EP1580360A2 - Actuator for motor vehicles - Google Patents

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EP1580360A2
EP1580360A2 EP05005422A EP05005422A EP1580360A2 EP 1580360 A2 EP1580360 A2 EP 1580360A2 EP 05005422 A EP05005422 A EP 05005422A EP 05005422 A EP05005422 A EP 05005422A EP 1580360 A2 EP1580360 A2 EP 1580360A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
push rod
stop
actuator
actuator according
spring
Prior art date
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Granted
Application number
EP05005422A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1580360A3 (en
EP1580360B1 (en
Inventor
Bernardo Erices
Yannik Cazaux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Kiekert AG
Peugeot Citroen Automobiles SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG, Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Kiekert AG
Publication of EP1580360A2 publication Critical patent/EP1580360A2/en
Publication of EP1580360A3 publication Critical patent/EP1580360A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1580360B1 publication Critical patent/EP1580360B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections

Definitions

  • the invention relates to an actuator for motor vehicles, in particular for Actuation of a sliding door closing device, with a motor between at least two different positions longitudinally movable push rod, and with an actuator connected to the push rod.
  • Actuators are widely known in the automotive sector. So deals the generic type DE 42 21 671 A1 with an actuating element, which for the unlocking of a locking device ensures.
  • an actuator is provided, which of an electric motor via a pinion against the force a return spring from a first end position to a second end position movable and with switched off electric motor by means of the return spring of the second can be reset to the first end position.
  • the resetting happens in the present example, for example, such that a boot lid is closed is, so that there referred to as a ram push rod in one of the two Final positions is transferred. Manual loading of the push rod or the plunger thus corresponds directly to their or its movement against the force of the return spring.
  • EP 0 764 751 B1 also discloses a generic one Actuator.
  • a thread-free wave area at the Push rod provided, which upon movement of the push rod a Torsion of an associated shaft of a spindle drive allows. This can to dispense with a slip clutch to damage the actuator by the torque of the associated electric motor when moving to avoid the push rod on the end stops.
  • the invention is based on the technical problem of a generic Actuator for motor vehicles to develop so that the actuator can also be operated at a blockage of the push rod.
  • an emergency operating device for the mentioned freewheeling of the actuator with blocked motor and consequentially fixed push rod and at the same time manual operation of the Stellianos ensures.
  • the actuator is connected to the push rod, to follow the movements of the engine.
  • the mentioned connection is designed so that a fixed Push rod nevertheless a certain travel of the control element (manual Admission). This freewheel does not come at a normal function of the engine or electric motor used.
  • connection of the control element to the push rod via a recording in which the actuator engages with an arm or otherwise.
  • this retains Recording their cross-sectional size, so that the actuator force and / or positively entrained. But blocks the engine or the Push rod, for example, as a result of an accident, so ensures a movable Stop for the actuator on the push rod to realize the freewheel. Because this stop can with manual actuation of the actuating element and blocked motor or fixed push rod.
  • the movable stop does not dodge, because insofar as a stop spring on said stop prevents this avoidance.
  • This spring is sized so that the connected to a normal operation Actuating forces they do not compress or at most slightly capital. However, if the engine and consequently the push rod is blocked, so the spring in question can be compressed manually, so as a result thereof the movable stop increases the cross-sectional area of the receptacle and so realized the freewheel.
  • this recording trained spring-loaded stop along with a bow on the push rod a receiving eye, in which the actuator nieddus engages so as to the initiated by the motor longitudinal movements of the To follow push rod.
  • the stop as in a guide of the push rod form longitudinally displaceable sliding element.
  • the Push rod like the slider in question over one or more lateral Guide tongues have, in associated guide slots in the Engage push rod and so for a longitudinal guide of the stop or Sliding provide opposite the push rod, namely a guide in the longitudinal direction of the push rod.
  • stop spring In order to keep the already mentioned stop spring for the stop, has this on its side facing away from the actuating element via a retaining pin, which carries the respective stop spring.
  • the stop spring supports on the one hand on the movable stop and on the other hand on the Push rod and is preferably designed as a longitudinally extending coil spring.
  • a particularly compact design is achieved when the push rod a having a spindle drive engaged thread has. Because in In such a case can be dispensed with a mostly mandatory spindle nut which in turn acts on the push rod. That is, the said Spindle nut and the push rod are within the scope of the invention and made in one piece for cost reasons.
  • has the Spindle drive via a threaded spindle possibly with the interposition of a Gearbox driven by the already mentioned motor or electric motor becomes.
  • the threaded spindle meshes with the thread in the Push rod, allowing rotations of the threaded spindle in linear motion the push rod to be implemented.
  • the push rod is located outside of a housing in which the Spindle drive including motor and possibly gearbox is added. There One foot of the push rod ensures that the push rod in the relevant Housing is guided. In addition, the spindle drive still has one Return spring, which the push rod in one of the two already transferred positions.
  • the described Actuator even more than the two specified positions or end positions take, if necessary.
  • the described Actuator even more than the two specified positions or end positions take, if necessary.
  • the described Actuator even more than the two specified positions or end positions take, if necessary.
  • the described Actuator even more than the two specified positions or end positions take, if necessary.
  • the described Actuator even more than the two specified positions or end positions take, if necessary.
  • the described Actuator even more than the two specified positions or end positions take, if necessary.
  • the described Actuator even more than the two specified positions or end positions take, if necessary.
  • the described Actuator even more than the two specified positions or end positions take,
  • the interpretation of the push rod and the spindle drive is a total made such that with manual actuation of the actuating element only the Stop spring and then the return spring is compressed. That is, the Self - locking of the spindle drive in conjunction with the spring constants of the Return spring builds up enough large opposing forces, so that when blocked Push rod always first the stop spring is compressed and as a result of described opposing forces the push rod retains its overall position. Of course, then the return spring leaves a change in the position of the Push rod to when the movable stop in its final position of Freewheel is located and unchanged high manual actuation forces on the Attacking actuator and not intercepted by other attacks become.
  • an actuator for motor vehicles has an emergency operating device that allows it to be fixed
  • push rod still provide for a manual movement of the control element to be able to.
  • This achieves a mechanical redundancy that allows For example, a locking device to unlock and open, and Although also with failed or defective motor drive or spindle drive. All of this succeeds in a simple and functional design.
  • the main advantages can be seen.
  • an actuator for motor vehicles is shown.
  • this actuator ensures that with the help of a control element 1 not one Expressed sliding door closure device unlocked and / or opened is, by means of a motor 2 and / or manually.
  • the relevant motor vehicle door lock can be open motor and expose the sliding door if necessary.
  • This spindle drive 2, 3, 3 ', 4, 5 consists essentially of the engine 2, a connected thereto Gear 3, one of the gear 3 rotatably driven threaded spindle 4 and a spindle nut 5 together.
  • the spindle nut 5 meshes with the threaded spindle 4 and can as a result of their rotations linear movements run in the longitudinal direction of a push rod 6. This indicates a double arrow in Fig. 4 at.
  • the spindle nut 5 is an integral part of the push rod 6, although also, a separate interpretation of the inventive concept is included.
  • 3, 3 ', 4, 5 is in total in a two-part housing 7a, 7b taken, which composed of two housing halves 7a, 7b is, which are latched together.
  • the push rod is with her foot 8 in the respective housing 7 or 7a, 7b out.
  • the foot 8 of the push rod 6 is composed of two Webs 8a, 8b together, each sealingly in associated slots in the housing 7 are taken longitudinally displaceable.
  • the actuator 1 is connected to the push rod 6.
  • This has the Push rod 6 via a foot 8 opposite head-side eyelet 9, the is composed of a ⁇ senbogen 9a and a stop 9b.
  • the Stop 9b is thus part of a receptacle or eyelet 9 for the actuating element. 1 So that the actuator 1 can follow the movements of the push rod 6, grab it with one end in the eyelet 9 in question.
  • a position of the longitudinally movable push rod 6 is shown, the so-called rest position or normal position, which automatically when switched off Engine 2 is taken.
  • This is ensured by a spindle drive 2, 3, 3 ', 4, 5 associated return spring 3', which are embedded in a gear of the transmission 3 is, as the Fig. 4 indicated.
  • the tensioned return spring provides 3 'for the fact that the control element 1, the rest position of FIG. 1 (again) occupies.
  • the stop 9b differs, as far as through the Freewheel F is allowed. In fact, this freewheel F is measured by means of two stops 12, 13.
  • the one stop 12 is the head side of Push rod 6 realized and corresponds to the fact that the movable stop 9b with its two lateral guide tongues 14, the head end reaches two associated guide slots 15 in the push rod 6.
  • the leadership tongues 14 together with the guide slots 15 form a guide or longitudinal guide 14, 15 for the sliding element formed as 9b stop 9b.
  • the other stop 13 is automatically reached when a stop 9b acting and formed in the embodiment as a coil spring 16 Stop spring 16 is completely compressed, as shown in FIG. 3 represents.
  • Retaining pin 17 which extends in the longitudinal direction of the push rod 6 of the Actuator 1 facing away from the stop 9b extending starting.
  • the Spiral spring 16 is supported on the one hand on the movable stop 9b and on the other hand on the push rod 6, and indeed there in a receptacle 18th
  • the design is such that when manual actuation of the actuating element 1 with the help of the handle 11 'including connecting means 11 the Push rod 6 maintains its rest position corresponding to FIGS. 1 and 3.
  • the means, the self-locking forces of the spindle drive 2, 3, 3 ', 4, 5 are in communication with the forces built up by the return spring 3 'so great that always first compresses the coil spring 16 as shown in Fig. 3 becomes. Only if unchanged, the handle 11 'including connecting means 11 acted upon and further than the pivotal movements shown in Fig.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Stellantrieb für Kraftfahrzeuge, insbesondere zur Betätigung einer Schiebetür-Schließeinrichtung. Der Stellantrieb verfügt über eine motorisch zwischen wenigstens zwei Positionen längsbewegbare Schubstange (6). Außerdem ist ein an die Schubstange (6) angeschlossenes Stellelement (1) realisiert. Erfindungsgemäß vollführt das Stellelement (1) bei blockiertem Motor (2) und manueller Betätigung einen Freilauf (F) gegenüber der fixierten Schubstange (6).

Figure 00000001
The subject of the present invention is an actuator for motor vehicles, in particular for actuating a sliding door closing device. The actuator has a motor-movable between at least two positions longitudinally movable push rod (6). In addition, a to the push rod (6) connected actuator (1) is realized. According to the invention performs the actuator (1) with blocked motor (2) and manual operation a freewheel (F) relative to the fixed push rod (6).
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb für Kraftfahrzeuge, insbesondere zur Betätigung einer Schiebetür-Schließeinrichtung, mit einer motorisch zwischen wenigstens zwei verschiedenen Positionen längsbewegbaren Schubstange, und mit einem an die Schubstange angeschlossenen Stellelement.The invention relates to an actuator for motor vehicles, in particular for Actuation of a sliding door closing device, with a motor between at least two different positions longitudinally movable push rod, and with an actuator connected to the push rod.

Stellantriebe sind auf dem Kraftfahrzeugsektor vielfältig bekannt. So befasst sich die gattungsbildende DE 42 21 671 A1 mit einem Stellelement, welches für die Entriegelung einer Schließeinrichtung sorgt. Dazu ist ein Stellglied vorgesehen, welches von einem Elektromotor über einen Zahntrieb gegen die Kraft einer Rückstellfeder von einer ersten Endposition in eine zweite Endposition bewegbar und bei abgeschaltetem Elektromotor mittels der Rückstellfeder von der zweiten in die erste Endposition rückstellbar ist. Das Rückstellen geschieht vorliegend beispielsweise dergestalt, dass ein Kofferraumdeckel geschlossen wird, so dass die dort als Stößel bezeichnete Schubstange in eine der beiden Endpositionen überführt wird. Die manuelle Beaufschlagung der Schubstange bzw. des Stößels korrespondiert also unmittelbar zu deren bzw. dessen Bewegung gegen die Kraft der Rückstellfeder.Actuators are widely known in the automotive sector. So deals the generic type DE 42 21 671 A1 with an actuating element, which for the unlocking of a locking device ensures. For this purpose, an actuator is provided, which of an electric motor via a pinion against the force a return spring from a first end position to a second end position movable and with switched off electric motor by means of the return spring of the second can be reset to the first end position. The resetting happens in the present example, for example, such that a boot lid is closed is, so that there referred to as a ram push rod in one of the two Final positions is transferred. Manual loading of the push rod or the plunger thus corresponds directly to their or its movement against the force of the return spring.

Daneben kennt man durch die EP 0 764 751 B1 ebenfalls einen gattungsgemäßen Stellantrieb. Hier ist ein gewindefreier Wellenbereich an der Schubstange vorgesehen, welcher bei Bewegung der Schubstange eine Torsion einer zugehörigen Welle eines Spindeltriebes ermöglicht. Dadurch kann auf eine Rutschkupplung verzichtet werden, um Beschädigungen des Stellantriebes durch das Drehmoment des zugehörigen Elektromotors beim Bewegen der Schubstange auf die Endanschläge hin zu vermeiden. In addition, EP 0 764 751 B1 also discloses a generic one Actuator. Here is a thread-free wave area at the Push rod provided, which upon movement of the push rod a Torsion of an associated shaft of a spindle drive allows. This can to dispense with a slip clutch to damage the actuator by the torque of the associated electric motor when moving to avoid the push rod on the end stops.

Die bekannten Stellantriebe haben sich bewährt, stoßen jedoch dann an ihre Grenzen, wenn eine mechanische Redundanz gefordert wird. Kommt beispielsweise ein Stellantrieb bei einer Kraftfahrzeugtür, insbesondere Schiebetür, zum Einsatz, um den zugehörigen Kraftfahrzeugtürverschluss zu entriegeln und/oder (elektrisch) zu öffnen, so ergibt sich die Forderung, dass bei einem Ausfall der beschriebenen Betätigungskette beispielsweise im Anschluss an einen Unfall dennoch die zugehörige Kraftfahrzeugtür problemlos geöffnet werden können muss. Das heißt, die manuelle Bewegung des Stellelementes muss auch bei Blockade des Motors und folglich der längsbewegbaren Schubstange gewährleistet werden, um den Kraftfahrzeugtürverschluss und im Anschluss hieran die Kraftfahrzeugtür öffnen zu können. Das ist mit den bisherigen Stellantrieben nicht möglich. Hier setzt die Erfindung ein.The known actuators have proven themselves, but then come to their Limits when mechanical redundancy is required. Comes for example an actuator in a motor vehicle door, in particular sliding door, used to unlock the associated vehicle door latch and / or (electrically) to open, so there is the requirement that at a Failure of the described actuator chain, for example, following an accident still the associated motor vehicle door easily opened must be able to. That is, the manual movement of the actuator must also be in case of blockage of the engine and consequently the longitudinally movable Push rod be guaranteed to the motor vehicle door lock and in the Connection to open the vehicle door. That's with the previous ones Actuators not possible. This is where the invention starts.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, einen gattungsgemäßen Stellantrieb für Kraftfahrzeuge so weiter zu entwickeln, dass das Stellelement auch bei einer Blockade der Schubstange betätigt werden kann.The invention is based on the technical problem of a generic Actuator for motor vehicles to develop so that the actuator can also be operated at a blockage of the push rod.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßer Stellantrieb im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement bei blockiertem Motor und manueller Betätigung einen Freilauf gegenüber der fixierten Schubstange vollführt.To solve this technical problem is a generic Actuator in the invention characterized in that the adjusting element with blocked engine and manual operation, a freewheeling opposite the fixed push rod performs.

Erfindungsgemäß wird also eine Notfallbetätigungseinrichtung vorgeschlagen, die für den erwähnten Freilauf des Stellelementes bei blockiertem Motor und folgerichtig fixierter Schubstange und bei gleichzeitig manueller Betätigung des Stellelementes sorgt. Das Stellelement ist an die Schubstange angeschlossen, um den Bewegungen des Motors folgen zu können. Durch den Freilauf wird nun erreicht, dass der erwähnte Anschluss so ausgestaltet ist, dass eine fixierte Schubstange dennoch einen gewissen Stellweg des Stellelementes (bei manueller Beaufschlagung) zulässt. Dabei kommt dieser Freilauf nicht bei einer normalen Funktion des Motors bzw. Elektromotors zum Einsatz.According to the invention, therefore, an emergency operating device is proposed, for the mentioned freewheeling of the actuator with blocked motor and consequentially fixed push rod and at the same time manual operation of the Stellelementes ensures. The actuator is connected to the push rod, to follow the movements of the engine. Through the freewheel is now achieved that the mentioned connection is designed so that a fixed Push rod nevertheless a certain travel of the control element (manual Admission). This freewheel does not come at a normal function of the engine or electric motor used.

Im Detail erfolgt der Anschluss des Stellelementes an die Schubstange über eine Aufnahme, in welche das Stellelement mit einem Arm oder sonst wie eingreift. Bei normalem Betrieb, das heißt nicht blockiertem Motor, behält diese Aufnahme ihre Querschnittsgröße bei, so dass das Stellelement kraft- und/oder formschlüssig mitgenommen wird. Blockiert jedoch der Motor bzw. die Schubstange beispielsweise infolge eines Unfalles, so sorgt ein beweglicher Anschlag für das Stellelement an der Schubstange zur Realisierung des Freilaufes. Denn dieser Anschlag kann bei manueller Betätigung des Stellelementes und blockiertem Motor bzw. fixierter Schubstange ausweichen.In detail, the connection of the control element to the push rod via a recording in which the actuator engages with an arm or otherwise. In normal operation, that is unblocked engine, this retains Recording their cross-sectional size, so that the actuator force and / or positively entrained. But blocks the engine or the Push rod, for example, as a result of an accident, so ensures a movable Stop for the actuator on the push rod to realize the freewheel. Because this stop can with manual actuation of the actuating element and blocked motor or fixed push rod.

Solange also mit einem normalen Motorbetrieb verbundene Kräfte über die Schubstange und den Anschlag in das Stellelement zum Bewegen des Stellelementes eingeleitet werden, weicht der bewegliche Anschlag nicht aus, weil insofern eine Anschlagfeder am besagten Anschlag dieses Ausweichen verhindert. Diese Feder ist so bemessen, dass die mit einem Normalbetrieb verbundenen Betätigungskräfte sie nicht oder allenfalls geringfügig zu komprimieren vermögen. Ist jedoch der Motor und folgerichtig die Schubstange blockiert, so kann die betreffende Feder manuell komprimiert werden, so dass als Folge hiervon der bewegliche Anschlag die Querschnittsfläche der Aufnahme vergrößert und so den Freilauf realisiert. In der Regel formt der als Teil dieser Aufnahme ausgebildete federbeaufschlagte Anschlag zusammen mit einem Bogen an der Schubstange eine Aufnahmeöse, in welche das Stellelement einendseitig eingreift, um so den durch den Motor initiierten Längsbewegungen der Schubstange folgen zu können.So as long as connected with a normal engine operation forces on the Push rod and the stop in the actuator for moving the actuator be introduced, the movable stop does not dodge, because insofar as a stop spring on said stop prevents this avoidance. This spring is sized so that the connected to a normal operation Actuating forces they do not compress or at most slightly capital. However, if the engine and consequently the push rod is blocked, so the spring in question can be compressed manually, so as a result thereof the movable stop increases the cross-sectional area of the receptacle and so realized the freewheel. Usually forms as part of this recording trained spring-loaded stop along with a bow on the push rod a receiving eye, in which the actuator einendseitig engages so as to the initiated by the motor longitudinal movements of the To follow push rod.

Es hat sich bewährt, den Anschlag als in einer Führung der Schubstange längsverschiebbares Gleitelement auszubilden. Zur Führung in der Schubstange mag das betreffende Gleitelement über ein oder mehrere seitliche Führungszungen verfügen, die in zugehörige Führungsschlitze in der Schubstange eingreifen und so für eine Längsführung des Anschlages bzw. Gleitelementes gegenüber der Schubstange sorgen, nämlich für eine Führung in Längsrichtung der Schubstange.It has proven to be the stop as in a guide of the push rod form longitudinally displaceable sliding element. For guidance in the Push rod like the slider in question over one or more lateral Guide tongues have, in associated guide slots in the Engage push rod and so for a longitudinal guide of the stop or Sliding provide opposite the push rod, namely a guide in the longitudinal direction of the push rod.

Um die bereits angesprochene Anschlagfeder für den Anschlag zu halten, verfügt dieser an seiner dem Stellelement abgewandten Seite über einen Haltezapfen, welcher die betreffende Anschlagfeder trägt. Die Anschlagfeder stützt sich einerseits an dem beweglichen Anschlag und andererseits an der Schubstange ab und ist bevorzugt als längserstreckte Spiralfeder ausgebildet.In order to keep the already mentioned stop spring for the stop, has this on its side facing away from the actuating element via a retaining pin, which carries the respective stop spring. The stop spring supports on the one hand on the movable stop and on the other hand on the Push rod and is preferably designed as a longitudinally extending coil spring.

Ein besonders kompakter Aufbau wird erreicht, wenn die Schubstange einen mit einem Spindeltrieb im Eingriff befindlichen Gewindegang besitzt. Denn in einem solchen Fall kann auf eine zumeist obligatorische Spindelmutter verzichtet werden, die ihrerseits die Schubstange beaufschlagt. Das heißt, die besagte Spindelmutter und die Schubstange sind im Rahmen der Erfindung und aus Kostengründen einstückig ausgeführt. Wie allgemein bekannt, verfügt der Spindeltrieb über eine Gewindespindel, die ggf. unter Zwischenschaltung eines Getriebes von dem bereits angesprochenen Motor bzw. Elektromotor angetrieben wird. Die Gewindespindel kämmt mit dem Gewindegang in der Schubstange, so dass Drehungen der Gewindespindel in Linearbewegungen der Schubstange umgesetzt werden.A particularly compact design is achieved when the push rod a having a spindle drive engaged thread has. Because in In such a case can be dispensed with a mostly mandatory spindle nut which in turn acts on the push rod. That is, the said Spindle nut and the push rod are within the scope of the invention and made in one piece for cost reasons. As is well known, has the Spindle drive via a threaded spindle, possibly with the interposition of a Gearbox driven by the already mentioned motor or electric motor becomes. The threaded spindle meshes with the thread in the Push rod, allowing rotations of the threaded spindle in linear motion the push rod to be implemented.

Die Schubstange befindet sich außerhalb eines Gehäuses, in welchem der Spindeltrieb inklusive Motor sowie ggf. Getriebe aufgenommen wird. Dabei sorgt ein Fuß der Schubstange dafür, dass die Schubstange in dem betreffenden Gehäuse geführt wird. Zusätzlich verfügt der Spindeltrieb noch über eine Rückstellfeder, welche die Schubstange in eine der beiden eingangs bereits beschriebenen Positionen überführt. Selbstverständlich kann der beschriebene Stellantrieb auch noch mehr als die beiden angegebenen Positionen bzw. Endpositionen einnehmen, falls dies erforderlich sein sollte. - Ebenso umfasst die Erfindung natürlich auch Varianten ohne Spindeltrieb, bei denen der Motor bzw. Elektromotor als Linearmotor unmittelbar die Schubstange antreibt. Auch ein Piezomotor ist an dieser Stelle denkbar.The push rod is located outside of a housing in which the Spindle drive including motor and possibly gearbox is added. there One foot of the push rod ensures that the push rod in the relevant Housing is guided. In addition, the spindle drive still has one Return spring, which the push rod in one of the two already transferred positions. Of course, the described Actuator even more than the two specified positions or end positions take, if necessary. - Likewise includes the Invention, of course, variants without spindle drive, in which the engine or Electric motor as a linear motor directly drives the push rod. Also a Piezomotor is conceivable at this point.

Schließlich ist die Auslegung der Schubstange und des Spindeltriebes insgesamt so getroffen, dass bei manueller Betätigung des Stellelementes erst die Anschlagfeder und dann die Rückstellfeder komprimiert wird. Das heißt, die Selbsthemmung des Spindeltriebes in Verbindung mit der Federkonstanten der Rückstellfeder baut genügend große Gegenkräfte auf, so dass bei blockierter Schubstange immer zuerst die Anschlagfeder komprimiert wird und infolge der beschriebenen Gegenkräfte die Schubstange insgesamt ihre Position beibehält. Selbstverständlich lässt die Rückstellfeder dann einen Wechsel der Position der Schubstange zu, wenn sich der bewegliche Anschlag in seiner Endposition des Freilaufes befindet und unverändert hohe manuelle Betätigungskräfte an dem Stellelement angreifen und nicht durch anderweitige Anschläge abgefangen werden.Finally, the interpretation of the push rod and the spindle drive is a total made such that with manual actuation of the actuating element only the Stop spring and then the return spring is compressed. That is, the Self - locking of the spindle drive in conjunction with the spring constants of the Return spring builds up enough large opposing forces, so that when blocked Push rod always first the stop spring is compressed and as a result of described opposing forces the push rod retains its overall position. Of course, then the return spring leaves a change in the position of the Push rod to when the movable stop in its final position of Freewheel is located and unchanged high manual actuation forces on the Attacking actuator and not intercepted by other attacks become.

Im Ergebnis wird ein Stellantrieb für Kraftfahrzeuge zur Verfügung gestellt, der über eine Notfallbetätigungseinrichtung verfügt, die es erlaubt, bei fixierter Schubstange dennoch für eine manuelle Bewegung des Stellelementes sorgen zu können. Dadurch wird eine mechanische Redundanz erreicht, die es ermöglicht, beispielsweise eine Schließeinrichtung zu entriegeln und zu öffnen, und zwar auch bei ausgefallenem oder defektem motorischen Antrieb bzw. Spindeltrieb. Das alles gelingt bei einfachem und funktionsgerechtem Aufbau. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.As a result, an actuator for motor vehicles is provided, the has an emergency operating device that allows it to be fixed However, push rod still provide for a manual movement of the control element to be able to. This achieves a mechanical redundancy that allows For example, a locking device to unlock and open, and Although also with failed or defective motor drive or spindle drive. All of this succeeds in a simple and functional design. Here in The main advantages can be seen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1
den erfindungsgemäßen Stellantrieb schematisch,
Fig. 2
den Gegenstand nach Fig. 1 vergrößert bei einer elektrischen Betätigung,
Fig. 3
den Gegenstand nach Fig. 1 bei manueller Betätigung und
Fig. 4
eine Explosionsdarstellung der Schubstange mit Einzelheiten.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:
Fig. 1
the actuator according to the invention schematically,
Fig. 2
the article of FIG. 1 increases in an electrical operation,
Fig. 3
the article of FIG. 1 with manual operation and
Fig. 4
an exploded view of the push rod with details.

In den Figuren ist ein Stellantrieb für Kraftfahrzeuge dargestellt. Vorliegend sorgt dieser Stellantrieb dafür, dass mit Hilfe eines Stellelementes 1 eine nicht ausdrücklich dargestellte Schiebetür-Schließeinrichtung entriegelt und/oder geöffnet wird, und zwar mit Hilfe eines Motors 2 und/oder manuell. Zumeist erfolgt die Entriegelung im Zuge eines Dialoges zwischen dem Kraftfahrzeug und einem zutrittswilligen Bediener im Sinne einer "Keyless-Entry"-Zugangskontrolle. Im Anschluss daran lässt sich der betreffende Kraftfahrzeugtürverschluss motorisch öffnen und die Schiebetür ggf. ausstellen.In the figures, an actuator for motor vehicles is shown. present this actuator ensures that with the help of a control element 1 not one Expressed sliding door closure device unlocked and / or opened is, by means of a motor 2 and / or manually. Mostly done the release in the course of a dialogue between the motor vehicle and an accessing operator in the sense of a keyless entry access control. Following this, the relevant motor vehicle door lock can be open motor and expose the sliding door if necessary.

Dafür sorgt insgesamt ein Spindeltrieb 2, 3, 3', 4, 5. Dieser Spindeltrieb 2, 3, 3', 4, 5 setzt sich im Wesentlichen aus dem Motor 2, einem daran angeschlossenen Getriebe 3, einer von dem Getriebe 3 rotativ angetriebenen Gewindespindel 4 und einer Spindelmutter 5 zusammen. Die Spindelmutter 5 kämmt mit der Gewindespindel 4 und kann als Folge deren Rotationen Linearbewegungen in Längsrichtung einer Schubstange 6 ausführen. Das deutet ein Doppelpfeil in Fig. 4 an.This is ensured in total by a spindle drive 2, 3, 3 ', 4, 5. This spindle drive 2, 3, 3', 4, 5 consists essentially of the engine 2, a connected thereto Gear 3, one of the gear 3 rotatably driven threaded spindle 4 and a spindle nut 5 together. The spindle nut 5 meshes with the threaded spindle 4 and can as a result of their rotations linear movements run in the longitudinal direction of a push rod 6. This indicates a double arrow in Fig. 4 at.

Die Spindelmutter 5 ist integraler Bestandteil der Schubstange 6, wenngleich auch eine getrennte Auslegung vom Erfindungsgedanken umfasst wird. Der Spindeltrieb 2, 3, 3', 4, 5 wird insgesamt in einem zweiteiligen Gehäuse 7a, 7b aufgenommen, welches aus zwei Gehäusehalbschalen 7a, 7b zusammengesetzt ist, die rastend miteinander verbunden werden. Die Schubstange wird mit ihrem Fuß 8 in dem betreffenden Gehäuse 7 bzw. 7a, 7b geführt. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels setzt sich der Fuß 8 der Schubstange 6 aus zwei Stegen 8a, 8b zusammen, die jeweils dichtend in zugehörigen Schlitzen im Gehäuse 7 längsverschiebbar aufgenommen werden.The spindle nut 5 is an integral part of the push rod 6, although Also, a separate interpretation of the inventive concept is included. Of the Spindle drive 2, 3, 3 ', 4, 5 is in total in a two-part housing 7a, 7b taken, which composed of two housing halves 7a, 7b is, which are latched together. The push rod is with her foot 8 in the respective housing 7 or 7a, 7b out. As part of of the embodiment, the foot 8 of the push rod 6 is composed of two Webs 8a, 8b together, each sealingly in associated slots in the housing 7 are taken longitudinally displaceable.

Das Stellelement 1 ist an die Schubstange 6 angeschlossen. Dazu verfügt die Schubstange 6 über eine dem Fuß 8 gegenüberliegende kopfseitige Öse 9, die sich aus einem Ösenbogen 9a sowie einem Anschlag 9b zusammensetzt. Der Anschlag 9b ist also Teil einer Aufnahme bzw. der Öse 9 für das Stellelement 1. Damit das Stellelement 1 den Bewegungen der Schubstange 6 folgen kann, greift es mit einem Ende in die betreffende Öse 9 ein.The actuator 1 is connected to the push rod 6. This has the Push rod 6 via a foot 8 opposite head-side eyelet 9, the is composed of a Ösenbogen 9a and a stop 9b. Of the Stop 9b is thus part of a receptacle or eyelet 9 for the actuating element. 1 So that the actuator 1 can follow the movements of the push rod 6, grab it with one end in the eyelet 9 in question.

In der Fig. 1 ist eine Position der längsbewegbaren Schubstange 6 dargestellt, die sogenannte Ruhestellung oder Normalstellung, die automatisch bei abgeschaltetem Motor 2 eingenommen wird. Hierfür sorgt eine zum Spindeltrieb 2, 3, 3', 4, 5 gehörige Rückstellfeder 3', die in ein Zahnrad des Getriebes 3 eingelassen ist, wie die Fig. 4 angedeutet. Bewegt der Motor bzw. Elektromotor 2 die Schubstange 6 aus der Ruhestellung nach Fig. 1 in die Arbeitsstellung bzw. Position entsprechend der Fig. 2, so wird die betreffende Rückstellfeder 3' gespannt. Bei abgeschaltetem Elektromotor 2 sorgt die gespannte Rückstellfeder 3' dafür, dass das Stellelement 1 die Ruhestellung nach Fig. 1 (wieder) einnimmt. Bei der Rückstellfeder 3' handelt es sich um eine Spiralfeder, wie sie beispielsweise in dem Gebrauchsmuster DE 86 21 592 U1 bei einem Stelltrieb beschrieben wird. Der vorliegende Spindeltrieb 2, 3, 3', 4, 5 ist vergleichbar aufgebaut, wie in dem vorgenannten Gebrauchsmuster beschrieben, so dass hierauf ausdrücklich verwiesen sei. 1, a position of the longitudinally movable push rod 6 is shown, the so-called rest position or normal position, which automatically when switched off Engine 2 is taken. This is ensured by a spindle drive 2, 3, 3 ', 4, 5 associated return spring 3', which are embedded in a gear of the transmission 3 is, as the Fig. 4 indicated. Moves the motor or electric motor 2 the Push rod 6 from the rest position of FIG. 1 in the working position or Position corresponding to FIG. 2, the relevant return spring 3 'is stretched. When switched off the electric motor 2, the tensioned return spring provides 3 'for the fact that the control element 1, the rest position of FIG. 1 (again) occupies. When the return spring 3 'is a coil spring, as they For example, in the utility model DE 86 21 592 U1 in an actuator is described. The present spindle drive 2, 3, 3 ', 4, 5 is constructed comparable, as described in the aforementioned utility model, so that expressly referred to.

Kommt es zu einer Blockade des Motors bzw. Elektromotors 2 respektive der Schubstange 6 beispielsweise infolge eines Autounfalls, so muss dennoch gewährleistet werden können, dass das Stellelement 1 die zu einer Entriegelung respektive Öffnung notwenige und in Fig. 1 angedeutete Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn um ihre Achse 10 vollführen kann. Zu diesem Zweck ist bei manueller Betätigung des Stellelementes 1 ein Freilauf F des Stellelementes 1 gegenüber der fixierten Schubstange 6 realisiert, wie die Fig. 3 deutlich macht. Um die manuelle Betätigung des Stellelementes 1 zu bewirken, ist das Stellelement 1 an der der Öse 9 gegenüberliegenden Seite in Bezug auf die Achse 10 mit einer Verbindungseinrichtung 11 ausgerüstet, die sich über eine lediglich in Fig. 1 angedeutete Handhabe 11' betätigen lässt und für die beschriebene Uhrzeigersinndrehung des Stellelementes 1 sorgt.If there is a blockade of the motor or electric motor 2 respectively Push rod 6, for example, as a result of a car accident, it must nevertheless can be ensured that the actuating element 1 to a release respectively opening required and indicated in Fig. 1 pivoting movement clockwise about its axis 10 can perform. For this purpose is with manual actuation of the actuating element 1, a freewheel F of the actuating element 1 realized with respect to the fixed push rod 6, as shown in FIG. 3 clearly power. To effect the manual operation of the control element 1, that is Control element 1 at the opposite side of the eyelet 9 with respect to the Axis 10 equipped with a connecting device 11 which extends over a only indicated in Fig. 1 handle 11 'actuate and described for the Clockwise rotation of the control element 1 provides.

Im Zuge der manuellen Betätigung des Stellelementes 1 bei blockierter Schubstange 6 weicht der Anschlag 9b aus, und zwar so weit, wie durch den Freilauf F erlaubt wird. Tatsächlich bemisst sich dieser Freilauf F anhand von zwei Anschlägen 12, 13. Der eine Anschlag 12 ist dabei kopfseitig der Schubstange 6 realisiert und korrespondiert dazu, dass der bewegliche Anschlag 9b mit seinen zwei seitlichen Führungszungen 14 das kopfseitige Ende zweier zugehöriger Führungsschlitze 15 in der Schubstange 6 erreicht. Die Führungszungen 14 bilden zusammen mit den Führungsschlitzen 15 eine Führung bzw. Längsführung 14, 15 für den als Gleitelement 9b ausgebildeten Anschlag 9b.In the course of manual actuation of the control element 1 when blocked Push rod 6, the stop 9b differs, as far as through the Freewheel F is allowed. In fact, this freewheel F is measured by means of two stops 12, 13. The one stop 12 is the head side of Push rod 6 realized and corresponds to the fact that the movable stop 9b with its two lateral guide tongues 14, the head end reaches two associated guide slots 15 in the push rod 6. The leadership tongues 14 together with the guide slots 15 form a guide or longitudinal guide 14, 15 for the sliding element formed as 9b stop 9b.

Der andere Anschlag 13 wird automatisch dann erreicht, wenn eine den Anschlag 9b beaufschlagende und im Ausführungsbeispiel als Spiralfeder 16 ausgebildete Anschlagfeder 16 vollständig komprimiert ist, wie die Fig. 3 darstellt. Zur Führung und Aufnahme dieser längserstreckten Spiralfeder 16 dient ein Haltezapfen 17, welcher sich in Längsrichtung der Schubstange 6 von der dem Stellelement 1 abgewandten Seite des Anschlages 9b ausgehend erstreckt. Die Spiralfeder 16 stützt sich einerseits an dem beweglichen Anschlag 9b und andererseits an der Schubstange 6 ab, und zwar dort in einer Aufnahme 18.The other stop 13 is automatically reached when a stop 9b acting and formed in the embodiment as a coil spring 16 Stop spring 16 is completely compressed, as shown in FIG. 3 represents. For guiding and receiving this elongated coil spring 16 is used Retaining pin 17 which extends in the longitudinal direction of the push rod 6 of the Actuator 1 facing away from the stop 9b extending starting. The Spiral spring 16 is supported on the one hand on the movable stop 9b and on the other hand on the push rod 6, and indeed there in a receptacle 18th

Die Auslegung ist so getroffen, dass bei manueller Betätigung des Stellelementes 1 mit Hilfe der Handhabe 11' inklusive Verbindungsmittel 11 die Schubstange 6 ihre Ruhestellung entsprechend den Fig. 1 und 3 beibehält. Das heißt, die Selbsthemmungskräfte des Spindeltriebes 2, 3, 3', 4, 5 sind in Verbindung mit den von der Rückstellfeder 3' aufgebauten Kräfte so groß, dass immer zuerst die Spiralfeder 16 entsprechend der Darstellung in Fig. 3 komprimiert wird. Nur wenn unverändert die Handhabe 11' inklusive Verbindungsmittel 11 beaufschlagt und weitergehende als die in Fig. 3 dargestellten Schwenkbewegungen des Stellelementes 1 im Uhrzeigersinn zugelassen werden, sorgt das dann am Anschlag 13 anliegende Gleitelement 9b dafür, dass ergänzende Schwenkbewegungen die Rückstellfeder 3', komprimieren und der Spindeltrieb 2, 3, 3', 4, 5 zurückgedreht wird. Fallen diese Zusatzkräfte weg, sorgt die sich entspannende Rückstellfeder 3' dafür, dass die Schubstange 6 (wieder) ihre Normalstellung nach den Fig. 1 und 3 einnimmt.The design is such that when manual actuation of the actuating element 1 with the help of the handle 11 'including connecting means 11 the Push rod 6 maintains its rest position corresponding to FIGS. 1 and 3. The means, the self-locking forces of the spindle drive 2, 3, 3 ', 4, 5 are in communication with the forces built up by the return spring 3 'so great that always first compresses the coil spring 16 as shown in Fig. 3 becomes. Only if unchanged, the handle 11 'including connecting means 11 acted upon and further than the pivotal movements shown in Fig. 3 of the control element 1 are allowed to clockwise ensures then abutting the stop 13 slide 9b for complementary Swinging movements the return spring 3 ', compress and the spindle drive 2, 3, 3 ', 4, 5 is turned back. If these additional forces go away, it will take care of itself relaxing return spring 3 'for the push rod 6 (again) their Normal position according to FIGS. 1 and 3 occupies.

Claims (10)

Stellantrieb für Kraftfahrzeuge, insbesondere zur Betätigung einer Schiebetür-Schließeinrichtung, mit einer motorisch zwischen wenigstens zwei Positionen längsbewegbaren Schubstange (6), und mit einem an die Schubstange (6) angeschlossenen Stellelement (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (1) bei blockiertem Motor (2) und manueller Betätigung einen Freilauf (F) gegenüber der fixierten Schubstange (6) vollführt.Actuator for motor vehicles, in particular for actuating a sliding door closing device, with a motor-movable between at least two positions longitudinally movable push rod (6), and connected to the push rod (6) control element (1), characterized in that the actuating element (1) at Blocked motor (2) and manual operation a freewheel (F) relative to the fixed push rod (6) performs. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (6) zur Realisierung des Freilaufes (F) einen beweglichen Anschlag (9b) für das Stellelement (1) aufweist, wobei der Anschlag (9b) bei manueller Betätigung des Stellelementes (1) und fixierter Schubstange (6) ausweicht.Actuator according to claim 1, characterized in that the push rod (6) for realizing the freewheel (F) has a movable stop (9b) for the actuating element (1), wherein the stop (9b) upon manual actuation of the actuating element (1) and deflected push rod (6) evades. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (9b) mittels einer Anschlagfeder (16) beaufschlagt wird und als Teil einer Aufnahme (9) für das Stellelement (1) ausgebildet ist.Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the stop (9b) by means of a stop spring (16) is acted upon and formed as part of a receptacle (9) for the adjusting element (1). Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (9b) als in einer Führung (14, 15) der Schubstange (6) längsverschiebbares Gleitelement (9b) ausgebildet ist.Actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop (9b) as in a guide (14, 15) of the push rod (6) longitudinally displaceable sliding element (9b) is formed. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (9b) an seiner dem Stellelement (1) abgewandten Seite mit einem Haltezapfen (17) ausgerüstet ist, welcher die Anschlagfeder (16) trägt.Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stop (9b) on its the actuating element (1) facing away from the side is equipped with a retaining pin (17) which carries the stopper spring (16). Stellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Anschlagfeder (16) einerseits am Anschlag (9b) und andererseits an der Schubstange (6) abstützt. Actuator according to claim 5, characterized in that the stop spring (16) on the one hand on the stop (9b) and on the other hand on the push rod (6) is supported. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (6) eine mit einem Spindeltrieb (2, 3, 3', 4, 5) im Eingriff befindlichen Gewindegang aufweist.Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the push rod (6) has a with a spindle drive (2, 3, 3 ', 4, 5) engaged thread. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (6) mit einem Fuß (8) in einem den Spindeltrieb (2, 3, 3', 4, 5) aufnehmenden Gehäuse (7) geführt wird.Actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the push rod (6) with a foot (8) in a spindle drive (2, 3, 3 ', 4, 5) receiving the housing (7) is guided. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb (2, 3, 3', 4, 5) eine Rückstellfeder (3') aufweist, welche die Schubstange (6) in eine der beiden Positionen bei abgeschaltetem Motor (2) überführt.Actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spindle drive (2, 3, 3 ', 4, 5) has a return spring (3'), which the push rod (6) in one of the two positions with the engine off ( 2) transferred. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslegung der Schubstange (6) und des Spindeltriebes (2, 3, 3', 4, 5) so getroffen ist, dass bei manueller Betätigung des Stellelementes (1) erst die Anschlagfeder (16) und dann die Rückstellfeder (3') komprimiert wird.Actuator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the design of the push rod (6) and the spindle drive (2, 3, 3 ', 4, 5) is made such that upon manual actuation of the actuating element (1) only the Stop spring (16) and then the return spring (3 ') is compressed.
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