EP1570329A1 - Adjustable foot controls - Google Patents

Adjustable foot controls

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Publication number
EP1570329A1
EP1570329A1 EP03782149A EP03782149A EP1570329A1 EP 1570329 A1 EP1570329 A1 EP 1570329A1 EP 03782149 A EP03782149 A EP 03782149A EP 03782149 A EP03782149 A EP 03782149A EP 1570329 A1 EP1570329 A1 EP 1570329A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
connecting part
transmission unit
drive unit
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03782149A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andree Burgstaler
Jan DÜTZ
Simone PAPKE PÄTZOLD
Wolfgang Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Lemfoerder GmbH
Original Assignee
ZF Lemfoerder GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2002157631 external-priority patent/DE10257631B4/en
Application filed by ZF Lemfoerder GmbH filed Critical ZF Lemfoerder GmbH
Publication of EP1570329A1 publication Critical patent/EP1570329A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
    • G05G1/405—Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/18—Connection thereof to initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/36—Mounting units comprising an assembly of two or more pedals, e.g. for facilitating mounting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting a connecting part pivotably mounted by means of a bearing device, in particular a foot pedal mechanism in a motor vehicle, to which a transmission unit for transmitting the movement of the connecting part is coupled, comprising a mechanism for adjusting the position of the connecting part, a locking unit, which prevents the undesired positional adjustment of the connecting part, and a compensation unit for compensating for the change in the distance from the connecting part to the transmission unit caused by the positional adjustment of the connecting part.
  • Devices of this type are usually used in motor vehicles, in particular in passenger vehicles, for adjusting control pedals such as brake, clutch and accelerator pedals.
  • control pedals such as brake, clutch and accelerator pedals.
  • many components such as seat, steering wheel, etc. can already be individually adapted to the operator's body dimensions in passenger vehicles, solutions for adjusting one of the most frequently used components of the vehicle - the pedals - are unusual.
  • Smaller drivers in particular have a seating position that is too close to the steering wheel. This means that the driver is too close to the airbag in the event of a crash.
  • the disadvantage of the known device is that a large number of components or components are required for adjusting the connecting part.
  • the separate compensating means are complex to assemble and quite large.
  • the adjustment mechanism has a complicated mechanism which is complex to assemble and which is required for each individual pedal.
  • EP 0 353 958 B1 shows an adjustment mechanism which enables adjustment of a connecting part via a plurality of curved guideways.
  • This known device also has the disadvantage that the adjustment mechanism is complicated to assemble and adjust due to the large number of components. In addition, the adjustment mechanism is complex to manufacture due to the arcuate guideways.
  • the invention includes the technical teaching that the bearing device comprises a slide and is coupled to an adjustment mechanism comprising a drive unit, the slide being linearly movable via the drive unit, and the compensation unit coupled to the slide and the drive unit essentially that with the Position adjustment of the connecting part arranged on the slide compensates for changes in distance between the connecting part and the transmission unit coupled to the connecting part.
  • the connecting part is preferably a foot pedal of a motor vehicle.
  • the connecting part is also conceivable that other applications in which an adjustable foot pedal or comparable, adaptable connecting parts are required with the invention
  • the operation does not necessarily have to be done with the foot. It is also conceivable that the device according to the invention can be used, for example, for positioning a hand lever or the like. It is also conceivable that the
  • Device is not generally related to humans. Rather, the device can also be used in driverless and / or automated systems. The device can thus be used for any type of machine, device, etc.
  • the transmission unit transmits a force mechanically via a linkage or pneumatically or hydraulically by means of a fluid pressure medium to a power amplifier, which force transforms and transmits the force accordingly as a manipulated variable for an actuating part.
  • a power amplifier which force transforms and transmits the force accordingly as a manipulated variable for an actuating part.
  • the transmission unit for the mechanical transmission of a force is preferably designed as a single push rod.
  • This transmission unit is optimally aligned to a brake pedal and gives the operator of the pedal an optimal way of dosing the force to be used.
  • the push rod complies with the legal requirements regarding safety and takes up little space.
  • the transmission unit for transmission by means of a fluid pressure medium is designed as a flexible, movable line - preferably as a hose - which transmits the force exerted on the connecting part to a power amplifier in order to use the force as a manipulated variable for to forward an actuated part accordingly.
  • the transmission unit fulfills both the functions of motion transmission and a compensating function.
  • a separate compensation unit is not necessary, which saves installation space.
  • a further improvement is that the transmission unit with the
  • Compensation unit of the adjustment mechanism is coupled via a swivel joint.
  • the transmission unit can be adapted via the compensation unit accordingly to changed requirements, such as those caused by changing the position of other components coupled to the compensation unit via a rotation.
  • This type of coupling is possible in the smallest of spaces.
  • a further advantageous embodiment is that the compensation unit is designed as a transmission in order to transmit the change in position generated by the drive unit to the transmission unit in a correspondingly transformed manner.
  • a gearbox By using a gearbox, different transmission options can be set, which can be specially adapted to the transmission unit.
  • the compensating unit designed as a gear essentially has a linkage with a plurality of links which are connected to one another via rotary joints.
  • This design of the transmission enables an easy to manufacture and space-saving possibility of realizing a transmission. Different translations can be set in a simple manner via the different geometrical shapes of the individual links.
  • the drive unit is connected to the slide via spindle elements, comprising at least one spindle and at least one spindle nut, in order to move the guided slide linearly.
  • spindle elements comprising at least one spindle and at least one spindle nut, in order to move the guided slide linearly.
  • the spindle preferably has two different threads in the area of the spindle nuts, the threads differing primarily by the thread pitch.
  • the thread pitch is chosen so that a change in the distance of the connecting part to the transmission unit is optimally compensated.
  • the locking unit is integrated into the drive unit via a self-locking of the spindle elements. This means that no additional component that fulfills the function of the locking unit is necessary, which saves installation space and assembly effort.
  • the drive unit can preferably be actuated manually and or electrically via a power amplifier with a corresponding actuating device.
  • the drive unit is preferably connected in a stationary manner to the base plate.
  • the base plate thus represents a bearing for the drive unit in connection with the vehicle bulkhead.
  • the bearing device have a front plate and a base plate as spatial end elements, between which essentially all components of the device are arranged, the base plate being connected in a stationary manner to the vehicle bulkhead.
  • the entire device can be easily assembled, handled and stored as a pre-assembled module with the two plates as the end element.
  • the base plate is connected in a stationary manner to the guides for guiding the slide.
  • the carriage is provided with a first toothed rack, which is in operative connection via a toothed wheel with a second toothed rack, which is held stationary in relation to the base plate.
  • the axis of the gearwheel is preferably aligned coaxially to the swivel joint of the coupling of the transmission unit and the compensation unit of the adjustment mechanism.
  • the swivel joint tracks the movement of the slide with the connecting part articulated thereon. On in this way, the change in distance of the connecting part to the transmission unit is taken into account.
  • Fig. 1 is a front view of a device for adjusting a storage device
  • FIG. 2 is a sectional view A-A of a device for adjusting a bearing device according to FIG. 1,
  • FIG. 3 is an isometric view of a device for adjusting a bearing device
  • Fig. 5 is a side view of possible pedal positions in the rearmost adjusted position in the vehicle direction
  • Fig. 6 shows an embodiment of an adjustable foot pedal mechanism according to the invention with a compensation unit modified compared to Fig. 1.
  • a bearing device 1 comprising a front plate 2 that closes the bearing device 1 in height, a base plate 4 that closes the bearing device 1 in height, and a linear one between the front plate 2 and the front plate 2
  • Base plate 4 movable carriage 3 two connecting parts 5, each with one corresponding transmission unit 6 are connected, and an adjustment mechanism 7, comprising a locking unit 8, a drive unit 9 and a compensation unit 10.
  • the bearing device 1 is connected in a stationary manner by means of the front plate 2 on the upper side to a vehicle cross member 11, as a result of which the bearing device 1 is mounted at one point.
  • two spaced-apart guides 12, 13, which are directed perpendicular to the plane of the plate, are fastened on their head side, on which the slide 3, enclosing the two guides 12, 13 in correspondingly designed receptacles, can be moved linearly.
  • the guides 12, 13 are fastened on their foot side to the base plate 4, also oriented perpendicular to the plate plane, wherein the guide 12 can be designed as a square rod and the guide 13 as a round rod.
  • the base plate 4 is in turn connected to the vehicle bulkhead (not shown here) in a stationary manner, and thus represents the second bearing point of the bearing device 1.
  • the drive unit 9 is also connected to the base plate 4 in a stationary manner. It comprises an electric motor, a gear, a spindle 14 and two spindle nuts 15, 16, as can be seen in FIG. 2.
  • the spindle 14 is set in rotation by means of an electric motor and the adjoining gear, whereby both spindle nuts 15, 16 move in the longitudinal direction of the spindle.
  • the carriage 3 is fixed in place on the spindle nut 16. Via the movement of the spindle nut 16, the carriage 3 is moved linearly along the guides 12, 13 relative to the base plate 4 and the front plate 2.
  • the vehicle carrier 11 is designed as a tube.
  • the front plate 2 is connected to the vehicle carrier 11 via a holder 17, which is detachably connected to the front plate 2, the holder 17 being adaptable to the outer contour of the vehicle carrier 11 in order to establish an optimal connection.
  • the spindle 14 is mounted on one side via a spindle pin in the front plate 2. On the other hand, the spindle 14 is guided through the base plate 4.
  • the spindle nuts 15, 16 located between the front plate 2 and the base plate 4 transform the rotational movement of the spindle into a translational movement, as a result of which the slide 3 connected to the second spindle nut 16 and the compensating unit 10 designed as a linkage and connected to the first spindle nut 15 are adjustable are.
  • the compensating unit 10 designed as a linkage is designed as a kinematic chain or generally as a transmission.
  • the first linkage part with the slide 3 is over one
  • the second linkage part is in turn connected to the first linkage part via a swivel joint.
  • the second linkage part is rotatably connected approximately in the area of its center of gravity to the first spindle nut 15, with which the linkage tracks the movement of the slide 3.
  • the other end of the second linkage part is rotatably connected to the transmission unit 6 designed as a push rod.
  • the compensating linkage which consists of a coupling and a deflecting lever
  • the relative change in position of the connecting part 5 to the push rod is compensated for when the position of the connecting part 5, which is designed as a brake pedal, is compensated in such a way that the second spindle nut 16, and thus also the upper connection point of the deflecting lever, itself move twice as fast as the first spindle nut 15, whereby the connection point between the push rod and the bell crank remains approximately in position.
  • connection part 5 designed as a brake pedal
  • a connection part 5 designed as a clutch pedal can also be seen.
  • the transmission unit 6 coupled to the clutch pedal, which is designed in the form of a clutch master cylinder is coupled to a compensation unit 10 - here designed as a flexible hose.
  • the necessary position compensation resulting from the change in position of the slide 3 takes place here by simply tracking the flexible hose.
  • the carriage 3 according to FIG. 3 is preferably made of a plastic in order to save weight. Corresponding ribs are provided to increase strength and rigidity.
  • Two connecting parts 5 are accommodated on the bearing device 1 shown here, one connecting part 5 being designed as a brake pedal and the other as a clutch pedal. However, further connection parts such as an accelerator pedal can be accommodated on the bearing device 1.
  • the adjustment mechanism comprises a transmission unit 6, a compensation unit 10 and a spindle 14 with two spindle nuts n.
  • the pedal is set such that the position of the pedal is suitable for a very tall person, that is, the pedal is in one of the person most distant position. 4 shows two positions of the pedal: the first position shows a pedal in the unactuated position, the second position shows a pedal in the actuated position. The unactuated position of the pedal is shown with solid lines, the actuated position of the pedal is shown with dashed lines. If the pedal is actuated, this movement is transmitted to the transmission unit 6 via a pivot point of the pedal on the compensation unit 10. The transmission unit 6 is moved in the same direction as the pedal. The transmission takes place mechanically via various levers or lever lengths. Due to two different threads in the area of the two spindle nuts, they move
  • the adjustment mechanism comprises a transmission unit 6, a compensation unit 10 and a spindle 14 with two spindle nuts.
  • the pedal is set such that the position of the pedal is suitable for a very small person, that is to say the pedal is arranged in a position that is the least distant from the person. For the position of the pedal in the actuated and unactuated position and its change in movement between these positions, the above applies to FIG. 4. In comparison to FIG.
  • the adjustable foot pedal mechanism shown in FIG. 6 has a compensation unit 10 which differs from FIG. 1 and which is coupled to the transmission unit 6 via a push rod 18.
  • the movement of the carriage 3 takes place analogously to FIG. 1 and therefore does not have to be explained repeatedly at this point.
  • the at least one connecting part 5, which is designed here as a brake pedal of a motor vehicle, and the compensation unit 10, which is essentially formed from a coupling lever 19 and a bell crank 20, are connected to the carriage 3 in a fixed and rotatable manner. With the linear movement of the carriage 3, the connecting part 5 moves accordingly. As a result, the distance between the connecting part 5 and the transmission unit 6 no longer corresponds to the original value.
  • a first toothed rack 21 is also connected to the slide 3.
  • a second toothed rack 22 is fixed in place on the base plate 4.
  • a gearwheel 23 is arranged in the two racks 21, 22, which produces an operative connection of the two racks 21, 22.
  • the coupling rod 19 and the deflection lever 20 are pivotally mounted to one another at a pivot point 24. Furthermore, the compensation unit 10 is articulated at one end via a pivot point 25 to the connecting part 5 and at the other end articulatedly connected via a further pivot point 26 to a push rod 18 acting on the transmission unit. Centered on the bell crank 20, between the two pivot points 24 and 26, it is pivotally connected to the gear 23 via a pivot joint 27. The axis of the gear 23 and the axis of the swivel joint 27 are aligned coaxially with one another.
  • connection parts can be lowered in the direction of the operator for easier operation, it can further be provided that the bearing device is inserted into the body in an inclined manner relative to the vehicle floor, so that the connection parts move towards the vehicle floor with an adjustment in the direction of the operator. This ensures that even smaller operators with generally smaller feet can optimally reach the connection parts, which are designed here as pedals.
  • Bearing device in particular, the spindle 14 is arranged facing downward in the direction of the operator, the other components for the functional security of the adjusting device being arranged thereon.
  • the connecting part is pivoted relative to the carriage and the linkage of the compensation unit 10, the coupling lever 19 and the bell crank 20, deflected.
  • the deflection lever 20 pivots about its axis aligned coaxially to the axis of the pinion gear 23 and transmits to the push rod 18 a compressive force which acts on the
  • Transmission unit acts.
  • the bell crank 20 is supported via the gear 23 relative to the racks 21 and 22.
  • connecting parts 5 in the form of pedals or similar devices are mounted on the slide 3, all connecting parts 5 can advantageously be moved simultaneously.
  • the compensation unit according to the invention presented here and any other known device can be used. Since the adjustment mechanism is integrated in the bearing device 1, an inexpensive modular construction is further facilitated. If the connecting parts 5 and possibly other components are made of plastic, there is also the advantage of saving weight compared to conventional foot controls and the possibility of reusing common components from fixed pedals, such as E-gas modules.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a device for adjusting a connection part (5), particularly of a set of foot controls in a motor vehicle, which is pivotally mounted by means of a bearing device (1) and to which a transmission unit (6) for transmitting the motion of the connection part (5) is coupled. The inventive device comprises an adjusting mechanism (7) for adjusting the position of the connection part (5), a blocking unit (8), which prevents an unwanted displacement of the connection part (5), and a compensating unit (10) for compensating for the change in distance of the transmission unit (6) from the connection part (5) caused by the displacement of said connection part (5). The bearing device (1) has a slide (3) and is coupled to an adjusting mechanism (7) that comprises a drive unit (9). The slide (3) can be linearly displaced by the drive unit (9), and the compensating unit (10), which is coupled to the slide (3) and to the drive unit (9), essentially compensates for the change in distance of the connection part (5) from the transmission unit (6), which is coupled to said connection part (5), said change in distance being associated with the displacement of the connection part (5) mounted on the slide (3).

Description

Verstellbares Fußhebelwerk Adjustable foot control
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Norrichtung zum Einstellen eines mittels einer Lagereinrichtung schwenkbar gelagerten Anschlussteils, insbesondere eines Fußhebel werks in einem Kraftfahrzeug, an das eine Übertragungseinheit zum Übertragen der Bewegung des Anschlussteils gekoppelt ist, umfassend einen Nerstell echanismus zur Verstellung der Position des Anschlussteils, eine Sperreinheit, welche die ungewollte Positionsverstellung des Anschlussteils verhindert, und eine Ausgleichseinheit, zur Kompensierung der durch die Positionsverstellung des Ansclilussteils hervorgerufenen Änderung des Abstandes vom Anschlussteil zur Übertragungseinheit.The invention relates to a device for adjusting a connecting part pivotably mounted by means of a bearing device, in particular a foot pedal mechanism in a motor vehicle, to which a transmission unit for transmitting the movement of the connecting part is coupled, comprising a mechanism for adjusting the position of the connecting part, a locking unit, which prevents the undesired positional adjustment of the connecting part, and a compensation unit for compensating for the change in the distance from the connecting part to the transmission unit caused by the positional adjustment of the connecting part.
Derartige Vorrichtungen kommen üblicherweise in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Personenkraftfahrzeugen, zur Verstellung von Steuerungspedalen wie Brems-, Kupplungs- und Gaspedalen zum Einsatz. Obwohl sich in Personenkraftfahrzeugen bereits viele Komponenten wie Sitz, Lenkrad etc. individuell entsprechend den Körpermaßen der Bedienperson anpassen lassen, sind Lösungen zur Einstellung eines der am häufigsten benutzten Komponenten des Fahrzeuges - die Pedale - unüblich. Um jedoch eine optimale Anpassung des Fahrzeuges an die individuellen und unterschiedlichen Körpermaße der verschiedenen Fahrer zu gewährleisten, ist es notwendig, auch die Pedale individuell einstellbar, entsprechend ergonomischen Vorstellungen und Richtlinien zu gestalten und damit ein ermüdungsfreies und sicheres Fahren zu gewährleisten. Insbesondere kleinere Fahrer haben eine Sitzposition, die sich zu dicht am Lenkrad befindet. Damit befindet sich der Fahrer im Crashfall zu dicht am Airbag. Dies gilt es durch eine geeignete Sitzposition und insbesondere durch eine individuelle Einstellung der Pedale zu vermeiden. Aus der DE 100 26 751 AI ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei der die translatorische und rotatorische Verstellung eines hier interessierenden Anschlussteils über zwei separate Verstellmechanismen realisiert wird, wobei separate Ausgleichsmittel die aus der Verstellung des Anschlussteils resultierende Veränderung des Abstandes der Übertragungseinheit zum Anschlussteil im Wesentlichen kompensieren.Devices of this type are usually used in motor vehicles, in particular in passenger vehicles, for adjusting control pedals such as brake, clutch and accelerator pedals. Although many components such as seat, steering wheel, etc. can already be individually adapted to the operator's body dimensions in passenger vehicles, solutions for adjusting one of the most frequently used components of the vehicle - the pedals - are unusual. However, in order to ensure optimal adaptation of the vehicle to the individual and different body measurements of the different drivers, it is necessary to also individually adjust the pedals, to design them in accordance with ergonomic ideas and guidelines, and thus to ensure fatigue-free and safe driving. Smaller drivers in particular have a seating position that is too close to the steering wheel. This means that the driver is too close to the airbag in the event of a crash. This is to be avoided by a suitable seating position and especially by an individual adjustment of the pedals. From DE 100 26 751 AI a generic device is known, in which the translational and rotary adjustment of a connector part of interest here is realized via two separate adjustment mechanisms, separate compensation means essentially changing the distance of the transmission unit from the connector part resulting from the adjustment of the connector part compensate.
Bei der bekannten Vorrichtung tritt der Nachteil auf, dass eine Vielzahl von Komponenten beziehungsweise Bauteilen zur Verstellung des Anschlussteils benötigt werden. Insbesondere sind die separaten Ausgleichsmittel aufwendig zu montieren und recht großbauend. Weiterhin weist der Verstellmechanismus eine komplizierte und aufwendig zu montierende Mechanik auf, die für jedes einzelne Pedal benötigt wird.The disadvantage of the known device is that a large number of components or components are required for adjusting the connecting part. In particular, the separate compensating means are complex to assemble and quite large. Furthermore, the adjustment mechanism has a complicated mechanism which is complex to assemble and which is required for each individual pedal.
Aus der US 5,172,606 ist eine Lösung bekannt, bei der die Anschlussteile mittels Rotation über ein Getriebe verstellt werden.A solution is known from US Pat. No. 5,172,606 in which the connecting parts are adjusted by means of rotation via a gear.
Bei dieser bekannten Vorrichtung tritt der Nachteil auf, dass keine separate Ausgleichseinheit vorhanden ist und die gesamte VerStelleinrichtung auf Grund der Vielzahl an Komponenten aufwendig zu montieren und einzustellen ist.The disadvantage of this known device is that there is no separate compensation unit and the entire adjusting device is complicated to assemble and adjust due to the large number of components.
Aus der EP 0 353 958 Bl geht ein Verstellmechanismus hervor, der über mehrere bogenförmige Führungsbahnen eine Verstellung eines Anschlussteils ermöglicht.EP 0 353 958 B1 shows an adjustment mechanism which enables adjustment of a connecting part via a plurality of curved guideways.
Bei dieser bekannten Vorrichtung tritt ebenfalls der Nachteil auf, dass der Verstellmechanismus auf Grund der Vielzahl an Komponenten aufwendig zu montieren und einzustellen ist. Zudem ist der Verstellmechanismus aufgrund der bogenförmigen Führungsbahnen aufwendig herzustellen.This known device also has the disadvantage that the adjustment mechanism is complicated to assemble and adjust due to the large number of components. In addition, the adjustment mechanism is complex to manufacture due to the arcuate guideways.
Gemeinsam ist den vorgenannten Vorrichtungen, dass die dort offenbarten Lösungen eine komplizierte und aufwendige Mechanik für jedes einzelne einzustellende Pedal aufweisen. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen, bei der mindestens ein Anschlussteil mit einem kompakten und einfachen Verstellmechanismus einstellbar ist, wobei die Kräfteverhältnisse durch die Positionsveränderung des Anschlussteils im Wesentlichen unverändert bleiben.Common to the aforementioned devices is that the solutions disclosed there have a complicated and complex mechanism for each individual pedal to be adjusted. It is therefore an object of the present invention to provide a device of the type described above in which at least one connection part can be adjusted with a compact and simple adjustment mechanism, the force relationships remaining essentially unchanged due to the change in position of the connection part.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a device according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Lagereinrichtung einen Schlitten umfasst und mit einem eine Antriebseinheit umfassenden Verstellmechanismus gekoppelt ist, wobei der Schlitten über die Antriebseinheit linear bewegbar ist, und die an den Schlitten und die -Antriebseinheit gekoppelte Ausgleichseinheit im Wesentlichen die mit der Positionsverstellung des auf dem Schlitten angeordneten Anschlussteils verbundene Abstandsänderungen des Anschlussteils zur mit dem Anschlussteil gekoppelten Ubertragungsemheit ausgleicht.The invention includes the technical teaching that the bearing device comprises a slide and is coupled to an adjustment mechanism comprising a drive unit, the slide being linearly movable via the drive unit, and the compensation unit coupled to the slide and the drive unit essentially that with the Position adjustment of the connecting part arranged on the slide compensates for changes in distance between the connecting part and the transmission unit coupled to the connecting part.
Diese Lösung bietet den Vorteil, dass der Verstellmechanismus kompakt baut und kein zusätzlicher Bauraum für separate Komponenten durch Integration in die Lagereinrichtung benötigt wird, die gesamte Vorrichtung modular ausgebildet ist und die Sicherheit der Bedienperson nicht durch einzeln hervorstehende Komponenten oder Bauteile gefährdet wird. Damit entfallt zudem ein hoher Montageaufwand.The advantage of this solution is that the adjustment mechanism is compact and that no additional installation space is required for separate components by integration into the storage device, the entire device is modular, and the safety of the operator is not endangered by individually protruding components or components. This also eliminates the need for high assembly costs.
Vorzugsweise ist das Anschlussteil ein Fußpedal eines Kraftfahrzeuges. Es ist jedoch auch denkbar, dass andere Anwendungen, in denen eine verstellbare Fußpedalerie oder vergleichbare, anpassbare Anschlussteile benötigt werden, mit der erfindungsgemäßenThe connecting part is preferably a foot pedal of a motor vehicle. However, it is also conceivable that other applications in which an adjustable foot pedal or comparable, adaptable connecting parts are required with the invention
Vorrichtung ausgestattet sind.Device are equipped.
Die Bedienung muss dabei nicht zwingend mit dem Fuß ausgeübt werden. Es ist auch vorstellbar, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise zur Positionierung eines Handhebels oder dergleichen einsetzbar ist. Weiterhin vorstellbar ist auch, dass dieThe operation does not necessarily have to be done with the foot. It is also conceivable that the device according to the invention can be used, for example, for positioning a hand lever or the like. It is also conceivable that the
Vorrichtung nicht auf Menschen allgemein bezogen ist. Vielmehr kann die Vorrichtung auch in führerlosen und/oder automatisierten Systemen Anwendung finden. Die Vorrichtung ist somit für jegliche Art an Maschinen, Vorrichtungen etc. einsetzbar.Device is not generally related to humans. Rather, the device can also be used in driverless and / or automated systems. The device can thus be used for any type of machine, device, etc.
Von besonderem Vorteil ist es, dass die Übertragungseinheit mechanisch über ein Gestänge oder pneumatisch oder hydraulisch mittels eines fluiden Druckmittels eine Kraft an einen Kraftverstärker überträgt, der die Kraft als Stellgröße für ein Betätigungsteil entsprechend umformt und weiterleitet. Auf diese Weise lassen sich alle wesentlichen Typen an Übertragungseinheiten mit dieser Vorrichtung einsetzen.It is particularly advantageous that the transmission unit transmits a force mechanically via a linkage or pneumatically or hydraulically by means of a fluid pressure medium to a power amplifier, which force transforms and transmits the force accordingly as a manipulated variable for an actuating part. In this way, all essential types of transmission units can be used with this device.
Vorzugsweise ist die Übertragungseinheit zur mechanischen Übertragung einer Kraft als eine einzelne Druckstange ausgebildet. Diese Übertragungseinheit ist optimal auf ein Bremspedal ausgerichtet und vermittelt dem Bediener des Pedals eine optimale Möglichkeit zur Dosierung der einzusetzenden Kraft. Zudem entspricht die Druckstange den gesetzlichen Auflagen bezüglich der Sicherheit und beansprucht wenig Bauraum.The transmission unit for the mechanical transmission of a force is preferably designed as a single push rod. This transmission unit is optimally aligned to a brake pedal and gives the operator of the pedal an optimal way of dosing the force to be used. In addition, the push rod complies with the legal requirements regarding safety and takes up little space.
Eine weitere die Erfindung verbessernde Maßnahme sieht vor, dass die Übertragungseinheit zur Übertragung mittels eines fluiden Druckmittels als eine flexible, bewegliche Leitung - vorzugsweise als Schlauch - ausgebildet ist, der die auf das Anschlussteil ausgeübte Kraft an einen Kraftverstärker weiterleitet, um die Kraft als Stellgröße für ein Betätigungsteil entsprechend umgeformt weiterzuleiten. Durch dieAnother measure improving the invention provides that the transmission unit for transmission by means of a fluid pressure medium is designed as a flexible, movable line - preferably as a hose - which transmits the force exerted on the connecting part to a power amplifier in order to use the force as a manipulated variable for to forward an actuated part accordingly. Through the
Ausbildung als flexibler Schlauch erfüllt die Übertragungseinheit sowohl die Funktionen der Bewegungsübertragung als auch eine Ausgleichsfunktion. Eine separate Ausgleichseinheit ist hierdurch nicht notwendig, wodurch Bauraum eingespart wird.Training as a flexible hose, the transmission unit fulfills both the functions of motion transmission and a compensating function. A separate compensation unit is not necessary, which saves installation space.
Eine weiterführende Verbesserung ist es, dass die Übertragungseinheit mit derA further improvement is that the transmission unit with the
Ausgleichseinheit des Verstellmechanismusses über ein Drehgelenk gekoppelt ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Übertragungseinheit über die Ausgleichseinheit entsprechend an veränderte Anforderungen wie sie durch Positionsänderung anderer an die Ausgleichseinheit gekoppelter Bauteile über eine Rotation entstehen, angepasst werden kann. Diese Art der Kopplung ist auf engstem Bauraum möglich. Dadurch, dass die Ausgleichseinheit mit der Antriebseinheit über ein Drehgelenk gekoppelt ist, um eine durch die Antriebseinheit erzeugte Bewegung entsprechend auf die Übertragungseinheit zu übertragen um gleichzeitig den Abstand von Anschlussteil zu Ubertragungsemheit über eine Drehung im Drehgelenk auszugleichen, ist auch hier eine äußerst platzsparende Kopplung möglich.Compensation unit of the adjustment mechanism is coupled via a swivel joint. In this way it is ensured that the transmission unit can be adapted via the compensation unit accordingly to changed requirements, such as those caused by changing the position of other components coupled to the compensation unit via a rotation. This type of coupling is possible in the smallest of spaces. The fact that the compensation unit is coupled to the drive unit via a swivel joint in order to correspondingly transmit a movement generated by the drive unit to the transmission unit and at the same time to compensate for the distance from the connecting part to the transmission unit via a rotation in the swivel joint, makes extremely space-saving coupling possible here too ,
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist, dass die Ausgleichseinheit als Getriebe ausgebildet ist, um die durch die Antriebseinheit erzeugte Positionsveränderung entsprechend transformiert an die Übertragungseinheit zu übertragen. Durch den Einsatz eines Getriebes lassen sich verschiedene Übersetzungsmöglichkeiten einstellen, die speziell auf die Übertragungseinheit abgestimmt werden können.A further advantageous embodiment is that the compensation unit is designed as a transmission in order to transmit the change in position generated by the drive unit to the transmission unit in a correspondingly transformed manner. By using a gearbox, different transmission options can be set, which can be specially adapted to the transmission unit.
In gleicher Weise wird ein Vorteil dadurch realisiert, dass die als Getriebe ausgebildete Ausgleichseinheit im Wesentlichen ein Gestänge mit mehreren Gliedern aufweist, die über Drehgelenke miteinander verbunden sind. Diese Ausbildung des Getriebes ermöglicht eine einfach herzustellende und raumsparende Möglichkeit zur Realisierung eines Getriebes. Über die verschiedenen geometrischen Ausformungen der einzelnen Glieder lassen sich auf einfache Weise verschiedenen Übersetzungen einstellen.In the same way, an advantage is realized in that the compensating unit designed as a gear essentially has a linkage with a plurality of links which are connected to one another via rotary joints. This design of the transmission enables an easy to manufacture and space-saving possibility of realizing a transmission. Different translations can be set in a simple manner via the different geometrical shapes of the individual links.
Eine vorteilhafte Weiterbildung ist es, dass die Antriebseinheit über Spindelelemente, umfassend mindestens eine Spindel und mindestens eine Spindelmutter, mit dem Schlitten verbunden ist, um den geführten Schlitten linear zu bewegen. Über ein Spindelelement lässt sich auf kleinstem Bauraum ein Antrieb realisieren, der leicht innerhalb des durch die Lagereinrichtung begrenzten Raums unterzubringen ist.An advantageous further development is that the drive unit is connected to the slide via spindle elements, comprising at least one spindle and at least one spindle nut, in order to move the guided slide linearly. Using a spindle element, a drive can be realized in the smallest space, which can be easily accommodated within the space delimited by the storage device.
Vorzugsweise weist die Spindel in dem Bereich der Spindelmuttern zwei unterschiedliche Gewinde auf, wobei die Gewinde sich hauptsächlich durch die Gewindesteigung unterscheiden. Die Gewindesteigung ist dabei so gewählt, dass eine Abstandsanderung des Anschlussteils zur Ubertragungsemheit optimal ausgeglichen wird. Einen optimalen Ausgleich erhält man unter anderem dadurch, dass die Kräfteverhältnisse zwischen Anschlussteil, Übertragungseinheit und Ausgleichseinheit im Wesentlichen unverändert bleiben.The spindle preferably has two different threads in the area of the spindle nuts, the threads differing primarily by the thread pitch. The thread pitch is chosen so that a change in the distance of the connecting part to the transmission unit is optimally compensated. One obtains an optimal balance, among other things, that the balance of power between The connecting part, transmission unit and compensation unit remain essentially unchanged.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung erreicht man dadurch, dass die Sperreinheit über eine Selbsthemmung der Spindelelemente in die Antriebseinheit integriert ist. So ist kein weiteres Bauteil, das die Funktion der Sperreinheit erfüllt notwendig, womit Bauraum und Montageaufwand eingespart werden.Another advantageous further development is achieved in that the locking unit is integrated into the drive unit via a self-locking of the spindle elements. This means that no additional component that fulfills the function of the locking unit is necessary, which saves installation space and assembly effort.
Vorzugsweise ist die Antriebseinheit manuell und oder elektrisch über einen Kraftverstärker mit entsprechender Stelleinrichtung betätigbar.The drive unit can preferably be actuated manually and or electrically via a power amplifier with a corresponding actuating device.
Vorzugsweise ist die Antriebseinheit ortsfest mit der Grundplatte verbunden. Die Grundplatte stellt somit in Verbindung mit der Fahrzeugspritzwand ein Lager für die Antriebseinheit dar.The drive unit is preferably connected in a stationary manner to the base plate. The base plate thus represents a bearing for the drive unit in connection with the vehicle bulkhead.
Nach einer möglichen Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Lagereinrichtung als räumliche Abschlusselemente eine Frontplatte und eine Grundplatte aufweist, zwischen denen im Wesentlichen alle Komponenten der Vorrichtung angeordnet sind, wobei die Grundplatte ortsfest mit der Fahrzeugspritzwand verbunden ist. So kann die gesamte Vorrichtung als vormontiertes Modul mit den beiden Platten als Abschlusselement leicht montiert, gehandhabt und gelagert werden.According to a possible development of the invention, it is proposed that the bearing device have a front plate and a base plate as spatial end elements, between which essentially all components of the device are arranged, the base plate being connected in a stationary manner to the vehicle bulkhead. The entire device can be easily assembled, handled and stored as a pre-assembled module with the two plates as the end element.
Vorteilhaft ist es, dass die Grundplatte ortsfest mit den Führungen zur Führung des Schlittens verbunden ist.It is advantageous that the base plate is connected in a stationary manner to the guides for guiding the slide.
Nach einer möglichen Weiterbildung der Erfindung ist der Schlitten mit einer ersten Zahnstange versehen, welche über ein Zahnrad mit einer zweiten, ortsfest zur Grundplatte gehaltenen, Zahnstange in Wirkverbindung steht. Die Achse des Zahnrades ist dabei vorzugsweise koaxial zum Drehgelenk der Kopplung von Übertragungseinheit und Ausgleichseinheit des Verstellmechanismusses ausgerichtet. Das Drehgelenk wird dabei der Bewegung des Schlittens mit dem daran angelenkten Anschlussteil nachgeführt. Auf diese Weise wird die Abstandsanderung des Anschlussteiles zur Übertragungseinheit berücksichtigt.According to a possible further development of the invention, the carriage is provided with a first toothed rack, which is in operative connection via a toothed wheel with a second toothed rack, which is held stationary in relation to the base plate. The axis of the gearwheel is preferably aligned coaxially to the swivel joint of the coupling of the transmission unit and the compensation unit of the adjustment mechanism. The swivel joint tracks the movement of the slide with the connecting part articulated thereon. On in this way, the change in distance of the connecting part to the transmission unit is taken into account.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben oder werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten AusJ-ührungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:Further measures improving the invention are specified in the subclaims or are shown below together with the description of a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures. Show it:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Vorrichtung zum Einstellen einer LagervorrichtungFig. 1 is a front view of a device for adjusting a storage device
Fig. 2 eine Schnittansicht A-A einer Vorrichtung zum Einstellen einer Lagervorrichtung nach Fig. 1,2 is a sectional view A-A of a device for adjusting a bearing device according to FIG. 1,
Fig. 3 eine isometrische Ansicht einer Vorrichtung zum Einstellen einer Lagervorrichtung,3 is an isometric view of a device for adjusting a bearing device,
Fig. 4 eine Seitenansicht möglicher Pedalstellungen in vorderster verstellter Position in Fahrzeugrichtung,4 shows a side view of possible pedal positions in the foremost adjusted position in the vehicle direction,
Fig. 5 eine Seitenansicht möglicher Pedalstellungen in hinterster verstellter Position in Fahrzeugrichtung undFig. 5 is a side view of possible pedal positions in the rearmost adjusted position in the vehicle direction and
Fig. 6 eine erfindungsgemäße Ausbildung eines verstellbaren Fußhebelwerkes mit einer gegenüber Fig. 1 veränderten Ausgleichseinheit.Fig. 6 shows an embodiment of an adjustable foot pedal mechanism according to the invention with a compensation unit modified compared to Fig. 1.
Die Vorrichtung zum Einstellen einer Lagereinrichtung nach Fig. 1 umfasst eine Lagereinrichtung 1, umfassend eine die Lagereinrichtung 1 in der Höhe nach oben abschließende Frontplatte 2, eine die Lagervorrichtung 1 in der Höhe nach unten abschließende Grundplatte 4 und einen linear zwischen der Frontplatte 2 und der Grundplatte 4 verfahrbaren Schlitten 3, zwei Anschlussteile 5, welche je mit einer entsprechenden Übertragungseinheit 6 verbunden sind, und einen Verstellmechanismus 7, umfassend eine Sperreinheit 8, eine Antriebseinheit 9 und eine Ausgleichseinheit 10.1 comprises a bearing device 1, comprising a front plate 2 that closes the bearing device 1 in height, a base plate 4 that closes the bearing device 1 in height, and a linear one between the front plate 2 and the front plate 2 Base plate 4 movable carriage 3, two connecting parts 5, each with one corresponding transmission unit 6 are connected, and an adjustment mechanism 7, comprising a locking unit 8, a drive unit 9 and a compensation unit 10.
Die Lagereinrichtung 1 ist mittels der Frontplatte 2 an der oberen Seite mit einem Fahrzeugquerträger 11 ortsfest verbunden, wodurch die Lagereinrichtung 1 an einer Stelle gelagert ist.The bearing device 1 is connected in a stationary manner by means of the front plate 2 on the upper side to a vehicle cross member 11, as a result of which the bearing device 1 is mounted at one point.
An der Frontplatte 2, sind zwei voneinander beabstandete Führungen 12, 13, die senkrecht zu der Plattenebene gerichtet sind, an ihrer Kopfseite befestigt, an welchen der Schlitten 3, die beiden Führungen 12, 13 in entsprechend ausgebildeten Aufnahmen umschließend, linear bewegbar ist. Die Führungen 12, 13 sind an ihrer Fußseite mit der Grundplatte 4, ebenfalls senkrecht zu der Plattenebene ausgerichtet, befestigt, wobei die Führung 12 als Vierkantstab und die Führung 13 als Rundstab ausgebildet sein kann. Die Grundplatte 4 ihrerseits ist mit der Fahrzeugspritzwand (hier nicht dargestellt) ortsfest verbunden, und stellt so die zweite Lagerstelle der Lagereinrichtung 1 dar.On the front plate 2, two spaced-apart guides 12, 13, which are directed perpendicular to the plane of the plate, are fastened on their head side, on which the slide 3, enclosing the two guides 12, 13 in correspondingly designed receptacles, can be moved linearly. The guides 12, 13 are fastened on their foot side to the base plate 4, also oriented perpendicular to the plate plane, wherein the guide 12 can be designed as a square rod and the guide 13 as a round rod. The base plate 4 is in turn connected to the vehicle bulkhead (not shown here) in a stationary manner, and thus represents the second bearing point of the bearing device 1.
Mit der Grundplatte 4 zudem ortsfest verbunden ist die Antriebseinheit 9. Diese umfasst einen Elektromotor, ein Getriebe, eine Spindel 14 und zwei Spindelmuttern 15, 16, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Die Spindel 14 wird über einen Elektromotor und dem daran anschließenden Getriebe in Rotation versetzt, wodurch sich beide Spindelmuttern 15, 16 in Spindellängsrichtung bewegen.The drive unit 9 is also connected to the base plate 4 in a stationary manner. It comprises an electric motor, a gear, a spindle 14 and two spindle nuts 15, 16, as can be seen in FIG. 2. The spindle 14 is set in rotation by means of an electric motor and the adjoining gear, whereby both spindle nuts 15, 16 move in the longitudinal direction of the spindle.
An der Spindelmutter 16 ortsfest befestigt ist der Schlitten 3. Über die Bewegung der Spindelmutter 16 wird der Schlitten 3 entlang der Führungen 12, 13 relativ zu der Grundplatte 4 und der Frontplatte 2 linear bewegt. Die Führung 12 auf der Seite des E-Gas-Moduls, welches die elektronischen Gaspedalübertragung regelt, führt denThe carriage 3 is fixed in place on the spindle nut 16. Via the movement of the spindle nut 16, the carriage 3 is moved linearly along the guides 12, 13 relative to the base plate 4 and the front plate 2. The guide 12 on the side of the e-gas module, which controls the electronic accelerator pedal transmission, guides the
Schlitten 3 nur in axiale Richtung, um eine Überbestimmung des Systems und somit ein Verkanten des Schlittens 3 zu vermeiden. Mit dem Schlitten 3 ortsfest verbunden sind unter anderem die beiden Anschlussteile 5 und die Ausgleichseinheiten 10. Bei der linearen Bewegung des Schlittens 3 bewegen sich die Anschlussteile 5 entsprechend mit. Dies hat zur Folge, dass der Abstand zwischen Anschlussteil 5 und Übertragungseinheit 6 nicht mehr dem ursprünglichen Wert entspricht. Gemäß Fig. 2 ist der Fahrzeugträger 11 als Rohr ausgebildet. Die Frontplatte 2 ist über eine Halterung 17, welche lösbar mit der Frontplatte 2 verbunden ist, mit dem Fahrzeugträger 11 verbunden, wobei die Halterung 17 an die Außenkontur des Fahrzeugträgers 11 anpassbar ist, um eine optimale Verbindung herzustellen. DieCarriage 3 only in the axial direction in order to avoid overdetermination of the system and thus tilting of the carriage 3. The two connecting parts 5 and the compensation units 10 are fixedly connected to the carriage 3, among other things. During the linear movement of the carriage 3, the connecting parts 5 move accordingly. As a result, the distance between the connecting part 5 and the transmission unit 6 no longer corresponds to the original value. 2, the vehicle carrier 11 is designed as a tube. The front plate 2 is connected to the vehicle carrier 11 via a holder 17, which is detachably connected to the front plate 2, the holder 17 being adaptable to the outer contour of the vehicle carrier 11 in order to establish an optimal connection. The
Spindel 14 ist auf einer Seite über einen Spindelzapfen in der Frontplatte 2 gelagert. Auf der anderen Seite ist die Spindel 14 durch die Grundplatte 4 geführt. Unterhalb der Grundplatte 4 ist eine vorzugsweise als Elektromotor mit integriertem Getriebe ausgebildete Antriebseinheit 9 angebracht, die die Spindel 14 antreibt. Die zwischen der Frontplatte 2 und der Grundplatte 4 befindlichen Spindelmuttern 15, 16, transformieren die Rotationsbewegung der Spindel in eine translatorische Bewegung, wodurch der mit der zweiten Spindelmutter 16 verbundene Schlitten 3 und die mit der ersten Spindelmutter 15 verbundene, als Gestänge ausgebildete Ausgleichseinheit 10 verstellbar sind. Die als Gestänge ausgebildete Ausgleichseinheit 10 ist als kinematische Kette bzw. allgemein als Getriebe ausgebildet. Dabei ist das erste Gestängeteil mit dem Schlitten 3 über einSpindle 14 is mounted on one side via a spindle pin in the front plate 2. On the other hand, the spindle 14 is guided through the base plate 4. A drive unit 9, which is designed as an electric motor with an integrated gear and drives the spindle 14, is attached below the base plate 4. The spindle nuts 15, 16 located between the front plate 2 and the base plate 4 transform the rotational movement of the spindle into a translational movement, as a result of which the slide 3 connected to the second spindle nut 16 and the compensating unit 10 designed as a linkage and connected to the first spindle nut 15 are adjustable are. The compensating unit 10 designed as a linkage is designed as a kinematic chain or generally as a transmission. The first linkage part with the slide 3 is over one
Drehgelenk verbunden. Das zweite Gestängeteil ist wiederum über ein Drehgelenk mit dem ersten Gestängeteil verbunden. Zudem ist das zweite Gestängeteil etwa in dem Bereich seines Schwerpunktes mit der ersten Spindelmutter 15 drehbar verbunden, mit welcher das Gestänge der Bewegung des Schlittens 3 nachfährt. Das andere Ende des zweiten Gestängeteils ist drehbar mit der als Druckstange ausgebildeten Übertragungseinheit 6 verbunden. Durch die als Ausgleichsgestänge, bestehend aus Koppel und Umlenkhebel ausgebildete Ausgleichseinheit 10 wird somit bei einer Positionsänderung des als Bremspedal ausgebildeten Anschlussteils 5 die relative Positionsänderung des Anschlussteils 5 zu der Druckstange derart ausgeglichen, dass die zweite Spindelmutter 16 und damit auch der obere Verbindungspunkt des Umlenkhebels sich doppelt so schnell bewegen, wie die erste Spindelmutter 15, wodurch der Verbindungspunkt zwischen Druckstange und Umlenkhebel annährend auf seiner Position verbleibt.Swivel joint connected. The second linkage part is in turn connected to the first linkage part via a swivel joint. In addition, the second linkage part is rotatably connected approximately in the area of its center of gravity to the first spindle nut 15, with which the linkage tracks the movement of the slide 3. The other end of the second linkage part is rotatably connected to the transmission unit 6 designed as a push rod. By means of the compensating linkage, which consists of a coupling and a deflecting lever, the relative change in position of the connecting part 5 to the push rod is compensated for when the position of the connecting part 5, which is designed as a brake pedal, is compensated in such a way that the second spindle nut 16, and thus also the upper connection point of the deflecting lever, itself move twice as fast as the first spindle nut 15, whereby the connection point between the push rod and the bell crank remains approximately in position.
Neben einem als Bremspedal ausgebildeten Anschlussteil 5 ist auch ein als Kupplungspedal ausgebildetes Anschlussteil 5 zu sehen. Die mit dem Kupplungspedal gekoppelte Übertragungseinheit 6, welche in Form eines Kupplungsgeberzylinders gestaltet ist, ist mit einer Ausgleichseinheit 10 - hier als flexibler Schlauch gestaltet - gekoppelt. Der aus der Positionsveränderung des Schlittens 3 resultierende, notwendige Positionsausgleich erfolgt hier durch einfaches Nachführen des flexiblen Schlauchs.In addition to a connection part 5 designed as a brake pedal, a connection part 5 designed as a clutch pedal can also be seen. The transmission unit 6 coupled to the clutch pedal, which is designed in the form of a clutch master cylinder is coupled to a compensation unit 10 - here designed as a flexible hose. The necessary position compensation resulting from the change in position of the slide 3 takes place here by simply tracking the flexible hose.
Der Schlitten 3 gemäß Fig. 3 ist vorzugsweise aus einem Kunststoff gefertigt um Gewicht einzusparen. Zur Erhöhung der Festigkeit und der Steifigkeit sind entsprechende Rippen vorgesehen. Auf der hier dargestellten Lagereinrichtung 1 sind zwei Anschlussteile 5 untergebracht, wobei ein Anschlussteil 5 als Bremspedal und das andere als Kupplungspedal ausgebildet ist. Es können auf der Lagereinrichtung 1 jedoch noch weitere Anschlussteile wie zum Beispiel ein Gaspedal untergebracht werden.The carriage 3 according to FIG. 3 is preferably made of a plastic in order to save weight. Corresponding ribs are provided to increase strength and rigidity. Two connecting parts 5 are accommodated on the bearing device 1 shown here, one connecting part 5 being designed as a brake pedal and the other as a clutch pedal. However, further connection parts such as an accelerator pedal can be accommodated on the bearing device 1.
In Fig. 4 ist ein als Fußpedal ausgebildetes Anschlussteil 5 und ein erfindungsgemäßer Verstellmechanismus in verschiedenen Positionen dargestellt. Der Verstellmechanismus umfasst dabei eine Übertragungseinheit 6, eine Ausgleichseinheit 10 und eine Spindel 14 mit zwei Spindelmutte n. Dabei ist das Pedal so eingestellt, dass die Position des Pedals für eine sehr große Person geeignet ist, das heißt das Pedal ist in einer von der Person am weitesten entfernten Position angeordnet. Es sind in Fig. 4 zwei Positionen des Pedals dargestellt: die erste Position zeigt ein Pedal in unbetätigter Position, die zweite Position ein Pedal in betätigter Position. Die unbetätigte Stellung des Pedals ist mit durchgezogenen Linien dargestellt, die betätigte Stellung des Pedals ist mit gestichelten Linien dargestellt. Wird das Pedal betätigt, so wird diese Bewegung über eine Drehpunkt des Pedals auf der Ausgleichseinheit 10 an die Übertragungseinheit 6 übertragen. Dabei wird die Übertragungseinheit 6 in die gleiche Richtung wie das Pedal bewegt. Die Übertragung erfolgt dabei mechanisch über verschiedene Hebel bzw. Hebellängen. Aufgrund zweier unterschiedlicher Gewinde im Bereich der beiden Spindelmuttem bewegen sich die4 shows a connecting part 5 designed as a foot pedal and an adjustment mechanism according to the invention in different positions. The adjustment mechanism comprises a transmission unit 6, a compensation unit 10 and a spindle 14 with two spindle nuts n. The pedal is set such that the position of the pedal is suitable for a very tall person, that is, the pedal is in one of the person most distant position. 4 shows two positions of the pedal: the first position shows a pedal in the unactuated position, the second position shows a pedal in the actuated position. The unactuated position of the pedal is shown with solid lines, the actuated position of the pedal is shown with dashed lines. If the pedal is actuated, this movement is transmitted to the transmission unit 6 via a pivot point of the pedal on the compensation unit 10. The transmission unit 6 is moved in the same direction as the pedal. The transmission takes place mechanically via various levers or lever lengths. Due to two different threads in the area of the two spindle nuts, they move
Spindelmuttem relativ zueinander unterschiedlich. Dadurch ändert sich bei gleichzeitiger Verstellung des Pedals auch der Abstand zwischen den beiden Spindelmuttem. Der variable Abstand ermöglicht es, den Verbindungspunkt von Übertragungseinheit zum gesamten System in seiner Position nahezu konstant zu halten. In Fig. 5 ist ebenfalls ein als Fußpedal ausgebildetes Anschlussteil 5 und ein erfindungsgemäßer Verstellmechanismus in verschiedenen Positionen dargestellt. Der Verstellmechanismus umfasst dabei eine Ubertragungsemheit 6, eine Ausgleichseinheit 10 und eine Spindel 14 mit zwei Spindelmuttem. Dabei ist das Pedal so eingestellt, dass die Position des Pedals für eine sehr kleine Person geeignet, das heißt das Pedal ist in einer von der Person am wenigsten entfernten Position angeordnet. Für die Position des Pedals in betätigter und unbetätigter Position sowie dessen Bewegungsänderung zwischen diesen Positionen gilt das zu Fig. 4 vorstehend beschriebene. Im Vergleich zu Fig. 4 erkennt man bei gleicher Pedalauslenkung die unterschiedlichen Abstände der Spindelmuttem, an denen das Pedal beziehungsweise die Ausgleichseinheit 10 gelagert ist. In Fig. 5 ist der Abstand der Spindelmuttem etwa doppelt so groß wie in Fig. 4. Trotz der Veränderung der Pedalposition durch die Ausgleichseinheit 10 sind die Auswirkungen für den Bediener durch den erfindungsgemäßen Verstellmechanismus praktisch nicht bemerkbar.Spindle nut different relative to each other. This also changes the distance between the two spindle nuts when the pedal is adjusted. The variable distance enables the connection point from the transmission unit to the entire system to be kept almost constant in its position. 5 also shows a connecting part 5 designed as a foot pedal and an adjustment mechanism according to the invention in different positions. The adjustment mechanism comprises a transmission unit 6, a compensation unit 10 and a spindle 14 with two spindle nuts. The pedal is set such that the position of the pedal is suitable for a very small person, that is to say the pedal is arranged in a position that is the least distant from the person. For the position of the pedal in the actuated and unactuated position and its change in movement between these positions, the above applies to FIG. 4. In comparison to FIG. 4, with the same pedal deflection, one can see the different distances between the spindle nuts at which the pedal or the compensation unit 10 is mounted. 5, the distance between the spindle nuts is approximately twice as large as in FIG. 4. Despite the change in the pedal position by the compensation unit 10, the effects for the operator are practically not noticeable by the adjustment mechanism according to the invention.
Das in Fig. 6 dargestellte verstellbare Fußhebelwerk besitzt eine von Fig. 1 abweichende Ausgleichseinheit 10, die über eine Druckstange 18 mit der Übertragungseinheit 6 gekoppelt ist.The adjustable foot pedal mechanism shown in FIG. 6 has a compensation unit 10 which differs from FIG. 1 and which is coupled to the transmission unit 6 via a push rod 18.
Die Bewegung des Schlittens3 erfolgt analog Fig. 1 und muss daher an dieser Stelle nicht wiederholt erläutert werden. Mit dem Schlitten 3 ortsfest und drehbar verbunden ist unter anderem das zumindest eine Anschlussteil 5, welches hier als ein Bremspedal eines Kraftfahrzeuges ausgebildet ist, und die Ausgleichseinheit 10, welche im Wesentlichen aus einem Koppelhebel 19 sowie einem Umlenkhebel 20 gebildet wird. Bei der linearen Bewegung des Schlittens 3 bewegt sich das Anschlussteil 5 entsprechend mit. Dies hat zur Folge, dass der Abstand zwischen Anschlussteil 5 und Übertragungseinheit 6 nicht mehr dem ursprünglichen Wert entspricht.The movement of the carriage 3 takes place analogously to FIG. 1 and therefore does not have to be explained repeatedly at this point. The at least one connecting part 5, which is designed here as a brake pedal of a motor vehicle, and the compensation unit 10, which is essentially formed from a coupling lever 19 and a bell crank 20, are connected to the carriage 3 in a fixed and rotatable manner. With the linear movement of the carriage 3, the connecting part 5 moves accordingly. As a result, the distance between the connecting part 5 and the transmission unit 6 no longer corresponds to the original value.
Mit dem Schlitten 3 verbunden ist weiterhin eine erste Zahnstange 21. Korrespondierend hierzu ist eine zweite Zahnstange 22 ortsfest an der Grundplatte 4 befestigt. Zwischen denA first toothed rack 21 is also connected to the slide 3. Corresponding to this, a second toothed rack 22 is fixed in place on the base plate 4. Between
n beiden Zahnstangen 21, 22 ist des Weiteren ein Zahnrad 23 angeordnet, dass eine Wirkverbindung der beiden Zahnstangen 21, 22 herstellt.n In addition, a gearwheel 23 is arranged in the two racks 21, 22, which produces an operative connection of the two racks 21, 22.
Die Koppelstange 19 und der Umlenkhebel 20 sind in einem Drehpunkt 24 schwenkbar zueinander gelagert. Weiterhin ist die Ausgleichseinheit 10 einenends über einen Drehpunkt 25 an das Anschlussteil 5 angelenkt und anderenends über einen weiteren Drehpunkt 26 mit einer auf die Übertragungseinheit wirkenden Druckstange 18 gelenkig verbunden. Mittig am Umlenkhebel 20, zwischen den beiden Drehpunkten 24 und 26, ist dieser über ein Drehgelenk 27 mit dem Zahnrad 23 schwenkbar verbunden. Die Achse des Zahnrades 23 und die Achse des Drehgelenkes 27 sind koaxial zueinander ausgerichtet.The coupling rod 19 and the deflection lever 20 are pivotally mounted to one another at a pivot point 24. Furthermore, the compensation unit 10 is articulated at one end via a pivot point 25 to the connecting part 5 and at the other end articulatedly connected via a further pivot point 26 to a push rod 18 acting on the transmission unit. Centered on the bell crank 20, between the two pivot points 24 and 26, it is pivotally connected to the gear 23 via a pivot joint 27. The axis of the gear 23 and the axis of the swivel joint 27 are aligned coaxially with one another.
Wird der Schlitten 3 mit dem daran angebunden Anschlussteil 5 verschoben, wird diese Bewegung über die Zahnstangen 21 und 22 auf das Zahnrad 23 übertragen. Das Zahnrad 23 wird auf Grund der Zahnpaarung lediglich um die Hälfte des Weges des Schlittens 3 verschoben, so dass der Umlenkhebel 20, der mit dem Zahnrad 23 und über den Koppelhebel 19 mit dem Anschlussteil 5 gekoppelt ist, um seine Achse des Drehgelenkes 27 verschwenkt. Der Drehpunkt 26 zwischen der Druckstange 18 und dem Umlenkhebel 20 verändert dabei seine Lage nur unwesentlich, so dass die mit der Verstellung des Anschlussteiles 5 einhergehende Abstandsanderung zwischen Anschlussteil 5 und Übertragungseinheit 6 mit der Ausgleichseinheit 10 ausgeglichen wird. Die Winkellage des Anschlussteiles 5 bleibt während des gesamten Verstellvorganges unverändert. Das Übersetzungsverhältnis wird mit der Verstellung des Anschlussteils nur geringfügig beeinflusst, da die wirksamen Hebellängen sich nicht wesentlich ändern.If the carriage 3 with the connecting part 5 attached to it is moved, this movement is transmitted to the gear 23 via the toothed racks 21 and 22. The gear 23 is only shifted by half the path of the slide 3 due to the pairing of teeth, so that the deflection lever 20, which is coupled to the gear 23 and via the coupling lever 19 to the connecting part 5, pivots about its axis of the rotary joint 27. The pivot point 26 between the push rod 18 and the deflection lever 20 changes its position only insignificantly, so that the change in distance associated with the adjustment of the connection part 5 between the connection part 5 and the transmission unit 6 is compensated for with the compensation unit 10. The angular position of the connecting part 5 remains unchanged during the entire adjustment process. The gear ratio is only slightly affected by the adjustment of the connecting part, since the effective lever lengths do not change significantly.
Damit die Anschlussteile für eine leichtere Bedienung in Richtung des Bedieners abgesenkt werden können, kann femer vorgesehen werden, dass die Lagervorrichtung insgesamt geneigt gegenüber dem Fahrzeugboden in die Karosserie eingesetzt wird, dass mit einer Verstellung der Anschlussteile in Richtung des Bedieners diese sich dem Fahrzeugboden annähern. Damit wird gewährleistet, dass auch kleinere Bediener mit allgemein kleineren Füßen die Anschlussteile, welche hier als Pedale ausgebildet sind, optimal erreichen können. Bei einer derartigen Anordnung der Lagervorrichtung ist insbesondere die Spindel 14 in Richtung des Bedieners abwärts gerichtet angeordnet, wobei die übrigen Bauteile für die Funktionssicherung der Verstellvorrichtung daran angepasst angeordnet sind.In order that the connection parts can be lowered in the direction of the operator for easier operation, it can further be provided that the bearing device is inserted into the body in an inclined manner relative to the vehicle floor, so that the connection parts move towards the vehicle floor with an adjustment in the direction of the operator. This ensures that even smaller operators with generally smaller feet can optimally reach the connection parts, which are designed here as pedals. With such an arrangement Bearing device, in particular, the spindle 14 is arranged facing downward in the direction of the operator, the other components for the functional security of the adjusting device being arranged thereon.
Wird das Anschlussteil 5 mit einer Kraft F beaufschlagt, um die an dieIf the connecting part 5 is acted upon by a force F, to which the
Übertragungseinheit 6 angeschlossene Bremsvorrichtung zu betätigen, wird das Anschlussteil gegenüber dem Schlitten verschwenkt und das Gestänge der Ausgleichseinheit 10, der Koppelhebel 19 und der Umlenkhebel 20, ausgelenkt. Dabei schwenkt der Umlenkhebel 20 um seine koaxial zur Achse des Zalmrads 23 ausgerichtete Achse und überträgt auf die Druckstange 18 eine Druckkraft, welche auf dieTo operate transmission unit 6 connected braking device, the connecting part is pivoted relative to the carriage and the linkage of the compensation unit 10, the coupling lever 19 and the bell crank 20, deflected. The deflection lever 20 pivots about its axis aligned coaxially to the axis of the pinion gear 23 and transmits to the push rod 18 a compressive force which acts on the
Ubertragungseinheit einwirkt. Der Umlenkhebel 20 stützt sich dabei über das Zahnrad 23 gegenüber den Zahnstangen 21 und 22 ab.Transmission unit acts. The bell crank 20 is supported via the gear 23 relative to the racks 21 and 22.
Sofern auf dem Schlitten 3 mehrere Anschlussteile 5 in Form von Pedalen oder ähnlichen Vorrichtungen montiert sind, können vorteilhafterweise alle Anschlussteile 5 gleichzeitig verschoben werden. Zum Ausgleich der Abstandsänderungen zwischen dem jeweiligen Anschlussteil und der dazugehörenden Übertragungseinheit kann die hier vorgestellte erfindungsgemäße Ausgleichseinheit als auch jede andere bekannte Einrichtung eingesetzt werden. Da der Verstellmechanismus in die Lagereinrichtung 1 integriert ist, ist weiterhin eine günstige Modulbauweise erleichtert. Sofern die Anschlussteile 5 und gegebenenfalls andere Bauteile aus Kunststoff gefertigt werden ergibt sich des Weiteren der Vorteil einer Gewichtsersparnis gegenüber herkömmlichen Fußhebelwerken und die Möglichkeit, gängige Bauteile aus feststehenden Pedalerien, wie zum Beispiel E-Gas-Module, wiederzuverwenden.If several connecting parts 5 in the form of pedals or similar devices are mounted on the slide 3, all connecting parts 5 can advantageously be moved simultaneously. To compensate for the changes in distance between the respective connecting part and the associated transmission unit, the compensation unit according to the invention presented here and any other known device can be used. Since the adjustment mechanism is integrated in the bearing device 1, an inexpensive modular construction is further facilitated. If the connecting parts 5 and possibly other components are made of plastic, there is also the advantage of saving weight compared to conventional foot controls and the possibility of reusing common components from fixed pedals, such as E-gas modules.
Hinsichtlich zukünftiger Technologien, wie zum Beispiel brake-by-wire (ähnlich dem E-Gas-Modul), können mit der Erfindung ohne großen Aufwand auch ausschließlich elektronische Pedale zum Einsatz kommen, ohne dass eine Kraftübertragung notwendig ist. BezugszeichenlisteWith regard to future technologies, such as brake-by-wire (similar to the E-gas module), only electronic pedals can be used with the invention without great effort and without the need for power transmission. LIST OF REFERENCE NUMBERS
LagereinrichtungStorage facility
Frontplattefront panel
Schlittencarriage
Grundplattebaseplate
Anschlussteilconnector
Ubertragungseinheittransmission unit
Verstellmechanismusadjustment
Sperreinheitblocking unit
Antriebseinheitdrive unit
Ausgleichseinheitcompensation unit
FahrzeugquerträgerCross car beam
Führung 1Tour 1
Führung 2Tour 2
Spindelspindle
Erste SpindelmutterFirst spindle nut
Zweite SpindelmutterSecond spindle nut
Halterungbracket
Druckstangepushrod
Koppelhebelcoupling lever
UmlenkhebelUmlenkhebel
Zahnstangerack
Zahnstangerack
Zahnradgear
Drehpunktpivot point
Drehpunktpivot point
Drehpunktpivot point
Drehgelenk swivel

Claims

Verstellbares FußhebelwerkPatentansprüche Adjustable foot pedal mechanism
1. Vorrichtung zum Einstellen eines mittels einer Lagereinrichtung (1) schwenkbar gelagerten Anschlussteils (5), insbesondere eines Fußhebelwerks in einem Kraftfahrzeug, an das eine Übertragungseinheit (6) zum Übertragen der Bewegung des Anschlussteils (5) gekoppelt ist, umfassend einen Verstellmechanismus (7) zur Verstellung der Position des Anschlussteils (5), eine Sperreinheit (8), welche die ungewollte Positionsverstellung des Anschlussteils (5) verhindert, und eine Ausgleichseinheit (10) zur Kompensierung der durch die Positionsverstellung des Anschlussteils (5) hervorgerufenen Abstandsanderung der Übertragungseinheit (6) zum Anschlussteil (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (1) einen Schlitten (3) umfasst und mit einem eine Antriebseinheit (9) umfassenden Verstellmechanismus (7) gekoppelt ist, wobei der Schlitten (3) über die Antriebseinheit (9) linear bewegbar ist, und die an den Schlitten (3) und die Antriebseinheit (9) gekoppelte Ausgleichseinheit (10) im Wesentlichen die mit der Positionsverstellung des auf dem Schlitten (3) angeordneten Anschlussteils (5) verbundenen Abstandsänderungen des Anschlussteils (5) zur mit dem Anschlussteil (5) gekoppelten Übertragungseinheit (6) ausgleicht.1. Device for setting a connecting part (5) pivotably mounted by means of a bearing device (1), in particular a foot pedal mechanism in a motor vehicle, to which a transmission unit (6) for transmitting the movement of the connecting part (5) is coupled, comprising an adjusting mechanism (7 ) to adjust the position of the connecting part (5), a locking unit (8), which prevents the unwanted positional adjustment of the connecting part (5), and a compensation unit (10) to compensate for the change in distance of the transmission unit caused by the positional adjustment of the connecting part (5) 6) to the connecting part (5), characterized in that the bearing device (1) comprises a slide (3) and is coupled to an adjustment mechanism (7) comprising a drive unit (9), the slide (3) via the drive unit (9 ) is linearly movable, and the compensation unit (10) coupled to the slide (3) and the drive unit (9) essentially compensates for the changes in distance between the connecting part (5) and the transmission unit (6) coupled to the connecting part (5), which changes in the distance of the connecting part (5) arranged on the carriage (3).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussteil (5) ein Fußpedal eines Kraftfahrzeuges ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the connecting part (5) is a foot pedal of a motor vehicle.
3. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (6) mechanisch über ein Gestänge oder pneumatisch oder hydraulisch mittels eines fluiden Druckmittels eine Kraft an einen Kraftverstärker überträgt, der die Kraft als Stellgröße für ein Betätigungsteil entsprechend umformt und weiterleitet.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission unit (6) mechanically via a linkage or pneumatically or hydraulically by means of a fluid pressure medium transmits a force to a power amplifier, which converts and transmits the force accordingly as a manipulated variable for an actuating part.
4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (6) zur Übertragung mittels eines fluiden Dmckmittels als eine flexible, bewegliche Leitung - vorzugsweise als Schlauch - ausgebildet ist, der die auf das Anschlussteil (5) ausgeübte Kraft an einen Kraftverstärker weiterleitet, um die Kraft als Stellgröße für ein Betätigungsteil entsprechend umgeformt weiterzuleiten.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission unit (6) for transmission by means of a fluid pressure medium is designed as a flexible, movable line - preferably as a hose - which transmits the force exerted on the connecting part (5) to one Power amplifier forwards in order to forward the force accordingly as a manipulated variable for an actuating part.
5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (6) mit der Ausgleichseinheit (10) des Verstellmechanismusses (7) über ein Drehgelenk (27) gekoppelt ist,5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission unit (6) is coupled to the compensation unit (10) of the adjusting mechanism (7) via a swivel joint (27),
6. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichseinheit (10) mit der Antriebseinheit (9) über ein Drehgelenk (27) gekoppelt ist, um eine durch die Antriebseinheit (9) erzeugte Bewegung entsprechend auf die Übertragungseinheit (6) zu übertragen und gleichzeitig den Abstand von Anschlussteil (5) zu Übertragungseinheit (6) über eine Drehung im Drehgelenk (27) auszugleichen.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation unit (10) is coupled to the drive unit (9) via a swivel joint (27) in order to correspondingly move the drive unit (9) to the transmission unit (6). to transmit and at the same time to compensate for the distance from the connecting part (5) to the transmission unit (6) via a rotation in the swivel joint (27).
7. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichseinheit (10) als Getriebe ausgebildet ist, um die durch die Antriebseinheit (9) erzeugte Positionsveränderung entsprechend transformiert an die Übertragungseinheit (6) zu übertragen.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation unit (10) is designed as a transmission in order to transmit the change in position generated by the drive unit (9) appropriately transformed to the transmission unit (6).
8. Vorrichtung nach Ansprach 7, dadurch gekennzeichnet, dass die als Getriebe ausgebildete Ausgleichseinheit (10) im Wesentlichen ein Gestänge mit mehreren Gliedern aufweist, die über Drehgelenke miteinander verbundene sind. 8. The device according spoke 7, characterized in that the compensating unit (10) designed as a gear essentially has a linkage with a plurality of links which are connected to one another via rotary joints.
9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (9) über Spindelelemente, umfassend mindestens eine Spindel (14) und mindestens eine Spindelmutter (15, 16), mit dem Schlitten (3) verbunden ist, um den geführten Schlitten (3) linear zu bewegen.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (9) via spindle elements, comprising at least one spindle (14) and at least one spindle nut (15, 16), with the carriage (3) is connected to the guided To move the carriage (3) linearly.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (14) in dem Bereich der Spindelmuttem (15, 16) zwei unterschiedliche Gewinde aufweist, wobei die Gewinde sich hauptsächlich durch die Gewindesteigung unterscheiden.10. The device according to claim 9, characterized in that the spindle (14) in the area of the spindle nut (15, 16) has two different threads, the threads differing mainly by the thread pitch.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinheit (8) über eine Selbsthemmung der Spindelelemente in die Antriebseinheit (9) integriert ist.11. Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the locking unit (8) is integrated into the drive unit (9) via a self-locking of the spindle elements.
12. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (9) manuell oder elektrisch über einen Kraftverstärker mit zugeordneter Stelleinrichtung antreibbar ist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (9) can be driven manually or electrically via a power amplifier with an associated actuating device.
13. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (9) ortsfest mit der Grundplatte (4) verbunden ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (9) is fixedly connected to the base plate (4).
14. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (1) als räumliche Abschlusselemente eine Frontplatte (2) und eine Grundplatte (4) aufweist, zwischen denen im Wesentlichen alle Komponenten der Vorrichtung angeordnet sind, wobei die Grundplatte (4) ortsfest mit der Fahrzeugspritzwand verbunden ist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing device (1) has a front plate (2) and a base plate (4) as spatial end elements, between which essentially all components of the device are arranged, the base plate (4 ) is fixedly connected to the vehicle bulkhead.
15. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (4) ortsfest mit den Führungen (12, 13) zur Führung des Schlittens (3) verbunden ist. 15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate (4) is fixedly connected to the guides (12, 13) for guiding the carriage (3).
16. Vorrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (27) der Ausgleichseinheit (10) mit einem zwischen zwei gegeneinander verschiebbar angeordneten Zahnstangen (21, 22) befindlichen Zahnrad (23) in Wirkverbindung steht.16. The apparatus according to claim 5, characterized in that the swivel joint (27) of the compensating unit (10) is in operative connection with a toothed wheel (23) located between two racks (21, 22) arranged displaceably against one another.
17. Vorrichtung nach Ansprach 5 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (27) mittig zwischen zwei äußeren Anlenkpunkten (24, 26) eines Umlenkhebels (20) der Ausgleichseinheit (10) angeordnet ist.17. The device according spoke 5 or 16, characterized in that the swivel joint (27) is arranged centrally between two outer articulation points (24, 26) of a deflection lever (20) of the compensation unit (10).
18. Vorrichtung nach Ansprach 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Zahnrades (23) und die Achse des mit der Ausgleichseinheit (10) verbundenen Drehgelenkes (27) koaxial zueinander angeordnet sind18. The device according spoke 16, characterized in that the axis of the gear wheel (23) and the axis of the pivot joint (27) connected to the compensating unit (10) are arranged coaxially to one another
19. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Zahnstange (21) verschiebbar mit dem Schlitten (3) angeordnet ist.19. The apparatus according to claim 16, characterized in that a first rack (21) is arranged displaceably with the carriage (3).
20. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Zahnstange (22) ortsfest zur Grundplatte (4) des Fußhebelwerkes und/oder der Karosserie gehalten ist. 20. The apparatus according to claim 16, characterized in that a second rack (22) is held stationary to the base plate (4) of the foot pedal mechanism and / or the body.
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Inventor name: BURGSTALER, ANDREE

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Inventor name: MEYER, WOLFGANG

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