EP1580134A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Bestücken eines Kartonagenstapels mit Etiketten und/oder Musterproben - Google Patents

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EP1580134A1
EP1580134A1 EP05005464A EP05005464A EP1580134A1 EP 1580134 A1 EP1580134 A1 EP 1580134A1 EP 05005464 A EP05005464 A EP 05005464A EP 05005464 A EP05005464 A EP 05005464A EP 1580134 A1 EP1580134 A1 EP 1580134A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
labels
samples
stack
cardboard
sample
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05005464A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolf Dietrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenbau und Konstruktion Elmshorn GmbH
Original Assignee
Maschinenbau und Konstruktion Elmshorn GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenbau und Konstruktion Elmshorn GmbH filed Critical Maschinenbau und Konstruktion Elmshorn GmbH
Publication of EP1580134A1 publication Critical patent/EP1580134A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for Loading a cardboard stack with labels and / or Sample samples according to the preamble of claims 1 and 8th.
  • the invention is based on the object To improve the method of the type mentioned in the introduction, that cardboard stacks mechanically and preferably automatically equip with labels and / or sample samples and a device suitable for this purpose develop.
  • the holding part of each label or each Sample by stiction on the top of the partial held cardboard stack, preferably by making it a lot bigger and therefore heavier as the font part of each label or each Sample sample makes.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the holding part of each label or each sample at the top of the partial finished cardboard stack is fixed, and indeed preferably by sticking, by expediently before depositing the labels and / or samples a glue on the Stack facing bottom of the holding part of each label or each sample applied and the holding part during depositing the labels and / or samples easily against the top of the stack is pressed.
  • a removable adhesive may be used, such as according to the type of adhesive on so-called post-it stickers or an already slightly cooled, but still slightly sticky Hot glue, or it may be before grabbing and dropping the Labels and / or samples a Schonbogen on the Top of the partially finished cardboard stack be placed on the subsequently the labels and / or Samples are filed and glued with their holding parts being, where to place the labels and / or pattern sheets and for laying the bow, preferably the same Gripper device is used. Basically it is too possible, the labels and / or samples already before elsewhere on a bow or stacks individual superposed cardboard boxes on one of the To glue cardboard boxes on and then put them together with the Bends or this cardboard box on top of the Store partially completed stack.
  • the Gripper device on at least one suction pad on the Approximated holding part of the label or sample and then is subjected to a negative pressure to the label or the Sample against dropping on top of the pile against to hold the suction gripper against.
  • each will Label or each sample with the help of several Sucker gripped, not only with his holding part but also with his font or pattern part in engagement occur, the latter when grasping expedient in one Level is arranged with the holding part and after dropping the Label or the sample along a previously prepared Fold line between the two parts folds down or by means of a suitable actuator of the gripper device is pressed down.
  • Another, particularly preferred embodiment of the invention provides that always several labels and / or Sample samples taken and on top of the pile be stored, with their writing or pattern parts over survive various side surfaces of the cardboard stack. This allows the stack to be stacked on multiple pages at the same time with labels and / or samples, preferably on all four sides.
  • the labels and / or samples in a given Patterns lie on the receiving surface and after grabbing be moved apart to the desired To bring storage positions in which their holding parts over the top of the cardboard stack and their writing or pattern parts survive over the side surfaces.
  • this predetermined pattern is on the Recording area selected so that all at the same time from the Gripper taken labels and / or samples in one direction across two glue applicators can be moved, where they are gradually stopped and each on its underside with at least one and preferably two or more adhesive points are provided.
  • the device according to the invention is characterized by a movable Gripper device characterized, the at least one in Distance from cardboard stack on a receiving surface lying Label or a sample takes and so on the part finished stack of cardboard stacks that their holding part the top of the stack overlaps and its font or Protective part over one of its side surfaces survives.
  • a further preferred embodiment of the invention provides the gripper device comprises a plurality of suction grippers which after approaching a plurality of on one Receiving surface lying labels and / or samples with A vacuum can be applied to the labels or Samples until dropped on the top of the stack hold against the suction pads fitting.
  • the gripper device comprises a plurality of Recording and storage units for labels and / or Sample samples, each with multiple suction pads are populated and divided into two orthogonal horizontal Move directions apart to those in one predetermined pattern close to each other on the receiving surface filed labels and / or samples after they have been picked up in the desired, from pile to pile according to its Cross-sectional dimensions of varying storage positions too move in which their holding parts over the top of the Cardboard boxes and their writing or pattern parts survive over the side surfaces.
  • the gripper device in the lateral direction between the Reception area for the labels to be picked up and / or Sample samples and the top of the partially completed Cardboard stack back and forth and preferably has a linear guide for a vertical support element, the along the guide in the vicinity of the receiving surface or in the Near the cardboard stack is movable.
  • the linear guide is preferably arranged at a low altitude, so that the Cardboard stack for a palletizing robot from all sides is freely accessible after the support element with the Gripper device after depositing the labels and / or Sample samples have been moved back from the stack.
  • the Support member preferably carries a with the receiving and Storage units for the labels and / or samples equipped boom, the appropriate horizontally aligned and is vertically movable, so he can pick up the Labels and / or samples over one or more Receiving surfaces and to place them over the top of the cardboard stack.
  • the bearing surface is preferably part of a lateral Distance from the cardboard stack arranged receiving table, the additionally with one or more glue application devices can be fitted to the labels and / or sample samples after gripping through the suction pads of the intake and Storage units on their underside with one or more To provide adhesive points when depositing the labels and / or sample samples on top of the cardboard stack Make sure that the labels and / or samples are up to date Do not slip on the next cardboard layer layer or from Pile falling.
  • the receiving surface is at least for smaller labels or sample samples suitably with upwardly open, the Stocked labels or samples containing cartridges, their orientation preferably the orientation of the Cartridges taken and deposited on the cardboard stack Labels or samples match, but their spacing is suitably smaller than the distance of the top of the Stack of stored labels or samples is.
  • larger Sample samples may be separately on the receiving surface be stored there to them with the gripper device take.
  • the support table with a plurality of over-spaced and / or juxtaposed, for Top of carton stack parallel table tops be provided, each with different cassettes can be equipped.
  • the device 2 shown in the drawing serves for Loading cardboard stacks 4 on pallets 6 with labels 8 and / or samples (not shown) containing the Identification of contained in each stack 4 Facilitate cardboard boxes 10.
  • the labels 8 may be, for example, paper sheets 12 (Fig. 2) act in the format DIN A3, in the middle of a have pre-stamped or perforated fold line 14, which the Sheet 12 divided into two parts, namely a holding part 16, the after the assembly of the stack 4 with the labels. 8 between two stacked cardboard 10 of the Stack 4 is held, and a writing part 18 with Printed information (not shown) on the type, the Dimensions and the material of the cardboard boxes 10 in the stack 4, the after the assembly of the stack 4 with the labels 8 via a adjacent side surface 20 of the stack 4 projects and there Hangs down vertically, leaving the caption outward points and for a viewer by a stack 4 wound shrink film (not shown) is readable.
  • the samples are the same Cardboard boxes 10, such as those of the stack 4, which after its Equipped with a serving as a holding part flap or the like between two superposed cardboard boxes 10 of the stack 4 engage, the serving as a sample part Remains outward beyond the adjacent side surface 20 protrudes and folded against this fitting down.
  • the laying down of the labels 8 or sample samples on the stack 4 takes place with the aid of a gripper device 24 of the device 2, which in the illustrated embodiment of four Label cassettes 26 on top of a table top 28 a receiving table 30 each simultaneously a label.
  • 8 takes the four labels 8 out of the cassettes 26 then lift them one after the other in one direction over two Glue applicator nozzles 32 moved to the undersides of the labels 8 each with two adhesive dots (not visible), before the gripper device 24 along a in low Distance parallel to the ground and to a side surface 20 of the Stack 4 and the pallet 6 extending guide rail 34 in the proximity of the partially finished cardboard stack 4 is moved to the labels 8 on its upper side 22nd store and their upper side 22 overlapping holding parts 16th by means of the glue points temporarily to fix, until from a palletizing robot (not shown) more cardboard boxes 10 stored on the top 22 of the stack 4 and the Holding parts 16 additionally between the cardboard boxes 10th be clamped.
  • the gripper device 24 consists essentially of a motor along the guide rail 34 movable vertical support column 36, and one on the side of the Shooting table 30 and the cardboard stack 4 on the Supporting column 36 protruding and along the support column 36 in vertical direction movable boom 38, the total four receiving and storing units 40 (FIG. 2) for labels 8 or sample samples that are incomplete and only partial are shown.
  • the receiving and storage units 40 are each with several down-facing and with negative pressure equipped with suction pads 42, 44 and can with the help of two mounted on the boom 38, separated controllable servomotors (not shown) in pairs in two mutually orthogonal directions A and B apart and be moved together, one (A) of the two directions perpendicular to the guide rail 34 and the other (B) in parallel to do this.
  • each receiving and storage unit 40 has each receiving and storage unit 40 three at a distance from each other at the corners of a triangle arranged smaller Suction gripper 42 (see Fig. 2), of which two on the Holding part 16 and one on the writing part 18 to one touching label 8 are lowered to this label. 8 then by applying a vacuum to all three Suction pads 42 record.
  • the receiving table 30 has several more, in the vertical Distance from the table top 28 arranged table tops, only one of which is shown at 46 in FIG.
  • table tops On each Table top are four cassettes 26 for different Labels 8 or samples arranged as shown in Fig. 1 for the Table top 28 shown, so that the boom 38 for Grab the desired labels 8 or samples in one above the respective table top 28, 46 located position procedure and then lowered to the suction pads 42 of the Recording and storage units 40 with the labels 8 in the To bring cartridges 26 into contact.
  • the Cassettes 26 on the individual table tops 28, 46 always like this arranged that the four receiving and storage units 40 during Pick up the labels 8 or sample samples respectively occupy the same positions, so that a programming different recording positions is unnecessary.
  • the arrangement of the cassettes 26 on the table tops 28, 46 is further chosen so that their orientation of the orientation of the Labels 8 in their storage position on the top 20 of the Stack 4 corresponds. That is, the fold lines 14 of the Labels 8 in the cassettes 26 are each parallel to the Side surface 20 of the cardboard stack 4 aligned at the the respective label 8 should be stored.
  • the distances between the cassettes 26 on the Table tops 28, 46 smaller than the distances between the Storage positions of the individual labels 8 or sample samples on the stack 4, resulting in a horizontal Divergence of the receiving and storage units 40 at Transport to cardboard stack 4 compensated to the desired extent can be.
  • the arrangement is chosen so that two of the cassettes 26 from opposite directions partially in between the two other cassettes 26 remaining free space 50th engage, wherein the distance of the mutually facing edges the labels 8 in these latter cassettes 26th smaller than the distance of the two glue application nozzles 32 in FIG this direction is such that the of the suction pads 42 of the Pick and place units 40 from each of the four cassettes 26 recorded labels 8 by a stepwise movement the support column 36 and the arm 38 along the Guide rail 34 in the direction of the cardboard stack. 4 successively over the pair of glue application nozzles 32 can be moved to the bottom of each Labels 8 mecanic mousseen two glue points in a for Folding line 14 parallel to each other on the side Holding part 16 of the labels 8 are arranged.
  • the glue is expediently a hot glue, until reaching the cardboard stack 4 already so far has cooled, that he only with low adhesion to the Top of the cardboard 10 adheres, this adhesive force However, sufficient to the holding parts 16 of the labels 8 and / or Sample samples until laying on the following layer of Cardboard 10 to fix on the stack top 22. On the On the other side, the adhesive dots remain on subsequent detachment the labels 8 or samples fully adhere to them, without damaging the cardboard 10 or for Adhesion of adhesive residues on these comes.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestücken eines Kartonagenstapels (4) mit Etiketten (8) und/oder Musterproben, bestehend aus einem nach der Fertigstellung des Kartonagenstapels (4) in horizontaler Ausrichtung zwischen zwei übereinander angeordneten Lagen von Kartonagen (10) des Kartonagenstapels (4) eingebrachten Halteteil (16) und einem über eine benachbarte äußere Seitenfläche (20) des Kartonagenstapels (4) überstehenden und entlang der Seitenfläche (20) in vertikaler Ausrichtung nach unten hängenden sichtbaren Schrift- bzw. Musterteil (18). Um es zu ermöglichen, die Kartonagenstapel (4) maschinell und vorzugsweise automatisiert mit Etiketten (8) und/oder Musterproben zu bestücken, wird vorgeschlagen, dass die jeweiligen Etiketten (8) und/oder Musterproben nach einer teilweisen Fertigstellung des Kartonagenstapels (4) vorzugsweise mittels einer Greifereinrichtung (24) ergriffen und von oben her so auf dem teilweise fertiggestellten Kartonagenstapel (4) abgelegt werden, dass ihr Halteteil (16) die Oberseite (22) überlappt und ihr Schrift- bzw. Musterteil (18) über eine seiner Seitenflächen (20) übersteht. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestücken eines Kartonagenstapels mit Etiketten und/oder Musterproben gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 bzw. 8.
Faltschachteln aus Wellpappe oder Karton, die als Umverpackung für eine Vielzahl von Waren oder Gütern Verwendung finden, werden gewöhnlich in zwei örtlich und zeitlich getrennten Schritten hergestellt, einem ersten Schritt, bei dem der für eine bestimmte Faltschachtel benötigte Zuschnitt aus einer Wellpappe- oder Kartonbahn ausgestanzt, gefaltet, geklebt und bedruckt wird und bei dem die nachfolgend allgemein als Kartonagen bezeichneten zusammengefalteten Schachteln zu mehreren über- und nebeneinander auf eine Transportpalette gestapelt werden, um sie zum Ort der Verpackung der Waren oder Güter zu transportieren, wo sie dann in einem zweiten Schritt aufgerichtet werden, um sie zu befüllen und anschließend zu verschließen.
Bei größeren Stückzahlen erfolgt das Ausstanzen, Falten, Kleben und Bedrucken der Faltschachtelzuschnitte beim ersten Herstellungsschritt gewöhnlich in sogenannten In-Line-Kartonagenfertigungsmaschinen, in denen sämtliche der gerade genannten Bearbeitungsvorgänge nacheinander vorgenommen werden. Nach dem Austritt aus der Maschine werden die fertiggestellten und flächig zusammengefalteten Kartonagen gewöhnlich zu mehreren zu Kartonagenbündeln oder Kartonagenstapeln übereinandergelegt, die dann von einem Palettierroboter einzeln oder zu mehreren ergriffen und in einem gewünschten Packmuster auf einer Transportpalette abgesetzt werden. Um den fertiggestellten Kartonagenstapel auf der Palette zusammenzuhalten, wird dieser nach der Palettierung gewöhnlich noch mit durchsichtiger Folie umwickelt. Da von der Seite her jedoch nur die Falzkanten oder Schnittkanten der Kartonagen im Stapel sichtbar sind und daher die Art der gestapelten Kartonagen sowie andere Einzelheiten, wie Abmessungen, Material, Falzung oder Bedruckung, nur schlecht erkannt werden können, ist es üblich, den fertigen Kartonagenstapel vor dem Umwickeln mit Folie mit Etiketten und/oder Musterproben zu bestücken, welche diese Informationen gut sichtbar darbieten. Als Etiketten werden dabei Papierbogen bezeichnet, zum Beispiel im Format DIN A3, die mit einer Beschriftung versehen sind, beispielsweise einer Zeichnung von einer der gestapelten Kartonagen oder des daraus aufzurichtenden Kartons und einer Angabe der Abmessungen und der Art des verwendeten Materials, während als Musterproben einzelne Kartonagen oder Teile derselben von der Art der jeweils gestapelten Kartonagen bezeichnet werden. Zur Bestückung des Kartonagenstapels mit den Etiketten und/oder Musterproben werden gewöhnlich vier Exemplare derselben an den vier äußeren Seitenflächen des Kartonagenstapels angebracht, indem sie entlang einer Falzlinie im rechten Winkel gefaltet und mit einem auf einer Seite der Falzlinie liegenden Halteteil, bei Musterproben gewöhnlich einer Klappe des aufzurichtenden Kartons, zwischen zwei benachbarte Kartonagenlagen im Stapel eingeschoben werden, während ein auf der anderen Seite der Falzlinie angeordneter und über die Seitenfläche des Kartonagenstapels überstehender Schrift- bzw. Musterteil entlang der Seitenfläche des Stapels nach unten abgeknickt wird, so dass nach dem Umwickeln des Stapels mit Folie durch diese hindurch die Beschriftung der Etiketten bzw. ein großer Teil der Musterproben gut sichtbar ist und eine leichte Identifizierung der Kartonagen gestattet.
Als nachteilig wird dabei jedoch angesehen, dass eine derartige Bestückung der Kartonagenstapel mit den Etiketten und/oder Musterproben von Hand vorgenommen werden muss.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass sich Kartonagenstapel maschinell und vorzugsweise automatisiert mit Etiketten und/oder Musterproben bestücken lassen, und eine zu diesem Zweck geeignete Vorrichtung zu entwickeln.
Diese Aufgabe wird in Bezug auf das Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die jeweiligen Etiketten und/oder Musterproben nach einer teilweisen Fertigstellung des Kartonagenstapels ergriffen und von oben her so auf dem teilweise fertiggestellten Kartonagenstapels abgelegt werden, dass ihr Halteteil die Oberseite des Kartonagenstapels überlappt und ihr Schrift- bzw. Musterteil über eine seiner Seitenflächen übersteht. Anschließend können dann weitere Kartonagenlagen über den Halteteilen der Etiketten und/oder Musterproben abgelegt werden, so dass diese wie im Stand der Technik zwischen zwei übereinander angeordneten Lagen von Kartonagen festgehalten werden. Vorzugsweise werden die Etiketten und/oder Musterproben von einer Greifereinrichtung ergriffen und auf der Oberseite des Kartonagenstapels abgelegt, nach deren Entfernen die weiteren Kartonagenlagen über den Halteteilen der Etiketten und/oder Musterproben abgelegt werden.
Um zu verhindern, dass die Etiketten und/oder Musterproben bis zum Auflegen der nächsten Kartonagenlage verrutschen oder zu Boden fallen, kann der Halteteil von jedem Etikett bzw. jeder Musterprobe durch Haftreibung auf der Oberseite des teilweise fertiggestellten Kartonagenstapels festgehalten werden, vorzugsweise indem man ihn um einiges größer und damit schwerer als den Schrift- bzw. Musterteil jedes Etiketts bzw. jeder Musterprobe macht. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht jedoch vor, dass der Halteteil von jedem Etikett bzw. jeder Musterprobe an der Oberseite des teilweise fertiggestellten Kartonagenstapels fixiert wird, und zwar vorzugsweise durch Festkleben, indem zweckmäßig vor dem Ablegen der Etiketten und/oder Musterproben ein Kleber auf die dem Stapel zugewandte Unterseite des Halteteils von jedem Etikett bzw. jeder Musterprobe aufgebracht und der Halteteil während des Ablegens der Etiketten und/oder Musterproben leicht gegen die Oberseite des Stapels angepresst wird.
Um zu verhindern, dass die Kartonagen, welche vor dem Ablegen der Etiketten und/oder Musterproben die Oberseite des Stapels bilden, durch den Kleber beschädigt werden, kann entweder ein wiederablösbarer Kleber verwendet werden, wie beispielsweise nach Art des Klebers auf sogenannten Post-It-Aufklebern oder ein bereits etwas abgekühlter, jedoch noch leicht klebriger Heißkleber, oder es kann vor dem Ergreifen und Ablegen der Etiketten und/oder Musterproben ein Schonbogen auf der Oberseite des teilweise fertiggestellten Kartonagenstapels abgelegt werden, auf dem anschließend die Etiketten und/oder Musterproben abgelegt und mit ihren Halteteilen festgeklebt werden, wobei zum Ablegen der Etiketten und/oder Musterbogen und zum Auflegen der Schonbogen vorzugsweise dieselbe Greifereinrichtung verwendet wird. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Etiketten und/oder Musterproben bereits zuvor an anderer Stelle auf einem Schonbogen oder bei Stapeln aus einzelnen übereinanderliegenden Kartonagen auf einer der Kartonagen selbst festzukleben und sie dann zusammen mit dem Schonbogen oder dieser Kartonage auf der Oberseite des teilweise fertiggestellten Stapels abzulegen.
Zum Ergreifen eines Etiketts oder einer Musterprobe weist die Greifereinrichtung mindestens einen Sauggreifer auf, der an den Halteteil des Etiketts bzw. der Musterprobe angenähert und dann mit einem Unterdruck beaufschlagt wird, um das Etikett bzw. die Musterprobe bis zum Ablegen auf der Oberseite des Stapels gegen den Sauggreifer anliegend festzuhalten. Vorzugsweise wird jedes Etikett bzw. jede Musterprobe mit Hilfe von mehreren Sauggreifern ergriffen, die nicht nur mit seinem Halteteil sondern auch mit seinem Schrift- bzw. Musterteil in Eingriff treten, wobei der letztere beim Ergreifen zweckmäßig in einer Ebene mit dem Halteteil angeordnet ist und nach dem Ablegen des Etiketts bzw. der Musterprobe entlang einer zuvor hergestellten Falzlinie zwischen den beiden Teilen nach unten klappt oder mittels eines geeigneten Stellglieds der Greifereinrichtung nach unten gedrückt wird.
Dies gestattet es, mehrere Etiketten und/oder Musterproben flächig übereinander auf einer Aufnahmefläche zu stapeln, wo sie bei Bedarf von der Greifereinrichtung ergriffen und auf der Oberseite eines teilweise fertiggestellten Kartonagenstapels abgelegt werden können.
Eine weitere, besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass immer gleichzeitig mehrere Etiketten und/oder Musterproben ergriffen und auf der Oberseite des Stapels abgelegt werden, wobei ihre Schrift- bzw. Musterteile über verschiedene Seitenflächen des Kartonagenstapels überstehen. Dies ermöglicht es, den Stapel gleichzeitig an mehreren Seiten mit Etiketten und/oder Musterproben zu bestücken, vorzugsweise an allen vier Seiten.
Um zu vermeiden, dass die Etiketten und/oder Musterproben für jede gewünschte Querschnittsabmessung des zu bestückenden Kartonagenstapels in entsprechenden Aufnahmepositionen auf der Aufnahmefläche angeordnet werden müssen, ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Etiketten und/oder Musterproben in einem vorgegebenen Muster auf der Aufnahmefläche liegen und nach dem Ergreifen auseinander bewegt werden, um sie in die jeweils gewünschten Ablagepositionen zu bringen, in denen sich ihre Halteteile über der Oberseite des Kartonagenstapels befinden und ihre Schrift- bzw. Musterteile über dessen Seitenflächen überstehen.
Vorzugsweise ist dieses vorgegebene Muster auf der Aufnahmefläche so gewählt, dass sämtliche gleichzeitig von der Greifereinrichtung ergriffenen Etiketten und/oder Musterproben in einer Richtung über zwei Kleberauftragsvorrichtungen hinweg bewegt werden können, wo sie schrittweise angehalten und jeweils auf ihrer Unterseite mit mindestens einem und vorzugsweise zwei oder mehr Kleberpunkten versehen werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch eine bewegliche Greifereinrichtung gekennzeichnet, die mindestens ein im Abstand vom Kartonagenstapel auf einer Aufnahmefläche liegendes Etikett bzw. eine Musterprobe ergreift und so auf dem teilweise fertiggestellten Kartonagenstapel ablegt, dass ihr Halteteil die Oberseite des Stapels überlappt und ihr Schrift- bzw. Musterteil über eine seiner Seitenflächen übersteht.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Greifereinrichtung mehrere Sauggreifer umfasst, die nach einer Annäherung an eine Mehrzahl von auf einer Aufnahmefläche liegenden Etiketten und/oder Musterproben mit einem Unterdruck beaufschlagbar sind, um die Etiketten bzw. Musterproben bis zum Ablegen auf der Oberseite des Stapels gegen die Sauggreifer anliegend festzuhalten.
Bevorzugt weist die Greifereinrichtung eine Mehrzahl von Aufnahme- und Ablageeinheiten für Etiketten und/oder Musterproben auf, die jeweils mit mehreren Sauggreifern bestückt sind und sich in zwei orthogonalen horizontalen Richtungen auseinander bewegen lassen, um die in einem vorgegebenen Muster nahe beieinander auf der Aufnahmefläche abgelegten Etiketten und/oder Musterproben nach ihrem Ergreifen in die gewünschten, von Stapel zu Stapel entsprechend dessen Querschnittsabmessungen variierenden Ablagepositionen zu bewegen, in denen sich ihre Halteteile über der Oberseite des Kartonagenstapels befinden und ihre Schrift- bzw. Musterteile über dessen Seitenflächen überstehen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Greifereinrichtung in seitlicher Richtung zwischen der Aufnahmefläche für die zu ergreifenden Etiketten und/oder Musterproben und der Oberseite des teilweise fertiggestellten Kartonagenstapels hin und her bewegbar und weist vorzugsweise eine Linearführung für ein vertikales Tragelement auf, das entlang der Führung in die Nähe der Aufnahmefläche bzw. in die Nähe des Kartonagenstapels verfahrbar ist. Die Linearführung ist bevorzugt in geringer Höhe angeordnet, so dass der Kartonagenstapel für einen Palettierroboter von allen Seiten her frei zugänglich ist, nachdem das Tragelement mit der Greifereinrichtung nach dem Ablegen der Etiketten und/oder Musterproben wieder vom Stapel weg bewegt worden ist. Das Tragelement trägt bevorzugt einen mit den Aufnahme- und Ablageeinheiten für die Etiketten und/oder Musterproben bestückten Ausleger, der zweckmäßig horizontal ausgerichtet und vertikal beweglich ist, so dass er sich zum Aufnehmen der Etiketten und/oder Musterproben über die oder mehrere Aufnahmeflächen und zum Ablegen derselben über die Oberseite des Kartonagenstapels verfahren lässt.
Die Auflagefläche ist bevorzugt Teil eines im seitlichen Abstand vom Kartonagenstapel angeordneten Aufnahmetischs, der zusätzlich mit einer oder mehreren Kleberauftragsvorrichtungen ausgestattet sein kann, um die Etiketten und/oder Musterproben nach dem Ergreifen durch die Sauggreifer der Aufnahme- und Ablageeinheiten auf ihrer Unterseite mit einem oder mehreren Kleberpunkten zu versehen, die beim Ablegen der Etiketten und/oder Musterproben auf der Oberseite des Kartonagenstapels dafür sorgen, dass die Etiketten und/oder Musterproben bis zum Auflegen der nächsten Kartonagenlage nicht verrutschen oder vom Stapel fallen.
Um zu gewährleisten, dass die auf der Aufnahmefläche liegenden Etiketten und/oder Musterproben stets an derselben Stelle von den Sauggreifern der Greifereinrichtung aufgenommen werden können, ist die Aufnahmefläche zumindest für kleinere Etiketten oder Musterproben zweckmäßig mit nach oben offenen, die Etiketten oder Musterproben enthaltenden Kassetten bestückt, deren Ausrichtung bevorzugt der Ausrichtung der aus den Kassetten entnommenen und auf dem Kartonagenstapel abgelegten Etiketten oder Musterproben entspricht, deren Abstand jedoch zweckmäßig kleiner als der Abstand der auf der Oberseite des Stapels abgelegten Etiketten oder Musterproben ist. Größere Musterproben können ggf. separat auf der Aufnahmefläche abgelegt werden, um sie dort mit der Greifereinrichtung aufzunehmen.
Wenn die abzulegenden Etiketten und/oder Musterproben unterschiedliche Beschriftungen tragen bzw. unterschiedliche Größen aufweisen, kann der Auflagetisch mit einer Mehrzahl von im Abstand über- und/oder nebeneinander angeordneten, zur Oberseite des Kartonagenstapels parallelen Tischplatten versehen werden, die jeweils mit unterschiedlichen Kassetten bestückt werden können.
Da es sehr viele unterschiedliche Arten von Kartonagen gibt, die teilweise sehr groß bemessen sind, und insbesondere in diesem letzteren Fall zweckmäßig bereits in vorgeknicktem Zustand auf der Aufnahmefläche positioniert werden sollten, wird es beim Anbringen von Musterproben nicht immer möglich sein, die Aufnahmefläche mit mehr als einer oder zwei vorbereiteten Musterproben zu bestücken, so dass ggf. eine weitere Greifereinheit vorgesehen werden kann, um während des Bestückens des Stapels mit einer Musterprobe eine weitere zur Bestückung vorgesehene Musterprobe zur Aufnahmefläche zuzuführen.
Um zu vermeiden, dass beim Bestücken eines Kartonagenstapels mit sehr großen Musterproben entweder nur ein Teil der äußeren Seitenflächen des Stapels mit einer Musterprobe bestückt werden kann oder die Greifereinrichtung von mehreren Seiten her an den Stapel angenähert werden muss, sieht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, den Stapel bzw. die als Unterlage dienende Transportpalette auf einen Drehteller zu stellen, der jeweils vor dem Ablegen einer einzeln von der Greifereinrichtung ergriffenen Musterprobe um 90 Grad gedreht werden kann.
Allgemein erfolgt das Ablegen der Etiketten und/oder Musterproben durch die Greifereinrichtung immer in den Pausen, in denen sich der Greifer des zum Palettieren der Kartonagen dienenden Palettierroboters nicht in der Nähe der zu beladenden Transportpalette befindet, um den Arbeitstakt des Roboters nicht zu stören.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1: eine teilweise weggeschnittene perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bestücken eines Kartonagenstapels auf einer Palette mit Etiketten und/oder Musterproben;
  • Fig. 2: eine perspektivische Ansicht von Teilen einer Greifereinrichtung zum Ergreifen von Etiketten und/oder Musterproben sowie zum Ablegen derselben auf dem teilweise fertiggestellten Kartonagenstapel.
    • Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung 2 dient zum Bestücken von Kartonagenstapeln 4 auf Paletten 6 mit Etiketten 8 und/oder Musterproben (nicht dargestellt), welche die Identifizierung der im jeweiligen Stapel 4 enthaltenen Kartonagen 10 erleichtern.
    Bei den Etiketten 8 kann es sich zum Beispiel um Papierbogen 12 (Fig. 2) im Format DIN A3 handeln, die in ihrer Mitte eine vorgeprägte oder perforierte Falzlinie 14 aufweisen, welche die Bogen 12 in zwei Teile unterteilt, nämlich einen Halteteil 16, der nach der Bestückung des Stapels 4 mit den Etiketten 8 zwischen zwei übereinander angeordneten Kartonagen 10 des Stapels 4 festgehalten wird, sowie einen Schriftteil 18 mit aufgedruckten Angaben (nicht dargestellt) über die Art, die Abmessungen und das Material der Kartonagen 10 im Stapel 4, der nach der Bestückung des Stapels 4 mit den Etiketten 8 über eine benachbarte Seitenfläche 20 des Stapels 4 übersteht und dort vertikal nach unten hängt, so dass die Beschriftung nach außen weist und für einen Betrachter durch eine um den Stapel 4 herumgewickelte Schrumpffolie (nicht dargestellt) hindurch lesbar ist. Bei den Musterproben handelt es sich um dieselben Kartonagen 10, wie diejenigen des Stapels 4, die nach dessen Bestückung mit einer als Halteteil dienenden Verschlussklappe oder dergleichen zwischen zwei übereinander liegende Kartonagen 10 des Stapels 4 eingreifen, wobei der als Musterteil dienende Rest nach außen über die benachbarte Seitenfläche 20 übersteht und gegen diese anliegend nach unten geklappt ist.
    Um eine maschinelle Bestückung der auf der Palette 6 gebildeten Stapel 4 mit den Etiketten 8 oder Musterproben zu ermöglichen, werden anders als bisher nicht nach der Fertigstellung des Stapels 4 an dessen vier Seitenflächen 20 die Halteteile 16 der Etiketten 8 oder Musterteile von außen her von Hand zwischen zwei benachbarte Kartonagenlagen geschoben. Statt dessen werden die Etiketten 8 oder Musterproben auf der Oberseite 22 des teilweise fertiggestellten Stapels 4 abgelegt, zum Beispiel wenn dieser einschließlich Palette 6 etwa eine Höhe aufweist, die der Augenhöhe eines durchschnittlichen Betrachters entspricht.
    Das Ablegen der Etiketten 8 oder Musterproben auf dem Stapel 4 erfolgt mit Hilfe einer Greifereinrichtung 24 der Vorrichtung 2, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus vier Etikettenkassetten 26 auf der Oberseite einer Tischplatte 28 eines Aufnahmetischs 30 jeweils gleichzeitig ein Etikett 8 ergreift, die vier Etiketten 8 aus den Kassetten 26 heraus anhebt, sie dann nacheinander in einer Richtung über zwei Kleberauftragsdüsen 32 bewegt, um die Unterseiten der Etiketten 8 jeweils mit zwei Kleberpunkten (nicht sichtbar) zu versehen, bevor die Greifereinrichtung 24 entlang einer in geringem Abstand parallel zum Boden und zu einer Seitenfläche 20 des Stapels 4 und der Palette 6 verlaufenden Führungsschiene 34 in die Nähe des teilweise fertiggestellten Kartonagenstapels 4 verfahren wird, um die Etiketten 8 auf dessen Oberseite 22 abzulegen und ihre die Oberseite 22 überlappenden Halteteile 16 mittels der Kleberpunkte vorübergehend zu fixieren, bis von einem Palettierroboter (nicht dargestellt) weitere Kartonagen 10 auf der Oberseite 22 des Stapels 4 abgelegt und die Halteteile 16 dabei zusätzlich zwischen den Kartonagen 10 festgeklemmt werden.
    Die Greifereinrichtung 24 besteht im Wesentlichen aus einer motorisch entlang der Führungsschiene 34 verfahrbaren vertikalen Tragsäule 36, sowie einem an der Seite des Aufnahmetischs 30 und des Kartonagenstapels 4 über die Tragsäule 36 überstehenden und entlang der Tragsäule 36 in vertikaler Richtung verfahrbaren Ausleger 38, der insgesamt vier Aufnahme- und Ablageeinheiten 40 (Fig. 2) für Etiketten 8 oder Musterproben trägt, die nur unvollständig und nur zum Teil dargestellt sind. Die Aufnahme- und Ablageeinheiten 40 sind jeweils mit mehreren nach unten weisenden und mit Unterdruck beaufschlagbaren Sauggreifern 42, 44 ausgestattet und können mit Hilfe von zwei am Ausleger 38 montierten, getrennt ansteuerbaren Stellmotoren (nicht dargestellt) paarweise in zwei zueinander orthogonalen Richtungen A und B auseinander und zusammen bewegt werden, wobei eine (A) der beiden Richtungen senkrecht zur Führungsschiene 34 und die andere (B) parallel dazu verläuft.
    Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel weist jede Aufnahme- und Ablageeinheit 40 drei im Abstand voneinander an den Ecken eines Dreiecks angeordnete kleinere Sauggreifer 42 auf (vgl. Fig. 2), von denen zwei auf den Halteteil 16 und einer auf den Schriftteil 18 eines zu ergreifenden Etiketts 8 abgesenkt werden, um dieses Etikett 8 anschließend durch Anlegen eines Unterdrucks an allen drei Sauggreifern 42 aufzunehmen. Darüber hinaus weist jede Aufnahme- und Ablageeinheit 40 einige größere Sauggreifer 44 auf, die einzeln zum Ergreifen des Halteteils von größeren Musterproben oder gemeinsam zum Ergreifen von Schonbogen (nicht dargestellt) dienen, die von der Greifereinrichtung 24 von einem oder mehreren, ebenfalls neben der Führungsschiene 34 angeordneten Schonbogenstapeln (nicht dargestellt) aufgenommen und jeweils nach dem Absetzen einer dickeren Lage von Kartonagen auf die gesamte Oberseite 22 des teilweise oder vollständig fertiggestellten Kartonagenstapels 4 aufgelegt werden.
    Der Aufnahmetisch 30 weist mehrere weitere, im vertikalen Abstand von der Tischplatte 28 angeordnete Tischplatten auf, von denen in Fig. 1 nur eine bei 46 dargestellt ist. Auf jeder Tischplatte sind vier Kassetten 26 für unterschiedliche Etiketten 8 oder Musterproben angeordnet, wie in Fig. 1 für die Tischplatte 28 dargestellt, so dass der Ausleger 38 zum Ergreifen der gewünschten Etiketten 8 oder Musterproben in eine über der jeweiligen Tischplatte 28, 46 befindliche Position verfahren und dann abgesenkt wird, um die Sauggreifer 42 der Aufnahme- und Ablageeinheiten 40 mit den Etiketten 8 in den Kassetten 26 in Kontakt zu bringen. Soweit möglich sind die Kassetten 26 auf den einzelnen Tischplatten 28, 46 immer so angeordnet, dass die vier Aufnahme- und Ablageeinheiten 40 beim Aufnehmen der Etiketten 8 oder Musterproben jeweils die gleichen Positionen einnehmen, so dass ein Einprogrammieren unterschiedlicher Aufnahmepositionen entbehrlich ist.
    Die Anordnung der Kassetten 26 auf den Tischplatten 28, 46 ist weiter so gewählt, dass ihre Ausrichtung der Ausrichtung der Etiketten 8 in deren Ablageposition auf der Oberseite 20 des Stapels 4 entspricht. Das heißt, die Falzlinien 14 der Etiketten 8 in den Kassetten 26 sind jeweils parallel zu der Seitenfläche 20 des Kartonagenstapels 4 ausgerichtet, an der das jeweilige Etikett 8 abgelegt werden soll. Aus Platzgründen sind die Abstände zwischen den Kassetten 26 auf den Tischplatten 28, 46 kleiner als die Abstände zwischen den Ablagepositionen der einzelnen Etiketten 8 oder Musterproben auf dem Stapel 4, was durch eine horizontale Auseinanderbewegung der Aufnahme- und Ablageeinheiten 40 beim Transport zum Kartonagenstapel 4 im gewünschten Maß kompensiert werden kann.
    Außerdem ist die Anordnung so gewählt, dass zwei der Kassetten 26 aus entgegengesetzten Richtungen teilweise in einen zwischen den beiden anderen Kassetten 26 frei bleibenden Zwischenraum 50 eingreifen, wobei der Abstand der einander zugewandten Ränder der Etiketten 8 in diesen zuletzt genannten Kassetten 26 kleiner als der Abstand der beiden Kleberauftragsdüsen 32 in dieser Richtung ist, so dass die von den Sauggreifern 42 der Aufnahme- und Ablageeinheiten 40 aus jeder der vier Kassetten 26 aufgenommenen Etiketten 8 durch eine schrittweise Bewegung der Tragsäule 36 und des Auslegers 38 entlang der Führungsschiene 34 in Richtung des Kartonagenstapels 4 nacheinander über das Paar von Kleberauftragsdüsen 32 hinweg bewegt werden können, um dabei auf die Unterseiten jedes Etiketts 8 zwei Kleberpunkte aufzuspritzen, die in einer zur Falzlinie 14 parallelen Richtung nebeneinander auf dem Halteteil 16 der Etiketten 8 angeordnet sind.
    Bei dem Kleber handelt es sich zweckmäßig um einen Heißleim, der bis zum Erreichen des Kartonagenstapels 4 schon soweit abgekühlt ist, dass er nur noch mit geringer Haftkraft an der Oberseite der Kartonagen 10 haftet, wobei diese Haftkraft jedoch ausreicht, um die Halteteile 16 der Etiketten 8 und/oder Musterproben bis zum Auflegen der nachfolgenden Lage von Kartonagen 10 auf der Stapeloberseite 22 zu fixieren. Auf der anderen Seite bleiben die Kleberpunkte beim späteren Ablösen der Etiketten 8 oder Musterproben vollständig an diesen haften, ohne dass es zu einer Beschädigung der Kartonagen 10 oder zum Anhaften von Kleberüberresten an diesen kommt.

    Claims (15)

    1. Verfahren zum Bestücken eines Kartonagenstapels mit Etiketten und/oder Musterproben, wobei ein Halteteil von jedem Etikett bzw. von jeder Musterprobe in horizontaler Ausrichtung zwischen zwei übereinander liegende Kartonagenlagen des Stapels eingebracht wird, während ein über eine benachbarte äußere Seitenfläche des Kartonagenstapels überstehender sichtbarer Schrift- bzw. Musterteil in vertikaler Ausrichtung entlang der Seitenfläche nach unten hängt, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Etiketten (8) und/oder Musterproben nach einer teilweisen Fertigstellung des Kartonagenstapels (4) ergriffen und von oben her so auf einer Oberseite (22) des teilweise fertiggestellten Kartonagenstapels (4) abgelegt werden, dass ihr Halteteil (16) die Oberseite (22) überlappt und ihr Schrift- bzw. Musterteil (18) über eine seiner Seitenflächen (20) übersteht.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Etiketten (8) und/oder Musterproben von einer Greifereinrichtung (24) ergriffen und auf der Oberseite (22) des Kartonagenstapels (4) abgelegt werden.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteteil (16) der Etiketten (8) und/oder Musterproben an der Oberseite (22) des teilweise fertiggestellten Kartonagenstapels (4) fixiert wird.
    4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Etiketten (8) und/oder Musterproben vor dem Ergreifen an einer Kartonagenlage oder an einem Schonbogen befestigt und zusammen mit der Kartonagenlage bzw. dem Schonbogen auf der Oberseite (22) des teilweise fertiggestellten Kartonagenstapels (4) abgelegt werden.
    5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Etiketten (8) und/oder Musterproben vor dem Ergreifen durch die Greifereinrichtung (24) in einem vorgegebenen Muster auf einer Aufnahmefläche (28, 46) positioniert werden.
    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Etiketten (8) und/oder Musterproben so auf der Aufnahmefläche (28, 46) positioniert werden, dass ihre Ausrichtung der Ausrichtung der Etiketten (8) und/oder Musterproben auf dem Kartonagenstapel (4) entspricht.
    7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Etiketten (8) und/oder Musterproben gleichzeitig auf der Oberseite (22) des Kartonagenstapels (4) abgelegt werden, wobei ihre Schrift- bzw. Musterteile (18) über verschiedene Seitenflächen (20) des Kartonagenstapels (4) überstehen.
    8. Vorrichtung zum Bestücken eines Kartonagenstapels mit Etiketten und/oder Musterproben, die aus einem nach der Fertigstellung des Kartonagenstapels in horizontaler Ausrichtung zwischen zwei übereinander liegenden Kartonagenlagen des Kartonagenstapels angeordneten Halteteil und einem über eine benachbarte äußere Seitenfläche des Kartonagenstapels überstehenden und entlang der Seitenfläche in vertikaler Ausrichtung nach unten hängenden sichtbaren Schrift- bzw. Musterteil bestehen, gekennzeichnet durch eine bewegliche Greifereinrichtung (24) zum Ergreifen von mindestens einem Etikett (8) oder mindestens einer Musterprobe sowie zum Ablegen des Etiketts (8) oder der Musterprobe auf dem teilweise fertiggestellten Kartonagenstapel (4), wobei der Halteteil die Oberseite (22) überlappt und der Schrift- bzw. Musterteil (18) über eine seiner Seitenflächen (20) übersteht.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (24) eine Mehrzahl von Sauggreifern (42, 44) umfasst, die nach einer Annäherung an die zu ergreifenden Etiketten (8) bzw. Musterproben mit einem Unterdruck beaufschlagbar sind.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (24) einen vertikal beweglichen Ausleger (38) umfasst, der über die Aufnahmefläche (28, 46) und über die Oberseite (22) des Kartonagenstapels (4) verfahrbar ist.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (24) eine Mehrzahl von mit Sauggreifern (42, 44) bestückten Aufnahme- und Ablageeinheiten (40) für Etiketten (8) und/oder Musterproben aufweist, die sich in zwei orthogonalen horizontalen Richtungen auseinander und zusammen bewegen lassen.
    12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch einen im seitlichen Abstand vom Kartonagenstapel (4) angeordneten Aufnahmetisch (30) mit mindestens einer zur Oberseite (22) des Kartonagenstapels (4) parallelen Aufnahmefläche (28, 46), von der die Etiketten (8) und/oder Musterproben mittels der Greifereinrichtung (24) aufgenommen werden.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch mindestens eine und vorzugsweise mehrere nach oben offene Etiketten- und/oder Musterproben-Kassetten (26), die in einer der Ausrichtung der Etiketten (8) und/oder Musterproben auf dem Kartonagenstapel (4) entsprechenden Anordnung auf dem Aufnahmetisch (30) positionierbar sind.
    14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, gekennzeichnet durch eine Kleberauftragsvorrichtung (32) zum Auftragen eines Klebers auf die Unterseite der Etiketten (8) und/oder Musterproben vor dem Auflegen auf den Staple (4).
    15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, gekennzeichnet durch einen Drehteller als Unterlage für eine den Kartonagenstapel (4) aufnehmende Transportpalette (6).
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