EP1574335A1

EP1574335A1 - Device for feeding objects to- and removing from adecorating machine

Info

Publication number: EP1574335A1
Application number: EP04026762A
Authority: EP
Inventors: Volker Steffen; Dietrich Rodefeld
Original assignee: Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-11-11
Publication date: 2005-09-14
Also published as: TW200530104A; CN1666940A; DE102004012078A1; TWI275550B; US20050199143A1

Abstract

The method of conveying articles (15) to and from a decorating machine uses carriers (14) moving along a conveyor path (18) which includes a separating station (36,37) with reciprocating lifters (42) to move individual articles from an input conveyor (43) and to an output conveyor (90) for a collecting station. Each lifter can use a vacuum operated suction head (48,65).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen und Wegführen von Objekten gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for feeding and carrying away of objects according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus US 6,082,256 bekannt, welche eine Vorrichtung zum Bedrucken von CDs offenbart. Die zu bedruckenden CDs werden in Magazinen gestapelt in eine Vereinzelungsstation gebracht, in welcher das dort jeweils befindliche Magazin entleert wird, wobei gleichzeitig die CDs vereinzelt werden. Die einzelnen CDs werden aufeinander folgend zur Aufnahmestation transportiert, in welcher sie in die Objektträger eingelegt werden, welche die Objekte entlang einer Transportbahn durch die einzelnen Behandlungsstationen der Druckmaschine transportieren. Die bedruckten Objekte werden in einer in der Transportbahn der Druckmaschine vorgesehenen Entnahmestation aus den Objektträgern entnommen und in Richtung auf eine Sammelstation transportiert, in welcher die einzelnen Objekte dann wieder in einem dort angeordneten Magazin gestapelt werden.Such a device is known from US 6,082,256 which discloses a device for printing CDs. The to be printed CDs are stacked in magazines in a separating station brought, in which there each located Magazine is emptied, at the same time the CDs singled become. The individual CDs are consecutively to the recording station transported in which they are in the slides are inserted, which the objects along a transport path through the individual treatment stations of the printing machine transport. The printed objects are in one in the Transport path of the printing press provided removal station taken from the slides and towards a collecting station transported, in which the individual objects then be stacked again in a magazine arranged there.

Die Durchsatzleistung der Gesamtmaschine wird auch bestimmt von der Durchsatzleistung der Einrichtungen, die benötigt werden, um die zu bedruckenden Objekte zu vereinzeln und der Druckmaschine zuzuführen sowie die bedruckten Objekte wieder von der Druckmaschine wegzuführen und zu sammeln. Bei bekannten Vorrichtungen der hier in Betracht kommenden Art ist eine Konstellation möglich, bei welcher die maximale Durchsatzleistung der eigentlichen Druckmaschine nicht genutzt werden kann, weil das Vereinzeln und Zuführen der zu bedruckenden Objekte zur Druckmaschine und das Wegführen von der Druckmaschine der bedruckten Objekte und das Sammeln derselben mit einer Durchsatzleistung erfolgen, die unter der der eigentlichen Druckmaschine liegen kann.The throughput of the whole machine is also determined by the throughput of the facilities that are needed to separate the objects to be printed and the printing press feed as well as the printed objects again from the Lead away and collect printing press. In known devices the type considered here is a constellation possible, in which the maximum throughput of the actual printing press can not be used because of that Separating and feeding the objects to be printed to the printing press and removing from the printing machine of the printed Objects and collecting them with a throughput take place, which are below that of the actual printing press can.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der einleitend beschriebenen Art so abzuwandeln, dass die maximale Durchsatzleistung der Vorrichtung eine merkliche Verbesserung erfährt. Im wesentlichen wird angestrebt, die Zeit, welche für die Handhabung der Objekte im Zusammenhang mit dem Vereinzeln und dem anschliessenden Transport derselben zur Druckmaschine erforderlich ist, zu verringern. Entsprechendes gilt auch für die Handhabung der bedruckten Objekte, die der Maschine entnommen und einer Sammelstation zugeführt werden müssen, in welcher sie wieder in einem Magazin gestapelt werden.Accordingly, the invention is based on the object, a device to modify the type described in the introduction so that the maximum throughput of the device a noticeable Improvement experiences. Essentially, the aim is to Time, which is related to the handling of objects the singling and the subsequent transport of the same to Printing machine is required to decrease. The same also applies to the handling of the printed objects that the Machine are removed and fed to a collection station need to be stacked in a magazine again.

Diese Aufgabe wird durch Anwendung der Lehre gemäss Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by application of the teaching according to claim 1 solved.

Diese Lehre lässt sich dahingehend zusammenfassen, dass bestimmte Schritte und Massnahmen bei der vorbeschriebenen Handhabung der Objekte entflochten und dadurch vereinfacht werden derart, dass bestimmten Einrichtungen weniger Funktionen zugeordnet werden, so dass die einzelnen Schritte und die zu ihrer Durchführung erforderlichen Einrichtungen sowie deren Zusammenwirken optimiert werden können. Dies gilt insbesondere für jene Bewegungsabläufe, bei denen die Objekte angehoben und anschliessend zur Überbrückung eines Abstandes transportiert werden, welcher eine horizontale Komponente aufweist. Wenn das Anheben einerseits, beispielsweise im Zusammenhang mit dem Vereinzeln der Objekte, und das anschliessende Weitertransportieren derselben andererseits getrennte Massnahmen sind, können die dazu verwendeten Mittel schneller bzw. mit einer höheren Taktzahl laufen als dies bei den entsprechenden Mitteln bekannter Vorrichtungen der Fall ist. Auf Grund der Tatsache, dass bei Anwendung der Erfindung die Mittel an die ihnen jeweils zugedachte Funktion besser angepasst sein können, sind auch eine grössere Übersichtlichkeit und ggf. auch eine einfachere Ausgestaltung im Sinne einer geringeren Komplexität der verwendeten Mittel möglich. So besteht ein wichtiger Aspekt der Erfindung darin, dass die beiden Bewegungsabläufe, nämlich das Anheben sowie Vereinzeln der Objekte und das anschliessende Weitertransportieren derselben, einander zeitlich teilweise überlappen können und demzufolge teilweise gleichzeitig erfolgen, wohingegen bei Vorrichtungen gemäss dem Stand der Technik diese Bewegungsabläufe zeitlich hintereinander liegen. Jedenfalls führt die durch die Erfindung erreichbare Steigerung der Leistungsfähigkeit des Handlingsystems dazu, dass die Leistungsfähigkeit der eigentlichen Druckmaschine voll genutzt werden kann, ohne dass eine wesentliche Komplizierung der Vorrichtung und/oder der Verfahrensabläufe in Kauf genommen werden müsste. Tatsächlich tragen die Verwendung von Transportriemen und der dadurch bedingte lineare Transport der einzelnen Objekte zur Übersichtlichkeit und auch zur Zugänglichkeit der Vorrichtung bei. Die Verwendung von Transportriemen hat zudem den Vorteil, dass die jeweilige Länge desselben mehr oder weniger frei wählbar ist. Es besteht somit die Möglichkeit, entlang dem Transportweg des Riemens zusätzliche Stationen vorzusehen, in denen beispielsweise Objekte in Abhängigkeit vom Ergebnis irgendwelcher Prüfungen, beispielsweise der Druckbildqualität, aus dem Handling-System herausgeführt werden.This doctrine can be summarized in that certain Steps and measures for the above-described handling the objects are unbundled and thereby simplified such that certain features are assigned fewer functions so that the individual steps and the to theirs Implementation of required facilities and their interaction can be optimized. This is especially true for those Movements in which the objects are raised and then be transported to bridge a distance, which has a horizontal component. When lifting on the one hand, for example in connection with the singulation of the objects, and the subsequent transport On the other hand, they may be separate measures the funds used faster or with a higher Number of cycles run as known in the corresponding means Devices is the case. Due to the fact that when applying the invention, the means to each of them intended Function can be better adapted, are also one greater clarity and possibly also a simpler design in the sense of a lower complexity of the used Medium possible. So there is an important aspect of the invention in that the two movements, namely the lifting as well as separation of the objects and the subsequent onward transportation same, overlap in time partly can and therefore occur partially simultaneously, whereas in devices according to the prior art this Movements are temporally behind each other. In any case leads to the achievable by the invention increase in performance of the handling system that the performance the actual printing press are fully utilized can, without causing a significant complication of the device and / or the procedures would have to be accepted. In fact, the use of transport belts and the consequent linear transport of the individual objects Clarity and accessibility of the device at. The use of transport belts also has the advantage that the respective length of the same more or less freely selectable is. There is thus the possibility along the transport route the belt provide additional stations in which For example, objects depending on the result of any Tests, for example, the print quality, from the Handling system are led out.

Die Handhabung der Objekte im Handling-System erfolgt in üblicher Weise unter Verwendung von Saugköpfen, die an eine Unterdruckquelle anschliessbar sind und das jeweilige Objekt aufnehmen, während des Transportes und anderer Handhabungen halten und dann wieder frei geben. Die Verwendung von Saugköpfen für diese Zwecke ist allgemein bekannt, wie sich beispielsweise aus der US-PS 5,520,107 ergibt.The handling of the objects in the handling system takes place in the usual way Way using suction cups connected to a vacuum source can be connected and record the respective object, during transport and other handling and then release it again. The use of suction cups for These purposes are well known, such as, for example U.S. Patent 5,520,107.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 in stark schematisierter Darstellung die Draufsicht einer Gesamtvorrichtung mit einer Druckmaschine und den Einrichtungen zum Zuführen und Wegführen der Objekte zu bzw. von dieser Gesamtvorrichtung,

Fig. 2 in vereinfachter Darstellung einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 eines ersten Transportbalkens mit erster Hubeinrichtung für die zu bedruckenden Objekte,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 2,

Fig. 5 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, des Bereiches mit den Stationen, in welchen die zu bedruckenden Objekte vereinzelt werden,

Fig. 6 eine schematische Darstellung des Bereiches, in welchem die Objekte vom ersten Transportbalken in die Objektträger der Druckmaschine transferiert werden,

Fig. 7 in vereinfachter Darstellung einen Längsschnitt nach der Linie VII-VII der Fig. 1 eines zweiten Transportbalkens mit zweiter Hubeinrichtung für die bedruckten Objekte,

Fig. 8 eine perspektivische Seitenansicht dieses zweiten Transportbalkens,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht der zweiten Hubeinrichtung in grösserem Massstab,

Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X-X der Fig. 9.

In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

1 is a highly schematic representation of the plan view of an overall device with a printing machine and the means for feeding and removing the objects to and from this overall device,

2 is a simplified representation of a section along the line II-II of Figure 1 a first transport bar with first lifting device for the objects to be printed.

3 is a section along the line III-III of Fig. 2,

4 is a section along the line IV-IV of Fig. 2,

5 is a plan view, partially in section, of the area with the stations, in which the objects to be printed are separated,

6 shows a schematic representation of the area in which the objects are transferred from the first transport bar into the slides of the printing press,

7 is a simplified representation of a longitudinal section along the line VII-VII of Figure 1 a second transport bar with second lifting device for the printed objects.

8 is a perspective side view of this second transport bar,

9 is a perspective view of the second lifting device on a larger scale,

10 is a section along the line XX of FIG. 9th

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel umfasst einen Bereich A, welcher die eigentliche Druckmaschine 10 aufweist, und einen Bereich B, welcher die Einrichtungen für den Transport der zu bedruckenden Objekte zur Druckmaschine und für den Abtransport der bedruckten Objekte von der Druckmaschine zu nachgeordneten Einrichtungen, also das Handling-System aufweist (Fig. 1).The embodiment shown in the drawing comprises an area A, which has the actual printing machine 10, and an area B containing the facilities for the Transport of the objects to be printed to the printing press and for the removal of the printed objects from the press to downstream facilities, so the handling system has (Fig. 1).

Die Druckmaschine 10 dient zum Bedrucken von flachen Objekten, beispielsweise CDs, Kreditkarten oder dgl. Sie weist mehrere als Wagen ausgebildete Objektträger 14 auf, von denen jeder oberseitig mit einer Aufnahme 16 für ein Objekt 15 versehen ist. Die Objektträger 14 werden in Richtung des Pfeiles 17 entlang einer endlosen Transportbahn 18 bewegt, die aus zwei in einem horizontalen Abstand voneinander befindlichen linearen Abschnitten 20, 21 sowie zwei etwa halbkreisförmigen Abschnitten 23, 24 besteht, die die beiden linearen Abschnitte 20, 21 miteinander verbinden. Jedem der beiden linearen Abschnitte 20, 21 der Transportbahn 18 ist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Transportschnecke zugeordnet, die den Transport der Objektträger 14 in den linearen Abschnitten 20, 21 bewirkt. Jedem der beiden halbkreisförmigen Abschnitte 23, 24 ist jeweils ein in horizontaler Ebene umlaufendes, in der Zeichnung nur angedeutetes Antriebsrad 25 zugeordnet, das kontinuierlich oder diskontinuierlich umlaufen kann. Eine mögliche Ausgestaltung einer derartigen Maschine ist in US-PS 6,082,256 beschrieben und dargestellt. Der Offenbarungsgehalt dieser PS wird in den Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung einbezogen.The printing machine 10 is used for printing flat objects, For example, CDs, credit cards or the like. It has several as carriages trained slides 14, each of which on the upper side is provided with a receptacle 16 for an object 15. The slides 14 are in the direction of arrow 17 along an endless transport path 18 moves, consisting of two in one horizontally spaced linear sections 20, 21 and two approximately semi-circular sections 23, 24, the two linear sections 20, 21 with each other connect. Each of the two linear sections 20, 21 the transport path 18 is not shown in the drawing Transport screw associated with the transport of the slide 14 in the linear sections 20, 21 causes. Each the two semicircular portions 23, 24 is one each circulating in a horizontal plane, only indicated in the drawing Assigned drive wheel 25, the continuous or can circulate discontinuously. A possible design Such a machine is described in U.S. Patent 6,082,256 and shown. The disclosure of this PS is in the Disclosure of this application.

Für den Transport der zu bedruckenden Objekte 15 zu den Objektträgern 14 der Druckmaschine und für den Abtransport der bedruckten Objekte von der Druckmaschine 10 sind im Bereich B zwei kurvengängige Transportbänder 29, 30 vorgesehen. Beim Transport auf diesen Bändern sind die Objekte in Form von Stapeln in Magazinen 32 angeordnet, die in üblicher Weise mit einem vertikalen Halte- und Führungsdorn 34 versehen sind, der das jeweils zentrale Loch aller den jeweiligen Stapel bildenden CDs durchragt. Jedes Magazin weist unterseitig einen tellerartigen Fuss 33 mit einem oberseitigen Rand 40 auf. Derartige Magazine sind allgemein üblich und bezüglich ihrer konkreten Ausgestaltung dem Fachmann bekannt.For the transport of the objects to be printed 15 to the slides 14 of the printing press and for the removal of the printed Objects from the printing press 10 are in the area B two curved conveyor belts 29, 30 are provided. At the Transport on these ribbons are the objects in the form of stacks arranged in magazines 32, in the usual way with a vertical holding and guiding mandrel 34 are provided, the the respective central hole of all the stack forming Penetrates CDs. Each magazine has a plate-like underside Foot 33 with a top edge 40 on. Such magazines are common practice and their specific design known to the skilled person.

Da die Objekte 15 einzeln in die Aufnahmen 16 der Objektträger 14 eingelegt werden, ist im Bereich jedes der beiden über den grössten Teil ihrer Erstreckung parallelen Transportbänder 29, 30 eine Vereinzelungsstation 36, 37 (Fig. 2 und 5) vorgesehen, in denen jeweils ein Magazin positioniert werden kann, welches mit einem Stapel von zu bedruckenden CDs versehen ist. In jeder der beiden unmittelbar nebeneinander angeordneten Vereinzelungsstationen 36, 37 ist eine zweiteilige Greifereinrichtung vorgesehen, deren gemeinsam auf- und abbewegbare Greiferteile 39a, b an Form und Abmessungen des Magazinfusses 33 angepasst sind und in ihrer Schliessposition den vorstehenden, oberseitigen Rand 40 des Fusses 33 untergreifen, nachdem das Magazin durch einen nicht dargestellten bewegbaren Anschlag, der dicht oberhalb des jeweiligen Transportbandes 29, 30 vorgesehen ist, angehalten worden ist. Die Greifereinrichtung wird, nachdem sie geschlossen worden ist und den Fuss 33 erfasst hat, angehoben, so dass das Magazin sich nicht mehr in Kontakt mit dem im allgemeinen kontinuierlich umlaufenden jeweiligen Transportband 29 bzw. 30 befindet und der im Magazin befindliche CD-Stapel zu einer oberhalb des Magazins in einem entsprechenden Abstand vom jeweiligen Transportband 29 bzw. 30 angeordneten Hubteil 42a bzw. 42b einer Hub- oder Abnahmeeinrichtung 42 ausgerichtet ist; die nahe dem der Druckmaschine 10 abgekehrten Ende einer ersten als Transportbalken ausgebildeten Transporteinrichtung 43 vorgesehen ist (Fig. 2). Letztere erstreckt sich zwischen den beiden Vereinzelungsstationen 36, 37 einerseits und einem Drehteller 44 andererseits, welcher mit vier Aufnahmen für das jeweilige Objekt 15 versehen und in kurzer Entfernung von dem nächstliegenden linearen Abschnitt 20 der Transportbahn 18 positioniert ist (Fig. 6).Since the objects 15 individually in the receptacles 16 of the slide 14 is in the area of each of the two above the most of their extension parallel conveyor belts 29, 30 a separating station 36, 37 (FIGS. 2 and 5) are provided, in each of which a magazine can be positioned, which provided with a stack of CDs to be printed. In every the two directly adjacent separating stations 36, 37 is a two-piece gripper device provided, the jointly movable up and down gripper parts 39a, b adapted to the shape and dimensions of the magazine foot 33 are and in their closed position the above, top Edge 40 of the foot 33 engage under the magazine by a movable stop, not shown, the tight is provided above the respective conveyor belt 29, 30, has been stopped. The gripper device becomes, after they has been closed and has grasped the foot 33, raised, so that the magazine is no longer in contact with the general continuously circulating respective conveyor belt 29 and 30, respectively, and the CD stack in the magazine one above the magazine at a distance from the respective conveyor belt 29 and 30 arranged lifting part 42a or 42b of a lifting or acceptance device 42 aligned is; the end of the printing machine 10 facing away from a first formed as a transport bar transport device 43 is provided (Fig. 2). The latter extends between the two separation stations 36, 37 on the one hand and a Turntable 44 on the other hand, which with four receptacles for the provided each object 15 and a short distance from the positioned nearest linear section 20 of the transport path 18 is (FIG. 6).

Der Transportbalken ist mit einem Träger 46 versehen, der zur Lagerung eines in vertikaler Ebene umlaufenden Transportriemens dient, der als Zahnriemen 47 ausgebildet ist. Dazu ist an jedem Ende des Transportbalkens 43 eine Antriebs- bzw. Umkehrrolle 48, 49 angebracht, über die der Zahnriemen 47 geführt ist.
Fig. 2 - 4 lassen erkennen, dass der untere Abschnitt 47a des Zahnriemens 47 eine an der Unterseite des Trägers 46 vorhandene längsverlaufende nutförmige Ausnehmung 51 verschliesst, welche an eine Unterdruckquelle angeschlossen ist. Entlang dem Längsverlauf des Trägers 46 ist gemäss der Darstellung der Fig. 4 an dessen unterer Begrenzungsfläche an dieser anliegend entlang den Randbereichen des unteren Abschnittes 47a des Zahnriemens jeweils eine streifenförmige Dichtung 53 angeordnet, welche den jeweiligen Randbereich untergreift. In Fig. 3 sind diese Dichtungen 53 nicht dargestellt. Die nutförmige Ausnehmung 51 ist über mehrere Verbindungskanäle 54 mit einer entlang dem Träger 46 des Transportbalkens 43 erstreckenden Unterdruckleitung 56 verbunden, die in Fig. 8 erkennbar ist, die eine zweite als Transportbalken ausgebildete Transporteinrichtung 90 zeigt.The transport bar is provided with a support 46, which serves to support a circulating in the vertical plane conveyor belt, which is designed as a toothed belt 47. For this purpose, at each end of the transport bar 43, a drive or reverse roller 48, 49 is attached, over which the toothed belt 47 is guided.
FIGS. 2-4 show that the lower section 47a of the toothed belt 47 closes a longitudinal groove-shaped recess 51 provided on the underside of the carrier 46, which is connected to a vacuum source. Along the longitudinal course of the carrier 46, according to the illustration of FIG. 4, a strip-shaped seal 53 is arranged at its lower boundary surface adjacent to the edge regions of the lower section 47a of the toothed belt, which engages under the respective edge region. In Fig. 3, these seals 53 are not shown. The groove-shaped recess 51 is connected via a plurality of connecting channels 54 with a vacuum line 56 extending along the carrier 46 of the transport bar 43, which can be seen in FIG. 8, which shows a second transport device 90 designed as a transport bar.

Am Zahnriemen 47 sind entlang seinem Längsverlauf Saugköpfe angebracht derart, dass sie sich vom Träger 46 weg und somit im unteren Abschnitt 47a nach unten und im oberen Abschnitt 47b nach oben erstrecken. Diese Saugköpfe 58a, 58b sind paarweise angeordnet derart, dass der Abstand zwischen zwei Saugkopf-Paaren kleiner ist als der Durchmesser des zu transportierenden Objektes. Im Zahnriemen 47 sind Löcher 50 angebracht, die mit dem jeweiligen Saugkopf 58a,b im wesentlichen fluchten und die Verbindung zwischen der unter Unterdruck stehenden Ausnehmung 51 einerseits und dem jeweiligen Saugkopf andererseits herstellen, welcher gegenüber dem Zahnriemen 47 vorsteht und an seinem dem Zahnriemen abgekehrten Ende offen ist. Der Zahnriemen läuft in Richtung des Pfeiles 61 um, so dass die in den Vereinzelungsstationen 36, 37 jeweils aufgenommenen CDs durch den Abschnitt 47a in noch zu beschreibender Weise zum Drehteller 44 transportiert werden.On the timing belt 47 suction heads are mounted along its longitudinal course such that they move away from the carrier 46 and thus in the lower portion 47a down and in the upper portion 47b extend upwards. These suction cups 58a, 58b are in pairs arranged such that the distance between two suction head pairs smaller than the diameter of the transportable Object. In the timing belt 47 holes 50 are mounted with the the respective suction head 58a, b are substantially aligned and the Connection between the negative pressure recess 51 on the one hand and the respective suction head on the other hand, which protrudes relative to the toothed belt 47 and at its the toothed belt turned away end is open. The timing belt is running in the direction of the arrow 61, so that in the separating stations 36, 37 each recorded CDs through the section 47a in a manner to be described to the turntable 44th be transported.

Die beiden gemeinsam betätigbaren Hubteile 42a, 42b der auf-und abbewegbar am Transportbalken angebrachten Hubeinrichtung 42 weisen jeweils im wesentlichen die Form eines nach unten offenen U-Rahmens auf und sind derart angeordnet, dass der Transportbalken mit dem Zahnriemen 47 sich zwischen den beiden Schenkeln 63a und 63b des jeweiligen U-Rahmens erstreckt, so dass der U-Rahmen den Transportbalken mit Zahnriemen 47 übergreift. Der Abstand zwischen beiden Hubteilen 42a, 42b in Längsrichtung des Transportbalkens entspricht der Länge eines Transportschrittes des Zahnriemens 47 sowie dem Abstand zwischen den beiden Vereinzelungsstationen 36, 37, die entlang dem Verlauf des Transportbalkens hintereinander angeordnet sind. Jeder der beiden Schenkel 63a, 63b jedes U-förmigen Rahmens ist an seinem unteren Ende mit einem Saugkopf-Paar 65a, 65b versehen, das in geeigneter Weise an die ohnehin vorhandene Unterdruckquelle anschliessbar ist. Jeder Saugkopf ist - wie auch alle anderen Saugköpfe - als kurzer Faltenbalg-Abschnitt ausgebildet.The two jointly actuated lifting parts 42a, 42b of the on and movable on the transport bar mounted lifting device Each have substantially the shape of a downwardly open U frame on and are arranged such that the transport bar with the timing belt 47 between the two Legs 63a and 63b of the respective U-frame extends, so that the U-frame overlaps the transport bar with toothed belt 47. The distance between the two lifting parts 42a, 42b in The longitudinal direction of the transport bar corresponds to the length of one Transport step of the toothed belt 47 and the distance between the two separation stations 36, 37, along the Course of the transport bar are arranged one behind the other. Each of the two legs 63a, 63b of each U-shaped frame is at its lower end with a suction head pair 65a, 65b provided in a suitable manner to the already existing vacuum source is connectable. Every suction head is - like also all other suction heads - as a short bellows section educated.

Die in den Vereinzelungsstationen 36, 37 befindlichen Magazine werden wechselweise entleert, indem die im jeweiligen Magazin befindlichen CDs nacheinander vom Stapel abgenommen werden. Dazu wird zunächst der CD-Stapel jedes Magazins durch einen üblichen Hubarm 45 derart angehoben, dass die zu oberst liegende CD des Stapels sich in einer Höhe unterhalb des jeweiligen Hubteils der Abnahmeeinrichtung 42 befindet, in welcher die Saugkopf-Paare 65a, 65b dieses Hubteils in der unteren Lage desselben mit der oberen Fläche dieser CD in Berührung kommen. Der Hubarm 45 ist dabei mit einer Hülse 95 in Eingriff, welche verschiebbar auf dem Dorn 34 des Magazins 32 sitzt und den CD-Stapel trägt. Der Hubarm hat zudem in bekannter Weise die Funktion, nach dem Abnehmen der jeweils zu oberst befindlichen CD den Stapel um die Dicke einer CD nach oben zu bewegen, um so die jeweils folgende CD in die Position zu bringen, in welcher sie von den Saugkopf-Paaren 65a, 65b des Hubteils aufgenommen werden kann.The magazines located in the separating stations 36, 37 are emptied alternately by the in the respective magazine CDs are successively removed from the stack. To First, the CD stack of each magazine by a usual Lifting arm 45 raised so that the uppermost lying CD of the stack is at a height below the respective lifting part the take-off device 42 is located, in which the suction head pairs 65a, 65b of this lifting part in the lower layer thereof come in contact with the top surface of this CD. Of the Lifting arm 45 is engaged with a sleeve 95, which is displaceable sitting on the mandrel 34 of the magazine 32 and the CD stack wearing. The lift arm also has the function in a known manner, after removing the topmost CD to move the stack up the thickness of a CD, so to bring the following CD into the position in which they are absorbed by the suction head pairs 65a, 65b of the lifting part can be.

Im einzelnen läuft das Abnehmen der CDs vom jeweiligen Stapel so ab, dass zum Entleeren des z. B. in der Vereinzelungsstation 36 befindlichen Magazins der Hauptrahmen 41 der Abnahmeeinrichtung 42 unter Mitnahme des unmittelbar daran angebrachten U-Rahmens des dieser Station zugeordneten Hubteils 42b in seine untere Endlage verschoben wird, in welcher die zu beiden Seiten des Transportbalkens 43 jeweils befindlichen Saugkopf-Paare 65a, 65b an der jeweils zu oberst im Stapel liegenden CD zur Anlage kommen und auf Grund der Saugwirkung bei der anschliessenden nach oben gerichteten Bewegung der Abnahmeeinrichtung 42 diese CD mitnehmen und so weit anheben, dass sie ausser Eingriff mit der Spindel 34 des Magazins kommt und zur Anlage an das vom Zahnriemen 47 getragene Saugkopf-Paar 58a, b gebracht wird, welches sich zu diesem Zeitpunkt oberhalb des in der Vereinzelungsstation 36 vorhandenen Magazins befindet. Sobald der Kontakt zwischen dem Saugkopf-Paar 58a, b und der CD hergestellt ist und die CD auch von diesem Saugkopf-Paar getragen wird, wird der Unterdruck an den beiden Saugkopf-Paaren 65a, 65b des Hubteils 42b abgeschaltet oder reduziert, so dass nunmehr der Zahnriemen um einen Transportschritt in Richtung auf den Drehteller 43 unter Mitnahme der am Zahnriemen hängenden CD vorbewegt wird, wobei die Grösse des Transportschrittes so gewählt ist, dass die CD bereits im Verlauf dieses Transportschrittes ausserhalb des Bewegungsbereiches der Hubeinrichtung 42b gelangt und diese somit zur Aufnahme der nächsten CD wieder nach unten bewegt werden kann, bevor dieser Transportschritt beendet ist. Die Übergabe der CD von dem jeweiligen Hubteil 42a, b an den Zahnriemen wird dadurch erleichtert, dass die durch das jeweilige Hubteil bewirkte Aufwärtsbewegung der CD durch das in der jeweiligen Vereinzelungsstation befindliche Saugkopf-Paar 65a, b begrenzt wird. Zwar werden die die Saugköpfe bildenden Faltenbalgabschnitte unter der Einwirkung der sich nach oben bewegenden CD etwas zusammengedrückt. Dies ändert jedoch nichts an der Tatsache, dass die beiden Faltenbalgabschnitte einen Anschlag darstellen, welcher die Bewegung der CD nach oben begrenzt, so dass bei entsprechend bemessenem Hub der Hubeinrichtung die Saugköpfe 65a, b des jeweiligen Hubteils zwangsläufig von der CD gelöst werden, sobald der auf diese Saugköpfe einwirkende Unterdruck eine merkliche Reduzierung erfährt. Der durch die Saugköpfe 65a, b gebildete Anschlag stellt somit ein zusätzliches Mittel dar, um das Objekt von den Saugköpfen 58a, b des Hubteiles zu lösen.In detail, the removal of the CDs from the respective stack is running so from that to empty the z. B. in the separation station 36 located the main frame 41 of the acceptance device 42, taking the immediately attached thereto U-frame of this station associated lifting part 42b in his lower end position is shifted, in which the two Pages of the transport bar 43 each located suction head pairs 65a, 65b at the top of each in the stack lying CD come to the plant and due to the suction in the subsequent upward movement of the acceptance device 42 Take this CD with you and lift it so far that you out of engagement with the spindle 34 of the magazine comes and to Attachment to the suction belt pair 58a, b carried by the toothed belt 47 is brought, which at this time above the in the separating station 36 existing magazine is located. As soon as the contact between the suction head pair 58a, b and the CD is made and the CD also worn by this pair of suction cups is, the negative pressure on the two suction head pairs 65a, 65b of the lifting part 42b is switched off or reduced, so that now the timing belt to a transport step in the direction on the turntable 43 with entrainment of hanging on the timing belt CD is moved, wherein the size of the transport step so chosen is that the CD already in the course of this transport step outside the range of movement of the lifting device 42b arrives and thus to record the next CD can be moved down again before this transport step finished. The handover of the CD from the respective Hubteil 42a, b to the timing belt is facilitated by that caused by the respective lifting part upward movement of the CD by the located in the respective separating station Suction head pair 65a, b is limited. Although the suction cups forming bellows sections under the action of slightly compressed upwards moving CD. This changes However, nothing about the fact that the two bellows sections represent a stop which the movement of the CD bounded above, so that with appropriately sized Hub the lifting device, the suction heads 65a, b of the respective lifting part inevitably be solved by the cd once the on this Suction heads acting negative pressure undergoes a significant reduction. The stop formed by the suction heads 65a, b provides thus an additional means to the object from the suction cups 58a, b of the lifting part to solve.

Fig. 5 zeigt im Schema die Anordnung der Saugköpfe an der CD in Draufsicht im Augenblick der Übergabe derselben von den Saugkopf-Paaren 65a, b der Hubeinrichtung 42b der Vereinzelungsstation 36 an die Saugkopf-Paare 58a, b des Zahnriemens 47.Fig. 5 shows in the scheme the arrangement of the suction cups on the CD in Top view at the moment of transferring the same from the suction head pairs 65a, b of the lifting device 42b of the separating station 36 to the suction head pairs 58a, b of the toothed belt 47th

Das Vorhandensein von zwei Entleerungsstationen hat lediglich den Zweck, auch während des Zeitraums, in welchem ein leeres Magazin gegen ein volles Magazin mit zu bedruckenden Objekten ausgewechselt wird, eine kontinuierliche Beschickung des Zahnriemens 47 und damit der nachgeordneten Druckmaschine 10 mit CDs zu gewährleisten. Da jedoch die Entleerungsstation 37 in Transportrichtung 61 der vom Zahnriemen 47 getragenen CDs sich hinter der Entleerungsstation 36 befindet, müssen Vorkehrungen getroffen werden um sicherzustellen, dass die dem jeweils in der Entleerungsstation 36 befindlichen Magazin entnommenen CDs, die beim Transport in Richtung 61 auf den Drehteller 44 die andere Entleerungsstation 37 passieren müssen, in letzterer keine Behinderung erfahren. Zu diesem Zweck ist das der Station 37 zugeordnete Hubteil 42a unter Zwischenschaltung einer pneumatisch betriebenen Zylinder-Kolben-Einheit 57 mit dem Hauptrahmen 41 der Abnahmeeinrichtung 42 verbunden derart, dass die vertikal hin- und herbewegbare Kolbenstange 59 der Einheit 57 mit dem U-Rahmen des Hubteils 42a verbunden ist.The presence of two emptying stations only has the purpose, even during the period in which a vacant Magazine against a full magazine with objects to be printed is replaced, a continuous supply of the timing belt 47 and thus the downstream printing machine 10 with To ensure CDs. However, since the emptying station 37 is in Transport direction 61 of the toothed belt 47 carried CDs themselves located behind the emptying station 36, precautions must be taken be taken to make sure that each in the magazine 36 located at the emptying station 36, the other during transport in the direction 61 on the turntable 44 Emptying station 37 must pass, in the latter no Experience disability. For this purpose, that is the station 37 associated lifting part 42a with the interposition of a pneumatic operated cylinder-piston unit 57 with the main frame 41 of the acceptance device 42 connected such that the vertically reciprocable piston rod 59 of unit 57 is connected to the U-frame of the lifting part 42a.

In Fig. 2 der Zeichnung ist der Kolben der Einheit 57 so beaufschlagt, dass die Kolbenstange sich in ihre obere Endlage bewegt und dabei das Hubteil 42a mitgenommen hat, welches jetzt relativ zum Hauptrahmen 41 so hoch positioniert ist, dass sich die unteren Begrenzungen der Saugköpfe 65a, 65b des Hubteils 42a immer oberhalb des Niveaus befinden, in welchem die vom unteren Abschnitt 47a des Zahnriemens getragenen CDs angeordnet sind. Während der Entleerung des jeweils in der Station 36 befindlichen Magazins läuft somit das der anderen Entleerungsstation 37 zugeordnete und unwirksam gestellte Hubteil 42a leer mit. Entsprechendes gilt auch für das Hubteil 42b bei Entleerung des in der Station 37 jeweils befindlichen Magazins, wenngleich hier nicht die Notwendigkeit besteht, das Hubteil 42b höher zu positionieren, da bei dieser Konstellation die Entleerungsstation 36 nicht von am Zahnriemen 47 hängenden Objekten passiert wird.In Fig. 2 of the drawing, the piston of the unit 57 is acted upon, that the piston rod moves into its upper end position and has taken the lifting part 42a, which now relative to the main frame 41 is positioned so high that the lower limits of the suction heads 65a, 65b of the lifting part 42a always above the level, in which the from the lower Section 47a of the timing belt worn CDs arranged are. During the emptying of each located in the station 36 Magazine thus runs that of the other emptying station 37 associated and ineffective asked Hubteil 42a empty With. The same applies to the lifting part 42b when emptying of each station located in station 37, albeit There is no need here, the lifting part 42b higher position, since in this constellation the emptying station 36 does not depend on the toothed belt 47 hanging objects is happening.

Mit der unmittelbar nach Entleerung des in der Station 36 befindlichen Magazins erfolgenden Umstellung auf das jeweils in der Station 37 befindliche Magazin wird durch entsprechende Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 57 das Hubteil 42a nach unten in seine wirksame Position verschoben, in welcher die von ihm getragenen Saugkopf-Paare 65a, b die Höhenlage einnehmen, welche der Höhenlage der Saugkopf-Paare des anderen Hubteiles 42b entspricht. Die Änderung der Position des Hubteiles 42a relativ zum Hauptrahmen 41 kann erfolgen, sobald die letzte dem in der Station 36 befindlichen Magazin entnommene, am unteren Abschnitt 47a des Zahnriemens hängende CD den in der Station 37 befindlichen Stapel passiert hat. Da bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel die beiden Entleerungsstationen 36, 37 um einen Transportschritt des Zahnriemens 47 voneinander entfernt sind, kann die erste dem Stapel in der Station 37 entnommene CD unmittelbar auf die letzte CD folgen, welche dem Magazin in der Station 36 entnommen worden war, so dass sämtliche Saugkopf-Paare 58a, b des Zahnriemens 47 trotz des Wechsels der Entleerungsstationen mit CDs bestückt sind. Dies ergibt sich auch daraus, dass der Transportweg von der Station 37 zur Abwurfstation oberhalb des Drehtellers 44 um einen Transportschritt kürzer ist als von der anderen Entleerungsstation 36.With the immediately after emptying of the located in the station 36 Magazine's conversion to the respective in the station 37 located magazine is by appropriate operation the piston-cylinder unit 57, the lifting part 42a after moved down to its effective position, in which the of Suction head pairs 65a, b carried by it occupy the altitude, which the altitude of the suction head pairs of the other Hubteiles 42b corresponds. The change of the position of the lifting part 42a relative to the main frame 41 can be done as soon as the last taken in the station 36 magazine located at the bottom Section 47a of the toothed belt hanging CD in the station 37th has passed stack. As in the drawing illustrated embodiment, the two emptying stations 36, 37 by a transport step of the toothed belt 47 from each other The first one can be removed from the stack in the station 37 followed CD directly to the last CD, which the magazine in the station 36 had been removed, so that all suction head pairs 58a, b of the toothed belt 47 despite the Change the emptying stations are equipped with CDs. This also results from the fact that the transport route from the station 37 to the discharge station above the turntable 44 by one Transport step is shorter than from the other discharge station 36th

Während des Entleerens des in der Station 37 befindlichen Magazins ist das in der Station 36 befindlichen Magazin bzw. dessen Stapel nur so weit angehoben, dass die zuoberst liegende CD dieses Stapels nicht mit den Saugköpfen des der Station 36 zugeordneten Hubteils 42b in Berührung kommt, das, wie bereits erwähnt, leer mitläuft.While emptying the located in the station 37 magazine is located in the station 36 magazine or its Stack only raised so far that the topmost CD this stack is not associated with the suction cups of the station 36 Hubteil 42b comes into contact, as already mentioned, runs along empty.

Bei einem Wechsel von einem in der Station 37 befindlichen Magazin zu dem folgenden in der Station 36 befindlichen Magazin, das bereits durch die Greiferteile angehoben ist, wird dessen Stapel durch den zugehörigen Hubarm 45 angehoben, damit die zuoberst liegende CD jetzt mit dem Saugkopf des Hubteils 42b in Berührung kommt, wenn letzteres seine untere Position einnimmt. Dabei ergibt sich die Besonderheit, dass die letzte dem in der Station 37 befindlichen Magazin zu entnehmende CD und die erste dem in der Station 36 befindlichen Magazin zu entnehmende CD gleichzeitig vom jeweiligen Hubteil 42a bzw. 42b aufgenommen und zur Anlage an das in der jeweiligen Station befindliche Saugkopf-Paar 58a, b des Riemens 47 gebracht werden. Unmittelbar danach wird in der vorstehend beschriebenen Weise das Hubteil 42a nach oben in seine unwirksame Lage verschoben.When changing from a located in the station 37 magazine to the following magazine located in station 36, which is already raised by the gripper parts, the Stack lifted by the associated lifting arm 45, so that the uppermost lying CD now with the suction head of the lifting part 42b in Touch comes when the latter takes up its lower position. This results in the peculiarity that the last one in the Station 37 located magazine to be removed CD and the first the located in the station 36 magazine to be removed CD taken simultaneously by the respective lifting part 42a and 42b and for attachment to the one located in the respective station Suction head pair 58a, b of the belt 47 are brought. immediate Thereafter, in the manner described above, the lifting member 42a moved upwards to its ineffective position.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel gelangt die in der jeweiligen Vereinzelungsstation vom Zahnriemen 47 übernommene CD nach vier bzw. fünf Transportschritten des Zahnriemens - in Abhängigkeit davon, in welcher Vereinzelungsstation 37 oder 36 die CD aufgenommen wird - in die Abwurfstation 71, in welcher sich die jeweilige CD oberhalb einer von vier Aufnahmen 70 befindet, die am schrittweise rotierbaren Drehteller 44 vorhanden sind. Der Abwurf der CD vom jeweiligen Saugkopf-Paar 58a, b des Zahnriemens 47 erfolgt durch Aufheben oder Reduzieren des in den Saugköpfen wirksamen Unterdruckes in der Abwurfstation.In the embodiment shown in the drawing passes in the respective separating station from the toothed belt 47 acquired CD after four or five transport steps of the Timing belt - depending on which separation station 37 or 36 the CD is recorded - in the ejection station 71, in which the respective CD above one of four recordings is 70, which rotates step by step Turntable 44 are present. The release of the CD from the respective Suction head pair 58a, b of the toothed belt 47 takes place by lifting or reducing the effective in the suction heads negative pressure in the discharge station.

Dazu ist der Transportbalken 43 im Bereich der Abwurfstation 71 mit Zuleitungen 64 für Druckluft versehen, die auf die jeweils in der Abwurfstation befindlichen Saugköpfe 58a, 58b einwirkt, somit den Unterdruck darin aufhebt und die an diesen hängende CD beaufschlagt. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist innerhalb der längsverlaufenden Ausnehmung 51 oberhalb der zwischen zwei Transportschritten in der Abwurfstation 71 befindlichen Saugköpfe 58a, b jeweils ein vertikal verlaufender mit der Zuleitung 64 verbundener Stutzen 66 angeordnet, dessen Austrittsöffnung sich genau oberhalb des Loches 50 im Zahnriemen 47 befindet, das die Verbindung zwischen der Ausnehmung 51 und dem daran anschliessenden Saugkopf 58a bzw. 58b herstellt.For this purpose, the transport bar 43 in the region of the discharge station 71st provided with supply lines 64 for compressed air, which on each acting in the discharge station suction heads 58a, 58b acts, thus the negative pressure in it lifts and the hanging on this CD acted upon. In the embodiment shown in the drawing is within the longitudinal recess 51 above the between two transport steps in the discharge station 71 located suction heads 58a, b each have a vertically extending arranged with the supply line 64 connecting piece 66, the outlet opening just above the hole 50th located in the timing belt 47, which is the connection between the recess 51 and the subsequent suction head 58a and 58b manufactures.

Mit Erreichen der Abwurfstation 71 wird auf beide Saugköpfe 58a, b ein Druckluftstoss zur Einwirkung gebracht, der nicht nur den Unterdruck für kurze Zeit aufhebt, sondern eine zusätzliche Kraft wirksam werden lässt, durch welche die CD von den beiden sie tragenden Saugköpfen gelöst wird. Die CD fällt dabei in die jeweils darunter befindliche Aufnahme 70 des Drehtellers 44. Sie wird dann durch drei Transportschritte von jeweils 90° des Drehtellers 44 in Richtung des Pfeils 61 über zwei Zwischenpositionen in eine Transferstation 73 (Fig. 1) gebracht, in welcher sich die die CD aufweisende Aufnahme und damit die CD in kurzem Abstand von der Eingabestation 72 der Transportbahn 18 der Druckmaschine 10 befinden. In den beiden Zwischenpositionen auf dem Wege von der Abwurfstation 71 zur Transferstation 73 kann die CD z. B. bezüglich ihrer Identität und/oder anderer Kriterien geprüft werden.Upon reaching the discharge station 71 is on both suction cups 58a, b a compressed air impact brought to the action, not only the negative pressure for a short time picks up, but an additional Force can be effective, through which the CD of the both suction cups carrying them are released. The CD falls in the respective underlying recording 70 of the turntable 44. It is then through three transport steps of 90 ° each of the turntable 44 in the direction of the arrow 61 via two intermediate positions placed in a transfer station 73 (Fig. 1), in which the CD containing recording and thus the CD at a short distance from the input station 72 of the transport path 18 of the printing press 10 are located. In the two intermediate positions on the way from the discharge station 71 to the transfer station 73, the CD z. B. regarding their identity and / or other criteria.

In der jeweiligen Aufnahme 70 des Drehtellers 44 erfährt die vom Transportbalken 43 abgeworfene CD eine erste Ausrichtung. Dazu ist jede der Aufnahmen des Drehtellers mit einem zum Mittelpunkt der Aufnahme 70 koaxial umlaufenden Rand 69 versehen, der innenseitig derart konisch abgeschrägt ist, dass der Durchmesser des Randes, der sich über mehr als 180° des Umfanges der Aufnahme erstreckt, unten einen geringeren Durchmesser aufweist als an seiner oberen Begrenzung, so dass die vom Transportbalken 43 fallende CD im Verlauf ihrer Bewegung innerhalb des Randes 69 bis zur Auflage auf der oberen Begrenzungsfläche der jeweiligen Aufnahme 70 zentriert und somit in eine definierte Lage gebracht wird.In the respective receptacle 70 of the turntable 44 undergoes the from the transport bar 43 dropped CD a first orientation. For this, each of the recordings of the turntable is one with the center the receptacle 70 provided coaxially encircling edge 69, the inside is tapered so conically that the diameter of the margin extending over more than 180 ° of the circumference of the Receiving extends, below has a smaller diameter as at its upper limit, so that from the transport beam 43 falling CD as it moves within the edge 69 to rest on the upper boundary surface of the respective Recording 70 centered and thus in a defined position is brought.

Der Abstand zwischen der Transferstation 73 des Drehtellers 44 und der Eingabestation 72 der Druckmaschine 10 wird durch eine Transfereinrichtung 75 überbrückt, die zwei in horizontaler Ebene um 180° hin- und herbewegbare um 180° gegeneinander versetzte Arme 76, 78 aufweist, die von einer gemeinsamen vertikalen Welle 80 getragen sind. Diese Welle ist mit den beiden Armen 76, 78 um eine kurze Wegstrecke von z. B. 15 - 20 mm auf-und abbewegbar angebracht. Nahe dem Ende jedes der beiden Arme 76, 78 sind unterseitig zwei jeweils einen Saugkopf 81a, 81b bildende Faltenbalgabschnitte an diesen befestigt, die unterseitig mit einer Öffnung versehen und an eine Unterdruckquelle anschliessbar sind. In jeder der beiden Endpositionen der Transfereinrichtung 75 befindet sich einer der Arme 76, 78 oberhalb des Drehtellers 44 in der Übergabestation 71 und der andere Arm sich oberhalb der Aufnahme 16 des Objektträgers 14, der jeweils in der Eingabestation 72 der Druckmaschine 10 positioniert ist. Zwischen beiden Saugköpfen 81a, b jedes Armes 76, 78 ist ein vertikaler Zentrierdorn 84 am Arm angebracht, der sich zu seinem freien Ende hin konisch verjüngt und an seinem dem jeweiligen Arm 76, 78 zugekehrten Endbereich einen Durchmesser aufweist, welcher derart an den Durchmesser einer in der CD vorhandenen zentralen Öffnung angepasst ist, dass bei in die Öffnung der CD eingeführtem Endbereich des Dornes dessen Mantelfläche mit einer Passung am Rand der Öffnung anliegt, welche ein Bewegen der CD quer zur Längsachse des Dornes ausschliesst.The distance between the transfer station 73 of the turntable 44th and the input station 72 of the printing press 10 is replaced by a Transfer device 75 bridges, the two in horizontal plane 180 ° reciprocable offset by 180 ° from each other Arms 76, 78 which are of a common vertical Shaft 80 are worn. This wave is with the two arms 76, 78 to a short distance of z. B. 15 - 20 mm on and Removable mounted. Near the end of each arm 76, 78 are on the underside two each a suction head 81 a, 81 b forming bellows sections attached to these, the underside provided with an opening and to a vacuum source are connectable. In each of the two end positions of the Transfer device 75 is one of the arms 76, 78 above the turntable 44 in the transfer station 71 and the other arm above the receptacle 16 of the slide 14, each positioned in the input station 72 of the printing press 10 is. Between both suction heads 81a, b of each arm 76, 78, a vertical centering mandrel 84 is attached to the arm, the tapers conically towards its free end and on its the respective arm 76, 78 facing end portion has a diameter which, in such a way to the diameter of a in the CD existing central opening is adapted to that in in the Opening of the CD inserted end portion of the mandrel whose lateral surface with a fit at the edge of the opening, which excluding movement of the CD transversely to the longitudinal axis of the mandrel.

Bei in der unteren Position befindlicher Transfereinrichtung 75 sind die beiden Saugköpfe 81a, b des in der Transferstation 73 befindlichen Arms 76 gegen die Oberseite der CD gepresst, die in der jeweils in der Transferstation 73 positionierten Aufnahme 70 des Drehtellers 44 liegt. Dabei sind die die Saugköpfe bildenden Faltenbalgabschnitte - wie auch in allen anderen Fällen - etwas zusammengedrückt. Der Zentrierdorn ist im Verlauf der vorangegangenen Absenkbewegung der Transfereinrichtung 75 in die zentrale Öffnung der CD eingeführt worden derart, dass durch die vorbeschriebene Konizität und die enge Passung eine endgültige genaue Ausrichtung der CD erfolgt, so dass diese eine definierte Lage einnimmt. Bei der darauffolgenden kurzen Aufwärtsbewegung der Transfereinrichtung 75 wird die CD durch den zumindest jetzt auf die Saugköpfe einwirkenden Unterdruck aus der Aufnahme 70 heraus gehoben und im Verlauf der folgenden Drehbewegung um 180° über die Aufnahme 16 des zu diesem Zeitpunkt in der Eingabestation 72 befindlichen Objektträgers 14 gebracht. Bei der folgenden Absenkbewegung der Transfereinrichtung 75 wird die CD in der Aufnahme des in der Station 72 befindlichen Objektträgers 14 abgelegt, welcher zu diesem Zeitpunkt ebenfalls eine definierte Position einnimmt. Der Objektträger 14 ist oberseitig mit einer Öffnung für die Aufnahme des Zentrierdornes beim Absenken der Transfereinrichtung versehen, so dass die CD auch beim Ablegen in der Aufnahme 16 ihre definierte Lage nicht verändern kann. Die Aufnahme 16 des Objektträgers 14 ist ebenfalls mit einer Unterdruckquelle verbunden, so dass im Augenblick der Ablegens der CD in dieser Aufnahme eine Saugwirkung auf die Unterseite der CD erfolgt und nach Abschalten des auf die beiden Saugköpfe 81a, b einwirkenden Unterdrucks die Transfereinrichtung 75 wieder angehoben werden kann, um den Zentrierdorn ausser Eingriff mit der CD zu bringen, die während des folgenden Transports der CD durch die Behandlungsstationen und der darin durchgeführten Behandlungen durch den in der jeweiligen Aufnahme wirksamen Unterdruck in ihrer Position gehalten wird.With the transfer device 75 in the lower position are the two suction heads 81a, b of the in the transfer station 73rd arm 76 pressed against the top of the CD, the in each case positioned in the transfer station 73 recording 70 of the turntable 44 is located. These are the suction cups forming bellows sections - as well as in all other cases - something compressed. The centering pin is in the course the previous lowering movement of the transfer device 75th introduced into the central opening of the CD such that due to the conicity and tight fit described above final exact alignment of the CD is done, so this one defined position occupies. In the following short Upward movement of the transfer device 75 is the CD through the at least now acting on the suction heads negative pressure lifted out of the receptacle 70 and in the course of the following Rotary movement 180 ° on the recording 16 of the at this time in the input station 72 located slide 14th brought. In the following lowering movement of the transfer device 75, the CD is in the recording of the station 72 located in the Object carrier 14 stored, which at this time also occupies a defined position. The slide 14 is upper side with an opening for receiving the Centering mandrel provided when lowering the transfer device, so that the CD even when filing in the recording 16 their defined Location can not change. The receptacle 16 of the slide 14 is also connected to a vacuum source, so at the moment of dropping the CD in this recording a suction effect on the bottom of the CD takes place and after switching off of the negative pressure acting on the two suction heads 81a, b the transfer device 75 are raised again can bring the centering mandrel out of engagement with the CD, during the subsequent transport of the CD through the treatment stations and the treatments performed therein by the effective in the respective recording negative pressure in their position is held.

Unmittelbar im Anschluss an die Aufwärtsbewegung der Transfereinrichtung 75, durch die die in der Aufnahme 16 des Objektträgers 14 abgelegte CD freigegeben worden war, wird die Transfereinrichtung 75 wiederum um 180° zurück gedreht, wobei der jeweils andere Arm 76 bzw. 78 die folgende CD aus der Transferstation 73 in die Aufnahme 16 des nächsten mittlerweile in die Eingabestation 72 gelangten Objektträgers 14 umsetzt. Um die Präzision, mit welcher die CD jeweils in der Aufnahme 16 positioniert wird, ohne grossen technischen Aufwand zu gewährleisten, kann es zweckmässig sein, die hin- und hergehenden Rotationsbewegungen der Transfereinrichtung durch einen Anschlag zu begrenzen, welcher die Endposition der Arme 76 bzw. 78 in der Eingabestation 72 relativ zur Aufnahme 16 des Objektträgers 14 eindeutig bestimmt.Immediately following the upward movement of the transfer device 75, through which the receptacle 16 in the slide 14 disc had been released, the transfer device 75 turned back by 180 °, with the respective other arm 76 or 78 the following CD from the transfer station 73 in the recording 16 of the next meanwhile in the Input station 72 reached slides carried 14. To the Precision with which the CD is positioned in the receptacle 16 is ensured without great technical effort, it may be appropriate, the reciprocating rotational movements the transfer device by a stop too limit, which the end position of the arms 76 and 78 in the Input station 72 relative to the receptacle 16 of the slide 14th clearly determined.

Nach dem Durchlaufen der Behandlungsstationen der Druckmaschine 10, zu denen auch eine Station 86 gehören kann, in welcher das auf die jeweilige CD aufgebrachte Druckbild hinsichtlich seiner Qualität überprüft wird, gelangen die in den Objektträgern liegenden CDs nacheinander in eine Entnahmestation 88, in welcher sie aus der Druckmaschine 10 entfernt werden. Dazu ist eine zweite Transporteinrichtung in Form eines Transportbalkens 90 vorgesehen, dessen grundsätzlicher Aufbau dem des ersten Transportbalkens 43 entspricht, so dass übereinstimmende Teile auch mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Insbesondere Fig. 1 der Zeichnung lässt erkennen, dass sich dieser zweite Transportbalken 90 ohne Zwischenschaltung weiterer Einrichtungen zwischen der Entnahmestation 88 in der Transportbahn 18 der Druckmaschine 10 und den beiden Transportbändern 29, 30 für die Magazine erstreckt.After passing through the treatment stations of the printing machine 10, which may include a station 86, in which the on the respective CD applied print image in terms of his Quality is checked, get the lying in the slides CDs successively in a removal station 88, in which they are removed from the printing press 10. This is one second transport device in the form of a transport bar 90th provided, whose basic structure that of the first transport bar 43 matches, so matching parts too are provided with the same reference numerals. In particular Fig. 1 The drawing shows that this second transport bar 90 without the interposition of other facilities between the removal station 88 in the transport path 18 of the Printing machine 10 and the two conveyor belts 29, 30 for the Magazine extends.

Der zweite Transportbalken 90 ist ebenfalls mit einem Längsträger 46 und einem Zahnriemen 47 versehen, an welchem in gleicher Weise Saugköpfe 58a, 58b angebracht sind. Die Antriebsverhältnisse sind insofern umgekehrt, als bei dem Transportbalken 90 die gezahnte Umlenkrolle 48 angetrieben ist, da der untere Abschnitt 47a des Zahnriemens in Richtung des Pfeiles 91 läuft.The second transport bar 90 is also provided with a side member 46 and a toothed belt 47, on which in the same Suction cups 58a, 58b are attached. The drive conditions are so far inversely as in the transport bar 90th the toothed pulley 48 is driven since the lower portion 47a of the toothed belt in the direction of the arrow 91 runs.

Nahe dem der Druckmaschine 10 zugekehrten Ende des Transportbalkens 90 ist eine Hubeinrichtung 42 angeordnet, die abweichend von der mit dem ersten Transportbalken 43 zusammen wirkenden entsprechenden Einrichtung 42 nur ein Hubteil 42a aufweist. Dieses ist, wie insbesondere Fig. 9 erkennen lässt, ebenfalls als U-förmiger Rahmen ausgebildet und in der im Zusammenhang mit dem Transportbalken 43 beschriebenen Weise angeordnet, trägt jedoch an den beiden Schenkeln 63a, b jeweils nur einen Saugkopf 65. Jeder der beiden Saugköpfe ist innerhalb eines Ausschnittes 102 an einem Anschlagteil 104 angeordnet, wie dies in den Fig. 9 und 10 dargestellt ist. Die beiden Anschlagteile 104 sind jeweils am unteren Ende des Schenkels 63a bzw. 63b angebracht derart, dass der jeweilige Ausschnitt 102 nach unten offen ist und der zugehörige Saugkopf 65 in unbeanspruchtem Zustand, also ohne Objekt, gegenüber der unteren Begrenzzung 106 des jeweiligen Anschlagteils 104 etwas nach unten vorsteht, wie dies insbesondere Fig. 10 zeigt.Near the printing machine 10 facing the end of the transport bar 90, a lifting device 42 is arranged, the deviating from that cooperating with the first transport bar 43 corresponding device 42 has only one lifting part 42a. This is, in particular Fig. 9 reveals, also designed as a U-shaped frame and in the context arranged with the transport bar 43 described manner but carries on the two legs 63a, b respectively only a suction head 65. Each of the two suction cups is within one Cutout 102 arranged on a stop member 104, such as this is shown in Figs. 9 and 10. The two stop parts 104 are respectively at the lower end of the leg 63a and 63b mounted such that the respective cutout 102 after is open at the bottom and the associated suction head 65 in unclaimed Condition, ie without object, opposite to the lower limit 106 of the respective stop member 104 protrudes slightly downward, as this particular Fig. 10 shows.

Die Hubeinrichtung 42 ist oberhalb der Aufnahme 16 des jeweils in der Entnahmestation 88 befindlichen Objektträgers 14 mittels einer Seitenplatte 108 und einer Konsole 110 am Transportbalken 90 befestigt. Sobald der jeweilige Objektträger in dieser Station angelangt ist, wird das Hubteil 42a nach unten gefahren, bis die beiden Saugköpfe 65 an der in der Aufnahme liegenden CD zur Anlage kommen. Dabei werden die beiden Saugköpfe 65 etwas zusammengedrückt mit der Folge, dass das Objekt mit seiner oberen Begrenzungsfläche an der unteren Begrenzungsfläche 106 jedes der beiden Anschlagteile 104 zur Anlage kommt und somit eine definierte Lage einnimmt, die auch während der folgenden Aufwärtsbewegung des Hubteils 42a beibehalten wird, da der Umgebungsluftdruck das Objekt gegen die beiden Anschlagteile 104 drückt. Vor Beginn der Aufwärtsbewegung war der auf die CD in der Aufnahme 16 des Objektträgers 14 einwirkende Unterdruck abgeschaltet worden. Im Zuge der Aufwärtsbewegung wird auch hier das Objekt zur Anlage an dem Saugkopf-Paar 58a, 58b am Untertrum 47a des Zahnriemens 47 gebracht, welches sich jeweils im Bereich der Hubeinrichtung 42 befindet und auch hier als die Hubbewegung der CD begrenzender Anschlag wirken kann. In der bereits im Zusammenhang mit dem Vereinzeln der zu bedruckenden Objekte beschriebener Weise wird dann die bedruckte CD ausschliesslich vom Saugkopf-Paar 58a, 58b getragen, nachdem der in dem Saugkopf-Paar 65 der Hubeinrichtung 42a wirkende Unterdruck abgeschaltet worden war. Somit wird auch hier analog dem Vereinzeln der zu bedruckenden Objekte der Vorteil erreicht, dass die Bewegung des Anhebens der CD - hier aus der Aufnahme des Objektträgers - einerseits und der Transport dieser CD in im wesentlichen horizontaler Ebene - hier in Richtung auf die noch zu beschreibende Sammelstation - andererseits getrennt erfolgen, wodurch eine erhebliche Steigerung der Durchsatzleistung der Gesamtmaschine erreicht werden kann.The lifting device 42 is above the receptacle 16 of each in the removal station 88 located slide 14 by means a side plate 108 and a console 110 on the transport bar 90 attached. Once the respective slide in this station reached, the lifting part 42a is driven down, until the two suction heads 65 on the lying in the recording CD come to the plant. In this case, the two suction heads 65 something compressed with the result that the object with its upper Boundary surface at the lower boundary surface 106 each the two stop members 104 comes to rest and thus a defined position, which also during the following Upward movement of the lifting part 42a is maintained, since the ambient air pressure the object against the two stop parts 104th suppressed. Before the start of the upward movement was on the CD in the recording 16 of the slide 14 acting negative pressure off Service. In the course of the upward movement is also here the object to rest on the suction head pair 58a, 58b on the lower strand 47a of the toothed belt 47 brought, which in each case is located in the region of the lifting device 42 and here as the Lifting movement of the CD limiting stop can act. In the already in connection with the separation of the printable Objects described way then the printed CD exclusively carried by the suction head pair 58a, 58b, after the In the suction head pair 65 of the lifting device 42 a acting negative pressure had been switched off. Thus, here is analogous to the Separation of the objects to be printed reaches the advantage that the movement of lifting the CD - here from the recording of the slide - on the one hand and the transport of this CD in essentially horizontal plane - here in the direction of the to be described collecting station - on the other hand done separately, resulting in a significant increase in throughput the total machine can be achieved.

Um den Unterdruck innerhalb des Faltenbalges jedes der beiden Saugköpfe 65 wirksam werden zu lassen, ist das Hubteil 42a mit einem Anschluss 112 für eine Schlauchleitung 114 versehen, welche die Verbindung zu einer Unterdruckquelle herstellt und so flexibel ist, dass sie den Hubbewegungen des Hubteils 42a folgen kann. Vom Anschluss 112 erfolgt eine Verteilung des Unterdrucks auf die Saugköpfe 65 der beiden Schenkel 63a und 63b. Dazu ist ein Verteilerstück 114 vorgesehen, von dem jeweils eine Leitung 116 zum jeweiligen Saugkopf 65 abgeht. Das Verteilerstück 114 ist ferner mit einem Abzweig 116 versehen, welcher über ein Ventil mit der Aussenatmosphäre verbindbar ist, um so beispielsweise bei Übergabe der von den Saugköpfen 65 des Hubteils 42a getragenen CD an die Saugköpfe 58a, b des Zahnriemens 47 den Unterdruck in den Saugköpfen 65 möglichst schnell abbauen zu können. Das (nicht dargestellte) Ventil des Abzweigs 116 wird somit geöffnet, sobald die CD im Verlauf der Aufwärtsbewegung des Hubteiles 42a am jeweiligen Saugkopf-Paar 58a, b des Zahnriemens 47 zur Anlage gekommen ist, ggf. auch Bruchteile von Sekunden früher, um den Abbau des Unterdruckes in dem Leitungssystem, an dessen jeweiligem Ende ein Saugkopf 65 angeordnet ist, zu beschleunigen. Spätestens zu Beginn des folgenden Abwärtshubes des Hubteiles 42a wird dann die Verbindung zur umgebenden Atmosphäre durch Schliessen des Ventils geschlossen.To the negative pressure within the bellows of each of the two Suction heads 65 to be effective, the lifting part 42 a with a connection 112 for a hose 114, which makes the connection to a vacuum source and so on flexible is that they follow the strokes of the lifting part 42a can. From the port 112 there is a distribution of the negative pressure on the suction heads 65 of the two legs 63a and 63b. For this purpose, a distributor 114 is provided, of which in each case one Line 116 to the respective suction head 65 goes off. The distributor piece 114 is further provided with a branch 116 which via a valve with the outside atmosphere is connectable, so for example, upon transfer of the suction heads 65 of the lifting part 42a carried CD to the suction heads 58a, b of the toothed belt 47 reduce the negative pressure in the suction heads 65 as quickly as possible to be able to. The (not shown) valve of the branch 116th is thus opened as soon as the CD in the course of the upward movement the lifting part 42a on the respective suction head pair 58a, b of the Timing belt 47 has come to the plant, possibly even fractions seconds earlier, to reduce the negative pressure in the piping system, at the respective end of a suction head 65 is arranged is to accelerate. At the latest at the beginning of the following Downward stroke of the lifting part 42a is then the connection to the surrounding Atmosphere closed by closing the valve.

Die Hubteile 42a, b der von erstem Transportbalken 43 getragenen Hubeinrichtung 42 können in entsprechender Weise ausgebildet sein, wobei um das Volumen der Systeme, die jeweils unter Unterdruck bzw. Normaldruck oder sogar Überdruck gesetzt werden müssen, möglichst klein zu halten, jedem der beiden Hubteile 42a und 42b ein eigenes Belüftungsventil zugeordnet ist.The lifting parts 42 a, b carried by the first transport bar 43 Lifting device 42 may be formed in a corresponding manner be, taking into account the volume of the systems, each under Low pressure or normal pressure or even overpressure are set need to keep as small as possible, each of the two Hubteile 42a and 42b is assigned its own vent valve.

Weiterhin können die vorstehend im Zusammenhang mit den Fig. 9 und 10 beschriebenen Mittel auch an der Transfereinrichtung 75 vorgesehen sein, um die Druckverhältnisse in deren Saugköpfen 81a, b entsprechend zu steuern.Furthermore, the above in connection with FIGS. 9 and 10 also described on the transfer device 75 be provided to the pressure conditions in the suction cups 81a, b to control accordingly.

Auch beim zweiten Transportbalken 90 wird der Zahnriemen 47 schrittweise bewegt, um die in der Entnahmestation 88 vom jeweiligen Saugkopf-Paar 58a, b aufgenommene CD in Richtung auf die Sammelstation 92 bzw. 94 zu transportieren. Die Hubeinrichtung 42a kann wieder nach unten zur Entnahme der nächsten CD aus dem mittlerweile in der Entnahmestation 88 befindlichen folgenden Objektträger bewegt werden, sobald die letzte CD den Bewegungsbereich der Hubeineinrichtung in Richtung des Pfeiles 91 verlassen hat. Die Verwendung lediglich eines Saugkopfes an jedem Flansch 63a, b des U-Rahmens der Hubeinrichtung 42a - im Vergleich zu zwei Saugköpfen bei den Hubteilen 42a, b des ersten, zuführenden Transportbalkens 43 - ist deshalb möglich, weil die CDs einzeln in den Aufnahmen der Transportwagen liegen und somit das Entnehmen aus der Aufnahme wesentlich leichter vonstatten geht als das Anheben einer einzelnen CD von einem Stapel, wie das in den beiden Vereinzelungsstationen 36, 37 der Fall ist. Da die bedruckten CD ausnahmslos nur in der einen Entnahmestation 88 nacheinander aus dem dort jeweils befindlichen Objektträger 14 herausgenommen werden, braucht für die Entnahme auch nur eine Hubeinrichtung 42 vorgesehen zu sein.Also in the second transport bar 90 of the timing belt 47th gradually moved to the removal station 88 of the respective Suction head pair 58a, b recorded CD towards to transport the collecting station 92 and 94, respectively. The lifting device 42a can go down again to remove the next CD from the now located in the removal station 88 following slides are moved as soon as the last CD Range of movement of the elevator in the direction of the arrow 91 left. The use of only one suction head each flange 63a, b of the U-frame of the lifting device 42a - in Comparison to two suction heads in the lifting parts 42a, b of the first, feeding transport bar 43 - is therefore possible because the CDs are individually in the recordings of the trolley and thus the removal from the recording much easier This is done by lifting a single CD from one Stack, as in the two separating stations 36, 37 of the Case is. As the printed CD invariably only in one Removal station 88 successively from there each Slide 14 should be taken out for the Taking only one lifting device 42 to be provided.

Dem anderen Endbereich des Transportbalkens 90 sind die beiden Sammelstationen 92, 94 für die bedruckten CDs zugeordnet, die ebenfalls wechselweise benutzt werden, um auch beim Austauch eines vollen Magazins gegen ein leeres Magazin kontinuierlich weiter arbeiten zu können. Analog der Anordnung der Vereinzelungsstationen 36, 37 ist die Sammelstation 92 dem Transportband 29, die Sammelstation 94 dem Transportband 30 zugeordnet derart, so dass beide Stationen 92, 94 entlang dem Längsverlauf des Transportbalkens 90 positioniert sind.The other end portion of the transport bar 90 are the two Assembled collecting stations 92, 94 for the printed CDs, the can also be used alternately, even at the exchange a full magazine against an empty magazine continuously to continue working. Analogous to the arrangement of the separating stations 36, 37 is the collecting station 92 the conveyor belt 29, the collecting station 94 assigned to the conveyor belt 30 such that both stations 92, 94 along the longitudinal course of the transport bar 90 are positioned.

In Abhängigkeit davon, welche der beiden Sammelstationen 92, 94 jeweils benutzt wird, werden die an den Saugkopf-Paaren 58a, b hängenden CDs schrittweise entweder bis zur Entnahmestation 92 oder zur Entnahmestation 94 transportiert. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sammelstation 94 mit einem fast vollständig gefüllten Magazin 32 versehen, während sich in der Sammelstation 92 ein leeres Magazin befindet. Beide Magazine sind analog der bereits im Zusammenhang mit den Vereinzelungsstationen 36, 37 beschriebenen Weise jeweils durch die beiden Teile 39a, 39b eines Greifers am Fuss 33 erfasst und so weit angehoben, dass das obere Ende der jeweiligen Spindel 34 sich in einem kurzen Abstand unterhalb der CD befindet, welche sich jeweils am Zahnriemen 47 hängend in der jeweiligen Sammelstation, im konkreten Fall der Sammelstation 94, befindet. Die oberhalb des in der jeweiligen Station 92 bzw. 94 befindlichen Magazins vom Zahnriemen 47 gehaltene CD ist mit ihrer Öffnung zur Spindel 34 des jeweiligen Magazins ausgerichtet, so dass die CD, wenn sie von dem sie tragenden Saugkopf-Paar 58a, 58b freigegeben wird und nach unten fällt, mit der Spindel 34 in Eingriff kommt und entlang derselben nach unten gleitet, bis sie entweder auf der jeweils zu oberst befindlichen CD des Stapels oder, bei der ersten CD in der Station 92, nach unten bis auf die Hülse 95 fällt, welche den sich bildenden Stapel trägt.Depending on which of the two collection stations 92, 94 is used in each case, the at the suction head pairs 58 a, b hanging CDs either step by step to the removal station 92 or transported to the removal station 94. In the in the Drawing illustrated embodiment is the collection station 94 provided with an almost completely filled magazine 32, while in the collecting station 92 an empty magazine located. Both magazines are analogous to those already related with the separating stations 36, 37 described manner respectively by the two parts 39a, 39b of a gripper on the foot 33 captured and lifted so far that the upper end of the respective Spindle 34 is at a short distance below the CD is, which in each case on the toothed belt 47 hanging in the respective collecting station, in the specific case the collecting station 94, is located. The above in the respective station 92 and 94 located magazine held by the timing belt 47 CD is with its opening to the spindle 34 of the respective magazine Aligned so that the CD, if by the one carrying it Suction head pair 58a, 58b is released and falls down, with the spindle 34 engages and along the same slides down until they are either on top of each other CD of the pile or, at the first CD in the station 92, down to the sleeve 95, which is the carrying stack.

Sobald das in der Station 94 befindliche Magazin 32 mit CDs gefüllt ist, wird das Magazin durch entsprechende Abwärtsbewegung der Teile 39a, 39b des Greifers abgesenkt, bis der Fuss 33 auf dem Transportband 30 aufsitzt. Danach wird ein dicht oberhalb des Transportbandes 30 befindlicher Anschlag, an welchem der Fuss 33 des Magazins 32 seitlich anliegt, entfernt, so dass das mit bedruckten CDs gefüllte Magazin durch das Förderband 30 abtransportiert werden kann.Once the located in the station 94 magazine 32 filled with CDs is, the magazine is by appropriate downward movement the parts 39a, 39b of the gripper lowered until the foot 33 on the conveyor belt 30 is seated. After that, a tight above the conveyor belt 30 located stop, at which the Foot 33 of the magazine 32 rests laterally, away, leaving the With printed CDs filled magazine transported by the conveyor belt 30 can be.

Fig. 7 zeigt die Situation kurz vor dem Wechsel von der Sammelstation 94 zur Sammelstation 92. In letzterer befindet sich das noch leere Magazin 32 bereits in der Position, in welcher es die bedruckten CDs aufnehmen wird. Es ist ohne weiteres möglich, dass beide Magazine gleichzeitig die obere Endposition einnehmen, da sich das obere Ende der jeweiligen Spindel 34 in dieser Position zwar nur in einem geringen Abstand unterhalb der Bewegungsbahn der an den Saugköpfen 58a, 58b hängenden CDs befindet, jedoch die Bewegung der CDs nicht behindert.Fig. 7 shows the situation shortly before the change from the collecting station 94 to collecting station 92. In the latter is the still empty magazine 32 already in the position in which it will record the printed CDs. It is easily possible that both magazines simultaneously the upper end position take, since the upper end of the respective spindle 34 in Although this position only a short distance below the trajectory of the hanging on the suction heads 58a, 58b CDs but does not obstruct the movement of the CDs.

Bei jedem Magazinwechsel ist so ein nahtloser Übergang zwischen den in den beiden Sammelstationen jeweils befindlichen Magazinen möglich, zumal die einzige wesentliche dazu noch erforderliche Massnahme darin besteht, die Beeinflussung des während des Transports auf die Saugköpfe 58a, b des Zahnriemens 47 einwirkenden Unterdrucks zum Zwecke des Abwerfens der CD so zu steuern, dass jedenfalls nach einem Wechsel von der Sammelstation 94 zur Sammelstation 92 die zum Abwerfen der CD erforderliche Druckerhöhung innerhalb des jeweiligen Saugkopf-Paares 58a, b nur noch in der Sammelstation 92 erfolgt und somit der für das Halten der CDs am Zahnriemen 47 erforderliche Unterdruck beim Passieren der Sammelstation 94 aufrechterhalten bleibt. Es ist natürlich auch möglich, die für die Druckerhöhung in den Saugkopf-Paaren 58a, b erforderlichen Massnahmen zum Abwerfen der CDs immer nur in der Station durchzuführen, die jeweils zum Stapeln der CDs benutzt wird.Each time the magazine is changed, there is a seamless transition between the magazines in each of the two collecting stations possible, especially since the only essential to this still required Measure consists in influencing the during the transport to the suction heads 58a, b of the toothed belt 47 acting Negative pressure for the purpose of discarding the CD so too Control that, anyway, after a change from the collection station 94 to the collection station 92 required for discarding the CD Pressure increase within the respective suction head pair 58a, b takes place only in the collecting station 92 and thus the for holding the CDs on the timing belt 47 required vacuum maintained when passing the collection station 94 remains. It is of course also possible for the pressure increase in the suction head pairs 58a, b required measures to eject the CDs only in the station, each used to stack the CDs.

Um eine Gewähr dafür zu haben, dass nach Druckerhöhung in dem jeweils in der Abwerfstation 71 bzw. einer der Sammelstationen 92, 94 befindlichen Saugkopf-Paar 58a, b die CD auch tatsächlich von den jeweiligen Saugköpfen frei kommt, sind bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel in diesen drei Stationen zusätzliche Mittel vorgesehen, um die CDs von den Saugköpfen 58a, b zu lösen. Es handelt sich dabei um zu beiden Seiten des jeweiligen Transportbalkens 43 bzw. 90 nahe der unteren Begrenzung desselben derart paarweise angebrachte Abwerfer 96 (Fig. 4 und 8), dass jeweils ein Abwerfer an jeder Seite des Transportbalkens 43 bzw. 90 vorhanden ist und beide Abwerfer eines Paares einander gegenüberliegen. Die Abwerfer sind als kleine, vertikal hin- und herverschiebbare Kolben ausgebildet, die beispielsweise unter der Einwirkung von Druckluft gegen die Kraft einer Feder nach unten verschiebbar sind und dabei mit ihrem unteren Ende gegen die obere Fläche der CD drücken und diese somit in kontrollierter Weise um eine Wegstrecke nach unten verschieben, die in jedem Fall ausreicht, um die CD von dem sie tragenden Saugkopf-Paar 58a, b zu lösen. Diese Abwerfer 96 können in Abhängigkeit von einem Programm oder sonstwie, beispielsweise in Abhängigkeit von den Transportbewgungen des jeweiligen Zahnriemens 47 gesteuert werden. Auf Grund der symmetrischen Anordnung der beiden Abwerfer zur jeweiligen CD ist eine Gewähr dafür gegeben, dass die CD während des kurzen Weges, der zurückzulegen ist, bis sie in der jeweils in der Abwerfstation 71 befindlichen Aufnahme 70 des Drehtellers 44 liegt bzw. mit dem Dorn 34 des jeweiligen Magazins 32 in Eingriff kommt, die dafür erforderliche Ausrichtung zur Aufnahme bzw. zum Dorn beibehält.To have a guarantee that after pressure increase in the each in the Abwerfstation 71 or one of the collection stations 92, 94 located suction head pair 58 a, b the CD actually are released from the respective suction heads are in the in the drawing illustrated embodiment in these three Stations provided additional means to remove the CDs from the Suction heads 58a, b to solve. These are both Pages of the respective transport bar 43 and 90 near the bottom Limitation of the same pairwise mounted ejector 96 (Figures 4 and 8) that each have an ejector on each side the transport bar 43 or 90 is present and both ejectors of a couple face each other. The ejectors are designed as small, vertically reciprocating pistons, for example, under the action of compressed air against the force of a spring are displaced down and thereby with its lower end against the upper surface of the CD press and thus in a controlled manner by a distance Move down, which in any case is sufficient to the CD from the suction head pair 58a, b carrying it. These ejectors 96 may depend on a program or otherwise, for example, depending on the transport movements the respective toothed belt 47 are controlled. On Reason for the symmetrical arrangement of the two ejectors to each CD is a guarantee that the CD during the short way, which is to be covered, until in each case located in the Abwerfstation 71 recording 70 of the turntable 44 lies or with the mandrel 34 of the respective magazine 32nd engages, the required alignment for recording or to the spine retains.

Weitere Abwerfer 96 können am Transportbalken 90 zwischen der Entnahmestation 72 und der in Transportrichtung 91 der CDs ersten Sammelstation 94 vorgesehen sein, um beispielsweise CDs, die bei der Kontrolle des Druckbildes in der Station 86 der Druckmaschine 10 als fehlerhaft sich herausgestellt haben, aus dem Transportstrom zu entfernen. Dabei werden in Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung in der Kontrollstation 86 (Fig. 1) oder in einer anderen Kontrollstation (z. B. Identität) die in der entsprechenden Position zwischen zwei Transportschritten des Zahnriemens 27 jeweils befindlichen Saugkopf-Paare mit Druckluft beaufschlagt und die zugehörigen Abwerfer 96 betätigt, wobei darunter ebenfalls Magazine für die Aufnahme dieser aussortierten CDs vorgesehen sein können. Die Beaufschlagung mit Druckluft kann z. B. in der im Zusammenhang mit der Abwerfstation 71 beschriebenen Weise unter Verwendung von Druckluftanschlüssen 64 und -stutzen 66 erfolgen.Further ejectors 96 may be on the transport bar 90 between the Removal station 72 and the first in the transport direction 91 of the CDs Collecting station 94 may be provided to, for example, CDs, in the control of the printed image in the station 86 of the Printing machine 10 have turned out to be faulty off to remove the transport stream. In doing so, depending on from the result of the test in the control station 86 (FIG. 1) or in another control station (eg identity) the in the corresponding position between two transport steps of the timing belt 27 each located suction head pairs Pressurized air and actuates the associated ejector 96, including including magazines for the inclusion of this can be provided sorted CDs. The admission with compressed air can z. B. in connection with the Abwerfstation 71 described using compressed air connections 64 and -socket 66 done.

Die mit den zu bedruckenden CDs gefüllten Magazine 32 werden am Eingabeende 98 des Förderbandes 29 auf dessen Obertrum gesetzt, und zwar einschliesslich jener Magazine, die in der Vereinzelungsstation 37 des zweiten Förderbandes 30 entleert werden. Fig. 1 der Zeichnung lässt erkennen, dass die beiden Transportbänder 29, 30 über einen wesentlichen Teil ihrer Länge parallel und unmittelbar nebeneinander verlaufen. In Transportrichtung 99 beider Förderbänder 29, 30 sind unmittelbar vor den beiden Vereinzelungsstationen 36, 37 die zwischen den beiden Förderbändern 29, 30 verlaufenden Führungsschienen mit einer Durchbrechung 97 versehen, deren Länge in Transportrichtung 89 geringfügig grösser ist als der grösste Durchmesser eines Magazins 32. Diese in den Führungsschienen 98 vorhandene Lücke 97 ermöglicht es, jedes zweite Magazin mit unbedruckten Objekten vom Band 29 quer auf das Band 30 zu schieben, so dass das Band 30 über das Band 29 mit Magazinen beschickt wird. Dadurch wird eine Vereinfachung erreicht, da alle Magazine mit zu bedruckenden Objekten nur an einer Stelle auf dasselbe Band aufgegeben zu werden brauchen. Die Querbewegung jedes zweiten Magazins vom Band 29 auf das Band 30 erfolgt automatisch durch einen quer zur Transportrichtung 89 im Bereich der Lücke hin- und herbewegbaren Schieber, welcher in Abhängigkeit von einem Programm oder irgendwelchen Betriebszuständen die Querverschiebung jeweils eines Magazins auf das Band 30 bewirkt.The filled with the CDs to be printed magazines 32 are on Input end 98 of the conveyor belt 29 placed on the upper strand, including those magazines that are in the separation station 37 of the second conveyor belt 30 are emptied. Fig. 1 of the drawing shows that the two conveyor belts 29, 30 parallel over a substantial part of their length and run next to each other. In transport direction 99 both conveyor belts 29, 30 are immediately in front of the two Separation stations 36, 37 between the two conveyor belts 29, 30 extending guide rails with an opening 97 provided, whose length in the transport direction 89 slightly bigger than the largest diameter of a magazine 32. These existing in the guide rails 98 gap 97 allows every second magazine with unprinted objects from the tape 29 to slide across the tape 30, so that the tape 30 is fed via the belt 29 with magazines. This will achieved a simplification, since all magazines with to be printed Objects only in one place on the same band abandoned need to be. The transverse movement of every second magazine of the Band 29 on the band 30 is automatically by a transversely to the transport direction 89 in the region of the gap back and forth Slider, which depends on a program or any operating conditions, the transverse displacement respectively of a magazine on the band 30 causes.

Nach Entleeren des jeweils in der Vereinzelungsstation 36 bzw. 37 befindlichen Magazins wird dieses wieder durch entsprechende Betätigung der Greiferteile 39a, b auf das jeweilige Band 20 bzw. 30 abgesenkt und von diesem in Richtung auf die jeweilige Sammelstation 92 bzw. 94 mitgenommen, bevor es nach einer Verweilzeit in dem Stauraum zwischen jeweiliger Vereinzelungsstation und zugeordneter Sammelstation in die jeweilige Sammelstation gelangt und dort in der bereits beschriebenen Weise mit bedruckten Objekten gefüllt wird. Das gefüllte Magazin wird in Richtung auf das Austragsende 99 des jeweiligen Transportbandes transportiert, wo es dann aus dem Bereich B herausgenommen wird.After emptying of each in the separating station 36 and 37 magazine is this again by appropriate Actuation of the gripper parts 39a, b on the respective band 20th or 30 and lowered by this in the direction of the respective Collecting station 92 or 94 taken before it after a residence time in the storage space between respective separation station and associated collection station in the respective collection station arrives and there in the manner already described filled with printed objects. The filled magazine will be in Direction to the discharge end 99 of the respective conveyor belt transported, where it then removed from area B. becomes.

Alle Bewegungen der verschiedenen Transporteinrichtungen im Bereich B werden von einem zentralen Antrieb mechanisch abgeleitet. So wird das Schrittgetriebe für den Drehteller 44 über einen Riementrieb vom zentralen E-Motor der Vorrichtung angetrieben. Von der schrittweise erfolgenden Transportbewegung des Drehtellers wird die schrittweise Bewegung des Zahnriemens 47 des ersten Transportbalkens 43 abgeleitet. Die schrittweise Bewegung des Zahnriemens 47 des zweiten Transportbalkens 90 wird von der Bewegung des Zahnriemens des ersten Transportbalkens abgeleitet. Das Pendelgetriebe für die Transfereinrichtung 75 wird von der Welle des Schrittgetriebes angetrieben. Auf der durchgehenden Welle des Pendelgetriebes befinden sich drei Kurven, welche über jeweils eine Koppelstange die Hubbewegungen der Hubeinrichtungen 42 an erstem und zweitem Transportbalken sowie die Hubbewegungen der Transfereinrichtung bewirken.All movements of various transport facilities in the area B are mechanically derived from a central drive. Thus, the step gear for the turntable 44 via a Belt drive driven by the device's central electric motor. From the gradual transport movement of the Turntable is the stepwise movement of the toothed belt 47th derived from the first transport bar 43. The gradual movement the toothed belt 47 of the second transport bar 90 is from the movement of the toothed belt of the first transport bar derived. The pendulum gear for the transfer device 75th is driven by the shaft of the step transmission. On the Continuous shaft of the pendulum gear are three curves, which each have a coupling rod the lifting movements the lifting devices 42 on the first and second transport beams and cause the lifting movements of the transfer device.

An den Hubteilen 42a und 42b ist jeweils wenigstens eine Führungsleiste 118 angebracht, welche in wenigstens einem Schuh 120 gleitet, welcher als Führungsmittel an dem feststehenden Bereich der Hubeinrichtung 42 angebracht ist. Die die Hubbewegungen übertragende Koppelstange greift jeweils an den Hubteilen bzw. am die Hubteile 42a und 42b tragenden Hauptrahmen 41 an. At the lifting parts 42a and 42b each have at least one guide rail 118 mounted, which in at least one shoe 120 slides, which as a guide on the fixed Region of the lifting device 42 is mounted. The lifting movements transmitting coupling rod engages in each case on the lifting parts or on the lifting parts 42a and 42b carrying the main frame 41st at.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AA: Bereich mit DruckmaschineArea with printing machine
BB: Bereich für die Handhabung der ObjekteArea for handling the objects
1010: Druckmaschinepress
1414: Objektträgerslides
1515: Objektobject
1616: Aufnahmeadmission
1717: Pfeilarrow
1818: Transportbahntransport path
2020: linearer Abschnittlinear section
2121: linearer Abschnittlinear section
2323: halbkreisförmiger Abschnittsemicircular section
2424: halbkreisförmiger Abschnittsemicircular section
2525: Antriebsraddrive wheel
2929: Transportbandconveyor belt
3030: Transportbandconveyor belt
3232: Magazinmagazine
3333: FussFoot
3434: Dornmandrel
3636: Vereinzelungsstationseparating station
3737: Vereinzelungsstation separating station
39a,b39a, b: Greiferteilgripper part
4040: Randedge
4141: Hauptrahmen von 42Main frame of 42
4242: Hub- oder AbnahmeeinrichtungLifting or acceptance device
42a,b42a, b: Hubteillifting part
4343: erster Transportbalkenfirst transport bar
4444: Drehtellerturntable
4545: Hubarmlifting arm
4646: Trägercarrier
4747: Zahnriementoothed belt
47a47a: unterer Abschnitt von 47lower section of 47
47b47b: oberer Abschnitt von 47upper section of 47
4848: Umlenkrolleidler pulley
4040: Umlenkrolleidler pulley
5050: Loch in 47Hole in 47
5151: Ausnehmung in 46Recess in 46
5353: Dichtungpoetry
5454: Verbindungskanalconnecting channel
5656: UnterdruckleitungVacuum line
5757: Zylinder-Kolben-EinheitCylinder-piston unit
58a,b58a, b: Saugkopfsuction head
5959: Kolbenstangepiston rod
6060: Lochhole
6161: Pfeilarrow
63a,b63a, b: Schenkelleg
6464: Zuleitung für DruckluftSupply line for compressed air
6565: Saugkopfsuction head
65a,b65a, b: Saugkopfsuction head
6666: StutzenSupport
6969: Randedge
7070: Aufnahme in 44Recording in 44
7171: AbwerfstationAbwerfstation
7272: Eingabestationinput station
7373: Transferstationtransfer station
7474: Aufnahme in 44Recording in 44
7575: Transfereinrichtung transfer device
7676: Arm von 75Arm of 75
7878: Arm von 75Arm of 75
8080: Wellewave
81a,b81a, b: Saugkopf-PaarSuction head pair
8484: Positionierdornpositioning mandrel
8686: Kontrollstationcontrol station
8888: Entnahmestationremoval station
8989: Pfeilarrow
9090: Transportbalkentransport bar
9191: Pfeilarrow
9292: Sammelstationcollection station
9494: Sammelstationcollection station
9595: Hülseshell
9696: Abwerferejector
9797: Lücke in FührungsschienenGap in guide rails
9898: Eingabeinput
9999: Austragdischarge
100100: Führungsschieneguide rail
102102: Ausschnittneckline
104104: Anschlagteilstop part
106106: untere Begrenzung von 104lower limit of 104
108108: Platteplate
110110: Konsoleconsole
112112: Anschlussconnection
114114: Verteilerstückmanifold
116116: Abzweigjunction
118118: Führungsleisteguide rail
120120: Schuhshoe

Claims

Device for decorating objects (15) transported by slides (14) along a transport path (18) through the treatment stations of the device, comprising an input station (72) in which the objects to be printed (15) slide into ( 14), a removal station (88), in which the printed objects are removed from the slides, and at a distance from the transport path at least one separating station (36, 37), in which the stacked objects to be printed a magazine (32) are removed individually, and at least one collecting station (92, 94), which are supplied to the printed objects, and at least one transport element which transports the objects in the direction of the input station (72) and the collecting station (92, 94), characterized in that in the separating station (36, 37) at least one reciprocating first lifting device (42) is arranged, which individually removing the objects from the stack, and providing a first transport device (43) receiving the individual objects from the first lifting device (42), which transports the objects in the direction of the input station (72), and in the removal station (88) above the at least one reciprocating second lifting device (42) is arranged in each case in the same object carrier (14) and there is also a second transport device (90) which takes over the objects (15) removed from the second lifting device by the object carriers (14) and Direction to the at least one collecting station (92, 94) transported.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the respective at least one lifting device (42) is provided with at least one suction head (65, b) which can be connected to a vacuum source and which can be brought into contact with the object (15).

Apparatus according to claim 1, characterized in that both transport means (43, 90) are each provided with a carrier (46) for a circulating transport belt (47) on which at least one suction head (48a, b) is mounted, which is connected to a vacuum source is connectable and carries the single object (15).

Apparatus according to claims 2 and 3, characterized in that in a position of the lifting device (42) the object (15) carried by at least one suction head (65a, b) also in operative contact with the at least one suction head (58a, b) of the respective transport device (43, 90) and the suction heads of lifting device and transport device are so controllable with respect to their suction effect that the object from the at least one suction head (65, 65 a, b) of the lifting device (42) to the at least one suction head (48 a, b) is transferred to the respective transport device.

Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the circulating in the vertical plane conveyor belt (47) is narrower than the largest extension of the object (15) transverse to the longitudinal course of the conveyor belt and the at least one suction head (65a, b) of the respective lifting device ( 42) is arranged movable up and down next to the transport belt and in the position of the lifting device (42) in which the object is transferred from the latter to the at least one suction head (58a, b) of the transport belt (47) substantially at the level of at least one suction head (58a, b) of the transport belt receiving the object is located.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the suction heads (58a, b) of the transport belt (47) are mounted in pairs on these such that both suction heads of a pair attack substantially symmetrically on the same object (15).

Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that the transport belt (47) in dependence on the movements of the lifting device (42) is gradually advanced such that at the end of each transport stroke of the lifting device is at least one suction head (58a, b) of the conveyor belt ( 47) in the separating station (36, 37).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting device (42) has at least one frame (42a, b), the two vertical legs (63, b) laterally comprise the transport belt (47) and in each case at least one suction head (65a, b) wear.

Apparatus according to claim 1, characterized in that to release the by the respective at least one suction head (58a, b, 65a, b) carried object (15) at the end of the respective transport movements of the force acting on the object negative pressure is reduced.

Apparatus according to claim 9, characterized in that additional pneumatic and / or mechanical means (96) are provided to separate the object (15) from the at least one suction head carrying it.

Device according to claim 3, characterized in that the transporting belt (47) is mounted on an elongate support (46) provided on the underside with at least one recess (46) passing through the lower transporting portion (47a) of the toothed belt (47) is closed and connectable to a vacuum source, wherein the transport belt is provided at the points at which the suction heads (58 a, b) are mounted, with holes (50) which the connection between the recess (51) and the respective Make the suction belt carried by the toothed belt.

Apparatus according to claim 11, characterized in that in the positions in which the respective object located there is released from the at least one suction head (58a, b), a connectable to a compressed air source line opens such that when the conveyor belt is stationary, the mouth approximately above the hole (50) in the camouflage belt (47) associated with the at least one suction head (58a, b) located in the respective position.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the suction heads (58a, b) of a pair in the transport direction (61, 91) are arranged one behind the other.

Apparatus according to claim 1, characterized in that in the transport direction behind the first transport means (43) a circulating intermediate conveyor (44) is provided which has receptacles (70) for the objects (15) and the object in at least one transport step in a transfer station ( 73) near the input station (72) brings, and a transfer device (75) is provided, which between the respective in the transfer station (73) located receiving means (70) of the intermediate conveyor (44) and the receptacle (16) of each in the Input station (72) located object carrier (14) is movable.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the transfer device (75) has at least one arm (76, 78) rotatable about a vertical axis, which is provided with at least one suction head (81a, b) for holding the transfer station (73) in the Input station (72) to be implemented object.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the transfer device (75) is movable up and down.

Apparatus according to claim 15, characterized in that the transfer means (75) comprises two arms (76, 78) which are provided near the respective free end with at least one suction head (81a, b).

Apparatus according to claim 16, characterized in that the at least one arm (76, 78) is provided near its free end with a downwardly extending positioning mandrel (84) whose cross-sectional dimensions are adapted to that of a hole in the object such that the Object in the transfer station (73) during insertion of the positioning mandrel (84) aligned in the hole to the mandrel and inserted in this aligned position in the receptacle (16) of the slide (14).

Apparatus according to claim 1, characterized in that two in the longitudinal direction of the first transport means (43) successively arranged separating stations (36, 37) are provided and the lifting device (42) with two lifting parts (42a, b) is provided and each separating station one of the lifting parts (42a, b) is assigned and both lifting parts are alternatively operable and transfer the objects taken by them to the common first transport means (43).

Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one of the lifting parts (42a, b) relative to the lifting parts carrying lifting device (42) is height adjustable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that two in the longitudinal direction of the second transport means (90) successively arranged collecting stations (92, 94) are provided and operated alternatively and the objects transported by the second transport means (90) in those of the two collection stations of the respective at least a suction head (58a, b) of the toothed belt (47) are released, which is in each case in operation.

Apparatus according to claim 1, characterized in that it is provided with two conveyor belts (29, 30) for the transport of filled with objects to be printed magazines (32) and for transporting the filled with printed objects magazine and each of the two conveyor belts a separating station (36, 37) and in the transport direction (89) of the respective conveyor belt behind a collecting station (92, 94) is assigned, in which the printed objects are collected, and the first linear transport device (43) aligned to the two emptying stations above the same runs and the second linear transport device (90) to the two collection stations (92, 94) aligned above the same runs and between each separating station (36, 37) and the collecting station (92 or 94) respectively associated with the same conveyor (29, 30), a portion of respective conveyor belt is present, which serves to accommodate empty magazines ,