WO2001092665A1 - Actuator for a motor vehicle doorlock - Google Patents

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WO2001092665A1
WO2001092665A1 PCT/DE2001/001181 DE0101181W WO0192665A1 WO 2001092665 A1 WO2001092665 A1 WO 2001092665A1 DE 0101181 W DE0101181 W DE 0101181W WO 0192665 A1 WO0192665 A1 WO 0192665A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
centrifugal
ring gear
sensor
actuator
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/001181
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German (de)
French (fr)
Inventor
Checrallah Kachouh
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2001092665A1 publication Critical patent/WO2001092665A1/en

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors

Definitions

  • the present invention relates to an actuator for a motor vehicle door lock with the features of the preamble of claim 1.
  • Actuators for motor vehicle door locks are used to adjust elements of the lock mechanism of the motor vehicle door lock. These can be lock levers in a central locking actuator, it can be the pawl in an opening actuator and it can be the rotary latch in an auxiliary locking actuator (DE 195 33 193 AI). The design of actuators is always about the accuracy of the positioning.
  • actuators for motor vehicle door locks like to use a centrifugal clutch in the drive train from the preferably electric drive motor to the actuating element, that is to say for example a central locking lever.
  • this has the advantage that the electric drive motor can start without load until it is sufficient
  • sensors are used for position detection.
  • magnetic field sensitive sensors are ren, in particular Hall sensors used.
  • An evaluation electronics comprises a counting circuit for counting the impulses which are excited with each revolution of the drive shaft at the Hall sensor and which define setting steps.
  • the actuator can be controlled by the following control steps by means of a control unit.
  • the drive motor is supplied with current for as long as the number of pulses counted in the counter circuit by the Hall sensor is less than a predetermined number of setting steps.
  • the arrangement of the Hall sensor with an associated permanent magnet on the drive shaft of the electric drive motor only allows a statement about the rotation of the drive shaft itself. If a centrifugal clutch is connected downstream, which is not the case in the prior art there, no statement is made about an adjustment movement of the control element, which only takes place when the centrifugal clutch is engaged. Thus, as a rule, when using a centrifugal clutch, a further Hall sensor with an associated permanent magnet will be assigned to the ring gear of the centrifugal clutch or the associated output element, for example a gear pinion.
  • the teaching is based on the problem of further simplifying the construction of the actuator known from the prior art.
  • a centrifugal clutch working with magnetic force offers the prerequisites for using a Hall sensor without having to use an additional permanent magnet.
  • the permanent magnet of the magnetic force-centrifugal clutch fulfills a double function, namely it is also the influencing magnet of the Hall sensor. This leads to a considerable constructive simplification as well as considerable cost savings.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an example of an actuator for a motor vehicle door lock
  • FIG. 2 shows the drive block with drive motor and centrifugal clutch of the actuator from FIG. 1,
  • Fig. 3 shows a section through the object of Fig. 2 along the line
  • the actuator shown in Fig. 1 for a motor vehicle door lock can be used for example for a side door lock, but in particular for a rear door lock or a flap lock.
  • This actuator is used to adjust an actuating element 1, which in turn is connected in any manner known per se from the prior art to the lock mechanism or a locking element of the motor vehicle door lock. In this respect, reference may be made to the prior art explained at the beginning.
  • the actuator initially has an electric drive motor 2 here and, according to a preferred embodiment. This is arranged in a housing 3, which is shown open in Fig. 1.
  • a centrifugal clutch 5 is assigned to the electric drive motor 2 of the illustrated embodiment, namely connected to a drive shaft 4.
  • the centrifugal clutch 5 is arranged upstream of a reduction gear 6 with at least one pinion 7 and, in the illustrated embodiment, a spindle 8 which adjusts the control element 1.
  • the electric drive motor 2 can therefore start without being loaded, and does not adjust the actuating element 1 until the minimum speed for engaging the centrifugal clutch 5 has been exceeded.
  • the actuating element 1 since it is assigned to a non-self-locking reduction gear 6, can also be adjusted by hand if necessary.
  • FIG. 2 shows the electric drive motor 2 with the drive shaft 4 and the centrifugal clutch 5 behind it, somewhat enlarged.
  • FIG. 3 shows a section through the centrifugal clutch 5 from FIG. 2. In the further reference to FIG. 2 and FIG. 3 together.
  • the centrifugal clutch 5 of the exemplary embodiment shown has a rotor 9 connected to the drive shaft 4, a ring gear 11 surrounding the rotor 9, connected to an output element 10, here likewise a pinion which meshes with the pinion 7, and two ring gear 11 arranged opposite one another on the rotor 9 , radially displaceably attached centrifugal weights 12.
  • an output element 10 here likewise a pinion which meshes with the pinion 7, and two ring gear 11 arranged opposite one another on the rotor 9 , radially displaceably attached centrifugal weights 12.
  • three or four flyweights 12 can also be used in receptacles 13. In an extreme case, one can also work with only one centrifugal weight 12, but then one must then properly deal with the resulting imbalances.
  • the centrifugal weights 12 lie opposite one another in radially open receptacles 13 in the rotor 9.
  • the rotor 9 and the ring gear 11 are made of non-magnetic material, that is to say, for example, of a fiber-reinforced plastic.
  • the rotor 9 is fixedly connected to the drive shaft 4 of the drive motor 2, ie rotates at the speed of the drive shaft 4.
  • the arrow indicates the direction of rotation.
  • the example of the centrifugal clutch shown in FIG. 3 shows that the centrifugal weights 12 in the rest state in the receptacles 13 extend close to the central axis of the rotor 9 and are designed as permanent magnets.
  • the magnetic force of the permanent magnets forming the flyweights 12 keeps them as close as possible to the central axis of the rotor 9 in the idle state, that is to say in the receptacles 13.
  • the magnetic force of the flyweights 12 specifies Which centrifugal force, that is to say from which speed of the rotor 9, the centrifugal weights 12 strive outwards and engage with the stops 14 on the ring gear 11.
  • a magnetic field-sensitive sensor 15 is arranged on the outside of the ring gear 11 or in the wall of the ring gear 11 at a point at which the centrifugal weight 12 or the centrifugal weights 12 pass or pass when the rotor 9 rotates.
  • the magnetic force of the flyweights 12 is thus simultaneously used for measuring technical purposes.
  • An additional permanent magnet can be saved.
  • the senor 15 can be arranged and set such that it detects the centrifugal weights 12 passing the sensor 15 at every speed of the rotor 9.
  • two sensors 15 are provided at an angle of 90 ° to one another. In this way, a direction of rotation detection can still be implemented.
  • the speed of the drive shaft 4 of the drive motor 2 can be detected.
  • This exemplary embodiment therefore does the same as the prior art explained in the general part of the description.
  • the senor 15 is designed and arranged in such a way that there is no influence when the centrifugal clutch 5 is at rest, in the clutch state with radial However, lying centrifugal weight 12 or centrifugal weights 12 are influenced. In this way, one can distinguish between a rotation of the rotor 9 at a low speed or a standstill on the one hand and a rotation of the rotor 9 coupled at a high speed. Ultimately, the output-side rotation of the centrifugal clutch 5 can thus be measured here. This is of considerable importance for the purposes of an actuator for a motor vehicle lock.
  • Fig. 3 shows that the sensor 15 is arranged on the ring gear 11 radially on the outside
  • the senor 15 is arranged on the ring gear 11 axially outward, but in a radially relatively far outward position.
  • the senor 15 has a preferably adjustable switching threshold. This has particular advantages in terms of avoiding measurement errors. You get an evaluation with more or less exact rectangular pulses.
  • the senor 15 is designed as a Hall sensor.
  • magnetic field-sensitive sensor 15 is also called contactless proximity switch based on inductive measurement techniques.
  • the sensor 15 would be an inductive proximity switch which would be influenced by a passing metal part causing eddy currents. Due to the available distances in motor vehicle door locks, however, Hall sensors or the like will be used more frequently there.

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Abstract

An actuator for a motor vehicle doorlock is disclosed, comprising a magnetically operating centrifugal clutch with at least one permanent magnet. A simple construction is achieved whereby a magnetic field sensor is connected to the centrifugal clutch or permanent magnets.

Description

Stellantrieb für ein Kraftfahrzeus t>-Türschloß Actuator for a motor vehicle t> door lock
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug- Türschloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The present invention relates to an actuator for a motor vehicle door lock with the features of the preamble of claim 1.
Stellantriebe für Kraftfahrzeug-Türschlösser werden eingesetzt, um Elemente der Schloßmechanik des Kraftfahrzeug-Türschlosses zu verstellen. Das kön- nen Schloßhebel sein bei einem Zentralverriegelungs-Stellantrieb, es kann die Sperrklinke sein bei einem Öffnungs-Stellantrieb und es kann die Drehfalle sein bei einem Schließhilfs- Stellantrieb (DE 195 33 193 AI). Stets geht es bei der Auslegung von Stellantrieben auch um die Genauigkeit der Positionierung.Actuators for motor vehicle door locks are used to adjust elements of the lock mechanism of the motor vehicle door lock. These can be lock levers in a central locking actuator, it can be the pawl in an opening actuator and it can be the rotary latch in an auxiliary locking actuator (DE 195 33 193 AI). The design of actuators is always about the accuracy of the positioning.
Aus verschiedenen technischen Gründen verwendet man bei Stellantrieben für Kraftfahrzeug-Türschlösser gerne eine Fliehkraftkupplung im Antriebszug vom vorzugsweise elektrischen Antriebsmotor zu dem Stellelement, also beispielsweise einem Zentralverriegelungshebel. Das hat zunächst den Vorteil, daß der elektrische Antriebsmotor lastfrei anlaufen kann bis bei hinreichenderFor various technical reasons, actuators for motor vehicle door locks like to use a centrifugal clutch in the drive train from the preferably electric drive motor to the actuating element, that is to say for example a central locking lever. First of all, this has the advantage that the electric drive motor can start without load until it is sufficient
Drehzahl die Fliehkraftkupplung einfällt. Weiter hat es den Vorteil, daß das Stellelement von Hand hin und her bewegt werden kann, sofern der Antriebsmotor nicht läuft. Das ist für eine Notfallbetätigung von Interesse. Diese Technik und diese Effekte schildert die WO 96/17149 AI. Von dem dort of- fenbarten Stellantrieb mit Fliehkraftkupplung geht die Lehre der vorliegenden Erfindung aus.Speed the centrifugal clutch engages. It also has the advantage that the control element can be moved back and forth by hand if the drive motor is not running. This is of interest for an emergency operation. This technique and these effects are described in WO 96/17149 AI. The teaching of the present invention is based on the actuator with centrifugal clutch disclosed there.
Um eine hohe Positioniergenauigkeit eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeug-Türschloß zu erreichen und auch Rückpralleffekte etc. berücksichtigen zu können, verwendet man Sensoren zur Positionserfassung. Wo früher Mik- roschalter eingesetzt wurden werden heute magnetfeldempfindliche Senso- ren, insbesondere Hallsensoren eingesetzt. Aus der DE 195 33 193 AI ist es bekannt, der Antriebswelle des vorzugsweise elektrischen Antriebsmotors einen Hallsensor zuzuordnen und diesen von einem mit der Antriebswelle verbundenen Permanentmagneten triggern zu lassen. Eine Auswerteelektro- nik umfaßt eine Zählschaltung zur Zählung der mit jedem Umlauf der Antriebswelle am Hallsensor erregten und Stellschritte definierenden Impulse. Durch eine Steuereinheit ist der Stellantrieb zu folgenden Stell schritten ansteuerbar. Dabei wird der Antriebsmotor so lange bestromt wie die in der Zählschaltung gezählten Impulse vom Hallsensor kleiner als eine vorgege- bene Anzahl von Stellschritten ist.In order to achieve a high positioning accuracy of an actuator for a motor vehicle door lock and also to be able to take into account rebound effects etc., sensors are used for position detection. Where microswitches used to be used today, magnetic field sensitive sensors are ren, in particular Hall sensors used. From DE 195 33 193 AI it is known to assign a Hall sensor to the drive shaft of the preferably electric drive motor and to have this triggered by a permanent magnet connected to the drive shaft. An evaluation electronics comprises a counting circuit for counting the impulses which are excited with each revolution of the drive shaft at the Hall sensor and which define setting steps. The actuator can be controlled by the following control steps by means of a control unit. The drive motor is supplied with current for as long as the number of pulses counted in the counter circuit by the Hall sensor is less than a predetermined number of setting steps.
Die Anordnung des Hallsensors mit zugeordnetem Permanentmagneten an der Antriebswelle des elektrischen Antriebsmotors erlaubt nur eine Aussage über die Rotation der Antriebswelle selbst. Ist eine Fliehkraftkupplung nach- geschaltet, was im dortigen Stand der Technik nicht der Fall ist, so bekommt man keine Aussage über eine Verstellbewegung des Stellelementes, die ja nur bei eingefallener Fliehkraftkupplung stattfindet. Also wird man im Regelfall bei Einsatz einer Fliehkraftkupplung einen weiteren Hallsensor mit zugeordnetem Permanentmagneten dem Hohlrad der Fliehkraftkupplung oder dem damit verbundenen Abtriebselement, beispielsweise einem Getrieberitzel, zuordnen.The arrangement of the Hall sensor with an associated permanent magnet on the drive shaft of the electric drive motor only allows a statement about the rotation of the drive shaft itself. If a centrifugal clutch is connected downstream, which is not the case in the prior art there, no statement is made about an adjustment movement of the control element, which only takes place when the centrifugal clutch is engaged. Thus, as a rule, when using a centrifugal clutch, a further Hall sensor with an associated permanent magnet will be assigned to the ring gear of the centrifugal clutch or the associated output element, for example a gear pinion.
Der Lehre liegt das Problem zugrunde, den aus dem Stand der Technik bekannten Stellantrieb im Aufbau weiter zu vereinfachen.The teaching is based on the problem of further simplifying the construction of the actuator known from the prior art.
Die zuvor aufgezeigte Aufgabe wird bei einem Stellantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above-mentioned object is achieved in an actuator with the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1. Preferred refinements and developments are the subject of the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß eine mit Magnetkraft arbeitende Fliehkraftkupplung die Voraussetzungen dafür bietet, einen Hallsensor einzusetzen, ohne einen zusätzlichen Permanentmagneten benutzen zu müssen. Der Permanentmagnet der Magnetkraft-Fliehkraftkupplung erfüllt eine Dop- pelfunktion, ist nämlich gleichzeitig Beeinflussungsmagnet des Hallsensors. Damit wird eine erhebliche konstruktive Vereinfachung sowie eine erhebliche Kostenersparnis erzielt.According to the invention, it has been recognized that a centrifugal clutch working with magnetic force offers the prerequisites for using a Hall sensor without having to use an additional permanent magnet. The permanent magnet of the magnetic force-centrifugal clutch fulfills a double function, namely it is also the influencing magnet of the Hall sensor. This leads to a considerable constructive simplification as well as considerable cost savings.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbei- spiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of a drawing which merely shows an exemplary embodiment. In the drawing shows
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Beispiel eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeug-Türschloß,1 is a schematic representation of an example of an actuator for a motor vehicle door lock,
Fig. 2 den Antriebsblock mit Antriebsmotor und Fliehkraftkupplung des Stellantriebs aus Fig. 1,2 shows the drive block with drive motor and centrifugal clutch of the actuator from FIG. 1,
Fig. 3 einen Schnitt durch den Gegenstand aus Fig. 2 entlang der LinieFig. 3 shows a section through the object of Fig. 2 along the line
3-3.3-3.
Der in Fig. 1 dargestellte Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugtürschloß kann beispielsweise für ein Seitentürschloß, insbesondere aber für ein Hecktürschloß oder ein Klappenschloß eingesetzt werden. Dieser Stellantrieb dient zur Verstellung eines Stellelementes 1 , das seinerseits in irgendeiner, an sich aus dem Stand der Technik bekannten Weise mit der Schloßmechanik oder einem Schließelement des Kraftfahrzeug-Türschlosses verbunden ist. Auf den eingangs erläuterten Stand der Technik darf insoweit verwiesen werden.The actuator shown in Fig. 1 for a motor vehicle door lock can be used for example for a side door lock, but in particular for a rear door lock or a flap lock. This actuator is used to adjust an actuating element 1, which in turn is connected in any manner known per se from the prior art to the lock mechanism or a locking element of the motor vehicle door lock. In this respect, reference may be made to the prior art explained at the beginning.
Der Stellantrieb weist zunächst einen hier und nach bevorzugter Ausführung elektrischen Antriebsmotor 2 auf. Dieser ist in einem Gehäuse 3 angeordnet, das in Fig. 1 geöffnet dargestellt ist. Dem elektrischen Antriebsmotor 2 des dargestellten Ausfülrrungsbeispiels zugeordnet, und zwar an einer Antriebswelle 4 angeschlossen ist eine Fliehkraftkupplung 5. Die Fliehkraftkupplung 5 ist einem Untersetzungsgetriebe 6 mit mindestens einem Ritzel 7 und im dargestellten Ausfülirungsbeispiel einer Spindel 8, die das Stellelement 1 verstellt, vorgeordnet. Der elektrische Antriebsmotor 2 kann also anlaufen, ohne belastet zu sein, und bewirkt eine Verstellung des Stellelementes 1 erst dann, wenn die Mindestdrehzahl zum Einfallen der Fliehkraftkupplung 5 überschritten worden ist. Bei stehendem Antriebsmotor 2 kann das Stellelement 1, da es einem nicht selbsthemmenden Untersetzungsgetriebe 6 zugeordnet ist, notfalls auch von Hand verstellt werden. Fig. 2 zeigt noch mal etwas vergrößert dargestellt den elektrischen Antriebsmotor 2 mit der Antriebswelle 4 und der Fliehkraftkupplung 5 dahinter.The actuator initially has an electric drive motor 2 here and, according to a preferred embodiment. This is arranged in a housing 3, which is shown open in Fig. 1. A centrifugal clutch 5 is assigned to the electric drive motor 2 of the illustrated embodiment, namely connected to a drive shaft 4. The centrifugal clutch 5 is arranged upstream of a reduction gear 6 with at least one pinion 7 and, in the illustrated embodiment, a spindle 8 which adjusts the control element 1. The electric drive motor 2 can therefore start without being loaded, and does not adjust the actuating element 1 until the minimum speed for engaging the centrifugal clutch 5 has been exceeded. When the drive motor 2 is stationary, the actuating element 1, since it is assigned to a non-self-locking reduction gear 6, can also be adjusted by hand if necessary. FIG. 2 shows the electric drive motor 2 with the drive shaft 4 and the centrifugal clutch 5 behind it, somewhat enlarged.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die Fliehkraftkupplung 5 aus Fig. 2. Im weiteren wird auf Fig. 2 und Fig. 3 gemeinsam Bezug genommen.FIG. 3 shows a section through the centrifugal clutch 5 from FIG. 2. In the further reference to FIG. 2 and FIG. 3 together.
Die Fliehkraftkupplung 5 des dargestellten Ausführungsbeispiels weist einen mit der Antriebswelle 4 verbundenen Rotor 9, ein den Rotor 9 umgebendes, mit einem Abtriebselement 10, hier ebenfalls einem Ritzel, das mit dem Ritzel 7 kämmt, verbundenes Hohlrad 11 und zwei am Rotor 9 einander gegenüber angeordnete, radial verlagerbar angebrachte Fliehgewichte 12 auf. Statt zwei Fliehgewichten 12 kann man auch drei oder vier Fliehgewichte 12 in Aufnahmen 13 einsetzen. Im Extremfall kann man auch mit nur einem Fliehge- wicht 12 arbeiten, wobei man dabei dann aber mit den resultierenden Un- wuchten richtig umgehen muß.The centrifugal clutch 5 of the exemplary embodiment shown has a rotor 9 connected to the drive shaft 4, a ring gear 11 surrounding the rotor 9, connected to an output element 10, here likewise a pinion which meshes with the pinion 7, and two ring gear 11 arranged opposite one another on the rotor 9 , radially displaceably attached centrifugal weights 12. Instead of two flyweights 12, three or four flyweights 12 can also be used in receptacles 13. In an extreme case, one can also work with only one centrifugal weight 12, but then one must then properly deal with the resulting imbalances.
Im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel liegen die Fliehgewichte 12 einandergegenüber in radial offenen Aufnahmen 13 im Ro- tor 9. Der Rotor 9 und das Hohlrad 11 bestehen aus nicht magnetischem Material, also beispielsweise aus einem faserverstärkten Kunststoff. Der Rotor 9 ist mit der Antriebswelle 4 des Antriebsmotors 2 fest verbunden, rotiert also mit der Drehzahl der Antriebswelle 4. Der Pfeil gibt die Drehrichtung an.In the illustrated and preferred embodiment, the centrifugal weights 12 lie opposite one another in radially open receptacles 13 in the rotor 9. The rotor 9 and the ring gear 11 are made of non-magnetic material, that is to say, for example, of a fiber-reinforced plastic. The rotor 9 is fixedly connected to the drive shaft 4 of the drive motor 2, ie rotates at the speed of the drive shaft 4. The arrow indicates the direction of rotation.
Am Hohlrad 11 erkennt man Anschläge 14 für die Fliehgewichte 12. Hat die Drehzahl des Rotors 9 einen bestimmten Wert überschritten, so werden die Fliehgewichte 12 fliehkraftbedingt nach außen bewegt und hinterfassen die Anschläge 14, so daß dann das Hohlrad 11 mit der gleichen Drehzahl wie die
Figure imgf000006_0001
wird.On the ring gear 11 you can see stops 14 for the centrifugal weights 12. If the speed of the rotor 9 has exceeded a certain value, the centrifugal weights 12 are moved outward due to centrifugal force and grip the stops 14, so that the ring gear 11 then has the same speed as that
Figure imgf000006_0001
becomes.
Das in Fig. 3 dargestellte Beispiel der Fliehkraftkupplung zeigt, daß hier die Fliehgewichte 12 im Ruhezustand in den Aufnahmen 13 bis nahe an die Mittelachse des Rotors 9 reichen und als Permanentmagnete ausgeführt sind. Die Magnetkraft der die -Fliehgewichte 12 bildenden Permanentmagnete hält diese im Ruhezustand so nahe wie möglich an der Mittelachse des Rotors 9, also in den Aufnahmen 13. Die Magnetkraft der Fliehgewichte 12 gibt vor, ab welcher Zentrifugalkraft, also ab welcher Drehzahl des Rotors 9, die Fliehgewichte 12 nach außen streben und mit den Anschlägen 14 am Hohlrad 11 einkuppeln.The example of the centrifugal clutch shown in FIG. 3 shows that the centrifugal weights 12 in the rest state in the receptacles 13 extend close to the central axis of the rotor 9 and are designed as permanent magnets. The magnetic force of the permanent magnets forming the flyweights 12 keeps them as close as possible to the central axis of the rotor 9 in the idle state, that is to say in the receptacles 13. The magnetic force of the flyweights 12 specifies Which centrifugal force, that is to say from which speed of the rotor 9, the centrifugal weights 12 strive outwards and engage with the stops 14 on the ring gear 11.
Nicht dargestellte Alternativen, die allerdings im Stand der Technik aus der WO 96/17149 AI dargestellt sind, bestehen darin, im Zentrum des Rotors 9 einen Permanentmagneten anzuordnen und die Fliehgewichte 12 aus magnetischem, insbesondere ferromagneti schein Material auszuführen, oder darin, im Zentrum des Rotors 9 ein Metallstück anzuordnen und die Flieh- gewichte 12 wiederum als Permanentmagnete auszuführen. Im letzten Fall funktioniert das System an sich genauso wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, wobei zusätzlich das Metallstück hinzugekommen ist.Alternatives, not shown, which, however, are shown in the prior art from WO 96/17149 AI, consist in arranging a permanent magnet in the center of the rotor 9 and executing the flyweights 12 made of magnetic, in particular ferromagnetic material, or in the center of the To arrange rotor 9 a piece of metal and in turn to execute the centrifugal weights 12 as permanent magnets. In the latter case, the system itself works exactly as in the exemplary embodiment shown, with the addition of the metal piece.
Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt nun in Fig. 3 den wesentlichen Kern der vorliegenden Konstruktion. Es ist nämlich vorgesehen, daß außen an dem Hohlrad 1 1 oder in der Wandung des Hohlrades 11 an einer Stelle, an der das Fliehgewicht 12 bzw. die Fliehgewichte 12 bei Rotation des Rotors 9 vorbeiläuft bzw. vorbeilaufen, ein magnetfeldempfindlicher Sensor 15 angeordnet ist. Die Magnetkraft der Fliehgewichte 12 wird also gleichzeitig für meß technische Zwecke ausgenutzt. Ein zusätzlicher Permanentmagnet kann so eingespart werden.The illustrated and preferred embodiment now shows in Fig. 3 the essential core of the present construction. It is namely provided that a magnetic field-sensitive sensor 15 is arranged on the outside of the ring gear 11 or in the wall of the ring gear 11 at a point at which the centrifugal weight 12 or the centrifugal weights 12 pass or pass when the rotor 9 rotates. The magnetic force of the flyweights 12 is thus simultaneously used for measuring technical purposes. An additional permanent magnet can be saved.
Bei der zuvor erläuterten Konstruktion kann der Sensor 15 so angeordnet und eingestellt sein, daß er bei jeder Drehzahl des Rotors 9 die am Sensor 15 vorbeilaufenden Fliehgewichte 12 erfaßt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei im Winkel von 90° zueinander stehende Sensoren 15 vorgesehen. Dadurch kann man noch eine Drehrichtungserfassung realisieren.In the construction explained above, the sensor 15 can be arranged and set such that it detects the centrifugal weights 12 passing the sensor 15 at every speed of the rotor 9. In the exemplary embodiment shown, two sensors 15 are provided at an angle of 90 ° to one another. In this way, a direction of rotation detection can still be implemented.
Bei dem zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel ist die Drehzahl der An- triebswelle 4 des Antriebsmotors 2 erfaßbar. Dieses Ausführungsbeispiel leistet also dasselbe wie der im allgemeinen Teil der Beschreibung erläuterte Stand der Technik.In the exemplary embodiment explained above, the speed of the drive shaft 4 of the drive motor 2 can be detected. This exemplary embodiment therefore does the same as the prior art explained in the general part of the description.
Nach bevorzugter Lehre kann man jedoch weiter vorsehen, daß der Sensor 15 so ausgebildet und angeordnet ist, daß im Ruhezustand der Fliehkraftkupplung 5 keine Beeinflussung erfolgt, im Kupplungszustand mit radial au- ßen liegendem Fliehgewicht 12 bzw. Fliehgewichten 12 jedoch eine Beeinflussung erfolgt. Auf diese Weise kann man zwischen einer Rotation des Rotors 9 mit niedriger Drehzahl oder einem Stillstand einerseits und einer Rotation des Rotors 9 eingekuppelt mit hoher Drehzahl unterscheiden. Letztlich kann man also hier die abtriebsseitige Drehung der Fliehkraftkupplung 5 meßtechnisch erfassen. Dies hat für die Zwecke eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeugschloß ganz erhebliche Bedeutung.According to the preferred teaching, however, it can be further provided that the sensor 15 is designed and arranged in such a way that there is no influence when the centrifugal clutch 5 is at rest, in the clutch state with radial However, lying centrifugal weight 12 or centrifugal weights 12 are influenced. In this way, one can distinguish between a rotation of the rotor 9 at a low speed or a standstill on the one hand and a rotation of the rotor 9 coupled at a high speed. Ultimately, the output-side rotation of the centrifugal clutch 5 can thus be measured here. This is of considerable importance for the purposes of an actuator for a motor vehicle lock.
Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, daß der Sensor 15 am Hohlrad 11 radial außen angeordnet ist,The embodiment shown in Fig. 3 shows that the sensor 15 is arranged on the ring gear 11 radially on the outside,
Eine Alternative besteht auch darin, daß der Sensor 15 am Hohlrad 1 1 axial außen, jedoch an einer radial relativ weit außen liegenden Position angeordnet ist.An alternative is also that the sensor 15 is arranged on the ring gear 11 axially outward, but in a radially relatively far outward position.
Für die meßtechnische und auswertungstechnische Gestaltung des erfindungsgemäßen Stellantriebes empfiehlt es sich, daß der Sensor 15 eine vorzugsweise einstellbare Schaltschwelle aufweist. Das hat insbesondere auch Vorteile hinsichtlich der Veπneidung von Meßfehlern. Man bekommt so eine Auswertung mit mehr oder weniger genauen Rechteckimpulsen.For the measurement and evaluation design of the actuator according to the invention, it is recommended that the sensor 15 has a preferably adjustable switching threshold. This has particular advantages in terms of avoiding measurement errors. You get an evaluation with more or less exact rectangular pulses.
Schließlich ist es auch im dargestellten Ausführungsbeispiel zweckmäßig, daß der Sensor 15 als Hallsensor ausgeführt ist. Natürlich sind hier alle anderen Arten von magnetfeldempfindlichen Sensoren 15 einsetzbar. Magnetfeld- empfindlicher Sensor 15 heißt im übrigen auch berührungsloser Annäherungsschalter auf Basis induktiver Meßtechniken. In diesem Fall wäre eben der Sensor 15 ein induktiver Annäherungsschalter, der durch ein vorbeilaufendes, Wirbelströme verursachendes Metallteil beeinflußt würde. Aufgrund der zur Verfügung stehenden Abstände bei Kraftfahrzeug-Türschlössern je- doch wird man dort häufiger mit Hallsensoren o. dgl. arbeiten. Finally, it is also expedient in the exemplary embodiment shown that the sensor 15 is designed as a Hall sensor. Of course, all other types of magnetic field sensitive sensors 15 can be used here. Magnetic field-sensitive sensor 15 is also called contactless proximity switch based on inductive measurement techniques. In this case the sensor 15 would be an inductive proximity switch which would be influenced by a passing metal part causing eddy currents. Due to the available distances in motor vehicle door locks, however, Hall sensors or the like will be used more frequently there.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugtürschloß, mit einem vorzugsweise elektrischen Antriebsmotor (2) mit einer Antriebswelle (4) und einer an die Antriebswelle (4) angeschlossenen Fliehkraftkupplung (5), wobei die Fhehkraftkupplung (5) einen mit der Antriebswelle (4) verbun- denen Rotor (9), ein den Rotor (9) umgebendes, mit einem Abtriebselement (10) verbundenes Hohlrad (1 1) und mindestens ein am Rotor (9) radial verlagerbar angebrachtes Fliehgewicht (12) aufweist, wobei der Rotor (9) und das Hohlrad (1 1) aus nicht magnetischem Material bestehen, wobei das Fliehgewicht (12) oder die Fliehgewichte (12) im Ruhezustand bis nahe an die Mittelachse des Rotors (9) reicht bzw. reichen und als Permanentmagnete ausgeführt ist bzw. sind oder wobei im Zentrum des Rotors (9) ein Permanentmagnet angeordnet ist und das Fliehgewicht (12) bzw. die Fliehgewichte (12) aus magnetischem, insbe- sondere ferromagnetischem Material besteht bzw. bestehen oder wobei im Zentrum des Rotors (9) ein Element aus magnetischem, insbesondere ferromagnetischem Material angeordnet ist und das Fliehgewicht ( 12) bzw. die Fliehgewichte (12) als Permanentmagnet ausgeführt ist bzw. sind, dadurch gekennzeichnet, daß außen an dem Hohlrad (1 1) oder in der Wandung des Hohlrades (11) an einer Stelle, an der das Fliehgewicht (12) bzw. die Fliehgewichte (12) bei Rotation des Rotors (9) vorbeiläuft bzw. vorbeilaufen, ein magnetfeldempfmdli- eher Sensor (15) angeordnet ist.1. Actuator for a motor vehicle door lock, with a preferably electric drive motor (2) with a drive shaft (4) and a centrifugal clutch (5) connected to the drive shaft (4), the clutch (5) being connected to the drive shaft (4). which rotor (9) has a ring gear (11) surrounding the rotor (9) and connected to an output element (10) and at least one centrifugal weight (12) radially displaceably attached to the rotor (9), the rotor (9) and the ring gear (1 1) consist of non-magnetic material, the centrifugal weight (12) or the centrifugal weights (12) in the idle state extending or reaching close to the central axis of the rotor (9) and being or being designed as permanent magnets or wherein a permanent magnet is arranged in the center of the rotor (9) and the centrifugal weight (12) or the centrifugal weights (12) consists or consist of magnetic, in particular ferromagnetic material, or an element in the center of the rotor (9) t made of magnetic, in particular ferromagnetic material and the centrifugal weight (12) or the centrifugal weights (12) is or are designed as a permanent magnet, characterized in that on the outside of the ring gear (1 1) or in the wall of the ring gear (11th ) at a point where the centrifugal weight (12) or the centrifugal weights (12) runs or run past when the rotor (9) rotates, a magnetic field-sensitive sensor (15) is arranged.
2. Stellantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) so ausgebildet und angeordnet ist, daß im Ruhezustand der Fliehkraft- kupplung (5) keine Beeinflussung erfolgt, im Kupplungszustand mit radial außen liegendem Fliehgewicht (12) bzw. Fliehgewichten (12) jedoch eine Beeinflussung erfolgt.2. Actuator according to claim 1, characterized in that the sensor (15) is designed and arranged so that in the resting state of the centrifugal force There is no influence on the clutch (5), but there is an influence in the coupling state with the centrifugal weight (12) or centrifugal weights (12) lying radially on the outside.
3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) am Hohlrad (11) radial außen angeordnet ist.3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (15) on the ring gear (11) is arranged radially on the outside.
4. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) am Hohlrad (1 1) axial außen, jedoch an einer radial relativ weit außen liegenden Position angeordnet ist.4. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (15) on the ring gear (1 1) is arranged axially on the outside, but at a radially relatively far outward position.
5. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) eine vorzugsweise einstellbare Schaltschwelle aufweist.5. Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor (15) has a preferably adjustable switching threshold.
6. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) als Hallsensor ausgeführt ist.6. Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor (15) is designed as a Hall sensor.
7. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß außen am Hohlrad (11) zwei Sensoren (15) vorzugsweise um 90° gegen- einander versetzt angeordnet sind. 7. Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the outside of the ring gear (11) two sensors (15) are preferably arranged offset by 90 ° from each other.
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