EP1561721B1 - Verfahren zur Parametereinstellung von elektronischen Motorsteuerung bei Hebezeugen - Google Patents

Verfahren zur Parametereinstellung von elektronischen Motorsteuerung bei Hebezeugen Download PDF

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EP1561721B1
EP1561721B1 EP05001757A EP05001757A EP1561721B1 EP 1561721 B1 EP1561721 B1 EP 1561721B1 EP 05001757 A EP05001757 A EP 05001757A EP 05001757 A EP05001757 A EP 05001757A EP 1561721 B1 EP1561721 B1 EP 1561721B1
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EP
European Patent Office
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switch
parameter
parameters
setting mode
displayed
Prior art date
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Active
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EP05001757A
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EP1561721A1 (de
Inventor
Giorgio Maccioni
Holger Freitag
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Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Cranes and Components GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices

Definitions

  • the invention relates to a method for setting parameters of electronic engine controls in hoists, especially cable and chain hoists.
  • the JP 02265896 describes a crane switch in which the switches have different functions depending on the operating mode (automatic or manual mode) to reduce the size and the number of electrical connections.
  • EP 0 364 994 A1 and US 4,752,012 disclose electronic motor controls for cranes, where the operating parameters are stored in a memory.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for setting parameters of electronic engine controls in hoists, which can be performed without additional aids and allows easy adjustment of different parameters.
  • the stroke switch thus has the meaning of the positive selection or activation and the lowering switch according to the deselection or negative acknowledgment.
  • the usual switches for raising and lowering are usually performed in two stages, d. H. in the first position they allow the selection of a first speed "V1" and in the second position the selection of a second speed "V2".
  • the two-stage is usually determined by the pressure or the Eindgurtiefe the usual button. In order to ensure that an operation is actually to be carried out in the parameter setting mode, it can therefore be provided that the switches or push buttons are considered actuated only when they are actuated to the extent that the second stage is triggered.
  • the invention provides that by pressing the emergency stop switch, the mode for setting parameters can be left at any time while saving the changes made so far or completed.
  • the parameters are displayed in succession for about 4 seconds, during which a selection is possible by operating the Hubschalter.
  • the actuation (e) must take place during the display (d), which takes place only over a predetermined period of time (eg approximately 2 seconds) , must take place.
  • the parameter setting mode can be displayed by displaying "P”. Accordingly, the actual start of the mode (f) can be indicated by displaying "o" for O.K. respectively.
  • Pressing the down switch to deselect the displayed parameter (b) will then display the next parameter.
  • step (iv) (c) first for z. 2 seconds “o” for "open", before the actual sub-parameters are executed sequentially.
  • step (iv) after changing or deselecting the displayed parameter or subparameter in step (iv), the next parameter in step (ii) is moved on.
  • a simple and quick adjustment of all parameters with the inventive method using a conventional control device is guaranteed.
  • the single-digit 7-segment display is used for diagnostic purposes, which is usually present and therefore does not need to be additionally provided.
  • the display can be arranged as desired, as long as it is visible to the operator.
  • any, z. b. multi-digit display for example, to display more than 10 parameters.
  • the available parameters are represented by one-digit numbers, ie. H. "0” to “9” are displayed and possibly available sub-parameters by a single letter, d. H. "A”, “b”, “C”, “d”, “E”, “F” etc. are displayed.
  • the selection of the symbols is preferably carried out in such a way that a good recognizability on the single-digit 7-segment display is possible and thus confusion is excluded.
  • the setting of the corresponding parameter takes place only after activation of two parameters.
  • the parameter 8 must first be activated and then the parameter 9 must be activated in each case by positive selection by means of the stroke switch, before the error counter is deleted or reset.
  • parameters to be set all possible parameters come into consideration. In particular, these are the following parameters: reverse polarity, 2 or 3-phase electronic braking, one or two lifting / lowering speeds and their speed per se, interlocking of a control switch, time or speed controlled start-up, speed monitoring speed, time monitor of speed monitoring and fault counter reset.
  • FIG. 1 schematically shows a suitable for carrying out the method according to the invention, designated as a whole by 10 conventional hoist control. This is composed of the actual controller 1 and a connected via a cable connection 3 keypad or control switch 2 together.
  • the controller 1 comprises a microcontroller 7 for controlling and monitoring the functions, in particular of the engine.
  • the microcontroller 7 is connected via a motor switch 9 with this.
  • the controller 1 further comprises a display 8, which is provided for diagnostic purposes and is designed as a single-digit 7-segment light display. It also serves to display the status or user guidance during the parameter setting mode in the context of the method according to the invention.
  • the display 8 is arranged so that it is visible during operation.
  • the hand-operated operating part 2 comprises three switches or buttons.
  • the emergency stop switch 4 for immediate shutdown in case of danger, which is used to start the mode for parameter setting and also for its immediate termination.
  • the stroke switch or button 5 and the lowering switch or button 6 are arranged, usually with different arrow symbols such. B. are marked pointing upward or downward.
  • the button 5 causes an increase in the load by the corresponding motor control when actuated. Accordingly, the button 6 causes when operating a lowering of the load by reverse motor control.
  • buttons 5 and 6 are designed as two-stage buttons, d. H. they have two pressure points that can be assigned to different lifting / lowering speeds V1 and V2. Thus, the slight lifting / lowering speed V1 can be selected by slight pressure and the larger lifting / lowering speed V2 by stronger pressure.
  • the parameter setting mode must be started.
  • the emergency stop switch 4 is actuated and held first.
  • the stroke switch 5 is pressed and held in its position V2.
  • the emergency stop switch 4 is released, and after about 10 seconds, the display 8 indicates "P" for the parameter setting mode.
  • the stroke switch 5 is completely released. If the display has previously gone out, the stroke switch 5 must again be pressed and held in its position V2. Finally, wait until the display 8 shows an "o" for O.K. indicating that the parameter setting mode has been started.
  • the parameter setting mode After reaching or displaying the last parameter or pressing the emergency stop switch 4, the parameter setting mode is ended, changes stored and the controller is switched to the normal operating mode.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Parametereinstellung von elektronischen Motorsteuerungen bei Hebezeugen, insbesondere Seil- und Kettenzügen.
  • Bei Hebezeugen mit elektronischer Motorsteuerung müssen die Steuerungsparameter anwendungs- bzw. kundenspezifisch eingestellt werden. Beispielsweise werden bei Kettenzügen mit elektronischer Motorsteuerung folgende Parameter zur Anpassung des Motors an die örtlichen Gegebenheiten eingestellt:
    • Einstellung der Hubwerksrichtung bei Rechtslauf des Motors durch Änderung der Polung,
    • Einstellen des Verhaltens der elektronischen Bremse auf zwei- oder dreiphasiges Bremsen,
    • Einstellen von ein oder zwei Hub-/Senkgeschwindigkeiten und ggf. deren Geschwindigkeit an sich,
    • Verriegelung eines Steuerschalters,
    • Wahl eines zeit- oder drehzahlgesteuerten Anlaufs,
    • Überwachungsdrehzahl der Geschwindigkeiten,
    • Zeitfilter der Drehzahl-Überwachung.
  • Hinzu kommt die Einstellung sicherheitskritischer Parameter, wie die Rückstellung eines Fehlerzählers.
  • Klassischerweise wird für diese Einstellungen eine Umverdrahtung durch Steckbrücken, Schalterfelder usw. vorgenommen. Diese Lösung ist jedoch wenig variabel und erfordert einen hohen Aufwand bei der Inbetriebnahme oder Änderung der Gegebenheiten.
  • Bekannt ist auch die Einstellung über Datenschnittstellen mittels Parametrierterminal oder PC bzw. Laptop. Dies bedingt jedoch zusätzliche Hilfsmittel, die Mehrkosten und Aufwand verursachen.
  • Die JP 02265896 beschreibt einen Kranschalter, bei dem zur Verringerung der Baugröße und der Anzahl der elektrischen Verbindungen die Schalter je nach Betriebsmodus (automatischer oder manueller Modus) unterschiedliche Funktionen aufweisen.
  • Die EP 0 364 994 A1 und US 4,752,012 offenbaren elektronische Motorsteuerungen für Krane, bei denen die Betriebsparameter in einem Speicher abgelegt werden.
  • Aus Flender Loher: DYNAVERT® L Kurzanleitung, Stand 11.10.02 ist es bekannt zur Parametereinstellung bei Antriebsstromrichter die Parameter sequentiell zu durchlaufen und ggf. zu ändern. Ein entsprechendes Vorgehen ist aus der DE 39 107 18 A1 für Motorschutzeinrichtungen bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Parametereinstellung von elektronischen Motorsteuerungen bei Hebezeugen bereitzustellen, das ohne zusätzliche Hilfsmittel durchgeführt werden kann und eine einfache Einstellung unterschiedlicher Parameter erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird mit dem in Anspruch 1 wiedergegebenen Verfahren gelöst.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden zur Parametereinstellung von elektronischen Motorsteuerungen bei Hebezeugen die Schritte
    1. (i) Starten des Modus zur Parametereinstellung,
    2. (ii) Automatisches, sequentielles Durchlaufen und Anzeigen aller Parameter,
    3. (iii) ggf. binäre Auswahl eines angezeigten Parameters,
    4. (iv) ggf. Änderung der Einstellung des ausgewählten Parameters,
    5. (v) Speichern der Änderungen,
    6. (vi) Beenden des Modus zur Parametereinstellung,
    durchlaufen. Diese Verfahrensweise wird dabei unter Verwendung der üblicherweise in Hebezeug-Steuereinrichtungen vorgesehenen Hubschalter, Senkschalter und Not-Aus-Schalter in Verbindung mit der Anzeige zu Diagnosezwecken durchgeführt. Es sind keine weiteren Hilfsmittel, wie zusätzliche Schalter, Anzeigen oder Schnittstellen notwendig. Ferner kann das Verfahren mit dem zur Steuerung vorhandenem Mikroprozessor durchgeführt werden. Eine zusätzliche teuere Logik ist nicht notwendig.
    Unter "binärer Auswahl" wird die Auswahl zwischen zwei vorgegebenen Möglichkeiten verstanden. Hier handelt es sich konkret um die Auswahl eines Parameters oder Unterparameters durch Betätigung einer Taste. Insbesondere ist dies der Hubschalter. Die zweite Möglichkeit, hier Abwahl ohne Änderung, wird durch Betätigung einer zweiten Taste, insbesondere des Senkschalters ausgewählt.
  • Der Hubschalter besitzt also die Bedeutung der positiven Auswahl bzw. Aktivierung und der Senkschalter entsprechend die Abwahl bzw. negative Quittierung.
  • Durch die binäre Auswahl eines angezeigten Parameters oder nachfolgend angezeigten Unterparameters ist es also mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, die schon vorhandenen Steuergeräte zu verwenden und trotzdem eine einfache und umfassende Einstellung zu erlauben.
  • Die üblichen Schalter für das Heben und Senken sind meist zweistufig ausgeführt, d. h. sie erlauben in der ersten Stellung die Auswahl einer ersten Geschwindigkeit "V1" und in der zweiten Stellung die Auswahl einer zweiten Geschwindigkeit "V2". Die Zweistufigkeit ist dabei meist durch die Druckstärke bzw. der Eindrücktiefe der üblichen Taster bestimmt. Um sicherzustellen, dass wirklich eine Betätigung im Parametereinstellungsmodus vorgenommen werden soll, kann daher vorgesehen sein, dass die Schalter bzw. Taster nur dann als betätigt gelten, wenn sie soweit betätigt werden, dass die zweite Stufe ausgelöst wird.
  • Um den Modus zur Parametereinstellung jederzeit verlassen zu können und in den normalen Betriebsmodus zu wechseln, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass durch Betätigung des Not-Aus-Schalters der Modus zur Parametereinstellung jederzeit unter Speicherung der bis dahin vorgenommenen Änderungen verlassen bzw. beendet werden kann.
  • Um die Auswahl bzw. Abwahl des angezeigten Parameters oder Unterparameters zu erlauben, werden die Parameter jeweils nacheinander für ca. 4 Sekunden angezeigt, während dessen eine Auswahl durch Betätigung des Hubschalters möglich ist. Entsprechendes gilt für die Unterparameter.
  • Zum Starten des Modus zur Parametereinstellung im Schritt (i) kann vorgesehen werden, dass folgende Schritte sequentiell durchlaufen werden müssen:
    1. (a) Betätigen und Halten des Not-Aus-Schalters,
    2. (b) Betätigen und Halten des Hubschalters und
    3. (c) Lösen des Not-Aus-Schalters.
  • Zusätzlich können zum Starten des Modus zur Parametereinstellung im Schritt (i) nach Schritt (c) folgende Schritte durchlaufen werden:
    • (d) Anzeige des Modus zur Parametereinstellung,
    • (e) Bestätigung der Wahl des Modus zur Parametereinstellung, insbesondere durch Lösen des Hubschalters und
    • (f) ggf. Anzeige des Starts des Modus zur Parametereinstellung.
  • Um sicherzustellen, dass wirklich der Modus zur Parametereinstellung begonnen werden soll, kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Betätigung (e) während der Anzeige (d) erfolgen muss, die lediglich über eine vorbestimmte Zeitdauer (z. B. ca. 2 Sekunden) erfolgt, stattfinden muss. Die Anzeige des Modus zur Parametereinstellung kann durch Anzeige von "P" erfolgen. Entsprechend kann der eigentliche Start des Modus (f) durch Anzeige von "o" für O.K. erfolgen.
  • Vorteilhafterweise werden im Schritt (iii) folgende Schritte durchlaufen:
    1. (a) Betätigung des Hubschalters zur Auswahl eines angezeigten Parameters oder
    2. (b) Betätigung des Senkschalters zur Abwahl des angezeigten Parameters.
  • Bei Betätigung des Senkschalters zur Abwahl des angezeigten Parameters (b) wird anschließend der nächste Parameter angezeigt.
  • In einer Variante werden im Schritt (iv) folgende Schritte durchlaufen:
    1. (a) Betätigung des Hubschalters zur Änderung eines ausgewählten Parameters oder
    2. (b) Betätigung des Senkschalters zur Abwahl des ausgewählten Parameters ohne Änderung.
  • Bei Vorliegen von Unterparametern werden im Schritt (iv) zusätzlich nach Schritt (a) folgende Schritte durchlaufen:
    • (c) automatische sequentielle Anzeige aller Unterparameter und
    • (d) ggf. binäre Auswahl eines angezeigten Unterparameters zur Änderung der Einstellung des ausgewählten Parameters durch Betätigung des Hubschalters oder
    • (e) Betätigung des Senkschalters zur Abwahl eines ausgewählten Parameters ohne Änderung.
  • Die Anzeige und Auswahl der vorgegebenen Unterparameter erfolgt also analog zu der Anzeige und Auswahl der Parameter. Um der Bedienperson die Vorgabe von Unterparametern anzukündigen, kann im Schritt (iv)(c) zunächst für z. B. ca. 2 Sekunden "o" für "open" angezeigt werden, bevor die eigentlichen Unterparameter sequentiell durchlaufen werden.
  • Günstigerweise wird nach Änderung bzw. Abwahl des angezeigten Parameters oder Unterparameters im Schritt (iv) mit dem nächsten Parameter im Schritt (ii) weiter verfahren. Somit ist eine einfache und schnelle Einstellung aller Parameter mit den erfindungsgemäßen Verfahren unter Verwendung eines üblichen Steuergeräts gewährleistet.
  • Als Anzeige kann die einstellige 7-Segmentanzeige für Diagnosezwecke verwendet wird, die üblicherweise vorhanden ist und somit nicht zusätzlich vorgesehen werden muss. Die Anzeige kann beliebig angeordnet werden, solange sie für die Bedienperson sichtbar ist. Selbstverständlich kann auch jede beliebige, z. b. mehrstellige Anzeige verwendet werden, um so beispielsweise mehr als 10 Parameter anzuzeigen.
  • Damit die Anzeige möglichst einfach gehalten werden kann, ist es von Vorteil, wenn die verfügbaren Parameter durch einstellige Zahlen, d. h. "0" bis "9" angezeigt werden und ggf. verfügbare Unterparameter durch einen einzelnen Buchstaben, d. h. "A", "b", "C", "d", "E", "F" usw. angezeigt werden. Die Auswahl der Symbole erfolgt vorzugsweise derart, dass eine gute Erkennbarkeit auf der einstelligen 7-Segmentanzeige möglich ist und Verwechslungen somit ausgeschlossen werden.
  • Zur Verhinderung von folgenschweren Fehleinstellungen bei sicherheitskritischen Funktionen kann vorgesehen sein, dass die Einstellung des entsprechenden Parameters erst nach Aktivierung zweier Parameter erfolgt. Es muss also beispielsweise erst der Parameter 8 aktiviert und anschließend der Parameter 9 jeweils durch positive Auswahl mittels des Hubschalters aktiviert werden, bevor der Fehlerzähler gelöscht bzw. zurückgesetzt wird.
  • Als einzustellende Parameter kommen alle möglichen Parameter in Betracht. Insbesondere handelt es sich um folgende Parameter: Drehrichtung umpolen, 2 oder 3-phasiges elektronisches Bremsen, ein oder zwei Hub-/Senkgeschwindigkeiten und deren Geschwindigkeit an sich, Verriegelung eines Steuerschalters, zeit- oder drehzahlgesteuerter Anlauf, Überwachungsdrehzahl der Geschwindigkeiten, Zeitfilter der Drehzahl-Überwachung und Fehlerzählerzurückstellung.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung. Es zeigt:
    • Fig. 1 schematisch ein übliches Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Figur 1 zeigt schematisch eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete, als Ganzes mit 10 bezeichnete übliche Hebezeugsteuerung. Diese setzt sich aus der eigentlichen Steuerung 1 und einem damit über eine Kabelverbindung 3 verbundenen Bedienteil oder Steuerschalter 2 zusammen.
  • Die Steuerung 1 umfasst einen Mikrokontroller 7 zur Steuerung und Überwachung der Funktionen, insbesondere des Motors. Der Mikrocontroller 7 ist dazu über einen Motorschalter 9 mit diesem verbunden.
  • Die Steuerung 1 umfasst ferner eine Anzeige 8, die zu Diagnosezwecken vorgesehen ist und als einstellige 7-Segment Leucht-Anzeige ausgebildet ist. Sie dient während des Modus zur Parametereinstellung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens auch zur Anzeige des Status bzw. Benutzerführung. Die Anzeige 8 ist derart angeordnet, dass sie während der Bedienung sichtbar ist.
  • Das handbetätigte Bedienteil 2 umfasst drei Schalter oder Tasten. Der Not-Aus-Schalter 4 zur sofortigen Abschaltung im Gefahrenfall, der zum Starten des Modus zur Parametereinstellung und auch zu dessen sofortiger Beendigung verwendet wird. Mit Abstand sind darunter der Hubschalter bzw. Taster 5 und der Senkschalter bzw. Taster 6 angeordnet, die üblicherweise mit unterschiedlichen Pfeilsymbolen, wie z. B. nach oben oder nach unten zeigend gekennzeichnet sind. Der Taster 5 bewirkt bei Betätigung ein Anheben der Last durch die entsprechende Motorsteuerung. Entsprechend bewirkt der Taster 6 bei Betätigung ein Absenken der Last durch umgekehrte Motorsteuerung.
  • Die Taster 5 und 6 sind als zweistufige Taster ausgeführt, d. h. sie besitzen zwei Druckpunkte, die unterschiedlichen Hub-/Senk-Geschwindigkeiten V1 und V2 zugewiesen werden können. So kann durch leichten Druck die kleinere Hub-/Senk-Geschwindigkeit V1 und durch stärkeren Druck die größere Hub-/Senk-Geschwindigkeit V2 ausgewählt werden.
  • Nachfolgend wird die beispielhafte Durchführung einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der Bedienung des Bedienteils 2 näher erläutert.
  • Zuerst muss der Modus zur Parametereinstellung gestartet werden. Dazu wird als erstes der Not-Aus-Schalter 4 betätigt und gehalten. Anschließend wird der Hubschalter 5 in seine Stellung V2 gedrückt und gehalten. Danach wird der Not-Aus-Schalter 4 gelöst und nach etwa 10 Sekunden zeigt die Anzeige 8 "P" für Parametereinstellungsmodus an. Bevor die Anzeige 8 nach ca. 2 Sekunden erlischt, wird der Hubschalter 5 vollständig gelöst. Ist die Anzeige zuvor erloschen, so muss wieder der Hubschalter 5 in seine Stellung V2 gedrückt und gehalten werden. Zuletzt muss gewartet werden bis die Anzeige 8 ein "o" für O.K. darstellt, womit angezeigt wird, dass der Modus zur Parametereinstellung gestartet wurde.
  • Die Schalter 4, 5 und 6 haben also neben ihrer eigentlichen Bedeutung im Normalbetrieb folgende Bedeutungen im Modus zur Parametereinstellung:
    • "Heben-V2" =
    Ja bzw. Ein
    "Senken-V2" =
    Nein bzw. Aus
    "Not-Aus" =
    Parametereinstellungsmodus beenden unter Speicherung der bis dahin erfolgten Änderungen
  • Wurde der Modus zur Parametereinstellung erfolgreich aktiviert, so werden nacheinander alle zur Verfügung stehenden Parameter auf der Anzeige 8 dargestellt. Dies erfolgt mittels der Ziffern "0" bis "9", wobei jede der Ziffern einen Parameter repräsentiert.
  • Die angezeigten Ziffern bzw. Zeichen haben dabei folgende Bedeutung:
    • 0 Drehrichtung umpolen?
      Nein (6):
      Standard (Vorgabe)
      Ja (5):
      umpolen
    • 1 3-phasiges elektronisches Bremsen einschalten?
      Nein (6):
      2-phasiges elektronisches Bremsen, Standard (Vorgabe)
      Ja (5):
      3-phasiges elektronisches Bremsen
    • 2 Nur eine Hub-/Senk-Geschwindigkeit einstellen?
      Nein (6):
      zwei Hub-/Senk-Geschwindigkeit V1/V2 einschalten, Standard (Vorgabe)
      Ja (5):
      nur eine Hub-/Senk-Geschwindigkeit V2 einstellen
    • 3 Verriegelung des Bedienteils einstellen?
      Nein (6):
      Bedienteil verriegeln, wenn mehrere Tasten betätigt werden, Standard (Vorgabe)
      Ja (5):
      wenn Heben und Senken betätigt werden, hat die zuerst betä-tigte Taste Vorrang
    • 4 Zeitgesteuerter Anlauf des Motors einstellen?
      Nein (6):
      Drehzahlabhängiger Anlauf einstellen, Standard (Vorgabe)
      Ja (5):
      zeitgesteuerter Anlauf einstellen
    • 5. Überwachungsdrehzahl V1 einstellen?
      Nein (6):
      Standard-Drehzahl z. B. 400 U/min verwenden, Standard (Vorgabe)
      Ja (5):
      Unterparameter
      A:
      360 U/min
      b:
      320 U/min
      C:
      280 U/min
      d:
      240 U/min
      E:
      200 U/min
      F:
      160 U/min
    • 6. Überwachungsdrehzahl V2 einstellen?
      Nein (6):
      Standard-Drehzahl z. B. 2400 U/min verwenden, Standard (Vorgabe)
      Ja (5):
      Unterparameter anzeigen und auswählen?
      A:
      2320 U/min
      b:
      2240 U/min
      C:
      2160 U/min
      d:
      2080 U/min
      E:
      2000 U/min
      F:
      1920 U/min
    • 7. Zeitfilter für die Drehzahlüberwachung einstellen?
      Nein (6):
      Standard-Zeit z. B. 200 ms verwenden, Standard (Vorgabe)
      Ja (5):
      Unterparameter
      A:
      100 ms
      b:
      150 ms
      C:
      250 ms
      d:
      300 ms
      E:
      350 ms
      F:
      400 ms
    • 8. Erste Stufe der Funktion "Fehlerzähler löschen" aktivieren?
      Nein (6):
      Standard (Vorgabe)
      Ja (5):
      erste Stufe aktivieren
    • 9. Zweite Stufe der Funktion "Fehlerzähler löschen" aktivieren?
      Nein (6):
      erste Stufe deaktivieren, Standard (Vorgabe)
      Ja (5):
      zweite Stufe aktivieren und Fehlerzähler löschen.
  • Durch Betätigung des Schalters 5 in "Heben-V2"-Stellung wird der angezeigte Parameter ausgewählt, also eingeschaltet und durch betätigen des Schalters 6 in "Senken-V2"-Stellung ausgeschaltet. Die gewählte Aktion wird mit "Y" für "YES" bzw. "Ein" oder "n" für "NO" bzw. "Aus" quittiert. Wird kein Schalter betätigt, so bleibt der Parameter unverändert.
  • Besitzt der ausgewählte Parameter vorgegebene Unterparameter erscheint auf der Anzeige 8 ein "o" für "OPEN" und die entsprechenden Unterparameter werden nacheinander zur Auswahl mittels der Zeichen "A", "b", "C", "d", "E" oder "F" angezeigt. Die Auswahl der Änderung oder eine Abwahl erfolgt wiederum durch Betätigung der Schalter 5 bzw. 6.
  • So wird z. B. zur Einstellung des Zeitfilters für die Drehzahlüberwachung auf 250 ms folgendermaßen vorgegangen:
    • Anzeige von "7" für 4 Sekunden
    • Betätigung des Hubschalters 5 während der Anzeige von "7"
    • Anzeige von "o" für das Vorhandensein von Unterparametern für 2 Sekunden
    • Nachfolgend Anzeige von "A" für 4 Sekunden
    • Nachfolgend Anzeige von "b" für 4 Sekunden
    • Nachfolgend Anzeige von "C" für 4 Sekunden
    • Betätigung des Hubschalters 5 während der Anzeige von "C"
  • Nach Erreichen bzw. Anzeige des letzten Parameters oder bei Betätigung des Not-Aus-Schalters 4 wird der Modus zur Parametereinstellung beendet, Änderungen gespeichert und die Steuerung in den Normalbetriebsmodus geschaltet.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Steuerung
    2
    Bedienteil
    3
    Kabelverbindung
    4
    Not-Aus-Schalter
    5
    Hubschalter
    6
    Senkschalter
    7
    Mikrocontroller
    8
    Anzeige
    9
    Motorschalter
    10
    Hebezeugsteuerung

Claims (15)

  1. Verfahren zur Parametereinstellung von elektronischen Motorsteuerungen bei Hebezeugen
    mit einer Hebezeug-Steuereinrichtung (10) mit mindestens einem Hubschalter (5), einem Senkschalter (6) und einem Not-Aus-Schalter (4) und
    mit einer Anzeige (8),
    bei dem die Schritte
    (i) Starten des Modus zur Parametereinstellung,
    (ii) Automatisches, sequentielles Durchlaufen und Anzeigen aller Parameter,
    (iii) ggf. binäre Auswahl eines angezeigten Parameters,
    (iv) ggf. Änderung der Einstellung des ausgewählten Parameters,
    (v) Speichern der Änderungen,
    (vi) Beenden des Modus zur Parametereinstellung,
    durchlaufen werden, wobei diese Verfahrensweise unter Verwendung der üblicherweise in Hebezeug-Steuereinrichtungen vorgesehenen Hubschalter (5), Senkschalter (6) und Not-Aus-Schalter (4) in Verbindung mit der Anzeige (8) zu Diagnosezwecken durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    zum Starten des Modus zur Parametereinstellung im Schritt (i) folgende Schritte sequentiell durchlaufen werden:
    (a) Betätigen und Halten des Not-Aus-Schalters (4),
    (b) Betätigen und Halten des Hubschalters (5) und
    (c) Lösen des Not-Aus-Schalters (4).
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
    zum Starten des Modus zur Parametereinstellung im Schritt (i) zusätzlich nach Schritt (c) folgende Schritte durchlaufen werden:
    (d) Anzeige des Modus zur Parametereinstellung,
    (e) Bestätigung der Wahl des Modus zur Parametereinstellung, insbesondere durch Lösen des Hubschalters (5) und
    (f) ggf. Anzeige des Starts des Modus zur Parametereinstellung.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    im Schritt (iii) folgende Schritte durchlaufen werden:
    (a) Betätigung des Hubschalters (5) zur Auswahl eines angezeigten Parameters oder
    (b) Betätigung des Senkschalters (6) zur Abwahl des angezeigten Parameters.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    im Schritt (iv) folgende Schritte durchlaufen werden:
    (a) Betätigung des Hubschalters (5) zur Änderung eines ausgewählten Parameters oder
    (b) Betätigung des Senkschalters (6) zur Abwahl des ausgewählten Parameters ohne Änderung.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
    im Schritt (iv) zusätzlich nach Schritt (a) folgende Schritte bei Vorhandensein von Unterparametern durchlaufen werden:
    (c) automatische sequentielle Anzeige aller Unterparameter und
    (d) ggf. binäre Auswahl eines angezeigten Unterparameters zur Änderung der Einstellung des ausgewählten Parameters durch Betätigung des Hubschalters (5) oder
    (e) Betätigung des Senkschalters (6) zur Abwahl eines ausgewählten Parameters ohne Änderung.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass
    nach Änderung bzw. Abwahl des angezeigten Parameters oder Unterparameters im Schritt (iv) mit dem nächsten Parameter im Schritt (ii) weiter verfahren wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    als Anzeige (8) die einstellige 7-Segmentanzeige für Diagnosezwecke verwendet wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    durch Betätigung des Not-Aus-Schalters (4) der Modus zur Parametereinstellung jederzeit unter Speicherung der bis dahin vorgenommenen Änderungen verlassen werden kann.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    sicherheitskritische Funktionen erst nach Einstellung zweier Parameter aktiviert werden.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die verfügbaren Parameter durch einstellige Zahlen angezeigt werden.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
    die verfügbaren Unterparameter durch einen einzelnen Buchstaben angezeigt werden.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
    die einzustellenden Parameter ausgewählt werden aus der Gruppe bestehend aus: Drehrichtung umpolen, 2 oder 3-phasiges elektronisches Bremsen, ein oder zwei Hub-/Senkgeschwindigkeiten und deren Geschwindigkeit an sich, Verriegelung eines Steuerschalters, zeit- oder drehzahlgesteuerter Anlauf, Überwachungsdrehzahl der Geschwindigkeiten, Zeitfilter der Drehzahl-Überwachung, Fehlerzählerzurückstellung.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    als Hubschalter (5) und/oder Senkschalter (6) zweistufige Schalter verwendet werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Hubschalter (5) und der Senkschalter (6) zur Betätigung auf ihre zweite Stufe gestellt werden.
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