EP1582189B1 - Zerlegbarer Elektrorollstuhl - Google Patents

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EP1582189B1
EP1582189B1 EP05003834A EP05003834A EP1582189B1 EP 1582189 B1 EP1582189 B1 EP 1582189B1 EP 05003834 A EP05003834 A EP 05003834A EP 05003834 A EP05003834 A EP 05003834A EP 1582189 B1 EP1582189 B1 EP 1582189B1
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EP
European Patent Office
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seat
drive system
electric wheelchair
lever
frame unit
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EP05003834A
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Wolfgang Haas
Oliver Kretschmer
Thomas Brendel
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Otto Bock Healthcare GmbH
Original Assignee
Otto Bock Healthcare GmbH
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Publication date
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G5/045—Rear wheel drive
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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    • A61G5/0875—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable dismountable, e.g. where the wheelchair can be disassembled for transportation or storage
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    • A61G5/0883—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable having locking means for maintaining a folded or unfolded condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/003—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels

Definitions

  • the invention relates to an electric wheelchair with a seat and frame unit, a releasably connected to the seat and frame unit drive system and at least one detachably connected to the drive system accumulator, wherein the seat and frame unit and the drive system and the drive system and the accumulator are locked to each other ,
  • a requirement for electric wheelchairs is the possibility of transport and the entrainment by car or other transport systems even in a small space offer.
  • the wheelchairs can be disassembled into handy individual components.
  • the seat and frame unit from the drive system which receives the driven wheels, the motors and the batteries (accumulators), can be solved.
  • the batteries can be removed from the drive system.
  • the seat and frame unit can then further disassemble or fold, for example, if the items should take up as little space.
  • the separable parts must be locked against each other to prevent inadvertent release of the connection.
  • the individual components are each secured with their own locking system, so that the Users must operate a variety of locks.
  • the process of disassembly or assembly is correspondingly cumbersome and difficult or time consuming.
  • a wheelchair whose drive system can be connected via a central lever with the seat and frame unit.
  • the drive system includes electric motors, the drive wheels and the accumulators accommodated in a housing.
  • the accumulators are held within the housing in a pan. A locking of the accumulators with the frame and seat unit does not take place.
  • From the DE-U1-299 03 620 is a collapsible wheelchair known, which contains substantially three interconnectable parts, namely a front wheel sub-chassis, a lightweight main chassis that carries the rear wheels and a seat part.
  • the design is also suitable for self-propelled wheelchairs, as the battery can be completely absorbed below the seat.
  • the rear wheels can then be driven by individual geared motors.
  • the electric wheelchair described above is to be improved so that it can be easily and quickly disassembled or assembled.
  • a generic power wheelchair is characterized by a centrally located lever, by means of which the lock between the seat and frame unit and drive system and drive system and accumulator is simultaneously brought about.
  • the lever is preferably mounted pivotably in the drive system.
  • the lever is preferably formed by two mutually spaced via a cross bar connected pivot members having at their ends facing away from the cross bar pressure rollers and at the ends connected to the cross bar locking pins, wherein by pivoting the lever, the locking pins in engagement with notches in the seat and frame unit and the pinch rollers engage the accumulator.
  • the pivot members are provided with locking bolts which engage in recesses provided in the drive unit.
  • the locking bolts are spring-loaded and in particular preferably connected to the opposite ends of a belt.
  • both locking bolts When pulled on the belt, both locking bolts are simultaneously pulled against the force of the spring and come out of engagement with the recesses provided in the drive unit, so that the lever can be pivoted. If the wheelchair is later assembled, the locking bolts run during pivoting of the bolt on corresponding run-on slopes, are compressed against the spring and then lock when they come into coincidence with the exceptions, a self-acting, so that the fuse is made.
  • the wheelchair consists essentially of the seat and frame unit 1 and the drive unit 2 detachably connected thereto.
  • the front wheels 11 are arranged next to the seat 10.
  • the drive unit 2 carries the drive motors not shown here, the rear wheels 12 and two accumulators 6.
  • On the opposite sides of the seat and drive unit 1 is provided at its (relative to the direction of travel of the wheelchair) rear end with a respective pawl 7, the Notches 8 has. About the pawls 7 and the notches 8, the seat and frame unit 1 is connected to the drive system 2.
  • the drive system 2 is frame-shaped and has two opposite cheeks 2a, 2b, which are connected at the top via a crossbar 9 and below via a trough-shaped bent plate 13, on.
  • the plate 13 carries the two batteries 6.
  • the trough-shaped design, the batteries are secured against slipping.
  • a locking lever 3 is pivotally mounted between the cheeks 2a, 2b.
  • the locking lever 3 consists of the pivot members 3b, which are connected to each other via a cross bar 3a.
  • the crossbar 3a is at its ends with Locking pin 14 provided. About one in the cheeks 2a, 2b inserted pin 15, the pivot members 3b are pivotally mounted.
  • the pivot members 3b are provided with a locking bolt 5 which is slidably mounted in a sleeve 16 against the force of a compression spring 17.
  • a locking bolt 5 which is slidably mounted in a sleeve 16 against the force of a compression spring 17.
  • pinch rollers 18 are pushed.
  • holes 19 are provided, in which engage the locking bolt 5.
  • the ends of the locking bolts 5 are led out of the bottom of the sleeve 16 and connected to the ends of a belt 4. Is pulled on the belt 4, the locking bolt 5 are pulled against the force of the compression springs 17 in the sleeves 16 and thus come out of engagement with the holes 19 in the cheeks 2a, 2b, and it is possible to the lever 3 to the pin 15 swing.
  • FIGS. 5 and 6 show the wheelchair in the locked position of seat and frame unit 1 with the drive unit 2 and the accumulators 6.
  • the pins 14 of the crossbar 3 are disengaged from the notch 8 provided on the seat and frame unit 1 pawls 7.
  • the pressure rollers 18, which press from the top of the accumulators 6, pivot away from them, so that the accumulators 6 can be removed from the drive unit 2 to the rear (see. FIG. 4 ).
  • the front notch 8 is released from the crossbar 9.
  • the assembly of the disassembled wheelchair is done in reverse order.
  • the locking of the seat and frame unit 1 with the drive unit 2 and the locking of the accumulators 6 in the drive unit 2 are then simultaneously effected by pressing them into the trough 13 via the pressure rollers 18.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Elektrorollstuhl mit einer Sitz- und Rahmeneinheit, einem lösbar mit der Sitz- und Rahmeneinheit verbundenen Antriebssystem und mindestens einem mit dem Antriebssystem lösbar verbundenen Akkumulator, wobei die Sitz- und Rahmeneinheit und das Antriebssystem sowie das Antriebssystem und der Akkumulator zueinander verriegelbar sind.
  • Eine Anforderung an Elektrorollstühle ist die Möglichkeit des Transports und die Mitnahme mittels Pkw bzw. anderer Transportsysteme auch bei kleinem Raum-angebot. Dabei können die Rollstühle in handliche Einzelkomponenten zerlegt werden. Hierzu kann die Sitz- und Rahmeneinheit vom Antriebssystem, das die angetriebenen Räder, die Motoren und die Batterien (Akkumulatoren) aufnimmt, gelöst werden. Die Batterien können aus dem Antriebssystem herausgenommen werden. Gegebenenfalls lässt sich die Sitz- und Rahmeneinheit dann noch weiter zerlegen oder beispielsweise zusammenfalten, wenn die Einzelteile möglichst wenig Platz beanspruchen sollen. Im zusammengebauten Zustand müssen die zerlegbaren Teile gegeneinander verriegelt sein, um ein unbeabsichtigtes Lösen der Verbindung zu verhindern. Hierzu sind die einzelnen Komponenten mit jeweils einem eigenen Verriegelungssystem gesichert, so dass der Anwender eine Vielzahl von Verriegelungen bedienen muss. Der Vorgang des Zerlegens bzw. des Zusammenbaus ist entsprechend mühsam und schwierig bzw. zeitaufwändig.
  • Aus der US-B1-6,176,337 ist ein Rollstuhl bekannt, dessen Antriebssystem über einen zentralen Hebel mit der Sitz- und Rahmeneinheit verbunden werden kann. Das Antriebssystem umfasst Elektromotoren, die Antriebsräder und die in einem Gehäuse aufgenommenen Akkumulatoren. Die Akkumulatoren werden innerhalb des Gehäuses in einer Pfanne gehalten. Eine Verriegelung der Akkumulatoren mit der Rahmen- und Sitzeinheit erfolgt nicht.
  • Aus der DE-U1-299 03 620 ist ein zerlegbarer Rollstuhl bekannt, der im Wesentlichen drei miteinander verbindbare Teile enthält, nämlich ein Vorderrad-Teilchassis, ein leichtgewichtiges Hauptchassis, das die Hinterräder trägt und ein Sitzteil. Die Konstruktion ist auch für selbst angetriebene Rollstühle geeignet, da die Batterie vollkommen unterhalb des Sitzes aufgenommen werden kann. Die Hinterräder können dann durch individuelle Getriebemotoren angetrieben werden.
  • Von dieser Problemstellung ausgehend soll der eingangs beschriebene Elektrorollstuhl dahingehend verbessert werden, dass er einfach und schnell zerlegt bzw. zusammengebaut werden kann.
  • Zur Problemlösung zeichnet sich ein gattungsgemäßer Elektrorollstuhl durch einen zentral angeordneten Hebel aus, mittels dessen die Verriegelung zwischen Sitz- und Rahmeneinheit und Antriebssystem sowie Antriebssystem und Akkumulator gleichzeitig herbeiführbar ist.
  • Durch diese Ausgestaltung können die einzelnen Komponenten zusammengebaut werden und mit einem einzigen Handgriff gemeinsam verriegelt werden. Zum Zerlegen des Rollstuhls können alle Verriegelungen mit einem einzigen Handgriff wieder gelöst werden.
  • Zur Vereinfachung der Verriegelung ist der Hebel vorzugsweise schwenkbar im Antriebssystem gelagert.
  • Der Hebel wird vorzugsweise gebildet durch zwei zueinander beabstandete über eine Querstange verbundene Schwenkglieder, die an ihren von der Querstange abgewandten Enden Andruckrollen und an den mit der Querstange verbundenen Enden Verriegelungszapfen aufweisen, wobei durch Verschwenken des Hebels die Verriegelungszapfen in Eingriff mit Ausklinkungen in der Sitz- und Rahmeneinheit und die Andruckrollen in Eingriff mit dem Akkumulator gelangen.
  • Durch diese Ausgestaltung kann die Bedienperson an der Querstange anfassen und den Hebel verschwenken. Nach oben erfolgt die Verriegelung mit der Sitz- und Rahmeneinheit und nach unten drückt der Hebel auf die Akkumulatoren und fixiert diese im Antriebssystem.
  • Um ein unbeabsichtigtes Verschwenken des Hebels zu verhindern, sind die Schwenkglieder mit Riegelbolzen versehen, die in in der Antriebseinheit vorgesehene Ausnehmungen eingreifen.
  • Vorzugsweise sind die Riegelbolzen federbelastet und insbesondere vorzugsweise mit den gegenüberliegenden Enden eines Gurtes verbunden. Wird am Gurt gezogen, werden beide Riegelbolzen gleichzeitig gegen die Kraft der Feder gezogen und kommen außer Eingriff mit den in der Antriebseinheit vorgesehenen Ausnehmungen, so dass der Hebel verschwenkt werden kann. Wird der Rollstuhl später zusammengesetzt, laufen die Riegelbolzen beim Verschwenken des Riegels an entsprechende Anlaufschrägen an, werden gegen die Feder zusammengedrückt und rasten dann, wenn sie in Überdeckung mit den Ausnehmen kommen, selbsttätig ein, so dass die Sicherung hergestellt ist.
  • Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend näher beschrieben werden. Es zeigt:
    • Figur 1 -
    die perspektivische Teilansicht eines Elektrorollstuhls;
    Figur 2 -
    den Rollstuhl nach Figur 1 aus einer anderen Perspektive in Teildarstellung;
    Figur 3 -
    die Darstellung nach Figur 2 mit getrennter Sitz- und Rahmeneinheit und Antriebssystem;
    Figur 4 -
    die Darstellung nach Figur 3 mit gelösten Akkumulatoren;
    Figur 5 -
    einen Längsschnitt mittig durch den Rollstuhl;
    Figur 6 -
    den Schnitt entlang der Linie VI-VI nach Figur 5 in Ausschnittsdarstellung.
  • Der Rollstuhl besteht im wesentlichen aus der Sitz- und Rahmeneinheit 1 und der damit lösbar verbundenen Antriebseinheit 2. An der Sitz- und Rahmeneinheit 1 sind neben dem Sitz 10 die Vorderräder 11 angeordnet. Die Antriebseinheit 2 trägt die hier nicht näher dargestellten Antriebsmotoren, die Hinterräder 12 und zwei Akkumulatoren 6. An den gegenüberliegenden Seiten ist die Sitz- und Antriebseinheit 1 an ihrem (bezogen auf die Fahrtrichtung des Rollstuhls) hinteren Ende mit jeweils einer Klinke 7 versehen, die Ausklinkungen 8 aufweist. Über die Klinken 7 bzw. die Ausklinkungen 8 wird die Sitz- und Rahmeneinheit 1 mit dem Antriebssystem 2 verbunden.
  • Das Antriebssystem 2 ist rahmenförmig ausgebildet und weist zwei gegenüberliegende Wangen 2a, 2b, die oben über eine Querstange 9 und unten über ein wannenförmig gebogenes Blech 13 verbunden sind, auf. Das Blech 13 trägt die beiden Akkumulatoren 6. Durch die wannenförmige Ausgestaltung sind die Akkumulatoren gegen Verrutschen gesichert. Zwischen den Wangen 2a, 2b ist ein Verriegelungshebel 3 schwenkbar gelagert. Der Verriegelungshebel 3 besteht aus den Schwenkgliedern 3b, die über eine Querstange 3a miteinander verbunden sind. Die Querstange 3a ist an ihren Enden mit Verriegelungszapfen 14 versehen. Über jeweils einen in den Wangen 2a, 2b eingesetzten Zapfen 15 sind die Schwenkglieder 3b schwenkbar gelagert. An ihrem der Querstange 3a gegenüberliegenden Ende sind die Schwenkglieder 3b mit einem Riegelbolzen 5 versehen, der in einer Hülse 16 gegen die Kraft einer Druckfeder 17 verschiebbar gelagert ist. Auf die Hülse 16 sind Andruckrollen 18 aufgeschoben. In den Wangen 2a, 2b sind Löcher 19 vorgesehen, in die die Riegelbolzen 5 eingreifen. Die Enden der Riegelbolzen 5 sind aus dem Boden der Hülse 16 herausgeführt und mit den Enden eines Gurtes 4 verbunden. Wird am Gurt 4 gezogen, werden die Riegelbolzen 5 gegen die Kraft der Druckfedern 17 in die Hülsen 16 hineingezogen und kommen so außer Eingriff mit den Löchern 19 in den Wangen 2a, 2b, und es ist möglich, den Hebel 3 um die Zapfen 15 zu schwenken.
  • Figuren 5 und 6 zeigen den Rollstuhl in der verriegelten Position von Sitz- und Rahmeneinheit 1 mit der Antriebseinheit 2 und den Akkumulatoren 6. Wird der Hebel geschwenkt, kommen die Zapfen 14 der Querstange 3 außer Eingriff mit der Ausklinkung 8 der an der Sitz- und Rahmeneinheit 1 vorgesehenen Klinken 7. Die Andruckrollen 18, die von oben auf die Akkumulatoren 6 drücken, schwenken von diesen fort, so dass die Akkumulatoren 6 aus der Antriebseinheit 2 nach hinten entfernt werden können (vgl. Figur 4). Zum Entfernen der Sitz- und Rahmeneinheit 1 von der Antriebseinheit 2 wird die vordere Ausklinkung 8 von der Querstange 9 gelöst.
  • Der Zusammenbau des zerlegten Rollstuhls erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Durch Umlegen des Hebels 3 erfolgt dann gleichzeitig die Verriegelung der Sitz- und Rahmeneinheit 1 mit der Antriebseinheit 2 und der Verriegelung der Akkumulatoren 6 in der Antriebseinheit 2, indem diese über die Andruckrollen 18 in die Wanne 13 gepresst werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Sitz- und Rahmeneinheit
    2
    Antriebseinheit
    2a
    Wange
    2b
    Wange
    3
    Hebel
    3a
    Querstange
    3b
    Schwenkglied
    3c
    Andruckrolle
    4
    Gurt
    5
    Riegelbolzen
    6
    Akkumulator
    7
    Klinke
    8
    Ausklinkung
    9
    Querstange
    10
    Sitz
    11
    Vorderrad
    12
    Hinterrad
    13
    Wanne/Blech
    14
    Verriegelungszapfen
    15
    Zapfen
    16
    Hülse
    17
    Druckfeder
    18
    Andruckrolle
    19
    Loch
    Re/bk

Claims (7)

  1. Elektrorollstuhl mit einer Sitz- und Rahmeneinheit (1), einem lösbar mit der Sitz- und Rahmeneinheit (1) verbundenen Antriebssystem (2) und mindestens einem mit dem Antriebssystem (2) lösbar verbundenen Akkumulator (6), wobei die Sitz- und Rahmeneinheit (1) und das Antriebssystem (2) sowie das Antriebssystem (2) und der Akkumulator (6) zueinander verriegelbar sind, gekennzeichnet durch einen zentral angeordneten Hebel (3) mittels dessen die Verriegelung zwischen Sitz- und Rahmeneinheit (1)/Antriebssystem (2) und Antriebssystem (2)/Akkumulator (6) gleichzeitig herbeiführbar ist.
  2. Elektrorollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (3) schwenkbar im Antriebssystem (2) gelagert ist.
  3. Elektrorollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (3) gebildet wird durch zwei zueinander beabstandete über eine Querstange (3a) verbundene Schwenkglieder (3b), die an ihren von der Querstange abgewandten Enden Andruckrollen (3c) und an den mit der Querstange (3a) verbundenen Enden Verriegelungszapfen (14) aufweisen, wobei durch Verschwenken des Hebels (3) die Verriegelungszapfen (14) in Eingriff mit Ausklinkungen (8) in der Sitz- und Rahmeneinheit (1) und die Andruckrollen (3c) in Eingriff mit dem Akkumulator (6) gelangen.
  4. Elektrorollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungszapfen (4) an den Enden der Querstange (3a) ausgebildet sind, die durch Bohrungen in den Schwenkgliedem (3) gesteckt sind.
  5. Elektrorollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkglieder (3b) mit Riegelbolzen (5) versehen sind, die in in der Antriebseinheit (2) vorgesehene Ausnehmungen (19) eingreifen, um den Hebel (3) in seiner Verriegelungslage zu blockieren.
  6. Elektrorollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelbolzen (5) federbelastet sind.
  7. Elektrorollstuhl nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelbolzen (5) mit gegenüberliegenden Enden eines Gurtes (4) miteinander verbunden sind.
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EP1582189A1 EP1582189A1 (de) 2005-10-05
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