DE10026528A1

DE10026528A1 - Actuator for a motor vehicle door lock

Info

Publication number: DE10026528A1
Application number: DE10026528A
Authority: DE
Inventors: Checrallah Kachouh
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2000-05-27
Filing date: 2000-05-27
Publication date: 2001-12-06
Also published as: WO2001092665A1

Abstract

An actuator for a motor vehicle doorlock is disclosed, comprising a magnetically operating centrifugal clutch with at least one permanent magnet. A simple construction is achieved whereby a magnetic field sensor is connected to the centrifugal clutch or permanent magnets.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug- Türschloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The present invention relates to an actuator for a motor vehicle. Door lock with the features of the preamble of claim 1.

Stellantriebe für Kraftfahrzeug-Türschlösser werden eingesetzt, um Elemente der Schloßmechanik des Kraftfahrzeug-Türschlosses zu verstellen. Das kön nen Schloßhebel sein bei einem Zentralvernegelungs-Stellantrieb, es kann die Sperrklinke sein bei einem Öffnungs-Stellantrieb und es kann die Drehfalle sein bei einem Schließhilfs-Stellantrieb (DE 195 33 193 A1). Stets geht es bei der Auslegung von Stellantrieben auch um die Genauigkeit der Positio nierung.Actuators for motor vehicle door locks are used to make items to adjust the lock mechanism of the motor vehicle door lock. That can NEN lock lever with a central locking actuator, it can Pawl can be with an opening actuator and it can be the rotary latch be with a locking auxiliary actuator (DE 195 33 193 A1). It always works the design of actuators also about the accuracy of the position nation.

Aus verschiedenen technischen Gründen verwendet man bei Stellantrieben für Kraftfahrzeug-Türschlösser gerne eine Fliehkraftkupplung im Antriebszug vom vorzugsweise elektrischen Antriebsmotor zu dem Stellelement, also bei spielsweise einem Zentralvernegelungshebel. Das hat zunächst den Vorteil, daß der elektrische Antriebsmotor lastfrei anlaufen kann bis bei hinreichender Drehzahl die Fliehkraftkupplung einfällt. Weiter hat es den Vorteil, daß das Stellelement von Hand hin und her bewegt werden kann, sofern der An triebsmotor nicht läuft. Das ist für eine Notfallbetätigung von Interesse. Diese Technik und diese Effekte schildert die WO 96/17149 A1. Von dem dort of fenbarten Stellantrieb mit Fliehkraftkupplung geht die Lehre der vorliegen den Erfindung aus.Actuators are used for various technical reasons for motor vehicle door locks like a centrifugal clutch in the drive train from the preferably electric drive motor to the actuator, that is for example a central locking lever. First of all, this has the advantage that the electric drive motor can start up without load until sufficient Speed the centrifugal clutch engages. It also has the advantage that the Control element can be moved back and forth by hand, provided that the on drive motor is not running. This is of interest for an emergency operation. This Technology and these effects are described in WO 96/17149 A1. From there The proposed actuator with centrifugal clutch is the teaching of the present the invention.

Um eine hohe Positioniergenauigkeit eines Stellantriebs für ein Kraftfahr zeug-Türschloß zu erreichen und auch Rückpralleffekte etc. berücksichtigen zu können, verwendet man Sensoren zur Positionserfassung. Wo früher Mik roschalter eingesetzt wurden werden heute magnetfeldempfindliche Sensoren, insbesondere Hallsensoren eingesetzt. Aus der DE 195 33 193 A1 ist es bekannt, der Antriebswelle des vorzugsweise elektrischen Antriebsmotors einen Hallsensor zuzuordnen und diesen von einem mit der Antriebswelle verbundenen Permanentmagneten triggern zu lassen. Eine Auswerteelektro nik umfaßt eine Zählschaltung zur Zählung der mit jedem Umlauf der An triebswelle am Hallsensor erregten und Stellschritte definierenden Impulse. Durch eine Steuereinheit ist der Stellantrieb zu folgenden Stellschritten an steuerbar. Dabei wird der Antriebsmotor so lange bestromt wie die in der Zählschaltung gezählten Impulse vom Hallsensor kleiner als eine vorgege bene Anzahl von Stellschritten ist.A high positioning accuracy of an actuator for a motor vehicle to reach the door lock and also take into account rebound effects etc. to be able to use sensors for position detection. Where Mik used to be sensors are used today, magnetic field sensitive sensors, Hall sensors used in particular. From DE 195 33 193 A1 it is known, the drive shaft of the preferably electric drive motor assign a Hall sensor and this one with the drive shaft to trigger connected permanent magnets. An evaluation electronics nik includes a counting circuit for counting the number of times each round of the on drive shaft on the Hall sensor excited impulses and defining setting steps. The actuator is activated by a control unit for the following setting steps controllable. The drive motor is energized as long as that in the Counting circuit counted pulses from the Hall sensor smaller than a given is the number of setting steps.

Die Anordnung des Hallsensors mit zugeordnetem Permanentmagneten an der Antriebswelle des elektrischen Antriebsmotors erlaubt nur eine Aussage über die Rotation der Antriebswelle selbst. Ist eine Fliehkraftkupplung nach geschaltet, was im dortigen Stand der Technik nicht der Fall ist, so bekommt man keine Aussage über eine Verstellbewegung des Stellelementes, die ja nur bei eingefallener Fliehkraftkupplung stattfindet. Also wird man im Regelfall bei Einsatz einer Fliehkraftkupplung einen weiteren Hallsensor mit zugeord netem Permanentmagneten dem Hohlrad der Fliehkraftkupplung oder dem damit verbundenen Abtriebselement, beispielsweise einem Getrieberitzel, zu ordnen.The arrangement of the Hall sensor with assigned permanent magnet The drive shaft of the electric drive motor only allows one statement via the rotation of the drive shaft itself. Is a centrifugal clutch after switched, which is not the case in the state of the art there, gets no statement about an adjustment movement of the control element, which is only takes place with the centrifugal clutch engaged. So you usually become if a centrifugal clutch is used, another Hall sensor is assigned netem permanent magnet the ring gear of the centrifugal clutch or associated output element, for example a gear pinion organize.

Der Lehre liegt das Problem zugrunde, den aus dem Stand der Technik be kannten Stellantrieb im Aufbau weiter zu vereinfachen.The teaching is based on the problem that arises from the prior art known actuator in the structure to simplify further.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe wird bei einem Stellantrieb mit den Merkma len des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnen den Teils von Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiter bildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above task is performed on an actuator with the characteristics len of the preamble of claim 1 by the features of solved the part of claim 1. Preferred configurations and further education is the subject of the subclaims.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß eine mit Magnetkraft arbeitende Fliehkraftkupplung die Voraussetzungen dafür bietet, einen Hallsensor ein zusetzen, ohne einen zusätzlichen Permanentmagneten benutzen zu müssen. Der Permanentmagnet der Magnetkraft-Fliehkraftkupplung erfüllt eine Dop pelfunktion, ist nämlich gleichzeitig Beeinflussungsmagnet des Hallsensors. According to the invention it has been recognized that a working with magnetic force Centrifugal clutch provides the prerequisites for a Hall sensor add without having to use an additional permanent magnet. The permanent magnet of the magnetic force centrifugal clutch fulfills a double pe function, namely, is at the same time influencing magnet of the Hall sensor.

Damit wird eine erhebliche konstruktive Vereinfachung sowie eine erhebli che Kostenersparnis erzielt.This is a considerable constructive simplification as well as a considerable achieved cost savings.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbei spiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention is based on an only one embodiment game representing drawing explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Beispiel eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeug-Türschloß, Fig. 1 shows a schematic representation of an example of an actuator for a motor vehicle door lock,

Fig. 2 den Antriebsblock mit Antriebsmotor und Fliehkraftkupplung des Stellantriebs aus Fig. 1, Fig. 2 shows the drive block and drive motor and the centrifugal clutch of the actuator of FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt durch den Gegenstand aus Fig. 2 entlang der Linie 3-3. Fig. 3 shows a section through the object of Fig. 2 along the line 3-3.

Der in Fig. 1 dargestellte Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugtürschloß kann bei spielsweise für ein Seitentürschloß, insbesondere aber für ein Hecktürschloß oder ein Klappenschloß eingesetzt werden. Dieser Stellantrieb dient zur Ver stellung eines Stellelementes 1, das seinerseits in irgendeiner, an sich aus dem Stand der Technik bekannten Weise mit der Schloßmechanik oder einem Schließelement des Kraftfahrzeug-Türschlosses verbunden ist. Auf den ein gangs erläuterten Stand der Technik darf insoweit verwiesen werden.The actuator shown in Fig. 1 for a motor vehicle door lock can be used for example for a side door lock, but in particular for a rear door lock or a flap lock. This actuator is used to position an adjusting element 1 , which in turn is connected in any manner known per se from the prior art to the lock mechanism or a locking element of the motor vehicle door lock. In this regard, reference may be made to the prior art explained at the beginning.

Der Stellantrieb weist zunächst einen hier und nach bevorzugter Ausführung elektrischen Antriebsmotor 2 auf. Dieser ist in einem Gehäuse 3 angeordnet, das in Fig. 1 geöffnet dargestellt ist. Dem elektrischen Antriebsmotor 2 des dargestellten Ausführungsbeispiels zugeordnet, und zwar an einer Antriebs welle 4 angeschlossen ist eine Fliehkraftkupplung 5. Die Fliehkraftkupplung 5 ist einem Untersetzungsgetriebe 6 mit mindestens einem Ritzel 7 und im dargestellten Ausführungsbeispiel einer Spindel 8, die das Stellelement 1 ver stellt, vorgeordnet. Der elektrische Antriebsmotor 2 kann also anlaufen, ohne belastet zu sein, und bewirkt eine Verstellung des Stellelementes 1 erst dann, wenn die Mindestdrehzahl zum Einfallen der Fliehkraftkupplung 5 über schritten worden ist. Bei stehendem Antriebsmotor 2 kann das Stellelement 1, da es einem nicht selbsthemmenden Untersetzungsgetriebe 6 zugeordnet ist, notfalls auch von Hand verstellt werden. The actuator initially has an electric drive motor 2 here and, according to a preferred embodiment. This is arranged in a housing 3 , which is shown open in Fig. 1. The electric drive motor 2 of the illustrated embodiment assigned, namely connected to a drive shaft 4 , a centrifugal clutch 5th The centrifugal clutch 5 is a reduction gear 6 with at least one pinion 7 and in the illustrated embodiment, a spindle 8 , which represents the actuating element 1 , upstream. The electric drive motor 2 can thus start without being loaded, and does not adjust the actuating element 1 until the minimum speed for engaging the centrifugal clutch 5 has been exceeded. When the drive motor 2 is stationary, the actuating element 1 , since it is assigned to a non-self-locking reduction gear 6 , can also be adjusted by hand if necessary.

Fig. 2 zeigt noch mal etwas vergrößert dargestellt den elektrischen Antriebs motor 2 mit der Antriebswelle 4 und der Fliehkraftkupplung S dahinter. Fig. 2 shows again somewhat enlarged the electric drive motor 2 with the drive shaft 4 and the centrifugal clutch S behind it.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die Fliehkraftkupplung 5 aus Fig. 2. Im wei teren wird auf Fig. 2 und Fig. 3 gemeinsam Bezug genommen. Fig. 3 shows a section through the centrifugal clutch 5 of Fig. 2. In the white reference to Fig. 2 and Fig. 3 together.

Die Fliehkraftkupplung 5 des dargestellten Ausführungsbeispiels weist einen mit der Antriebswelle 4 verbundenen Rotor 9, ein den Rotor 9 umgebendes, mit einem Abtriebselement 10, hier ebenfalls einem Ritzel, das mit dem Ritzel 7 kämmt, verbundenes Hohlrad 11 und zwei am Rotor 9 einander gegenüber angeordnete, radial verlagerbar angebrachte Fliehgewichte 12 auf. Statt zwei Fliehgewichten 12 kann man auch drei oder vier Fliehgewichte 12 in Auf nahmen 13 einsetzen. Im Extremfall kann man auch mit nur einem Fliehge wicht 12 arbeiten, wobei man dabei dann aber mit den resultierenden Un wuchten richtig umgehen muß.The centrifugal clutch 5 of the exemplary embodiment shown has a rotor 9 connected to the drive shaft 4 , a ring gear 11 surrounding the rotor 9 , connected to an output element 10 , here likewise a pinion that meshes with the pinion 7 , and two ring gear 11 arranged opposite one another on the rotor 9 , radially displaceably attached centrifugal weights 12 . Instead of two flyweights 12 , three or four flyweights 12 can also be used in 13 . In extreme cases, you can also work with only one Fliehge weight 12 , but then you have to deal with the resulting unbalances properly.

Im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel liegen die Fliehgewichte 12 einandergegenüber in radial offenen Aufnahmen 13 im Ro tor 9. Der Rotor 9 und das Hohlrad 11 bestehen aus nicht magnetischem Ma terial, also beispielsweise aus einem faserverstärkten Kunststoff. Der Rotor 9 ist mit der Antriebswelle 4 des Antriebsmotors 2 fest verbunden, rotiert also mit der Drehzahl der Antriebswelle 4. Der Pfeil gibt die Drehrichtung an.In the illustrated and, in this respect, preferred exemplary embodiment, the centrifugal weights 12 lie opposite one another in radially open receptacles 13 in the rotor 9 . The rotor 9 and the ring gear 11 are made of non-magnetic material, for example, a fiber-reinforced plastic. The rotor 9 is fixedly connected to the drive shaft 4 of the drive motor 2 , that is, it rotates at the speed of the drive shaft 4 . The arrow indicates the direction of rotation.

Am Hohlrad 11 erkennt man Anschläge 14 für die Fliehgewichte 12. Hat die Drehzahl des Rotors 9 einen bestimmten Wert überschritten, so werden die Fliehgewichte 12 fliehkraftbedingt nach außen bewegt und hinterfassen die Anschläge 14, so daß dann das Hohlrad 11 mit der gleichen Drehzahl wie die Antriebswelle 4 mitgenommen wird.Stops 14 for the flyweights 12 can be seen on the ring gear 11 . If the speed of the rotor 9 has exceeded a certain value, the centrifugal weights 12 are moved outwards due to centrifugal force and grasp the stops 14 , so that the ring gear 11 is then driven at the same speed as the drive shaft 4 .

Das in Fig. 3 dargestellte Beispiel der Fliehkraftkupplung zeigt, daß hier die Fliehgewichte 12 im Ruhezustand in den Aufnahmen 13 bis nahe an die Mit telachse des Rotors 9 reichen und als Permanentmagnete ausgeführt sind. Die Magnetkraft der die Fliehgewichte 12 bildenden Permanentmagnete hält diese im Ruhezustand so nahe wie möglich an der Mittelachse des Rotors 9, also in den Aufnahmen 13. Die Magnetkraft der Fliehgewichte 12 gibt vor, ab welcher Zentrifugalkraft, also ab welcher Drehzahl des Rotors 9, die Flieh gewichte 12 nach außen streben und mit den Anschlägen 14 am Hohlrad 11 einkuppeln.The example of the centrifugal clutch shown in Fig. 3 shows that here the centrifugal weights 12 in the rest state in the receptacles 13 to close to the center axis of the rotor 9 and are designed as permanent magnets. The magnetic force of the permanent magnets forming the flyweights 12 keeps them as close as possible to the central axis of the rotor 9 in the rest state, that is to say in the receptacles 13 . The magnetic force of the centrifugal weights 12 specifies the centrifugal force, ie the rotational speed of the rotor 9 , from which the centrifugal weights 12 strive outwards and engage with the stops 14 on the ring gear 11 .

Nicht dargestellte Alternativen, die allerdings im Stand der Technik aus der WO 96/17149 A1 dargestellt sind, bestehen darin, im Zentrum des Rotors 9 einen Permanentmagneten anzuordnen und die Fliehgewichte 12 aus ma gnetischem, insbesondere ferromagnetischem Material auszuführen, oder darin, im Zentrum des Rotors 9 ein Metallstück anzuordnen und die Flieh gewichte 12 wiederum als Permanentmagnete auszuführen. Im letzten Fall funktioniert das System an sich genauso wie im dargestellten Ausführungs beispiel, wobei zusätzlich das Metallstück hinzugekommen ist.Alternatives, not shown, which are shown in the prior art from WO 96/17149 A1, consist in arranging a permanent magnet in the center of the rotor 9 and executing the flyweights 12 made of magnetic, in particular ferromagnetic material, or in the center of the To arrange rotor 9 a piece of metal and to execute the flyweights 12 in turn as permanent magnets. In the latter case, the system itself works exactly as in the embodiment shown, with the addition of the metal piece.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt nun in Fig. 3 den wesentlichen Kern der vorliegenden Konstruktion. Es ist nämlich vorgese hen, daß außen an dem Hohlrad 11 oder in der Wandung des Hohlrades 11 an einer Stelle, an der das Fliehgewicht 12 bzw. die Fliehgewichte 12 bei Rota tion des Rotors 9 vorbeiläuft bzw. vorbeilaufen, ein magnetfeldempfindlicher Sensor 15 angeordnet ist. Die Magnetkraft der Fliehgewichte 12 wird also gleichzeitig für meßtechnische Zwecke ausgenutzt. Ein zusätzlicher Perma nentmagnet kann so eingespart werden.The illustrated and preferred embodiment now shows in Fig. 3 the essential core of the present construction. Namely, it is vorgese hen that the outside of the ring gear 11 or in the wall of the ring gear 11 at a position at which the centrifugal weight 12 and the centrifugal weights 12 at Rota tion of the rotor 9 passes or pass, a magnetic field-sensitive sensor 15 is arranged . The magnetic force of the flyweights 12 is thus simultaneously used for measurement purposes. An additional permanent magnet can thus be saved.

Bei der zuvor erläuterten Konstruktion kann der Sensor 15 so angeordnet und eingestellt sein, daß er bei jeder Drehzahl des Rotors 9 die am Sensor 15 vorbeilaufenden Fliehgewichte 12 erfaßt. Im dargestellten Ausführungsbei spiel sind zwei im Winkel von 90° zueinander stehende Sensoren 15 vorge sehen. Dadurch kann man noch eine Drehrichtungserfassung realisieren.In the construction explained above, the sensor 15 can be arranged and set such that it detects the centrifugal weights 12 passing the sensor 15 at every speed of the rotor 9 . In the illustrated embodiment, two sensors 15 are shown at an angle of 90 ° to one another. In this way, a direction of rotation detection can still be implemented.

Bei dem zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel ist die Drehzahl der An triebswelle 4 des Antriebsmotors 2 erfaßbar. Dieses Ausführungsbeispiel leis tet also dasselbe wie der im allgemeinen Teil der Beschreibung erläuterte Stand der Technik.In the embodiment described above, the speed of the drive shaft 4 to the drive motor 2 can be detected. This exemplary embodiment therefore performs the same as the prior art explained in the general part of the description.

Nach bevorzugter Lehre kann man jedoch weiter vorsehen, daß der Sensor 15 so ausgebildet und angeordnet ist, daß im Ruhezustand der Fliehkraft kupplung 5 keine Beeinflussung erfolgt, im Kupplungszustand mit radial außen liegendem Fliehgewicht 12 bzw. Fliehgewichten 12 jedoch eine Beein flussung erfolgt. Auf diese Weise kann man zwischen einer Rotation des Ro tors 9 mit niedriger Drehzahl oder einem Stillstand einerseits und einer Rota tion des Rotors 9 eingekuppelt mit hoher Drehzahl unterscheiden. Letztlich kann man also hier die abtriebsseitige Drehung der Fliehkraftkupplung 5 meßtechnisch erfassen. Dies hat für die Zwecke eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeugschloß ganz erhebliche Bedeutung.According to preferred teaching, however, it can be further provided that the sensor 15 is designed and arranged such that in the resting state of the centrifugal clutch 5 there is no interference, but in the coupling state with the centrifugal weight 12 or the centrifugal weights 12 lying on the outside, there is an interference flow. In this way, one can gate 9 at a low speed or a halt on the one hand and a Rota tion of the rotor 9 engaged at high speed to distinguish between a rotation of the Ro. Ultimately, the output-side rotation of the centrifugal clutch 5 can ultimately be measured here. This is of considerable importance for the purposes of an actuator for a motor vehicle lock.

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, daß der Sensor 15 am Hohlrad 11 radial außen angeordnet ist.The embodiment shown in Fig. 3 shows that the sensor 15 is arranged on the ring gear 11 radially outside.

Eine Alternative besteht auch darin, daß der Sensor 15 am Hohlrad 11 axial außen, jedoch an einer radial relativ weit außen liegenden Position angeord net ist.An alternative is also that the sensor 15 on the ring gear 11 is axially outside, but at a radially relatively far outside position angeord net.

Für die meßtechnische und auswertungstechnische Gestaltung des erfin dungsgemäßen Stellantriebes empfiehlt es sich, daß der Sensor 15 eine vor zugsweise einstellbare Schaltschwelle aufweist. Das hat insbesondere auch Vorteile hinsichtlich der Vermeidung von Meßfehlern. Man bekommt so eine Auswertung mit mehr oder weniger genauen Rechteckimpulsen.For the measurement and evaluation design of the actuator according to the inven tion, it is recommended that the sensor 15 has a preferably adjustable switching threshold. This has particular advantages in terms of avoiding measurement errors. You get an evaluation with more or less exact rectangular pulses.

Schließlich ist es auch im dargestellten Ausführungsbeispiel zweckmäßig, daß der Sensor 15 als Hallsensor ausgeführt ist. Natürlich sind hier alle anderen Arten von magnetfeldempfindlichen Sensoren 15 einsetzbar. Magnetfeld empfindlicher Sensor 15 heißt im übrigen auch berührungsloser Annähe rungsschalter auf Basis induktiver Meßtechniken. In diesem Fall wäre eben der Sensor 15 ein induktiver Annäherungsschalter, der durch ein vorbeilau fendes, Wirbelströme verursachendes Metallteil beeinflußt würde. Aufgrund der zur Verfügung stehenden Abstände bei Kraftfahrzeug-Türschlössern je doch wird man dort häufiger mit Hallsensoren o. dgl. arbeiten.Finally, it is also expedient in the exemplary embodiment shown that the sensor 15 is designed as a Hall sensor. Of course, all other types of magnetic field sensitive sensors 15 can be used here. Magnetic field sensitive sensor 15 is also called contactless proximity switch based on inductive measurement techniques. In this case, the sensor 15 would be an inductive proximity switch which would be influenced by a metal part causing eddy currents. Due to the available distances in motor vehicle door locks, however, you will often work with Hall sensors or the like.

Claims

1. actuator for a motor vehicle door lock,
with a preferably electric drive motor ( 2 ) with a drive shaft ( 4 ) and a centrifugal clutch ( 5 ) connected to the drive shaft ( 4 ),
wherein the centrifugal clutch ( 5 ) one with the drive shaft ( 4 ) connected rotor ( 9 ), a rotor ( 9 ) surrounding, with an output element ( 10 ) connected ring gear ( 11 ) and at least one on the rotor ( 9 ) radially displaceable attached centrifugal weight ( 12 ),
the rotor ( 9 ) and the ring gear ( 11 ) being made of non-magnetic material,
wherein the centrifugal weight ( 12 ) or the centrifugal weights ( 12 ) in the rest state extends or extend close to the central axis of the rotor ( 9 ) and is designed as permanent magnets or are or
wherein in the center of the rotor ( 9 ) a permanent magnet is arranged and the centrifugal weight ( 12 ) or the centrifugal weights ( 12 ) consists of magnetic, in particular special ferromagnetic material or consist or
wherein in the center of the rotor ( 9 ) an element made of magnetic, in particular ferromagnetic material is arranged and the centrifugal weight ( 12 ) or the centrifugal weights ( 12 ) is or are designed as a permanent magnet,
characterized by
that the outside passes the rotor (9) to the ring gear (11) or in the wall of the hollow wheel (11) at a location at which the flyweight (12) or the centrifugal weights (12) at ro tation or pass, a magnetfeldempfindli cher sensor ( 15 ) is arranged.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the sensor ( 15 ) is designed and arranged so that in the idle state of the centrifugal clutch ( 5 ) there is no interference, in the coupling state with the centrifugal weight ( 12 ) or centrifugal weights ( 12 ) lying radially on the outside. however, there is an influence.

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 15 ) on the ring gear ( 11 ) is arranged radially on the outside.

4. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 15 ) on the ring gear ( 11 ) is arranged axially on the outside, but at a radially relatively far outward position.

5. Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor ( 15 ) has a preferably adjustable switching threshold.

6. Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor ( 15 ) is designed as a Hall sensor.

7. Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the outside of the ring gear ( 11 ), two sensors ( 15 ) are preferably arranged offset by 90 ° against each other.