. Under control is, for example, the complete shutdown or to understand the changing of the travel speed. The shutdown For example, an operator does not drive over a certain end position can. It is for accurate and safe positioning of the load advantageous if the travel speeds of the sections at approximations be reduced to limit or intermediate values. This can Finally, the lifted material should be positioned more securely and precisely.

Zur besseren Handhabung der Lastaufnahmevorrichtung ist es vorteilhaft, wenn eine Transportsicherung vorgesehen ist, mittels der die Relativbewegung der Abschnitte zueinander blockierbar ist. Hierdurch ist sicher gestellt, daß die Vorrichtung während des Transportes nicht unbeabsichtigte aufschwenkt. Gleichzeitig kann die gesamte Lastaufnahmevorrichtung als eine in sich unbewegliche Einheit leichter gehandhabt werden. Eine Möglichkeit eine solche Transportsicherung auszugestalten besteht darin, einen Riegel zu verwenden, der gleichzeitig durch mehrere an den jeweiligen Abschnitten befestigten Laschen durchgesteckt wird und so deren Relativbewegung blockiert. For better handling of the load handling device, it is advantageous if a transport lock is provided by means of the relative movement the sections of each other can be blocked. This ensures that that the device does not unintentionally swings during transport. At the same time, the entire load handling device as a immovable unit can be handled more easily. A possibility to design such a transport lock is a bolt to use at the same time by several at the respective sections fastened tabs is pushed through and so their relative movement blocked.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Hebegutaufnahme hat es sich bewährt, wenn diese das Hebegut mittels eines Vakuums fixiert. Besonders bei glattflächigen Hebegütern, wie beispielsweise den großflächigen Dachmodulen, können Vakuum betriebene Hebegutaufnahmen besonders nützlich sein, da sie zum einen auf den glatten Flächen besonders guten Halt erzeugen und gleichzeitig Beschädigungen der Oberfläche, beispielsweise durch Greifarme mit Kanten, vermieden werden.In a further advantageous embodiment of the lifting pickup has it is proven if this fixes the load by means of a vacuum. Especially in smooth-surface lifting goods, such as the large-area Roof modules, can vacuum-operated hoist shots especially be useful because they are especially good on the smooth surfaces Create stop and damage the surface, for example be avoided by gripping arms with edges.

Dabei sollte die Stärke des angewendeten Vakuums vorteilhafterweise zwischen 95% und 60% liegen. Insbesondere Vakuumstärken zwischen 90% und 80% eines absoluten Vakuums haben sich in der Praxis bereits bewährt. Bei der Einstellung der Stärke des Vakuums ist jeweils zwischen der benötigten Haltekraft, dem für die Erzeugung des Vakuums zu betreibenden vorrichtungstechnischen Aufwand und der Verträglichkeit des Vakuums für das jeweilige Hebegut abzuwägen.The strength of the applied vacuum should advantageously between 95% and 60% lie. In particular vacuum strengths between 90% and 80% of an absolute vacuum has already proven itself in practice. When adjusting the strength of the vacuum is in each case between the required Holding force, the device to be operated for the generation of the vacuum Effort and compatibility of the vacuum for the to balance each lift.

Da Hebegüter fast immer unterschiedliche Geometrien aufweisen, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Hebegutaufnahme wechselbar bzw. auf das jeweilige Hebegut einstellbar ist. Dies kann beispielsweise durch eine mechanische Einstellung von Abständen zwischen den Hebegutaufnahmen geschehen. Insbesondere kann die Hebegutaufnahme in ihrer Geometrie an das jeweilige Hebegut angepasst werden. Eine andere Möglichkeit der Anpassung besteht darin, die Art der Aufnahme zu variieren. Beispielsweise können anstelle der bereits beschriebenen Vakuumaufnahme Magnetaufnahmen oder auch bekannte Greiferaufnahmen zum Einsatz kommen.Since lifting goods almost always have different geometries, it is special advantageous if the lifting pickup exchangeable or on the each lift is adjustable. This can be done for example by a mechanical Adjustment of distances between the hoisting recordings done. In particular, the lifting pickup in its geometry the respective lifting goods are adapted. Another way of customization is to vary the type of recording. For example can instead of the already described vacuum recording magnetic recordings or known gripper shots are used.

Die Lastaufnahmeeinrichtung ist zweckmäßigerweise mit einer oder mehreren Antriebseinrichtungen ausgestattet, die als Druckluftmotoren bzw. - zylinder, Elektromotoren oder Hydraulikmotoren bzw. -zylinder ausgebildet sind. Die Versorgung von Hydraulik- oder Druckluftantrieben ist mit bekannten Mitteln einfach zu realisieren und unter den häufig gegebenen harten Einsatzbedingungen auf Baustellen besonders robust, was im übrigen auch für den Einsatz von Elektromotoren gilt. Die für die Versorgung notwendigen Funktionseinheiten, wie beispielsweise Hydraulikpumpen, Kompressoren, deren Antriebsmotoren, Stromgeneratoren etc., können leicht auf einem Abschnitt angeordnet werden, so daß die Lastaufnahmevorrichtung bei Bedarf so gestaltbar ist, daß sie sogar ohne jegliche Energiezufuhr von außen betriebsfähig ist.The load-receiving device is expediently with one or more Drive devices equipped as air motors or - cylinder, electric motors or hydraulic motors or cylinders formed are. The supply of hydraulic or pneumatic drives is known Means easy to implement and among the often given hard Conditions of use on construction sites particularly robust, what else applies to the use of electric motors. The necessary for the supply Functional units, such as hydraulic pumps, compressors, their drive motors, power generators etc., can easily move on one section are arranged so that the load bearing device as needed can be designed to operate without any external energy input is.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß ein dritter beweglicher Abschnitt mit wenigstens einer Hebegutaufnahme angeordnet ist, der relativ zum ersten und zweiten Abschnitt beweglich ist. Neben der Relativbewegung zwischen dem zweiten und dem ersten Abschnitt kann es wünschenswert sein, daß Hebegut auch durch eine zusätzliche Relativbewegung eines dritten Abschnittes zu positionieren. Wenn beispielsweise die Drehachse zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt horizontal liegt, kann sich der dritte Abschnitt um eine weitere Drehachse drehen, die mit dem zweiten Abschnitt fest verbunden ist und anfangs ebenfalls horizontal jedoch in orthogonaler Richtung zur ersten Drehachse liegt. Schwenkt nun also der zweite Abschnitt auf, wird die zweite Drehachse mit verschwenkt und der daran befestigte dritte Abschnitt kann zusammen mit dem Hebegut zusätzlich um diese zweite Drehachse positioniert werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided that a third movable section with at least one lifting pickup is arranged, which is movable relative to the first and second sections. In addition to the relative movement between the second and the first section It may be desirable that the material also be lifted by an additional Relative movement of a third section to position. If, for example the axis of rotation between the first and the second section lying horizontally, the third section may be about another axis of rotation Turn, which is firmly connected to the second section and initially also but horizontally in the orthogonal direction to the first axis of rotation. Now, if the second section pivots on, the second axis of rotation is with pivoted and attached to the third section can together with the lifting material to be positioned in addition to this second axis of rotation.

Alternativ dazu kann der dritte Abschnitt über einen Linearantrieb mit dem zweiten Abschnitt verbunden sein, wobei dann der zweiten und der dritte Abschnitt zusammen die Schwenkbewegung um die erste Drehachse relativ zum ersten Abschnitt ausführen. In diesem Fall kann sowohl am zweiten als auch am dritten Abschnitt eine Hebegutaufnahme angeordnet sein, wobei es beispielsweise über die Stellung des Linearantriebes steuerbar ist, welche der beiden Abschnitte tiefer angeordnet ist und damit das Hebegut zuerst aufnimmt oder ablegt. Alternatively, the third section via a linear drive with the connected to the second section, in which case the second and the third Section together the pivotal movement about the first axis of rotation relative to the first section. In this case, both on the second as be arranged on the third section, a lifting pickup, where it for example, via the position of the linear drive is controllable, which the two sections is located lower and thus the lifting material first takes or drops.

Für eine besonders rasche Arbeitsweise mit der erfindungsgemäßen Lastaufnahme hat es sich in der Praxis bewährt, daß an einem Abschnitt Hebegutaufnahmen mit mehreren Aufnahmestellen angeordnet sind. Insbesondere bei dem zuvor genannten Beispiel, bei dem der dritte Abschnitt drehbar um eine zweite Drehachse am zweiten Abschnitt befestigt ist, können die zwei oder mehrere Aufnahmestellen so angeordnet werden, daß ein erstes Hebegut an einer ersten Aufnahmestelle aufgenommen wird, dann der dritte Abschnitt verschwenkt wird und eine weitere Aufnahmestelle ein zweites Hebegut aufnimmt. Dies kann fortgesetzt werden so lange bis alle Aufnahmestellen aufgefüllt sind. Die Anzahl der Aufnahmestellen wird ihrerseits lediglich durch den zur Verfügung stehenden Bauraum begrenzt. Bei der beschriebenen Ausführungsform kann ein Bediener an einem Aufnahmeort zwei, drei oder mehrere Hebegutstücke aufnehmen und muß die Lastvorrichtung dann nur einmal zum Ablegeort verfahren. Dort sind dann für die Ablage der einzelnen Hebegutstücke nur noch sehr kleine Verfahrwege erforderlich sind. Der große und damit zeitintensive Verfahrweg zwischen dem Aufnahmeort und dem ersten Ablegeort, der mitunter mehrere Minuten betragen kann, muß damit für drei, vier oder mehrere Hebegutstücke nur einmal zurückgelegt werden, anstatt für jedes einzelne Hebegutstück. Dies stellt eine beachtliche Zeit- und Kostenersparnis dar.For a particularly rapid operation with the load bearing according to the invention It has proven in practice that on a section lifting recordings arranged with several receiving points. Especially in the aforementioned example, in which the third section is rotatable attached to a second axis of rotation on the second section, the two or more receiving points are arranged so that a first Lifting material is taken at a first receiving point, then the third Section is pivoted and another receiving location a second Lifting takes up. This can be continued until all receiving locations are filled up. The number of reception points will be in turn limited only by the available space. In the described embodiment, an operator at a recording location Take two, three or more pieces of lift and must the load device then proceed only once to the place of deposition. There are then for the filing the individual hoist pieces only very small travels required are. The large and thus time-consuming travel path between the location and the first deposit, sometimes lasting several minutes can only cover once for three, four or more lifting pieces instead of for every single hoisting piece. This constitutes one considerable time and cost savings.

Für eine besonders gute Kontrolle der schwebenden Lastaufnahmevorrichtung ist es vorteilhaft, daß an dieser eine zusätzliche Antriebsvorrichtung angeordnet ist, die steuerbar zumindest zeitweise ein Moment um eine vertikale Drehachse der Lastaufnahmevorrichtung erzeugt. Hebevorrichtungen arbeiten häufig mit nur einem Lastaufnahmepunkt, so daß sich die daran angehängte Lastaufnahmevorrichtung mechanisch unbestimmt frei drehen kann. Beim Verschwenken der Lastaufnahmevorrichtung, beispielsweise um einen Drehpunkt der Hebevorrichtung bleibt diese aufgrund ihres Trägheitsmomentes zurück, was häufig unerwünscht ist. Ähnliche Effekte, d. h. For a particularly good control of the suspended load handling device it is advantageous that at this an additional drive device is arranged, the controllable at least temporarily a moment about a vertical Rotary axis of the load bearing device generated. hoists often work with only one load pick-up point, so that the freely move the attached load-bearing device mechanically indefinitely can. When pivoting the load receiving device, for example to a fulcrum of the lifting device this remains due to its moment of inertia back, which is often undesirable. Similar effects, d. H.

Drehungen um die vertikale Drehachse der Lastaufnahmevorrichtungen können aber auch durch Windkräfte entstehen. Zum Ausgleich dieser Effekte ist daher gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die zusätzliche Antriebsvorrichtung in steuerbarere Weise ein Gegenmoment erzeugt und die Lastaufnahmevorrichtung dadurch in der gewünschten Position gehalten wird. Denkbar hierzu ist beispielsweise die Anordnung ein elektrisches Gebläse, welches an einem Auslegerarm eines Abschnitts durch die Bewegung von Luftmassen eine bestimmte Schubkraft erzeugt. Eine Energieversorgung könnte beispielsweise über die Funktionseinrichtungen der Lastaufnahmevorrichtung erfolgen.Rotations about the vertical axis of rotation of the load handling devices but can also be caused by wind forces. To compensate for these effects is therefore provided according to the invention that the additional drive device in a controllable manner generates a counter-torque and the load-bearing device thereby being held in the desired position. Conceivable for this purpose, for example, the arrangement is an electric fan, which on a cantilever arm of a section by the movement of Air masses generates a certain thrust. An energy supply could, for example, via the functional devices of the load-receiving device respectively.

Da die Bedienung mit möglichst wenig Personal erfolgen soll, ist es vorteilhaft, daß die Lastaufnahmevorrichtung mittels einer Bedienvorrichtung fernsteuerbar ist. Hierdurch wird ein Bediener beispielsweise in die Lage versetzt, auch außerhalb eines Führerstandes die Funktion der Vorrichtung zu steuern und ggf. eine bessere Übersicht zu haben. Er wird dadurch ebenfalls in die Lage versetzt gegebenenfalls erforderliche zusätzliche Tätigkeiten, beispielsweise am Lastaufnahmeort, ausführen. Besonders geeignet hierzu sind Funkfernbedienungen, in der Art wie sie beispielsweise bei Rangierarbeiten an Bahnhöfen verwendet werden. Daneben können aber auch Fernbedienungen zum Einsatz kommen, die beispielsweise über Kabel- oder Infrarotverbindungen Signale übertragen.Since the operation should be done with as few staff as possible, it is advantageous in that the load-carrying device can be remotely controlled by means of an operating device is. This enables an operator, for example, to outside of a cab, the function of the device too control and, if necessary, have a better overview. He will do likewise able to carry out any necessary additional activities, for example, at the load receiving location. Especially suitable for this are radio remote controls, in the way they are, for example, in maneuvering used at stations. In addition, but also remote controls used, for example, via cable or infrared connections Transmit signals.

Auch unter schwierigen Einsatzbedingungen, wie beispielsweise Nebel oder Dunkelheit, kann die erfindungsgemäße Lastaufnahmevorrichtung sicher bedient werden. Hierzu weisen die Betätigungselemente der Bedienvorrichtung eine Kennzeichnung auf, die mit einer Kennzeichnung an den durch sie betätigten Abschnitten, Hebegutaufnahmen oder Aufnahmestellen korrespondiert. Besonders geeignet hierzu ist der Einsatz unterschiedlicher Farben. Werden beispielsweise die Aufnahmestellen, die ein gemeinsames Hebegut greifen und das zugehörige Bedienelement der Bedienvorrichtung gleichfarbig gestaltet, so ist eine sichere Zuordnung gewährleistet. Andernfalls besteht die Gefahr, das ein Bediener unter Umständen eine schwebendes Hebegut unbeabsichtigt löst.Even under difficult conditions, such as fog or Dark, the load bearing device according to the invention can safely to be served. For this purpose, the actuating elements of the operating device an identification mark with an identification attached to it actuated sections, hoisting receptacles or receiving points corresponds. Particularly suitable for this is the use of different colors. For example, the receiving points, which are a common lifting grab and the associated control element of the operating device designed in the same color, so a secure assignment is guaranteed. Otherwise There is a risk that an operator may experience a hovering Lashing unintentionally triggers.

Für den Einsatz der Lastaufnahmevorrichtung an Baustellen hat es sich bewährt, wenn eine Bedienvorrichtung fest an der Lastaufnahme angeordnet ist. Diese Bedienvorrichtung kann zusätzlich zu einer anderen Bedienvorrichtung oder alleine montiert sein. In jedem Fall kann damit ein zweiter Bediener, der sich beispielsweise am Ablegeort des Hebeguts auf einem Dach befindet, über diese fest montierte Bedienvorrichtung unmittelbar vor Ort die Bedienung übernehmen. Eine umständliche Kommunikation mit dem ersten Bediener entfallt dadurch und die Handhabung wird schneller und genauer.It has proven useful to use the load handling device on construction sites when an operating device fixedly arranged on the load receiving is. This operating device may be in addition to another operating device or be mounted alone. In any case, this allows a second operator for example, at the deposit of the load on a roof located directly on site via this permanently mounted operating device Take over operation. A complicated communication with the first This eliminates operator and handling is faster and more accurate.

Für einen sicheren Betrieb der Lastaufnahmevorrichtung ist es zusätzlich vorteilhaft, daß wenigstens eine Kamera angeordnet ist, mit der ein Bediener einen Verfahrweg der Lastaufnahmevorrichtung im wesentlichen lückenlos überwachen kann. Sitzt beispielsweise ein Bediener eines Autokranes im Führerstand, der unmittelbar auf dem Fahrzeug montiert ist, so kann es vorkommen, daß das Hebegut mitsamt der Lastaufnahmevorrichtung beim Verschwenken auf ein Dach ganz oder teilweise aus seinem Blickfeld verschwindet. Die weitere Positionierung des Hebegutes ist dann oftmals von sprachlichen Anweisungen abhängig was umständlich, langsam und zudem unsicher ist. Ein Kamerabild, das den Verfahrweg abdeckt, schafft hierbei Abhilfe.For a safe operation of the load handling device, it is additional advantageous in that at least one camera is arranged, with which an operator a travel of the load receiving device substantially completely can monitor. For example, an operator of a mobile crane sits in the Driver's cab mounted directly on the vehicle, so it can happen that the load together with the load-carrying device during pivoting on a roof completely or partially disappears from his field of vision. The further positioning of the lifting material is then often from Linguistic instructions depended on what was awkward, slow, and moreover uncertain. A camera image that covers the travel path creates this Remedy.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lastaufnahmevorrichtung ist vorgesehen, daß die Rahmen der Abschnitte zumindest teilweise aus Profilrohren bestehen, deren Innenraum als Vakuumspeicher ausgebildet ist. Hierzu bieten sich beispielsweise rechtekkige Stahlprofile an. Diese können zum einen zu den beschriebenen rechteckigen oder runden Stahlrahmen verschweißt werden und gleichzeitig ist der darin eingeschlossene Hohlraum als Vakuumspeicher nutzbar. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauform, welche die zusätzliche Anordnung eines Vakuumspeichers erübrigt bzw. das Speichervolumen vergrößert.In a particularly advantageous embodiment of the invention Load bearing device is provided that the frame of the sections at least partially consist of profile tubes whose interior as Vacuum accumulator is formed. For this purpose, for example, offer rechtkkige Steel profiles on. These can on the one hand to the described rectangular or round steel frame is welded and at the same time the cavity enclosed therein can be used as a vacuum store. this makes possible a particularly compact design, which the additional arrangement Vacuum storage is unnecessary or increases the storage volume.

Um auch bei Störungen eine möglichst hohe Funktions- und Betriebssicherheit zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß eine Funktionseinrichtung eine elektrische Batterie ist. Mit Hilfe einer elektrischen Batterie, wie beispielsweise einer LKW-Batterie, kann eine Stromversorgung auch bei Ausfall beispielsweise eines Generators noch über längere Zeit aufrechterhalten werden. Während dieses Zeitraums ist die Lastaufnahmevorrichtung dann noch uneingeschränkt betriebsbereit. Zusätzlich können über die Batterie Notfunktionen oder Notlaufeigenschaften versorgt werden.To ensure the highest possible functional and operational safety even in the event of faults to ensure that a functional device a electric battery is. With the help of an electric battery, such as a truck battery, a power supply even in case of failure, for example of a generator for a long time to be maintained. During this period, the load-bearing device is still there fully operational. In addition, emergency functions can be activated via the battery or emergency running properties are supplied.

Schließlich sehen noch weitere Ausführungsformen vor, daß zusätzlich ein vierter beweglicher Abschnitt und gegebenenfalls ein fünfter beweglicher Abschnitt vorgesehen ist. Dies stellt eine besonders leistungsfähige Ausführungsform der Erfindung dar, bei der beispielsweise der zweite Abschnitt über die erste Drehachse am ersten Abschnitt befestigt ist und der dritte Abschnitt über die zweite Drehachse am zweiten Abschnitt. Zusätzlich kann noch ein vierter Abschnitt, beispielsweise über eine vertikale Linearverstelleinrichtung am zweiten Abschnitt befestigt werden, an der wiederum der fünfte Abschnitt in ähnlicher Weise wie der dritte Abschnitt drehbeweglich angeordnet ist. Hierbei ist es dann möglich, bei Bedarf sowohl im dritten Abschnitt als auch im fünften Abschnitt eine Mehrzahl von Hebegutaufnahmen anzuordnen. Dies bedeutet eine deutliche Verbesserung der Leistungsfähigkeit, da gleichzeitig noch mehr Hebegutstücke gleichzeitig von einem Aufnahmeort zu einem Ablegeort transportierbar sind.Finally, further embodiments provide that in addition a fourth moving section and optionally a fifth moving section Section is provided. This represents a particularly powerful embodiment of the invention, in which, for example, the second section is attached via the first axis of rotation on the first section and the third section over the second axis of rotation at the second section. In addition, can still a fourth section, for example via a vertical linear adjustment be attached to the second section, at the turn of the fifth section in a similar manner as the third section rotatable is arranged. Here it is possible, if necessary, both in the third section as well as in the fifth section a plurality of hoisting recordings to arrange. This means a significant improvement in performance, because at the same time even more lifting pieces simultaneously from a recording location can be transported to a place of departure.

Weitere Vorteile der Erfindung sind im Zusammenhang mit den nachfolgenden Ausführungsbeispielen und der Zeichnung beschrieben. Es zeigt darin:

Figur 1: eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Lastaufnahmevorrichtung;
Figur 2: eine Draufsicht auf zwei Abschnitte einer erfindungsgemäßen Lastaufnahmevorrichtung;
Figur 3: eine Stimansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lastaufnahmevorrichtung.

Further advantages of the invention are described in connection with the following embodiments and the drawing. It shows:

FIG. 1: a schematic side view of a load receiving device according to the invention;
FIG. 2: a plan view of two sections of a load bearing device according to the invention;
FIG. 3: an end view of another embodiment of a load bearing device according to the invention.

In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Lastaufnahmevorrichtung 1 in einer Seitenansicht dargestellt. Im oberen Bereich sind ein erster und ein zweiter Rahmen 2 und 3 angeordnet. Bei der dargestellten Ausführungsform sind beide Rahmen 2, 3 aus rechteckigen Stahlprofilen hergestellt, die zu jeweils rechteckigen Rahmen zusammengefügt sind. Der zweite Rahmen 3 umschließt den darin angeordneten ersten Rahmen 2, wobei die Linien 4 die nicht sichtbaren innenliegenden Kanten der Rahmen 2, 3 darstellen. Über eine im wesentlichen horizontal angeordnete Drehachse 5 sind beide Rahmen 2, 3 beweglich miteinander verbunden. Zur Befestigung an einer nicht dargestellten Hebevorrichtung 25 verfügt der innenliegende erste Rahmen 2 über Befestigungspunkte 6, an denen er mittels Schäkeln und Tragseilen 26 an der Hebevorrichtung 25 angeschlagen werden kann. Auf der linken Seite des ersten Rahmens 2 befindet sich eine Seilwinde 7, die ein Seil 8 über eine Umlenkrolle 9, das an einem Befestigungspunkt 10 am zweiten Rahmen angeschlagen ist, je nach Bedarf löst oder anzieht. Mittels der Drehachse 5 und der Seilwinde 7 kann somit der zweite Rahmen 3 relativ zum ersten Rahmen 2 in Richtung des Pfeils 11 verschwenkt werden. Auf der Oberseite des ersten Rahmens 2 sind als Funktionseinheiten ein Vakuumtank 12 sowie eine zugehörige Vakuumpumpe 13 angeordnet. Desweiteren findet sich dort eine Hydraulikpumpe 14, die von einem Elektromotor 15 angetrieben wird sowie eine Batterie 16, ein Stromgenerator 17 nebst zugehörigem Kraftstofftank 18 und schließlich eine Steuerungseinrichtung 19. Bei der dargestellten Ausführungsform versorgt die Hydraulikpumpe 14 die Seilwinde 7 mit Hydraulikdruck als Antriebsenergie. Die Vakuumpumpe 13 baut ein Vakuum auf, das im Vakuumtank 12 gespeichert wird und zur Versorgung von Aufnahmestellen 20 für das Hebegut 21 dient. Die Batterie 16 dient als Hilfsenergiequelle, um beispielsweise den Generator 17 aus dem Ruhezustand heraus starten zu können und um die Steuerungseinrichtung 19 mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Steuerungseinrichtung 19 ist über nicht dargestellte Leitungen mit den verwendeten Antriebs-, Signal- und Regeleinrichtungen verbunden. Gleichzeitig kann über die Batterie 16 beim Ausfall des Generators 17 der Betrieb über eine ausreichend lange Zeit von beispielsweise einigen Stunden fortgesetzt werden.FIG. 1 shows a load-receiving device 1 according to the invention in one Side view shown. In the upper area are a first and a second Frames 2 and 3 arranged. In the illustrated embodiment are Both frames 2, 3 are made of rectangular steel sections, each one to rectangular frame are joined together. The second frame 3 encloses arranged therein first frame 2, wherein the lines 4 the not visible inner edges of the frame 2, 3 represent. about a substantially horizontally disposed axis of rotation 5 are both frames 2, 3 movably connected. For attachment to a not illustrated lifting device 25 has the inner first frame. 2 about attachment points 6, where he by means of shackles and suspension cables 26th can be struck on the lifting device 25. On the left of the first frame 2 is a winch 7, a rope 8 via a deflection roller 9, which at an attachment point 10 on the second frame is struck, solves or attracts as needed. By means of the rotation axis 5 and the winch 7 can thus the second frame 3 relative to the first Frame 2 are pivoted in the direction of arrow 11. On the top of the first frame 2 are as functional units, a vacuum tank 12 and an associated vacuum pump 13 is arranged. Furthermore, it is found There, a hydraulic pump 14, which is driven by an electric motor 15 is and a battery 16, a power generator 17 together with associated Fuel tank 18 and finally a controller 19. In the illustrated embodiment, the hydraulic pump 14 provides the winch 7 with hydraulic pressure as drive energy. The vacuum pump 13 is built Vacuum, which is stored in the vacuum tank 12 and to supply of receiving points 20 for the lifting 21 is used. The battery 16 serves as Auxiliary power source, for example, the generator 17 from the idle state out to start and the control device 19 with to supply electrical energy. The control device 19 is over not shown lines with the used drive, signaling and control devices connected. At the same time, the battery 16 at Failure of the generator 17, the operation over a sufficiently long time of for example, continue for a few hours.

Nach unten führen vom zweiten Rahmen 3 zwei Vertikalträger 22 weg. Die Vertikalträger 22 bilden zusammen mit dem zweiten Rahmen 3 einen zweiten Abschnitt der Lastaufnahmevorrichtung 1. An den Vertikalträgern 22 ist vorzugsweise in einigem Abstand eine Drehachse 23 drehbar gelagert. Die Drehachse 23 bildet einen dritten Abschnitt, der mit drei Hebegutaufnahmen 24 ausgestattet ist. Jede dieser Hebegutaufnahmen 24 ist ihrerseits mit vier Aufnahmestellen 20 ausgestattet.Down lead from the second frame 3, two vertical beams 22 away. The Vertical beams 22 together with the second frame 3 form a second Section of load handling device 1. On the vertical beams 22 is preferably at some distance a rotation axis 23 rotatably mounted. The Rotary shaft 23 forms a third section, with three Hebegutaufnahmen 24 is equipped. Each of these lifting shots 24 is in turn with four Receiving points 20 equipped.

Die Aufnahme des Hebegutes 21 erfolgt dann, indem zunächst sowohl der erste als auch der zweite Rahmen in eine horizontale Lage gebracht werden. Dies entspricht einer Stellung in der das Hebegut 21 in der Regel angeliefert wird. Zur Aufnahme des Hebegutes 21 wird dann jeweils eine Gruppe der Aufnahmestellen 20 nach unten geschwenkt und auf dem Hebegut 21 abgesetzt. Nach Beaufschlagung der beispielsweise als Saugvorrichtung ausgebildeten Aufnahmestellen 20 mit dem Unterdruck aus dem Vorratstank 12 erfassen diese das Hebegut 21 sicher und die Hebegutaufnahmen 24 können um die Drehachse 23 geschwenkt werden. Die Drehung wird über einen nicht detaillierter dargestellten Antrieb veranlaßt, der ebenfalls von der Steuerungseinrichtung 19 gesteuert und von einer der Funktionseinrichtungen mit Energie versorgt wird. Dabei gelangen dann die übrigen und noch leeren Aufnahmestellen 20 nach unten. In gleicher Weise wie zuvor können diese dann ein zweites Hebegut 21 aufnehmen. Die Ablage am späteren Ablageort erfolgt dann genau in umgekehrter Reihenfolge. Handelt es sich beispielsweise bei dem Hebegut 21 um Dachmodule, die mit einer bestimmten Dachneigung abzulegen sind, kann diese Dachneigung durch Verschwenken des zweiten Rahmens 3 relativ zum ersten Rahmen 2 eingestellt werden.The recording of the lifting material 21 is then carried out by first both the first and second frames are placed in a horizontal position. This corresponds to a position in which the sling 21 usually delivered becomes. For receiving the lifting material 21 is then in each case a group of Receiving points 20 pivoted down and deposited on the lifted 21. After being charged, for example, as a suction device Receiving points 20 with the negative pressure from the storage tank 12th they grasp the hoist 21 safely and the hoist receivers 24 can be pivoted about the axis of rotation 23. The rotation is over one not shown in more detail drive, which also from the Control device 19 controlled by one of the functional devices is energized. This will then get the rest and still empty receptacles 20 down. In the same way as before these then take a second lifting 21. The filing later Storage location is then exactly in reverse order. Is it? For example, in the lifting 21 to roof modules, with a specific Roof tilt are put off, this roof pitch by pivoting of the second frame 3 relative to the first frame 2 become.

In Figur 2 ist eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Lastaufnahmevorrichtung 1 dargestellt. Gut zu erkennen ist hierbei, daß der erste Rahmen 2 innerhalb des zweiten Rahmens 3 angeordnet ist. Auf der rechten Seite ist wiederum die Verbindung zwischen beiden Rahmen 2, 3 über die Drehachse 5 hergestellt. Linksseitig befindet sich die Seilwinde 7 mit dem Seil 8, welches über die Umlenkrolle 9 hin zum Befestigungspunkt 10 umgelenkt wird. Rechts und links der Lastaufnahmevorrichtung 1 sind die Enden der darunter liegenden Drehachse 23 erkennbar. Ebenfalls gut erkennbar ist die Anordnung des Vakuumtanks 12 mit der zugehörigen Vakuumpumpe 13 sowie der in der Mitte angeordneten Hydraulikpumpe 14 mit dem zugehörigen Elektromotor 15 auf dem ersten Rahmen 2. Auf der rechten Seite befindet sich wiederum die Batterie 16, der Generator 17 mit dem Kraftstofftank 18 und die Steuerungseinrichtung 19.FIG. 2 is a plan view of a load-bearing device according to the invention 1 shown. Good to see here is that the first frame 2 is disposed within the second frame 3. On the right is in turn, the connection between the two frames 2, 3 on the axis of rotation 5 produced. On the left side is the winch 7 with the rope 8, which is deflected over the guide roller 9 towards the attachment point 10. Right and left of the load-carrying device 1 are the ends of the underneath lying rotational axis 23 can be seen. Also clearly visible is the arrangement the vacuum tank 12 with the associated vacuum pump 13 and the centrally located hydraulic pump 14 with the associated Electric motor 15 on the first frame 2. Located on the right side in turn, the battery 16, the generator 17 with the fuel tank 18th and the controller 19.

In Figur 3 ist eine weitere besonders leistungsfähige Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lastaufnahmevorrichtung in einer stirnseitigen Ansicht dargestellt. An einer Hebevorrichtung 25 ist der erste Rahmen 2 über Lastseile 26, die an den Befestigungspunkten 6 angeschlagen sind, befestigt. Wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ist auch hierbei der zweite Rahmen 3 über die Drehachse 5 beweglich mit dem ersten Rahmen 3 verbunden. Der Antrieb ist auch bei dieser Ausführungsform einseitig wirkend ausgelegt und erfolgt wiederum über die Seilwinde 7, die das Seil 8 über die Umlenkrolle 9 zum Befestigungspunkt 10 führt. Dahinter liegend sind wieder die verschiedenen Funktionseinrichtungen Vakuumtank 12, Vakuumpumpe 13, Hydraulikpumpe 14, der Kraftstofftank 18, die Batterie 16 sowie die Steuerungseinrichtung 19 zu erkennen. Bei dieser Ausführungsform sind die Vertikalträger 22 länger ausgebildet als bei den vorhergehenden Ausführungsformen. Der Grund hierfür liegt darin, daß an dem aus den Vertikalträgern 22 und dem zweiten Rahmen 3 gebildeten zweiten Abschnitt auf der rechten Seite ein weiterer vierter Abschnitt angeordnet ist. Der vierte Abschnitt weist eigene Vertikalträger 27 auf, die in Richtung des Pfeils 28 relativ zum zweiten Abschnitt verfahrbar sind. Hierzu ist zwischen beiden Vertikalträgern 23 und 27 bei der gezeigten Ausführungsform ein Spindelantrieb vorgesehen, der über eine Antriebseinrichtung 29 einen nicht sichtbar dargestellten Spindelstock antreibt. Selbstverständlich können hierzu auch andere Antriebseinrichtungen wie beispielsweise Zahnradkombination oder Seilzugvorrichtungen zur Anwendung kommen.In Figure 3 is another particularly powerful embodiment of a Lifting device according to the invention in an end view shown. On a lifting device 25, the first frame 2 via load cables 26, which are posted at the attachment points 6, attached. As in the previous embodiments, here is the second frame 3 via the rotation axis 5 movable with the first frame. 3 connected. The drive is unidirectional also in this embodiment designed and again takes place via the winch 7, the rope 8 via the guide roller 9 leads to the attachment point 10. Behind it are again the various functional devices vacuum tank 12, vacuum pump 13, hydraulic pump 14, the fuel tank 18, the battery 16 and to detect the control device 19. In this embodiment the vertical beams 22 are formed longer than in the preceding Embodiments. The reason for this is that on the from the Vertical beams 22 and the second frame 3 formed second section on the right side another fourth section is arranged. The fourth Section has its own vertical support 27, in the direction of arrow 28th are movable relative to the second section. This is between the two Vertical supports 23 and 27 in the embodiment shown, a spindle drive provided that a not visible via a drive means 29 a shown headstock drives. Of course you can do this too other drive devices such as gear combination or Cable devices are used.

Am vierten Abschnitt sind in gleicher Weise wie am zweiten Abschnitt mehrere Hebegutaufnahmen 24 in der Bildebene hintereinander liegend angeordnet. An jeder der Hebegutaufnahmen 24 befinden sich bei dieser Ausführungsform sechs Aufnahmestellen 20, von denen jeweils zwei am gleichen Hebegut 21 angreifen. Die Hebegutaufnahmen 21 sind wiederum um die Drehachsen 23 in Richtung des Pfeils 30 drehbar und bilden einen fünften Abschnitt. Das Befüllen der Hebegutaufnahmen 24 erfolgt in gleicher Weise wie bereits zuvor beschrieben wurde. Gleiches gilt für das Ablegen des Hebegutes 21. Bei dieser Ausführungsform wird lediglich zwischen der rechten Hebegutaufnahme 24 und der linken Hebegutaufnahme 24 unterschieden, indem der in vertikaler Richtung jeweils tieferliegende Abschnitt zum Einsatz kommt. Welcher der Abschnitte tiefer liegt, ist über den Spindelantrieb 29 einstellbar. Als zusätzliche Besonderheit weist jede der Hebegutaufnahmen 24 eine mit drei Nocken versehene Nockenscheibe 31 auf. Die Nocken sind dabei so angeordnet, daß sie jeweils nach 90° einen Signalgeber 32 betätigen. Der Signalgeber kann beispielsweise mit der Steuerungseinrichtung 19 verbunden sein und die Drehbewegung der Hebegutaufnahmen 24 jeweils nach 90° stoppen, um einem Bediener das Anfahren dieser Position zu erleichtem. Mittels einer elektronischen Steuerung kann vorgesehen werden, daß eine weitergehende Verfahrbewegung nach einer erneuten Betätigung des Drehbefehls erfolgt. Zusätzlich kann der Signalgeber zusammen mit den Nocken auch als Endlagenschalter eingesetzt werden. Im übrigen können derartige oder andere Signalgeber auch für die Steuerung und Begrenzung der Bewegung zwischen den Vertikalträgern 22 und 27 bzw. der Schwenkbewegung zwischen dem zweiten Rahmen 3 und dem ersten Rahmen 2 zum Einsatz kommen. Insbesondere die Möglichkeiten Einstellungen an den Signalgebereinrichtung vornehmen zu können sind in der Praxis von Vorteil. Dies ist beispielsweise dadurch erreichbar, daß die Nocken der Nokkenscheibe einzeln und über Klemmvorrichtungen an einem Teilkreis befestigt sind, so daß ein Bediener ihre Lage je nach Bedarf verändern kann.On the fourth section are several in the same way as on the second section Hebegutaufnahmen 24 arranged in the image plane lying one behind the other. At each of the lift pickups 24 are in this embodiment six receiving sites 20, of which two are at the same Lift 21 attack. The lifting shots 21 are in turn to the Rotary axes 23 rotatable in the direction of the arrow 30 and form a fifth Section. The filling of the lifting receptacles 24 takes place in the same way as previously described. The same applies to the removal of the goods 21. In this embodiment, only between the right Lift pick-up 24 and left pick-up 24 differentiated, by the vertical in each case deeper section used comes. Which of the sections is lower, is about the spindle drive 29th adjustable. As an additional special feature, each of the lifting shots 24, a cam cam 31 provided with three cams. The cams are arranged so that they each after 90 ° a signal generator 32nd actuate. The signal generator can, for example, with the control device 19 be connected and the rotational movement of the lifting shots 24th each stop after 90 ° to allow an operator to approach this position to facilitate. By means of an electronic control can be provided that a further movement after a renewed operation of the turn command. In addition, the signal generator together be used with the cams as limit switches. Furthermore Such or other signalers can also be used for control and limitation the movement between the vertical beams 22 and 27 and the Pivoting movement between the second frame 3 and the first frame 2 are used. In particular, the options settings to be able to make the signaling device are in the practice of Advantage. This can be achieved, for example, by the cams of the cam disk attached individually and via clamping devices to a pitch circle are so that an operator can change their position as needed.

Um die Aufnahmestellen 20 möglichst gut auf das jeweils aufzunehmende Hebegut 21 einstellen zu können, sieht die Erfindung darüber hinaus eine Verstellmöglichkeit in Richtung der Pfeile 33 vor. Insbesondere bei profilierten Hebegütern, wie beispielsweise Trapezblechen, kann hierdurch eine vorteilhafte Anpassung der Aufnahmestellen 20 an die Oberfläche des Hebegutes 21 erfolgen.To the receiving stations 20 as well as possible to be included in the respective Lifting 21 to adjust, the invention also provides a Adjustment in the direction of the arrows 33 before. Especially with profiled Lifting goods, such as trapezoidal sheets, this can be an advantageous Adaptation of the receiving points 20 to the surface of the material to be lifted 21 done.

Zur Schaffung zusätzlicher Sicherheit können zusätzliche Nothalter 34 montiert werden. Diese sind um eine Drehachse verschwenkbar. Das Verschwenken kann entweder manuell oder mittels eines ggf. steuerbaren Antriebes erfolgen. Die Verschwenkbewegung dient zum Öffnen und Schließen der Nothalter 34. Im geschlossenen Zustand umfassen sie das Hebegut 21 U-förmig und verhindern damit ein Ablösen bei einem eventuellen Versagen der Aufnahmestellen 20. Additional emergency brackets 34 may be mounted to provide added security become. These are pivotable about an axis of rotation. The pivoting can either manually or by means of a possibly controllable drive respectively. The pivoting movement is used for opening and closing the emergency stop 34. When closed, they include the lifting 21st U-shaped and thus prevent detachment in case of failure the receiving sites 20.

Im übrigen ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Es sind vielmehr zahlreiche Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche möglich. So kann beispielsweise die Anzahl der aufzunehmenden Hebegutstücke sowie die Anzahl der verwendeten Abschnitte variieren. Außerdem stehen zahlreiche Alternativen bei der Wahl der verschiednen Antriebs- und Steuerungsmittel zur Verfügung. Gleiches gilt im übrigen für die Wahl der Aufnahmestellen 20, da beispielsweise neben den beschriebenen Vakuumgreifem auch Magnetgreifer, mechanischen Greifer oder ähnliches einsetzbar sind. Neben den beschriebenen mechanischen bzw. elektromechanischen Ausführungsformen von Signalgebern können selbstverständlich auch optische oder anders arbeitende Signalgeber zur Lageerfassung der verschiedenen Abschnitte zum Einsatz kommen oder anstelle der einseitig wirkenden Antrieb zweiseitig wirkenden eingesetzt werden.Moreover, the invention is not limited to the illustrated embodiments limited. Rather, there are numerous modifications within the scope of the claims possible. For example, the number of times to be recorded Hoisting pieces and the number of sections used vary. There are also numerous alternatives in the choice of the different Drive and control means available. The same applies in the rest for the selection of the receiving sites 20, since, for example, in addition to the described Vacuum grippers also magnetic grippers, mechanical grippers or the like can be used. In addition to the described mechanical or electromechanical embodiments of signalers can Of course, optical or otherwise working signal generator for Lageerfassung the different sections are used or instead of the unidirectional drive can be used on two sides.

Claims

Method of positioning lifting material (21), in particular plate-shaped lifting goods, using lifting (25) and load-carrying devices (1), characterized in that a load-receiving device divided into two interconnected sections (2, 3) is provided on the lifting device (25) (1), wherein a first portion (2) is attached to the lifter side and a second portion (3) is mounted on the bulkhead side, and both portions are moved relative to each other as needed so that the second portion (3) both in the recording as well as when depositing the lifting material (21) continuously maintains a correct relative position to the load (21).

Method according to the preceding claim, characterized in that the second section (3) is moved relative to the first section (2) about a common axis of rotation (5).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that additionally at least one further movable section (24, 27) is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a lifting pickup (24) is used on at least one of the sections (2, 3).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting pickup (24) is equipped with at least one receiving point (20).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a device is used with which a torque is generated about a vertical axis of rotation of the load receiving device (1).

Load-receiving device (1) for lifting material (21), in particular for use on mobile lifting devices, characterized in that the load-receiving device (1) has at least two mutually movable sections (2, 3), which are coupled to one another via connecting means, wherein a first section (2) lifting device side and a second section (3) via at least one lifting pickup (24) is connected on the lift side.

Load-bearing device (1) according to the preceding claim, characterized in that the connecting means is a common axis of rotation (5) to which both sections (2, 3) are fastened.

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting means has a drive device which drives the relative movement of the sections relative to one another in at least one direction.

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device is a cable winch (7) and / or a threaded spindle (29).

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one section carries functional devices (7-9, 12-19).

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that signal transmitters (32) are provided which detect the relative position of the sections relative to each other and / or their absolute position in space.

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that control means (19) are provided which have at least one input for signal transmitter signals and drive the drive device when limit values or intermediate values are reached.

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting-receiving means (24) fixes the lifting material (21) by means of a vacuum.

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting pick-up (24) can be exchanged or adjusted to the respective lifting load (21).

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a third movable section (27) is arranged with at least one lifting pick-up (24) which is movable relative to the first and second sections (2, 3).

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that lifting-goods receptacles (24) with a plurality of receiving points (20) are arranged on one section.

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the third section (24) is rotatable about an axis of rotation (23).

Load-carrying device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an additional drive device is arranged on the load-receiving device (1), which controllably generates at least temporarily a moment about a vertical axis of rotation of the load-receiving device (1).

Load-carrying device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the load-receiving device (1) can be controlled remotely by means of an operating device.

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one camera is arranged, with which an operator can monitor a travel path of the load-receiving device (1) substantially without any gaps.

Load-bearing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the frames of the sections (2, 3) at least partially consist of profile tubes, the interior of which is designed as a vacuum reservoir.