WO2024041765A1 - Verpackungsvorrichtung zur herstellung von verpackungseinheiten, entnahmevorrichtung und verfahren zur entnahme und vereinzelung von magazinierten verpackungszuschnitten und zu deren verwendung bei der herstellung von verpackungseinheiten - Google Patents

Verpackungsvorrichtung zur herstellung von verpackungseinheiten, entnahmevorrichtung und verfahren zur entnahme und vereinzelung von magazinierten verpackungszuschnitten und zu deren verwendung bei der herstellung von verpackungseinheiten Download PDF

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blanks
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Markus PRINZ
Thomas Stadler
Rudolf SCHREMS
Philipp SCHARTNER
Veronika KUNSLER
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Definitions

  • Packaging device for producing packaging units, removal device and method for removing and separating magazined packaging blanks and for their use in the production of packaging units.
  • the present invention relates to a packaging device, a removal device that can be used in the packaging device and a method for producing packaging units.
  • the invention also relates to a method for separating magazined packaging blanks, in particular for the purpose of their use in the production of packaging units.
  • numerous different types of packaging are used for processing, assembling, grouping and packaging articles or piece goods such as beverage containers.
  • a frequently practiced variant involves grouping and mechanically combining several similar items or containers into portable, relatively handy container units or packaging units.
  • Various options are also known for combining individual items or containers into larger containers.
  • beverage containers are often combined and packaged using shrink films to form containers of four, six or more beverage containers.
  • the production of containers is usually unavoidable as they represent the most common variant of packaging units for beverage containers or bottles made of PET plastic.
  • the containers are sometimes combined again for transport and/or put together in layers and palletized.
  • specific manufacturing steps are required in order to be able to process the shrink films usually used for the containers. These production steps require a relatively high amount of energy, not least because of the shrinkage process of the film that occurs under the influence of heat.
  • the film used incurs costs for production, provision, handling and subsequent disposal, as it is no longer needed after sale to the end customer and after the items or containers have been unpacked.
  • shrink tunnel in which the film wrapped around the containers is shrunk around the containers using hot air
  • strapping containers A variant in which the use of shrink films can generally be dispensed with is so-called strapping containers.
  • the containers are connected to one another using so-called strapping bands and combined into a container.
  • strapping machines containers, items or bottles are grouped into formations and then strapped with one or more straps using strapping units, usually using strapping straps stretched horizontally around the items or containers held together.
  • Typical formations can be, for example, 1x2 arrangements (two containers in a row), 2x2 arrangements (four containers in a square or in a diamond formation), 3x2, 4x3 or basically variable nxm arrangements.
  • simple cardboard packaging which may be supplemented by so-called compartments for separating and determining the container positions within the cardboard packaging
  • other packaging variants have proven to be practical. These include so-called gripping carton packaging or upper gripping carton packaging, which is used to group several bottles together using their neck areas.
  • a packaging machine for placing such upper gripping carton packaging is described in the patent EP 1075419 B1.
  • the items or containers are arranged in a box and the gripping cardboard packaging is placed from above onto the at least one item arranged in the box.
  • a grab box packaging has an arrangement and number of passage openings that correspond to the arrangement and number of items or containers to be combined.
  • the diameter of the passage openings is generally slightly smaller than a maximum diameter of the article in an upper area.
  • the gripping cardboard packaging is placed on the items and pressed so that a defined upper area of the items passes through Passage openings are pushed through.
  • gripping cardboard packaging is secured securely and firmly to the articles.
  • relatively high application forces are necessary. Accordingly, the articles must offer appropriate resistance to this application force so that the articles are not damaged when the gripping cardboard packaging is applied.
  • gripping cardboard packaging is also suitable for combining and packaging beverage cans if the dimensions of the passage openings as well as their positioning and distances from one another are adapted to the respective can sizes.
  • a handling element which has suitable suction devices in order to be able to grab each individual blank and remove it one after the other from the magazine in order to then feed them for further use in the packaging process.
  • a device and a method for removing stacked cardboard blanks from a magazine is also known from DE 102018132330 A1.
  • the removal device which can be moved horizontally and vertically, includes suction tools for collecting individual cardboard blanks from the magazine. To carry out a compensation movement and to align the respective captured cardboard blanks in a horizontal plane, the suction tool or the suction tools are arranged to be pivotable about a further axis within or on the removal device.
  • This packaging device is used in particular to combine a plurality of articles by means of an outer packaging formed from a packaging blank, as the basic features of this have already been explained above, for example for combining a defined number of beverage cans by means of a packaging blank made of cardboard, in the recesses of which the beverage cans are locked and are combined in this way to form a container unit.
  • the packaging device according to the invention comprises at least one magazine with a plurality of flat packaging blanks stacked therein, the packaging blanks being stacked lying on top of one another in the magazine or, in the case of oblique or upright stacking, being arranged with their flat sides joined together.
  • the packaging device is equipped with a removal device for individually removing packaging blanks from the magazine.
  • This removal device in turn has a horizontally and vertically movable handling device with tools arranged thereon for handling the packaging blanks and for removing them individually from the magazine.
  • the handling tools of the handling device which is part of the removal device, are formed at least by a clamping bracket and by a gripping device.
  • the clamping bracket is used to press and fix the stack of packaging blanks in the magazine in a first surface area and is designed accordingly for this purpose.
  • the gripping device serves to capture a packaging blank lying at the top of the stack or lying on the edge of the stack in a second surface area adjacent to the first surface area and is designed accordingly for this purpose.
  • the surface areas of the packaging blanks mean areas of the packaging blank that can be delimited from one another, which are not optically or otherwise demarcated from one another or marked separately, but which mean different areas on which the clamping bracket or the gripping device acts.
  • Each of these two surface areas can do approximately this Occupy half of a flat side of the respective packaging blanks, so that the clamping bracket can rest in the first surface area, ie in a first half of the flat side of the uppermost packaging blank, and can be pressed there, while the gripping device holds the packaging blank in the second surface area, ie in the one not pressed by the clamping bracket Capture the area of the flat side and lift it there.
  • the gripping device when lifting or after lifting the uppermost gripped packaging blank in the second surface area from the stack, can be pivoted in such a way that the second surface area can be angled against the first surface area fixed by the clamping bracket in order to after loosening or lifting the clamping bracket to separate the grabbed packaging blank from the stack and remove it from the magazine by lifting the handling device.
  • the packaging blanks to be handled with the packaging device described here in particular have openings or can be permeable to air, they cannot be lifted or separated in a reliable manner using vacuum suction cups.
  • the packaging blanks may have a structured surface, which can make lifting and separating using known vacuum suction devices problematic.
  • the packaging blanks are stacked flat against each other and can possibly stick to one another through adhesion if a packaging blank on the edge or at the top is to be removed.
  • a section of the packaging blanks By fixing a section of the packaging blanks and simultaneously lifting the unfixed area of the uppermost packaging blank and then deforming this raised section, residual stress can be generated and used in the underlying packaging blanks.
  • the underlying packaging blanks are also lifted in the non-fixed areas and also sucked in, but the internal tension generated due to the deformation causes the lower layers to reliably flake off despite the suction pressure, which ultimately leads to the reliable separation of the sucked packaging blanks after the clamping bracket has been removed.
  • the clamping bracket arranged on the handling device can be placed and/or pressed against the magazine and onto the first surface area of the packaging blank lying on the edge or at the top of the stack by means of a feed movement of the handling device, in order to thus move the entire stack into the magazine to press and fix there.
  • the handling device can have a portal suspension or another suitable movable suspension and can thus be raised and lowered and / or delivered against the stack and lifted off from it.
  • Such a portal suspension enables the handling device to be movable around three mutually perpendicular or, if necessary, angularly oriented axes and thus enables all the necessary removal, conveying and transfer movements that are necessary for the separation, removal and transfer of the packaging blanks to downstream processing stations required are.
  • the gripping device arranged on the handling device is preferably prepared and equipped for the detection and gripping of the packaging blank lying on the edge or at the top of the stack, wherein the gripping device can in particular be arranged and mounted on the handling device in a pivotable manner in order to achieve the desired deformation movements of the packaging blanks in the manner described.
  • the gripping device can in particular comprise at least one suction stamp or at least one other gripper operating with suction pressure, whereby it can make sense if the suction stamp or stamps can be subjected to variably adjustable negative pressure in order to adapt in this way to the respective to be able to carry out the required gripping forces for reliable capture of the topmost packaging blank.
  • the packaging device designed according to the invention makes sense to design the gripping device with the at least one suction stamp to be angle-adjustable or otherwise movably mounted relative to the clamping device or the clamping bracket, in order to be able to carry out the required deformation movements of the packaging blanks, which are required for A reliable peeling of the further packaging blanks in the magazine can be ensured under the packaging blank located at the top, which is currently being sucked in and picked up.
  • the present invention further proposes a method for removing individual flat packaging blanks from a magazine with several stacked packaging blanks with the features of the independent method claim.
  • a packaging blank at the edge of a stack or at the top of the stack is first fixed in a first surface area in a multi-phase process and pressed into the magazine and then gripped in a second surface area adjacent to the first surface area, after which the gripped packaging blank is in the second surface area is lifted from the stack and angled and/or raised against the fixed first surface area.
  • the process of separating an upper or edge packaging blank when it is removed from the magazine is essentially characterized by the packaging blank being deformed in partial areas compared to its previous position or orientation and thereby being angled relative to the other packaging blanks.
  • this by no means excludes the overlay of further movement components, which on the one hand can consist of an approximately vertical lifting away from the other packaging blanks in the magazine.
  • a further movement component can be added or can specifically support the isolation process, which can be achieved through a Approximately parallel displacement of the packaging blank to be separated relative to the magazine stack can be formed, provided this is made possible by the design of the magazine.
  • the essential movement component which also dominates the process sequence when separating the top or edge packaging blank, provides for the deformation and one-sided lifting of this packaging blank, there is also sufficient space on this delimiting side of the magazine for such a lateral displacement, which means that this alternative or additional Movement component can be given the necessary space.
  • the packaging blanks processed using the method described here each have openings or can be at least partially permeable to air or have a structured surface, and since the packaging blanks are stacked flat against one another in the magazine, they can easily stick to one another due to adhesion forces if a packaging blank is located on the edge or at the top should be removed.
  • the air permeability or the openings can ensure that several packaging blanks are sucked in at the same time, which can pose certain difficulties for separation.
  • the gripped packaging blank is lifted from the stack in the second surface area and angled against the fixed first surface area, thereby causing the underlying packaging blanks to move due to their internal tension be peeled off, which can ensure a reliable separation of the packaging blank located at the top and gripped by the gripping device.
  • the method can in particular provide that the packaging blank lying on the edge or at the top of the stack is fixed by placing and/or pressing a clamp on the first surface area. It is preferably further provided that the fixing of the packaging blanks and the gripping of the packaging blank lying on the edge or at the top of the stack is carried out with a suitable and appropriately equipped handling device.
  • this handling device can be raised and lowered and/or delivered against the stack and lifted away from it.
  • the handling device can, for example, have a portal suspension with three-axis mobility or another movable suspension.
  • the packaging blank lying on the edge or at the top of the stack is detected and gripped by means of a gripping device, this gripping device being arranged on the handling device and/or being pivotably mounted there.
  • the gripping device mentioned can in particular comprise at least one suction stamp or at least one other gripper operating with suction pressure, it being possible for the suction stamp or stamps to be subjected to variably adjustable negative pressure.
  • the gripping device with the at least one suction stamp is mounted in an angle-adjustable or otherwise movable manner relative to the clamping device or the clamping bracket, so that the packaging blanks can be deformed and bent open in the desired manner.
  • the packaging blank lying on the edge or at the top of the stack is deformed by pivoting the gripping device while the clamping device or clamping bracket is simultaneously secured and is lifted at least on one side from the stack with the further packaging blanks, which normally ensures the desired detachment of the packaging blanks underneath , so that these are not together with the one on top Packaging blank can be removed from the magazine if this packaging blank is to be separated.
  • the method can provide in such a way that by deforming and unilaterally lifting the packaging blank lying on the edge or at the top of the stack, the packaging blank adjacent to it is detached or peeled off from the captured packaging blank, whereby existing adhesion forces between the packaging blanks can be eliminated and the gripped packaging blank can be separated. If, from the point of view of the person skilled in the art addressed, they can be combined with one another in a meaningful way, some or all of these aforementioned variations or embodiment variants of the method according to the invention and/or the packaging device according to the invention can optionally also be combined with one another in order to at least partially achieve the goal(s) formulated above , and/or to achieve the desired effect of the invention.
  • the invention finally proposes a removal device for the individual removal of packaging blanks that are stacked one on top of the other in a magazine or are arranged with their flat sides joined together from the magazine, this removal device having a horizontally and vertically movable handling device on it arranged tools.
  • the tools are formed at least by a clamping bracket and a gripping device, the clamping bracket being provided and designed accordingly for pressing and fixing the stack of packaging blanks located in the magazine in a first surface area.
  • the gripping device for grasping a packaging blank lying at the top of the stack is provided in a second surface area adjacent to the first surface area and is designed accordingly.
  • the gripping device can be pivoted in the second surface area from the stack when lifting or after lifting the uppermost gripped packaging blank in such a way that the second surface area can be angled against the fixed first surface area in order to after loosening the clamping bracket to separate the grabbed packaging blank from the stack and remove it from the magazine by lifting the handling device.
  • the removal device can in particular be part of the packaging device explained above in various embodiment variants.
  • the removal device can be used to carry out the method described in various variants.
  • the removal and separation method according to the invention can serve to remove individual flat packaging blanks from a magazine without the packaging blanks remaining stuck together. If there are a large number of packaging blanks stacked one on top of the other in a magazine, there is often the problem of reliably separating the individually removed packaging blanks and preventing several packaging blanks from being removed at the same time. Since in such a stack the packaging blanks lie with their flat sides on top of each other, they often stick to one another quite strongly when they are to be removed from the magazine from above and lifted off the magazine stack.
  • the packaging blanks are removed by means of a handling device located above the magazine, which is used to record the packaging blanks to be removed from the magazine and to transfer them to a destination not specified here.
  • the destination for the packaging blanks taken individually from the magazine can in particular be part of a processing and/or packaging module in which the packaging blanks are placed on an article grouping or container grouping provided for this purpose, so that this article or container grouping can be converted into containers in this way.
  • the handling device coupled, for example, to a portal suspension or another suitable suspension can in this way, for example, be movable about at least two axes, namely about a vertical axis, whereby the handling device can be raised and lowered and can therefore be delivered from above against or from the magazine stack is removable.
  • the portal suspension of the handling device requires at least one further movement axis, which can be oriented in the horizontal direction, for example, in order to be able to move the handling device between the magazine and another destination for applying the packaging blanks individually removed from the magazine.
  • a third axis of movement can be added, which can preferably also lie in the horizontal direction and usefully perpendicular or diagonal to the first horizontal axis of movement, which would provide a portal suspension for the handling device that can be moved about three axes. If no such portal suspension is provided for the handling device, it can also be equipped with a multi-axis robot, a parallel kinematics robot or the like, which would ensure the desired mobility.
  • the handling device of the removal device which is movably mounted on the portal suspension, is initially located at a defined distance above the magazine stack and the magazine, for example due to a previous return movement from a destination or application location at which a previously lifted from the stack Packaging blank was transferred to an application unit or applied to an item or container grouping.
  • the handling device can be lowered in the vertical direction, whereby the vertical distance between the handling device is reduced.
  • a clamping bracket that can be lowered or stored there with the handling device can be lowered onto a first surface area of the packaging blank lying at the top of the stack and pressed there.
  • the clamping bracket can ensure that the packaging blanks of the stack are all fixed in the first surface area and pressed into the magazine or onto the adjacent packaging blanks of the stack.
  • the clamping bracket can, for example, be fastened to a frame or support element of the handling device by means of a rigid or telescopic connecting rod and, in the case of telescoping, can be designed to be separately lowerable or raised relative to the frame or support element.
  • a gripping device can be lowered onto a second surface area of the uppermost packaging blank adjacent to the first surface area in order to be able to grip it and pick it up by means of the gripping device.
  • the gripping device can comprise two, three or more suction stamps arranged next to one another, which can typically be arranged next to one another in a row.
  • the suction stamps can in particular be vacuum-controlled grippers, which can be supplied via supply lines with a negative pressure required to hold the packaging blank in the second surface area. Alternatively, it can make sense to apply variably adjustable negative pressure to the suction stamps via the supply lines.
  • the clamping bracket After lowering the handling device in the vertical direction downwards, the clamping bracket contacts the first surface area of the uppermost packaging blank and presses this packaging blank from above onto the underlying packaging blanks of the magazine stack, while the at least two suction stamps, which form the gripping device, press the uppermost packaging blank Contact the packaging blank in the second surface area so that it can then be picked up.
  • the suction stamps are each subjected to a negative pressure via the supply lines, after which the packaging blank sucked in in this way can be lifted from the stack in the second surface area.
  • the packaging blank located at the top and gripped by the suction stamps is also angled in its second surface area against the first surface area fixed by means of the clamping bracket. Since the stacked packaging blanks can have openings or be permeable to air depending on their intended use and their specific design, conventional handling devices with suction stamps, which are lowered vertically from above onto the magazine stack with the packaging blanks, are often not able to reliably remove the topmost packaging blank to separate the underlying packaging blanks and pick them up as individual packaging blanks in order to send them for further processing. Rather, such air-permeable packaging blanks with openings or otherwise structured surfaces require the process phases to be modified in the manner described.
  • the suction stamp when the suction stamp is further pivoted about the pivot axis in a defined pivoting direction, the subsequent packaging blank that is pulled along with the top packaging blank detaches from the sucked-in packaging blank and finally falls back onto the magazine stack when the packaging blank located above is lifted from the stack by lifting the handling device and removed from the magazine .
  • the gripping device which is angle-adjustable relative to the clamping bracket, ensures a targeted deformation of at least the suctioned top packaging blank by pivoting when the clamping bracket is locked, which can also be lifted off the magazine stack on one side by the negative pressure applied to the suction stamps.
  • the adjacent packaging blank underneath is detached from the captured packaging blank, so that the adhesion forces prevailing between these flat packaging blanks can be overcome and the gripped packaging blank can be separated.
  • the clamping fixation of the first surface area of the packaging blank gripped by the suction stamps in the second surface area and of all packaging blanks of the magazine stack located underneath is removed, so that the gripped packaging blank can be separated from the stack as an isolated packaging blank and can therefore be removed from the magazine.
  • the telescopic connecting rod can be shortened if necessary so that it can be lifted from the sucked packaging blank as soon as the handling device moves away from the magazine in horizontal movement.
  • FIGS 1A to 1D show, in schematic side views, successive process steps in the removal and separation of packaging blanks a magazine, the process steps illustrating parts of an embodiment variant of a method according to the invention using an embodiment variant of a removal device according to the invention.
  • Figures 2A and 2B show further process steps in schematic side views, which can follow the process steps according to Figures 1A to 1D.
  • Figures 3A and 3B show schematic and perspective views of an embodiment variant of a removal device for the individual removal of packaging blanks from a magazine.
  • Identical reference numbers are used for elements of the invention that are the same or have the same effect.
  • only reference numbers that are necessary for the description of the respective figure are shown in the individual figures.
  • the illustrated embodiments merely represent examples of how the device according to the invention or the method according to the invention can be designed and do not represent a final limitation.
  • FIGS 1A to 1D and Figures 2A and 2B show a synopsis of successive process steps when carrying out a Variant of the removal and separation method according to the invention, in which individual flat packaging blanks 10 are removed from a magazine 12 in which several such packaging blanks 10 are stacked on top of one another.
  • FIGs 1A to 1D and Figures 2A and 2B there is a large number of packaging blanks 10 stacked one on top of the other in the magazine 12, so that the large number of stacked packaging blanks 10 located there can be referred to as a magazine stack 14 or simply as a stack 14 .
  • the packaging blanks 10 each lie with their flat sides against one another, the flat sides each having a horizontal orientation, so that the packaging blanks 10 can be removed one after the other from the top of the magazine 12 and lifted off the magazine stack 14.
  • the more precise shape of the container of the trough-shaped magazine 12, which is open here at the top, should not be specified in more detail at this point, since in the present context it is the property of the magazine 12 that is essential for the method should go, namely its accessibility from above, in order to remove a topmost packaging blank 10-1 and separate it from subsequent packaging blanks 10-2 and / or 10-3, which become accessible for removal after removal of the topmost packaging blank 10-1 to be able to.
  • the subsequent packaging blank 10-2 lying below the packaging blank 10-1 located at the top in the magazine stack 14 is designated in more detail in FIGS. 1C and 1D with this reference number 10-2.
  • the additional packaging blank 10-3 underneath is also illustrated in FIGS. 1C and 1D and is marked there with the corresponding reference number 10-3.
  • the order of the topmost packaging blank 10-1, the subsequent packaging blank 10-2 below it and the further packaging blank 10-3 below it also corresponds to the removal order in the magazine stack 14 from top to bottom. 1A to 2B, there is a handling device 16 above the magazine 12 with the stack 14 of the stacked packaging blanks 10 located therein, which is used to record the packaging blanks 10 to be removed from the magazine 12 and to transfer them to one here serves to clarify the destination in more detail.
  • the destination for the packaging blanks 10 taken individually from the magazine 12 can in particular be part of a processing and/or packaging module (not shown) in which the packaging blanks 10 are placed on an item grouping or item provided for this purpose
  • Container grouping can be set up so that this article or container grouping can be converted into containers.
  • the handling device 16, which is coupled, for example, to a portal suspension 18 or another suitable suspension, can in this way, for example, be movable about at least two axes, namely about a vertical axis, whereby the handling device 16 can be raised and lowered and thus from above against the magazine stack 14 can be delivered or withdrawn from it.
  • the portal suspension 18 of the handling device 16 requires at least one further movement axis, which can be oriented in the horizontal direction, for example, in order to be able to move the handling device 16 between the magazine 12 and another destination for applying the packaging blanks 10 each individually removed from the magazine 12 .
  • a third axis of movement can be added, which can preferably also lie in the horizontal direction and sensibly perpendicular or diagonal to the first horizontal axis of movement, which would provide a portal suspension 18 for the handling device 16 that can be moved about three axes. If no such portal suspension 18 should be provided for the handling device 16, it can also be equipped with a multi-axis robot, a parallel kinematics robot or the like, which would ensure the desired mobility.
  • the process which takes place in several successive phases, can be understood, with which individual packaging blanks 10 are lifted one after the other from the magazine stack 14 and removed from the magazine 12. Since the handling device 16, together with its handling elements 22, 30, etc., described in more detail below, serves to remove individual packaging blanks 10 from the magazine 12, the entire arrangement will also be referred to below as the removal device 8.
  • the handling device 16 of the removal device 8 which is movably mounted on the portal suspension 18, is at a certain distance A above the magazine stack 14 and the magazine 12 (see FIG.
  • FIG. 1A shows how in the next process step the handling device 16 is lowered in the vertical direction, which is illustrated by the directional arrow 20, which indicates the lowering movement of the handling device.
  • the vertical distance A between the handling device 16 that still exists in FIG is pressed there. In this way, the clamping bracket 22 ensures that the packaging blanks 10 of the stack 14 are all fixed in the first surface area 24 and pressed into the magazine 12 or onto the adjacent packaging blanks 10 of the stack 14.
  • the clamping bracket 22 can be fastened to a frame or support element 28 of the handling device 16 by means of a rigid or telescopic connecting rod 26 and, in the case of telescoping, can be designed to be separately lowerable or raised relative to the frame or support element 28.
  • a gripping device 30 is lowered onto a second surface area 32 of the uppermost packaging blank 10-1 adjacent to the first surface area 24 in order to grip it and pick it up by means of the gripping device 30 can.
  • the gripping device 30 comprises two, three or more suction stamps 34 arranged next to one another, which are typically arranged next to one another in a row, this row preferably being aligned perpendicular to the plane of the drawing, so that only one of the suction stamps 34 is visible at a time.
  • the fact that the suction stamps 34 are vacuum-controlled grippers is illustrated by an indicated supply line 36, via which the suction stamps 34 can be supplied with the vacuum required to hold the packaging blank 10 in the second surface area 32. Alternatively, it can make sense to apply a variably adjustable negative pressure to the suction stamps 34 via the supply lines 36.
  • the clamping bracket 22 contacts the first surface area 24 of the uppermost packaging blank 10-1 and presses this packaging blank 10-1 from above onto the underlying packaging blanks 10 of the magazine stack 14, while the at least two Suction stamps 34, which form the gripping device 30, contact the uppermost packaging blank 10-1 in the second surface area 32, which is illustrated in the schematic side view of FIG. 1B.
  • the schematic side view of Fig. 1C illustrates a subsequent process phase in which the suction stamps 34 are subjected to a negative pressure via the supply line 36, after which the packaging blank 10-1 sucked in in this way can be lifted from the stack 14 in the second surface area 32.
  • the packaging blank 10-1 located at the top and captured by means of the suction stamp 34 is also angled in its second surface area 32 against the first surface area 24 fixed by means of the clamping bracket 22.
  • the suction stamps 34 are pivoted 38 about a pivot axis 40, with the pivoting direction 38 in the drawing shown with a left-hand rotation about the pivot axis 40, which results in the one-sided lifting of the packaging blank 10-1 in its second surface area 32 leads.
  • handling devices 16 with suction stamps 34 which are lowered vertically from above onto the magazine stack 14 with the packaging blanks 10, are often not able to reach the top reliably separate the underlying packaging blank 10-1 from the underlying packaging blanks and pick it up as an isolated packaging blank 10-1 in order to send it for further processing.
  • air-permeable packaging blanks 10 which are provided with openings or otherwise equipped with structured surfaces, require the process phases to be modified in the manner described and illustrated in FIGS. 1A to 2B.
  • the subsequent packaging blank 10-2 detaches from the sucked-in upper packaging blank 10-1 and remains on the magazine stack 14 lie, while the uppermost packaging blank 10-1 can be lifted off as desired.
  • the subsequent packaging blank 10-2 is initially pulled along in the second surface area 32 and lifted off from the further packaging blank 10-3 located underneath.
  • the subsequent packaging blank 10-2 which is initially pulled along with the top packaging blank 10-1 due to the adhesive force effect, detaches from the sucked packaging blank 10-1 when the suction stamps 34 are pivoted further about the pivot axis 40 in the pivoting direction 38 to the left (see Fig. 2A) and finally falls back onto the magazine stack when the packaging blank 10-1 above it is lifted from the stack 14 by lifting the handling device 16 and removed from the magazine 12 (see Fig. 2B).
  • the gripping device 30, which is angle-adjustable relative to the clamping bracket 22, ensures that, by pivoting when the clamping bracket 22 is fixed, there is a targeted deformation of at least the sucked-in top packaging blank 10-1, which can also be lifted off the magazine stack 14 on one side by the negative pressure applied to the suction stamps 34.
  • the adjacent packaging blank 10-2 underneath is detached from the captured packaging blank 10-1, so that the adhesion forces prevailing between these flat packaging blanks 10-1 and 10-2 are overcome and the gripped packaging blank 10-1 can be separated.
  • this process phase which is shown in FIG -1 is separated from the stack 14 as an isolated packaging blank 10 and can therefore be removed from the magazine 12.
  • FIG. 2B also shows an optional shortening of the telescopic connecting rod 26, which can be lifted off the sucked packaging blank 10-1 when the handling device moves away from the magazine 12 in horizontal movement 42.
  • the negative pressure applied to the suction stamps 34 must be maintained since the packaging blank 10-1 is to be transported to a destination that is located away from the magazine 12.
  • the packaging blank 10-1 can deform in its first surface area 24 under its own weight, which is indicated by the left area sagging below the raised clamping bracket 22.
  • the horizontal orientation 44 of the packaging blank 10-1, which it had in the magazine stack 14, is indicated in Fig. 2B by an interrupted line.
  • FIGS. 3A and 3B illustrate a specific design option for the handling device 16 and its interaction with a magazine stack 14 of several packaging blanks 10 stacked on top of one another within a magazine 12.
  • FIG. 3A and the perspective detailed view of Figure 3B respectively can be seen, there is a large number of stacked packaging blanks 10 in the magazine 12, so that the large number of stacked packaging blanks 10 located there can be referred to as a magazine stack 14 or simply as a stack 14.
  • the packaging blanks 10 each lie with their flat sides against one another, the flat sides each having a horizontal orientation, so that the packaging blanks 10 can be removed one after the other from the top of the magazine 12 and lifted off the magazine stack 14.
  • the packaging blanks 10 each have a larger number of circular openings 46 which can lead to the difficulties explained above when sucking in the packaging blanks 10.
  • the handling device 16 Above the magazine 12 with the stack 14 of the stacked packaging blanks 10 located therein is the handling device 16, which is used to record the packaging blanks 10 to be removed from the magazine 12 and to transfer them to a destination not specified here.
  • This destination for the packaging blanks 10 taken individually from the magazine 12 can in particular be part of a processing and/or packaging module (not shown), in which the packaging blanks 10 are placed on an article grouping or container grouping provided for this purpose, so that these article or Container grouping can be converted into a container in this way.
  • the handling device 16 which is coupled, for example, to a portal suspension or another suitable suspension, can in this way, for example, be movable about at least two axes, namely about a vertical axis, whereby the handling device 16 can be raised and lowered and thus delivered from above against the magazine stack 14 or can be withdrawn from it.
  • the handling device 16 is movable along a further movement axis, which can be oriented, for example, in the horizontal direction in order to be able to move the handling device 16 between the magazine 12 and another destination for applying the packaging blanks 10 individually removed from the magazine 12.
  • the handling device 16 has already been lowered in the vertical direction.
  • the clamping bracket 22 is located on the stack 14 and presses on the first surface area 24 of the packaging blank 10 lying at the top of the stack 14. In this way, the clamping bracket 22 ensures that the packaging blanks 10 of the stack 14 are all fixed in the first surface area 24 be pressed into the magazine 12 or onto the adjacent packaging blanks 10 of the stack 14.
  • the clamping bracket 22 can be attached to a frame or support element 28 of the handling device 16 by means of a rigid or telescopic connecting rod 26 and, in the case of telescoping, opposite the frame or support element 28 can be designed to be separately lowerable or raised.
  • the gripping device 30 with its several suction stamps 34 is already activated and has folded the uppermost packaging blank 10-1. In the exemplary embodiment shown in FIGS.
  • the gripping device 30 comprises four suction stamps 34 arranged next to one another, which are arranged next to one another in a row. Not shown are supply lines that are led to line connections in the area of the frame or support element 28, with which the suction stamps 34 can be supplied with the negative pressure required to accommodate the packaging blank 10 in the second surface area 32.
  • the packaging blank 10-1 sucked in with the suction stamps 34 is lifted from the stack 14 in the second surface area 32 and folded upwards by approximately 90°.
  • the gripping device 30 can be angled while the clamping bracket 22 remains in its position.
  • the pivoting about the pivot axis 40 has already been illustrated and explained using Figures 1C and 1D.
  • the subsequent packaging blank 10-2 separates from the sucked-in upper packaging blank 10-1 and remains on the magazine stack 14, while the uppermost packaging blank 10-1 can be lifted off in the desired manner.
  • the gripping device 30, which is angle-adjustable relative to the clamping bracket 22, ensures that, by pivoting when the clamping bracket 22 is fixed, there is a targeted deformation of at least the suctioned top packaging blank 10-1, which can also be lifted off the magazine stack 14 on one side by the negative pressure applied to the suction stamps 34.
  • the adjacent packaging blank 10-2 underneath is detached from the captured packaging blank 10-1, so that the adhesion forces prevailing between these flat packaging blanks 10-1 and 10-2 are overcome and the gripped packaging blank 10-1 can be separated.
  • the clamping fixation of the first surface area 24 of the packaging blank 10-1 gripped in the second surface area by the suction stamps 34 and of all packaging blanks 10 of the magazine stack 14 located underneath is removed (see Fig. 2B), so that the grabbed packaging blank 10-1 can be separated from the stack 14 as an isolated packaging blank 10 and can thus be removed from the magazine 12.
  • the invention can also include alternative magazine designs with vertical or inclined packaging blanks 10, which can thus be removed from a magazine 12 designed in this way in a horizontal or oblique direction.
  • magazine designs with vertical or inclined packaging blanks 10, which can thus be removed from a magazine 12 designed in this way in a horizontal or oblique direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Es ist eine Verpackungsvorrichtung offenbart, die ein Magazin (12) mit mehreren gestapelten flächigen Verpackungszuschnitten (10) sowie eine Entnahmevorrichtung zur vereinzelten Entnahme von Verpackungszuschnitten (10) aus dem Magazin (12) umfasst. Die Entnahmevorrichtung mit einer horizontal und vertikal beweglichen Handhabungseinrichtung (16) mit daran angeordneten Werkzeugen ausgestattet, wobei die Werkzeuge zumindest durch einen Klemmbügel (22) sowie durch eine Greifeinrichtung (30) gebildet sind. Der Klemmbügel (22) dient dem Andrücken und Fixieren des im Magazin (12) befindlichen Stapels (14) an Verpackungszuschnitten (10) in einem ersten Oberflächenbereich (24). Die Greifeinrichtung (30) dient der Erfassung eines zuoberst im Stapel (14) liegenden Verpackungszuschnittes (10, 10-1) in einem an den ersten Oberflächenbereich (24) angrenzenden zweiten Oberflächenbereich (32). Die Greifeinrichtung (30) ist in einer Weise verschwenkbar, dass der zweite Oberflächenbereich (32) gegen den fixierten ersten Oberflächenbereich (24) angewinkelt werden kann, um nach Lösen des Klemmbügels (22) den ergriffenen Verpackungszuschnitt (10, 10-1) vom Stapel (14) abzutrennen und durch Änheben der Handhabungseinrichtung (16) aus dem Magazin (12) zu entnehmen.

Description

Verpackungsvorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten, Entnahmevorrichtung und Verfahren zur Entnahme und Vereinzelung von magazinierten Verpackungszuschnitten und zu deren Verwendung bei der Herstellung von Verpackungseinheiten Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung, eine in der Verpackungsvorrichtung einsetzbare Entnahmevorrichtung sowie ein Verfahren zur Herstellung von Verpackungseinheiten. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Vereinzelung von magazinierten Verpackungszuschnitten, insbesondere zum Zwecke ihrer Verwendung bei der Herstellung von Verpackungseinheiten. Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln oder Stückgütern wie bspw. Getränkebehältern werden in der Praxis zahlreiche unterschiedliche Verpackungsarten eingesetzt. Eine häufig praktizierte Variante sieht eine Gruppierung und mechanische Zusammenfassung mehrerer gleichartiger Artikel bzw. Behälter zu tragbaren, relativ handlichen Gebindeeinheiten oder Verpackungseinheiten vor. Auch hierfür sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, einzelne Artikel oder Behälter zu größeren Gebinden zusammenzufassen. So werden bspw. Getränkebehälter oftmals mittels Schrumpffolien zu Gebinden von vier, sechs oder mehr Getränkebehältern zusammengefasst und verpackt. Die Herstellung von Gebinden ist meist unumgänglich, da sie die häufigste Variante von Verpackungseinheiten für Getränkebehälter oder Flaschen aus PET-Kunststoff darstellen. Die Gebinde werden für den Transport teilweise nochmals zusammengefasst und/oder in Lagen zusammengestellt und palettiert. Im Zusammenhang mit der Herstellung bekannter Gebindevarianten sind spezifische Fertigungsschritte erforderlich, um die für die Gebinde üblicherweise eingesetzten Schrumpffolien verarbeiten zu können. Diese Fertigungsschritte erfordern einen relativ hohen Energieeinsatz, nicht zuletzt wegen des unter Wärmeeinwirkung stattfindenden Schrumpfungsvorganges der Folie. Zudem verursacht die verwendete Folie Kosten zur Herstellung, zur Bereitstellung, zur Handhabung sowie zur späteren Entsorgung, da sie nach dem Verkauf an den Endkunden und nach dem Auspacken der Artikel oder Behälter nicht mehr benötigt wird. Auch die Maschinenausstattung zur Bereitstellung der für die Folienverpackung notwendigen sogenannten Folieneinschlagmodule und anderer Handhabungsstationen verursacht hohe Investitionskosten. Schließlich erfordert auch die Bereitstellung des sogenannten Schrumpftunnels, bei dem die um die Gebinde geschlagene Folie mittels Heißluftbeaufschlagung um die Behälter geschrumpft wird, einen relativ hohen Kapitaleinsatz. Eine Variante, bei der grundsätzlich auf den Einsatz von Schrumpffolien verzichtet werden kann, sind sog. Umreifungsgebinde. Hierbei werden die Behälter mittels sog. Umreifungsbänder miteinander verbunden und zu einem Gebinde zusammengefasst. In kontinuierlich oder taktweise arbeitenden Umreifungsmaschinen werden Behälter, Artikel oder Flaschen zu Formationen gruppiert und dann mit Hilfe von Umreifungsaggregaten mit einem Band oder mit mehreren Bändern umreift, normalerweise mittels horizontal um die zusammengehaltenen Artikel oder Behälter gespannter Umreifungsbänder. Typische Formationen können bspw.1x2-Anordnungen (zwei Behälter in Reihe), 2x2-Anordnungen (vier Behälter im Quadrat oder in Rautenformation), 3x2-, 4x3- oder grundsätzlich auch variable nxm-Anordnungen sein. Neben schlichten Kartonverpackungen, die ggf. durch sog. Gefache zur Abtrennung und Festlegung der Behälterpositionen innerhalb der Kartonverpackung ergänzt sein können, haben sich weitere Verpackungsvarianten als praxistauglich erwiesen. Hierzu zählen etwa die sog. Greifkartonverpackungen oder die oberen Greifkartonverpackungen, die dazu dienen, mehrere Flaschen über ihre Halsbereiche zusammenzufassen. Eine Verpackungsmaschine zum Aufsetzen solcher oberen Greifkartonverpackungen ist in der Patentschrift EP 1075419 B1 beschrieben. Hierbei sind die Artikel oder Behälter in einer Kiste angeordnet und die Greifkartonverpackung wird von oben auf den mindestens einen in der Kiste angeordneten Artikel aufgesetzt. Insbesondere ist in der Kiste eine Mehrzahl von Artikeln angeordnet, und durch das Aufsetzen einer geringeren Anzahl an oberen Greifkartonverpackungen werden Untergruppen gebildet, die jeweils einen Teil der in der Kiste angeordneten Artikel zusammenfassen. Eine Greifkartonverpackung weist eine Anordnung und Anzahl von Durchtrittsöffnungen auf, die der Anordnung und Anzahl der zusammenzufassenden Artikel oder Behälter entsprechen. Der Durchmesser der Durchtrittsöffnungen ist dabei in der Regel geringfügig geringer als ein maximaler Durchmesser der Artikel in einem oberen Bereich. Die Greifkartonverpackung wird auf die Artikel aufgesetzt und aufgedrückt, so dass ein definierter oberer Bereich der Artikel durch die Durchtrittsöffnungen durchgedrückt wird. Insbesondere wird ein oberer Bereich mit einem maximalen Durchmesser durch die Durchtrittsöffnungen durchgedrückt und die Randbereiche der Durchtrittsöffnungen werden unterhalb dieses maximalen Durchmessers mit den Artikeln in Eingriff gebracht, so dass die Greifkartonverpackung sicher und fest an den Artikeln festgelegt wird. Um die Greifkartonverpackung derart an den Artikeln festzulegen, insbesondere um die Artikel durch die Durchtrittsöffnungen durchzudrücken, sind relativ hohe Applikationskräfte notwendig. Dementsprechend müssen die Artikel dieser Applikationskraft einen geeigneten Widerstand entgegenbringen, damit die Artikel beim Aufbringen der Greifkartonverpackung nicht beschädigt werden. Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass sich solche Greifkartonverpackungen auch zur Zusammenfassung und Verpackung von Getränkedosen eignen, wenn die Dimensionen der Durchtrittsöffnungen sowie ihre Positionierungen und Abstände voneinander an die jeweiligen Dosengrößen angepasst sind. Bei einer automatisierten Applikation der Greifkartonverpackungen auf den zuvor gruppierten Artikeln oder Getränkebehältern werden meist hierfür vorgesehene und entsprechend ausgestattete Applikationseinrichtungen wie z.B. speziell angepasste Greifroboter eingesetzt, wobei die Greifkartonverpackungen nacheinander aus Magazinen entnommen werden, in denen eine Vielzahl von flächigen Greifkartonverpackungen gestapelt sind und zur Entnahme durch die Applikationseinrichtung bereitgestellt werden. Eine Handhabungseinrichtung zur Entnahme von in Magazinen gestapelten flächigen Zuschnitten, die gefaltet und in Kartonumverpackungen als Gefache zur Unterteilung und Abtrennung von darin einzusetzenden Getränkebehältern eingesetzt werden, geht aus der DE 102017103829 A1 hervor. Zur Entnahme und Vereinzelung der im Magazin gestapelten Zuschnitte wird ein Handhabungselement eingesetzt, das über geeignete Saugeinrichtungen verfügt, um damit jeden einzelnen Zuschnitt ergreifen und nacheinander aus dem Magazin entnehmen zu können, um sie anschließend einer weiteren Verwendung im Verpackungsprozess zuzuführen. Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen von gestapelten Kartonzuschnitten aus einem Magazin ist zudem aus der DE 102018132330 A1 bekannt. Die in horizontaler und in vertikaler Richtung bewegliche Entnahmevorrichtung umfasst Saugwerkzeuge zur Erfassung jeweils einzelner Kartonzuschnitte aus dem Magazin. Zur Ausführung einer Kompensationsbewegung und zur Ausrichtung der jeweils erfassten Kartonzuschnitte in einer Horizontalebene ist das Saugwerkzeug oder sind die Saugwerkzeuge um eine weitere Achse schwenkbeweglich innerhalb oder an der Entnahmevorrichtung angeordnet. Da die Kartonzuschnitte im Magazin in mehr oder weniger starker Neigung gestapelt sein können, ist die weitere Achse vorgesehen, um eine solche Neigung ausgleichen zu können. Die Verwendung von Saugwerkzeugen stellt somit eine übliche Maßnahme beim Einsatz von solchen Entnahmeeinrichtungen dar, die der Entnahme und Vereinzelung von in Magazinen gestapelten flächigen Kartonzuschnitten dienen. Allerdings können unterschiedliche Effekte die Unterdruckgesteuerte Vereinzelung magazinierter Kartonzuschnitte behindern und je nach Ausprägung der Effekte zu unerwünschten Störungen führen. Da großflächig aneinander liegende Kartonzuschnitte beim Abheben eines zuoberst liegenden Zuschnittes durch die entstehenden Adhäsionskräfte zwischen den benachbarten Zuschnitten dazu führen können, dass die jeweils angrenzenden Zuschnitte mitgezogen werden, sind geeignete Maßnahmen zu treffen, um solche Mitzieheffekte zu unterdrücken oder zu verhindern. Bei luftdurchlässigen Kartonzuschnitten oder bei solchen mit zuvor eingebrachten Durchbrüchen, Ausstanzungen, Perforierungen etc. kann ein Anheben mittels Unterdrucksaugern insofern misslingen oder zu Störungen führen, dass aufgrund der Luftdurchlässigkeit anstelle des zuoberst liegenden Kartonzuschnittes gleichzeitig mehrere benachbarte Kartonzuschnitte angesaugt und vom Magazinstapel abgezogen werden. Um dies zu verhindern, kann ggf. der Unterdruck zum Ansaugen des zuoberst liegenden Kartonzuschnittes reduziert werden, was aber bei größeren Kartonzuschnitten unter Umständen zu einer Reduzierung der Tragkraft des Handhabungselementes führen kann, so dass diese Tragkraft möglicherweise nicht mehr zum Abheben des Kartonzuschnittes und/oder zu dessen sicherer Handhabung ausreicht. Angesichts der im Stand der Technik festgestellten Nachteile kann es als vorrangiges Ziel der Erfindung betrachtet werden, diese unterschiedlichen Nachteile dadurch zu reduzieren oder zu beseitigen, dass eine verbesserte und zuverlässiger arbeitende Möglichkeit zur Aufnahme magazinierter Verpackungszuschnitte geschaffen wird, die es erlaubt, Zuschnitte aller Art aufzunehmen und zu vereinzeln, auch solche mit luftdurchlässigen Bereichen. Dieses Ziel wird mit einer Verpackungsvorrichtung und mit einem Verfahren zur Herstellung von Verpackungseinheiten erreicht, welche die Merkmale der unabhängigen Ansprüche aufweisen. Merkmale vorteilhafter Ausgestaltungen finden sich in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen. Zur Erreichung des genannten Ziels schlägt die vorliegende Erfindung eine Verpackungsvorrichtung mit den Merkmalen des entsprechenden unabhängigen Anspruchs vor. Diese erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung dient insbesondere der Zusammenfassung einer Mehrzahl von Artikel vermittels einer aus einem Verpackungszuschnitt gebildeten Umverpackung, wie dies oben schon in ihren Grundzügen erläutert wurde, etwa zur Zusammenfassung einer definierten Anzahl von Getränkedosen mittels eines Verpackungszuschnittes aus Karton, in dessen Aussparungen die Getränkedosen verrastet und solchermaßen zu einer Gebindeeinheit zusammenfasst sind. Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung umfasst zumindest ein Magazin mit mehreren darin gestapelten flächigen Verpackungszuschnitten, wobei die Verpackungszuschnitte im Magazin liegend übereinandergestapelt oder im Falle einer schrägen oder aufrechten Stapelung mit ihren Flachseitigen aneinandergefügt angeordnet sind. Die Verpackungsvorrichtung ist mit einer Entnahmevorrichtung zur vereinzelten Entnahme von Verpackungszuschnitten aus dem Magazin ausgestattet. Diese Entnahmevorrichtung verfügt wiederum über eine horizontal und vertikal bewegliche Handhabungseinrichtung mit daran angeordneten Werkzeugen zur Handhabung der Verpackungszuschnitte und zu deren vereinzelter Entnahme aus dem Magazin. So sind die Handhabungswerkzeuge der Handhabungseinrichtung, die Teil der Entnahmevorrichtung ist, zumindest durch einen Klemmbügel sowie durch eine Greifeinrichtung gebildet. Der Klemmbügel dient dem Andrücken und Fixieren des im Magazin befindlichen Stapels an Verpackungszuschnitten in einem ersten Oberflächenbereich und ist entsprechend hierfür ausgebildet. Die Greifeinrichtung dient der Erfassung eines zuoberst im Stapel liegenden oder randseitig am Stapel liegenden Verpackungszuschnittes in einem an den ersten Oberflächenbereich angrenzenden zweiten Oberflächenbereich und ist entsprechend hierfür ausgebildet. Mit den Oberflächenbereichen der Verpackungszuschnitte sind voneinander abgrenzbare Bereiche des Verpackungszuschnittes gemeint, die zwar nicht optisch oder in sonstiger Weise voneinander abgegrenzt oder gesondert markiert sind, die aber unterschiedliche Bereiche meinen, auf welche der Klemmbügel bzw. die Greifeinrichtung einwirken. Jeder dieser beiden Oberflächenbereiche kann in etwa die Hälfte einer Flachseite der jeweiligen Verpackungszuschnitte einnehmen, so dass der Klemmbügel im ersten Oberflächenbereich, d.h. in einer ersten Hälfte der Flachseite des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes aufliegen und dort angedrückt werden kann, während die Greifeinrichtung den Verpackungszuschnitt im zweiten Oberflächenbereich, d.h. in dem nicht vom Klemmbügel angedrückten Bereich der Flachseite erfassen und dort anheben kann. Außerdem ist die Greifeinrichtung beim Anheben oder nach dem Anheben des zuoberst liegenden ergriffenen Verpackungszuschnittes im zweiten Oberflächenbereich vom Stapel in einer Weise verschwenkbar ist, dass der zweite Oberflächenbereich gegen den vom Klemmbügel fixierten ersten Oberflächenbereich angewinkelt werden kann, um nach dem Lösen oder Anheben des Klemmbügels den ergriffenen Verpackungszuschnitt vom Stapel abzutrennen und durch Anheben der Handhabungseinrichtung aus dem Magazin zu entnehmen. Da die mit der hier beschriebenen Verpackungsvorrichtung zu handhabenden Verpackungszuschnitte insbesondere Durchbrüche aufweisen oder luftdurchlässig sein können, lassen sie sich nicht mittels Vakuumsaugern in zuverlässiger Weise anheben oder vereinzeln. Ebenso können die Verpackungszuschnitte ggf. eine strukturierte Oberfläche aufweisen, was das Anheben und das Vereinzeln mittels bekannter Vakuumsauger problematisch machen kann. Im Magazin sind die Verpackungszuschnitte flächig aneinander liegend gestapelt und können ggf. durch Adhäsion aneinanderhaften, wenn ein randseitiger oder zuoberst befindlicher Verpackungszuschnitt entnommen werden soll. Durch das Fixieren eines Abschnittes der Verpackungszuschnitte und das gleichzeitige Anheben des nicht fixierten Bereiches des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes und das anschließende Verformen dieses angehobenen Abschnittes kann eine Eigenspannung in den darunter liegenden Verpackungszuschnitten erzeugt und genutzt werden. Die darunter liegenden Verpackungszuschnitte werden zwar in den nicht fixierten Bereichen ebenso angehoben und ebenfalls mit angesaugt, doch lässt die erzeugte Eigenspannung aufgrund der Verformung die unteren Lagen trotz des Ansaugdrucks zuverlässig abblättern, was schließlich nach dem Entfernen des Klemmbügels zur zuverlässigen Vereinzelung der angesaugten Verpackungszuschnitte führt. Auf die beschriebene Weise lassen sich auch sehr dünne und luftdurchlässige Verpackungszuschnitte aus Karton oder Papiermaterial zuverlässig vereinzeln und aus einem Magazin mit senkrechter Stapelung übereinander entnehmen. Entsprechendes gilt für strukturierte Verpackungszuschnitte, bei denen eine Ansaugung mit herkömmlichen Sauggreifern gewisse Schwierigkeiten bereitet, was aber durch einen erhöhten Unterdruck ausgeglichen werden kann, was jedoch die beschriebenen Gegenmaßnahmen notwendig machen kann, um zu verhindern, dass mehr als ein einzelner Verpackungszuschnitt angesaugt und von der Handhabungseinrichtung aufgenommen wird. Bei einer Variante der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung kann der an der Handhabungseinrichtung angeordnete Klemmbügel mittels einer Zustellbewegung der Handhabungseinrichtung gegen das Magazin und auf den ersten Oberflächenbereich des randseitig oder zuoberst auf dem Stapel liegenden Verpackungszuschnittes aufgesetzt und/oder angedrückt werden, um solchermaßen den gesamten Stapel in das Magazin zu drücken und dort zu fixieren. Wahlweise kann bei der Verpackungsvorrichtung die Handhabungseinrichtung über eine Portalaufhängung oder eine andere geeignete bewegliche Aufhängung verfügen und solchermaßen heb- und senkbar und/ oder gegen den Stapel zustellbar und von diesem abhebbar ausgebildet sein. Eine solche Portalaufhängung ermöglicht eine Beweglichkeit der Handhabungseinrichtung um drei zueinander senkrechte oder ggf. auch zueinander winkelig orientierte Achsen und ermöglicht damit alle notwendigen Entnahme-, Förder- und Übergabebewegungen, die für die Vereinzelung, für die Entnahme und für die Übergabe der Verpackungszuschnitte an nachgeordnete Verarbeitungsstationen erforderlich sind. Die an der Handhabungseinrichtung angeordnete Greifeinrichtung ist vorzugsweise für die Erfassung und das Ergreifen des jeweils randseitig oder zuoberst auf dem Stapel liegenden Verpackungszuschnittes vorbereitet und ausgestattet ist, wobei die Greifeinrichtung insbesondere schwenkbeweglich an der Handhabungseinrichtung angeordnet und gelagert sein kann, um die gewünschten Verformungsbewegungen der Verpackungszuschnitte in der beschriebenen Weise ausführen zu können. Die Greifeinrichtung kann insbesondere wenigstens einen Saugstempel oder wenigstens einen anderen mit Saugdruck arbeitenden Greifer umfassen, wobei es sinnvoll sein kann, wenn der oder die Saugstempel mit variabel einstellbarem Unterdruck beaufschlagt werden kann/können, um auf diese Weise eine Anpassung an den jeweils benötigten Greifkräfte zur zuverlässigen Erfassung des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes vornehmen zu können. Wie zuvor schon erläutert, ist es bei bevorzugten Varianten der erfindungsgemäß ausgebildeten Verpackungsvorrichtung sinnvoll, die Greifeinrichtung mit dem wenigstens einen Saugstempel gegenüber der Klemmeinrichtung oder dem Klemmbügel winkelverstellbar oder anderweitig beweglich gelagert auszubilden, um solchermaßen die jeweils erforderlichen Verformungsbewegungen der Verpackungszuschnitte durchführen zu können, die für eine zuverlässige Abblätterung der unter dem zuoberst befindlichen Verpackungszuschnitt, der aktuell angesaugt und aufgenommen wird, weiteren Verpackungszuschnitte im Magazin sorgen können. Zur Erreichung des oben erläuterten Ziels schlägt die vorliegende Erfindung weiterhin ein Verfahren zur Entnahme jeweils einzelner flächiger Verpackungszuschnitte aus einem Magazin mit mehreren gestapelten Verpackungszuschnitten mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs vor. Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein randseitig eines Stapels oder ein zuoberst auf dem Stapel liegender Verpackungszuschnitt in einem mehrphasigen Prozess zunächst in einem ersten Oberflächenbereich fixiert und in das Magazin gedrückt und dann in einem an den ersten Oberflächenbereich angrenzenden zweiten Oberflächenbereich ergriffen, wonach der ergriffene Verpackungszuschnitt im zweiten Oberflächenbereich vom Stapel angehoben und gegen den fixierten ersten Oberflächenbereich angewinkelt und/oder angehoben wird. Der Vorgang des Vereinzelns eines oberen oder randseitigen Verpackungszuschnittes bei seiner Entnahme aus dem Magazin ist im Wesentlichen dadurch charakterisiert, dass der Verpackungszuschnitt gegenüber seiner vorherigen Lage oder Ausrichtung in Teilbereichen verformt und dabei gegenüber den weiteren Verpackungszuschnitten angewinkelt wird. Dies schließt jedoch keineswegs die Überlagerung mit weiteren Bewegungskomponenten aus, die einerseits in einem ungefähr senkrechten Abheben von den weiteren Verpackungszuschnitten im Magazin bestehen kann. Sinnvollerweise sind diese Bewegungskomponenten des Verformens und des Anhebens in einer Weise überlagert, dass das leichte Anheben durch das Verformen erst ermöglicht wird. Alternativ oder zusätzlich kann eine weitere Bewegungskomponente hinzukommen oder den Vereinzelungsprozess gezielt unterstützen, die durch eine ungefähr parallele Verschiebung des zu vereinzelnden Verpackungszuschnittes gegenüber dem Magazinstapel gebildet sein kann, sofern dies durch die Gestaltung des Magazins ermöglicht ist. Da jedoch die wesentliche Bewegungskomponente, die auch den Verfahrensablauf beim Vereinzeln des obersten oder randseitigen Verpackungszuschnittes dominiert bestimmt, das Verformen und einseitige Anheben dieses Verpackungszuschnittes vorsieht, entsteht an dieser begrenzenden Seite des Magazins auch ausreichend Raum für eine solche seitliche Verschiebung, wodurch dieser alternativen oder zusätzlichen Bewegungskomponente der notwendige Raum gegeben werden kann. Bei diesen beiden genannten überlagerten Bewegungskomponenten, die dem Verformen des zuoberst oder randseitig im Magazinstapel liegenden Verpackungszuschnittes hinzugefügt sein können, ist allerdings darauf zu achten, dass die Fixierung des ersten Oberflächenbereichs des im zweiten Oberflächenbereich ergriffenen Verpackungszuschnittes in entsprechender Weise angepasst oder leicht gelöst wird, um den zusätzlichen Bewegungskomponenten auch den notwendigen Spielraum zu geben. Danach kann die Fixierung des ersten Oberflächenbereichs des im zweiten Oberflächenbereich ergriffenen Verpackungszuschnittes aufgehoben werden, so dass der ergriffene Verpackungszuschnitt vom Stapel abgetrennt, von den nachfolgenden Verpackungszuschnitten separiert und als einzelner Verpackungszuschnitt aus dem Magazin entnommen werden kann. Da die mit dem hier beschriebenen Verfahren prozessierten Verpackungszuschnitte jeweils Durchbrüche aufweisen oder zumindest teilweise luftdurchlässig sein oder eine strukturierte Oberfläche aufweisen können, und da die Verpackungszuschnitte im Magazin flächig aneinander liegend gestapelt sind, können sie leicht durch Adhäsionskräfte aneinanderhaften, wenn ein randseitiger oder zuoberst befindlicher Verpackungszuschnitt entnommen werden soll. Außerdem können die Luftdurchlässigkeit oder die Durchbrüche dafür sorgen, dass gleichzeitig mehrere Verpackungszuschnitte angesaugt werden, was eine Vereinzelung vor gewisse Schwierigkeiten stellen kann. Um diesen Problemen abzuhelfen, wird bei dem hier erläuterten Verfahren der ergriffene Verpackungszuschnitt im zweiten Oberflächenbereich vom Stapel angehoben und gegen den fixierten ersten Oberflächenbereich angewinkelt, wodurch die darunter liegenden Verpackungszuschnitte aufgrund ihrer Eigenspannung abgeblättert werden, was für eine zuverlässige Separierung des zuoberst liegenden und von der Greifeinrichtung erfassten Verpackungszuschnittes sorgen kann. Das Verfahren kann insbesondere vorsehen, dass die Fixierung des randseitig oder zuoberst auf dem Stapel liegenden Verpackungszuschnittes durch Aufsetzen und/oder Andrücken eines Klemmbügels auf dem ersten Oberflächenbereich erfolgt. Dabei ist vorzugsweise weiterhin vorgesehen, dass die Fixierung der Verpackungszuschnitte und das Ergreifen des randseitig oder zuoberst auf dem Stapel liegenden Verpackungszuschnitts mit einer hierfür geeigneten und entsprechend ausgerüsteten Handhabungseinrichtung durchgeführt wird. Diese Handhabungseinrichtung kann zur Durchführung der für die Durchführung des Verfahrens notwendigen Prozessschritte anhebbar und absenkbar und/ oder gegen den Stapel zustellbar und von diesem abhebbar sein. Um dies zu ermöglichen, kann die Handhabungseinrichtung bspw. über eine Portalaufhängung mit dreiachsiger Beweglichkeit oder eine andere bewegliche Aufhängung verfügen. Bei dem Verfahren kann weiterhin vorgesehen sein, dass der randseitig oder zuoberst auf dem Stapel liegende Verpackungszuschnitt mittels einer Greifeinrichtung erfasst und ergriffen wird, wobei diese Greifeinrichtung an der Handhabungseinrichtung angeordnet und/oder dort schwenkbeweglich gelagert ist. Die erwähnte Greifeinrichtung kann insbesondere wenigstens einen Saugstempel oder wenigstens einen anderen mit Saugdruck arbeitenden Greifer umfassen, wobei vorgesehen sein kann, dass der oder die Saugstempel mit variabel einstellbarem Unterdruck beaufschlagbar sind. Außerdem ist es für die Durchführung des Verfahrens sinnvoll, wenn die Greifeinrichtung mit dem wenigstens einen Saugstempel gegenüber der Klemmeinrichtung oder dem Klemmbügel winkelverstellbar oder anderweitig beweglich gelagert ist, so dass die Verpackungszuschnitte in der gewünschten Weise verformt und aufgebogen werden können. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass der randseitig oder zuoberst auf dem Stapel liegende Verpackungszuschnitt durch Verschwenken der Greifeinrichtung bei gleichzeitig festgestellter Klemmeinrichtung oder festgestelltem Klemmbügel verformt und zumindest einseitig vom Stapel mit den weiteren Verpackungszuschnitten abgehoben wird, was normalerweise zum gewünschten Ablösen der darunter liegenden Verpackungszuschnitte sorgt, so dass diese nicht mitsamt dem zuoberst liegenden Verpackungszuschnitt aus dem Magazin entnommen werden, wenn dieser Verpackungszuschnitt vereinzelt werden soll. Das Verfahren kann solchermaßen vorsehen, dass durch das Verformen und einseitige Abheben des randseitig oder zuoberst auf dem Stapel liegenden Verpackungszuschnittes der an diesen angrenzende Verpackungszuschnitt vom erfassten Verpackungszuschnitt abgelöst oder abgeblättert wird, wobei bestehende Adhäsionskräfte zwischen den Verpackungszuschnitten aufgehoben und der ergriffene Verpackungszuschnitt separiert werden kann. Sofern aus Sicht des angesprochenen Fachmannes sinnvoll miteinander kombinierbar, können einige der oder alle dieser zuvor genannten Variationen oder Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung wahlweise auch miteinander kombiniert werden, um das/die oben formulierten Ziel(e) zumindest teilweise zu erreichen, und/oder um den gewünschten Effekt der Erfindung zu erzielen. Es sei an dieser Stelle zudem betont, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder bilden können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung. Zur Erreichung des oben genannten Ziels schlägt die Erfindung schließlich eine Entnahmevorrichtung zur vereinzelten Entnahme von in einem Magazin liegend übereinandergestapelten oder mit ihren Flachseitigen aneinander gefügt angeordneten Verpackungszuschnitten aus dem Magazin vor, wobei diese Entnahmevorrichtung mit einer horizontal und vertikal beweglichen Handhabungseinrichtung mit daran angeordneten Werkzeugen ausgestattet ist. Die Werkzeuge sind zumindest durch einen Klemmbügel sowie durch eine Greifeinrichtung gebildet, wobei der Klemmbügel zum Andrücken und Fixieren des im Magazin befindlichen Stapels an Verpackungszuschnitten in einem ersten Oberflächenbereich vorgesehen und entsprechend ausgebildet ist. Außerdem ist die Greifeinrichtung zur Erfassung eines zuoberst im Stapel liegenden Verpackungszuschnittes in einem an den ersten Oberflächenbereich angrenzenden zweiten Oberflächenbereich vorgesehen und entsprechend ausgebildet. Bei der Entnahmevorrichtung ist vorgesehen, dass die Greifeinrichtung beim Anheben oder nach dem Anheben des zuoberst liegenden ergriffenen Verpackungszuschnittes im zweiten Oberflächenbereich vom Stapel in einer Weise verschwenkbar ist, dass der zweite Oberflächenbereich gegen den fixierten ersten Oberflächenbereich angewinkelt werden kann, um nach Lösen des Klemmbügels den ergriffenen Verpackungszuschnitt vom Stapel abzutrennen und durch Anheben der Handhabungseinrichtung aus dem Magazin zu entnehmen. Die Entnahmevorrichtung kann insbesondere Teil der oben in verschiedenen Ausführungsvarianten erläuterten Verpackungsvorrichtung sein. Zudem kann die Entnahmevorrichtung zur Durchführung des in verschiedenen Varianten beschriebenen Verfahrens verwendet werden. Die nachfolgenden Ausführungen fassen nochmal einige Aspekte der zuvor bereits in verschiedenen Ausführungsvarianten erläuterten Erfindung zusammen, konkretisieren einige Aspekte, sollen jedoch nicht im Widerspruch zu den bereits gemachten Ausführungen gesehen werden, sondern in Zusammenschau, bei Zweifeln ggf. als speziellere Ausführungsvarianten und/oder Abwandlungen. So kann, wie bereits oben mehrfach erwähnt, das erfindungsgemäße Entnahme- und Vereinzelungsverfahren dazu dienen, jeweils einzelne flächige Verpackungszuschnitte aus einem Magazin zu entnehmen, ohne dass die Verpackungszuschnitte dabei aneinanderhaften bleiben. Wenn sich in einem Magazin eine Vielzahl von übereinandergestapelten Verpackungszuschnitten befindet, so besteht oftmals das Problem, die einzeln entnommenen Verpackungszuschnitte zuverlässig zu vereinzeln und zu verhindern, dass gleichzeitig mehrere Verpackungszuschnitte entnommen werden. Da in einem solchen Stapel die Verpackungszuschnitte jeweils mit ihren Flachseiten aufeinanderliegen, haften sie oftmals recht stark aneinander, wenn sie von oben her aus dem Magazin entnommen und vom Magazinstapel abgehoben werden sollen. Die Verpackungszuschnitte werden mittels einer oberhalb des Magazin befindlichen Handhabungseinrichtung entnommen, die der Erfassung der aus dem Magazin zu entnehmenden Verpackungszuschnitte sowie deren Überführung an einen hier nicht näher ausgeführten Bestimmungsort dient. Was hier allgemein als Bestimmungsort für die einzeln aus dem Magazin entnommenen Verpackungszuschnitte bezeichnet ist, kann insbesondere ein Teil eines Verarbeitungs- und/oder Verpackungsmoduls sein, in dem die Verpackungszuschnitte auf eine hierfür bereitgestellte Artikelgruppierung oder Behältergruppierung aufgesetzt werden, so dass diese Artikel- oder Behältergruppierung solchermaßen jeweils zu Gebinden umgearbeitet werden. Die bspw. mit einer Portalaufhängung oder einer anderen geeigneten Aufhängung gekoppelte Handhabungseinrichtung kann auf diese Weise bspw. um mindestens zwei Achsen beweglich sein, nämlich um eine vertikale Achse, wodurch die Handhabungseinrichtung heb- und senkbar und damit von oben gegen den Magazinstapel zustellbar oder von diesem abhebbar ist. Außerdem benötigt die Portalaufhängung der Handhabungseinrichtung mindestens eine weitere Bewegungsachse, die bspw. in horizontale Richtung orientiert sein kann, um die Handhabungseinrichtung zwischen dem Magazin und einem weiteren Bestimmungsort zum Applizieren der aus dem Magazin jeweils einzeln entnommenen Verpackungszuschnitte bewegen zu können. Wahlweise kann eine dritte Bewegungsachse hinzukommen, die vorzugsweise ebenfalls in horizontale Richtung und sinnvollerweise senkrecht oder diagonal zur ersten horizontalen Bewegungsachse liegen kann, wodurch eine um drei Achsen bewegliche Portalaufhängung für die Handhabungseinrichtung gegeben wäre. Sofern für die Handhabungseinrichtung keine solche Portalaufhängung vorgesehen sein sollte, kann sie auch mit einem Mehrachsroboter, mit einem Parallelkinematik-Roboter o. dgl. ausgestattet sein, wodurch jeweils für die gewünschte Beweglichkeit gesorgt wäre. Zum Zwecke der Entnahme einzelner Verpackungszuschnitte befindet sich die beweglich an der Portalaufhängung gelagerte Handhabungseinrichtung der Entnahmevorrichtung zunächst in einem definierten Abstand oberhalb des Magazinstapels und des Magazins, etwa wegen einer zuvor erfolgten Rückbewegung von einem Bestimmungsort oder Applikationsort, an dem ein zuvor vom Stapel abgehobener Verpackungszuschnitt an eine Applikationseinheit übergeben oder auf eine Artikel- oder Behältergruppierung appliziert wurde. In einem folgenden Prozessschritt kann die Handhabungseinrichtung in vertikale Richtung abgesenkt werden, wodurch der vertikale Abstand zwischen der Handhabungseinrichtung reduziert wird. Zudem kann ein mit der Handhabungseinrichtung absenkbarer oder dort gelagerter Klemmbügel auf einen ersten Oberflächenbereich des zuoberst auf dem Stapel liegenden Verpackungszuschnittes abgesenkt und dort angedrückt werden. Der Klemmbügel kann auf diese Weise dafür sorgen, dass die Verpackungszuschnitte des Stapels allesamt im ersten Oberflächenbereich fixiert und in das Magazin bzw. an die benachbarten Verpackungszuschnitte des Stapels angedrückt werden. Hierzu kann der Klemmbügel z.B. mittels einer starren oder teleskopierbaren Verbindungsstange an einem Rahmen- oder Trägerelement der Handhabungseinrichtung befestigt und im Falle einer Teleskopierbarkeit gegenüber dem Rahmen- oder Trägerelement gesondert absenkbar oder anhebbar ausgebildet sein. Gleichzeitig mit dem auf den ersten Oberflächenbereich des Verpackungszuschnitt-Stapels abgesenkten und dort vorzugsweise angedrückten Klemmbügel kann eine Greifeinrichtung auf einen an den ersten Oberflächenbereich angrenzenden zweiten Oberflächenbereich des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes abgesenkt werden, um diesen haften ergreifen und mittels der Greifeinrichtung aufnehmen zu können. Wahlweise kann die Greifeinrichtung zwei, drei oder mehr nebeneinander angeordnete Saugstempel umfassen, die typischerweise in einer Reihe nebeneinander angeordnet sein können. Bei den Saugstempeln kann es sich insbesondere um unterdruckgesteuerte Greifer handeln, die über Versorgungsleitungen mit einem zur Aufnahme des Verpackungszuschnittes im zweiten Oberflächenbereich erforderlichen Unterdruck versorgt werden können. Wahlweise kann es sinnvoll sein, die Saugstempel über die Versorgungsleitungen mit variabel einstellbarem Unterdruck zu beaufschlagen. Nach dem Absenken der Handhabungseinrichtung in vertikale Richtung nach unten kontaktiert der Klemmbügel den ersten Oberflächenbereich des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes und drückt diesen Verpackungszuschnitt von oben auf die darunter liegenden Verpackungszuschnitte des Magazinstapels, während die mindestens zwei Saugstempel, welche die Greifeinrichtung bilden, den zuoberst liegenden Verpackungszuschnitt im zweiten Oberflächenbereich kontaktieren, um ihn anschließend aufnehmen zu können. In einer sich daran anschließenden Prozessphase werden die Saugstempel über die Versorgungsleitungen jeweils mit einem Unterdruck beaufschlagt, wonach der solchermaßen angesaugte Verpackungszuschnitt im zweiten Oberflächenbereich vom Stapel angehoben werden kann. Da gleichzeitig die Greifeinrichtung leicht angewinkelt wird, wird auch der zuoberst liegende und mittels der Saugstempel erfasste Verpackungszuschnitt in seinem zweiten Oberflächenbereich gegen den mittels des Klemmbügels fixierten ersten Oberflächenbereich angewinkelt. Da die gestapelten Verpackungszuschnitte je nach ihrem Einsatzzweck und ihrer spezifischen Gestaltung Durchbrüche aufweisen oder luftdurchlässig sein können, sind herkömmliche Handhabungseinrichtungen mit Saugstempeln, die senkrecht von oben auf den Magazinstapel mit den Verpackungszuschnitten abgesenkt werden, oftmals nicht in der Lage, den zuoberst liegenden Verpackungszuschnitt zuverlässig von den darunterliegenden Verpackungszuschnitten zu separieren und als vereinzelten Verpackungszuschnitt aufzunehmen, um ihn einer weiteren Verarbeitung zuzuführen. Solche luftdurchlässige, mit Durchbrüchen versehene oder auf sonstige Weise mit strukturierten Oberflächen ausgestatteten Verpackungszuschnitte erfordern es vielmehr, die Prozessphasen auf die beschriebene Weise zu modifizieren. Dies erfolgt durch das Abstützen der Verpackungszuschnitte mittels des Klemmbügels, das Ansaugen des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes mittels der Saugstempel und das Verdrehen der Saugstempel um die Schwenkachse in definierte Schwenkrichtung. Auf diese Weise können die im Magazin flächig aneinander liegend gestapelten und durch Adhäsion aneinanderhaftenden Verpackungszuschnitte zuverlässig separiert werden. Dabei löst sich aufgrund der Verdrehung der Saugstempel unter gleichzeitiger leichter Anhebung der Saugstempel und aufrechterhaltener Abstützung durch den Klemmbügel der nachfolgende Verpackungszuschnitt vom angesaugten oberen Verpackungszuschnitt ab und bleibt auf dem Magazinstapel liegen, während der zuoberst liegende Verpackungszuschnitt in gewünschter Weise abgehoben werden kann. Normalerweise wird der nachfolgende Verpackungszuschnitt zunächst im zweiten Oberflächenbereich mitgezogen und vom darunter befindlichen weiteren Verpackungszuschnitt abgehoben. Der aufgrund der adhäsiven Kraftwirkung zunächst mit dem obersten Verpackungszuschnitt mitgezogene nachfolgende Verpackungszuschnitt löst sich jedoch bei einer weiteren Verschwenkung der Saugstempel um die Schwenkachse in definierte Schwenkrichtung vom angesaugten Verpackungszuschnitt ab und fällt schließlich auf den Magazinstapel zurück, wenn der darüber befindliche Verpackungszuschnitt durch Anheben der Handhabungseinrichtung vom Stapel abgehoben und vom Magazin entfernt wird. Die gegenüber dem Klemmbügel winkelverstellbare Greifeinrichtung sorgt durch ihr Verschwenken bei festgestelltem Klemmbügel für eine gezielte Verformung zumindest des angesaugten obersten Verpackungszuschnittes, der außerdem durch den an den Saugstempeln anliegenden Unterdruck einseitig vom Magazinstapel abgehoben werden kann. Dabei wird gleichzeitig der darunter liegende angrenzende Verpackungszuschnitt vom erfassten Verpackungszuschnitt abgelöst, so dass die zwischen diesen flächigen Verpackungszuschnitten herrschenden Adhäsionskräfte überwunden und der ergriffene Verpackungszuschnitt separiert werden kann. In dieser Prozessphase wird die klemmende Fixierung des ersten Oberflächenbereichs des im zweiten Oberflächenbereich von den Saugstempeln ergriffenen Verpackungszuschnittes sowie aller darunter befindlichen Verpackungszuschnitte des Magazinstapels aufgehoben, so dass der ergriffene Verpackungszuschnitt als vereinzelter Verpackungszuschnitt vom Stapel abgetrennt und damit aus dem Magazin entnommen werden kann. Wahlweise kann die teleskopierbare Verbindungsstange bedarfsweise verkürzt werden, so dass sie vom angesaugten Verpackungszuschnitt abgehoben werden kann, sobald die Handhabungseinrichtung sich vom Magazin in horizontaler Bewegung entfernt. Der an den Saugstempeln anliegende Unterdruck muss hierbei aufrechterhalten werden, da der Verpackungszuschnitt zu einem Bestimmungsort verbracht werden soll, der sich entfernt vom Magazin befindet. Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Figuren 1A bis 1D zeigen in schematischen Seitenansichten aufeinanderfolgende Prozessschritte bei der Entnahme und Vereinzelung von Verpackungszuschnitten aus einem Magazin, wobei die Prozessschritte Teile einer Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Verfahrens unter Verwendung einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung verdeutlichen. Figuren 2A und 2B zeigen weitere Prozessschritte in schematischen Seitenansichten, die sich an die Prozessschritte gemäß Figuren 1A bis 1D anschließen können. Figuren 3A und 3B zeigen in schematischen und perspektivischen Ansichten eine Ausführungsvariante einer Entnahmevorrichtung zur vereinzelten Entnahme von Verpackungszuschnitten aus einem Magazin. Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Die schematischen Seitenansichten der Figuren 1A bis 1D sowie die Figuren 2A und 2B zeigen in einer Zusammenschau aufeinanderfolgende Prozessschritte bei der Durchführung einer Variante des erfindungsgemäßen Entnahme- und Vereinzelungsverfahrens, bei dem jeweils einzelne flächige Verpackungszuschnitte 10 aus einem Magazin 12 entnommen werden, in dem sich mehrere solcher Verpackungszuschnitte 10 aufeinandergestapelt befinden. Wie es die Figuren 1A bis 1D sowie die Figuren 2A und 2B jeweils erkennen lassen, befindet sich eine Vielzahl von übereinandergestapelten Verpackungszuschnitten 10 im Magazin 12, so dass die dort befindliche Vielzahl an gestapelten Verpackungszuschnitten 10 als Magazinstapel 14 oder einfach als Stapel 14 bezeichnet werden kann. Im Stapel 14 liegen die Verpackungszuschnitte 10 jeweils mit ihren Flachseiten aneinander, wobei die Flachseiten jeweils eine horizontale Ausrichtung haben, so dass die Verpackungszuschnitte 10 jeweils nacheinander von oben her aus dem Magazin 12 entnommen und vom Magazinstapel 14 abgehoben werden können. Die genauere Gestalt des hier oben offenen Behälters des wannenartig gestalteten Magazins 12 soll an dieser Stelle nicht näher spezifiziert sein, da es im vorliegenden Zusammenhang um die für das Verfahren wesentliche Eigenschaft des Magazins 12 gehen soll, nämlich seine Zugänglichkeit von oben, um jeweils einen zuoberst liegenden Verpackungszuschnitt 10-1 abnehmen und von nachfolgenden Verpackungszuschnitten 10-2 und/oder 10-3, die nach Abnahme des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes 10-1 für eine Entnahme zugänglich werden, separieren zu können. Da in den beigefügten Figuren 1A bis 3B jeweils ein wannenartig gestaltetes und zur Oberseite hin offenes Magazin 12 gezeigt ist, in dem die Verpackungszuschnitte 10 jeweils in horizontaler Ausrichtung übereinandergestapelt liegen, sei rein vorsorglich an dieser Stelle angemerkt, dass damit keineswegs ausgesagt sein soll, dass die Erfindung und das erfinderische Entnahme- und Vereinzelungsverfahren auf eine solche Anordnung beschränkt sein sollen. Für den Fachmann ist es aus dem Zusammenhang der vorliegenden Erläuterungen unmittelbar einsichtig, dass auch anders gestaltete Magazine 12 mit anderen Entnahmerichtungen dieselben erfinderischen Ideen verwirklichen und somit unter die Definitionen der vorliegenden Erfindung fallen. Es können dies bspw. Magazingestaltungen mit vertikal stehenden oder schräg lagernden Verpackungszuschnitten 10 sein, die somit in horizontaler oder in schräger Richtung aus einem solchermaßen gestalteten Magazin 12 entnommen werden können. Der unterhalb des im Magazinstapel 14 zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes 10-1 liegende nachfolgende Verpackungszuschnitt 10-2 ist in den Figuren 1C und 1D jeweils mit dieser Bezugsziffer 10-2 näher bezeichnet. Der darunter liegende weitere Verpackungszuschnitt 10-3 ist ebenfalls in den Figuren 1C und 1D verdeutlicht und dort mit der entsprechenden Bezugsziffer 10-3 gekennzeichnet. Die Reihenfolge des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes 10-1, des darunter liegenden nachfolgenden Verpackungszuschnittes 10-2 und des unter diesem befindlichen weiteren Verpackungszuschnittes 10-3 entspricht auch der Entnahmereihenfolge im Magazinstapel 14 von oben nach unten. Wie es die Figuren 1A bis 2B weiterhin erkennen lassen, befindet sich oberhalb des Magazin 12 mit dem darin befindlichen Stapel 14 der übereinandergestapelten Verpackungszuschnitte 10 eine Handhabungseinrichtung 16, die der Erfassung der aus dem Magazin 12 zu entnehmenden Verpackungszuschnitte 10 sowie deren Überführung an einen hier nicht näher verdeutlichten Bestimmungsort dient. Was hier allgemein als Bestimmungsort für die einzeln aus dem Magazin 12 entnommenen Verpackungszuschnitte 10 bezeichnet ist, kann insbesondere ein Teil eines Verarbeitungs- und/oder Verpackungsmoduls (nicht gezeigt) sein, in dem die Verpackungszuschnitte 10 auf eine hierfür bereitgestellte Artikelgruppierung oder Behältergruppierung aufgesetzt werden, so dass diese Artikel- oder Behältergruppierung solchermaßen jeweils zu Gebinden umgearbeitet werden. Die bspw. mit einer Portalaufhängung 18 oder einer anderen geeigneten Aufhängung gekoppelte Handhabungseinrichtung 16 kann auf diese Weise bspw. um mindestens zwei Achsen beweglich sein, nämlich um eine vertikale Achse, wodurch die Handhabungseinrichtung 16 heb- und senkbar und damit von oben gegen den Magazinstapel 14 zustellbar oder von diesem abhebbar ist. Außerdem benötigt die Portalaufhängung 18 der Handhabungseinrichtung 16 mindestens eine weitere Bewegungsachse, die bspw. in horizontale Richtung orientiert sein kann, um die Handhabungseinrichtung 16 zwischen dem Magazin 12 und einem weiteren Bestimmungsort zur Applikation der aus dem Magazin 12 jeweils einzeln entnommenen Verpackungszuschnitte 10 bewegen zu können. Wahlweise kann eine dritte Bewegungsachse hinzukommen, die vorzugsweise ebenfalls in horizontale Richtung und sinnvollerweise senkrecht oder diagonal zur ersten horizontalen Bewegungsachse liegen kann, wodurch eine um drei Achsen bewegliche Portalaufhängung 18 für die Handhabungseinrichtung 16 gegeben wäre. Sofern für die Handhabungseinrichtung 16 keine solche Portalaufhängung 18 vorgesehen sein sollte, kann sie auch mit einem Mehrachsroboter, mit einem Parallelkinematik-Roboter o. dgl. ausgestattet sein, wodurch jeweils für die gewünschte Beweglichkeit gesorgt wäre. Durch Betrachtung der Figuren 1A bis 1D sowie 2A und 2B lässt sich der in mehreren aufeinanderfolgenden Phasen ablaufende Prozess nachvollziehen, mit dem jeweils nacheinander einzelne Verpackungszuschnitte 10 vom Magazinstapel 14 abgehoben und aus dem Magazin 12 entnommen werden. Da die Handhabungseinrichtung 16 mitsamt ihren weiter unten näher beschriebenen Handhabungselementen 22, 30 usw. der Entnahme jeweils einzelner Verpackungszuschnitte 10 aus dem Magazin 12 dient, soll die gesamt Anordnung nachfolgend auch als Entnahmevorrichtung 8 bezeichnet werden. Zunächst befindet sich die beweglich an der Portalaufhängung 18 gelagerte Handhabungseinrichtung 16 der Entnahmevorrichtung 8 in einem gewissen Abstand A oberhalb des Magazinstapels 14 und des Magazins 12 (vgl. Fig.1A), etwa wegen einer zuvor erfolgten Rückbewegung von einem Bestimmungsort oder Applikationsort, an dem ein zuvor vom Stapel 14 abgehobener Verpackungszuschnitt (hier nicht gezeigt) an eine Applikationseinheit übergeben oder auf eine Artikel- oder Behältergruppierung appliziert wurde. Die schematische Seitenansicht der Fig.1B lässt erkennen, wie im nächsten Prozessschritt die Handhabungseinrichtung 16 in vertikale Richtung abgesenkt wird, was durch den Richtungspfeil 20 verdeutlicht ist, der die Absenkbewegung der Handhabungseinrichtung kennzeichnet. Der in Fig.1A noch vorhandene vertikale Abstand A zwischen der Handhabungseinrichtung 16 ist hierdurch nicht mehr vorhanden, da ein mit der Handhabungseinrichtung 16 absenkbarer oder dort gelagerter Klemmbügel 22 auf einen ersten Oberflächenbereich 24 des zuoberst auf dem Stapel 14 liegenden Verpackungszuschnittes 10-1 abgesenkt und dort angedrückt wird. Der Klemmbügel 22 sorgt auf diese Weise dafür, dass die Verpackungszuschnitte 10 des Stapels 14 allesamt im ersten Oberflächenbereich 24 fixiert und in das Magazin 12 bzw. an die benachbarten Verpackungszuschnitte 10 des Stapels 14 angedrückt werden. Hierzu kann der Klemmbügel 22 mittels einer starren oder teleskopierbaren Verbindungsstange 26 an einem Rahmen- oder Trägerelement 28 der Handhabungseinrichtung 16 befestigt und im Falle einer Teleskopierbarkeit gegenüber dem Rahmen- oder Trägerelement 28 gesondert absenkbar oder anhebbar ausgebildet sein. Gleichzeitig mit dem auf den ersten Oberflächenbereich 24 abgesenkten und dort vorzugsweise angedrückten Klemmbügel 22 wird eine Greifeinrichtung 30 auf einen an den ersten Oberflächenbereich 24 angrenzenden zweiten Oberflächenbereich 32 des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes 10-1 abgesenkt, um diesen haften ergreifen und mittels der Greifeinrichtung 30 aufnehmen zu können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Greifeinrichtung 30 zwei, drei oder mehr nebeneinander angeordnete Saugstempel 34, die typischerweise in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, wobei diese Reihe vorzugsweise senkrecht zur Zeichnungsebene fluchtet, so dass jeweils nur einer der Saugstempel 34 sichtbar ist. Dass es sich bei den Saugstempeln 34 um unterdruckgesteuerte Greifer handelt, wird durch eine angedeutete Versorgungsleitung 36 verdeutlicht, über welche die Saugstempel 34 mit dem zur Aufnahme des Verpackungszuschnittes 10 im zweiten Oberflächenbereich 32 erforderlichen Unterdruck versorgt werden können. Wahlweise kann es sinnvoll sein, die Saugstempel 34 über die Versorgungsleitungen 36 mit variabel einstellbarem Unterdruck zu beaufschlagen. Nach dem Absenken der Handhabungseinrichtung 16 in vertikale Richtung 20 nach unten kontaktiert der Klemmbügel 22 den ersten Oberflächenbereich 24 des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes 10-1 und drückt diesen Verpackungszuschnitt 10-1 von oben auf die darunter liegenden Verpackungszuschnitte 10 des Magazinstapels 14, während die mindestens zwei Saugstempel 34, welche die Greifeinrichtung 30 bilden, den zuoberst liegenden Verpackungszuschnitt 10-1 im zweiten Oberflächenbereich 32 kontaktieren, was in der schematischen Seitenansicht der Fig.1B verdeutlicht ist. Die schematische Seitenansicht der Fig.1C verdeutlicht eine sich daran anschließende Prozessphase, bei der die Saugstempel 34 über die Versorgungsleitung 36 mit einem Unterdruck beaufschlagt werden, wonach der solchermaßen angesaugte Verpackungszuschnitt 10-1 im zweiten Oberflächenbereich 32 vom Stapel 14 angehoben werden kann. Da gleichzeitig die Greifeinrichtung 30 leicht angewinkelt wird, wird auch der zuoberst liegende und mittels des Saugstempels 34 erfasste Verpackungszuschnitt 10-1 in seinem zweiten Oberflächenbereich 32 gegen den mittels des Klemmbügels 22 fixierten ersten Oberflächenbereich 24 angewinkelt. Wie es die Figuren 1C und 1D verdeutlichen, erfolgt eine Verschwenkung 38 der Saugstempel 34 um eine Schwenkachse 40, wobei die Schwenkrichtung 38 in der gezeichneten Darstellung mit einer Linksdrehung um die Schwenkachse 40 erfolgt, was zu der gezeigten einseitigen Anhebung des Verpackungszuschnittes 10-1 in seinem zweiten Oberflächenbereich 32 führt. Da die gestapelten Verpackungszuschnitte 10 je nach ihrem Einsatzzweck und ihrer spezifischen Gestaltung Durchbrüche aufweisen oder luftdurchlässig sein können, sind Handhabungseinrichtungen 16 mit Saugstempeln 34, die senkrecht von oben auf den Magazinstapel 14 mit den Verpackungszuschnitten 10 abgesenkt werden, oftmals nicht in der Lage, den zuoberst liegenden Verpackungszuschnitt 10-1 zuverlässig von den darunterliegenden Verpackungszuschnitten zu separieren und als vereinzelten Verpackungszuschnitt 10-1 aufzunehmen, um ihn einer weiteren Verarbeitung zuzuführen. Solche luftdurchlässige, mit Durchbrüchen versehene oder auf sonstige Weise mit strukturierten Oberflächen ausgestatteten Verpackungszuschnitte 10 erfordern es vielmehr, die Prozessphasen auf die beschriebene und mit den Figuren 1A bis 2B illustrierte Weise zu modifizieren. Dies erfolgt durch das Abstützen der Verpackungszuschnitte 10 mittels des Klemmbügels 22, das Ansaugen des zuoberst liegenden Verpackungszuschnittes 10-1 mittels der Saugstempel 34 und das Verdrehen der Saugstempel 34 um die Schwenkachse 40 in Schwenkrichtung 38 nach links, wie es die Figuren 1C, 1D und 2A verdeutlichen. Auf diese Weise können die im Magazin 12 flächig aneinander liegend gestapelten und durch Adhäsion aneinanderhaftenden Verpackungszuschnitte 10 zuverlässig separiert werden. Wie es die Figuren 1C und 1D verdeutlichen, löst sich aufgrund der Verdrehung der Saugstempel 34 unter gleichzeitiger leichter Anhebung der Saugstempel 34 und aufrechterhaltener Abstützung durch den Klemmbügel 22 der nachfolgende Verpackungszuschnitt 10-2 vom angesaugten oberen Verpackungszuschnitt 10-1 ab und bleibt auf dem Magazinstapel 14 liegen, während der zuoberst liegende Verpackungszuschnitt 10-1 in gewünschter Weise abgehoben werden kann. Normalerweise wird der nachfolgende Verpackungszuschnitt 10-2 zunächst im zweiten Oberflächenbereich 32 mitgezogen und vom darunter befindlichen weiteren Verpackungszuschnitt 10-3 abgehoben. Der aufgrund der adhäsiven Kraftwirkung zunächst mit dem obersten Verpackungszuschnitt 10-1 mitgezogene nachfolgende Verpackungszuschnitt 10-2 löst sich jedoch bei einer weiteren Verschwenkung der Saugstempel 34 um die Schwenkachse 40 in Schwenkrichtung 38 nach links vom angesaugten Verpackungszuschnitt 10-1 ab (vgl. Fig.2A) und fällt schließlich auf den Magazinstapel zurück, wenn der darüber befindliche Verpackungszuschnitt 10-1 durch Anheben der Handhabungseinrichtung 16 vom Stapel 14 abgehoben und vom Magazin 12 entfernt wird (vgl. Fig.2B). Die gegenüber dem Klemmbügel 22 winkelverstellbare Greifeinrichtung 30 sorgt durch ihr Verschwenken bei festgestelltem Klemmbügel 22 für eine gezielte Verformung zumindest des angesaugten obersten Verpackungszuschnittes 10-1, der außerdem durch den an den Saugstempeln 34 anliegenden Unterdruck einseitig vom Magazinstapel 14 abgehoben werden kann. Dabei wird gleichzeitig der darunter liegende angrenzende Verpackungszuschnitt 10-2 vom erfassten Verpackungszuschnitt 10-1 abgelöst, so dass die zwischen diesen flächigen Verpackungszuschnitten 10-1 und 10-2 herrschenden Adhäsionskräfte überwunden und der ergriffene Verpackungszuschnitt 10-1 separiert werden kann. In dieser Prozessphase, die in Fig.2B gezeigt ist, wird die klemmende Fixierung des ersten Oberflächenbereichs 24 des im zweiten Oberflächenbereich von den Saugstempeln 34 ergriffenen Verpackungszuschnittes 10-1 sowie aller darunter befindlichen Verpackungszuschnitte 10 des Magazinstapels 14 aufgehoben, so dass der ergriffene Verpackungszuschnitt 10-1 als vereinzelter Verpackungszuschnitt 10 vom Stapel 14 abgetrennt und damit aus dem Magazin 12 entnommen werden kann. Die Fig.2B lässt außerdem eine optionale Verkürzung der teleskopierbaren Verbindungsstange 26 erkennen, die solchermaßen vom angesaugten Verpackungszuschnitt 10-1 abgehoben werden kann, wenn die Handhabungseinrichtung sich vom Magazin 12 in horizontaler Bewegung 42 entfernt. Der an den Saugstempeln 34 anliegende Unterdruck muss hierbei aufrechterhalten werden, da der Verpackungszuschnitt 10-1 zu einem Bestimmungsort verbracht werden soll, der sich entfernt vom Magazin 12 befindet. Unter Umständen kann sich der Verpackungszuschnitt 10-1 hierbei in seinem ersten Oberflächenbereich 24 unter seinem Eigengewicht verformen, was durch den unterhalb des angehobenen Klemmbügels 22 durchhängenden linken Bereiches angedeutet ist. Die horizontale Ausrichtung 44 des Verpackungszuschnittes 10-1, die er im Magazinstapel 14 hatte, ist in Fig.2B durch eine unterbrochene Linierung angedeutet. Die perspektivischen Darstellungen der Figuren 3A und 3B verdeutlichen eine konkrete Ausgestaltungsmöglichkeit der Handhabungseinrichtung 16 und ihr Zusammenwirken mit einem Magazinstapel 14 von mehreren innerhalb eines Magazins 12 aufeinandergestapelten Verpackungszuschnitten 10. Wie es die perspektivische Ansicht der Fig.3A und die perspektivische Detailansicht der Fig.3B jeweils erkennen lassen, befindet sich eine Vielzahl von übereinandergestapelten Verpackungszuschnitten 10 im Magazin 12, so dass die dort befindliche Vielzahl an gestapelten Verpackungszuschnitten 10 als Magazinstapel 14 oder einfach als Stapel 14 bezeichnet werden kann. Im Stapel 14 liegen die Verpackungszuschnitte 10 jeweils mit ihren Flachseiten aneinander, wobei die Flachseiten jeweils eine horizontale Ausrichtung haben, so dass die Verpackungszuschnitte 10 jeweils nacheinander von oben her aus dem Magazin 12 entnommen und vom Magazinstapel 14 abgehoben werden können. Wie es die Figuren 3A und 3B jeweils erkennen lassen, weisen die Verpackungszuschnitte 10 jeweils eine größere Anzahl an kreisrunden Durchbrüchen 46 auf, die zu den oben erläuterten Schwierigkeiten beim Ansaugen der Verpackungszuschnitte 10 führen können. Oberhalb des Magazin 12 mit dem darin befindlichen Stapel 14 der übereinandergestapelten Verpackungszuschnitte 10 befindet sich die Handhabungseinrichtung 16, die der Erfassung der aus dem Magazin 12 zu entnehmenden Verpackungszuschnitte 10 sowie deren Überführung an einen hier nicht näher verdeutlichten Bestimmungsort dient. Dieser Bestimmungsort für die einzeln aus dem Magazin 12 entnommenen Verpackungszuschnitte 10 kann insbesondere ein Teil eines Verarbeitungs- und/oder Verpackungsmoduls (nicht gezeigt) sein, in dem die Verpackungszuschnitte 10 auf eine hierfür bereitgestellte Artikelgruppierung oder Behältergruppierung aufgesetzt werden, so dass diese Artikel- oder Behältergruppierung solchermaßen zu einem Gebinde umgearbeitet werden. Die bspw. mit einer Portalaufhängung oder einer anderen geeigneten Aufhängung gekoppelte Handhabungseinrichtung 16 kann auf diese Weise bspw. um mindestens zwei Achsen beweglich sein, nämlich um eine vertikale Achse, wodurch die Handhabungseinrichtung 16 heb- und senkbar und damit von oben gegen den Magazinstapel 14 zustellbar oder von diesem abhebbar ist. Außerdem ist die Handhabungseinrichtung 16 entlang einer weiteren Bewegungsachse beweglich, die bspw. in horizontale Richtung orientiert sein kann, um die Handhabungseinrichtung 16 zwischen dem Magazin 12 und einem weiteren Bestimmungsort zur Applikation der aus dem Magazin 12 jeweils einzeln entnommenen Verpackungszuschnitte 10 bewegen zu können. In den Darstellungen der Fig.3A und der Fig.3B wurde die Handhabungseinrichtung 16 bereits in vertikale Richtung abgesenkt. Außerdem befindet sich der Klemmbügel 22 auf dem Stapel 14 und drückt auf den ersten Oberflächenbereich 24 des zuoberst auf dem Stapel 14 liegenden Verpackungszuschnittes 10. Der Klemmbügel 22 sorgt auf diese Weise dafür, dass die Verpackungszuschnitte 10 des Stapels 14 allesamt im ersten Oberflächenbereich 24 fixiert und in das Magazin 12 bzw. an die benachbarten Verpackungszuschnitte 10 des Stapels 14 angedrückt werden. Hierzu kann der Klemmbügel 22 mittels einer starren oder teleskopierbaren Verbindungsstange 26 an einem Rahmen- oder Trägerelement 28 der Handhabungseinrichtung 16 befestigt und im Falle einer Teleskopierbarkeit gegenüber dem Rahmen- oder Trägerelement 28 gesondert absenkbar oder anhebbar ausgebildet sein. Die Greifeinrichtung 30 mit ihren mehreren Saugstempeln 34 ist bereits aktiviert und hat den zuoberst liegenden Verpackungszuschnitt 10-1 umgefaltet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der Figuren 3A und 3B umfasst die Greifeinrichtung 30 vier nebeneinander angeordnete Saugstempel 34, die in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind. Nicht gezeigt sind Versorgungsleitungen, die zu Leitungsanschlüssen im Bereich des Rahmen- oder Trägerelements 28 geführt sind, womit die Saugstempel 34 mit dem zur Aufnahme des Verpackungszuschnittes 10 im zweiten Oberflächenbereich 32 erforderlichen Unterdruck versorgt werden können. Der mit den Saugstempeln 34 angesaugte Verpackungszuschnitt 10-1 ist im zweiten Oberflächenbereich 32 vom Stapel 14 angehoben und um etwa 90° nach oben gefaltet. Zu diesem Zweck kann die Greifeinrichtung 30 angewinkelt werden, während der Klemmbügel 22 in seiner Position verbleibt. Die Verschwenkung um die Schwenkachse 40 wurde bereits anhand der Figuren 1C und 1D veranschaulicht und erläutert. Aufgrund der gezeigten Verschwenkung der Saugstempel 34 löst sich der nachfolgende Verpackungszuschnitt 10-2 vom angesaugten oberen Verpackungszuschnitt 10-1 ab und bleibt auf dem Magazinstapel 14 liegen, während der zuoberst liegende Verpackungszuschnitt 10-1 in gewünschter Weise abgehoben werden kann. Die gegenüber dem Klemmbügel 22 winkelverstellbare Greifeinrichtung 30 sorgt durch ihr Verschwenken bei festgestelltem Klemmbügel 22 für eine gezielte Verformung zumindest des angesaugten obersten Verpackungszuschnittes 10-1, der außerdem durch den an den Saugstempeln 34 anliegenden Unterdruck einseitig vom Magazinstapel 14 abgehoben werden kann. Dabei wird gleichzeitig der darunter liegende angrenzende Verpackungszuschnitt 10-2 vom erfassten Verpackungszuschnitt 10-1 abgelöst, so dass die zwischen diesen flächigen Verpackungszuschnitten 10-1 und 10-2 herrschenden Adhäsionskräfte überwunden und der ergriffene Verpackungszuschnitt 10-1 separiert werden kann. In einer hier nicht gezeigten Prozessphase wird die klemmende Fixierung des ersten Oberflächenbereichs 24 des im zweiten Oberflächenbereich von den Saugstempeln 34 ergriffenen Verpackungszuschnittes 10-1 sowie aller darunter befindlichen Verpackungszuschnitte 10 des Magazinstapels 14 aufgehoben (vgl. Fig.2B), so dass der ergriffene Verpackungszuschnitt 10-1 als vereinzelter Verpackungszuschnitt 10 vom Stapel 14 abgetrennt und damit aus dem Magazin 12 entnommen werden kann. Folgendes sei als ergänzender Hinweis zu den vorstehenden Ausführungen gegeben. Wenn auch im Zusammenhang mit den in den Figuren 1A bis 3B gezeigten Ausführungsvarianten und deren vorstehenden Beschreibungen oftmals oder auch generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen von Teilen der Entnahmevorrichtung 8, der Handhabungseinrichtung 16 oder der sonstigen Einzelheiten oder anderer gezeichneter Elemente der hier beschriebenen Vorrichtungen in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser vielmehr, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des anschaulich gemachten Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Vorrichtungsteile ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung zumindest hinsichtlich einiger Aspekte allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten. Dies betrifft zudem die bereits oben erläuterte Magazinvariante des oben offenen Magazins 12, in dem die Verpackungszuschnitte 10 jeweils in horizontaler Ausrichtung übereinandergestapelt liegen. Wie bereits erläutert, erkennt der Fachmann auch anders gestaltete Magazine 12 mit anderen Entnahmerichtungen als zur Erfindung gehörig. Zur Erfindung können etwa auch alternative Magazingestaltungen mit vertikal stehenden oder schräg lagernden Verpackungszuschnitten 10 gehören, die somit in horizontaler oder in schräger Richtung aus einem solchermaßen gestalteten Magazin 12 entnommen werden können. Folgendes sei als ergänzender Hinweis zu den vorstehenden Ausführungen gegeben. Wenn auch im Zusammenhang mit den in den Figuren 1A bis 3B gezeigten Ausführungsvarianten und deren vorstehenden Beschreibungen oftmals oder auch generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen von Teilen der Entnahmevorrichtung 8, der Handhabungseinrichtung 16 oder der sonstigen Einzelheiten oder anderer gezeichneter Elemente der hier beschriebenen Vorrichtungen in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser vielmehr, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des anschaulich gemachten Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Vorrichtungsteile ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung zumindest hinsichtlich einiger Aspekte allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten. Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
Bezugszeichenliste 8 Entnahmevorrichtung 10 Verpackungszuschnitt 10-1 erster Verpackungszuschnitt, zuoberst liegender Verpackungszuschnitt 10-2 Verpackungszuschnitt, nachfolgender Verpackungszuschnitt 10-3 Verpackungszuschnitt, weiterer Verpackungszuschnitt 12 Magazin 14 Stapel, Magazinstapel 16 Handhabungseinrichtung 18 Portalaufhängung 20 Absenkbewegung 22 Klemmbügel 24 erster Oberflächenbereich 26 Verbindungsstange 28 Rahmenelement, Trägerelement 30 Greifeinrichtung 32 zweiter Oberflächenbereich 34 Saugstempel 36 Versorgungsleitung 38 Schwenkrichtung 40 Schwenkachse 42 horizontale Bewegung 44 horizontale Ausrichtung 46 Durchbruch, Aussparung A vertikaler Abstand

Claims

Ansprüche 1. Verpackungsvorrichtung, insbesondere zum Zusammenfassen einer Mehrzahl von Artikel vermittels einer aus einem Verpackungszuschnitt gebildeten Umverpackung, welche Verpackungsvorrichtung zumindest umfasst: - ein Magazin (12) mit mehreren gestapelten flächigen Verpackungszuschnitten (10), wobei die Verpackungszuschnitte (10) im Magazin (12) liegend übereinandergestapelt oder mit ihren Flachseitigen aneinander gefügt angeordnet sind, - eine Entnahmevorrichtung (8) zur vereinzelten Entnahme von Verpackungszuschnitten (10) aus dem Magazin (12), welche Entnahmevorrichtung (8) mit einer horizontal und vertikal beweglichen Handhabungseinrichtung (16) mit daran angeordneten Werkzeugen ausgestattet ist, wobei die Werkzeuge zumindest durch einen Klemmbügel (22) sowie durch eine Greifeinrichtung (30) gebildet sind, - wobei der Klemmbügel (22) zum Andrücken und Fixieren des im Magazin (12) befindlichen Stapels (14) an Verpackungszuschnitten (10) in einem ersten Oberflächenbereich (24) vorgesehen und entsprechend ausgebildet ist, - wobei die Greifeinrichtung (30) zur Erfassung eines zuoberst im Stapel (14) liegenden Verpackungszuschnittes (10, 10-1) in einem an den ersten Oberflächenbereich (24) angrenzenden zweiten Oberflächenbereich (32) vorgesehen und entsprechend ausgebildet ist, - und wobei die Greifeinrichtung (30) beim Anheben oder nach dem Anheben des zuoberst liegenden ergriffenen Verpackungszuschnittes (10, 10-1) im zweiten Oberflächenbereich (32) vom Stapel (14) in einer Weise verschwenkbar ist, dass der zweite Oberflächenbereich (32) gegen den fixierten ersten Oberflächenbereich (24) angewinkelt werden kann, um nach Lösen des Klemmbügels (22) den ergriffenen Verpackungszuschnitt (10, 10-1) vom Stapel (14) abzutrennen und durch Anheben der Handhabungseinrichtung (16) aus dem Magazin (12) zu entnehmen. 2. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der an der Handhabungseinrichtung (16) angeordnete Klemmbügel (22) mittels einer Zustellbewegung der Handhabungseinrichtung (16) gegen das Magazin (12) auf den ersten Oberflächenbereich (24) des randseitig oder zuoberst auf dem Stapel (14) liegenden Verpackungszuschnittes (10, 10-1) aufgesetzt und/oder angedrückt werden kann. 3. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei dem die Handhabungseinrichtung (16) über eine Portalaufhängung (18) oder eine andere bewegliche Aufhängung verfügt und solchermaßen heb- und senkbar und/ oder gegen den Stapel (14) zustellbar und von diesem abhebbar ist. 4. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die an der Handhabungseinrichtung (16) angeordnete Greifeinrichtung (30) für die Erfassung und das Ergreifen des jeweils randseitig oder zuoberst auf dem Stapel (14) liegenden Verpackungszuschnittes (10, 10-1) vorbereitet und ausgestattet ist, wobei die Greifeinrichtung (30) insbesondere schwenkbeweglich an der Handhabungseinrichtung (16) angeordnet und gelagert ist. 5. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei dem die Greifeinrichtung (30) wenigstens einen Saugstempel (34) oder wenigstens einen anderen mit Saugdruck arbeitenden Greifer umfasst, wobei der oder die Saugstempel (34) mit variabel einstellbarem Unterdruck beaufschlagt werden kann/können. 6. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 5, bei dem die Greifeinrichtung (30) mit dem wenigstens einen Saugstempel (34) gegenüber der Klemmeinrichtung oder dem Klemmbügel (22) winkelverstellbar oder anderweitig beweglich gelagert ist. 7. Verfahren zur Entnahme jeweils einzelner flächiger Verpackungszuschnitte (10, 10-1, 10-2, 10-3) aus einem Magazin (12) mit mehreren gestapelten Verpackungszuschnitten (10), bei dem ein randseitig eines Stapels (14) oder ein zuoberst auf dem Stapel (14) liegender Verpackungszuschnitt (10, 10-1) in einem mehrphasigen Prozess - zunächst in einem ersten Oberflächenbereich (24) fixiert und in das Magazin (12) gedrückt wird und - in einem an den ersten Oberflächenbereich (24) angrenzenden zweiten Oberflächenbereich (32) ergriffen wird, - wonach der ergriffene Verpackungszuschnitt (10, 10-1) im zweiten Oberflächenbereich (32) vom Stapel (14) angehoben und gegen den fixierten ersten Oberflächenbereich (24) angewinkelt wird, - wonach die Fixierung des ersten Oberflächenbereichs (24) des im zweiten Oberflächenbereich (32) ergriffenen Verpackungszuschnittes (10, 10-1) aufgehoben und der ergriffene Verpackungszuschnitt (10, 10-1) vom Stapel (14) abgetrennt und aus dem Magazin (12) entnommen wird. 8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die Fixierung des randseitig oder zuoberst auf dem Stapel (14) liegenden Verpackungszuschnittes (10, 10-1) durch Aufsetzen und/oder Andrücken eines Klemmbügels (22) auf dem ersten Oberflächenbereich (24) erfolgt. 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, bei dem die Fixierung der Verpackungszuschnitte (10) und das Ergreifen des randseitig oder zuoberst auf dem Stapel (14) liegenden Verpackungszuschnitts (10, 10-1) mit einer Handhabungseinrichtung (16) durchgeführt wird, welche Handhabungseinrichtung (16) heb- und senkbar und/ oder gegen den Stapel (14) zustellbar und von diesem abhebbar ist, und wobei die Handhabungseinrichtung (16) insbesondere über eine Portalaufhängung (18) oder eine andere bewegliche Aufhängung verfügt. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei dem der randseitig oder zuoberst auf dem Stapel (14) liegende Verpackungszuschnitt (10, 10-1) mittels einer Greifeinrichtung (30) erfasst und ergriffen wird, welche Greifeinrichtung (30) an der Handhabungseinrichtung (16) angeordnet und/oder dort schwenkbeweglich gelagert ist. 11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Greifeinrichtung (30) wenigstens einen Saugstempel (34) oder wenigstens einen anderen mit Saugdruck arbeitenden Greifer umfasst, wobei der oder die Saugstempel (34) insbesondere mit variabel einstellbarem Unterdruck beaufschlagt werden kann/können. 12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, bei dem die Greifeinrichtung (30) mit dem wenigstens einen Saugstempel (34) gegenüber der Klemmeinrichtung oder dem Klemmbügel (22) winkelverstellbar oder anderweitig beweglich gelagert ist. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei dem der randseitig oder zuoberst auf dem Stapel (14) liegende Verpackungszuschnitt (10, 10-1) durch Verschwenken der Greifeinrichtung (30) bei festgestellter Klemmeinrichtung oder festgestelltem Klemmbügel (22) verformt und zumindest einseitig vom Stapel (14) mit den weiteren Verpackungszuschnitten (10, 10-2, 10-3) abgehoben wird. 14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem durch das Verformen und einseitige Abheben des randseitig oder zuoberst auf dem Stapel (14) liegenden Verpackungszuschnittes (10, 10-1) der an diesen angrenzende Verpackungszuschnitt (10, 10-2) vom erfassten Verpackungszuschnitt (10, 10-2) abgelöst oder abgeblättert wird, wobei bestehende Adhäsionskräfte zwischen den Verpackungszuschnitten (10, 10-1, 10-2) aufgehoben und der ergriffene Verpackungszuschnitt (10, 10-1) separiert werden kann. 15. Entnahmevorrichtung (8) zur vereinzelten Entnahme von in einem Magazin (12) liegend übereinandergestapelten oder mit ihren Flachseitigen aneinander gefügt angeordneten Verpackungszuschnitten (10) aus dem Magazin (12), welche Entnahmevorrichtung (8) insbesondere der Verwendung innerhalb einer Verpackungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 dient, und welche Entnahmevorrichtung (8) mit einer horizontal und vertikal beweglichen Handhabungseinrichtung (16) mit daran angeordneten Werkzeugen ausgestattet ist, wobei die Werkzeuge zumindest durch einen Klemmbügel (22) sowie durch eine Greifeinrichtung (30) gebildet sind, - wobei der Klemmbügel (22) zum Andrücken und Fixieren des im Magazin (12) befindlichen Stapels (14) an Verpackungszuschnitten (10) in einem ersten Oberflächenbereich (24) vorgesehen und entsprechend ausgebildet ist, - wobei die Greifeinrichtung (30) zur Erfassung eines zuoberst im Stapel (14) liegenden Verpackungszuschnittes (10, 10-1) in einem an den ersten Oberflächenbereich (24) angrenzenden zweiten Oberflächenbereich (32) vorgesehen und entsprechend ausgebildet ist, - und wobei die Greifeinrichtung (30) beim Anheben oder nach dem Anheben des zuoberst liegenden ergriffenen Verpackungszuschnittes (10, 10-1) im zweiten Oberflächenbereich (32) vom Stapel (14) in einer Weise verschwenkbar ist, dass der zweite Oberflächenbereich (32) gegen den fixierten ersten Oberflächenbereich (24) angewinkelt werden kann, um nach Lösen des Klemmbügels (22) den ergriffenen Verpackungszuschnitt (10, 10-1) vom Stapel (14) abzutrennen und durch Anheben der Handhabungseinrichtung (16) aus dem Magazin (12) zu entnehmen.
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