EP1564414A1 - Hydraulischer Antrieb - Google Patents

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EP1564414A1
EP1564414A1 EP04029899A EP04029899A EP1564414A1 EP 1564414 A1 EP1564414 A1 EP 1564414A1 EP 04029899 A EP04029899 A EP 04029899A EP 04029899 A EP04029899 A EP 04029899A EP 1564414 A1 EP1564414 A1 EP 1564414A1
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EP
European Patent Office
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pressure
pump
pumps
line
cylinder
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EP04029899A
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English (en)
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Michael Bökmann
Norbert Gwozdz
Manfred Mitze
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Bosch Rexroth AG
MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
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Publication date
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    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic drive for a consumer, especially for one Hydraulic cylinder according to the preamble of patent claim 1 as well as a suitable pumping arrangement.
  • a problem with the known hydraulic drives is that for quick extension of the cylinder a comparatively large pump is required. at Pressure build-up in the hydraulic cylinder is at this large pump generates a large restoring moment, so that the variable speed drive must be designed so that he can apply the appropriate torque.
  • Such strong electric motors are very expensive and stress a considerable volume of construction. Furthermore, the losses With such strong electric motors relatively large, so that one strives to use the smallest possible engines.
  • the invention is based on the object, a hydraulic Drive for one of a pumping arrangement and a hydraulic accumulator pressurized consumers educate in such a way that in a compact cheaper Construction allows a quick extension movement.
  • the hydraulic drive according to the invention can be particularly advantageous for a bending cylinder a Insert bending press.
  • the single FIGURE shows a circuit diagram of an inventive hydraulic drive for a bending press.
  • a bending press 1 has a double-acting executed Bending cylinder 2, over the one on a machine bed clamped workpiece 4 with the bending required force can be acted upon.
  • the bending cylinder 2 is an open circuit hydraulic drive with a pumping arrangement 6 and a Hydro accumulator 8 assigned.
  • the pumping arrangement 6 can sucked pressure medium from a tank T and over a Pressure line 10 in a bottom-side cylinder chamber 12th of the bending cylinder 2 are promoted.
  • the hydraulic accumulator 8 is via a storage line 14 with a piston rod side Annulus 16 of the bending cylinder 2 connected.
  • the pumping arrangement 6 has a variable-speed drive 18, so that for extending the bending cylinder 2 to the workpiece 4 towards pressure medium from the tank T via the pumping arrangement 6, the pressure line 10 in the cylinder chamber 12th is encouraged.
  • This effective in the extension direction pressure acts corresponding to the pressure in the hydraulic accumulator 8 Pressure in the annular space 16 against.
  • the direction of rotation of the pump assembly 6 via the variable speed drive 18 vice versa, so that Pressure fluid from the cylinder chamber 12 via the pumping arrangement 6 flows to the tank.
  • the pressure in the hydraulic accumulator 8 then acts in the retraction direction, so that the piston of the Bending cylinder 2 is retracted.
  • the pump assembly 6 acts as a motor, so that accordingly the drive 18, for example an asynchronous motor, as Generator acts.
  • the lifting position of the bending cylinder 2 is via a Wegmesssensor 20 detected, so that in dependence on whose signal is the drive of the drive 18 can.
  • Embodiment are the memory line 14 and the Pressure line 10 via a bypass line 22 with each other connected.
  • This bypass line is an adjustable Throttle device 24 is arranged.
  • the bypass line 22 is also a pressure relief valve 26 with connected to the tank T.
  • About the pressure relief valve 26th is the pressure in the hydraulic accumulator 8 to a predetermined, comparatively low limit set.
  • a check valve 28 is provided which is in the direction of Memory line 14 opens. This check valve 28 prevents when retracting the bending cylinder 2 Pressure medium from the annular space 16 and the hydraulic accumulator 8 in the pressure line 10 flows in and thus the hydraulic accumulator 8 is unloaded - in this case, the bending cylinder 2 stop or its return movement slowed down.
  • throttle device 24 may in the Bypass 22 also a flow control valve (not shown), via which the Storage line 14 incoming pressure medium volume flow independent of the pressure difference in the pressure line 10th and in the memory line 14.
  • Another alternative solution may be specific Applications are the throttle device 24 and if necessary, the pressure relief valve 26 by a Pressure reducing valve to replace. Through this valve will the pressure in the storage line 14 (secondary pressure) held constant, the valve with increasing pressure in the memory line increasingly closes and finally only leakage losses in the storage line balances.
  • the hydraulic accumulator 8 a safety valve 30 upstream.
  • Throttle device 22 By suitable adjustment of the opening cross section of Throttle device 22 can also during operation of Bending press a pressure medium flow for charging the Hydro accumulator 8 branched off from the pressure line 10 so that it is ensured that this is always on charged the predetermined limit. Since that Pressure relief valve 26 upon reaching this limit opens and thus a low pressure medium flow over the Bypass line 22 to the tank T out, the must Pump arrangement 6 operated at a slightly higher speed be, as in the inventive solutions without Bypass line is the case. By this speed increase a pressure pulsation of the pump is reduced so that a uniform extension movement of the bending cylinder. 2 is guaranteed.
  • a peculiarity of the one shown in the figure hydraulic drive is that the Pumping arrangement 6 of two coupled pumps exists, which are each designed as a constant pump.
  • the left in the figure pump, in the following small pump 30, is comparatively small Hubvolumen executed while the other, large pump 32 designed with a comparatively large displacement is.
  • Both pumps 30, 32 are coupled together and are driven by the variable speed drive 18.
  • the pressure port of the small pump 30 is over a High-pressure pump line 34 to the pressure line 10th connected.
  • a Pump pressure relief valve 36 arranged at Exceeding a maximum pressure in the High-pressure pump line 34 a connection to the tank T out auf Kunststofft, so that of the small pump 30th supplied pressure is limited to this maximum value.
  • From the high-pressure pump line 34 further branches a Nachsaug effet 38 from, in the direction of the tank T towards closing check valve 40 is arranged.
  • the large pump 32 is via a low pressure pump line 42 and a switching valve 44 with the pressure line 10 connected.
  • This switching valve 44 opens in his spring-biased home position the connection between the low-pressure pump line 42 and the pressure line 10th A counter to the force of a spring 46 acting control surface the switching valve 44 is connected via a control line 48 subjected to the pressure in the pressure line 10.
  • the switching valve 44 is in switched a switching position in which the low-pressure pump line 42 is connected to the tank T - the big one Pump 32 is then switched to non-pressurized circulation.
  • the pressure of the large pump 32 via another pump pressure relief valve 50 limited to a maximum value.
  • the Low pressure pump line 42 branches another Nachsaug effet 52 with check valve 54 from.
  • the Bypass line 22 with the associated valve assembly designed as an independent component.
  • a hydraulic drive for a Consumer preferably for a double-acting Cylinder, one of which pressure chamber via a pumping arrangement with variable speed drive with pressure medium supplyable is, while an effective in the opposite direction pressure chamber with the pressure of a hydraulic accumulator is applied.
  • the Pumping arrangement has two pumps with different Stroke volumes from the common variable speed Drive are driven, with at high pressures on Consumers only the pump with lower displacement is effective, so the drive with comparatively small torque can be designed.

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Abstract

Offenbart ist ein hydraulischer Antrieb für einen Verbraucher, vorzugsweise für einen doppeltwirkenden Zylinder, dessen einer Druckraum über eine Pumpanordnung mit drehzahlvariablen Antrieb mit Druckmittel versorgbar ist, während ein in Gegenrichtung wirksamer Druckraum mit dem Druck eines Hydrospeichers beaufschlagt ist. Die Pumpanordnung hat zwei Pumpen (30,32) mit unterschiedlichen Hubvolumina, die von dem gemeinsamen drehzahlvariablen Antrieb (18) angetrieben werden, wobei bei hohen Drücken am Verbraucher (2) nur noch die Pumpe (30) mit geringerem Hubvolumen wirksam ist, so dass der Antrieb (18) mit vergleichsweise kleinem Drehmoment ausgelegt werden kann. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb für einen Verbraucher, insbesondere für einen Hydrozylinder gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine dafür geeignete Pumpanordnung.
Aus der US 6,379,119 ist ein hydraulischer Antrieb für einen Hubzylinder bekannt. Ein bodenseitiger Zylinderraum des Hubzylinders wird über eine konstante Pumpe mit drehzahlvariablem Elektromotor mit Druckmittel aus einem Tank versorgt. Ein kolbenstangenseitiger Ringraum der Hubzylinders ist mit einem Hydrospeicher verbunden. Der in Hubrichtung (Ausfahren des Zylinders) wirksame Druck wird somit durch die Konstantpumpe und der in Gegenrichtung wirksame Druck durch den Druck im Hydrospeicher bestimmt. Zum Einfahren des Hydrozylinders wird über die Steuerung der Konstantpumpe die Drehrichtung umgekehrt, so dass Druckmittel aus dem Zylinderraum in den Tank strömt wird und der Zylinder durch den Druck im Hydrospeicher bzw. Ringraum und die Gewichtskraft der Last einfährt.
Bei Umkehr der Drehzahl arbeitet somit die Konstantpumpe als Motor und der Elektromotor als Generator, so dass die gewonnene Leistung ins Netz zurückgespeist werden kann.
Das Befüllen des Hydrospeichers erfolgt über ein Schaltventil, das im normalen Betrieb des Hubzylinders in einer Sperrstellung ist und in einer Ruhephase des oder der an die Konstantpumpe angeschlossenen Verbraucher in eine Durchgangsstellung gebracht wird, so dass der Hydrospeicher über die Konstantpumpe aufgeladen werden kann.
In der DE 196 31 804 A1 ist ein hydraulischer Antrieb für einen Hubzylinder eines Aufzugs offenbart, der als Plungerzylinder ausgeführt ist. Zum Anheben einer Last wird der Zylinderraum über eine Konstantpumpe mit Druckmittel beaufschlagt, die von einem drehzahlvariablen Antrieb angetrieben ist. Um eine Druckpulsation bei niedriger Drehzahl der Pumpe und eine Verbesserung der Pumpenschmierung zu ermöglichen, ist eine sich zwischen dem Druckanschluß der Pumpe und dem Hydrozylinder erstreckende Druckleitung über eine verstellbare Drossel mit dem Tank verbunden. Über diese Drossel wird bei geringen Drehzahlen ein Druckmittelstrom zum Tank abgezweigt, so dass die Pumpe mit höherer Drehzahl laufen muß, als dies ohne geöffnete Drossel der Fall wäre. Durch diese Erhöhung der Drehzahl ist eine gleichmäßig Druckmittelversorgung des Verbrauchers und Schmierung der Konstantpumpe gewährleistet. Zum Absenken der Last wird die Drehrichtung der Konstantpumpe umgekehrt, so dass diese als Motor und der angeschlossene Elektromotor als Generator arbeitet.
Ein Problem bei den bekannten hydraulischen Antrieben besteht darin, dass zum schnellen Ausfahren des Zylinders eine vergleichsweise große Pumpe erforderlich ist. Bei Druckaufbau im Hydrozylinder wird an dieser großen Pumpe ein großes Rückstellmoment erzeugt, so dass der drehzahlvariable Antrieb so ausgelegt werden muß, dass er das entsprechende Drehmoment aufbringen kann. Derartige starke Elektromotoren sind sehr teuer und beanspruchen ein erhebliches Bauvolumen. Desweiteren sind die Verluste bei derart starken Elektromotoren relativ groß, so dass man bestrebt ist, möglichst kleine Motoren einzusetzen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Antrieb für einen von einer Pumpanordnung und einem Hydrospeicher mit Druck beaufschlagten Verbraucher derart weiterzubilden, dass bei kompakter billiger Bauweise eine schnelle Ausfahrbewegung ermöglicht ist.
Diese Aufgabe wird durch einen hydraulischen Antrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine Pumpanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.
Um diesen gegensätzlichen Anforderungen (schnelle Ausfahrbewegung - starker Elektromotor, große Pumpe; kompakte, billige Bauweise und geringe Verlustleistung - kleiner Motor) zu genügen, wird bei dem erfindungsgemäßen hydraulischen Antrieb eine Pumpanordnung verwendet werden, die zwei miteinander gekoppelte Pumpen mit unterschiedlichen Hubvolumina hat.
Im Hochdruckbereich wirkt nur die kleinere Pumpe, so dass die Verluste verringert und ein vergleichsweise kleiner drehzahlvariabler Antrieb einsetzbar ist. Zum schnellen Ausfahren und zum Druckaufbau wirken beide Pumpen parallel.
Dies wird bei einer vorteilhaften Variante durch eine Ventilanordnung erreicht, über die bei geringem Verbraucherdruck beide Pumpen mit den Verbraucher verbunden sind und bei Erreichen eines Schwelldruckes die Pumpe mit dem größeren Hubvolumen auf drucklosen Umlauf oder dergleichen geschaltet wird, so dass nur noch die kleinere Pumpe wirksam ist.
Die Verwendung von Pumpanordnungen mit zwei unterschiedlich großen Pumpen ist per se bereits aus der DE 35 24 790 A1 und der DE 197 15 157 A1 bekannt. Bei der erstgenannten Lösung ist die kleinere Pumpe jedoch alleine zur Versorgung eines Hochdruckverbrauchers vorgesehen, während beide Pumpen gemeinsam einen anderen, mit geringerem Druck arbeitenden Verbraucher versorgen. Bei der in der DE 197 15 157 A1 offenbarten Lösung ist eine der Pumpen eine Verstellpumpe, so dass ein entsprechend hoher vorrichtungstechnischer Aufwand erforderlich ist. Keine der beiden vorgenannten Lösungen offenbart die Verwendung von zwei unterschiedlich großen Konstantpumpen in Verbindung mit einem drehzahlvariablen Antrieb.
Für die Pumpen der Pumpanordnung werden vorzugsweise Innenzahnradpumpen verwendet.
Der erfindungsgemäße hydraulische Antrieb läßt sich besonders vorteilhaft für einen Biegezylinder einer Biegepresse einsetzen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt ein Schaltschema eines erfindungsgemäßen hydraulischen Antriebs für eine Biegepresse.
Eine Biegepresse 1 hat einen doppeltwirkend ausgeführten Biegezylinder 2, über den ein auf einem Maschinenbett aufgespanntes Werkstück 4 mit der zum Biegen erforderlichen Kraft beaufschlagbar ist. Dem Biegezylinder 2 ist ein als offener Kreislauf ausgeführter hydraulischer Antrieb mit einer Pumpanordnung 6 und einem Hydrospeicher 8 zugeordnet. Mittels der Pumpanordnung 6 kann Druckmittel aus einem Tank T angesaugt und über eine Druckleitung 10 in einen bodenseitigen Zylinderraum 12 des Biegezylinders 2 gefördert werden. Der Hydrospeicher 8 ist über eine Speicherleitung 14 mit einem kolbenstangenseitigen Ringraum 16 des Biegezylinders 2 verbunden. Die Pumpanordnung 6 hat einen drehzahlvariablen Antrieb 18, so dass zum Ausfahren des Biegezylinders 2 zum Werkstück 4 hin Druckmittel aus dem Tank T über die Pumpanordnung 6, die Druckleitung 10 in den Zylinderraum 12 gefördert wird. Diesem in Ausfahrrichtung wirksamen Druck wirkt der dem Druck im Hydrospeicher 8 entsprechende Druck im Ringraum 16 entgegen. Zum Einfahren des Biegezylinders 2 wird die Drehrichtung der Pumpanordnung 6 über den drehzahlvariablen Antrieb 18 umgekehrt, so dass Druckmittel aus dem Zylinderraum 12 über die Pumpanordnung 6 zum Tank abströmt. Der Druck im Hydrospeicher 8 wirkt dann in Einfahrrichtung, so dass der Kolben des Biegezylinders 2 eingefahren wird. Bei diesem Einfahren wirkt die Pumpanordnung 6 als Motor, so dass entsprechend der Antrieb 18, beispielsweise ein Asynchronmotor, als Generator wirkt.
Die Hubposition des Biegezylinders 2 wird über einen Wegmesssensor 20 erfaßt, so dass in Abhängigkeit von dessen Signal die Ansteuerung des Antriebs 18 erfolgen kann.
Die vorbeschriebenen Bauelemente sind im Prinzip auch bei den Lösungen vorhanden, die in der Beschreibungseinleitung beschrieben sind.
Bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Speicherleitung 14 und die Druckleitung 10 über eine Bypassleitung 22 miteinander verbunden. In dieser Bypassleitung ist eine verstellbare Drosseleinrichtung 24 angeordnet. Die Bypassleitung 22 ist desweiteren über ein Druckbegrenzungsventil 26 mit dem Tank T verbunden. Über das Druckbegrenzungsventil 26 wird der Druck im Hydrospeicher 8 auf einen vorbestimmten, vergleichsweise geringen Grenzwert eingestellt. In der Bypassleitung 22 ist desweiteren noch ein Rückschlagventil 28 vorgesehen, das in Richtung zur Speicherleitung 14 öffnet. Dieses Rückschlagventil 28 verhindert, dass beim Einfahren des Biegezylinders 2 Druckmittel vom Ringraum 16 bzw. vom Hydrospeicher 8 in die Druckleitung 10 einströmt und somit der Hydrospeicher 8 entladen wird - in diesem Fall würde der Biegezylinder 2 stehen bleiben bzw. dessen Rückstellbewegung verlangsamt.
Anstelle der Drosseleinrichtung 24 kann in der Bypassleitung 22 auch ein Stromregelventil (nicht gezeigt) vorgesehen werden, über das der der Speicherleitung 14 zufließende Druckmittelvolumenstrom unabhängig von der Druckdifferenz in der Druckleitung 10 und in der Speicherleitung 14 ist.
Eine weitere Alternativlösung kann bei bestimmten Anwendungen darin bestehen, die Drosseleinrichtung 24 und ggf. das Druckbegrenzungsventil 26 durch ein Druckminderventil zu ersetzen. Durch dieses Ventil wird der Druck in der Speicherleitung 14 (Sekundärdruck) konstant gehalten, wobei das Ventil bei steigendem Druck in der Speicherleitung zunehmend schließt und schließlich nur noch Leckageverluste in der Speicherleitung ausgleicht.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem Hydrospeicher 8 ein Sicherheitsventil 30 vorgeschaltet. Durch geeignete Einstellung des Öffnungsquerschnitts der Drosseleinrichtung 22 kann auch im Betrieb der Biegepresse ein Druckmittelstrom zum Aufladen des Hydrospeichers 8 von der Druckleitung 10 abgezweigt werden, so dass sichergestellt ist, dass dieser stets auf den vorbestimmten Grenzwert aufgeladen ist. Da das Druckbegrenzungsventil 26 bei Erreichen dieses Grenzwerts öffnet und somit ein geringer Druckmittelstrom über die Bypassleitung 22 zum Tank T hin entsteht, muß die Pumpanordnung 6 mit etwas höherer Drehzahl betrieben werden, als dies bei den erfindungsgemäßen Lösungen ohne Bypassleitung der Fall ist. Durch diese Drehzahlerhöhung wird eine Druckpulsation der Pumpe verringert, so dass eine gleichmäßige Ausfahrbewegung des Biegezylinders 2 gewährleistet ist.
Eine Besonderheit des in der Figur dargestellten hydraulischen Antrieb besteht darin, dass die Pumpanordnung 6 aus zwei miteinander gekoppelten Pumpen besteht, die jeweils als Konstantpumpe ausgeführt sind. Die in der Figur linke Pumpe, im folgenden kleine Pumpe 30 genannt, ist mit einem vergleichsweise geringen Hubvolumen ausgeführt, während die andere, große Pumpe 32 mit einem vergleichsweise großem Hubvolumen ausgeführt ist. Beide Pumpen 30, 32 sind miteinander gekoppelt und werden von dem drehzahlvariablen Antrieb 18 angetrieben. Der Druckanschluß der kleinen Pumpe 30 ist über eine Hochdruckpumpenleitung 34 mit der Druckleitung 10 verbunden. In dieser Hochdruckpumpenleitung 34 ist ein Pumpen-Druckbegrenzungsventil 36 angeordnet, dass bei Überschreiten eines Maximaldrucks in der Hochdruckpumpenleitung 34 eine Verbindung zum Tank T hin aufsteuert, so dass der von der kleinen Pumpe 30 gelieferte Druck auf diesen Maximalwert begrenzt ist. Von der Hochdruckpumpenleitung 34 zweigt desweiteren eine Nachsaugleitung 38 ab, in der eine in Richtung zum Tank T hin schliessende Rückschlagventil 40 angeordnet ist.
Die große Pumpe 32 ist über eine Niederdruckpumpenleitung 42 und ein Schaltventil 44 mit der Druckleitung 10 verbunden. Dieses Schaltventil 44 öffnet in seiner federvorgespannten Grundposition die Verbindung zwischen der Niederdruckpumpenleitung 42 und der Druckleitung 10. Eine entgegen der Kraft einer Feder 46 wirkende Steuerfläche des Schaltventils 44 wird über eine Steuerleitung 48 mit dem Druck in der Druckleitung 10 beaufschlagt. Bei Ansteigen des Drucks in der Druckleitung 10 auf einen vorbestimmten Schwellwert, wird das Schaltventil 44 in eine Schaltposition umgeschaltet, in der die Niederdruckpumpenleitung 42 mit dem Tank T verbunden ist - die große Pumpe 32 ist dann auch drucklosen Umlauf geschaltet. Ähnlich wie bei der kleinen Pumpe 30 wird der Druck der großen Pumpe 32 über ein weiteres Pumpen-Druckbegrenzungsventil 50 auf einen Maximalwert begrenzt. Von der Niederdruckpumpenleitung 42 zweigt eine weitere Nachsaugleitung 52 mit Rückschlagventil 54 ab.
Zu Beginn der Ausfahrbewegung des Biegezylinders 2 werden beide Pumpen 30, 32 vom drehzahlvariablen Antrieb 18 angetrieben. Das Schaltventil 44 befindet sich in seiner Grundposition, so dass die Druckmittelströme beider Pumpen 30, 32 addiert und über die Druckleitung 10 in den Zylinderraum 12 gefördert werden. Der Biegezylinder 2 fährt mit vergleichweise hoher Geschwindigkeit aus und im Zylinderraum 12 baut sich ein entsprechender Druck auf. Bei Erreichen des Schwelldrucks in der Druckleitung 10 wird das Schaltventil 44 in seine zweite Schaltposition umgeschaltet, so dass die Niederdruckpumpenleitung 42 mit dem Tank T verbunden ist. Ab diesem Schwelldruck fördert nur noch die kleine Pumpe 30 Druckmittel zum Biegezylinder 2. D.h., zum Halten der Hubposition des Biegezylinders 2 und zum Aufbau der Maximaldrücke wird lediglich die kleinere Pumpe 30 verwendet, so dass das bei derart hohen Drücken, auf die Pumpe wirkende Rückstellmoment vergleichsweise gering ist und entsprechend der Antrieb 18 mit geringerem Drehmoment ausgelegt werden kann.
Beim vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Bypassleitung 22 mit der dazugehörigen Ventilanordnung als eigenständiges Bauelement ausgeführt. Prinzipiell ist es auch möglich diese Bypassleitugng 22 in den Hydrozylinder 2 zu integrieren. Dabei kann die Bypassleitung 22 beispielsweise den Kolben durchsetzen, so dass durch diese Bypassleitung mit der integrierten Drossel (24) der Zylinderraum (12) und der Ringraum (16) verbunden sind.
Offenbart ist ein hydraulischer Antrieb für einen Verbraucher, vorzugsweise für einen doppeltwirkenden Zylinder, dessen einer Druckraum über eine Pumpanordnung mit drehzahlvariablen Antrieb mit Druckmittel versorgbar ist, während ein in Gegenrichtung wirksamer Druckraum mit dem Druck eines Hydrospeichers beaufschlagt ist. Die Pumpanordnung hat zwei Pumpen mit unterschiedlichen Hubvolumina, die von dem gemeinsamen drehzahlvariablen Antrieb angetrieben werden, wobei bei hohen Drücken am Verbraucher nur noch die Pumpe mit geringerem Hubvolumen wirksam ist, so dass der Antrieb mit vergleichsweise kleinem Drehmoment ausgelegt werden kann.
Bezugszeichenliste
1
Biegepresse
2
Biegezylinder
4
Werkstück
6
Pumpanordnung
8
Hydrospeicher
10
Druckleitung
12
Zylinderraum
14
Speicherleitung
16
Ringraum
18
Antrieb
20
Wegmesssensor
22
Bypassleitung
24
Drosseleinrichtung
26
Druckbegrenzungsventil
28
Rückschlagventil
30
kleine Pumpe
32
große Pumpe
34
Hochdruckpumpenleitung
36
Pumpen-Druckbegrenzungsventil
38
Nachsaugleitung
40
Rückschlagventil
42
Niederdruckpumpenleitung
44
Schaltventil
46
Feder
48
Steuerleitung
50
weiteres Pumpen-Druckbegrenzungsventil
52
weitere Nachsaugleitung
54
Rückschlagventil

Claims (6)

  1. Hydraulischer Antrieb für einen Verbraucher (2) mit zwei entgegengesetzt wirkenden Druckräumen (12, 16) von denen einer über eine Druckleitung (10) und eine auch als Hydromotor betreibbare Pumpanordnung (16) mit drehzahlvariablem Antrieb (18) und der andere über eine Speicherleitung (14) und eine Einrichtung zum Druckaufbau mit Druckmittel versorgbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpanordnung zwei Pumpen (30, 32) mit unterschiedlichen Hubvolumina hat, die von einem gemeinsamen drehzahlvariablen Antrieb (18) angetrieben sind.
  2. Hydraulischer Antrieb nach Patentanspruch 1, wobei die Pumpen (30, 32) Konstantpumpen sind.
  3. Hydraulischer Antrieb nach Patentanspruch 1 oder 2, mit einer Ventilanordnung (44) über die bei geringem Verbraucherdruck beide Pumpen (30, 32) mit dem Verbraucher (2) verbunden sind, wobei bei Erreichen eines Schwelldrucks am Verbraucher (2) nur die Pumpe (30) mit kleinerem Hubvolumen mit dem Verbraucher (2) verbunden ist.
  4. Hydraulischer Antrieb nach Patentanspruch 2 oder 3, wobei die Pumpen (30, 32) Innenzahnradpumpen sind.
  5. Hydraulischer Antrieb nach einem der Patentansprüche 3 bis 11, wobei der Zylinder ein Biegezylinder (2) einer Biegepresse (1) ist.
  6. Pumpanordnung für einen hydraulischen Antrieb gemäß einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit zwei Konstantpumpen (30, 32) mit unterschiedlichen Hubvolumina und einem gemeinsamen drehzahlvariablen Antrieb (18).
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