EP1554165A1 - Verfahren zum berwachen eines gewichtssensierenden systems - Google Patents

Verfahren zum berwachen eines gewichtssensierenden systems

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EP1554165A1
EP1554165A1 EP03788939A EP03788939A EP1554165A1 EP 1554165 A1 EP1554165 A1 EP 1554165A1 EP 03788939 A EP03788939 A EP 03788939A EP 03788939 A EP03788939 A EP 03788939A EP 1554165 A1 EP1554165 A1 EP 1554165A1
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EP
European Patent Office
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weight
sensing system
force
vehicle
impact
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03788939A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus-Dieter LÖWEN
Mark Provoznik
Harald Rudolf
Karl Schweizer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • B60R21/0152—Passenger detection systems using force or pressure sensing means using strain gauges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01122—Prevention of malfunction

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the functionality of a weight-sensing system in a vehicle with at least one force sensor.
  • a vehicle seat typically includes seat rails, seat frames, a seat pan and an adjustment mechanism. Since the load of the occupants is transmitted to a vehicle body through the side frames and the seat rails, the side frames and the seat rails are exposed to the weight of the occupants. Accordingly, in order to measure the total weight of the vehicle seat, force sensors are used in such a way that they are positioned on upper or lower surfaces of the seat rails or sections of the side frames.
  • An occupant weight sensor must have both detection accuracy and strength.
  • a strain gauge force transducer and an inductive force sensor are known.
  • the former places the surface elongation of a spring body generated by the force to be measured in an ohmic resistance change of strain gauges, which are then further processed by the signal processing of the balance.
  • a weight force acting on a measuring cell creates an elongation of a ferromagnetic tension band wrapped in a coil.
  • the inductance of the coil is reduced, which leads to an increase in the frequency of a downstream oscillator.
  • the weight is deduced from the frequency change.
  • the weight-sensing system can be detuned by the acting forces, for example by shear forces, so that a readjustment or calibration of the entire weight-sensing system is necessary.
  • the functionality of the weight-sensing system is of crucial importance for the functioning of the occupant protection systems and thus for the safety of the occupants.
  • the invention is based on the object of specifying a method for monitoring the functionality of a weight-sensing system in the vehicle, which ensures reliable detection of a possible failure of the weight-sensing system.
  • the weight-sensing system issues a warning message for the force acting on its force sensor, which indicates possible damage to the weight-sensing system.
  • a threshold value a threshold value
  • the predefined value for the force acting on the force sensor is therefore chosen so that its magnitude corresponds to the values occurring in the event of violent vibrations.
  • the occupants of the vehicle are informed in good time of a possible failure of the weight-sensing system and can immediately go to a specialist workshop to check the weight-sensing system with the vehicle, since a failure of the weight-sensing system also leads to malfunctions in the operation of the occupant protection system. This improves occupant protection.
  • the warning message in the event of an impact of the motor vehicle, is output by an impact sensor of the vehicle which senses the impact and which is not the weight-sensing system. This further increases the reliability of the detection of a possible failure of the weight-sensing system and makes it independent of the weight-sensing system itself.
  • the warning message can be output by an occupant protection system that senses the impact.
  • the block diagram of a weight-sensing system of a four-seat vehicle comprises force sensors 2,4,6,8, which are arranged according to the distribution of the front and rear seats in the vehicle.
  • the weight-sensing system has a number of force sensors 2, 4, 6, 8 corresponding to the number of seats.
  • Strain gauge force transducers, inductive sensors and / or piezoelectric sensors can be provided as force sensors 2, 4, 6, 8.
  • Other sensors are also suitable for use in the weight-sensing system.
  • the force sensors 2, 4, 6, 8 each comprise an amplifier with a signal filter and an analog / digital converter.
  • the measured values recorded are temperature-compensated and fed to a control unit 12 of the weight-sensing system via three-wire lines 10.
  • the three-wire lines 10 enable grounding, power supply to the force sensors 2, 4, 6, 8 and bidirectional data exchange with the force sensors 2, 4, 6, 8.
  • Precise weight sensing of the occupants is required for individual, personal control of an occupant protection system.
  • a resolution in the kilogram range is required in order to be able to differentiate between defined weight classes with different triggering conditions.
  • a weight of less than 35 kg for example, a safety airbag should not be triggered.
  • This weight class can be a child or a child with a child seat.
  • a triggered safety airbag in this weight class can lead to injuries in the wrong sitting position.
  • With a weight over 40 kg the weight of a light adult person, a release is again required.
  • the inflation pressure of the safety airbag and the contact pressure of the seat belts are set depending on the weight class and thus require the weight sensor system to be ready for use at all times. A failure of the weight-sensing system immediately leads to a safety risk for the occupants.
  • the weight-sensing system issues a warning message when a threshold value for the force acting on the force sensor 2, 4, 6, 8 is exceeded, which indicates a possible damage to the weight-sensing system.
  • the warning message contains a note for the driver of the vehicle that he should visit a specialist workshop to check the weight-sensing system.
  • the weight-sensing system could be damaged in the event of violent vibrations, which need not even be caused by an impact.
  • the threshold value for the force acting on the force sensor 2, 4, 6, 8 should be significantly above the weight of the respective occupant. The vibration-related eventual failure of the weight-sensing system above a threshold value for the force acting on the force sensor 2, 4, 6, 8 is displayed immediately.
  • the warning message is also output by an impact sensor of the vehicle which senses the collision and which can be formed by an acceleration sensor.
  • This additionally increases the safety for the occupants of the vehicle. It is entirely possible that during an accident, the weight-sensing system does not record any forces that go beyond the threshold value for the force acting on the force sensor 2, 4, 6, 8, if this force acts, for example, perpendicular to the direction of sensing, and nevertheless damage of the weight-sensing system. Therefore, in this exemplary embodiment, the impact is detected by another system, not shown, regardless of the weight-sensing system.
  • the warning message can be output by the occupant protection system that senses the impact.
  • the impact can also be sensed by other systems, for example a distance detection system.
  • the warning message generated by the weight-sensing system when required is made available on a CAN (car aria network) bus 14, an information channel specially designed for vehicle operation, or in error memories for further uses.
  • Information on the opening condition of the doors, the use of the seat belts, the weight division and other diagnostic units are also located on the Can-Bus 14, for example.
  • the warning message is visually displayed in a combination instrument of the vehicle, not shown, in the passenger compartment, the warning message being in the form of a text message and / or in the form of a signal lamp. Is the warning message in a fault memory stored, the warning can be read out with a diagnostic device.
  • the specified method ensures an almost complete control or monitoring of the weight-sensing system, even if values for internal defect parameters are not exceeded.
  • the display of the error message for the weight-sensing system also indicates a possible malfunction of the occupant protection system.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Bei einem Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines gewichtssensierenden Systems in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Kraftsensor (2, 4, 6, 8) gibt das gewichtssensierende System bei Überschreitung eines Schwellwertes für die auf den Kraftsensor (2, 4, 6, 8) einwirkende Kraft eine Warnmeldung aus, die auf eine eventuelle Beschädigung des gewichtssensierenden Systems hinweist. Durch diese Massnahmen ist eine zuverlässige Erkennung eines eventuellen Ausfalls des gewichtssensierenden Systems gewährleistet.

Description

DaimlerChrysler AG
Verfahren zum Überwachen eines gewichtssensierenden Systems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines gewichtssensierenden Systems in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Kraftsensor.
In den letzten Jahren hat sich ein Trend zur Ansteuerung von Insassenschutzsystemen in Fahrzeugen, insbesondere von Fahrzeugsicherheitsgurten und -luftsäcken, ergeben, bei dem unter Verwendung einer Sitzgewichts essvorrichtung als gewichtssen- sierendem System die Auslösecharakteristik derartiger Sicher- heitsvorrichtungen an das Gewicht des Insassen angepasst wird. Zur Zeit werden in Fahrzeugen der Anmelderin im Sitzbereich kraftsensitive Folien eingesetzt, die über Gewichtsverteilung des Insassen eine ungefähre Abschätzung seines Körpergewichts zulassen.
Ein Fahrzeugsitz umfasst normalerweise Sitzschienen, Sitzrahmen, eine Sitzschale und einen Verstellmechanismus. Da die Last der Insassen durch die Seitenrahmen und die Sitzschienen an eine Fahrzeugkarosserie übertragen wird, sind die Seitenrahmen und die Sitzschienen dem Gewicht der Insassen ausgesetzt. Demgemäss werden, um das Gesamtgewicht des Fahrzeugsitzes zu messen, Kraftsensoren so eingesetzt, dass sie an o- beren oder unteren Flächen der Sitzschienen oder Abschnitten der Seitenrahmen positioniert sind.
Ein Insassengewichtssensor muss sowohl eine Detektionsgenau- igkeit als auch eine Festigkeit aufweisen. Aus der DE 44 20 691 Cl sind beispielsweise ein Dehnungsmessstreifen- Kraftaufnehmer und ein induktiver Kraftsensor bekannt. Erste- rer setzt die durch die zu messende Kraft erzeugte Oberflächendehnung eines Federkörpers in eine ohmsche Widerstandsän- derung von Dehnungsmessstreifen um, die dann von der Signalverarbeitung der Waage weiterverarbeitet werden. Beim induktiven Kraftsensor erzeugt eine auf eine Messzelle einwirkende Gewichtskraft eine Dehnung eines mit einer Spule umwickelten ferromagnetischen Zugbandes. Dabei wird die Induktivität der Spule reduziert, was zu einer Erhöhung der Frequenz eines nachgeschalteten Oszillators führt. Aus der Frequenzänderung wird auf das Gewicht geschlossen.
Durch eine starke Erschütterung oder bei einem Aufprall, einem sogenannten Crash, kann das gewichtssensierendes System durch die einwirkenden Kräfte, beispielsweise durch Scheer- kräfte, so verstimmt werden, dass eine Neujustierung bzw. Kalibrierung des gesamten gewichtssensierenden Systems erforderlich wird. Die Funktionsfähigkeit des gewichtssensierenden Systems ist von entscheidender Bedeutung für das Funktionieren der Insassenschutzsysteme und damit für die Sicherheit der Insassen.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines gewichtssensierenden Systems im Fahrzeug anzugeben, welches eine zuverlässige Erkennung eines eventuellen Ausfalls des gewichtssensierenden Systems gewährleistet .
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines gewichtssensierenden Systems gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Erfindungsgemäß gibt das gewichtssensierende System beim Überschreiten eines vorgegebenen Wertes, eines Schwellwertes, für die auf seinen Kraftsensor einwirkende Kraft eine Warnmeldung aus, die auf eine eventuelle Beschädigung des gewichtssensierenden Systems hinweist. Bei starken Erschütterungen, beispielsweise verursacht durch ein extremes Schlagloch in der Fahrbahnoberfläche, oder bei einem Aufprall, wirken große Kräfte auf den Kraftsensor und damit auf das ge- wichtssensierende System ein, die zu einem Ausfall des gewichtssensierenden Systems führen können. Der vorgegebene Wert für die auf den Kraftsensor einwirkende Kraft wird daher so gewählt, dass seine Größenordnung denjenigen bei heftigen Erschütterungen auftretenden Werten entspricht. Die Insassen des Fahrzeugs werden rechtzeitig über einen möglichen Ausfall des gewichtssensierenden Systems informiert und können zwecks Überprüfung des gewichtssensierenden Systems mit dem Fahrzeug unverzüglich eine Fachwerkstatt aufsuchen, da ein Ausfall des gewichtssensierenden Systems auch zu Funktionsstörungen im Betrieb des Insassenschutzsystems führt. Der Insassenschutz wird hierdurch verbessert.
In einer Ausgestaltung wird bei einem Aufprall des Kraftfahrzeugs die Warnmeldung von einem den Aufprall sensierenden Aufprallsensor des Fahrzeugs ausgegeben, welcher nicht das gewichtssensierende System ist. Die Zuverlässigkeit der Erkennung eines möglichen Ausfalls des gewichtssensierenden Systems wird hierdurch weiter erhöht und unabhängig vom gewichtssensierenden System selbst gestaltet. Insbesondere kann bei Nichterreichen des vorgegebenen Wertes für die auf den Kraftsensor des gewichtssensierenden Systems einwirkende Kraft bei einem Aufprall des Fahrzeugs die Warnmeldung von einem den Aufprall sensierenden Insassenschutzsystem ausgegeben werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele in der einzigen Figur näher erläutert, wobei die Figur einen Ausschnitt aus einem Blockschaltbild der Systembeschreibung für ein Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines gewichtssensierenden Systems in einem Fahrzeug zeigt.
Gemäß der Figur umfasst das Blockschaltbild eines gewichtssensierende System eines viersitzigen Fahrzeugs Kraftsensoren 2,4,6,8, welche entsprechend der Verteilung der Vorder- und Hintersitze im Fahrzeug angeordnet sind. In der Regel weist das gewichtssensierende System eine der Anzahl der Sitze entsprechende Anzahl von Kraftsensoren 2, 4, 6, 8 auf. Als Kraftsensoren 2, 4, 6, 8 können Dehnungsstreifen- Kraftaufnehmer, induktive Sensoren und/oder piezoelektrische Sensoren vorgesehen sein. Es sind aber auch andere Sensoren für den Einsatz im gewichtssensierenden System geeignet. Die Kraftsensoren 2, 4, 6, 8 umfassen jeweils einen Verstärker mit einem Signalfilter sowie einen Analog/Digitalwandler. Die erfassten Messwerte werden temperaturkompensiert und über Dreidrahtleitungen 10 einem Steuergerät 12 des gewichtssensierenden Systems zugeleitet. Die Dreidrahtleitungen 10 ermöglichen eine Erdung, eine Energieversorgung der Kraftsensoren 2, 4, 6, 8 sowie einen bidirektionalen Datenaustausch mit den Kraftsensoren 2, 4, 6, 8.
Mit den Kraftsensoren 2, 4, 6, 8 werden alle insassenbezogenen Gewichtskräfte erfasst. Außerdem wird die Lage des Massenschwerpunktes für jeden Sitz ermittelt. Neben den auf die Sitzschale einwirkenden Gewichtskräften werden auch die auf die Sitzlehne ausgeübten Gewichtskräfte berücksichtigt. Weitere zusätzlich einwirkende Kräfte, die nicht dem Gewicht eines Insassen zugeordnet werden können, werden im Steuergerät 10 korrigiert, um das Gewicht der Insassen möglichst genau bestimmen zu können. Beispielsweise wird eine Kraftableitung über die Beine unter Berücksichtigung des Massenschwerpunkts korrigiert. Eingeklemmte Gegenstände unter dem Sitz, welche das tatsächliche Gewicht verfälschen, können über geeignete Abdeckmaßnahmen oder intelligente Algorithmen kompensiert werden. Auftretende Querkräfte können durch Ausgestaltung des Kraftsensors 2, 4, 6, 8 oder durch geeignete Applikation ausgeglichen werden. Unerwünschte durch Schwingungen während des Fahrbetriebs auf einer Schlechtwegstrecke verursachte Kräfte werden herausgefiltert. Eine genaue Gewichtssensierung der Insassen ist für eine individuelle personenbezogene Ansteuerung eines Insassenschutzsystems erforderlich. Eine Auflösung im Kilogrammbereich ist erforderlich, um definierte Gewichtsklassen mit unterschiedlichen Auslδsebedingungen unterscheiden zu können. Bei einem Gewicht kleiner 35 kg sollte beispielsweise ein Sicherheitsluftsack nicht ausgelöst werden. In dieser Gewichtsklasse kann es sich um ein Kind oder ein Kind mit einem Kindersitz handeln. Ein ausgelöster Sicherheitsluftsack kann in dieser Gewichtsklasse in falscher Sitzposition zu Verletzungen führen. Bei einem Gewicht über 40 kg, dem Gewicht einer leichten erwachsenen Person, ist wiederum eine Auslösung erforderlich. Der Aufblasdruck des Sicherheitsluftsacke sowie der Anpress- druck der Sicherheitsgurte werden abhängig von der Gewichtsklasse eingestellt und bedingen somit die ständige Einsatzbereitschaft des gewichtssensierenden Systems. Ein Ausfall des gewichtssensierenden Systems führt unmittelbar zu einem Sicherheitsrisiko für die Insassen.
Bei einem Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit des gewichtssensierenden Systems gibt das gewichtssensierende System bei Überschreitung eines Schwellwertes für die auf den Kraftsensor 2, 4, 6, 8 einwirkende Kraft eine Warnmeldung aus, die auf eine eventuelle Beschädigung des gewichtssensierenden Systems hinweist. Die Warnmeldung enthält einen Hinweis für den Fahrer des Fahrzeugs, dass er zur Kontrolle des gewichtssensierenden Systems eine Fachwerkstatt aufsuchen sollte. Bereits bei heftigen Erschütterungen, die nicht einmal von einem Aufprall verursacht sein müssen, könnte das gewichtssensierende System beschädigt werden. Der Schwellwert für die auf den Kraftsensor 2, 4, 6, 8 einwirkende Kraft sollte deutlich oberhalb des Gewichts des jeweiligen Insassen liegen. Der erschütterungsbedingte eventuelle Ausfall des gewichtssensierenden Systems oberhalb eines Schwellwertes für die auf den Kraftsensor 2, 4, 6, 8 einwirkende Kraft wird sofort angezeigt. Die Sicherheit der Insassen wird durch dieses Verfahren erheblich verbessert. In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird zusätzlich bei einem Aufprall des Kraftfahrzeugs die Warnmeldung von einem den Aufprall sensierenden Aufprallsensor des Fahrzeugs ausgegeben, welcher durch einen Beschleunigungssensor gebildet sein kann. Die Sicherheit für die Insassen des Fahrzeugs wird hierdurch zusätzlich erhöht. Es ist durchaus möglich, dass während eines Unfalls keine Kräfte vom gewichtssensierenden System erfasst werden, die über den Schwellwert für die auf den Kraftsensor 2, 4, 6, 8 einwirkende Kraft hinausgehen, wenn diese Kraft z.B. senkrecht zur Sensierungsrichtung einwirkt, und trotzdem eine Beschädigung des gewichtssensierenden Systems erfolgt ist. Daher wird in diesem Ausführungsbei- spiel der Aufprall unabhängig vom gewichtssensierenden System von einem weiteren nicht dargestellten System erfasst. Insbesondere kann bei Nichterreichen des vorgegebenen Schwellwertes für die auf den Kraftsensor 2, 4, 6, 8 einwirkende Kraft bei einem Aufprall des Fahrzeugs die Warnmeldung von dem den Aufprall sensierenden Insassenschutzsystem ausgegeben werden. Der Aufprall kann auch von anderen Systemen, beispielsweise von einem System zur Abstandserfassung, sensiert werden.
Die vom gewichtssensierenden System im Bedarfsfall generierte Warnmeldung wird auf einem CAN (car aria network) -Bus 14, einem speziell für den Fahrzeugbetrieb konzipierten Informationskanal, oder in Fehlerspeichern für weitere Verwendungszwecke zur Verfügung gestellt. Auf dem Can-Bus 14 befinden sich beispielsweise ebenfalls Informationen über den Öffnungszustand der Türen, den Einsatz der Sicherheitsgurte, über die Gewichtsklasseneinteilung und über weitere Diagnoseeinheiten.
Unter anderem wird die Warnmeldung in einem nicht weiter dargestellten Kombinationsinstrument des Fahrzeugs im Fahrgastraum visuell angezeigt, wobei die Warnmeldung in Form einer Textmeldung und/oder in Ausgestaltung einer Signalleuchte ausgeführt ist . Ist die Warnmeldung in einem Fehlerspeicher abgelegt, kann der Warnhinweis mit einem Diagnosegerät ausgelesen werden.
Mit dem angegebenen Verfahren ist eine nahezu vollständige Kontrolle bzw. Überwachung des gewichtssensierenden System gewährleistet, selbst dann, wenn Werte für interne Defektparameter nicht überschritten werden. Durch die Anzeige der Fehlermeldung für das gewichtssensierende System wird ebenfalls auf eine mögliche Fehlfunktion des Insassenschutzsystems hingewiesen.

Claims

DaimlerChrysler AGPatentansprüche
1. Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines gewichtssensierenden Systems in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Kraftsensor (2, 4, .6, 8), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das gewichtssensierende System bei Überschreitung eines Schwellwertes für die auf den Kraftsensor (2, 4, 6, 8) einwirkende Kraft eine Warnmeldung ausgibt, die auf eine eventuelle Beschädigung des gewichtssensierenden Systems hinweist .
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei einem Aufprall des Kraftf hrzeugs die Warnmeldung von einem weiteren den Aufprall sensierenden Auf- prallsensor des Fahrzeugs ausgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei Nichterreichen des vorgegebenen Wertes für die auf den Kraftsensor (2, 4, 6, 8) einwirkende Kraft bei einem Aufprall des Fahrzeugs die Warnmeldung von einem den Aufprall sensierenden Insassenschutzsystem ausgegeben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Warnmeldung in einem Kombinationsinstrument des Fahrzeug visuell, insbesondere als Text und/oder in Ausgestaltung einer Signalleuchte, angezeigt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass Warnmeldung auf einen CAN (car area network) -Bus (14) gestellt und/oder in einem Fehlerspeicher abgelegt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass als Kraftsensor ein Dehnungsstreifen-Kraftaufnehmer, ein induktiver Sensor oder ein piezoelektrischer Sensor vorgesehen ist.
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